JP2001105591A

JP2001105591A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JP2001105591A
Application number: JP28727299A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tanaka; 良一田中; Tomoaki Takahashi; 智明高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】記録画像の高画質化を図る。【解決手段】駆動信号発生回路は、記録ヘッドの往動
時に、ラージドット駆動パルスＤＰ１、マイクロドット
駆動パルスＤＰ２、ミドルドット駆動パルスＤＰ３の順
で一連に接続した往動時駆動信号ＣＯＭ１を発生する。
一方、記録ヘッドの復動時には、ミドルドット駆動パル
スＤＰ３、マイクロドット駆動パルスＤＰ２、ラージド
ット駆動パルスＤＰ１の順で一連に接続した復動時駆動
信号を発生する。そして、往動時駆動信号或いは復動時
駆動信号から必要な駆動信号を選択して圧電振動子に印
加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力室内の圧力変
動を使用してノズル開口部からインク滴を吐出させて画
像等を記録するインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタやインクジェッ
トプロッタ等の各種インクジェット式記録装置は、駆動
パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドを
備えている。そして、記録ヘッドを主走査方向に沿って
往復移動させ、この移動に連動させてインク滴を吐出さ
せることで、記録紙上に画像を記録する。

【０００３】この種の記録装置では、画質の向上を図り
つつ記録速度の向上を図るため、同一のノズル開口から
インク量の異なる複数種類のインク滴を吐出させるバリ
アブルドットによる記録や記録ヘッドの往動時と復動時
の両方で記録動作を行う双方向記録が行われている。

【０００４】上記のバリアブルドットによる記録を行う
にあたり、例えば、吐出されるインク量が異なる複数種
類の駆動パルスを一連に接続した駆動信号を発生させ、
必要な駆動パルス信号をこの駆動信号から選択して圧力
発生素子に供給する。

【０００５】この記録動作において、吐出させるインク
滴の量は、例えば、記録する画像の階調に応じて定めら
れる。一例を挙げると、画像の階調が比較的濃い部分は
大インク滴による記録を行い、比較的淡い部分は小イン
ク滴による記録を行い、その中間に相当する階調部分は
中インク滴による記録を行う。これにより、必要以上に
画素が高密度化されることに起因する記録速度の低下を
防止でき、なお且つ、１画素に対して大、中、小、０
（非吐出）の４値の階調性を持たせることが可能になる
ため、より速く、よりきれいな高品質画像の記録ができ
るようになる。

【０００６】さらに、双方向記録を行うことにより、往
動時に記録される画素同士の間に復動時の画素を記録さ
せて、高密度の画像を短時間で記録可能に構成してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
双方向記録を行うようにした記録装置では、画像にざら
つき感が生じてしまうという問題があった。これは、記
録ヘッドの往動時と復動時とに同じ駆動波形を使用して
記録を行うことに起因している。

【０００８】すなわち、往動時と復動時とに同じ駆動波
形を使用すると、往動時と復動時とでは記録ヘッドの走
査方向が反対であるため、印刷周期の早期に吐出される
インク滴は、往動時には画素領域における主走査方向の
一端側に着弾し、復動時には画素領域における主走査方
向の他端側に着弾する。

【０００９】その結果、図１５に示すように、同じ大き
さのドットによって記録を行うと、隣り合う画素のドッ
ト同士の間隔が近くなったり遠くなったりしてばらつ
き、この間隔のばらつきによって画像にざらつき感が生
じてしまう。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、画質の向上が図れるインクジェット式記
録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、ノズル開口部に連通した圧力室及びこの圧力室
内に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、主走
査方向に沿って往復移動可能な記録ヘッドと、インク滴
を吐出させ得る複数の駆動パルスを一連に接続した駆動
信号を発生する駆動信号発生手段と、駆動信号発生手段
が発生した駆動信号から駆動パルスを選択する駆動パル
ス選択手段とを備え、駆動パルス選択手段が選択した駆
動パルスを圧力発生素子に供給してノズル開口部からイ
ンク滴を吐出させる記録動作を、記録ヘッドの往動時と
復動時の両方で実行可能なインクジェット式記録装置に
おいて、前記駆動信号発生手段は、複数の駆動パルスを
所定の順序で接続した往動時駆動信号を記録ヘッドの往
動時に発生し、各駆動パルスを往動時駆動信号とは逆順
に接続した復動時駆動信号を記録ヘッドの復動時に発生
することを特徴とするインクジェット式記録装置であ
る。

【００１２】請求項２に記載のものは、前記複数の駆動
パルスを、異なる量のインク滴を吐出させる複数種類の
駆動パルスで構成したことを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット式記録装置である。

【００１３】請求項３に記載のものは、前記複数の駆動
パルスを、大インク滴を吐出させる大ドット駆動パルス
と、中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスと、小
インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスとから構成し
たことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式
記録装置である。

【００１４】請求項４に記載のものは、前記駆動信号発
生手段は、メニスカスを微振動させる微振動パルスに続
けて複数の駆動パルスを所定の順序で接続した一連の往
動時駆動信号を記録ヘッドの往動時に発生し、各駆動パ
ルスの接続順序を往動時駆動信号とは逆にして微振動パ
ルスと接続した一連の復動時駆動信号を記録ヘッドの復
動時に発生することを特徴とする請求項１から請求項３
の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。

【００１５】請求項５に記載のものは、前記駆動信号発
生手段は、往動時駆動信号における隣り合う駆動パルス
の吐出要素同士の間隔と復動時駆動信号にて対応する吐
出要素同士の間隔とを同じにした駆動信号を発生するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジ
ェット式記録装置である。

【００１６】ここで、「吐出要素」とは、駆動パルスの
一部を構成し、インク滴を吐出させるように圧力発生素
子を作動させる波形部分を意味する。

【００１７】請求項６に記載のものは、前記複数の駆動
パルスは、画素領域における位置基準となるインク滴を
吐出させ得る基準駆動パルスを含み、駆動信号発生手段
は、往動時駆動信号における印刷周期の開始から基準駆
動パルスを構成する吐出波形要素の始端までの間隔と、
復動時駆動信号における印刷周期の開始から基準駆動パ
ルスを構成する吐出波形要素の始端までの間隔との和を
１印刷周期に設定した一連の駆動信号を発生することを
特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェッ
ト式記録装置である。

【００１８】請求項７に記載のものは、駆動信号におけ
る印刷周期の中央部に配置した駆動パルスを基準駆動パ
ルスとしたことを特徴とする請求項６に記載のインクジ
ェット式記録装置である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、代
表的なインクジェット式記録装置であるインクジェット
式プリンタ（以下、プリンタという）を例に挙げて説明
する。

【００２０】図１に示すように、プリンタ１は、カート
リッジホルダ部２と記録ヘッド３を設けたキャリッジ４
を有する。このキャリッジ４は、ハウジング５の左右方
向に架設されたガイド部材６に対して移動可能な状態で
取り付けられている。また、キャリッジ４は、駆動プー
リー７と遊転プーリー８との間に掛け渡したタイミング
ベルト９に接続してあり、この駆動プーリー７はパルス
モータ１０の回転軸に接合されている。従って、キャリ
ッジ４は、パルスモータ１０の作動によって記録紙１１
の幅方向である主走査方向に沿って移動する。

【００２１】キャリッジ４の移動範囲内であって印刷領
域よりも外側の端部領域には、ホームポジションが設定
されている。このホームポジションには、記録ヘッド３
をクリーニングするためのワイパー機構１２と、記録ヘ
ッド３をキャッピングするキャッピング機構１３とが左
右隣り合わせて配設されている。

【００２２】また、キャリッジ４の下方には、記録紙１
１を紙送り方向（副走査方向）に移動させるプラテン
（紙送りローラ）１４を配設してある。このプラテン１
４は、紙送りモータ１５（図３参照）によって回転が制
御される。

【００２３】そして、記録紙１１上に文字や画像を記録
する場合には、キャリッジ４の主走査方向への移動に連
動させて記録ヘッド３からインク滴を吐出させる。ま
た、キャリッジ４の移動に連動させて記録紙１１を紙送
り方向に移動させる。

【００２４】さらに、このプリンタ１では、双方向印刷
を行うようになっている。即ち、ホームポジションから
反対側の端部へ向けて移動する記録ヘッド３の往動時
と、反対側の端部からホームポジション側に戻る記録ヘ
ッド３の復動時の両方で記録が行えるようになってい
る。

【００２５】次に、上記の記録ヘッド３の構造について
説明する。例示した記録ヘッド３は、図２に示すよう
に、箱体状の基台２１の先端面に流路ユニット２２を接
合している。そして、基台２１の内部に収納した振動子
ユニット２３によって流路ユニット２２内の圧力室２４
に圧力変動を生じさせて、ノズル開口２５からインク滴
を吐出する構成である。

【００２６】基台２１は、振動子ユニット２３を収容す
る収容室２６が内部に形成された箱体状であり、例えば
樹脂材によって構成される。この収容室２６は、流路ユ
ニット２２との接合面側の開口から反対面まで連なって
いる。

【００２７】流路ユニット２２は、スペーサ２７の一方
の面にノズルプレート２８を、スペーサ２７の他方の面
に振動板２９を接合した構成とされる。

【００２８】スペーサ２７は、シリコンウエハー等から
形成されており、これをエッチング加工することにより
所定パターンに区画されていて、各ノズル開口２５と連
通する複数の圧力室２４，共通インク室３１，共通イン
ク室３１から各圧力室２４へ繋がる複数のインク供給路
３２等をなす隔壁が適宜に形成されている。なお、共通
インク室３１には、インク供給管３３と接続される接続
口が設けられ、インクカートリッジ３４（図１参照）に
蓄えられたインクがこの接続口を通じて共通インク室３
１に供給される。

【００２９】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されている。

【００３０】振動板２９は、ステンレス板３５にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３６を積層した二重構造を採り、各圧力
室２４に対応する部分はステンレス板３５側が環状にエ
ッチング加工されて、環内にアイランド部３７が形成さ
れている。

【００３１】振動子ユニット２３は、圧電振動子４０
（圧力発生素子の一種）と固定基板４１とから構成され
ている。圧電振動子４０は、圧電体と電極層とを交互に
積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各
圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成
することにより櫛歯状に構成される。また、固定基板４
１は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。

【００３２】この振動子ユニット２３は、圧電振動子４
０の先端が開口から臨む姿勢で基台２１の収容室２６内
に挿入されて、固定基板４１を収容室２６の内壁へ固着
させることにより収容される。この収容状態において、
圧電振動子４０の各先端は、振動板２９の対応するアイ
ランド部３７に当接される。

【００３３】各圧電振動子４０は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３６を変
位させる。即ち、この記録ヘッド３では、圧電振動子４
０を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド
部３７がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部
３７周辺の弾性体膜３６が変形して圧力室２４が縮小す
る。また、圧電振動子４０を素子長手方向に収縮させる
と、弾性体膜３６の変位により圧力室２４が拡大する。
この圧力室２４の拡大・縮小に伴って圧力室２４内に充
填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２の
ノズル開口２５からインク滴が吐出される。

【００３４】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図３に示すように、プリンタ１は、プリンタコ
ントローラ４４とプリントエンジン４５とから概略構成
してある。

【００３５】プリンタコントローラ４４は、外部インタ
ーフェース４６（以下、外部Ｉ／Ｆ４６という。）と、
各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４７と、制御プロ
グラム等を記憶したＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等を含んで構
成した制御部４９と、クロック信号を発生する発振回路
５０と、記録ヘッド３へ供給するための駆動信号（ＣＯ
Ｍ）を発生する駆動信号発生回路５１と、駆動信号や印
刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ
（ビットマップデータ）等をプリントエンジン４５に供
給する内部インターフェース５２（以下、内部Ｉ／Ｆ５
２という。）とを備えている。

【００３６】外部Ｉ／Ｆ４６は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ４６を通じてビ
ジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）
が、ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００３７】ＲＡＭ４７は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ、及び、図示しないワークメモリとし
て機能する。そして、受信バッファは外部Ｉ／Ｆ４６を
介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バ
ッファは制御部４９が変換した中間コードデータを記憶
し、出力バッファはドットパターンデータを記憶する。
このドットパターンデータは、階調データをデコード
（翻訳）することにより得られる印字データによって構
成してある。

【００３８】また、ＲＯＭ４８には、各種データ処理を
行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他
に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させて
ある。

【００３９】制御部４９は、各種の制御を行う他、受信
バッファ内の印刷データを読み出し、この読み出した印
刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッフ
ァに記憶させる。また、中間バッファから読み出した中
間コードデータを解析し、ＲＯＭ４８に記憶されている
フォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ド
ットパターンデータに展開する。さらに、制御部４９
は、展開したドットパターンデータに必要な装飾処理を
施し、このデータ（印字データ）を出力バッファに記憶
させる。

【００４０】そして、記録ヘッド３の１回の主走査で記
録可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、制御部４９は、この１行分のドットパターンデータ
（印字データ）を、内部Ｉ／Ｆ５２を通じて記録ヘッド
３に出力する。また、出力バッファから１行分のドット
パターンデータが出力されると、展開済みの中間コード
データは中間バッファから消去され、次の中間コードデ
ータについての展開処理が行われる。

【００４１】駆動信号発生回路５１は、本発明における
駆動信号発生手段として機能し、インク滴を吐出させ得
る複数の駆動パルスを一連に接続した駆動信号（ＣＯ
Ｍ）を発生する。

【００４２】そして、この駆動信号発生回路５１は、記
録ヘッド３の往動時において、複数の駆動パルスを所定
の順序で接続した往動時駆動信号ＣＯＭ１を発生する。
本実施形態では、図７（ａ）に示すように、ラージドッ
ト駆動パルスＤＰ１、マイクロドット駆動パルスＤＰ
２、ミドルドット駆動パルスＤＰ３の順で一連に接続し
た信号を発生する。一方、記録ヘッド３の復動時におい
て駆動信号発生回路５１は、各駆動パルスの接続順序を
往動時駆動信号とは逆にした復動時駆動信号ＣＯＭ２を
発生する。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、
ミドルドット駆動パルスＤＰ３、マイクロドット駆動パ
ルスＤＰ２、ラージドット駆動パルスＤＰ１の順で一連
に接続した信号を発生する。

【００４３】ここで、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，Ｄ
Ｐ３は、それぞれが異なる量のインク滴を吐出させ得る
駆動パルスとして構成される。即ち、マイクロドット駆
動パルスＤＰ２は、本発明の小ドット駆動パルスの一種
であり、小ドットを形成し得るインク滴〔例えば、約
３．３ｐＬ（ピコリットル）のインク滴〕をノズル開口
２５から吐出させる波形である。ミドルドット駆動パル
スＤＰ３は、本発明の中ドット駆動パルスの一種であ
り、中ドットを形成し得るインク滴（例えば、約１０ｐ
Ｌのインク滴）をノズル開口２５から吐出させる波形で
ある。ラージドット駆動パルスＤＰ１は、本発明の大ド
ット駆動パルスの一種であり、大ドットを形成し得るイ
ンク滴（例えば、約２０ｐＬのインク滴）をノズル開口
２５から吐出させるための波形である。

【００４４】なお、この駆動信号発生回路５１の構成や
駆動信号発生回路５１が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，
ＣＯＭ２については、後で詳しく説明する。

【００４５】プリントエンジン４５は、紙送りモータ１
５と、パルスモータ１０と、記録ヘッド３とを含んで構
成される。

【００４６】紙送りモータ１５は、上記のプラテン１４
を回転させるための紙送り駆動源であり、記録ヘッド３
による記録動作に連動させて記録紙１１を副走査方向に
移動させる。

【００４７】パルスモータ１０は、記録ヘッド３が搭載
されたキャリッジ４を、主走査方向に沿って移動させる
ためのキャリッジ駆動源である。

【００４８】記録ヘッド３は、シフトレジスタ５４、ラ
ッチ回路５５、レベルシフタ、スイッチ及び圧電振動子
４０等を備えている。そして、図４に示すように、これ
らのシフトレジスタ５４、ラッチ回路５５、レベルシフ
タ５６、スイッチ５７及び圧電振動子４０は、それぞ
れ、各ノズル開口２５…毎に対応させて、シフトレジス
タ素子５４Ａ〜５４Ｎ、ラッチ素子５５Ａ〜５５Ｎ、レ
ベルシフタ素子５６Ａ〜５６Ｎ、スイッチ素子５７Ａ〜
５７Ｎ、圧電振動子４０Ａ〜４０Ｎから構成してある。

【００４９】この記録ヘッド３は、プリンタコントロー
ラ４４からの印字データ（ＳＩ）に基づき、インク量が
異なるインク滴を適宜吐出する。

【００５０】すなわち、インク滴の吐出制御時におい
て、制御部４９は、まず、発振回路５０からのクロック
信号（ＣＫ）に同期させて、印字データ（ＳＩ）の内、
最上位ビットのデータを出力バッファからシリアル伝送
させ、順次シフトレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎにセット
させる。

【００５１】全てのノズル開口２５…分の印字データが
シフトレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎにセットされたなら
ば、制御部４９は、所定のタイミングでラッチ回路５
５、即ち、ラッチ素子５５Ａ〜Ｎへラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ素子
５５Ａ〜５５Ｎは、シフトレジスタ素子５４Ａ〜５４Ｎ
にセットされた印字データをラッチする。このラッチさ
れた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ５
６、即ち、レベルシフタ素子５６Ａ〜５６Ｎに供給され
る。

【００５２】各レベルシフタ素子５６Ａ〜５６Ｎは、印
字データが例えば「１」の場合に、スイッチ５７が駆動
可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データ
を昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイ
ッチ５７、即ち、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎに印加さ
れ、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎは、この印字データに
より接続状態になる。なお、印字データが例えば「０」
の場合には、対応する各レベルシフタ素子５６Ａ〜５６
Ｎは昇圧を行わない。そして、各スイッチ素子５７Ａ〜
５７Ｎには、駆動信号発生回路５１からの駆動信号（Ｃ
ＯＭ）が印加されており、スイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎ
が接続状態になると、このスイッチ素子５７Ａ〜５７Ｎ
に接続された圧電振動子４０Ａ〜４０Ｎに駆動信号が供
給される。

【００５３】最上位ビットのデータに基づいて駆動信号
を印加させたならば、続いて、制御部４９は、１ビット
下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子
５４Ａ〜５４Ｎにセットする。そして、シフトレジスタ
素子５４Ａ〜５４Ｎにデータがセットされたならば、ラ
ッチ信号を印加させることにより、セットされたデータ
をラッチさせ、駆動信号を圧電振動子４０Ａ〜４０Ｎに
供給させる。

【００５４】以後は、１ビットずつ印字データを下位ビ
ットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰
り返し行う。

【００５５】このように、例示した記録ヘッド３では、
圧電振動子４０に駆動信号を印加するか否かを、制御部
４９からの印字データによって制御できる。即ち、印字
データを「１」にすることにより駆動信号を圧電振動子
４０に印加でき、印字データを「０」にすることにより
駆動信号の圧電振動子４０への印加を停止することがで
きる。

【００５６】従って、図７（ａ）の往動時駆動信号ＣＯ
Ｍ１や図７（ｂ）の復動時駆動信号ＣＯＭ２に関し、こ
れらの駆動信号を、マイクロドット駆動パルスＤＰ２、
ミドルドット駆動パルスＤＰ３、ラージドット駆動パル
スＤＰ１毎に時間軸方向に分割し、各駆動パルスに対応
させて印字データの各ビットを設定すると、各駆動パル
スを選択的に圧電振動子４０に印加することができる。
そして、圧電振動子４０に印加する駆動パルスを選択す
ることで、量が異なる複数種類のインク滴を同一のノズ
ル開口２５から吐出させることができる。

【００５７】なお、このインク滴の吐出制御時におい
て、制御部４９、シフトレジスタ５４、ラッチ回路５
５、レベルシフタ５６及びスイッチ５７は、本発明にお
ける駆動パルス選択手段として機能する。

【００５８】次に、上記した駆動信号発生回路５１につ
いて説明する。本実施形態の駆動信号発生回路５１は、
図５のブロック図に示すように、波形生成回路６１と電
流増幅回路６２とから概略構成されている。

【００５９】波形生成回路６１は、波形メモリ６３と、
第１波形ラッチ回路６４と、第２波形ラッチ回路６５
と、加算器６６と、デジタルアナログ変換器６７（Ｄ／
Ａ変換器６７）と、電圧増幅回路６８とを備えている。

【００６０】波形メモリ６３は、制御部４９から出力さ
れた複数種類の電圧変化量のデータを個別に記憶する変
化量データ記憶手段として機能する。この波形メモリ６
３には、第１波形ラッチ回路６４が電気的に接続されて
いる。そして、第１波形ラッチ回路６４は、第１タイミ
ング信号に同期して波形メモリ６３の所定アドレスに記
憶された電圧変化量のデータを保持する。加算器６６に
は第１波形ラッチ回路６４の出力と第２波形ラッチ回路
６５の出力が入力され、この加算器６６の出力側には上
記の第２波形ラッチ回路６５が電気的に接続されてい
る。そして、この加算器６６は、変化量データ加算手段
として機能して、出力信号同士を加算して出力する。

【００６１】第２波形ラッチ回路６５は、第２タイミン
グ信号に同期して加算器６６から出力されたデータ（電
圧情報）を保持する出力データ保持手段である。Ｄ／Ａ
変換器６７は、第２波形ラッチ回路６５の出力側に電気
的に接続されており、第２波形ラッチ回路６５が保持す
る出力信号をアナログ信号に変換する。電圧増幅回路６
８は、Ｄ／Ａ変換器６７の出力側に電気的に接続されて
おり、Ｄ／Ａ変換器６７で変換されたアナログ信号を駆
動信号の電圧まで増幅する。

【００６２】電流増幅回路６２は、電圧増幅回路６８の
出力側に電気的に接続されており、電圧増幅回路６８で
電圧が増幅された信号に対する電流増幅を行って駆動信
号ＣＯＭ（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）として出力する。

【００６３】上記の構成を有する駆動信号発生回路５１
では、駆動信号の生成に先立って、電圧変化量を示す複
数の変化量データを波形メモリ６３の記憶領域に個別に
記憶させる。例えば、制御部４９は、変化量データとこ
の変化量データに対応するアドレスデータとを波形メモ
リ６３に出力する。そして、波形メモリ６３は、変化量
データをアドレスデータで指定される記憶領域に記憶す
る。なお、本実施形態において、変化量データは正負の
情報（増減情報）を含んだデータで構成され、アドレス
データは４ビットのアドレス信号で構成される。

【００６４】このようにして、複数種類の変化量データ
が波形メモリ６３に記憶されると、駆動信号の生成が可
能になる。

【００６５】駆動信号の生成は、変化量データを第１波
形ラッチ回路６４にセットし、所定の更新周期毎に、第
１波形ラッチ回路６４にセットした変化量データを第２
波形ラッチ回路６５からの出力電圧に加算することで行
う。

【００６６】本実施形態では、第１波形ラッチ回路６４
への変化量データのセットを、波形メモリ６３に入力さ
れた４ビットのアドレス信号と、第１波形ラッチ回路６
４に入力される第１タイミング信号とによって行う。即
ち、波形メモリ６３は、アドレス信号に基づいて対象と
なる変化量データを選択する。そして、第１タイミング
信号が入力されると第１波形ラッチ回路６４は、選択さ
れた変化量データを波形メモリ６３から読み出し保持す
る。

【００６７】第１波形ラッチ回路６４に保持された変化
量データは加算器６６に入力される。この加算器６６に
は、第２波形ラッチ回路６５が保持している出力電圧も
入力されているので、加算器６６からの出力データは第
１波形ラッチ回路６４が保持する変化量データと第２波
形ラッチ回路６５が保持する出力電圧とが加算された電
圧値となる。ここで、変化量データには正負の情報が含
まれているので、変化量データが正の値の場合には、加
算器６６からの出力データは出力電圧よりも高い電圧値
になる（増加する）。一方、変化量データが負の値の場
合には、加算器６６からの出力データは出力電圧よりも
低い電圧値になる（減少する）。なお、変化量データが
値「０」の場合には、加算器６６からの出力データは出
力電圧と同じ電圧値になる。

【００６８】そして、加算器６６からの出力データは、
第２タイミング信号に同期して第２波形ラッチ回路６５
に取り込まれて保持される。つまり、第２波形ラッチ回
路６５からの出力電圧は、第２タイミング信号に同期し
て更新される。

【００６９】ここで、駆動信号の発生動作を図６の具体
例に基づいて説明する。この例において、波形メモリ６
３のアドレスＡには「０」の変化量データが記憶され、
アドレスＢには＋△Ｖ１の変化量データが記憶され、ア
ドレスＣには−△Ｖ２の変化量データがそれぞれ記憶さ
れている。

【００７０】アドレスＢを示すアドレス信号が波形メモ
リ６３に入力された状態で第１タイミング信号が入力さ
れると（ｔ１）、第１波形ラッチ回路６４は、アドレス
Ｂに記憶された＋△Ｖ１の変化量データを波形メモリ６
３から読み出して保持する。その後、第２タイミング信
号によって規定される更新タイミングで、例えば、第２
タイミング信号の立ち上がりタイミングで、第２波形ラ
ッチ回路６５は、加算器６６からの出力データを取り込
んで保持する（ｔ２）。ここで、第１タイミング信号の
供給後における最初のタイミングでは、それまでの出力
電圧であるＧＮＤ電位に△Ｖ１を加算した△Ｖ１を新た
な出力電圧として保持する。

【００７１】その後、周期△Ｔが経過して次の更新タイ
ミングが到来すると、第２波形ラッチ回路６５は、それ
までの出力電圧である△Ｖ１に△Ｖ１を加算した２△Ｖ
１（△Ｖ１＋△Ｖ１）を新たな出力電圧データとして保
持する（ｔ３）。

【００７２】周期△Ｔがさらに経過してその次の更新タ
イミングが到来すると、第２波形ラッチ回路６５は、Ｖ
（２△Ｖ１＋△Ｖ１）を新たな出力電圧データとして保
持する（ｔ４）。

【００７３】上記のアドレス信号に関し、アドレスＢに
対応する変化量データが第１波形ラッチ回路６４に保持
されると、その後、アドレス信号の内容がアドレスＡに
切り替わる。

【００７４】そして、このアドレスＡを示すアドレス信
号は、次の第１タイミング信号の入力によって参照され
る（ｔ５）。即ち、第１波形ラッチ回路６４は、この第
１タイミング信号の入力に伴ってアドレスＡに記憶され
た値「０」の変化量データを波形メモリ６３から読み出
して保持する。

【００７５】値「０」の変化量データが第１波形ラッチ
回路６４に保持されると、加算器６６からの出力データ
は第２波形ラッチ回路６５からの出力電圧と同じ電圧値
となる。このため、値「０」の変化量データが第１波形
ラッチ回路６４に保持されている期間は、第２タイミン
グ信号によって規定される更新タイミングが到来して
も、第２波形ラッチ回路６５からの出力電圧は前の電圧
値であるＶを維持する（ｔ６，ｔ７）。

【００７６】次の第１タイミング信号の入力に伴い、ア
ドレスＣに対応する変化量データである−△Ｖ２の変化
量データが第１波形ラッチ回路６４に保持される（ｔ
８）。

【００７７】そして、この変化量データが保持される
と、更新タイミングが到来する毎に第２波形ラッチ回路
６５からの出力電圧が△Ｖ２ずつ下降する（ｔ９〜ｔ１
４）。

【００７８】このように、例示した駆動信号発生回路５
１では、制御部４９からアドレス信号とクロック信号と
を出力するだけで、駆動信号ＣＯＭの波形を自由な形状
に設定することができる。

【００７９】なお、この駆動信号ＣＯＭに関し、電圧値
を増加させると記録ヘッド３の圧電振動子４０が充電さ
れて素子長手方向に収縮し、圧力室２４の容積が拡大す
る。逆に、電圧値を減少させると圧電振動子４０は電荷
が放電して素子長手方向に伸長して圧力室２４の容積が
縮小する。

【００８０】次に、駆動信号発生回路５１が発生する駆
動信号について説明する。

【００８１】図７（ａ）に示す往動時駆動信号ＣＯＭ１
と図７（ｂ）に示す復動時駆動信号ＣＯＭ２は、上記し
たように、マイクロドット駆動パルスＤＰ２と、ミドル
ドット駆動パルスＤＰ３と、ラージドット駆動パルスＤ
Ｐ１とからなる複数の駆動パルスを一連に接続した信号
である。そして、往動時駆動信号ＣＯＭ１と復動時駆動
信号ＣＯＭ２とは、各駆動パルスの接続順序が逆になっ
ている点が相違する。

【００８２】即ち、往動時駆動信号ＣＯＭ１では、ラー
ジドット駆動パルスＤＰ１、マイクロドット駆動パルス
ＤＰ２、ミドルドット駆動パルスＤＰ３の順で一連に接
続してある。一方、復動時駆動信号ＣＯＭ２では、ミド
ルドット駆動パルスＤＰ３、マイクロドット駆動パルス
ＤＰ２、ラージドット駆動パルスＤＰ１の順で一連に接
続してある。

【００８３】そして、図８に示すように、往動時駆動信
号ＣＯＭ１では、データＤ１をラージドット駆動パルス
ＤＰ１に、データＤ２をマイクロドット駆動パルスＤＰ
２に、データＤ３をミドルドット駆動パルスＤＰ３にそ
れぞれ対応させた３ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３に
よって印字データを構成してある。

【００８４】そして、往動時の記録動作において制御部
４９は、各データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を適宜変更すること
で、吐出させるインクを選択する。

【００８５】即ち、印字データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，
Ｄ３＝０に設定すると、マイクロドット駆動パルスＤＰ
２が圧電振動子４０に印加されて、ノズル開口２５から
は小インク滴が吐出される。また、印字データをＤ１＝
０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定すると、ミドルドット駆
動パルスＤＰ３が圧電振動子４０に印加されて、ノズル
開口２５からは中インク滴が吐出される。同様に、印字
データをＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定すると、
ラージドット駆動パルスＤＰ１が圧電振動子４０に印加
されて、ノズル開口２５からは大インク滴が吐出され
る。

【００８６】一方、図９に示すように、復動時駆動信号
ＣＯＭ２では、データＤ１をミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ３に、データＤ２をマイクロドット駆動パルスＤＰ２
に、データＤ３をラージドット駆動パルスＤＰ１にそれ
ぞれ対応させた３ビットのデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３によ
って印字データを構成してある。

【００８７】そして、復動時の記録動作において制御部
４９は、各データＤ１，Ｄ２，Ｄ３を適宜変更すること
で、吐出させるインク滴を選択する。

【００８８】即ち、印字データをＤ１＝０，Ｄ２＝１，
Ｄ３＝０に設定すると、マイクロドット駆動パルスＤＰ
２が圧電振動子４０に印加されて、ノズル開口２５から
は小インク滴が吐出される。また、印字データをＤ１＝
１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝０に設定すると、ミドルドット駆
動パルスＤＰ３が圧電振動子４０に印加されて、ノズル
開口２５からは中インク滴が吐出される。同様に、印字
データをＤ１＝０，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定すると、
ラージドット駆動パルスＤＰ１が圧電振動子４０に印加
されて、ノズル開口２５からは大インク滴が吐出され
る。

【００８９】そして、実際の記録動作では、画像データ
に応じて吐出させるインク滴の種類が設定される。例え
ば、画像の階調が比較的濃い部分は大インク滴による記
録を行い、比較的淡い部分は小インク滴による記録を行
い、その中間に相当する階調部分は中インク滴による記
録を行う。

【００９０】さらに、この記録動作では、往動時に記録
されるドット（画素）同士の間に復動時のドット（画
素）を記録する。例えば、図１０に示すように、記録ヘ
ッド３の往動時には、白抜きの円で示す往動時ドットを
記録する。そして、記録ヘッド３の復動時には、網掛け
した円で示す復動時ドットを隣り合う往動時ドット同士
の間に記録する。

【００９１】次に、駆動信号を構成する各駆動パルスに
ついて詳しく説明する。図７（ａ）に示す往動時駆動信
号ＣＯＭ１及び図７（ｂ）に示す復動時駆動信号ＣＯＭ
２において、印刷周期Ｔは、例えば９２．６μｓ（マイ
クロ秒）に定められている。この印刷周期Ｔは、１画素
を記録するために与えられた時間である。

【００９２】ラージドット駆動パルスＤＰ１は、中間電
位Ｖｍから第１最大電位Ｖｈ１までインク滴を吐出させ
ない程度の一定勾配で電位を上昇させる第１膨張要素Ｐ
１と、第１最大電位Ｖｈ１を所定時間保持する第１膨張
ホールド要素Ｐ２と、第１最大電位Ｖｈ１から最低電位
ＶＬまで急勾配で電位を下降（放電）させる第１吐出要
素Ｐ３と、最低電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホール
ド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位Ｖｍまで電位
を上昇させる制振要素Ｐ５とを含んで構成されている。

【００９３】なお、第１吐出要素Ｐ３と、後述する第２
吐出要素Ｐ８及び第３吐出要素Ｐ１３は、本発明におけ
る吐出要素の一種であり、インク滴を吐出させるように
圧電振動子４０（圧力発生素子の一種）を作動させる波
形部分である。

【００９４】このようなラージドット駆動パルスＤＰ１
を圧電振動子４０に供給すると、まず、第１膨張要素Ｐ
１によって圧力室２４は、中間電位Ｖｍに対応する基準
容積から第１最大電位Ｖｈ１に対応する第１最大容積ま
で膨張する。そして、第１膨張ホールド要素Ｐ２によっ
て圧力室２４の膨張状態が所定時間維持された後、第１
吐出要素Ｐ３によって圧力室２４は、最低電位ＶＬに対
応する最小容積まで急激に収縮し、収縮ホールド要素Ｐ
４によって最小容積の状態が所定時間維持される。この
圧力室２４の急激な収縮に伴って圧力室２４内のインク
圧力が高まり、ノズル開口２５からは大インク滴が吐出
される。大インク滴が吐出されると、制振要素Ｐ５によ
って圧力室２４は最小容積から基準容積に膨張復帰す
る。この圧力室２４の膨張復帰に伴ってメニスカス（ノ
ズル開口２５で露出しているインクの自由表面）の振動
が比較的短時間で収束する。

【００９５】マイクロドット駆動パルスＤＰ２は、中間
電位Ｖｍから第２最大電位Ｖｈ２までインク滴を吐出さ
せない程度の一定勾配で電位を上昇させる第２膨張要素
Ｐ６と、第２最大電位Ｖｈ２を極く短時間保持する第２
膨張ホールド要素Ｐ７と、第２最大電位Ｖｈ２から放電
電位Ｖｈ３まで急勾配で電位を下降（放電）させる第２
吐出要素Ｐ８と、放電電位Ｖｈ３を極く短時間保持する
放電ホールド要素Ｐ９と、放電電位Ｖｈ３から中間電位
Ｖｍまで電位を下降させる放電要素Ｐ１０とを含んで構
成されている。

【００９６】このようなマイクロドット駆動パルスＤＰ
２を圧電振動子４０に供給すると、まず、第２膨張要素
Ｐ６によって圧力室２４は、中間電位Ｖｍに対応する基
準容積から最大電位Ｖｈ１に対応する第１最大容積まで
膨張する。これにより、圧力室２４が比較的急速に膨張
して圧力室２４内が負圧になり、メニスカスが圧力室２
４内側に大きく引き込まれる。そして、第２膨張ホール
ド要素Ｐ７が極く短時間供給された後、第２吐出要素Ｐ
８によって圧力室２４は、放電電位Ｖｈ３に対応する中
間容積まで急激に収縮し、この中間容積が放電ホールド
要素Ｐ９によって極く短時間に亘って維持される。これ
らの第２吐出要素Ｐ８と放電ホールド要素Ｐ９の供給に
より、小インク滴がノズル開口２５から吐出する。放電
ホールド要素Ｐ９が供給されると、放電要素Ｐ１０によ
って圧力室２４は、中間容積から基準容積までインク滴
を吐出させない程度の速度で収縮する。

【００９７】ミドルドット駆動パルスＤＰ３は、中間電
位Ｖｍから第３最大電位Ｖｈ４までインク滴を吐出させ
ない程度の一定勾配で電位を上昇させる第３膨張要素Ｐ
１１と、第３最大電位Ｖｈ４を所定の短時間に亘って保
持する第３膨張ホールド要素Ｐ１２と、第３最大電位Ｖ
ｈ４から中間電位Ｖｍまで急勾配で電位を下降（放電）
させる第３吐出要素Ｐ１３とを含んで構成されている。

【００９８】このようなミドルドット駆動パルスＤＰ３
を圧電振動子４０に供給すると、まず、第３膨張要素Ｐ
１１によって圧力室２４は、中間電位Ｖｍに対応する基
準容積から第３最大電位Ｖｈ４に対応する第３最大容積
まで膨張する。そして、第３膨張ホールド要素Ｐ１２に
よって圧力室２４の膨張状態が極く短時間に亘って維持
された後、第３吐出要素Ｐ１３によって圧力室２４は、
第３最大容積から基準容積まで急激に収縮する。この圧
力室２４の急激な収縮に伴って圧力室２４内のインク圧
力が高まり、ノズル開口２５から中インク滴が吐出され
る。

【００９９】このように、複数の駆動パルスを所定の順
序で接続した往動時駆動信号ＣＯＭ１を記録ヘッド３の
往動時に発生し、各駆動パルスを往動時駆動信号とは逆
順に接続した復動時駆動信号ＣＯＭ２を記録ヘッド３の
復動時に発生するようにして、これらの駆動信号ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２を使用して図８及び図９で説明した双方向
記録を行うと、図１０に示すように、隣り合うドット同
士の間隔の均一化が図れる。これは、往動時におけるイ
ンク滴の吐出順序と復動時におけるインク滴の吐出順序
とが逆順になるためである。

【０１００】即ち、往動時と復動時とでは記録ヘッド３
の走査方向が反対向きであるため、印刷周期の早期に吐
出されるインク滴は、往動時には画素領域における主走
査方向の一端側に着弾し、復動時には画素領域における
主走査方向の他端側に着弾する。同様に、印刷周期の後
期に吐出されるインク滴は、往動時には画素領域におけ
る主走査方向の他端側に着弾し、復動時には画素領域に
おける主走査方向の一端側に着弾する。

【０１０１】ここで、復動時駆動信号ＣＯＭ２における
駆動パルスの接続順序を、往動時駆動信号ＣＯＭ１にお
ける駆動パルスの接続順序とは逆の順序にすると、往動
時駆動信号ＣＯＭ１において先に配置された駆動パルス
は、復動時駆動信号ＣＯＭ２では後に配置される。つま
り、記録ヘッド３の往動時において先に吐出されたイン
ク滴は、記録ヘッド３の復動時において後に吐出される
ことになる。

【０１０２】このため、同じ量（種類）のインク滴に関
し、画素領域内における主走査方向側の着弾位置を、復
動時に吐出されたインク滴と、復動時に吐出されたイン
ク滴とで揃えることができ、隣り合うドット同士の間隔
の均一化が図れる。ここで、画素領域とは、図１０に符
号Ｗで示す領域であり、１画素を構成し得るドットが着
弾し得る領域である。

【０１０３】さらに、上記の往動時駆動信号ＣＯＭ１と
復動時駆動信号ＣＯＭ２とに関し、本実施形態では、往
動時駆動信号ＣＯＭ１における隣り合う駆動パルスの吐
出要素同士の間隔と、復動時駆動信号ＣＯＭ２にて対応
する吐出要素同士の間隔とを同じ間隔に設定している。

【０１０４】例えば、ラージドット駆動パルスＤＰ１の
一部を構成する第１吐出要素Ｐ３とマイクロドット駆動
パルスＤＰ２の一部を構成する第２吐出要素Ｐ８の時間
間隔、詳しくは、第１吐出要素Ｐ３の放電開始タイミン
グ（つまり、始端）から第２吐出要素Ｐ８の放電開始タ
イミングまでの期間を往動時駆動信号ＣＯＭ１と復動時
駆動信号ＣＯＭ２とで同じ間隔Ｔ１に揃えている。

【０１０５】同様に、マイクロドット駆動パルスＤＰ２
の一部を構成する第２吐出要素Ｐ８とミドルドット駆動
パルスＤＰ３の一部を構成する第３吐出要素Ｐ１３の時
間間隔、詳しくは、第２吐出要素Ｐ８の放電開始タイミ
ングから第３吐出要素Ｐ１３の放電開始タイミングまで
の期間を往動時駆動信号ＣＯＭ１と復動時駆動信号ＣＯ
Ｍ２とで同じ間隔Ｔ２に揃えている。

【０１０６】このように、隣り合う駆動パルスの吐出要
素同士の間隔Ｔ１，Ｔ２を、往動時駆動信号ＣＯＭ１と
復動時駆動信号ＣＯＭ２とで揃えるようにすると、種類
（量）が異なるインク滴同士の着弾位置のズレ量を往動
時と復動時とで同じにすることができる。例えば、小イ
ンク滴の着弾中心から大インク滴の着弾中心までの距離
Ｗ１や、小インク滴の着弾中心から中インク滴の着弾中
心までの距離Ｗ２を、往動時と復動時とで同じに設定す
ることができる。

【０１０７】従って、位置基準となるインク滴を一定間
隔で着弾させるように調整することで、他のインク滴の
着弾位置も一定間隔に揃えることができる。なお、この
位置基準となるインク滴を吐出させ得る駆動パルス（基
準駆動パルス）としては、画素領域における主走査方向
のほぼ中央に着弾するインク滴を吐出させ得る中央駆動
パルス、即ち、本実施形態における小ドット駆動パルス
が好ましい。

【０１０８】ところで、上記の第１実施形態では、イン
ク滴を吐出させ得る駆動パルス（ＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ
３）だけを一連に接続して往動時駆動信号ＣＯＭ１や復
動時駆動信号ＣＯＭ２を構成していた。しかし、本発明
は、この構成に限定されるものではなく、記録動作中に
インクの撹拌を行うようにしたインクジェット式記録装
置にも適用することができる。

【０１０９】以下、このように構成した第２実施形態に
ついて説明する。

【０１１０】この第２実施形態におけるハードウェア構
成は、上記の第１実施形態と同じであるので説明は省略
する。そして、この第２実施形態では、駆動信号発生回
路５１（本発明の駆動信号発生手段）が発生する往動時
駆動信号ＣＯＭ１´や復動時駆動信号ＣＯＭ２´と、こ
れらの駆動信号ＣＯＭ１´，ＣＯＭ２´から必要なパル
ス信号を選択し圧電振動子４０に供給する手順とが、上
記の第１実施形態と相違する。

【０１１１】本実施形態における駆動信号は、図１１
（ａ）に示す往動時駆動信号ＣＯＭ１´と図１１（ｂ）
に示す復動時駆動信号ＣＯＭ２´とからなる。これらの
駆動信号は、微振動パルスＤＰ４と、マイクロドット駆
動パルスＤＰ２と、ミドルドット駆動パルスＤＰ３と、
ラージドット駆動パルスＤＰ１とからなる複数の駆動パ
ルスを一連に接続した信号である。

【０１１２】ここで、微振動パルスＤＰ４は、インク滴
を吐出させない程度にメニスカスをインク吐出方向とイ
ンク引き込み方向とに僅かに移動させるための信号であ
る。

【０１１３】この微振動パルスＤＰ４は、中間電位Ｖｍ
から微振動電位Ｖｍ１までインク滴を吐出させない程度
の緩やかな勾配で電位を上昇させる微振動膨張要素Ｐ１
４と、微振動電位Ｖｍ１を所定の短時間に亘って保持す
る微振動ホールド要素Ｐ１５と、微振動電位Ｖｍ１から
中間電位Ｖｍまでインク滴を吐出させない程度の緩やか
な勾配で電位を下降させる微振動収縮要素Ｐ１６とを含
んで構成されている。

【０１１４】このような微振動パルスＤＰ４を圧電振動
子４０に供給すると、まず、微振動膨張要素Ｐ１４によ
って圧力室２４は、中間電位Ｖｍに対応する基準容積か
ら微振動電位Ｖｍ１に対応する微振動膨張容積まで比較
的ゆっくりと膨張する。この膨張に伴って、圧力室２４
内に負圧が生じ、メニスカスは圧力室２４側に少し引き
込まれる。その後、微振動ホールド要素Ｐ１５によって
圧力室２４の膨張状態が維持された後、微振動収縮要素
Ｐ１６によって圧力室２４は、微振動膨張容積から基準
容積まで比較的ゆっくりと収縮する。この圧力室２４の
収縮に伴って圧力室２４内が少し加圧されてメニスカス
は、インク吐出方向に少し移動する。そして、微振動パ
ルスＤＰ４の供給終了後においてメニスカスは、残留振
動によって少しの間振動し続ける。

【０１１５】なお、駆動信号を構成する他のパルス信号
であるマイクロドット駆動パルスＤＰ２、ミドルドット
駆動パルスＤＰ３、及び、ラージドット駆動パルスＤＰ
１は、先の第１実施形態と同じ波形形状のパルス信号で
ある。

【０１１６】即ち、ラージドット駆動パルスＤＰ１は、
第１膨張要素Ｐ１、第１膨張ホールド要素Ｐ２、第１吐
出要素Ｐ３、収縮ホールド要素Ｐ４、及び、制振要素Ｐ
５を含んだパルス信号として構成されている。マイクロ
ドット駆動パルスＤＰ２は、第２膨張要素Ｐ６、第２膨
張ホールド要素Ｐ７、第２吐出要素Ｐ８、放電ホールド
要素Ｐ９、及び、放電要素Ｐ１０とを含んだパルス信号
として構成されている。ミドルドット駆動パルスＤＰ３
は、第３膨張要素Ｐ１１、第３膨張ホールド要素Ｐ１
２、及び、第３吐出要素Ｐ１３を含んだパルス信号とし
て構成されている。

【０１１７】これらの往動時駆動信号ＣＯＭ１´と復動
時駆動信号ＣＯＭ２´とは、微振動パルスＤＰ４以外の
各駆動パルスについて、接続順序が逆になっている点が
相違する。

【０１１８】即ち、往動時駆動信号ＣＯＭ１´では、微
振動パルスＤＰ４、ラージドット駆動パルスＤＰ１、マ
イクロドット駆動パルスＤＰ２、ミドルドット駆動パル
スＤＰ３の順で一連に接続してある。一方、復動時駆動
信号ＣＯＭ２´では、微振動パルスＤＰ４、ミドルドッ
ト駆動パルスＤＰ３、マイクロドット駆動パルスＤＰ
２、ラージドット駆動パルスＤＰ１の順で一連に接続し
てある。

【０１１９】そして、往動時駆動信号ＣＯＭ１´によっ
て記録を行う場合には、図１２に示すように、データＤ
１を微振動パルスＤＰ４に対応させ、データＤ２をラー
ジドット駆動パルスＤＰ１に対応させ、データＤ３をマ
イクロドット駆動パルスＤＰ２に対応させ、データＤ４
をミドルドット駆動パルスＤＰ３に対応させて印字デー
タを構成する。そして、この印字データによって所望の
パルス信号を圧電振動子４０に供給する。

【０１２０】同様に、上記の復動時駆動信号ＣＯＭ２´
によって記録を行う場合には、図１３に示すように、デ
ータＤ１を微振動パルスＤＰ４に対応させ、データＤ２
をミドルドット駆動パルスＤＰ３に対応させ、データＤ
３をマイクロドット駆動パルスＤＰ２に対応させ、デー
タＤ４をラージドット駆動パルスＤＰ１に対応させて印
字データを構成する。そして、この印字データによって
所望のパルス信号を圧電振動子４０に供給する。

【０１２１】ところで、微振動パルスＤＰ４に関し、こ
の微振動パルスＤＰ４は、何れの駆動信号ＣＯＭ１´，
ＣＯＭ２´においても記録周期の最前部に配置してい
る。これは、メニスカスの微振動を次の印刷周期Ｔの開
始時点までに十分収束させるためである。

【０１２２】また、上記の各駆動信号ＣＯＭ１´，ＣＯ
Ｍ２´では、小ドット駆動パルス（本発明の基準駆動パ
ルスに相当）の第２吐出要素Ｐ８を印刷周期Ｔのほぼ中
央に配置している。これは、画素領域における主走査方
向のほぼ中心に小インク滴を着弾させるためである。

【０１２３】さらに、この小ドット駆動パルスに関し、
この小ドット駆動パルスを他の大ドット駆動パルスや中
ドット駆動パルスの位置基準とすべく、第２吐出要素Ｐ
８の配置位置を規定している。

【０１２４】この例では、印刷周期Ｔが９２．６μｓに
設定されており、往動時駆動信号ＣＯＭ１´における印
刷周期Ｔの開始から小ドット駆動パルスの第２吐出要素
Ｐ８の始端までの間隔Ｔ３を４５．５μｓに設定する。
一方、復動時駆動信号ＣＯＭ２´においては、印刷周期
Ｔの開始から小ドット駆動パルスの第２吐出要素Ｐ８の
始端までの間隔Ｔ３´を４７．１μｓに設定してある。
つまり、往動時駆動信号ＣＯＭ１´における第２吐出要
素Ｐ８までの間隔Ｔ３と、復動時駆動信号ＣＯＭ２´に
おける第２吐出要素Ｐ８までの間隔Ｔ３´との和が、丁
度１印刷周期（９２．６μｓ）になるように設定してあ
る。

【０１２５】これは、記録ヘッド３の往動時に記録され
た小ドットと復動時に記録された小ドットとの間隔を均
一にするためである。

【０１２６】即ち、図１４に示すように、画素領域の幅
をＷとすると、記録ヘッド３の往動時において小ドット
は、画素領域の主走査方向一端からＷ×（４５．５／９
２．６）の位置Ｗ３に着弾する。一方、記録ヘッド３の
往動時において小ドットは、画素領域の主走査方向他端
からＷ×（４７．１／９２．６）の位置Ｗ４に着弾す
る。そして、隣り合う往動時の小ドットと復動時の小ド
ットとの間隔は、Ｗ３＋Ｗ４、つまり、Ｗとなる。従っ
て、往動時に記録された小ドットと復動時に記録された
小ドットの間隔がＷで一定になる。これにより、画像に
おけるざらつき感が確実に防止でき、画質の一層の向上
が図れる。

【０１２７】そして、この第２吐出要素Ｐ８の位置を基
準にして、他の駆動パルスを配置する。例えば、第２吐
出要素Ｐ８の放電開始タイミングから第１吐出要素Ｐ３
の放電開始タイミングまでの期間を、往動時駆動信号Ｃ
ＯＭ１´と復動時駆動信号ＣＯＭ２´とで同じ間隔Ｔ１
に揃えており、第２吐出要素Ｐ８の放電開始タイミング
から第３吐出要素Ｐ１３の放電開始タイミングまでの期
間を、往動時駆動信号ＣＯＭ１´と復動時駆動信号ＣＯ
Ｍ２´とで同じ間隔Ｔ２に揃えている。

【０１２８】このため、大インク滴や中インク滴につい
ても往動時に記録されたドットと復動時に記録されたド
ットの間隔がＷで一定し、画像におけるざらつき感が確
実に防止でき、画質の一層の向上が図れる。

【０１２９】ところで、以上説明した各実施形態では、
インク滴を吐出させ得る駆動パルスを一印刷周期Ｔ内に
３個備えた駆動信号を例に挙げて説明したが、駆動パル
スの数は、３個に限定されるものではない。例えば、４
個の駆動パルスを一印刷周期Ｔ内に備えた駆動信号であ
っても良いし、５個以上の駆動パルスを備えた駆動信号
であっても良い。

【０１３０】また、駆動信号発生回路９に関し、本実施
形態では、第１波形ラッチ回路６４にセットした変化量
データを、第２タイミング信号で規定される所定の更新
周期毎に第２波形ラッチ回路６５の出力電圧に加算する
ことで任意形状の波形を発生可能なものを例示したが、
この構成に限定されない。

【０１３１】例えば、アナログ回路で構成され、往動時
駆動信号（ＣＯＭ１、ＣＯＭ１´）を発生する第１駆動
信号発生回路と、同じくアナログ回路で構成され、復動
時駆動信号（ＣＯＭ２、ＣＯＭ２´）を発生する第２駆
動信号発生回路とをプリンタコントローラ４４に設け、
往動時には第１駆動信号発生回路からの往動時駆動信号
を記録ヘッド３に供給させ、復動時には第２駆動信号発
生回路からの復動時駆動信号記録ヘッド３に供給させる
ように構成しても良い。

【０１３２】そして、本実施形態のように、更新周期毎
に変化量データを第２波形ラッチ回路６５の出力電圧に
加算する構成とすると、構成が簡単であり、任意形状の
波形を容易に発生させることができる。

【０１３３】また、圧力室２４に圧力変動を生じさせる
圧力発生素子は、圧電振動子４０に限定されるものでは
ない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用いても
良い。

【０１３４】また、ヒータ等の発熱素子を圧力発生素子
として用い、この発熱素子が発生する熱によって膨張・
収縮する気泡によって圧力室２４に圧力変動を生じさせ
る構成としてもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の優れた効果を発揮する。

【０１３６】即ち、駆動信号発生手段によって、複数の
駆動パルスを所定の順序で接続した往動時駆動信号を記
録ヘッドの往動時に発生させ、各駆動パルスを往動時駆
動信号とは逆順に接続した復動時駆動信号を記録ヘッド
の復動時に発生させるようにしたので、往動時駆動信号
において先に配置された駆動パルスは、復動時駆動信号
では後に配置される。

【０１３７】このため、記録ヘッドの往動時において先
に吐出された種類のインク滴は、記録ヘッドの復動時に
おいて後に吐出されることになる。そして、記録ヘッド
の往動時と復動時では走査方向が反対であるため、往動
時において先に吐出された種類のインク滴を復動時にお
いて後に吐出させると、各インク滴における画素領域内
の着弾位置を近づけることができる。

【０１３８】その結果、往動時における画素領域中の着
弾位置と復動時における画素領域中の着弾位置とを揃え
ることができ、隣り合うドット同士の間隔の均一化が図
れ、画質の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの内部構造を説明する斜視図である。

【図２】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。

【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。

【図４】記録ヘッドの電気的構成を説明する図である。

【図５】駆動信号発生回路の電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図６】駆動信号発生回路による駆動信号の発生手順を
説明するタイミングチャートである。

【図７】第１実施形態の駆動信号を説明する図であり、
（ａ）は往動時駆動信号、（ｂ）は復動時駆動信号をそ
れぞれ示す。

【図８】第１実施形態の往動時駆動信号と、記録ヘッド
に供給される駆動パルスの関係を説明する図である。

【図９】第１実施形態の復動時駆動信号と、記録ヘッド
に供給される駆動パルスの関係を説明する図である。

【図１０】第１実施形態において往動時に記録されるド
ットと、復動時に記録されるドットの位置関係を説明す
る図である。

【図１１】第２実施形態の駆動信号を説明する図であ
り、（ａ）は往動時駆動信号、（ｂ）は復動時駆動信号
をそれぞれ示す。

【図１２】第２実施形態の往動時駆動信号と、記録ヘッ
ドに供給される駆動パルスの関係を説明する図である。

【図１３】第２実施形態の復動時駆動信号と、記録ヘッ
ドに供給される駆動パルスの関係を説明する図である。

【図１４】第２実施形態において往動時に記録されるド
ットと、復動時に記録されるドットの位置関係を説明す
る図である。

【図１５】従来のプリンタにおいて往動時に記録される
ドットと、復動時に記録されるドットの位置関係を説明
する図である。

【符号の説明】

１プリンタ２カートリッジホルダ部３記録ヘッド４キャリッジ５ハウジング６ガイド部材７駆動プーリー８遊転プーリー９タイミングベルト１０パルスモータ１１記録紙１２ワイパー機構１３キャッピング機構１４プラテン１５紙送りモータ２１基台２２流路ユニット２３振動子ユニット２４圧力室２５ノズル開口２６収容室２７スペーサ２８ノズルプレート２９振動板３１共通インク室３２インク供給路３３インク供給管３４インクカートリッジ３５ステンレス板３６弾性体膜３７アイランド部４０圧電振動子４１固定基板４４プリンタコントローラ４５プリントエンジン４６外部インターフェイス４７ＲＡＭ４８ＲＯＭ４９制御部５０発振回路５１駆動信号発生回路５２内部インターフェイス５４シフトレジスタ５５ラッチ回路５６レベルシフタ５７スイッチ６１波形生成回路６２電流増幅回路６３波形メモリ６４第１波形ラッチ回路６５第２波形ラッチ回路６６加算器６７デジタルアナログ変換回路６８電圧増幅回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口部に連通した圧力室及びこの
圧力室内に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有
し、主走査方向に沿って往復移動可能な記録ヘッドと、
インク滴を吐出させ得る複数の駆動パルスを一連に接続
した駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、駆動信号
発生手段が発生した駆動信号から駆動パルスを選択する
駆動パルス選択手段とを備え、駆動パルス選択手段が選択した駆動パルスを圧力発生素
子に供給してノズル開口部からインク滴を吐出させる記
録動作を、記録ヘッドの往動時と復動時の両方で実行可
能なインクジェット式記録装置において、前記駆動信号発生手段は、複数の駆動パルスを所定の順
序で接続した往動時駆動信号を記録ヘッドの往動時に発
生し、各駆動パルスを往動時駆動信号とは逆順に接続し
た復動時駆動信号を記録ヘッドの復動時に発生すること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】前記複数の駆動パルスを、異なる量のイ
ンク滴を吐出させる複数種類の駆動パルスで構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録
装置。
【請求項３】前記複数の駆動パルスを、大インク滴を
吐出させる大ドット駆動パルスと、中インク滴を吐出さ
せる中ドット駆動パルスと、小インク滴を吐出させる小
ドット駆動パルスとから構成したことを特徴とする請求
項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】前記駆動信号発生手段は、メニスカスを
微振動させる微振動パルスに続けて複数の駆動パルスを
所定の順序で接続した一連の往動時駆動信号を記録ヘッ
ドの往動時に発生し、各駆動パルスの接続順序を往動時
駆動信号とは逆にして微振動パルスと接続した一連の復
動時駆動信号を記録ヘッドの復動時に発生することを特
徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインク
ジェット式記録装置。
【請求項５】前記駆動信号発生手段は、往動時駆動信
号における隣り合う駆動パルスの吐出要素同士の間隔と
復動時駆動信号にて対応する吐出要素同士の間隔とを同
じにした駆動信号を発生することを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】前記複数の駆動パルスは、画素領域にお
ける位置基準となるインク滴を吐出させ得る基準駆動パ
ルスを含み、駆動信号発生手段は、往動時駆動信号における印刷周期
の開始から基準駆動パルスを構成する吐出波形要素の始
端までの間隔と、復動時駆動信号における印刷周期の開
始から基準駆動パルスを構成する吐出波形要素の始端ま
での間隔との和を１印刷周期に設定した一連の駆動信号
を発生することを特徴とする請求項４又は請求項５に記
載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】駆動信号における印刷周期の中央部に配
置した駆動パルスを基準駆動パルスとしたことを特徴と
する請求項６に記載のインクジェット式記録装置。