CN211184849U - 一种具有新型平地机构的激光平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有新型平地机构的激光平地机，包括泥土仓和壳体，所述壳体的内侧安装有泥土仓，且壳体的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆一端的顶部安装有激光接收器，所述泥土仓内部顶部远离激光接收器的一端安装有电动液压缸，且电动液压缸的输出端安装有铰接杆。本实用新型安装有刮土铲、矩形框、筛网、铰接板、铰接杆、电动液压缸、第一铰接轴组成的平地机构，电动液压缸的输出端伸缩并带动铰接杆一起移动，使得铰接杆拉动或推动铰接板，使得铰接板对矩形框施力，使得矩形框沿着其与第一铰接轴的铰接位置处为圆心转动，从而可对刮土铲的倾斜角度进行调节，调节过程中，平地机构不会对行走轮造成压力。

Description

一种具有新型平地机构的激光平地机

技术领域

本实用新型涉及农用平地机械技术领域，具体为一种具有新型平地机构的激光平地机。

背景技术

农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成，其工作原理是：激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准坡度)，装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业，现有的激光平地机的平地机构通过在行走轮与壳体之间安装液压装置，控制液压装置输出端伸缩时，通过行走轮进行支撑，再通过液压装置推动或拉动壳体转动，从而对刮土铲的倾斜角度进行调节，实现对不同坡度土地的平整过程，这种平地机构在使用时，行走轮受到的压力较大，磨损较为严重，且液压装置承受的应力较大，壳体与地面之间的磨损也较大，装置的使用寿命受到影响，同时，现有的激光平地机在使用时，泥土堆积于刮土铲位置处，经过凹凸不平的土地时，泥土不仅不能均匀填充于凹面内，还会倾洒在凸面上，不利于使土地平整，装置使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有新型平地机构的激光平地机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有新型平地机构的激光平地机，包括泥土仓和壳体，所述壳体的内侧安装有泥土仓，且壳体的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆一端的顶部安装有激光接收器，且支撑杆远离激光接收器一端的底部安装有激光控制器，所述泥土仓内部顶部远离激光接收器的一端安装有电动液压缸，且电动液压缸的输出端安装有铰接杆，所述泥土仓内部底部靠近激光接收器的一端安装有第一铰接轴，且第一铰接轴的顶部铰接有矩形框，所述矩形框的内部安装有筛网，且矩形框远离泥土仓的一端安装有刮土铲，所述矩形框顶部靠近电动液压缸的一端安装有铰接板，所述铰接杆远离电动液压缸的一端与铰接板铰接，所述激光接收器的输出端通过导线与激光控制器的输入端电性连接，所述激光控制器的输出端通过导线与电动液压缸的输入端电性连接。

优选的，所述泥土仓内部底部的中间位置处安装有第二铰接轴，且第二铰接轴的顶部均匀铰接有导流板，所述导流板底部靠近第一铰接轴的一端皆安装有复位弹簧，且复位弹簧远离导流板的一端皆与泥土仓铰接，所述导流板底部远离复位弹簧的一端皆安装有支杆，所述支杆皆穿过泥土仓并延伸至泥土仓的外部，且支杆的底部皆安装有滚轮，所述泥土仓底部远离第一铰接轴的一端设置有泥土槽。

优选的，所述壳体远离激光接收器一端的底部安装有安装架，且安装架的两侧皆安装有行走轮。

优选的，所述壳体远离激光控制器一端的顶部安装有连接板，且连接板远离壳体的一端安装有挂环。

优选的，所述导流板的顶部皆设置有导流槽。

优选的，所述泥土仓的一侧设置有检修仓盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有新型平地机构的激光平地机安装有刮土铲、矩形框、筛网、铰接板、铰接杆、电动液压缸、第一铰接轴组成的平地机构，电动液压缸的输出端伸缩并带动铰接杆一起移动，使得铰接杆拉动或推动铰接板，使得铰接板对矩形框施力，使得矩形框沿着其与第一铰接轴的铰接位置处为圆心转动，从而可对刮土铲的倾斜角度进行调节，调节过程中，平地机构不会对行走轮造成压力，且壳体不会发生转动，避免壳体转动过程中与地面摩擦产生磨损，电动液压缸受到的应力也较小，有利于延长装置的使用寿命，同时，装置安装有复位弹簧、导流板、第二铰接轴、滚轮和支杆，滚轮经过土地凹面时，导流板向泥土槽一端倾斜，导流板顶部的泥土滑落，通过泥土槽落至凹面内，能够将凹面填平，滚轮经过土地凸面时，导流板向第一铰接轴一端倾斜，导流板顶部的泥土不会滑落至泥土槽内，从而可避免泥土洒落至凸面上，装置的使用效果较好，有利于使地面平整，提高平整效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的泥土仓侧视剖视示意图。

图中：1、刮土铲；2、矩形框；3、筛网；4、铰接板；5、泥土仓；6、挂环；7、连接板；8、支撑杆；9、激光控制器；10、激光接收器；11、铰接杆；12、电动液压缸；13、壳体；14、第一铰接轴；15、复位弹簧；16、导流板；17、第二铰接轴；18、导流槽；19、行走轮；20、滚轮；21、支杆；22、泥土槽；23、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有新型平地机构的激光平地机，包括泥土仓5和壳体13，壳体13的内侧安装有泥土仓5，且壳体13的顶部安装有支撑杆8，支撑杆8一端的顶部安装有激光接收器10，此处激光接收器10型号可为ROD160D，支撑杆8远离激光接收器10一端的底部安装有激光控制器9，此处激光控制器9型号可为ATL1A212D，泥土仓5内部顶部远离激光接收器10的一端安装有电动液压缸12，此处电动液压缸12型号可为EC-30，且电动液压缸12的输出端安装有铰接杆11，泥土仓5内部底部靠近激光接收器10的一端安装有第一铰接轴14，且第一铰接轴14的顶部铰接有矩形框2，矩形框2的内部安装有筛网3，且矩形框2远离泥土仓5的一端安装有刮土铲1，矩形框2顶部靠近电动液压缸12的一端安装有铰接板4，铰接杆11远离电动液压缸12的一端与铰接板4铰接，激光接收器10的输出端通过导线与激光控制器9的输入端电性连接，激光控制器9的输出端通过导线与电动液压缸12的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，泥土仓5内部底部的中间位置处安装有第二铰接轴17，且第二铰接轴17的顶部均匀铰接有导流板16，导流板16底部靠近第一铰接轴14的一端皆安装有复位弹簧15，且复位弹簧15远离导流板16的一端皆与泥土仓5铰接，导流板16底部远离复位弹簧15的一端皆安装有支杆21，支杆21皆穿过泥土仓5并延伸至泥土仓5的外部，且支杆21的底部皆安装有滚轮20，泥土仓5底部远离第一铰接轴14的一端设置有泥土槽22，滚轮20经过土地凹面时，导流板16向泥土槽22一端倾斜，导流板16顶部的泥土滑落，通过泥土槽22落至凹面内，能够将凹面填平，滚轮20经过土地凸面时，导流板16向第一铰接轴14一端倾斜，导流板16顶部的泥土不会滑落至泥土槽22内，从而可避免泥土洒落至凸面上，装置的使用效果较好，有利于使地面平整，提高平整效果。

进一步的，壳体13远离激光接收器10一端的底部安装有安装架23，且安装架23的两侧皆安装有行走轮19，使得装置能够移动。

进一步的，壳体13远离激光控制器9一端的顶部安装有连接板7，且连接板7远离壳体13的一端安装有挂环6，可用于将装置与牵引车连接。

进一步的，导流板16的顶部皆设置有导流槽18，可将泥土导流至泥土槽22内。

进一步的，泥土仓5的一侧设置有检修仓盖，便于对泥土仓5内部进行检修。

工作原理：使用时，通过将挂环6套设于牵引车的挂钩上，从而将装置与牵引车连接，牵引车为装置提供电源，使用过程中，外部激光探测器对地面进行探测，并通过激光发射器发射信号，激光接收器10接收到外部信号，并将信号传递至激光控制器9，通过激光控制器9对装置进行控制，牵引车拉动壳体13经过不同坡度的土地时，激光控制器9控制电动液压缸12的输出端伸缩，电动液压缸12的输出端带动铰接杆11一起移动，使得铰接杆11拉动或推动铰接板4，使得铰接板4对矩形框2施力，使得矩形框2受力并沿着其与第一铰接轴14的铰接位置处为圆心转动，从而可对刮土铲1的倾斜角度进行调节，使得刮土铲1将不同坡度土地的泥土刮起，泥土堆积于矩形框2上，筛网3可对泥土与石子筛分，泥土通过筛网3落至导流板16顶部的导流槽18上储存，滚轮20经过土地凹面时，滚轮20部分陷入凹面内，复位弹簧15推动导流板16沿着其与第二铰接轴17的铰接位置处为圆心向泥土槽22一端转动倾斜，导流板16顶部的泥土滑落，通过泥土槽22落至凹面内，能够将凹面填平，滚轮20经过土地凸面时，滚轮20被凹面顶起，复位弹簧15推动导流板16沿着其与第二铰接轴17的铰接位置处为圆心向第一铰接轴14一端倾斜，导流板16顶部的泥土不会滑落至泥土槽22内，从而可避免泥土洒落至凸面上，装置的使用效果较好，有利于提高土地平整效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有新型平地机构的激光平地机，包括泥土仓和壳体，其特征在于：所述壳体的内侧安装有泥土仓，且壳体的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆一端的顶部安装有激光接收器，且支撑杆远离激光接收器一端的底部安装有激光控制器，所述泥土仓内部顶部远离激光接收器的一端安装有电动液压缸，且电动液压缸的输出端安装有铰接杆，所述泥土仓内部底部靠近激光接收器的一端安装有第一铰接轴，且第一铰接轴的顶部铰接有矩形框，所述矩形框的内部安装有筛网，且矩形框远离泥土仓的一端安装有刮土铲，所述矩形框顶部靠近电动液压缸的一端安装有铰接板，所述铰接杆远离电动液压缸的一端与铰接板铰接，所述激光接收器的输出端通过导线与激光控制器的输入端电性连接，所述激光控制器的输出端通过导线与电动液压缸的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型平地机构的激光平地机，其特征在于：所述泥土仓内部底部的中间位置处安装有第二铰接轴，且第二铰接轴的顶部均匀铰接有导流板，所述导流板底部靠近第一铰接轴的一端皆安装有复位弹簧，且复位弹簧远离导流板的一端皆与泥土仓铰接，所述导流板底部远离复位弹簧的一端皆安装有支杆，所述支杆皆穿过泥土仓并延伸至泥土仓的外部，且支杆的底部皆安装有滚轮，所述泥土仓底部远离第一铰接轴的一端设置有泥土槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型平地机构的激光平地机，其特征在于：所述壳体远离激光接收器一端的底部安装有安装架，且安装架的两侧皆安装有行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型平地机构的激光平地机，其特征在于：所述壳体远离激光控制器一端的顶部安装有连接板，且连接板远离壳体的一端安装有挂环。

5.根据权利要求2所述的一种具有新型平地机构的激光平地机，其特征在于：所述导流板的顶部皆设置有导流槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有新型平地机构的激光平地机，其特征在于：所述泥土仓的一侧设置有检修仓盖。

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