JPH1143905A - グラウンドの整備構築作業方法および使用する作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 陸上競技面、サッカー競技面などで代表され
る屋外体育施設としてのグラウンドの表面を設計、規定
通りに構築するための作業方法であって、測量作業の省
略によって施工期間の大幅短縮を可能にすることを目的
としている。 【解決手段】 トラクタに牽引される均平作業機を用
い、グラウンドを移動しながらその表面に所定のグラウ
ンド構築面を形成する作業方法であって、レーザ光によ
り基準平面を形成し、均平作業機の均平板がグラウンド
表面に対し基準平面に倣って上下動できるように、トラ
クタのもつ制御機構により均平作業機を上下制御させな
がら作業を行い、設計通りの平面に精確に仕上げる作業
方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サッカー競技面に
代表される屋外体育施設としてのグラウンドの整備構築
作業方法およびその方法に使用する作業機に関し、詳し
くは、作業能率が高く、しかも精密かつ精確な作業が可
能なグラウンドの整備構築作業方法およびその方法に適
した作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】屋外体育施設としてのグラウンドの整備
構築作業において最も重要なことは、グラウンドの表
面、通常、競技面の表面が設計通りに平らであることで
ある。この表面の平らの意味は、完全水平を意味するも
のではなく、公式競技面として財団法人日本体育施設協
会が定める規定の範囲内の精度を保持している意味であ
る。例えば、サッカー場の競技面には、雨水などの排水
処理のために所定の勾配が定められており、その勾配が
規定通りのものである必要がある。従って、グラウンド
の整備構築作業にあたっては、グラウンド表面の状態を
測量により確認しながらその整備構築作業を進める必要
がある。具体的には、サッカー競技面の表面は、センタ
ー位置から両サイド側に３〜５％の勾配をもたせ、さら
には、センターから片方のゴールポストに向って３〜５
％の勾配が要求されている。もちろん競技面表面の勾配
と共に、その下層部分においても排水を目的とする暗渠
には勾配が施されているので、実際の施工に際しては勾
配のための作業が必要になること勿論である。ところ
が、実際の作業においては、グラウンドの表面を整備す
る場合、その下層部は完成されていて、グラウンド表面
に対応する土を運びながら、合わせて測量作業を行う必
要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような作業にお
いて行われる測量作業は、一般に水準測量と云われるも
ので、測量点ごとに測量ポストを立て、これの高さを水
準器により読み取り、各測量点の高さが規定される高さ
範囲に収まっているか否かを判断しながら、土運作業を
行い、かつ整地作業を行うのである。従って、作業能率
は極めて低く、例えば、土を盛り過ぎると一旦土を削り
ながらその土を移動させることが必要になり、その移動
先についても考慮する必要があり、工事期間が極めて長
くなるという問題があった。また、グラウンドの表面層
には、排水性に加えて適度の保水性が要求されることか
ら、グラウンド表層材としては、真砂とグリーンサンド
の混合物に苦汁（塩化マグネシウムや塩化カルシウム等
の潮解性塩類）を加えたものが一般に使用されている。
ところが、グラウンド表層材の攪拌混合作業において
は、砂塵が舞い立つことがあって、作業環境が悪化し、
また、作業を中断せざるを得ない場合がある。

【０００４】上述のような問題を解決するために、本発
明は、土運び作業ならびに土削り作業を行う作業機を予
め設定しておいた基準平面に沿って移動させることがで
きるようにすることで、作業機の通過した後には所定の
グラウンド構築面が形成されるようにしたものであり、
作業途中における測量作業の頻度を少なくすることで作
業能率を向上させることができるようにすることを目的
とするものである。そこで、本発明は、レーザ光で描く
基準平面、すなわち、所定の水平面または傾斜面に沿っ
て作業機を移動させると共に、作業機の作業部分を基準
平面に倣って上下動できるように位置制御することで作
業の能率化と共に、精密、精確化を図ろうとするもので
ある。 また、表層材の混ぜ込み作業において、砂塵の
舞上りを防止することができる作業機の提供も目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るグラウンド
の整備構築作業方法は、山積みされたグラウンド構築資
材を崩しながらグラウンドに競技面として必要なグラウ
ンド構築面を形成する方法において、所定のグラウンド
構築面に対応した基準平面をレーザ光により描き、この
基準平面に倣って作業機の均平板を上下動させつつ作業
機を移動させることで所定のグラウンド構築面を形成す
ることを特徴とするものである。また、本発明の整備構
築作業方法は、基準平面が所定の勾配を有する傾斜面の
組み合わせからなり、競技面として必要なグラウンド構
築面が傾斜面の組み合わせとして形成されることを特徴
とするものである。一方、本発明に係るグラウンドの整
備構築作業方法に使用する作業機は、少なくともトラク
タのもつ３点リンクにより装着される作業機であって、
トラクタのアッパリンクがマストに長孔を介して取り付
けられ、作業進行方向前側から順に、グラウンド表面層
を攪拌混合するハローと、このハローの後方に装備され
た均平板と、この均平板の後方に配置されている鎮圧輪
とを備え、前記ハローの近傍に防塵液散布手段が配置さ
れていることを特徴とするものである。また、本発明の
作業機は、作業対象グラウンドの場外の任意の場所から
照射されるレーザ光を受光する受光手段を装備してい
て、その受光信号によりトラクタのもつリフト機構を制
御して３点リンクのロアリンクを上下動させるように構
成されていることを特徴とする。さらに、本発明の作業
機に装備される防塵液散布手段は、作業幅方向に沿って
延びる散布ノズルに対して、作業機と伴走移動する薬液
タンクから防塵液を供給するように構成されていること
を特徴とする。また、本発明の作業機に装備されている
ハローは、縦軸廻りに回転駆動されてグラウンド表面層
を攪拌するナイフブレードを有するバーチカルハローで
あることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るグラウンドの
整備構築作業方法およびその実施に使用する作業機の実
施の形態を説明する。本発明のグラウンドの整備構築作
業方法に使用する作業機は、いわゆる均平作業機であっ
て、競技面としてのグラウンドの下層、中間層、表面層
などの均平作業に使用することができる。理解を容易に
するために、競技面の表面層の表面を水平面に整備する
場合について説明する。なお、競技面の表面に傾斜が必
要な場合には、基準平面を描くレーザ光に傾斜を付せば
基準平面自体が傾斜するため、均平作業機の移動によっ
て形成される競技面の表面は傾斜面となる。競技面を代
表してサッカー競技面の構築、整備について添付した図
１ないし図９を用いて説明する。先ず、図１及び図２に
おいて、符号１で示すサッカー競技面は、センターを中
心に周辺のゴールポスト２及びサイドライン３側に向っ
てそれぞれ低くなる３〜５％の勾配が付されていること
が要求されている。この勾配を精確に付す作業に代り、
その表面を水平にするための作業について説明を行い、
その後に傾斜を付す作業について説明を加える。

【０００７】本発明のグラウンドの整備構築作業方法に
使用する均平作業機は、図４に符号６０で示すように、
トラクタにより牽引され、かつ、制御されるものであっ
て、後で詳しく説明するように、３点リンクとしてのア
ッパリンクＵＬおよびロアリンクＲＬによってトラクタ
に装着される。均平作業機６０のフレーム６１の適当な
位置、すなわち、側面視において均平板６３の真上に相
当する位置には、平面信号Ｈとしてのレーザ光を受光す
るレーザ受光部３１がポール３１Ｘを介して取り付けら
れている。そして、レーザ光すなわち平面信号Ｈが描く
基準平面内にこのレーザ受光部３１が常時位置するよう
に、均平作業機６０がトラクタの出力により上下動させ
られる。この動作については後で詳しく説明する。

【０００８】図３に示すように、トラクタＴが備えるロ
アリンクＲＬには、リフトロッド５１を介してベルクラ
ンクが接続され、その枢着点５２の反対側に伸びるリフ
トアーム５３には、リフトシリンダ５４のロッド５４Ａ
が連接されている。そして、このようなリフト機構５０
を構成するリフトシリンダ５４の伸縮運動により、リフ
トアーム５３及びリフトロッド５１を介してロアリンク
ＲＬを上下させることができるようになっている。

【０００９】前記リフトシリンダ５４は、レーザ受光部
３１が受けるレーザ発光部３３からの平面信号Ｈにより
伸縮制御されるのであって、トラクタＴが備える油圧ポ
ンプ３６からの油圧により切換弁３５および流量制御弁
３７を介して駆動される。すなわち、レーザ受光部３１
が受信した平面信号Ｈは、制御マイコンを含む制御回路
３４に入力され、この制御回路３４から出力される制御
信号に基づいて前記切換弁３５が切換制御され、前記流
量制御弁３７の開度が制御される。なお、レーザ発光部
３３は、整備構築作業の対象となっているサッカー競技
面の場外の任意の位置に配置されており、所定の傾斜を
含む平面を空中に描くことができるようになっている。

【００１０】均平作業機６０は、図４以下に示すよう
に、そのフレーム６１に作業進行方向先頭から砕土機６
２、その後に均平板６３（ブレード）、さらにその後に
ローラ形式の鎮圧輪６４を備えた形式のもので、単なる
均平機とは異なり、均平複合作業機とも云うべき形式の
ものである。砕土機６２としては、通常、タインあるい
はスプリング形式のもの使用される。また、均平板６３
は、上下に制御されるばかりではなく、土の移動方向を
作業進行平面内で左右方向にも行い得るように、作業進
行方向に対して角度を持たせることができる構成になっ
ている。この機構は図示説明を省略するが、均平板６３
の左右いずれかの端部を油圧シリンダの伸縮ロッドによ
り押すか、引くかにより適当な角度を付けて土の移動に
方向性を与える。

【００１１】図４に示すように、前記鎮圧輪６４のフレ
ーム６５は、鎮圧輪の左右両端においてその回転中心軸
がアーム６５Ａの先端部により支持されており、このフ
レーム６５は均平作業機６０のフレーム６１に対して枢
着軸６６により垂直面内で回転できるように取り付けら
れている。さらに詳しくは、前記フレーム６５の水平部
にマスト６５Ｂが立設されていて、このマスト６５Ｂに
後で詳しく説明する伸縮シリンダ６７のロッド６７Ａの
端部が取り付けられており、このロッド６７Ａの伸縮に
より、前記フレーム６１に対して枢着ピン６６を中心に
作業進行方向の垂直面内でフレーム６５が上下動するこ
とが許容されている。 前記伸縮シリンダ６７の伸縮に
より鎮圧輪６４を支える支持アーム６５Ａの対地角度θ
に変化を与えることで、前記均平板６３の下端縁６３Ｘ
と地表面との間隙、言い換えると、均平板６３の下端縁
６３Ｘと競技面表面との間隙高さ（実際には接触するか
その表面に食い込む）を制御する。

【００１２】前記均平作業機６０はトラクタＴにより牽
引されるものであって、アッパリンクＵＬを取り付ける
ためのマスト６８をもち、さらにはロアリンクＲＬを取
り付ける一対の装着プレート６１２が適当な間隔を空け
て配置されている。また、図７に示すように、一対の装
着プレート６１２の間にフレーム６１の作業進行方向前
方に張り出して設けてあるアーム型の支持プレート６１
３が前記空間内に挿入されヒッチピン６１１により一点
支持されていて、水平面内で前記ヒッチピン６１１を中
心として自由に回転することができるようになってい
る。このヒッチピン６１１の位置はロアリンクＲＬの位
置より前方に位置していて、トラクタＴの曲線走行に追
従することができるようになっている。従って、グラウ
ンドとしてのサッカー競技面内では、枕地を形成するこ
となく連続作業を可能にしている。

【００１３】図４に示す伸縮シリンダ６７は、フレーム
６１に立設してあるレーザ受光部３１が前記レーザ発光
部３３から発する平面信号Ｈを受信することでその制御
が行われる。すなわち、平面信号Ｈが描く平面、例えば
水平面内にレーザ受光部３１が位置するように伸縮シリ
ンダ６７が伸縮制御されるのであって、その制御は鎮圧
輪６４の対地角度、言い換えると、鎮圧輪６４の高さ制
御を行うもので、支持アーム６５Ａの対地角度θが制御
されるのである。伸縮シリンダ６７を伸長させると、支
持アーム６５Ａの対地角度θは大きくなって、鎮圧輪６
４は土に潜るか土表面を支点として全体を押し上げるこ
とになる。

【００１４】前述したように、均平作業機６０には、整
備構築作業中の競技面の場外あるいはセンター部分の適
当な場所に立設してあるレーザ発光部３３から発光され
る平面信号Ｈを受光するレーザ受光部３１が設けてあっ
て、平面信号Ｈが描く基準平面としての水平面内に常に
前記レーザ受光部３１が位置すれば均平作業機６０は一
定の水平面内において作業をすることになり、サッカー
競技面の表面Ｆの水平化の作業を行うことができる。ま
た、その平面信号Ｈに所望の角度、いわゆる傾斜がつけ
られているものであれば、サッカー競技面の表面に傾斜
を形成することができる。

【００１５】均平作業機６０において、均平板６３が所
定深さより深い位置にあるとき、言い換えると、レーザ
光の平面信号Ｈが描く基準平面より下側にレーザ受光部
３１がある状態では、伸縮シリンダ６７を伸長させて鎮
圧輪６４の支持アーム６５Ａの対地角度θを大きくする
ことで均平板６３の位置を上昇させる。この場合には鎮
圧輪６４が支点となって均平板６３を上下動させること
ができる。一方、均平板６３が所定深さより浅い位置に
あるときには、前述とは逆に伸縮シリンダ６７を収縮せ
て支持アーム６５Ａの対地角度θを小さくすることで、
鎮圧輪６４を上昇させ、これにより均平板６３の位置を
低くする。このような操作を繰返しながらトラクタＴに
より均平作業機６０を牽引してサッカー競技面の表面を
均平にする。

【００１６】均平作業機６０はトラクタＴのアッパリン
クＵＬに長孔６８Ａを介してマスト６８が装着され、ト
ラクタＴのロアリンクＲＬには、図６においてはマスト
６８の下方の両側位置が（ヒッチ点ｈ１）ヒッチされて
いる。このロアリンクＲＬはトラクタＴのもつリフト機
構５０のリフトロッド５１による上下動の制御作用を受
けるもので、前掲の図３とその説明に示す通りである。

【００１７】次に、図７に示す均平作業機６０を用いて
サッカー競技面の表面を整備構築する作業について説明
する。トラクタＴは施土途上のグラウンドの凹凸に沿っ
て走るため、図９のレーキを作業機能機とした場合を用
いて説明すると、トラクタＴは上下動を繰り返しながら
移動することになる。すなわち図６に示すように、施土
中のサッカー競技面の表面に存在する凹凸曲線Ｔｘに沿
ってトラクタＴが走行する（タイヤが移動する）と、図
９に示すように、タイヤ自体も上下動することになり、
例えば、タイヤがＸ、Ｙ、Ｚの位置（Ｘは高い位置、Ｙ
は平均的な位置、Ｚは低い位置）に変化すると、ロアリ
ンクＲＬのトラクタＴ側の取り付け位置ｈ２もＸ、Ｙ、
Ｚと変化することになるが、ヒッチ点ｈ１は変化するこ
とがない。従って、レーキ１６３の通過後はＨｙのよう
な直線的な平面が形成される。

【００１８】具体的には、図８に示すように、トラクタ
Ｔの上下動に拘りなくロアリンクＲＬのヒッチ点ｈ１は
一定の高さにあるように制御されるのであって、例え
ば、均平板６３（レーキ１６３）がサッカー競技面の表
面Ｆに存在する凹凸の凸部に位置した時、レーザ受光部
３１はレーザ光による平面信号Ｈが描く基準平面の上側
に突出することになる。レーザ受光部３１がレーザ発光
部３３からの平面信号Ｈから外れると、トラクタＴのも
つリフト機構５０に対して制御回路（コントロールボッ
クス）３４からの制御信号が送られ、この信号にしたが
い油圧回路が切換えられるのである。すなわち、平面信
号Ｈを受け得るようにレーザ受光部３１を下降させる信
号が出力され、切換弁３５が切り換えられてリフトシリ
ンダ５４が伸長させられる。このときは、均平作業機６
０の前端部を押し下げる方向に姿勢を制御するように圧
油がリフトシリンダ５４のロッド５４Ａを伸長する方向
に加えられ、これにより、リフトアーム５３が回転させ
られリフトロッド５１を押し、ロアリンクＲＬを下げる
ことで、レーザ受光部３１が平面信号Ｈを受け得る位置
まで作業機の前端部を押し下げて姿勢を制御している。

【００１９】ここで、理解を容易にするため、均平作業
機６０のマスト６８に長孔６８Ａ（フリーゾーン）が存
在しない場合を考えてみる。まず、サッカー競技面に存
在する凹凸に乗ってトラクタが走行移動する場合、トラ
クタには当然凹凸による上下動が伴うのである。この上
下動の運動がトラクタに装着されている均平作業機６０
に伝わり、レーザ受光部３１も上下動することになる。
このレーザ受光部３１の上下動により制御回路３４はレ
ーザ受光部３１が平面信号Ｈを受け得るように動作する
ことになり、均平作業機６０を基準平面に対してロアリ
ンクＲＬのヒッチ点が所定の高さになるように制御され
る。すなわち、トラクタＴの走行移動に伴う上下動が均
平作業機６０にそのまま伝わり、極端な場合には、均平
作業機６０が持ち上げられてしまうので、サッカー競技
面に存在した凹凸と位相が異っただけの凹凸がサッカー
競技面の表面に形成されてしまい、所期の目的を達成す
ることができない。しかしながら、アッパリンクＵＬと
マスト６８の装着点が長孔６８Ａになっていることで、
トラクタＴの実際の上下動の運動がそのまま均平作業機
６０に伝わることはなく、上下のいずれの方向にも小さ
くなって伝わることになる。言い換えると、作業機能機
としての均平板６３がロアリンクＲＬのヒッチ点と支点
部材である鎮圧輪６４との中間に存在しているために、
トラクタＴの上下動制御が支点部材を支点とした均平板
６３の上下動として伝えられるために、てこ比の原理に
より小さくなって伝わることになる。

【００２０】言い換えると、レーザ発光部３３が描く平
面信号Ｈによる基準平面からレーザ受光部３１が外れ
て、均平作業機６０の高さに変化が生じた場合、そのレ
ーザ受光部３１が基準平面からどれ程はずれているかを
制御ボックス（制御回路）３４において演算して制御量
を割り出し、その補正値に対応した信号をトラクタＴの
備えるリフト機構５０の油圧回路に入力して、リフトロ
ッド５１を介してロアリンクを制御駆動する。これによ
り、均平作業機６０の姿勢が、すなわち、レーザ受光部
３１が前述の基準平面に位置することができるように制
御される。

【００２１】図６は、均平作業機６０によりサッカー競
技面の表面を削り、あるいは運土する場合の状態を示し
ていて、表面の比較的大きな凹凸Ｔｘに対して均平板６
３が通過した後には比較的小さな凹凸Ｔｙによる表面が
形成され、平面信号Ｈが描く基準平面と平行なグラウン
ド構築面が形成される。この小さな凹凸Ｔｙによる表面
が平均的なグラウンド構築面を形成することになる。

【００２２】以上の説明では、グラウンド構築面を水平
平面とするために、レーザ光の平面信号Ｈで描く基準平
面を水平平面としたものを例に挙げて説明したが、図
１、図２に示すように、サッカー場の競技面には所定の
勾配が付せられることが必要である。この場合には、レ
ーザ光の平面信号Ｈを発光するレーザ発光部３３に所定
の角度だけ傾斜を設けることで、基準平面と平行な勾配
のグラウンド構築面を形成することができる。

【００２３】その作業順序の概略を図１０に示してあっ
て、グラウンドの表面層を形成する場合、Ａ工程におい
ては砂などの資材を適当な場所に山積みしておく。次
に、Ｂ工程において、山積みの資材を適当に崩しながら
周辺を拡げ、Ｃ工程において略全域に資材を拡げる。こ
の状態では、表面に凹凸が存在しているので、これを均
平にすべく均平（不陸除去）作業を行う。このときの均
平作業機が前述の説明のようにレーザ光で描かれる基準
平面に沿って制御されて基準平面と平行なグラウンド構
築面としての競技面を仕上げる。

【００２４】本発明の均平作業機６０において、砕土機
６２としては、縦軸形式のハロー、すなわち、バーチカ
ルハローを採用することができる。このバーチカルハロ
ーは、トラクタのＰＴＯ軸により縦軸廻りに回転駆動さ
れる複数組のナイフブレード６９を有し、隣接する各ナ
イフブレード６９は、相互に反対方向に回転駆動される
ように構成されている。そして、このバーチカルハロー
は、縦軸廻りに回転駆動される複数組のナイフブレード
６９がグラウンドの表面層、すなわち、真砂とグリーン
サンドと苦汁（塩化マグネシウムや塩化カルシウム等の
潮解性塩類）とを上下反転させることなく的確に攪拌混
合することができる。

【００２５】前述のようなバーチカルハローを装備した
均平作業機６０は、図５に示すように、防塵液散布手段
７０を備えている。この防塵液散布手段７０は、グラウ
ンドとしてのサッカー競技面の表面層をナイフブレード
６９によって攪拌混合する際の粉塵の発生を抑制するた
めのもので、均平作業機６０の作業幅方向に沿って延び
る防塵液の散布ノズル７１と、この散布ノズル７１にフ
レキシブル管７２を介して接続されるタンク（図示省
略）とを備えている。このタンクは、均平作業機６０自
体、あるいは、トラクタに牽引されて均平作業機６０と
伴走移動する給水車に搭載される。また、散布ノズル７
１には、その長手方向に所定ピッチで複数の散布孔が開
口されている。散布ノズル７１の各散布孔から散布され
る防塵液は、水でもよいが、エチレン−酢酸ビニル系の
特殊エマルジョンとケミカルバインダと水との混合液が
好ましい。なお、この散布ノズル７１は、図５において
は均平作業機６０の最前段に配置されているが、ナイフ
ブレード６９と均平板との間に配置するのが好ましい。
この場合、ナイフブレード６９によって攪拌混合される
グラウンド表面層を順次湿潤化して粉塵の発生を効果的
に抑制することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るグラウンドの整備構築作業方法によれば、削土、
運土の作業を行う作業機の均平板をグラウンド表面に対
しレーザ光が描く基準平面に倣って上下動させつつ作業
機を移動させるため、基準平面と平行なグラウンド構築
面を能率的に精密、精確に形成することができる。ま
た、レーザ光が描く基準平面を水平面にすれば、グラウ
ンド構築面を水平面として形成でき、また、基準平面を
所定の勾配を有する傾斜面とすれば、グラウンド構築面
を傾斜面として形成することができるのであり、測量作
業に費やしていた時間的ロスを著しく削減することがで
き、施工期間の大幅短縮が可能となる。一方、本発明に
係る作業機によれば、グラウンドの表面層を攪拌混合す
るハローの近傍に防塵液散布手段を装備しているため、
グラウンド表層材の攪拌混合作業において、砂塵の舞上
りを効果的に防止することができ、作業環境の悪化を防
止することができる。また、作業機のハローが縦軸廻り
に回転駆動されてグラウンドの表面層を攪拌混合するナ
イフブレードを有するバーチカルハローの場合には、グ
ラウンド表層材として積層される真砂、グリーンサン
ド、苦汁などを上下反転させることなく的確に攪拌混合
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が目的とするサッカー場の平面図であ
る。

【図２】本発明の目的とするサッカー場の断面図であ
る。

【図３】本発明の実施に使用する均平作業機の制御系の
説明図である。

【図４】本発明の実施に使用する均平作業機の側面図で
ある。

【図５】本発明の実施に使用する均平作業機の斜視図で
ある。

【図６】競技面における均平作業の状態の概略を示す説
明図である。

【図７】本発明の実施に使用する均平作業機の他の例を
示す側面図である。

【図８】同アッパリンクと長孔との関係とリフト機構と
の関係を概略図示する説明図である。

【図９】均平板に代りレーキを用いた作業機の側面図で
ある。

【図１０】施工中の競技面の均平作業の作業工程を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１ サッカー競技面 ２ ゴールポスト ３ サイドライン ３１ レーザ受光部 ３１Ｘ ポール ３３ レーザ発光部 ３４ 制御回路 ３５ 切換弁 ３６ 油圧ポンプ ３７ 流量制御弁 ５０ リフト機構 ５１ リフトロッド ５２ 枢着点 ５３ リフトアーム ５４ リフトシリンダ ５４Ａ ロッド ６０ 均平作業機 ６１ フレーム ６２ 砕土機 ６３ 均平板 ６４ 鎮圧輪 ６５ フレーム ６５Ａ 支持アーム ６５Ｂ フレーム（マスト） ６６ 枢着ピン ６７ 伸縮シリンダ ６８ マスト ６８Ａ 長孔 ６８Ｂ 長孔 ６９ ナイフブレード ７０ 防塵液散布手段 ７１ 散布ノズル ７２ フレキシブル管 ＵＬ アッパリンク ＲＬ ロアリンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 義男 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社茨城工場内 (72)発明者 中山 茂 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社茨城工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 山積みされたグラウンド構築資材を崩し
   ながらグラウンドに競技面として必要なグラウンド構築
   面を形成するグラウンドの整備構築作業方法において、
   所定のグラウンド構築面に対応した基準平面をレーザ光
   により描き、この基準平面に倣って作業機の均平板を上
   下動させつつ作業機を移動させることで所定のグラウン
   ド構築面を形成することを特徴とするグラウンドの整備
   構築作業方法。
2. 【請求項２】 基準平面が所定の勾配を有する傾斜面の
   組み合わせからなり、競技面として必要なグラウンド構
   築面が傾斜面の組み合せとして形成されることを特徴と
   する請求項１記載のグラウンドの整備構築作業方法。
3. 【請求項３】 少なくともトラクタのもつ３点リンクに
   より装着される作業機であって、トラクタのアッパリン
   クがマストに長孔を介して取り付けられ、作業進行方向
   前側から順に、グラウンドの表面層を攪拌混合するハロ
   ーと、このハローの後方に装備された均平板と、この均
   平板の後方に配置されている鎮圧輪とを備え、前記ハロ
   ーの近傍に防塵液散布手段が配置されていることを特徴
   とする請求項１記載のグラウンドの整備構築作業方法に
   使用する作業機。
4. 【請求項４】 作業対象グラウンドの場外の任意の場所
   から照射されるレーザ光を受光する受光手段を装備して
   いて、その受光信号によりトラクタのもつリフト機構を
   制御して３点リンクのロアリンクを上下動させるように
   構成されている請求項３記載の作業機。
5. 【請求項５】 防塵液散布手段は、作業幅方向に沿って
   延びる散布ノズルに対して、作業機と伴走移動する薬液
   タンクから防塵液が供給されるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項３記載の作業機。
6. 【請求項６】 ハローは、縦軸廻りに回転駆動されてグ
   ラウンドの表面層を攪拌混合するナイフブレードを有す
   るバーチカルハローであることを特徴とする請求項３記
   載の作業機。