JP2001118093A

JP2001118093A - 料金収受装置

Info

Publication number: JP2001118093A
Application number: JP29560699A
Authority: JP
Inventors: Riichiro Yamashita; 利一郎山下; Hitoshi Nakagawa; 仁中川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2001-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】券のデータの記録容量を増大させることが可能
な料金収受装置を提供すること。【解決手段】料金の収受を行なうための券へのデータの
磁気記録を二次元バーコード化し、前記券への磁気記録
と印字記録を同一のプリンタ（３６）で行ない、前記券
の搬送方向を可逆とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路等におい
て通行料金を収受する料金収受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多区間方式の有料道路においては、各イ
ンターチェンジの入口ゲートで進車両に対し、当該イン
ターチェンジ番号その他を記録した通行券を渡し、出口
ゲートでは、車両のドライバーから通行券を受取って、
その通行券に記録されているインターチェンジ番号から
通行区間に相当する車種別の通行料金を算出し、その金
額の料金を収受することが行なわれている。

【０００３】このような、有料道路における料金収受の
方法として、従来では通行券として磁気カード式のもの
を使用し、各料金所の入口及び出口ゲートに通行券発行
機及び確認(読取)機を設置して、次のような通行料金の
収受が行なわれていた。その一例として、現行の日本道
路公団高速道路の料金収受システムの概要と通行券の特
徴を図９〜図１１に従い説明する。

【０００４】図９は、従来例に係る料金収受システムの
構成を示す図である。図９において、通行券発行機１は
入口ゲートの各ブースに設置され、車両判別装置２は踏
板２ａ及び光電検出器２ｂ，２ｂ’などを組合せてお
り、信号器３は入口ゲートの各車線毎に設けられてい
る。これらの設備は、入口車線制御機４に接続されてい
る。

【０００５】通行券確認機５は出口ゲートの各ブースに
設置されている。車両判別装置６、信号器７、料金表示
器８、領収書発行機９は、出口ゲートの各車線毎に設け
られている。これらの設備は、出口車線制御機１０に接
続されている。

【０００６】そして、入口車線制御機４と出口車線制御
機１０は料金所の事務所内に設置されデータ処理装置１
１に接続されている。通行券発行機１によって発行され
る通行券に記録されている入口情報(入口インターチェ
ンジ番号，車種番号など)と、通行券確認機５によって
通行券に記録される出口情報及び通行券から読み取られ
た入口情報は、データ処理装置１１に入力され、通行券
の発行及び回収確認毎に集計記録されるとともに、記録
機１２により記録紙に記録される。

【０００７】図１０は、上記料金収受システムに使用さ
れる通行券を示す図である。この通行券には、上質紙か
らなる矩形状カードの表面下方にカードの長手方向に沿
う情報記録用磁気ストライプ部(磁気記録領域)１３が設
けられているとともに、車種、インターチェンジ番号、
日付、時刻、収受員番号、一連番号などの印刷欄を有す
る入口情報印刷用余白部(印字領域)１４ａ及び出口情報
印刷用余白部１４ｂが設けられている。さらに、このカ
ードの表面の他の部分には、通行券確認機５への挿入方
向を示す矢印と、入口インターチェンジ名などの必要事
項がプレ印刷されている。

【０００８】図１１は、通行券発行機１及び通行券確認
機５の基本的な機能構成を示す図であり、これらは入
口、出口兼用型である。図１１において、通行券搬送用
の回転ドラム１５を無端ベルト１６が周回しており、こ
れに挟持されて通行券が搬送される。通行券の搬送路に
は、磁気記録及び再生用の磁気ヘッド１７ａ，１７ｂ，
１７ｃとプリンタ１８が所定間隔をもって配置されてい
る。

【０００９】また、図１１において１９は通行券ホッ
パ、２０は通行券スタッカであり、２１は通行券挿入
口、２２は通行券排出口である。２３は通行券のセパレ
ート機構であり、通行券の収納と排出のどちらを行なう
かを選択する。

【００１０】次に、図１１の構成を通行券発行機１及び
通行券確認機５として使用する場合の動作例を説明す
る。通行券発行機１として使用する場合、新しい通行券
を、まず、ホッパー１９に装填する。車両が進入する
と、収受員により車種設定釦が押下されるかまたは自動
発行の場合は、図９に示す入口前方の車種判別装置２の
車種信号によってカード繰出し機構が作動して、通行券
を搬送ドラム部１５，１６に操込む。操込まれた通行券
は、磁気ヘッド１７ｂで、入口情報(当該車種，インタ
ーチェンジ番号など)が記録される。

【００１１】磁気ヘッド１７ｃでは、その記録データを
再生して、エラーチェックを行ない、プリンタ１８で図
１０に示す１４ａ欄に入口情報を印字して、排出口２２
に通行券を導く。発行された通行券は、抜取りドライバ
ーにより収受員に手渡される。磁気ヘッド１７ｃでエラ
ーがチェックされた場合は、エラーカードとして、セパ
レータ２３で選別され、スタッカ２０に収納される。

【００１２】また、出口で通行券確認機として使用する
場合、入口で発行された通行券を収受員がドライバーか
ら受け取り、収受員が通行券確認機５の挿入口２１へ通
行券を挿入し、磁気ヘッド１７ａで、磁気ストライプ１
３に記録されている入口情報を読取り、そのデータに基
づいて、ドライバーと車種別、区間別の料金収受が行な
われる。磁気ヘッド１７ｂ，プリンタ１８では出口情報
を記録し、通行券はスタッカ２０に収納される。

【００１３】この他、収受員が自分の勤務中に処理した
データに基づき、勤務カードを作成する処理なども行な
うことができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上、従来の料金収受
システムの概要を説明したが、次に本システムの課題に
ついて説明する。それは、通行券における磁気記録デー
タのための記録容量の拡張性についての問題である。

【００１５】我国の高速道路は、初期の幹線型から順次
枝線が拡張され、現在すでに道路の環状化が進展しつつ
ある。これに伴って、目的地への通行ルートの多様化が
生じ、出口料金の精算時に、通行券に通行ルートの履歴
データを記録する必要が生じている。

【００１６】ところが、現行の磁気通行券の記録容量
は、大きなもので１００ＢＰＩ(ビット／インチ)で記録
して、１２０ｍｍのカード長で約４００ビット(前後の
余白を除く)、１ワード当り最小の４ビットで構成して
も、数字のみで約１００桁である。

【００１７】現在、入口データ２７桁、出口データ５４
桁を記録しているが、この他データの信頼性向上のため
の訂正コードの付加、データ編集上に必要な余分なコー
ドなどは欠くことができず、これに不正通行チェック
(俗にいうキセル通行防止のための中間点通過チェック)
のためのバリヤ料金所の通過記録データが追加される
と、ほぼ満杯になるといわれている。

【００１８】技術的に記録容量の増大を図る方法の一つ
として、一般の磁気テープのように記録密度を上げる方
法があるが、単葉カードの搬送速度の安定性、紙カード
特有の磁気ストライプ層の厚さ均一性など、特性上の問
題などから実用上限界であるとされている。

【００１９】また、他の方法として、磁気ヘッドの記録
巾を小さくしてマルチトラック化する方法も考えられる
が、読取りヘッドがこれをトレースする必要があり、こ
れも巾方向の搬送制御の安定性(蛇行)から、現在では、
記録巾５〜６mm程度の１トラック方式で実用化されてい
る。

【００２０】この他、カードサイズは、携帯性と省資源
の観点から更に小型化指向が要求されているため、磁気
カード方式では現行以上の記録容量の増大が望めず、道
路網拡張に対応できる高記録容量の次世代通行券が望ま
れている。

【００２１】本発明の目的は、券のデータの記録容量を
増大させることが可能な料金収受装置を提供することに
ある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の料金収受装置は以下の如く構
成されている。

【００２３】（１）本発明の料金収受装置は、料金の収
受を行なうための券へのデータの磁気記録を二次元バー
コード化し、前記券への磁気記録と印字記録を同一のプ
リンタで行ない、前記券の搬送方向を可逆とした。

【００２４】（２）本発明の料金収受装置は上記（１）
に記載の装置であり、かつ前記二次元バーコードを読み
取るカメラを固定式とした。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施の形態に係る通行料金収受装置に適用
される二次元バーコード式通行券の正面図であり、その
印刷レイアウトを示している。

【００２６】図中、２４は券名、２５は入口Ｉ.Ｃ(イン
ターチェンジ)番号及び料金所名の印刷欄、２６はカー
ドの挿入方向を示す矢印、２７は車種、Ｉ.Ｃ番号、月
日時分、収受員番号、一連番号などのデータの入口、出
口／Ｊ.Ｃ(経由料金所又はバリヤ料金所)での印字欄で
ある。これらの各項目と前記券名、入口料金所名(番号)
などは、プリ印刷としても良いし、入口料金所発行時の
同時印刷としても良い。なお、Ｊ.Ｃとは経由料金所の
働きと単に通過チェックのみを行なうバリヤ料金所を便
宜上総称したもので、以下、Ｊ.Ｃと略称する。なお、
出口／Ｊ.Ｃは必要に応じて複数欄設けられる。

【００２７】２８ａ(ｂ，ｃ…)は、二次元バーコードの
記録欄で、２８ａは入口情報、２８ｂ，２８ｃはバリヤ
／Ｊ.Ｃ、出口料金所の情報記録欄である。２９ａ(ｂ，
ｃ…)は、バーコードの記録位置を識別するためのマー
クで、バーコード記録後に“黒”マークを印字する。こ
れらは、後述するバーコードリーダー(カメラ)の位置決
めに利用される。二次元バーコードとは、従来の一次元
光学バーコードを多重に階層化したもので、各国で種々
の方式が提案されている。

【００２８】図２は、二次元バーコードの一例を示す図
であり、我国で提案されＪＩＳの標準化候補に上ってい
るＱＲコードの一例を示している。この二次元バーコー
ドでは、ドットサイズの小さいもの(０．３３ｍｍ)では
１０ｍｍ×１０ｍｍの面積にて数字データで最大１３０
桁が記録出来るとされている。

【００２９】従来例で述べたように、現行通行券の１０
×１２０ｍｍの磁気ストライプ上での記録容量１００桁
に対し、余白率５０％以上見込んでも６ブロック７８０
桁のデータが記録でき、約８倍増となる。

【００３０】図３は、本通行料金収受装置における通行
券処理装置の構成を示す側面図であり、図４はその平面
図である。図３において、３０は通行券挿入口の通行券
受皿、３１ａ、３１ｂ、３１ｃは通行券の搬送路であ
る。通行券の駆動ローラＲＤ_１〜ＲＤ_４は、通行券を図
１の矢印２６(短辺)方向に連続して搬送できる間隔に配
置され、１つのモータＭ_１により、図示しないタイミン
グベルトなどで連結されて駆動される。モータＭ_１は、
可逆可能なパルスモータを使用する。

【００３１】アイドルローラＲＩ_１〜ＲＩ_４は、対応す
る駆動ローラに圧接するよう、スプリングＳＰ_１〜ＳＰ
_４でカードがスリップしない程度に押付けられている。
駆動ローラＲＤ_５は、通行券の繰出し(入口)又は収納
(出口)をする。通常はスプリングＳＰ_５で引上げられ，
通行券面から僅かの隙間をもって浮いているが、駆動の
時はソレノイドＳＬ_１を吸引して、駆動ローラＲＤ_５を
通行券に圧接する。パルスモータＭ_２は、駆動ローラＲ
Ｄ_５を単独で駆動する可逆可能なモータである。３２は
通行券用のホッパ／スタッカである。

【００３２】入口の場合は、新券を装填して発行毎に１
枚ずつ繰出し、出口の場合は使用済券を１枚ずつ収納す
る。通行券Ａは下側から支持板３３で支えられており、
スプリングコイル３４で常に上方に圧力が加わってい
る。

【００３３】通行券の案内板３５ａ，３５ｂは、通行券
Ａが駆動ローラＲＤ_５の前後で搬送器３１ｃのレベルよ
り上方にカールしないように設定されている。また、図
３に示すように案内板３５ａ，３５ｂは、出口使用時に
使用済通行券が収納し易いように、左端に各々開口部
Ｂ，Ｂ'を設けている。以上が通行券の主な搬送系であ
る。

【００３４】次に、通行券の二次元バーコードの記録
(併用する印字を含む)及び読取りの機構を説明する。３
６は、サーマルプリンタのヘッド部で、３７が発熱アレ
イ（サーマルヘッド印字素子）であり、通行券の横巾の
ほぼ全面を同時プリント出来る。これらには２００〜３
００ＢＰＩ以上の高密度型を用いる。

【００３５】サーマルヘッド３６は支点Ｄを回転軸と
し、使用しない時はスプリングＳＰ_６で引上げられてお
り、動作時はソレノイドＳＬ_２で吸引して、通行券をパ
ッドローラＲＩ_５に圧接する。この場合、サーマルプリ
ンタは、感熱発色用紙による直接印刷方式を示したが、
インクリボンを介在した普通紙による感熱転写方式も採
用出来る。３８は、二次元バーコードを読み取るカメラ
であり、すでに光学系、画像識別部が内蔵された小型の
ものが市販されている。

【００３６】スライド機構(例えば、ボールとネジの組
合せによる)３９は、カメラ３８が取付けられ、ネジ３
９の回転に伴ってカードの巾方向に移動する。Ｍ_３は、
ネジ４０の駆動モータである。

【００３７】透過型の光電センサＰＣ１は、通行券の挿
入または排出時に券端を検知し、カード搬送モータＭ_１
の駆動または停止の制御を行なう。光電センサＰＣ２
_ａ〜ｄは、図１に示した通行券のバーコード位置識別マ
ーク２９_ａ〜ｄに対応する位置に設置され、“黒”マー
クの有無を判別し、選択されたバーコード位置へカメラ
３８を左右方向に移動する制御を行なう。

【００３８】光電センサＰＣ３及びＰＣ４は、通行券搬
送途上の券端検知用のセンサである。これらは、入口発
行時と出口確認時で作用・効果が異なるが、搬送する通
行券の先端または後端を検知して、サーマルヘッド３６
またはカメラ３８の目的位置へ搬送するための制御信号
とする。

【００３９】ここでは、光電センサは必要最少限で示し
たが、必要に応じ増設して良い。フラッパ機構４１は、
通行券発行時の二次元バーコード記録エラー券を収納す
るため機構である。ＳＬ３はフラッパ４１を駆動するロ
ータクソレノイド、４２はエラー券のスタッカ、４３は
エラー券搬送の案内路である。

【００４０】図５は、前記通行券処理装置の制御回路図
である。図５において、制御回路４４は、通行券搬送用
モータＭ_１、サーマルプリンタヘッド上下駆動用ソレノ
イドＳＬ_２及びバーコード記録エラー券排除用フラッパ
駆動ロータリソレノイドＳＬ _３の制御を行なう。制御回
路４４は、光電センサＰＣ１，ＰＣ３，ＰＣ４及び車種
信号Ｓ_０を入力として、搬送モータＭ_１の起動／停止、
正転／逆転及びソレノイドＳＬ_２，ＳＬ_３のＯＮ／ＯＦ
Ｆの制御を行なう。

【００４１】カメラ制御部４７は、二次元バーコードカ
メラ３８の制御及び画像処理を行ない、制御回路４４へ
バーコードの撮影コマンド信号Ｓ_１を送信すると共に、
カメラ３８へ処理終了(正常)信号Ｓ_２を送信して、再び
モータＭ_１を駆動して通行券を搬送する。搬送の方向は
入口、出口／Ｊ.Ｃ処理によって異なる。

【００４２】カメラ３８からの信号Ｓ_３は，バーコード
が正常に読めなかった場合の異常信号である。この場
合、制御回路４４はエラー券処理としてフラッパ４１の
方向に通行券を搬送し、ソレノイドＳＬ_３を駆動してス
タッカ４２にエラー券を収納する。

【００４３】制御部４８は、サーマルヘッド印字素子３
７の制御を行ない、文字，二次元バーコードの作成機能
と、印字素子の制御機能を有する。制御部４８は、光電
センサＰＣ３、ＰＣ４からの信号をトリガとして、制御
回路４４とサーマルヘッド制御部４８との間で、印字開
始Ｓ_４、印字終了Ｓ_５の信号の授受を行なう。

【００４４】制御回路４５は、通行券発行及び収納時の
駆動モータＭ_２、駆動ローラＲＤ_５の上下移動制御ソレ
ノイドＳＬ_１の制御を行なう。制御回路４５は、図９に
示した従来システムの車種判別装置の車種別信号または
収受員の設定する車種設定釦信号Ｓ_ｏを入力として、ソ
レノイドＳＬ_１及びモータＭ_２を駆動して通行券Ａを１
枚ずつ繰出す。通行券搬送モータＭ_１は、制御回路４４
が車種設定釦信号Ｓ_ｏを同時に受信することにより駆動
され、通行券は発行側に搬送される。モータＭ _２(ソレ
ノイドＳＬ_１)の停止は、光電センサＰＣ４の券端検知
により制御回路４５で行なわれる。または、タイマで自
動停止をしても良い。

【００４５】出口モード収納時は、同じく制御回路４５
が光電センサＰＣ４からの信号によりモータＭ_２、ソレ
ノイドＳＬ_１を駆動し、停止はタイマを用いて行なう。
主搬送モータＭ_１は、モータＭ_２の起動後、同じく自動
停止する。以上が通行券搬送券の基本動作である。

【００４６】制御回路４６は、バーコード用カメラ３８
の移動制御モータＭ_３の制御を行なう。制御回路４６
は、光電センサＰＣ２_ａ〜ｄからの信号及び制御部４８
からの使用モード切替信号Ｓ_６を入力とし、ホームポジ
ションはＰＣ２_ａ(バーコード記録欄２８ａの位置)であ
り、入口発券モードでは、この位置にカメラ３８が設定
され、記録された入口情報の二次元バーコードの読取り
確認を行なう。出口確認モードでも、この位置で入口情
報を読み取る。

【００４７】Ｊ.Ｃモードでは、当該料金所の情報が通
行券面上で、図１の２８ｂ，２８ｃと順次移動するの
で、その使用モード信号Ｓ_６に基づいてカメラ３８が移
動する。カメラ３８の停止位置は、前述の通行券面上の
バーコード位置マーク２９ｂ，２９ｃ…の“黒”マーク
の検出(ＰＣ２_ｂ，ＰＣ２_ｃ…)により制御される。

【００４８】入口、出口／Ｊ.Ｃの各々の使用モード毎
に、図１，図３，図４，図５を用いてその動作例を説明
する。

【００４９】まず、入口で通行券を発券する場合につい
て説明する。通行券Ａは、予めホッパー３２に装填され
る。車種設定釦信号Ｓ_ｏが入力されると、ソレノイドＳ
Ｌ_１が通電し、駆動ローラＲＤ_５が通行券Ａに圧接す
る。同時に、モータＭ_２が駆動して通行券を１枚、その
摩擦力で繰出す。

【００５０】通行券搬送モータＭ_１は連動して駆動して
いるため、繰出された通行券は、駆動ローラＲＤ_４とパ
ッドローラＲＩ_４に噛み込まれて搬送路３１ｃから３１
ｂの方向に向って搬送を開始する。

【００５１】通行券の先端が光電センサＰＣ４で検出さ
れると、ソレノイドＳＬ_２を通電してサーマルヘッド３
６をパッドローラＲＩ_５に圧接する。これにより発熱ア
レイ３７が通行券面に密着し、印刷用意が完了する。

【００５２】発熱アレイ３７は、印字制御部４８によっ
て、搬送速度に同期制御され、予め編集された入口情報
が図１のバーコード位置マーク２９ａ、二次元バーコー
ド２８ａの順にプリントされ、続いて印字データが２７
の入口欄に印字される。なお、その他の固定印字は、同
時印字しても良いし、プレ印刷にしても良い。

【００５３】ソレノイドＳＬ_２の解除は、プリント終了
または次の光電センセＰＣ３の通行券先端検知による。

【００５４】光電センサＰＣ３の通行券の後端検知は、
二次元バーコード欄２８ａ(２８_ｂ _〜ｄ)とカメラ３８の
光学窓(図４に示す二点鎖線)と対応位置に設計されてお
り、ここで通行券を一旦停止し、バーコードの撮影コマ
ンドＳ_１を発信し、カメラ制御部４７で撮影と画像処理
を行なう。二次元バーコードが、入力データ通り正常に
記録されておれば正常信号Ｓ_２を送信して再びモータＭ
_１を駆動して、通行券を搬送し、受皿３０上に繰出す。
停止はタイマによる。

【００５５】通行券が、収受員またはドライバーによっ
て抜取られると、光電センサＰＣ１によって、通行券の
後端を検知し、システムのリセットが行なわれる。

【００５６】もし、バーコードが正常に読めなかった場
合、カメラ制御部４７から異常信号Ｓ_３を送信し、搬送
モータＭ_１を逆転して、その通行券を搬送路３１ｂ側に
戻し、フラッパ４１を開口(ロータリソレノイドＳＬ_３
を駆動)して、スタッカ４２にエラー券を収納する。モ
ータＭ_１の停止は，光電センサＰＣ３の通行券後端信号
を基にタイマで行なう。

【００５７】次に、Ｊ.Ｃまたは出口で通行券を確認す
る場合について説明する。通行券を受皿３０上に置き、
矢印２６の方向に向け、挿入口である駆動ローラＲＤ_１
(アイドルローラＲＩ_１)側に挿入すると、光電センサＰ
Ｃ１が券端を検知し、制御回路４４を介して、通行券搬
送モータＭ_１が駆動され、通行券は搬送路３１ａ側に搬
送される。

【００５８】通行券の後端を光電センサＰＣ１が検出す
る位置は、バーコード記録欄２８_ａ _〜ｄと、カメラ３８
の光学窓(二点鎖線)の対応位置に設計されており、ここ
で通行券を一旦停止する。

【００５９】一方、光電センサＰＣ２_ａ〜ｄは、バーコ
ード識別マークを検出して、当該バーコードの位置ま
で、モータＭ_３を駆動してカメラ３８を移動する。バリ
ヤ非通過時のバーコード識別マークは２９ａ、バリヤ通
過時は２９ｂ(２９ｃ…)である。

【００６０】ここで、バーコード撮影コマンドＳ_１を発
信し、カメラ制御部４７を介して、バーコードの撮影と
画像処理を行なう。その結果、読み取られた二次元バー
コードの内容に従ってＪ.Ｃまたは出口の処理を行な
う。出口ならば車種番号、入口Ｉ.Ｃ番号などのデータ
から図示しない内蔵の料金計算機により通行料金が算出
され、料金の収受業務が処理される。

【００６１】読み取りが完了した通行券は、搬送モータ
Ｍ_１が再び駆動することで、プリンタヘッド部３６に搬
送される。光電センサＰＣ３が通行券の後端を検出した
時点から、モータＭ_１は印字速度に整合した速度制御に
切替え、印字素子３７を制御して、通行券(図１)の印字
欄２７にＪ.Ｃまたは出口の所定データを印刷し、バー
コード記録欄２８ｂ(２９ｃ…)にバーコードデータを印
刷する。

【００６２】印刷が完了すると、再び通行券はカメラ部
３８に戻され、光電センサＰＣ３の立上り後一旦停止し
て、当該バーコード(２８ｂ，２９ｃ…)の内容が読み取
られ、入力データとの照合が行なわれる。照合の結果正
しければ、Ｊ.Ｃの場合は、通行券受皿３０側に排出し
て、再びドライバーに返却される。出口の場合は、ホッ
パー３２側に搬送され、光電センサＰＣ４の立上りか
ら、ソレノイドＳＬ_１，モータＭ_２を駆動して通行券を
収納する。停止はタイマーにより行なわれる。

【００６３】バーコードの照合結果が不一致の場合、図
示しない警報などの指示に従い、通行券上の入口データ
を収受員が確認して図示しないキーボードから再入力し
て、新券を発行する。この場合、印字及びバーコード
は、入口及びＪ.Ｃとも同時印刷されるが、バーコード
の読取チェックは２８ａ→２８ｂの２回行なわれる。
Ｊ.Ｃの場合のホッパー３２には、新券が装填されて使
用される。

【００６４】出口でのバーコードの照合結果が不一致の
場合は、通行券はそのままスタッカ４２に収納される。
フラッパ４１の制御は入口モードと同じである。

【００６５】なお、Ｊ.Ｃでのバーコードデータの記録
内容には、入口と同じ内容でコード化する方法と出口で
料金計算に必要なＩ.Ｃ番号の履歴を残す方法の２通り
がある。前者の記録では、Ｊ.Ｃ経由後の出口処理で
は、バーコード読取りは、２８ａ，２８ｂ…と順次スラ
イドして読み取る必要があるが、後者では、最後尾の
Ｊ.Ｃデータの読み取りで済む。その選択は、バーコー
ド識別マーク２９_ａ〜ｄによる。本第１の実施の形態
は、後者で図示したが、前者でもよい。

【００６６】なお、本第１の実施の形態ではバーコード
記録ブロックは４ヶの場合を図示し(図１及び図３〜図
４)説明を加えたが、記録するデータ容量(バーコードサ
イズ)により、任意のブロックに選定できることはいう
までもない。

【００６７】以上のような構成によれば、次の効果が奏
される。

【００６８】１．二次元バーコードの採用によりデータ
の記録容量が大巾に増大し、将来高速道路網が輻輳化し
ても、Ｊ.Ｃの全データが記録できるので、通行ルート
を正しくチェックでき、合理的な料金徴集が実現でき
る。かつ通過ゲート毎に、車両番号など車両固有の情報
が記録できるので、通行券交換などによる不正通行のチ
ェックが強化できる。更に、データの暗号化による偽造
防止などのセキュリティも強化できる。

【００６９】２．従来、磁気記録は磁気ヘッド、印字は
プリンタを用いたが、本第１の実施の形態では同一プリ
ンタでバーコードの磁気記録及び印字もできるので、構
成をシンプル化できる。かつ、従来では固定情報はプリ
プリントであったが、本第１の実施の形態では、同時プ
リントも可能である。

【００７０】３．カード搬送をリバーシブルにすること
により、入口、Ｊ.Ｃ、出口のいずれのモードも一つの
搬送系で共用できる。例えば、出口モードでのバーコー
ドの読取り−記録−再読取り(記録が正しい否かの再チ
ェック)など、複雑なプロセスも１つのプリンタとカメ
ラで対応が可能である。

【００７１】４．プリンタヘッドに、カード巾をカバー
するリニヤアレイを用いるので、印字フォーマットがフ
レキシブルであり、前述の固定情報の同時プリントと共
に、本文では省略しているが、収受員の勤務カードの作
成なども自由に対応が可能である。

【００７２】５．カードの搬送がカードの短辺方向であ
るので、高速処理が可能である。

【００７３】（第２の実施の形態）図６は、本発明の第
２の実施の形態に係る通行料金収受装置に適用される二
次元バーコード式通行券の正面図であり、その印刷レイ
アウトを示している。第１の実施の形態では、図１に示
したようにカードがその横(短辺)方向に搬送されたのに
対し、本第２の実施の形態では縦(長辺)方向に搬送され
ることのみが異なる。図６において、印刷フォーマット
はカードの挿入方向を示す矢印２６の位置が異なる以外
は図１と同じであるので、同付号を付し説明は省略す
る。

【００７４】図７は、本通行料金収受装置における通行
券処理装置の構成を示す側面図であり、図８はその平面
図である。図７，図８における基本構成は第１の実施の
形態と同じであるので、図３，図４と同一な部分には同
符号を付してある。

【００７５】本第２の実施の形態が第１の実施の形態と
異なる点は、以下の３点である。

【００７６】(1) 搬送系がカードの長辺方向に変更され
た分、細く、長くなっている。具体的には搬送ローラＲ
Ｄ_１〜ＲＤ_４のピッチがカード長に合せて長くなってい
る。

【００７７】(2) 二次元バーコードリーダであるカメラ
３８が固定式で、左右スライド機構が省かれている。本
第２の実施の形態の最大の特徴である。

【００７８】(3) カード挿入、搬送の通過を検出する光
電センサの数が少なく、かつ配置がカードの位置に合わ
せ修正されている。

【００７９】本第２の実施の形態では、各部の機能、動
作は第１の実施の形態と全く同じであるので、説明を省
略し異なる点のみを説明する。すなわち、入口モードの
カード発行のプロセスは第１の実施の形態と全く同じで
あり、出口及びＪ.Ｃモードのみ作用が若干異なる。

【００８０】通行券の二次元バーコード２８ａ〜２８ｄ
は縦一列配置であるため、カメラ３８は左右にスライド
する必要はなく、固定位置で良い。カードが矢印方向に
挿入されると、光電センサＰＣ２は、バーコード位置マ
ーク２９ｄの方向から２９ａの方向に向かってセンシン
グを行なう。当該通行券がバリヤ非通過の場合は、バー
コード２８ａと同時に印刷されたバーコード位置マーク
２９ａを検出して、通行券の搬送(モータＭ_１)を停止
し、バーコード２８ａをカメラ３８で読み取る。

【００８１】同様にＪ.Ｃ通過時は、バーコード位置マ
ーク２９ｂまたは２９ｃを検出して搬送(Ｍ_１)を停止
し、バーコード２８ｂまたは２８ｃを読み取る。その後
の動作は第１の実施の形態と同じであるので、説明は省
略する。

【００８２】以上のように本第２の実施の形態では、第
１の実施の形態に比して搬送パスが長くなるため、サー
ビスタイムは長くなるが、カメラ３８のスライド機構３
９とモータＭ_３が削除され、それに伴うバーコード位置
センサＰＣ２が１つになるなど、構造がシンプルにな
り、かつコストダウンが図れる。

【００８３】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施で
きる。

【００８４】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の料金収受装置
によれば、通行券のデータの磁気記録を二次元バーコー
ド化することにより、記録容量の増大を図り、通行ルー
ト輻輳化に対応できるＪ.Ｃデータ、通行券交換防止の
ための車両の固有データ、及びセキュリティ強化の暗号
化データなど、従来記録できなかったデータをも記録す
ることができる。

【００８５】また、従来では併用により行なわれていた
バーコードの磁気記録と印字記録を同一プリンタで実現
することで、構成をシンプル化できる。さらに、通行券
の搬送をリバーシブルにすることにより，入口，Ｊ.
Ｃ，出口のいずれのモードも共用化を実現できる。

【００８６】本発明の請求項２に記載の料金収受装置に
よれば、二次元バーコード用のカメラのスライド機構が
不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通行料金収受
装置に適用される二次元バーコード式通行券の正面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る二次元バーコ
ードの一例を示す図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る通行券処理装
置の構成を示す側面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る通行券処理装
置の構成を示す平面図。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る通行券処理装
置の制御回路図。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る通行料金収受
装置に適用される二次元バーコード式通行券の正面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る通行券処理装
置の構成を示す側面図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通行券処理装
置の構成を示す平面図。

【図９】従来例に係る料金収受システムの構成を示す
図。

【図１０】従来例に係る料金収受システムに使用される
通行券を示す図。

【図１１】従来例に係る通行券発行機及び通行券確認機
の基本的な機能構成を示す図。

【符号の説明】

２４…券名２５…印刷欄２６…矢印２７…印字欄２８ａ〜２８ｄ…記録欄２９ａ〜２９ｄ…バーコード位置識別マーク３０…通行券受皿３１ａ〜３１ｃ…搬送路３２…ホッパ／スタッカ３３…支持板３４…スプリングコイル３５ａ，３５ｂ…案内板３６…ヘッド部３７…発熱アレイ３８…カメラ３９…ネジ４０…ネジ４１…フラッパ機構４２…スタッカ４３…案内路４４…制御回路４５…制御回路４６…制御回路４７…カメラ制御部４８…制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】料金の収受を行なうための券へのデータの
磁気記録を二次元バーコード化し、前記券への磁気記録と印字記録を同一のプリンタで行な
い、前記券の搬送方向を可逆としたことを特徴とする料金収
受装置。
【請求項２】前記二次元バーコードを読み取るカメラを
固定式としたことを特徴とする請求項１に記載の料金収
受装置。