JP2001109704A - 入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法 - Google Patents
入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法Info
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- JP2001109704A JP2001109704A JP28832599A JP28832599A JP2001109704A JP 2001109704 A JP2001109704 A JP 2001109704A JP 28832599 A JP28832599 A JP 28832599A JP 28832599 A JP28832599 A JP 28832599A JP 2001109704 A JP2001109704 A JP 2001109704A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】入出力モジュールの構成を変更するときに、入
出力動作がリセットして制御動作が一時的に停止してし
まうという課題を解決する。 【解決手段】新しい構成情報データと現在の構成情報デ
ータの差分データを入出力モジュールにダウンロードし
て、変更する部分の構成のみを変更するようにする。ま
た、構成を変更するときに入出力モジュールの動作を調
べて、正常なときには変更する構成のみを変更し、正常
でないときは全ての構成を変更するようにした。変更途
中でも入出力動作を行うことができるので、制御が一時
的に停止することがなくなる。
出力動作がリセットして制御動作が一時的に停止してし
まうという課題を解決する。 【解決手段】新しい構成情報データと現在の構成情報デ
ータの差分データを入出力モジュールにダウンロードし
て、変更する部分の構成のみを変更するようにする。ま
た、構成を変更するときに入出力モジュールの動作を調
べて、正常なときには変更する構成のみを変更し、正常
でないときは全ての構成を変更するようにした。変更途
中でも入出力動作を行うことができるので、制御が一時
的に停止することがなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＦＣＳ（制御ス
テーション）に接続される入出力モジュールの構成をオ
ンラインで変更する方法に関するものである。
テーション）に接続される入出力モジュールの構成をオ
ンラインで変更する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＣＳ（制御ステーション）には入出力
モジュールが接続されており、この入出力モジュールを
介してフィールドとのデータのやり取りを行っている。
これらの入出力モジュールは単にデータの中継だけでな
く、入出力の変換操作をも行うことができる。これらの
変換の定義情報は構成情報データとして与えられる。こ
の構成情報データを入出力モジュールに与えることによ
って、変更対象外の制御を停止することなく構成を変更
できるオンラインメンテナンス機能を有している。
モジュールが接続されており、この入出力モジュールを
介してフィールドとのデータのやり取りを行っている。
これらの入出力モジュールは単にデータの中継だけでな
く、入出力の変換操作をも行うことができる。これらの
変換の定義情報は構成情報データとして与えられる。こ
の構成情報データを入出力モジュールに与えることによ
って、変更対象外の制御を停止することなく構成を変更
できるオンラインメンテナンス機能を有している。
【０００３】図５に、従来のオンラインメンテナンス機
能を実現する装置を示す。図５において、１はマンマシ
ンインターフェイス部であり、オペレータとのインター
フェイスをつかさどる。このマンマシンインターフェイ
ス部１にはエンジニアリング部１１が内蔵されている。
エンジニアリング部１１はオペレータが行った入出力モ
ジュールの構成変更を検出して、新しい構成情報のデー
タを作成する。２はＦＣＳ（制御ステーション）であ
る。マンマシンインターフェイス部１とＦＣＳ２はEthe
rnetやVnetなどの通信路で接続されている。ＦＣＳ２に
はダウンロード指令を行うオンラインメンテナンス部２
１、ダウンロード通信を管理するダウンロード管理部２
２、ダウンロード通信を実行するダウンロード通信部２
３、制御データを格納する制御データ格納領域２４およ
び入出力モジュールの情報を収集するデータ収集通信部
２５が含まれている。３は入出力モジュールであり、Ｒ
ＩＯバスなどによってＦＣＳ２と結ばれている。
能を実現する装置を示す。図５において、１はマンマシ
ンインターフェイス部であり、オペレータとのインター
フェイスをつかさどる。このマンマシンインターフェイ
ス部１にはエンジニアリング部１１が内蔵されている。
エンジニアリング部１１はオペレータが行った入出力モ
ジュールの構成変更を検出して、新しい構成情報のデー
タを作成する。２はＦＣＳ（制御ステーション）であ
る。マンマシンインターフェイス部１とＦＣＳ２はEthe
rnetやVnetなどの通信路で接続されている。ＦＣＳ２に
はダウンロード指令を行うオンラインメンテナンス部２
１、ダウンロード通信を管理するダウンロード管理部２
２、ダウンロード通信を実行するダウンロード通信部２
３、制御データを格納する制御データ格納領域２４およ
び入出力モジュールの情報を収集するデータ収集通信部
２５が含まれている。３は入出力モジュールであり、Ｒ
ＩＯバスなどによってＦＣＳ２と結ばれている。
【０００４】次に、この従来例の動作を説明する。オペ
レータがマンマシンインターフェイス部１で入出力モジ
ュールの構成を変更すると、エンジニアリング部１１が
それを検出して新しい構成情報データを作成し、この新
しい構成情報データをオンラインメンテナンス部２１に
送信する。オンラインメンテナンス部２１はこの新しい
構成情報データを受信すると、ダウンロード管理部２２
に新しい構成情報データのダウンロードを指令する。ダ
ウンロード管理部２２はダウンロード通信部２３を管理
して、新しい構成情報データを入出力モジュール３にダ
ウンロードする。実際のダウンロード通信はダウンロー
ド通信部２３が行う。入出力モジュール３は、このダウ
ンロードされた新しい構成情報データに基づいて内部の
構成を変更する。なお、本機能とは直接関係はないが、
データ収集通信部２５は入出力モジュール３からその状
態を表すデータや制御データを周期的に収集して、制御
データ格納領域２４に格納する。
レータがマンマシンインターフェイス部１で入出力モジ
ュールの構成を変更すると、エンジニアリング部１１が
それを検出して新しい構成情報データを作成し、この新
しい構成情報データをオンラインメンテナンス部２１に
送信する。オンラインメンテナンス部２１はこの新しい
構成情報データを受信すると、ダウンロード管理部２２
に新しい構成情報データのダウンロードを指令する。ダ
ウンロード管理部２２はダウンロード通信部２３を管理
して、新しい構成情報データを入出力モジュール３にダ
ウンロードする。実際のダウンロード通信はダウンロー
ド通信部２３が行う。入出力モジュール３は、このダウ
ンロードされた新しい構成情報データに基づいて内部の
構成を変更する。なお、本機能とは直接関係はないが、
データ収集通信部２５は入出力モジュール３からその状
態を表すデータや制御データを周期的に収集して、制御
データ格納領域２４に格納する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法に
は次のような問題点があった。エンジニアリング部１１
が作成する新しい構成情報データには構成を変更する入
出力モジュールの全ての構成情報データが含まれてい
る。そのため、入出力モジュールはこの構成情報データ
に基づいて、たとえ変更箇所は一個所であっても、変更
を要しない部分をも含めて全ての構成を再設定してい
た。構成を再設定すると再初期化しなければならず、そ
の間入出力動作を行うことができない。この動作には数
分を要することもあり、その間制御動作が停止してしま
うという問題点があった。従って本発明が解決しようと
する課題は、入出力モジュールの構成を変更している途
中でも入出力動作を行うことができ、制御動作が中断し
ない入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法を
実現することにある。
うな入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法に
は次のような問題点があった。エンジニアリング部１１
が作成する新しい構成情報データには構成を変更する入
出力モジュールの全ての構成情報データが含まれてい
る。そのため、入出力モジュールはこの構成情報データ
に基づいて、たとえ変更箇所は一個所であっても、変更
を要しない部分をも含めて全ての構成を再設定してい
た。構成を再設定すると再初期化しなければならず、そ
の間入出力動作を行うことができない。この動作には数
分を要することもあり、その間制御動作が停止してしま
うという問題点があった。従って本発明が解決しようと
する課題は、入出力モジュールの構成を変更している途
中でも入出力動作を行うことができ、制御動作が中断し
ない入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法を
実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、入出力
モジュールの現在の構成情報データを保存しておき、構
成の変更要求が発生したときに新しい構成情報データと
現在の構成情報データを比較してその差分データのみを
その入出力モジュールに出力し、変更があった構成のみ
を変更するようにした。これにより、構成を変更する途
中でも入出力動作を行うことができるようになり、かつ
再初期化が不要になるので制御動作が中断することがな
い。
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、入出力
モジュールの現在の構成情報データを保存しておき、構
成の変更要求が発生したときに新しい構成情報データと
現在の構成情報データを比較してその差分データのみを
その入出力モジュールに出力し、変更があった構成のみ
を変更するようにした。これにより、構成を変更する途
中でも入出力動作を行うことができるようになり、かつ
再初期化が不要になるので制御動作が中断することがな
い。
【０００７】請求項２記載の発明は、入出力モジュール
の現在の構成情報データを保存しておき、構成の変更要
求があったときに入出力モジュールが正常に動作してい
るかを調べて、正常に動作しているときは新しい構成情
報データと現在の構成情報データの差分データのみを前
記入出力モジュールに出力して変更があった構成のみを
変更するようにし、前記入出力モジュールが正常に動作
していないときは新しい構成情報データを前記入出力モ
ジュールに出力して、全ての構成を再構築するようにし
た。そのため、構成の変更途中で入出力動作が中断しな
いことに加えて、入出力モジュールの構成情報が正しく
ない場合でも正常な入出力動作を再開することができ
る。
の現在の構成情報データを保存しておき、構成の変更要
求があったときに入出力モジュールが正常に動作してい
るかを調べて、正常に動作しているときは新しい構成情
報データと現在の構成情報データの差分データのみを前
記入出力モジュールに出力して変更があった構成のみを
変更するようにし、前記入出力モジュールが正常に動作
していないときは新しい構成情報データを前記入出力モ
ジュールに出力して、全ての構成を再構築するようにし
た。そのため、構成の変更途中で入出力動作が中断しな
いことに加えて、入出力モジュールの構成情報が正しく
ない場合でも正常な入出力動作を再開することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、図に基づいて発明を詳細
に説明する。図１は本発明に係る入出力モジュールのオ
ンラインメンテナンス方法の一実施例を実現する装置の
構成図である。なお、図５と同じ要素には同一符号を付
し、説明を省略する。図１において、４はＦＣＳ（制御
ステーション）である。このＦＣＳ４には、エンジニア
リング部１１から新しい構成情報データが入力されるオ
ンラインメンテナンス部４１、このオンラインメンテナ
ンス部４１から新しい構成情報データが入力される構成
情報変更管理部４２、この構成情報変更管理部４２によ
ってアクセスされる構成情報保存領域４３および構成情
報変更管理部４２から構成情報の差分データが入力され
る構成情報変更通信部４４が含まれている。５は図５の
３と同様の入出力モジュールであり、変更された構成の
データのみからなる差分データが構成情報変更通信部４
４から入力される。
に説明する。図１は本発明に係る入出力モジュールのオ
ンラインメンテナンス方法の一実施例を実現する装置の
構成図である。なお、図５と同じ要素には同一符号を付
し、説明を省略する。図１において、４はＦＣＳ（制御
ステーション）である。このＦＣＳ４には、エンジニア
リング部１１から新しい構成情報データが入力されるオ
ンラインメンテナンス部４１、このオンラインメンテナ
ンス部４１から新しい構成情報データが入力される構成
情報変更管理部４２、この構成情報変更管理部４２によ
ってアクセスされる構成情報保存領域４３および構成情
報変更管理部４２から構成情報の差分データが入力され
る構成情報変更通信部４４が含まれている。５は図５の
３と同様の入出力モジュールであり、変更された構成の
データのみからなる差分データが構成情報変更通信部４
４から入力される。
【０００９】次に、この実施例の動作を図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。エンジニアリング部１１は
入出力モジュール５の構成が変更されると、オンライン
メンテナンス部４１に新しい構成情報のデータを送信し
て、入出力モジュール５の構成を変更することを要求す
る。オンラインメンテナンス部４１はこの変更要求を受
信すると、新しい構成情報データを構成情報変更管理部
４２に出力してオンラインメンテナンスを指令する。構
成情報変更管理部４２は構成情報保存領域４３に格納さ
れている現在の構成情報データと新しい構成情報データ
を比較参照して、これらの違いだけを抽出した差分デー
タを作成する。そして、構成情報変更通信部４４に出力
してこの差分データを入出力モジュール５に出力するこ
とを要求すると共に、構成情報保存領域４３の構成情報
データを新しいものに書きかえる。構成情報変更通信部
４４はこの差分データを入出力モジュール５にダウンロ
ードする。入出力モジュール５はこの差分データに基づ
いて変更部分のみの構成を変更する。
ャートに基づいて説明する。エンジニアリング部１１は
入出力モジュール５の構成が変更されると、オンライン
メンテナンス部４１に新しい構成情報のデータを送信し
て、入出力モジュール５の構成を変更することを要求す
る。オンラインメンテナンス部４１はこの変更要求を受
信すると、新しい構成情報データを構成情報変更管理部
４２に出力してオンラインメンテナンスを指令する。構
成情報変更管理部４２は構成情報保存領域４３に格納さ
れている現在の構成情報データと新しい構成情報データ
を比較参照して、これらの違いだけを抽出した差分デー
タを作成する。そして、構成情報変更通信部４４に出力
してこの差分データを入出力モジュール５に出力するこ
とを要求すると共に、構成情報保存領域４３の構成情報
データを新しいものに書きかえる。構成情報変更通信部
４４はこの差分データを入出力モジュール５にダウンロ
ードする。入出力モジュール５はこの差分データに基づ
いて変更部分のみの構成を変更する。
【００１０】図３に本発明の他の実施例を実現する装置
の構成を示す。この実施例は入出力モジュールが正常に
動作していると変更された構成のみを変更し、正常に動
作していないと全ての構成を変更するようにしたもので
ある。入出力モジュールが正常に動作していないときは
その構成情報が正しくない可能性があるので、一部の構
成を書き換えただけでは正常な入出力動作を期待できな
い。そのため、この場合は全ての構成を変更するように
する。なお、図１、図５と同じ要素には同じ番号を付
し、説明を省略する。図３において、６はＦＣＳ（制御
ステーション）である。６１はオンラインメンテナンス
部であり、エンジニアリング部１１から新しい構成情報
データが入力される。６２はダウンロード管理部であ
る。オンラインメンテナンス部６１は制御データ格納領
域２４に格納されている入出力モジュールの状態を参照
して、構成情報変更管理部４２またはダウンロード管理
部６２のいずれかに新しい構成情報データを入力する。
７は差分データまたは新しい構成情報データが入力され
る入出力モジュールである。
の構成を示す。この実施例は入出力モジュールが正常に
動作していると変更された構成のみを変更し、正常に動
作していないと全ての構成を変更するようにしたもので
ある。入出力モジュールが正常に動作していないときは
その構成情報が正しくない可能性があるので、一部の構
成を書き換えただけでは正常な入出力動作を期待できな
い。そのため、この場合は全ての構成を変更するように
する。なお、図１、図５と同じ要素には同じ番号を付
し、説明を省略する。図３において、６はＦＣＳ（制御
ステーション）である。６１はオンラインメンテナンス
部であり、エンジニアリング部１１から新しい構成情報
データが入力される。６２はダウンロード管理部であ
る。オンラインメンテナンス部６１は制御データ格納領
域２４に格納されている入出力モジュールの状態を参照
して、構成情報変更管理部４２またはダウンロード管理
部６２のいずれかに新しい構成情報データを入力する。
７は差分データまたは新しい構成情報データが入力され
る入出力モジュールである。
【００１１】次に、この実施例の動作を図４のフローチ
ャートに基づいて説明する。入出力モジュール７の構成
が変更されると、エンジニアリング部１１は新しい構成
情報データを作成してオンラインメンテナンス部６１に
渡して変更を要求する。オンラインメンテナンス部６１
は制御データ格納領域２４にある入出力モジュールの状
態を表すデータを参照して、入出力モジュール７が正常
であるかどうかを判定する。正常であると、オンライン
メンテナンス部６１は新しい構成情報データを構成情報
変更管理部４２に渡してオンラインメンテナンスを指令
する。これ以降の動作は図２実施例と同じである。すな
わち、入出力モジュール７は構成情報データの差分デー
タのみを受け取り、変更があった構成のみを変更する。
オンラインメンテナンス部６１が、入出力モジュール７
の動作が正常でないと判断すると、新しい構成情報デー
タをダウンロード管理部６２に渡して、入出力モジュー
ル７にダウンロードするように指令する。ダウンロード
管理部６２は、新しい構成情報データの全てを入出力モ
ジュール７にダウンロードするようにダウンロード通信
部２３に要求すると共に、構成情報保存領域４３の構成
情報データを新しいものに書きかえる。ダウンロード通
信部２３は入出力モジュール７に新しい構成情報データ
をダウンロードし、入出力モジュール７はこのダウンロ
ードされた構成情報データに基づいて全ての構成を書き
換えて再構築する。
ャートに基づいて説明する。入出力モジュール７の構成
が変更されると、エンジニアリング部１１は新しい構成
情報データを作成してオンラインメンテナンス部６１に
渡して変更を要求する。オンラインメンテナンス部６１
は制御データ格納領域２４にある入出力モジュールの状
態を表すデータを参照して、入出力モジュール７が正常
であるかどうかを判定する。正常であると、オンライン
メンテナンス部６１は新しい構成情報データを構成情報
変更管理部４２に渡してオンラインメンテナンスを指令
する。これ以降の動作は図２実施例と同じである。すな
わち、入出力モジュール７は構成情報データの差分デー
タのみを受け取り、変更があった構成のみを変更する。
オンラインメンテナンス部６１が、入出力モジュール７
の動作が正常でないと判断すると、新しい構成情報デー
タをダウンロード管理部６２に渡して、入出力モジュー
ル７にダウンロードするように指令する。ダウンロード
管理部６２は、新しい構成情報データの全てを入出力モ
ジュール７にダウンロードするようにダウンロード通信
部２３に要求すると共に、構成情報保存領域４３の構成
情報データを新しいものに書きかえる。ダウンロード通
信部２３は入出力モジュール７に新しい構成情報データ
をダウンロードし、入出力モジュール７はこのダウンロ
ードされた構成情報データに基づいて全ての構成を書き
換えて再構築する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、次の効果が期待できる。 請求項１の
発明によれば、入出力モジュールに構成情報データの変
更された部分である差分データを渡して、この部分の構
成だけを順番に書きかえるようにした。そのため、従来
に比べて構成の変更が短時間で出来るという効果があ
る。また、変更しない構成は書き換えないので、構成の
変更中であっても入出力動作を継続して行うことがで
き、制御動作が中断してしまうことがなくなるという効
果もある。
本発明によれば、次の効果が期待できる。 請求項１の
発明によれば、入出力モジュールに構成情報データの変
更された部分である差分データを渡して、この部分の構
成だけを順番に書きかえるようにした。そのため、従来
に比べて構成の変更が短時間で出来るという効果があ
る。また、変更しない構成は書き換えないので、構成の
変更中であっても入出力動作を継続して行うことがで
き、制御動作が中断してしまうことがなくなるという効
果もある。
【００１３】また、請求項２の発明では、入出力モジュ
ールが正常に動作しているときは変更された構成のみを
変更し、正常に動作していないときには全ての構成を変
更するようにした。そのため、請求項１の発明で期待で
きる効果に加えて、入出力モジュールの構成情報が正し
くない場合でも正常な動作を再開することができるとい
う効果がある。
ールが正常に動作しているときは変更された構成のみを
変更し、正常に動作していないときには全ての構成を変
更するようにした。そのため、請求項１の発明で期待で
きる効果に加えて、入出力モジュールの構成情報が正し
くない場合でも正常な動作を再開することができるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】本発明の他の実施例を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】従来の入出力モジュールのオンラインメンテナ
ンス方法を実現するための構成図である。
ンス方法を実現するための構成図である。
１１ エンジニアリング部 ２３ ダウンロード通信部 ２４ 制御データ格納領域 ４１ オンラインメンテナンス部 ４２ 構成情報変更管理部 ４３ 構成情報保存領域 ４４ 構成情報変更通信部 ５ 入出力モジュール ６１ オンラインメンテナンス部 ６２ ダウンロード管理部 ７ 入出力モジュール
Claims (2)
- 【請求項１】入出力モジュールの構成を変更する入出力
モジュールのオンラインメンテナンス方法において、現
在の構成情報データを保存しておき、構成の変更要求が
発生したときに新しい構成情報データと現在の構成情報
データを比較してその差分データのみを入出力モジュー
ルに出力し、変更があった構成のみを変更するようにし
たことを特徴とする入出力モジュールのオンラインメン
テナンス方法。 - 【請求項２】入出力モジュールの構成を変更する入出力
モジュールのオンラインメンテナンス方法において、現
在の構成情報データを保存しておき、構成の変更要求が
あったときに入出力モジュールが正常に動作しているか
を調べて、正常に動作しているときは新しい構成情報デ
ータと現在の構成情報データの差分データのみを前記入
出力モジュールに出力して変更があった構成のみを変更
するようにし、前記入出力モジュールが正常に動作して
いないときは新しい構成情報データを前記入出力モジュ
ールに出力して、全ての構成を再構築するようにしたこ
とを特徴とする入出力モジュールのオンラインメンテナ
ンス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28832599A JP3796645B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28832599A JP3796645B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001109704A true JP2001109704A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3796645B2 JP3796645B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=17728730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28832599A Expired - Lifetime JP3796645B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 入出力モジュールのオンラインメンテナンス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3796645B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7590818B2 (en) | 2003-10-06 | 2009-09-15 | Hitachi, Ltd. | Storage system having a plurality of virtualization apparatuses that allocate a storage area, form a plurality of virtual volumes, and process input-output from a host processor |
| EP2211268A1 (en) * | 2009-01-26 | 2010-07-28 | Yokogawa Electric Corporation | Redundant I/O Module |
| US8032789B2 (en) | 2008-03-25 | 2011-10-04 | Fujitsu Limited | Apparatus maintenance system and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6579123B2 (ja) | 2017-02-13 | 2019-09-25 | 横河電機株式会社 | エンジニアリング装置、エンジニアリング方法及びプログラム |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28832599A patent/JP3796645B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7590818B2 (en) | 2003-10-06 | 2009-09-15 | Hitachi, Ltd. | Storage system having a plurality of virtualization apparatuses that allocate a storage area, form a plurality of virtual volumes, and process input-output from a host processor |
| US8032789B2 (en) | 2008-03-25 | 2011-10-04 | Fujitsu Limited | Apparatus maintenance system and method |
| EP2211268A1 (en) * | 2009-01-26 | 2010-07-28 | Yokogawa Electric Corporation | Redundant I/O Module |
| JP2010170464A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Yokogawa Electric Corp | 冗長化入出力モジュール |
| JP4743282B2 (ja) * | 2009-01-26 | 2011-08-10 | 横河電機株式会社 | 冗長化入出力モジュール |
| US8086898B2 (en) | 2009-01-26 | 2011-12-27 | Yokogawa Electric Corporation | Redundant I/O module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3796645B2 (ja) | 2006-07-12 |
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