CN211240716U - 多功能激光平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土地平整机械设备技术领域；多功能激光平地机包括机架、第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿、平地铲、平地铲定高机构和地轮；机架前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮，形成拖车结构；第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架上；平地铲定高机构由立杆、激光探头阵列和液压升降器组成，液压升降器固定安装在机架上，立杆安装在液压升降器固定部上表面上，激光探头阵列安装在立杆上，平地铲固定安装在液压升降器升降部上，位于立杆正下方；本实用新型可在深松土地的同时使用激光定高的平地铲对地面高度进行平整，工作过程无需人工操作干涉，有效提高了平地后的地面平整度，并降低了人工操作难度。

Description

多功能激光平地机

技术领域：

本实用新型涉及土地平整机械设备技术领域。

背景技术：

土地平整是实施农田标准化建设、精细化管理的技术要素之一。我国传统的灌溉方式是对农田进行大水漫灌，若土地不平整，会造成水资源的浪费及水土流失，激光平地技术可以使土地的平整高度差在1厘米左右，使平整后单位面积的农田节水40％，肥料养分的利用率提高到50％-70％。土地平整后可增加土地面积，普及农业机械的使用。对土地盐碱化严重的地方进行平整后有利于水分渗入，降低盐碱含量，达到部分增产的效果。传统平地机作业时凭操作人员根据地形人工进行调整，或设置了激光系统,但性能不稳定难以保证平地质量，因此大范围的推广应用存在难度。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种可以自动调整地平高度、性能稳定的激光平地机。

多功能激光平地机，包括：机架、第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿、平地铲、平地铲定高机构和地轮；

其中，机架前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮，形成拖车结构；第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架上，第一深松铲下端高于第二深松铲15～40cm，平地铲通过平地铲定高机构连接安装在机架上；

旋转刀齿由转筒、铰杆、刀齿和配重环组成，其中转筒绕转筒轴可旋转安装在机架上，转筒上设置有刀孔，铰杆一端铰接在转筒内壁上，另一端铰接在刀齿中部，刀齿前端朝向刀孔，刀齿末端铰接在配重环上；一组对应的刀孔、铰杆、刀齿形成一个刀齿副，旋转刀齿上有多个刀齿副，环转筒均布；

旋转刀齿转动时，配重环相对转筒做偏心转动，因配重环相对转筒轴定距环动，使配重环、铰杆、刀齿、转筒形成曲柄摇杆机构，其中铰杆为摇杆，配重环与转动轴的定距为曲柄，从而使刀齿随铰杆摆动，在刀孔中往复运动。

平地铲定高机构由立杆、激光探头阵列和液压升降器组成，液压升降器固定安装在机架上，立杆安装在液压升降器固定部上表面上，激光探头阵列安装在立杆上，平地铲固定安装在液压升降器升降部上，位于立杆正下方。

工作时，第一深松铲对表层土进行深松，后第二深松铲对深层土进行深松时，产生的土块较小，阻力也较小，深松后土地较平整且整机牵引阻力较小；旋转刀齿绕转筒轴旋转，配重环自重可将处于旋转刀齿下部的刀齿向外推挤，同时将处于旋转刀齿上部的刀齿向内牵引，从而使刀齿在转动过程中伸缩运动，配合转动将深松铲翻出的土块切碎向后上方甩出，并且不会黏留在旋转刀齿上。

工作时需在地面上架设激光器，向平地机发射水平的激光信号，该激光信号由立杆上的激光探头阵列接受后，即可获得平地机所处位置的高度数据，依据该高度数据控制液压升降器升降部升降，带动平地铲升降，即可使平地铲始终处于同一高度，使地面平整。

当激光探头阵列测得高度数据高于预设值时，液压升降器升降部下移，降低平地铲，增加平地铲推动土壤量；当激光探头阵列测得高度数据低于预设值时，液压升降器升降部上移，提高平地铲，减少平地铲推动土壤量。

激光探头阵列安装于立杆上可以有效防止牵引车辆对激光信号的遮挡，提高该系统使用灵活性，如在不规则形状的工作地面上，可以容许牵引车辆更大的行程偏角以进行路径适应，并且可以使单个激光器架设操作用于平整更大面积的土地。

优选的，为便于调整第一深松铲、第二深松铲的工作高度，本设计还包括套筒，套筒设置有螺栓孔，固定安装在机架上，第一深松铲与第二深松铲分别设置有多个螺栓孔，并通过螺栓固定安装在套筒上。

本实用新型可在深松土地的同时使用激光定高的平地铲对地面高度进行平整，工作过程无需人工操作干涉，有效提高了平地后的地面平整度，并降低了人工操作难度。

附图说明：

附图1是多功能激光平地机的具体实施例结构示意图；

附图2是多功能激光平地机的具体实施例旋转刀齿局部结构示意图；

附图3是多功能激光平地机的具体实施平地铲定高机构控制逻辑示意图。

图中：机架1、套筒2、螺栓孔201、第一深松铲3、第二深松铲4、旋转刀齿5、转筒501、铰杆502、刀齿503、配重环504、刀孔505、平地铲6、立杆701、激光探头阵列702、液压升降器703、地轮8。

具体实施方式：

多功能激光平地机，包括：机架1、套筒2、第一深松铲3、第二深松铲4、旋转刀齿5、平地铲6、平地铲定高机构和地轮8。

其中，机架1前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮8，形成拖车结构；套筒2设置有螺栓孔201，固定安装在机架1上，第一深松铲3、第二深松铲4、旋转刀齿5与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架1上，第一深松铲3与第二深松铲4分别设置有多个螺栓孔201，并通过螺栓固定安装在套筒2上实现与机架1的连接固定；第一深松铲3下端高于第二深松铲4二十厘米，平地铲6通过平地铲定高机构连接安装在机架1上。

旋转刀齿5由转筒501、铰杆502、刀齿503和配重环504组成，其中转筒501绕转筒轴可旋转安装在机架1上，转筒501上设置有刀孔505，铰杆502一端铰接在转筒501内壁上，另一端铰接在刀齿503中部，刀齿503前端朝向刀孔505，刀齿503末端铰接在配重环504上；一组对应的刀孔505、铰杆502、刀齿503形成一个刀齿副，旋转刀齿5上有八列刀齿副，环转筒501均布。

平地铲定高机构由立杆701、激光探头阵列702和液压升降器703组成，液压升降器703固定安装在机架1上，立杆701安装在液压升降器703固定部上表面上，激光探头阵列702安装在立杆上，平地铲6固定安装在液压升降器703升降部上，位于立杆701正下方。

平地铲定高机构控制方式如图3所示：激光器固定设置并发射水平的激光信号，照射激光探头阵列702，激光探头阵列702内纵向分布的激光探头接收激光信号后，输出至控制器，由控制器根据具体输出信号的激光探头高度序列，确定平地铲6所需高度并输出信号控制液压升降器703做出高度调整动作。

上述控制器为基于单片机的控制电路、或基于光敏开关和具备分档调高功能液压升降器的光敏分档控制电路、或基于多功能激光平地机牵引车辆驾驶人员人工控制中的任意一项；当采用基于牵引车辆驾驶人员人工控制方式时，应为其配置用于观察激光探头阵列输出信号的显示设备如指示灯阵列或显示屏，以及用于人工调整液压升降器高度的控制装置如旋柄开关或按钮阵列开关。

Claims (2)

1.多功能激光平地机，其特征在于，包括：机架、第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿、平地铲、平地铲定高机构和地轮；

其中，机架前端与牵引车辆铰接，后端安装地轮，形成拖车结构；第一深松铲、第二深松铲、旋转刀齿与平地铲定高机构由前至后顺次安装在机架上，第一深松铲下端高于第二深松铲15～40cm，平地铲通过平地铲定高机构连接安装在机架上；

旋转刀齿由转筒、铰杆、刀齿和配重环组成，其中转筒绕转筒轴可旋转安装在机架上，转筒上设置有刀孔，铰杆一端铰接在转筒内壁上，另一端铰接在刀齿中部，刀齿前端朝向刀孔，刀齿末端铰接在配重环上；一组对应的刀孔、铰杆、刀齿形成一个刀齿副，旋转刀齿上有多个刀齿副，环转筒均布；

平地铲定高机构由立杆、激光探头阵列和液压升降器组成，液压升降器固定安装在机架上，立杆安装在液压升降器固定部上表面上，激光探头阵列安装在立杆上，平地铲固定安装在液压升降器升降部上，位于立杆正下方。

2.如权利要求1所述的多功能激光平地机，其特征在于，还包括套筒，套筒设置有螺栓孔，固定安装在机架上，第一深松铲与第二深松铲分别设置有多个螺栓孔，并通过螺栓固定安装在套筒上。

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