JP2001105017A - ２つの遮蔽要素及び付属するローラテーブルのための変位方法 - Google Patents

２つの遮蔽要素及び付属するローラテーブルのための変位方法

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JP2001105017A
JP2001105017A JP2000268521A JP2000268521A JP2001105017A JP 2001105017 A JP2001105017 A JP 2001105017A JP 2000268521 A JP2000268521 A JP 2000268521A JP 2000268521 A JP2000268521 A JP 2000268521A JP 2001105017 A JP2001105017 A JP 2001105017A
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strip
shielding element
displacement
displacement drive
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ヘルマン・ティール
Juergen Seidel
ユルゲン・ザイデル
Peter Holterhoff
ペーター・ホルテルホフ
Markus Cramer
マルクス・クラメル
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SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
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    • B21B—ROLLING OF METAL
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  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの遮蔽要素及びこれと対応するローラテ
ーブルのための変位方法を自在に処理し、これによりス
トリップにおける更に均一な温度勾配を達成可能とす
る。 【解決手段】 ２つの遮蔽要素９のための変位方法であ
って、ストリップ幅ｂ、ストリップ中心５及び縁部領域
６を備えるストリップ２を、ローラテーブル中心３を備
えるローラテーブル上を搬送方向ｘにおいて搬送し、ス
トリップ２がストリップ幅ｂにわたって温度勾配を有
し、遮蔽要素９によって、冷却媒体８をストリップ２の
縁部領域６から遮蔽し、遮蔽要素９を、温度勾配が搬送
方向ｘにおいて見て遮蔽要素９の後方で基準温度勾配に
近づくように、変位させる変位方法において、遮蔽要素
９をローラテーブル中心３に関して非対称に変位させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの遮蔽要素の
ための変位方法であって、ストリップ幅、ストリップ中
心及び縁部領域を備えるストリップを、ローラテーブル
中心を備えるローラテーブル上を搬送方向において搬送
し、ストリップがストリップ幅にわたって温度勾配を有
し、遮蔽要素によって、冷却媒体をストリップの縁部領
域から遮蔽し、遮蔽要素を、温度勾配が搬送方向におい
て見て遮蔽要素の後方で基準温度勾配に近づくように、
変位させる変位方法、並びに、これと対応する、ストリ
ップ幅及びストリップ中心を備えるストリップを搬送方
向において搬送するための、ローラテーブル中心を備え
るローラテーブルであって、遮蔽要素によって、冷却媒
体がストリップの縁部領域から遮蔽可能であるローラテ
ーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような変位方法及びこれと対応する
ローラテーブルは、例えばドイツ連邦共和国特許発明明
細書第３２ ３０ ８６６号から公知である。
【０００３】ストリップは、従来の技術においては、所
望の冶金上の特性を得るために冷却される。ストリップ
の縁部領域は、通常ストリップの中心領域よりも冷えて
いるので、この際従来の技術においては、冷却媒体がス
トリップの縁部領域から遮蔽される。これにより、均一
な温度分布が冷却区間の後方では得られなければならな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、２つ
の遮蔽要素及びこれと対応するローラテーブルのための
変位方法を自在に処理し、これによりストリップにおけ
る更に均一な温度勾配を達成可能とする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、変位方法に
対しては、遮蔽要素をローラテーブル中心に関して非対
称に変位させることによって解決される。
【０００６】これと対応して、この課題は、ローラテー
ブルに対しては、遮蔽要素が、変位駆動装置によってロ
ーラテーブル中心に関して非対称に変位可能であること
によって解決される。
【０００７】本発明による変位方法もしくは本発明によ
るローラテーブルによって、適切なセンサ装置が存在す
ることにより、またこれと対応して適切な誤差、特にロ
ーラテーブル中心からのストリップ中心の間隔を検出す
ることにより、遮蔽要素の前方のストリップ幅にわたる
温度勾配の非対称、及び遮蔽要素の後方のストリップ幅
にわたる温度勾配の非対称が検出可能であり、補償可能
である。
【０００８】ローラテーブル中心に関して遮蔽要素を非
対称に変位させるためには、２つの変位駆動装置が必要
である。この際選択的に、遮蔽要素は、それぞれ１つの
独自の変位駆動装置に機械的に依存せずに互いに変位可
能であり、又はしかし、それぞれ１つの変位駆動装置に
よって、機械的に対称に及び機械的に非対称に変位可能
である。
【０００９】変位方法は、ストリップがストリップ初端
部を有し、ローラテーブルにストリップ初端部が走入す
る前に、変位駆動装置に制御ユニットによって予調節値
を予め付与し、ローラテーブルにストリップ初端部が走
入した後で、遮蔽要素を変位駆動装置によって再調節値
に応じて変位させ、制御ユニットの再調節値を伝達し、
そして、制御ユニットが再調節値に基づいて予調節値を
修正する際に自習する。
【００１０】ローラテーブルは、遮蔽要素がローラテー
ブルの上方に設けられており、遮蔽要素が搬送方向にお
いて延在する縦トラフとして形成されており、そして冷
却媒体が縦トラフによって搬送方向に対して横に延在す
る横トラフに供給される際は、構造的に特に単純に構成
されている。
【００１１】横トラフが、変位要素とローラテーブルと
の間に設けられている際は、変位要素は熱及び偶発的な
ストリップの温度上昇から保護されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】更に利点及び詳細を以下に記述し
た実施例から明確にする。
【００１３】図１及び２によれば、ローラテーブルは多
数の搬送ローラ１を有し、この搬送ローラ上をストリッ
プ２が搬送方向ｘにおいて搬送される。ローラテーブル
はローラテーブル中心３を有する。ストリップはストリ
ップ初端部４、ストリップ中心５並びにストリップ幅ｂ
を有する。ストリップ２はストリップ幅ｂにわたって一
方の縁部領域６から他方の縁部領域６へ延在している。
【００１４】ストリップは、全体を７で指示された冷却
区間の前方でストリップ幅ｂにわたって温度勾配を有す
る。また冷却区間７の後方でも、ストリップ２はストリ
ップ幅ｂにわたって温度勾配を有する。
【００１５】冷却区間７の領域において、ストリップ２
は冷却媒体８、例えば水８による作用を受け、従ってス
トリップは冷却される。冷却区間７の領域においては、
遮蔽要素９が設けられており、この遮蔽要素によって冷
却媒体８がストリップ２の縁部領域６から遮蔽可能であ
る。遮蔽要素９は、変位駆動装置１０によって、ストリ
ップ幅ｂにわたる温度勾配が搬送方向ｘにおいて見て遮
蔽要素９の後方で基準温度勾配に近づくように変位させ
られる。通常、この基準温度勾配はストリップ幅ｂにわ
たって均一な温度分布である。
【００１６】図１及び２によれば、遮蔽要素９の変位
は、変位駆動装置１０によって駆動されるねじ付スピン
ドル１１を介して行われる。この際図１によれば、それ
ぞれの遮蔽要素９には独自の変位駆動装置１０が設けら
れており、この変位駆動装置によって、遮蔽要素はそれ
ぞれ他方の遮蔽要素９に機械的に依存せずに変位可能で
ある。図２によれば、遮蔽要素９は差動歯車機構１２、
例えば遊星歯車機構１２を介して、互いに結合されてい
る。この場合、遮蔽要素９は、一方の変位駆動装置によ
っては互いに対称に、また他方の変位駆動装置によって
は機械的に互いに非対称に変位させられる。しかしなが
ら両方の場合、遮蔽要素９をローラテーブル中心３に関
して非対称に変位させることが可能である。
【００１７】温度勾配を検出するために、遮蔽要素９の
前方及び後方にそれぞれ１つのセンサ装置１３、１４が
設けられている。検出された温度勾配に基づいて、スト
リップ幅ｂにわたる温度勾配の非対称が搬送方向ｘにお
いて見て遮蔽要素９の前方及び後方で検出可能である。
相応の非対称が、変位駆動装置１０に設けられている調
節装置１５に付与される。そこで調節装置１５は、遮蔽
要素９のための適切な変位を検出し、従って温度勾配の
非対称は遮蔽要素９の前方及び後方で補償される。
【００１８】ストリップ幅ｂの外側では、センサ装置１
３、１４によって検出された温度が急激に落ち込む。従
って、検出された温度勾配を適切に評価することによっ
て、ローラテーブル中心３からのストリップ中心５の間
隔ｄもまた、把握もしくは検出される。またこの間隔ｄ
も、遮蔽要素９を非対称に変位させることによって補償
することができる。
【００１９】既に述べたように、ストリップ２はストリ
ップ初端部４を有する。ローラテーブルにストリップ初
端部４が走入する前に、調節装置１５に、またこれによ
り間接的に変位駆動装置１０に、制御ユニット１６によ
って予調節値が予め付与され、この予調節値に応じて遮
蔽要素９を事前に調節することができる。そして、ロー
ラテーブルにストリップ初端部４が走入した後で遮蔽要
素９は、変位駆動装置１０によって、検出された温度勾
配の非対称に応じて、また検出された、再調節値に応じ
た間隔ｄに応じて変位させられる。再調節値は制御ユニ
ット１６の調節装置１５によって伝達される。そして制
御ユニット１６は、再調節値に基づいて予調節値を修正
する。他のストリップが通過する際遮蔽要素９は、事前
に修正された予調節値に応じて調節される。こうして、
変位方法の自習行動が得られる。
【００２０】図３は概略的に遮蔽要素９のための調節値
の検出を示す。図３によれば、センサ装置１３、１４は
修正値検出器１７、１８と結合されている。修正値検出
器１７、１８は、遮蔽要素９の前方もしくは後方で検出
された温度分布から、縁部領域６のための非対称値を、
またこのことから遮蔽要素９のための非対称の変位を検
出する。
【００２１】更にセンサ装置１３はストリップ位置検出
器１９と結合されている。このストリップ位置検出器は
検出された温度勾配から、ローラテーブル中心３からの
ストリップ中心５の間隔ｄを検出する。
【００２２】検出された修正値並びに検出された間隔は
調節装置１５に予め付与される。更に調節装置１５は、
制御ユニット１６によって予調節値を予め付与される。
その際調節装置１５は、遮蔽要素９のための適切な変位
を検出する。この新しく検出された調節値（再調節値）
は、安定化工程の後で制御ユニット１６にフィードバッ
クされ、従ってこの制御ユニットは予調節値を適切に修
正することができる。
【００２３】図１及び２によれば、遮蔽要素９は単純な
衝突板９として形成されており、この衝突板はねじ付ス
ピンドル１１によって変位させられる。しかしながらま
た、この衝突板は他の形態も考えられる。そして、例え
ば図４によれば遮蔽要素９は縦トラフ９として形成され
ており、この縦トラフは搬送方向ｘにおいて延在する。
縦トラフに補足された冷却媒体８は、搬送方向ｘに対し
て横に延在する横トラフ２０に供給される。そしてこの
横トラフによって、冷却媒体８は外方へ逸らされる。更
に図４から明白なように、横トラフ２０は変位駆動装置
１０とローラテーブルとの間に設けられている。また図
４によれば、遮蔽要素９はねじ付スピンドル１１を介す
る代わりに、ローラチェン駆動装置２１を介しても変位
させられる。横トラフ２０は変位駆動装置１０及び／又
は変位要素１１もしくは２１を、過熱及びストリップ初
端部４の偶発的な温度上昇から保護する。遮蔽要素９の
固定又は変位は、図４によれば搬送方向ｘにおいて見て
２つの位置で行われる。
【００２４】実施例によれば、遮蔽要素９はローラテー
ブルにわたって設けられている。しかしながらまた、原
理的に、このような遮蔽装置をローラテーブルの下方に
設けることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、２つの遮蔽要素及びこれ
と対応するローラテーブルのための変位方法を自在に処
理し、これによりストリップにおける更に均一な温度勾
配が達成可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送方向において見たローラテーブルを原理図
に示す。
【図２】上から見た図１のローラテーブルを原理図に示
す。
【図３】概略的に変位方法を原理図に示す
【図４】横から見た図１のローラテーブルを原理図に示
す。
【符号の説明】
１ 搬送ローラ ２ ストリップ ３ ローラテーブル中心 ４ ストリップ初端部 ５ ストリップ中心 ６ 縁部領域 ７ 冷却区間 ８ 冷却媒体 ９ 遮蔽要素 １０ 変位駆動装置 １１ ねじ付スピンドル １２ 差動歯車機構 １３、１４ センサ装置 １５ 調節装置 １６ 制御ユニット １７、１８ 修正値検出器 １９ ストリップ位置検出器 ２０ 横トラフ ２１ ローラチェン駆動装置 ｂ ストリップ幅 ｄ 間隔 ｘ 搬送方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン・ザイデル ドイツ連邦共和国、57223クロイツタール、 フオイエルドルンヴェーク、８ (72)発明者 ペーター・ホルテルホフ ドイツ連邦共和国、57462オルペ、リユー ブリングハウザー・ストラーセ、７ (72)発明者 マルクス・クラメル ドイツ連邦共和国、57439アッテンドルン、 アム・ヒムメルスベルク、10

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの遮蔽要素（９）のための変位方法
    であって、 ストリップ幅（ｂ）、ストリップ中心（５）及び縁部領
    域（６）を備えるストリップ（２）を、ローラテーブル
    中心（３）を備えるローラテーブル上を搬送方向（ｘ）
    において搬送し、 ストリップ（２）がストリップ幅（ｂ）にわたって温度
    勾配を有し、 遮蔽要素（９）によって、冷却媒体（８）をストリップ
    （２）の縁部領域（６）から遮蔽し、 遮蔽要素（９）を、温度勾配が搬送方向（ｘ）において
    見て遮蔽要素（９）の後方で基準温度勾配に近づくよう
    に、変位させる変位方法において、 遮蔽要素（９）をローラテーブル中心（３）に関して非
    対称に変位させることを特徴とする変位方法。
  2. 【請求項２】 ローラテーブル中心（３）からのストリ
    ップ中心（５）の間隔（ｄ）を検出し、この間隔（ｄ）
    を、遮蔽要素（９）を非対称に変位させることによって
    補償することを特徴とする請求項１に記載の変位方法。
  3. 【請求項３】 ストリップ幅（ｂ）にわたる温度勾配の
    非対称を、搬送方向（ｘ）において見て遮蔽要素（９）
    の前方で検出し、この非対称を、遮蔽要素（９）を非対
    称に変位させることによって補償することを特徴とする
    請求項１又は２に記載の変位方法。
  4. 【請求項４】 ストリップ幅（ｂ）にわたる温度勾配の
    非対称を、搬送方向（ｘ）において見て遮蔽要素（９）
    の後方で検出し、この非対称を、遮蔽要素（９）を非対
    称に変位させることによって補償することを特徴とする
    請求項１〜３のいずれか１つに記載の変位方法。
  5. 【請求項５】 遮蔽要素（９）を、それぞれ１つの独自
    の変位駆動装置（１０）に機械的に依存せずに互いに変
    位させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つ
    に記載の変位方法。
  6. 【請求項６】 遮蔽要素（９）を、ローラテーブル中心
    （３）に関して、一方の変位駆動装置（１０）によって
    は機械的に対称に、また他方の変位駆動装置（１０）に
    よっては機械的に非対称に変位させることを特徴とする
    請求項１〜４のいずれか１つに記載の変位方法。
  7. 【請求項７】 ストリップ（２）がストリップ初端部
    （４）を有すること、ローラテーブルにストリップ初端
    部（４）が走入する前に、変位駆動装置（１０）に制御
    ユニット（１６）によって予調節値を予め付与するこ
    と、 ローラテーブルにストリップ初端部（４）が走入した後
    で、遮蔽要素（９）を変位駆動装置（１０）によって再
    調節値に応じて変位させること、 制御ユニット（１６）の再調節値を伝達すること、そし
    て、 制御ユニット（１６）が再調節値に基づいて予調節値を
    修正することを特徴とする請求項５又は６に記載の変位
    方法。
  8. 【請求項８】 ストリップ幅（ｂ）及びストリップ中心
    （５）を備えるストリップ（２）を搬送方向（ｘ）にお
    いて搬送するための、ローラテーブル中心（３）を備え
    るローラテーブルであって、遮蔽要素（９）によって、
    冷却媒体（８）がストリップ（２）の縁部領域（６）か
    ら遮蔽可能であるローラテーブルにおいて、 遮蔽要素（９）が、変位駆動装置（１０）によってロー
    ラテーブル中心（３）に関して非対称に変位可能である
    ことを特徴とするローラテーブル。
  9. 【請求項９】 ローラテーブルがセンサ装置（１３）を
    有し、このセンサ装置によって、ローラテーブル中心
    （３）からのストリップ中心（５）の間隔（ｄ）が検出
    可能であること、そしてセンサ装置（１３）が変位駆動
    装置（１０）と調節技術で結合されていることを特徴と
    する請求項８に記載のローラテーブル。
  10. 【請求項１０】 ローラテーブルがセンサ装置（１３）
    を有し、このセンサ装置によって、ストリップ幅（ｂ）
    にわたる温度勾配の非対称が搬送方向（ｘ）において見
    て遮蔽要素（９）の前方で検出可能であること、そして
    センサ装置（１３）が変位駆動装置（１０）と調節技術
    で結合されていることを特徴とする請求項８又は９に記
    載のローラテーブル。
  11. 【請求項１１】 ローラテーブルがセンサ装置（１４）
    を有し、このセンサ装置によって、ストリップ幅（ｂ）
    にわたる温度勾配の非対称が搬送方向（ｘ）において見
    て遮蔽要素（９）の後方で検出可能であること、そして
    センサ装置（１４）が変位駆動装置（１０）と調節技術
    で結合されていることを特徴とする請求項８〜１０のい
    ずれか１つに記載のローラテーブル。
  12. 【請求項１２】 遮蔽要素（９）が、ローラテーブル中
    心（３）に関して、一方の変位駆動装置（１０）によっ
    ては機械的に対称に、また他方の変位駆動装置（１０）
    によっては機械的に非対称に変位可能であることを特徴
    とする請求項８〜１１のいずれか１つに記載のローラテ
    ーブル。
  13. 【請求項１３】 遮蔽要素（９）が、それぞれ１つの独
    自の変位駆動装置（１０）に機械的に依存せずに互いに
    変位可能であることを特徴とする請求項８〜１１のいず
    れか１つに記載のローラテーブル。
  14. 【請求項１４】 ローラテーブルが制御ユニット（１
    ６）を有し、この制御ユニットによって、変位駆動装置
    （１０）に遮蔽要素（９）のための予調節値が予め付与
    可能であること、 制御ユニット（１６）が変位駆動装置（１０）によって
    再調節値を伝達可能であり、この再調節値に応じて、遮
    蔽要素（９）が変位駆動装置（１０）によって変位させ
    られること、そして、 予調節値が、制御ユニット（１６）によって再調節値に
    基づいて修正可能であることを特徴とする請求項１２又
    は１３に記載のローラテーブル。
  15. 【請求項１５】 遮蔽要素（９）がローラテーブルの上
    方に設けられていること、遮蔽要素（９）が搬送方向
    （ｘ）において延在する縦トラフとして形成されている
    こと、そして冷却媒体（８）が縦トラフによって搬送方
    向（ｘ）に対して横に延在する横トラフ（２０）に供給
    されることを特徴とする請求項８〜１４のいずれか１つ
    に記載のローラテーブル。
  16. 【請求項１６】 横トラフ（２０）が、変位駆動装置
    （１０）とローラテーブルとの間に設けられていること
    を特徴とする請求項１５に記載のローラテーブル。
  17. 【請求項１７】 遮蔽要素（９）が、変位駆動装置（１
    ０）によってねじ付スピンドル（１１）、ローラチェン
    駆動装置（２１）又はレバーロッドを介して変位可能で
    あることを特徴とする請求項８〜１６のいずれか１つに
    記載のローラテーブル。
JP2000268521A 1999-09-10 2000-09-05 ２つの遮蔽要素及び付属するローラテーブルのための変位方法 Pending JP2001105017A (ja)

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