JP2001128502A - 代掻き作業機 - Google Patents
代掻き作業機Info
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- JP2001128502A JP2001128502A JP31848299A JP31848299A JP2001128502A JP 2001128502 A JP2001128502 A JP 2001128502A JP 31848299 A JP31848299 A JP 31848299A JP 31848299 A JP31848299 A JP 31848299A JP 2001128502 A JP2001128502 A JP 2001128502A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 代掻き作業時における夾雑物の掻き上げと共
に、土壌の上下方向の移動を防止し、さらには、硬盤層
の形成を防止する代掻き作業機を提供する。 【解決手段】 トラクタに対して、その３点リンクヒッ
チ機構に装着される代掻き作業機において、前記３点リ
ンクヒッチ機構のうちアッパリンクの装着点が長孔の範
囲で自由に移動できるように形成されたマストと、前記
マストが立設される作業機フレームと、前記作業機フレ
ームに設けられる複数の撹拌爪を有する縦型ロータリ
と、前記作業機フレームの後部に設けた連結杆及び連結
アームを介して枢着される均平フロートと、前記縦型ロ
ータリと均平フロートとの間であって、前記作業機フレ
ームの後部に取付けられる均平板とから構成する。
に、土壌の上下方向の移動を防止し、さらには、硬盤層
の形成を防止する代掻き作業機を提供する。 【解決手段】 トラクタに対して、その３点リンクヒッ
チ機構に装着される代掻き作業機において、前記３点リ
ンクヒッチ機構のうちアッパリンクの装着点が長孔の範
囲で自由に移動できるように形成されたマストと、前記
マストが立設される作業機フレームと、前記作業機フレ
ームに設けられる複数の撹拌爪を有する縦型ロータリ
と、前記作業機フレームの後部に設けた連結杆及び連結
アームを介して枢着される均平フロートと、前記縦型ロ
ータリと均平フロートとの間であって、前記作業機フレ
ームの後部に取付けられる均平板とから構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は代掻き作業機に関
し、さらに詳しくは、代掻き作業時における夾雑物の掻
き上げと共に、土壌の上下方向の移動を防止し、さらに
は、硬盤層の形成を防止する代掻き作業機に関する。
し、さらに詳しくは、代掻き作業時における夾雑物の掻
き上げと共に、土壌の上下方向の移動を防止し、さらに
は、硬盤層の形成を防止する代掻き作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】元来、水田圃場の環境を整えるために
は、まず圃場土壌の透、排水性をよくし、作物の呼吸障
害を助長しかねない過剰代掻きをやめることが急務であ
る。しかしながら、実際には過剰代掻き作業を好んで施
しているわけではないが、用水の供給に時期的制限があ
ることから迅速に水田を均平にする必要があり、そのた
め、代掻き作業が許された期間は短く、そのために短期
間のうちに水田を速やかに均平にすることが余儀なくさ
れている。
は、まず圃場土壌の透、排水性をよくし、作物の呼吸障
害を助長しかねない過剰代掻きをやめることが急務であ
る。しかしながら、実際には過剰代掻き作業を好んで施
しているわけではないが、用水の供給に時期的制限があ
ることから迅速に水田を均平にする必要があり、そのた
め、代掻き作業が許された期間は短く、そのために短期
間のうちに水田を速やかに均平にすることが余儀なくさ
れている。
【０００３】近年、この代掻き作業に用いられる代掻き
作業機としては、ロータリ耕耘機の耕耘軸に相当する部
分にかご型ロータ等を取り付けた形式のものが多く用い
られている。図５は、代掻き作業に用いられる一般的な
代掻き作業機の側面図を示している。代掻き作業機１０
は、作業方向に延びた作業機フレーム１１と、この作業
機フレーム１１に立設するマスト１２と、前記作業機フ
レーム１１の作業方向後部に取付けられる耕耘部１３
と、この耕耘部１３の作業方向前方であって、耕耘部１
３による耕深を調節するため前記作業機フレームに取付
けられるゲージホイール１４とから構成されている。そ
して、前記作業機フレーム１１の作業方向前部であっ
て、かつ作業幅方向に設けられるクロスシャフト１１ａ
と、前記マスト１２の上部とがトラクタ（図示せず）の
３点リンクヒッチ機構のロアリンクＬＬとアッパリンク
ＵＬに取付けられて、トラクタに装着されることとな
る。
作業機としては、ロータリ耕耘機の耕耘軸に相当する部
分にかご型ロータ等を取り付けた形式のものが多く用い
られている。図５は、代掻き作業に用いられる一般的な
代掻き作業機の側面図を示している。代掻き作業機１０
は、作業方向に延びた作業機フレーム１１と、この作業
機フレーム１１に立設するマスト１２と、前記作業機フ
レーム１１の作業方向後部に取付けられる耕耘部１３
と、この耕耘部１３の作業方向前方であって、耕耘部１
３による耕深を調節するため前記作業機フレームに取付
けられるゲージホイール１４とから構成されている。そ
して、前記作業機フレーム１１の作業方向前部であっ
て、かつ作業幅方向に設けられるクロスシャフト１１ａ
と、前記マスト１２の上部とがトラクタ（図示せず）の
３点リンクヒッチ機構のロアリンクＬＬとアッパリンク
ＵＬに取付けられて、トラクタに装着されることとな
る。
【０００４】また、前記耕耘部１３は、トラクタのＰＴ
Ｏ軸からの動力を伝達するためのギア、チェーン等から
なる動力伝達手段１３１と、作業幅方向に延びたフレー
ム１３２下方に位置し、前記動力伝達手段１３１により
動力が伝達されて回転する作業幅方向に延びたかご型ロ
ータ１３３と、前記フレーム１３２の作業方向後部で、
前記かご型ロータ１３３と干渉しない位置に設けられる
均平板１３４とから構成されている。即ち、前記耕耘部
１３は、トラクタの出力の一部が動力伝達手段１３１を
介してかご型ロータ１３３を強制的に駆動することによ
り、水田圃場に対して代掻き作業を行うことができるよ
うになっている。
Ｏ軸からの動力を伝達するためのギア、チェーン等から
なる動力伝達手段１３１と、作業幅方向に延びたフレー
ム１３２下方に位置し、前記動力伝達手段１３１により
動力が伝達されて回転する作業幅方向に延びたかご型ロ
ータ１３３と、前記フレーム１３２の作業方向後部で、
前記かご型ロータ１３３と干渉しない位置に設けられる
均平板１３４とから構成されている。即ち、前記耕耘部
１３は、トラクタの出力の一部が動力伝達手段１３１を
介してかご型ロータ１３３を強制的に駆動することによ
り、水田圃場に対して代掻き作業を行うことができるよ
うになっている。
【０００５】このような構成からなる代掻き作業機１０
を用いて代掻き作業を行った場合、代掻き作業機を装着
したトラクタを前進させることにより、トラクタのＰＴ
Ｏ軸からの動力がギア、チェーン等の動力伝達手段１３
１を介してかご型ロータ１３３に伝達され、回転するか
ご型ロータ１３３が水田圃場に対して代掻き作業を行う
こととなる。
を用いて代掻き作業を行った場合、代掻き作業機を装着
したトラクタを前進させることにより、トラクタのＰＴ
Ｏ軸からの動力がギア、チェーン等の動力伝達手段１３
１を介してかご型ロータ１３３に伝達され、回転するか
ご型ロータ１３３が水田圃場に対して代掻き作業を行う
こととなる。
【０００６】一方、水田圃場においては、上述のよう
に、作物の呼吸障害を防止する必要があるため、圃場土
壌の透・排水性を向上することが必要となる。このた
め、透・排水性を有する圃場土壌の基準として１日当た
りの水田用水の減水深（１日当たりの沈降速度）が１０
〜１５ｍｍとなるように、田面から所定の深さに藁や葉
等からなる夾雑物Ｋを含む層を形成して、圃場の透・排
水性の向上を図っている。
に、作物の呼吸障害を防止する必要があるため、圃場土
壌の透・排水性を向上することが必要となる。このた
め、透・排水性を有する圃場土壌の基準として１日当た
りの水田用水の減水深（１日当たりの沈降速度）が１０
〜１５ｍｍとなるように、田面から所定の深さに藁や葉
等からなる夾雑物Ｋを含む層を形成して、圃場の透・排
水性の向上を図っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した代掻
き作業機１０を用いて代掻き作業を行う場合、水田圃場
の表面は泥濘んでいるにも拘らず、耕深の調節はゲージ
ホイール１４により行っている。このため、ゲージホイ
ール１４が沈み耕深調節ができず、かご型ロータ１３３
が夾雑物Ｋが埋設されている層まで達し、かご型ロータ
１３３は上下方向に土壌を掻き回すことから、夾雑物Ｋ
を田面に掻き上げるという問題が生じていた。また、過
剰代掻きによってかご型ロータ１３３が繰り返し当たる
部分には、かご型ロータ１３３が土壌を叩き硬くするた
め、水分を通さない硬盤層が形成されるという問題が生
じていた。これらの問題が生じた場合には、水田用水の
減水深（沈降速度）が極めて小さくなったり、ほとんど
無くなり、作物に呼吸障害を発生させ、十分な成育を期
待することができなかった。
き作業機１０を用いて代掻き作業を行う場合、水田圃場
の表面は泥濘んでいるにも拘らず、耕深の調節はゲージ
ホイール１４により行っている。このため、ゲージホイ
ール１４が沈み耕深調節ができず、かご型ロータ１３３
が夾雑物Ｋが埋設されている層まで達し、かご型ロータ
１３３は上下方向に土壌を掻き回すことから、夾雑物Ｋ
を田面に掻き上げるという問題が生じていた。また、過
剰代掻きによってかご型ロータ１３３が繰り返し当たる
部分には、かご型ロータ１３３が土壌を叩き硬くするた
め、水分を通さない硬盤層が形成されるという問題が生
じていた。これらの問題が生じた場合には、水田用水の
減水深（沈降速度）が極めて小さくなったり、ほとんど
無くなり、作物に呼吸障害を発生させ、十分な成育を期
待することができなかった。
【０００８】そこで、本発明は、圃場土壌中の夾雑物の
掻き上げを防止すると共に、過剰代掻きによって水分を
通さない硬盤層が形成されてしまうことを防止する代掻
き作業機を提供することを目的とする。
掻き上げを防止すると共に、過剰代掻きによって水分を
通さない硬盤層が形成されてしまうことを防止する代掻
き作業機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するためになされた本発明は、トラクタに対して、その
３点リンクヒッチ機構に装着される代掻き作業機におい
て、前記３点リンクヒッチ機構のうちアッパリンクの装
着点が長孔の範囲で自由に移動できるように形成された
マストと、前記マストが立設される作業機フレームと、
前記作業機フレームに設けられ、回転中心軸が垂直方向
に沿って配列された複数の撹拌爪を有する縦型ロータリ
（通称バーチカルハロー）と、前記作業機フレーム後方
に作業時において一体化された連結杆及び連結アームを
介して枢着される均平フロートと、前記縦型ロータリと
均平フロートとの間であって、前記作業機フレームの後
部に取付けられる均平板とから構成されることを特徴と
する。
するためになされた本発明は、トラクタに対して、その
３点リンクヒッチ機構に装着される代掻き作業機におい
て、前記３点リンクヒッチ機構のうちアッパリンクの装
着点が長孔の範囲で自由に移動できるように形成された
マストと、前記マストが立設される作業機フレームと、
前記作業機フレームに設けられ、回転中心軸が垂直方向
に沿って配列された複数の撹拌爪を有する縦型ロータリ
（通称バーチカルハロー）と、前記作業機フレーム後方
に作業時において一体化された連結杆及び連結アームを
介して枢着される均平フロートと、前記縦型ロータリと
均平フロートとの間であって、前記作業機フレームの後
部に取付けられる均平板とから構成されることを特徴と
する。
【００１０】また、前記作業機フレ−ムの上方位置に
は、発光部からのレ−ザビームを受光する受光部が設け
られ、この受光部がトラクタのリフト機構の駆動制御に
よりレ−ザ−ビ−ムが描く基準平面に対して所定の高さ
になるようにロアリンクの上下動により前記均平フロー
トを支点として均平板が上下動されるように構成するこ
とが好ましい。
は、発光部からのレ−ザビームを受光する受光部が設け
られ、この受光部がトラクタのリフト機構の駆動制御に
よりレ−ザ−ビ−ムが描く基準平面に対して所定の高さ
になるようにロアリンクの上下動により前記均平フロー
トを支点として均平板が上下動されるように構成するこ
とが好ましい。
【００１１】このような構成による本発明によれば、耕
深の調節にあたって均平フロートを用いて行っているた
め、所定の耕深を保つことができ、土中に埋設される夾
雑物の田面への掻き上げを防止することができる。ま
た、縦型ロータリを用いることにより、土壌の移動が上
下方向ではなく、水平面に沿った移動であるため、過剰
代掻きによって水分を通さない硬盤層が形成されてしま
うことを防止でき、従来の代掻き作業機に比べて土の上
下方向の移動が極めて少なく、均平精度の向上が期待で
きる。
深の調節にあたって均平フロートを用いて行っているた
め、所定の耕深を保つことができ、土中に埋設される夾
雑物の田面への掻き上げを防止することができる。ま
た、縦型ロータリを用いることにより、土壌の移動が上
下方向ではなく、水平面に沿った移動であるため、過剰
代掻きによって水分を通さない硬盤層が形成されてしま
うことを防止でき、従来の代掻き作業機に比べて土の上
下方向の移動が極めて少なく、均平精度の向上が期待で
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図１から図４を参照して説明する。これらの図にお
いて、符号１は本発明にかかる代掻き作業機を示し、こ
の代掻き作業機１は、作業方向に沿って前から順に、縦
型ロータリ３と、均平板４と、均平フロート５とから構
成されている。
した図１から図４を参照して説明する。これらの図にお
いて、符号１は本発明にかかる代掻き作業機を示し、こ
の代掻き作業機１は、作業方向に沿って前から順に、縦
型ロータリ３と、均平板４と、均平フロート５とから構
成されている。
【００１３】まず、縦型ロータリ３は、作業進行方向に
延びた作業機フレーム２に、トラクタのＰＴＯ軸からの
動力を得て作業方向垂直に設けた複数の縦軸を中心に回
転する形式の撹拌爪３１を設けた構成である。詳しく説
明すれば、図３に示すようにトラクタのＰＴＯ軸から回
転トルクの供給を受けて、垂直面内の回転を歯車群Ｇ
1 、Ｇ2 を経てこれと直角の面内の回転に変換し、歯車
群Ｇ1 、Ｇ2 の末端部に位置するベベルギアＧＢにより
水平面内で回転する歯車群Ｇ11、Ｇ12にトルクを伝達
し、歯車群Ｇ11、Ｇ12の欠く歯車に設けたディスクＤ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 ・・・に取付けてある撹拌爪Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3・・・を回転させるように構成されている。
延びた作業機フレーム２に、トラクタのＰＴＯ軸からの
動力を得て作業方向垂直に設けた複数の縦軸を中心に回
転する形式の撹拌爪３１を設けた構成である。詳しく説
明すれば、図３に示すようにトラクタのＰＴＯ軸から回
転トルクの供給を受けて、垂直面内の回転を歯車群Ｇ
1 、Ｇ2 を経てこれと直角の面内の回転に変換し、歯車
群Ｇ1 、Ｇ2 の末端部に位置するベベルギアＧＢにより
水平面内で回転する歯車群Ｇ11、Ｇ12にトルクを伝達
し、歯車群Ｇ11、Ｇ12の欠く歯車に設けたディスクＤ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 ・・・に取付けてある撹拌爪Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3・・・を回転させるように構成されている。
【００１４】また、作業機フレーム２から作業方向後方
へ連結杆５１が延設され、この連結杆５１にボルト５３
を用いて連結アーム５２が取付けられている。なお、連
結杆５１と連結アーム５２とは、代掻き作業時において
はボルト５３により固着状態になければならい。さら
に、連結アーム５２の他端にはブラケット５４を介して
均平フロート５が枢着されている。従って、代掻き作業
時においては、前記連結アーム５２と連結杆５１とをボ
ルト５３により固着されているため、均平フロート５が
浮力により代掻き作業機１を支持することとなる。
へ連結杆５１が延設され、この連結杆５１にボルト５３
を用いて連結アーム５２が取付けられている。なお、連
結杆５１と連結アーム５２とは、代掻き作業時において
はボルト５３により固着状態になければならい。さら
に、連結アーム５２の他端にはブラケット５４を介して
均平フロート５が枢着されている。従って、代掻き作業
時においては、前記連結アーム５２と連結杆５１とをボ
ルト５３により固着されているため、均平フロート５が
浮力により代掻き作業機１を支持することとなる。
【００１５】なお、作業時以外はボルト５３を緩めるこ
とにより、連結杆５１と連結アーム５２とが脱着できる
と共に、両者がなす角度を調節することにより、縦型ロ
ータリ３の耕深を調節することができるようになってい
る。また、前記均平フロート５は、代掻き作業機１の後
部を支持し、縦型ロータリ３の耕深を調節する機能に加
え、田面を均平にする機能をも有している。
とにより、連結杆５１と連結アーム５２とが脱着できる
と共に、両者がなす角度を調節することにより、縦型ロ
ータリ３の耕深を調節することができるようになってい
る。また、前記均平フロート５は、代掻き作業機１の後
部を支持し、縦型ロータリ３の耕深を調節する機能に加
え、田面を均平にする機能をも有している。
【００１６】さらに、前記作業機フレーム２と均平フロ
ート５との間であって、前記作業機フレーム２の後部に
は、均平板４が設けられている。この均平板４は縦型ロ
ータリ３の撹拌爪３１の回転駆動に伴う土の飛散を防止
すると共に、田面を均平にする機能を有している。
ート５との間であって、前記作業機フレーム２の後部に
は、均平板４が設けられている。この均平板４は縦型ロ
ータリ３の撹拌爪３１の回転駆動に伴う土の飛散を防止
すると共に、田面を均平にする機能を有している。
【００１７】尚、この代掻き作業機１はトラクタ（図示
せず）に装着され、かつ制御されるものであって、代掻
き作業機１はトラクタの有する３点リンクヒッチ機構に
よりトラクタに装着されることになる。即ち、代掻き作
業機１の作業フレーム２に立設されれるマスト２１の作
業方向前部には、長孔２１Ａが作業方向に沿って形成さ
れていて、この長孔２１Ａにトラクタの３点リンクヒッ
チ機構のアッパリンクＵＬが装着され、アッパリンクＵ
Ｌの装着点が後述の理由により長孔２１Ａの範囲内で自
由に移動できるようになっている。一方、代掻き作業機
１の作業機フレーム２の作業方向前部には、作業幅方向
に設けたクロスシャフト２２があり、このクロスシャフ
ト２２の両端部にトラクタの３点リンクヒッチ機構のロ
アリンクＬＬが装着されるようになっている。これによ
り、代掻き作業機１がトラクタＴに装着されることとな
る。
せず）に装着され、かつ制御されるものであって、代掻
き作業機１はトラクタの有する３点リンクヒッチ機構に
よりトラクタに装着されることになる。即ち、代掻き作
業機１の作業フレーム２に立設されれるマスト２１の作
業方向前部には、長孔２１Ａが作業方向に沿って形成さ
れていて、この長孔２１Ａにトラクタの３点リンクヒッ
チ機構のアッパリンクＵＬが装着され、アッパリンクＵ
Ｌの装着点が後述の理由により長孔２１Ａの範囲内で自
由に移動できるようになっている。一方、代掻き作業機
１の作業機フレーム２の作業方向前部には、作業幅方向
に設けたクロスシャフト２２があり、このクロスシャフ
ト２２の両端部にトラクタの３点リンクヒッチ機構のロ
アリンクＬＬが装着されるようになっている。これによ
り、代掻き作業機１がトラクタＴに装着されることとな
る。
【００１８】次に、このような構成を有する代掻き作業
機１を代掻き作業に用いた場合について説明する。ま
ず、作業を開始する前に、トラクタの３点リンクヒッチ
のアッパリンクＵＬ及びロアリンクＬＬに代掻き作業機
１を装着する。この際、縦型ロータリ３により水田圃場
の上層部のみを撹拌できるように均平フロート５の位置
を調節する。この均平フロート５の調節は、上述のよう
に、前記連結杆５１と連結アーム５２との位置関係をボ
ルト５３を緩めるによって調節することができる。均平
フロートの調節が終了したら、ボルト５３により連結杆
５１と連結アーム５２とを固着する。
機１を代掻き作業に用いた場合について説明する。ま
ず、作業を開始する前に、トラクタの３点リンクヒッチ
のアッパリンクＵＬ及びロアリンクＬＬに代掻き作業機
１を装着する。この際、縦型ロータリ３により水田圃場
の上層部のみを撹拌できるように均平フロート５の位置
を調節する。この均平フロート５の調節は、上述のよう
に、前記連結杆５１と連結アーム５２との位置関係をボ
ルト５３を緩めるによって調節することができる。均平
フロートの調節が終了したら、ボルト５３により連結杆
５１と連結アーム５２とを固着する。
【００１９】そして、トラクタにより代掻き作業機１を
前進させることで、縦型ロータリ３の撹拌爪３１により
水田圃場の上層部を撹拌混合すると共に、作業機後部に
取り付けた均平板４と均平フロート５により田面を均平
化する。この作業をトラクタを進めることで水田圃場の
全域にわたって行うことにより、代掻き作業が完了す
る。
前進させることで、縦型ロータリ３の撹拌爪３１により
水田圃場の上層部を撹拌混合すると共に、作業機後部に
取り付けた均平板４と均平フロート５により田面を均平
化する。この作業をトラクタを進めることで水田圃場の
全域にわたって行うことにより、代掻き作業が完了す
る。
【００２０】なお、作業において、トラクタが備えるリ
フト機構によりロアリンクＬＬを持ち上げようとしたと
き、アッパリンクＵＬの装着点は長孔の範囲で自由に遊
ぶことができるので、即座に代掻き作業機１を持ち上げ
ることにはならない。即ち、アッパリンクＵＬの装着点
が長孔２１Ａ内で移動するため、トラクタＴの実際の上
下動制御量がそのまま代掻き作業機１に伝わらず、上下
のいずれの方向にも小さくなって伝わることになる。言
い換えると、代掻き作業機１のリフト高さは均平フロー
ト５を支点とした、てこの運動になるので、ロアリンク
ＬＬのヒッチ点と均平フロート５との間に存在する均平
板４の下端部のリフト高さは代掻き作業機１のリフト高
さに比較して小さくなり、圃場表面にはピッチの小さい
凹凸が形成されるが、全体としてはほぼ水平状態の田面
に仕上げることができる。
フト機構によりロアリンクＬＬを持ち上げようとしたと
き、アッパリンクＵＬの装着点は長孔の範囲で自由に遊
ぶことができるので、即座に代掻き作業機１を持ち上げ
ることにはならない。即ち、アッパリンクＵＬの装着点
が長孔２１Ａ内で移動するため、トラクタＴの実際の上
下動制御量がそのまま代掻き作業機１に伝わらず、上下
のいずれの方向にも小さくなって伝わることになる。言
い換えると、代掻き作業機１のリフト高さは均平フロー
ト５を支点とした、てこの運動になるので、ロアリンク
ＬＬのヒッチ点と均平フロート５との間に存在する均平
板４の下端部のリフト高さは代掻き作業機１のリフト高
さに比較して小さくなり、圃場表面にはピッチの小さい
凹凸が形成されるが、全体としてはほぼ水平状態の田面
に仕上げることができる。
【００２１】また、上述のように、縦型ロータリ３は均
平フロート５により表面層のみを撹拌するように調節さ
れているため、土中に埋設されている夾雑物Ｋを田面に
掻き上げることがない。また、従来の代掻き作業機に比
べて土の上下方向の移動が極めて少ないため均平精度の
向上が期待できる。
平フロート５により表面層のみを撹拌するように調節さ
れているため、土中に埋設されている夾雑物Ｋを田面に
掻き上げることがない。また、従来の代掻き作業機に比
べて土の上下方向の移動が極めて少ないため均平精度の
向上が期待できる。
【００２２】次に、本発明の他の実施形態としては、作
業機フレーム２の縦型ロータリ３の側面視上真上に相当
する位置に、発光部（図示せず）からのレ−ザ光を受光
する受光部２３がポ−ル２３Ｘを介して取り付けられた
ものであっても良い。このように代掻き作業機１に受光
部２３を取り付けることにより、圃場外に設けた発光部
（図示せず）からのレ−ザ光が描く基準平面Ｈ内にこの
受光部２３が常時位置するように、代欠き作業機１が均
平フロート５を支点としてトラクタＴのリフト機構６に
より上下動制御させられるため、水田圃場の水平化を正
確に行うことができる。
業機フレーム２の縦型ロータリ３の側面視上真上に相当
する位置に、発光部（図示せず）からのレ−ザ光を受光
する受光部２３がポ−ル２３Ｘを介して取り付けられた
ものであっても良い。このように代掻き作業機１に受光
部２３を取り付けることにより、圃場外に設けた発光部
（図示せず）からのレ−ザ光が描く基準平面Ｈ内にこの
受光部２３が常時位置するように、代欠き作業機１が均
平フロート５を支点としてトラクタＴのリフト機構６に
より上下動制御させられるため、水田圃場の水平化を正
確に行うことができる。
【００２３】以下、このレーザ光による代掻き作業機１
の制御を、図４を用いて詳細に説明する。まず、トラク
タＴのリフト機構６について簡単に説明すれば、トラク
タＴが備えるロアリンクＬＬには、図４に略示するよう
なリフト機構６を形成するリフトロッド６１の一端が連
結されており、このリフトロッド６１の他端には枢着点
６２によって枢着されるリフトアーム６３の一部が連結
され、このリフトアーム６３の他端にはリフトシリンダ
６４のロッド６４Ａが連接されている。そして、このリ
フトシリンダ６４の伸縮運動によって、リフトアーム６
３が枢着点６２を中心として回転させることによりリフ
トロッド６１を介してロアリンクＬＬを上下させること
ができるようになっている。
の制御を、図４を用いて詳細に説明する。まず、トラク
タＴのリフト機構６について簡単に説明すれば、トラク
タＴが備えるロアリンクＬＬには、図４に略示するよう
なリフト機構６を形成するリフトロッド６１の一端が連
結されており、このリフトロッド６１の他端には枢着点
６２によって枢着されるリフトアーム６３の一部が連結
され、このリフトアーム６３の他端にはリフトシリンダ
６４のロッド６４Ａが連接されている。そして、このリ
フトシリンダ６４の伸縮運動によって、リフトアーム６
３が枢着点６２を中心として回転させることによりリフ
トロッド６１を介してロアリンクＬＬを上下させること
ができるようになっている。
【００２４】次に、レーザ光による代掻き作業機１の制
御回路の構成を説明する。代掻き作業機１には、上述の
ように、発光部からのレ−ザ光を受光する受光部２３が
ポ−ル２３Ｘを介して取り付られている。また、トラク
タＴには、前記受光部２８が受けた信号が入力される制
御ボックスＣが設けられている。さらに、この制御ボッ
クスＣによる制御信号は、トラクタＴが備える油圧ポン
プＰからの圧油の流れを切り換える切換弁Ｓと、油圧ポ
ンプＰから切換弁Ｓを介して流れる圧油の流量を制御す
る流量制御弁Ｆとに入力され、前記リフトシリンダ６４
が制御されることとなる。また、発光部は、作業中の圃
場外の任意の位置に配置され、レーザ光が所定平面を空
中基準平面Ｈを描くことができるようになっている。
御回路の構成を説明する。代掻き作業機１には、上述の
ように、発光部からのレ−ザ光を受光する受光部２３が
ポ−ル２３Ｘを介して取り付られている。また、トラク
タＴには、前記受光部２８が受けた信号が入力される制
御ボックスＣが設けられている。さらに、この制御ボッ
クスＣによる制御信号は、トラクタＴが備える油圧ポン
プＰからの圧油の流れを切り換える切換弁Ｓと、油圧ポ
ンプＰから切換弁Ｓを介して流れる圧油の流量を制御す
る流量制御弁Ｆとに入力され、前記リフトシリンダ６４
が制御されることとなる。また、発光部は、作業中の圃
場外の任意の位置に配置され、レーザ光が所定平面を空
中基準平面Ｈを描くことができるようになっている。
【００２５】次に、この制御動作を説明すれば、圃場に
存在する凹凸に乗ってトラクタＴが走行移動する場合、
トラクタＴは当然凹凸による上下動を伴う。この上下動
が装着されている代掻き作業機１にも伝わり、受光部２
８も上下動することになる。まず、代掻き作業機１が水
田圃場に存在する凹凸の凹部に位置したときは、受光部
２３はレーザ光が描く基準平面Ｈより下側、言い換える
と、レーザ光が描く基準平面Ｈの下側に突出することに
なる。この際、前記受光部２３が受けた発光部が描く基
準平面Ｈからの偏差を制御ボックスＣが演算して得た信
号によって、油圧ポンプＰからの圧油の流れを切換弁Ｓ
によって切り替えると共に、流量制御弁Ｆの開度を調整
する。すなわち、受光部２３が基準平面Ｈに戻るような
信号を出力して、リフトシリンダ６４のロッド６４Ａが
短縮するように圧油を供給する。そして、供給された圧
油によってリフトシリンダ６４のロッド６４Ａが短縮す
ることにより、リフトアーム６３が枢着点６２を中心と
して図面上、反時計方向に回転してリフトロッド６１を
介してロアリンクＬＬが上昇する。これにより、受光部
２３が基準平面Ｈ内に再度位置することとなる。
存在する凹凸に乗ってトラクタＴが走行移動する場合、
トラクタＴは当然凹凸による上下動を伴う。この上下動
が装着されている代掻き作業機１にも伝わり、受光部２
８も上下動することになる。まず、代掻き作業機１が水
田圃場に存在する凹凸の凹部に位置したときは、受光部
２３はレーザ光が描く基準平面Ｈより下側、言い換える
と、レーザ光が描く基準平面Ｈの下側に突出することに
なる。この際、前記受光部２３が受けた発光部が描く基
準平面Ｈからの偏差を制御ボックスＣが演算して得た信
号によって、油圧ポンプＰからの圧油の流れを切換弁Ｓ
によって切り替えると共に、流量制御弁Ｆの開度を調整
する。すなわち、受光部２３が基準平面Ｈに戻るような
信号を出力して、リフトシリンダ６４のロッド６４Ａが
短縮するように圧油を供給する。そして、供給された圧
油によってリフトシリンダ６４のロッド６４Ａが短縮す
ることにより、リフトアーム６３が枢着点６２を中心と
して図面上、反時計方向に回転してリフトロッド６１を
介してロアリンクＬＬが上昇する。これにより、受光部
２３が基準平面Ｈ内に再度位置することとなる。
【００２６】逆に、代掻き作業において縦型ロータリが
圃場に存在する凹凸の凸部に位置したとき、受光部２３
は基準平面Ｈより上側、言い換えると、レーザ光が描く
基準平面Ｈの上側に突出することとなる。この場合に
は、上述とは逆に、リフトシリンダ６４のロッドが伸張
するように圧油が供給され、リフトアーム６３が枢着点
６２を中心として図面（図４）上、時計方向に回転して
リフトロッド６１を介してロアリンクＬＬが下降する。
これにより、受光部２３が基準平面Ｈ内に再度位置する
ことになる。
圃場に存在する凹凸の凸部に位置したとき、受光部２３
は基準平面Ｈより上側、言い換えると、レーザ光が描く
基準平面Ｈの上側に突出することとなる。この場合に
は、上述とは逆に、リフトシリンダ６４のロッドが伸張
するように圧油が供給され、リフトアーム６３が枢着点
６２を中心として図面（図４）上、時計方向に回転して
リフトロッド６１を介してロアリンクＬＬが下降する。
これにより、受光部２３が基準平面Ｈ内に再度位置する
ことになる。
【００２７】尚、上述したように、代掻き作業機１のマ
スト２１に設けた長孔２１Ａ（フリーゾーン）にはアッ
パリンクＵＬが取り付けられており、この長孔２１Ａは
前述した実施形態より効果的に作用することとなる。即
ち、代掻き作業においては、上述のように、圃場に存在
する凹凸に乗ってトラクタＴが走行移動する場合、トラ
クタＴの上下動に伴って装着されている代掻き作業機１
にも伝わり、受光部２８も上下動することになる。そし
て、この受光部２８の上下動により、制御ボックスＣは
受光部２８が基準平面Ｈ内にあるように動作することと
なり、代掻き作業機１の基準平面Ｈに対する位置が常に
一定となるように制御される。この際、マスト２１に長
孔２１Ａを設けていない場合には、トラクタＴのリフト
機構の上下制御が直接代掻き作業機１に伝わるため、代
掻き作業機１全体が上下動させられることになる。その
結果、圃場には代掻き作業機１の凹凸に伴う比較的大き
な凹凸が圃場表面に形成されてしまうことになる。しか
しながら、アッパリンクＵＬとマスト２１の装着点が長
孔２１Ａに存在しているためには、装着点が長孔２１Ａ
内で移動するため、トラクタＴの実際の上下動制御量が
そのまま代掻き作業機１に伝わらず、装着点であるヒッ
チピンが長孔２１Ａの何れかの限度に移動してから代欠
き作業機が上下動されることになるので、上下のいずれ
の方向にも上下のストロークが小さくなって伝わること
になる。言い換えると、代掻き作業機１のリフト高さは
均平フロート５を支点とした、てこの運動になるので、
ロアリンクＬＬのヒッチ点と均平フロート５の接地点と
の間に存在する均平板４の下端部のリフト高さは代掻き
作業機１のリフト高さに比較して小さくなり、圃場表面
にはピッチの小さい凹凸が形成され、全体としてはほぼ
水平状態の田面に仕上げることができる。
スト２１に設けた長孔２１Ａ（フリーゾーン）にはアッ
パリンクＵＬが取り付けられており、この長孔２１Ａは
前述した実施形態より効果的に作用することとなる。即
ち、代掻き作業においては、上述のように、圃場に存在
する凹凸に乗ってトラクタＴが走行移動する場合、トラ
クタＴの上下動に伴って装着されている代掻き作業機１
にも伝わり、受光部２８も上下動することになる。そし
て、この受光部２８の上下動により、制御ボックスＣは
受光部２８が基準平面Ｈ内にあるように動作することと
なり、代掻き作業機１の基準平面Ｈに対する位置が常に
一定となるように制御される。この際、マスト２１に長
孔２１Ａを設けていない場合には、トラクタＴのリフト
機構の上下制御が直接代掻き作業機１に伝わるため、代
掻き作業機１全体が上下動させられることになる。その
結果、圃場には代掻き作業機１の凹凸に伴う比較的大き
な凹凸が圃場表面に形成されてしまうことになる。しか
しながら、アッパリンクＵＬとマスト２１の装着点が長
孔２１Ａに存在しているためには、装着点が長孔２１Ａ
内で移動するため、トラクタＴの実際の上下動制御量が
そのまま代掻き作業機１に伝わらず、装着点であるヒッ
チピンが長孔２１Ａの何れかの限度に移動してから代欠
き作業機が上下動されることになるので、上下のいずれ
の方向にも上下のストロークが小さくなって伝わること
になる。言い換えると、代掻き作業機１のリフト高さは
均平フロート５を支点とした、てこの運動になるので、
ロアリンクＬＬのヒッチ点と均平フロート５の接地点と
の間に存在する均平板４の下端部のリフト高さは代掻き
作業機１のリフト高さに比較して小さくなり、圃場表面
にはピッチの小さい凹凸が形成され、全体としてはほぼ
水平状態の田面に仕上げることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、耕深の調節を均平フロートを用いて行っているた
め、所定の耕深を保つことができ、土中に埋設される夾
雑物の田面への掻き上げを防止することができる。ま
た、過剰代掻きによって水分を通さない硬盤層が形成さ
れてしまうことを防止することができる。これによっ
て、水田用水の減水深（沈降速度）を所定値に設定し
て、土壌中に充分な酸素（Ｏ2 ）を供給して、作物の十
分な成育が期待できる。
は、耕深の調節を均平フロートを用いて行っているた
め、所定の耕深を保つことができ、土中に埋設される夾
雑物の田面への掻き上げを防止することができる。ま
た、過剰代掻きによって水分を通さない硬盤層が形成さ
れてしまうことを防止することができる。これによっ
て、水田用水の減水深（沈降速度）を所定値に設定し
て、土壌中に充分な酸素（Ｏ2 ）を供給して、作物の十
分な成育が期待できる。
【００２９】さらに、制御運動によるロアリンクの上下
動がそのまま均平板の上下動幅にならず、その上下動幅
は小さくなり表土表面に形成される凹凸は小さく、その
ピッチも小さくなり圃場全体としては水平に近い状態に
することができる。さらにまた、レーザー光が描く基準
平面に沿って上下動させることにより、より確実に基準
平面と平行な圃場面を構築することができる。
動がそのまま均平板の上下動幅にならず、その上下動幅
は小さくなり表土表面に形成される凹凸は小さく、その
ピッチも小さくなり圃場全体としては水平に近い状態に
することができる。さらにまた、レーザー光が描く基準
平面に沿って上下動させることにより、より確実に基準
平面と平行な圃場面を構築することができる。
【図１】 本発明にかかる代掻き作業機の側面図であ
る。
る。
【図２】 本発明にかかる代掻き作業機の上面図であ
る。
る。
【図３】 本発明に用いられる縦型ロータリの構造概略
図である。
図である。
【図４】 本発明にかかる代掻き作業機の制御回路図で
ある。
ある。
【図５】 従来の代欠き作業機の側面図である。
１ 代掻き作業機 ２ 作業機フレーム ２１ マストフレーム ２１Ａ 長孔 ２２ クロスシャフト ２３ 受光部 ２３Ｘ ポール ３ 縦型ロータリ ３１ 撹拌爪 ４ 均平板 ５ 均平フロート ５１ 連結杆 ５２ 連結アーム ５３ ボルト ５４ ブラケット ６ リフト機構 ６１ リフトロッド ６２ 枢着点 ６３ リフトア−ム ６４ リフトシリンダ ６４Ａ ロッド Ｃ 制御ボックス Ｐ ポンプ Ｓ 切換弁 Ｆ 流量制御弁 Ｔ トラクタ ＵＬ アッパリンク ＬＬ ロアリンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B033 AA05 AB04 AC05 BA01 CA05 CA09 DB35 2B034 AA03 AA09 BA07 EA14 EB03 JA06 JA24 JB02 JB15 2B304 KA11 LA02 LA06 LB05 LB06 LB15 LC05 MA03 MB02 MD02 MD03 PB06 QA12 QB14 QC08 RA08
Claims (2)
- 【請求項１】 トラクタに対して、その３点リンクヒッ
チ機構に装着される代掻き作業機において、前記３点リ
ンクヒッチ機構のうちアッパリンクの装着点が長孔の範
囲で自由に移動できるように形成されたマストと、前記
マストが立設される作業機フレームと、前記作業機フレ
ームに設けられる複数の撹拌爪を有する縦型ロータリ
と、前記作業機フレームの後部に設けた連結杆及び連結
アームを介して枢着される均平フロートと、前記縦型ロ
ータリと均平フロートとの間であって、前記作業機フレ
ームの後部に取付けられる均平板とから構成されること
を特徴とする代掻き作業機。 - 【請求項２】 前記作業機フレ−ムの上方位置には、発
光部からのレ−ザビームを受光する受光部が設けられ、
この受光部がトラクタのリフト機構の駆動制御によりレ
−ザ−ビ−ムが描く基準平面に対して所定の高さになる
ようにロアリンクの上下動により前記均平フロートを支
点として均平板が上下動されるように構成した請求項１
記載の代掻き作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31848299A JP2001128502A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 代掻き作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31848299A JP2001128502A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 代掻き作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001128502A true JP2001128502A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=18099619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31848299A Pending JP2001128502A (ja) | 1999-11-09 | 1999-11-09 | 代掻き作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001128502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114531986A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 星光农机股份有限公司 | 一种田间作业机具的耕深控制方法及装置 |
-
1999
- 1999-11-09 JP JP31848299A patent/JP2001128502A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114531986A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 星光农机股份有限公司 | 一种田间作业机具的耕深控制方法及装置 |
| CN114531986B (zh) * | 2022-03-03 | 2023-08-11 | 星光农机股份有限公司 | 一种田间作业机具的耕深控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060912 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080229 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080304 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080702 |