ES2247999T3 - Procedimiento de ajuste para dos elementos de apantallamiento y camino de rodillos correspondiente. - Google Patents
Procedimiento de ajuste para dos elementos de apantallamiento y camino de rodillos correspondiente.Info
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Abstract
Procedimiento de ajuste para dos elementos (9) de apantallamiento, - en el que una banda (2) de metal con un ancho (b) de la banda de metal, una parte (5) central de la banda y zonas (6) de borde se transporta sobre un camino de rodillos con una parte (3) central del camino de rodillos en una dirección (x) de transporte, - en el que la banda (2) de metal presenta un perfil de temperatura a través del ancho (b) de la banda de metal, - en el que mediante los elementos (9) de apantallamiento se apantalla un medio (8) de enfriamiento frente a las zonas (6) de los bordes de la banda (2) de metal, - en el que los elementos (9) de apantallamiento se ajustan de tal manera que el perfil de temperatura, visto en la dirección (x) de transporte, se aproxima detrás de los elementos (9) de apantallamiento a un perfil de temperatura teórico, caracterizado porque se registra una separación (d) de la parte (5) central de la banda respecto a la parte (3) central del camino de rodillos, los elementos (9) de apantallamiento se ajustan de forma asimétrica respecto a la parte (3) central del camino de rodillos, y la separación (d) se compensa mediante el ajuste asimétrico de los elementos (9) de apantallamiento.
Description
Procedimiento de ajuste para dos elementos de
apantallamiento y camino de rodillos correspondiente.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de ajuste para dos elementos de apantallamiento,
- -
- en el que una banda de metal con un ancho de banda de metal, una parte central de la banda y zonas de bordes se transporta sobre un camino de rodillos con una parte central del camino de rodillos en una dirección de transporte,
- -
- en el que la banda de metal presenta un perfil de temperatura a través del ancho de la banda de metal,
- -
- en el que mediante los elementos de apantallamiento se apantalla un medio de enfriamiento frente a las zonas de los bordes de la banda de metal,
- -
- en el que los elementos de apantallamiento se ajustan de tal manera que el perfil de temperatura, visto en la dirección del transporte, se aproxima detrás de los elementos de apantallamiento a un perfil de temperatura teórico,
así como un camino de rodillos
correspondiente al mismo, con una parte central del camino de
rodillos para transportar una banda de metal con un ancho de la
banda de metal y una parte central de la banda en una dirección de
transporte, pudiendo apantallarse un medio de enfriamiento frente a
las zonas de los bordes de la banda de metal por medio de los
elementos de
apantallamiento.
Se conoce un procedimiento de ajuste de este tipo
y el camino de rodillos correspondiente al mismo, por ejemplo, a
partir del documento DE 32 30 866 C2.
El documento
JP-A-61 238 414 describe un
dispositivo de enfriamiento de este tipo. En este caso, se
determina con instrumentos de medición la temperatura de una banda
de metal antes y después del dispositivo de enfriamiento. Una
compensación de la temperatura predetermina cuánto se desplazarán
hacia un lado y otro una caja de descarga derecha y una caja de
descarga izquierda bajo una barra de toberas. Al mismo tiempo, se
determina la curvatura de la banda de metal mediante un dispositivo
de medición y se tiene en cuenta durante el desplazamiento
independiente de las cajas de descarga.
A partir del documento JP - A 61 086 021 se
conoce un dispositivo en el que una plancha de acero caliente se
conduce desde un tren de laminado a un dispositivo de enfriamiento.
En este caso, se registra el ancho de la plancha de acero caliente
mediante dispositivos de medición. El ancho determinado se utiliza
para disponer las chapas ribeteadas orientadas verticalmente de
manera que la plancha de acero caliente quede apantallada por una
chapa ribeteada izquierda y una derecha. En este caso, las chapas
ribeteadas están colocadas a los lados de la plancha de
acero.
acero.
El documento JP - A - 59 232 235 muestra un
dispositivo en el que los elementos de apantallamiento desvían un
medio de enfriamiento de la superficie de una plancha de acero
caliente. Para el ajuste de los elementos de apantallamiento se
determina la posición de la plancha de acero caliente mediante
sensores.
En el documento JP - A - 01 062 208 se determina
en un dispositivo de enfriamiento el centro de una tira detectando
los bordes de la tira mediante un termómetro. Mediante un
dispositivo de control se activa un dispositivo que ajusta
lateralmente las planchas de desviación. Mediante una medición de
este tipo se determina también una curvatura de la tira.
En el estado de la técnica, las bandas de metal
se enfrían para conseguir propiedades metalúrgicas deseadas. Dado
que las zonas de los bordes de la banda de metal normalmente están
más frías que la zona central, en el estado de la técnica se
apantalla a este respecto un medio de enfriamiento respecto a las
zonas de los bordes de la banda de metal. Con ello debe conseguirse
una distribución uniforme de la temperatura detrás del tramo de
enfriamiento.
El objetivo de la presente invención consiste en
facilitar un procedimiento de ajuste para dos elementos de
apantallamiento y un camino de rodillos correspondiente al mismo,
mediante el cual puede conseguirse un perfil aún más uniforme de
temperatura en la banda de metal.
El objetivo para el procedimiento de ajuste se
soluciona porque se detecta una separación de la parte central de
la banda respecto a la parte central del camino de rodillos, los
elementos de apantallamiento se ajustan de forma asimétrica respecto
a la parte central del camino de rodillos, y la separación se
compensa mediante el ajuste asimétrico de los elementos de
apantallamiento.
De forma correspondiente, el objetivo para el
camino de rodillos se soluciona porque los elementos de
apantallamiento pueden ajustarse por accionamientos de ajuste de
forma asimétrica respecto a la parte central del camino de
rodillos, porque presenta un dispositivo sensor mediante el cual
puede registrarse una separación de la parte central de la banda
respecto a la parte central del camino de rodillos, y porque el
dispositivo sensor está acoplado de forma técnicamente regulable a
los accionamientos de ajuste.
Con el procedimiento de ajuste según la invención
o el camino de rodillos según la invención, en presencia de
dispositivos sensores correspondientes y el registro
correspondiente de las desviaciones correspondientes, especialmente
una separación de la parte central de la banda respecto a la parte
central del camino de rodillos, puede registrarse y compensarse una
asimetría del perfil de temperatura a través del ancho de la banda
delante de los elementos de apantallamiento y una asimetría del
perfil de temperatura a través del ancho de la banda detrás de los
elementos de apantallamiento.
Para el ajuste asimétrico de los elementos de
apantallamiento en relación con la parte central del camino de
rodillos son necesarios dos accionamientos de ajuste.
Alternativamente, los elementos de apantallamiento pueden ajustarse
en este caso de forma mecánicamente independiente entre sí por
medio de un accionamiento de ajuste propio en cada caso, o de forma
mecánicamente simétrica y mecánicamente asimétrica por medio de un
accionamiento de ajuste en cada caso.
El procedimiento de ajuste tiene autoaprendizaje
cuando
- -
- la banda de metal presenta un comienzo de la banda,
- -
- antes de que se introduzca el comienzo de la banda en el camino de rodillos se predeterminan ajustes previos en los accionamientos de ajuste a través de una unidad de control,
- -
- después de que el comienzo de la banda se haya introducido en el camino de rodillos, se ajustan los elementos de apantallamiento con ajustes posteriores por medio de los accionamientos de ajuste,
- -
- se transmiten los ajustes posteriores a la unidad de control, y
- -
- la unidad de control modifica los ajustes previos con ayuda de los ajustes posteriores.
El camino de rodillos está construido
estructuralmente de forma especialmente sencilla si los elementos
de apantallamiento están dispuestos encima del camino de rodillos,
los elementos de apantallamiento están configurados como canalones
longitudinales que discurren en la dirección de transporte, y el
medio de enfriamiento se alimenta desde los canalones longitudinales
a los canalones transversales que discurren transversalmente a la
dirección de transporte.
Si los canalones transversales están dispuestos
entre los elementos de ajuste y el camino de rodillos, los
elementos de ajuste están protegidos frente al calor y a la eventual
elevación de la banda de metal.
A partir de la siguiente descripción de un
ejemplo de realización se desprenden otras ventajas y
particularidades. En este caso muestran, en una representación
básica,
la figura 1, un camino de rodillos visto en la
dirección de transporte,
la figura 2, el camino de rodillos de la figura 1
desde arriba,
la figura 3, de forma esquemática, un
procedimiento de ajuste, y
la figura 4, el camino de rodillos de la figura 1
desde el lado.
Según las figuras 1 y 2, un camino de rodillos
presenta una pluralidad de rodillos 1 de transporte sobre los que
se transporta una banda 2 de metal en una dirección x de
transporte. El camino de rodillos presenta una parte 3 central del
camino de rodillos. La banda de metal presenta un comienzo 4 de la
banda, una parte 5 central de la banda y un ancho b de la banda de
metal. La banda 2 de metal se extiende por el ancho b de la banda
de metal desde una zona 6 del borde a otra zona 6 del borde.
La banda de metal presenta, antes de un tramo de
enfriamiento designado en general con el número 7, un perfil de
temperatura a través del ancho b de la banda de metal. También
detrás del tramo 7 de enfriamiento, la banda 2 de metal presenta un
perfil de temperatura a través de la anchura b de la banda de
metal.
En la zona del tramo 7 de enfriamiento se
solicita la banda 2 de metal con un medio 8 de enfriamiento, por
ejemplo agua 8, de manera que se enfría. En la zona del tramo 7 de
enfriamiento están dispuestos elementos 9 de apantallamiento,
mediante los cuales puede apantallarse el medio 8 de enfriamiento
frente a las zonas 6 de los bordes de la banda 2 de metal. Los
elementos 9 de apantallamiento se ajustan por medio de
accionamientos 10 de ajuste de tal manera que el perfil de
temperatura a través del ancho b de la banda de metal detrás de los
elementos 9 de apantallamiento, visto en la dirección x de
transporte, se aproxima a un perfil teórico de temperatura.
Normalmente, el perfil teórico de temperatura es una distribución
homogénea de la temperatura a través del ancho b de la banda.
Según las figuras 1 y 2, el ajuste de los
elementos 9 de apantallamiento tiene lugar mediante husillos 11
roscados que son accionados por los accionamientos 10 de ajuste.
Según la figura 1, en este caso a cada elemento 9 de apantallamiento
está asignado un accionamiento 10 de ajuste propio, mediante el
cual puede ajustarse de forma mecánicamente independiente del otro
elemento 9 de apantallamiento en cada caso. Según la figura 2, los
elementos 9 de apantallamiento están acoplados entre sí mediante un
engranaje 12 diferencial, por ejemplo, un engranaje 12 planetario.
En este caso, los elementos 9 de apantallamiento se ajustan
simétricamente entre sí por uno de los accionamientos de ajuste, y,
de forma mecánicamente asimétrica, por medio del otro accionamiento
de ajuste. No obstante, en ambos casos es posible ajustar los
elementos 9 de apantallamiento de forma asimétrica respecto a la
parte 3 central del camino de rodillos.
Para registrar los perfiles de temperatura está
dispuesto un dispositivo 13, 14 sensor en cada caso delante y
detrás de los elementos 9 de apantallamiento. Basándose en los
perfiles de temperatura registrados puede registrare una asimetría
de los perfiles de temperatura a través del ancho b de la banda,
visto en la dirección x de transporte, delante y detrás de los
elementos 9 de apantallamiento. Las asimetrías correspondientes se
introducen en un dispositivo 15 de regulación que está asociado a
los accionamientos 10 de ajuste. El dispositivo 15 de regulación
determina entonces ajustes correspondientes para los elementos 9 de
apantallamiento, de manera que se compensan las asimetrías de los
perfiles de temperatura delante y detrás de los elementos 9 de
apantallamiento.
Fuera del ancho b de la banda de metal, la
temperatura registrada por los dispositivos 13, 14 sensores
desciende de forma abrupta. Por tanto, gracias a la valoración
correspondiente del perfil de temperatura registrado puede
registrarse o determinarse también una separación d de la parte 5
central de la banda respecto a la parte 3 central del camino de
rodillos. También puede compensarse esta separación d mediante el
ajuste asimétrico de los elementos 9 de apantallamiento.
Tal como ya se ha mencionado, la banda 2 de metal
presenta un comienzo 4 de la banda. Antes de introducir el comienzo
4 de la banda en el camino de rodillos, por medio de la unidad 16
de control se predeterminan ajustes previos en el dispositivo 15 de
regulación y, con ello, de forma indirecta, en los accionamientos
10 de ajuste, basándose en los cuales han de ajustarse previamente
los elementos 9 de apantallamiento. Tras introducir el comienzo 4 de
la banda en el camino de rodillos los accionamientos 10 de ajuste
ajustan los elementos 9 de apantallamiento de forma correspondiente
a las asimetrías registradas de los perfiles de temperatura y de
forma correspondiente a la separación d registrada en los ajustes
posteriores. Los ajustes posteriores se transmiten por el
dispositivo 15 de regulación a la unidad 16 de control. La unidad
16 de control modifica entonces los ajustes previos mediante los
ajustes posteriores. Al pasar una banda de metal adicional, los
elementos 9 de apantallamiento se ajustan entonces previamente a
los ajustes previos modificados. Por tanto, resulta un
comportamiento de autoaprendizaje del procedimiento de ajuste.
La figura 3 muestra de forma esquemática la
determinación de los ajustes para los elementos 9 de
apantallamiento. Según la figura 3, los dispositivos 13, 14 sensores
están conectados con dispositivos 17, 18 de determinación de
valores de corrección. Los dispositivos 17, 18 de determinación de
valores de corrección determinan, a partir de la distribución de la
temperatura registrada, un valor de asimetría para las zonas 6 de
los bordes delante o detrás de los elementos 9 de apantallamiento
y, a partir de ello, una asimetría de ajuste para los elementos 9 de
apantallamiento.
El dispositivo 13 sensor está unido además a un
dispositivo 19 de determinación de la posición de la banda. Éste
determina, a partir del perfil de temperatura registrado, la
separación d de la parte 5 central de la banda respecto a la parte 3
central del camino de rodillos.
Los valores de corrección determinados, así como
la separación determinada se fijan previamente en el dispositivo 15
de regulación. Además, en el dispositivo 15 de regulación se fijan
previamente ajustes previos por medio de la unidad 16 de control. El
dispositivo 15 de regulación determina entonces ajustes
correspondientes para los elementos 9 de apantallamiento. Estos
ajustes determinados nuevamente (ajustes posteriores) se transmiten
de nuevo a la unidad 16 de control tras una fase de estabilización,
de manera que ésta puede modificar de forma correspondiente los
ajustes previos.
Según las figuras 1 y 2, los elementos 9 de
apantallamiento están configurados como sencillas chapas 9 de
rebote que se ajustan mediante los husillos 11 roscados. Sin
embargo, también pueden concebirse otras configuraciones. Así, por
ejemplo, según la figura 4, los elementos 9 de apantallamiento
están configurados como canalones 9 longitudinales que discurren en
la dirección x de transporte. El medio 8 de enfriamiento recibido
por éstos se alimenta hacia canalones 20 transversales que
discurren transversalmente a la dirección x de transporte. Después,
el medio 8 de enfriamiento es evacuado por éstos hacia fuera. Tal
como puede observarse a partir de la figura 4, los canalones 20
transversales están dispuestos entre los accionamientos 10 de ajuste
y el camino de rodillos. Asimismo, según la figura 4, los elementos
9 de apantallamiento se ajustan, en lugar de mediante husillos 11
roscados, mediante accionamientos 21 de cadenas de rodillos. Los
canalones 20 transversales protegen el accionamiento 10 de ajuste y
/ o los elementos 11 o 21 de ajuste frente al sobrecalentamiento y
frente a la eventual elevación del comienzo 4 de la banda. Una
fijación, así como el ajuste de los elementos 9 de apantallamiento
puede tener lugar, según la figura 4, vistos en la dirección x del
transporte, en dos posiciones.
Según el ejemplo de realización, los elementos 9
de apantallamiento están dispuestos encima del camino de rodillos.
En principio, sin embargo, también sería posible disponer una
disposición de apantallamiento de este tipo por debajo del camino
de
rodillos.
rodillos.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Rodillos de transporte\cr 2 \+ Banda de metal\cr 3 \+ Parte
central del camino de rodillos\cr 4 \+ Comienzo de la banda\cr 5
\+ Parte central de la banda\cr 6 \+ Zonas de los bordes\cr 7 \+
Tramo de enfriamiento\cr 8 \+ Medio de enfriamiento\cr 9 \+
Elementos de apantallamiento\cr 10 \+ Accionamiento de ajuste\cr
11 \+ Husillos roscados\cr 12 \+ Engranaje diferencial\cr 13, 14
\+ Dispositivos sensores\cr 15 \+ Dispositivo de regulación\cr 16
\+ Unidad de control\cr 17, 18 \+ Dispositivo de determinación de
valores de\cr \+ corrección\cr 19 \+ Dispositivo de determinación
de la posición\cr \+ de la banda\cr 20 \+ Canalones
transversales\cr 21 \+ Accionamiento por cadena de rodillos\cr
\+\cr b \+ Ancho de la banda\cr d \+ Separación\cr x \+ Dirección
de
transporte\cr}
Claims (15)
1. Procedimiento de ajuste para dos elementos (9)
de apantallamiento,
- en el que una banda (2) de metal con un ancho
(b) de la banda de metal, una parte (5) central de la banda y zonas
(6) de borde se transporta sobre un camino de rodillos con una
parte (3) central del camino de rodillos en una dirección (x) de
transporte,
- en el que la banda (2) de metal presenta un
perfil de temperatura a través del ancho (b) de la banda de
metal,
- en el que mediante los elementos (9) de
apantallamiento se apantalla un medio (8) de enfriamiento frente a
las zonas (6) de los bordes de la banda (2) de metal,
- en el que los elementos (9) de apantallamiento
se ajustan de tal manera que el perfil de temperatura, visto en la
dirección (x) de transporte, se aproxima detrás de los elementos
(9) de apantallamiento a un perfil de temperatura teórico,
caracterizado porque se registra una
separación (d) de la parte (5) central de la banda respecto a la
parte (3) central del camino de rodillos, los elementos (9) de
apantallamiento se ajustan de forma asimétrica respecto a la parte
(3) central del camino de rodillos, y la separación (d) se compensa
mediante el ajuste asimétrico de los elementos (9) de
apantallamiento.
2. Procedimiento de ajuste según la
reivindicación 1, caracterizado porque se registra una
asimetría del perfil de temperatura a través del ancho (b) de la
banda, visto en la dirección (x) de transporte, delante de los
elementos (9) de apantallamiento, y la asimetría se compensa
mediante el ajuste asimétrico de los elementos (9) de
apantallamiento.
3. Procedimiento de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque se registra una
asimetría del perfil de temperatura a través del ancho (b) de la
banda, visto en la dirección (x) de transporte, detrás de los
elementos (9) de apantallamiento, y la asimetría se compensa
mediante el ajuste asimétrico de los elementos (9) de
apantallamiento.
4. Procedimiento de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento se ajustan de forma mecánicamente
independiente entre sí por medio de un accionamiento (10) de ajuste
propio en cada caso.
5. Procedimiento de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento se ajustan, respecto a la parte (3) central
del camino de rodillos, de forma mecánicamente simétrica por medio
de un accionamiento (10) de ajuste y, de forma mecánicamente
asimétrica por medio de otro accionamiento (10) de ajuste.
6. Procedimiento de ajuste según una o varias de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque,
- la banda (2) de metal presenta un comienzo (4)
de la banda,
- antes de introducir el comienzo (4) de la banda
en el camino de rodillos se predeterminan ajustes previos en los
accionamientos (10) de ajuste por medio de una unidad (16) de
control,
- tras introducir el comienzo (4) de la banda en
el camino de rodillos se ajustan los elementos (9) de
apantallamiento con ajustes posteriores por medio de los
accionamientos (10) de ajuste,
- los ajustes posteriores se transmiten a la
unidad (16) de control, y
- la unidad (16) de control modifica los ajustes
previos con ayuda de los ajustes posteriores.
7. Camino de rodillos con una parte (3) central
del camino de rodillos para transportar una banda (2) de metal con
un ancho (b) de la banda de metal y una parte (5) central de la
banda en una dirección (x) de transporte, pudiendo apantallarse un
medio (8) de enfriamiento frente a las zonas (6) de los bordes de
la banda (2) de metal mediante elementos (9) de apantallamiento,
caracterizado porque los elementos (9) de apantallamiento
pueden ajustarse de forma asimétrica por medio de accionamientos
(10) de ajuste con respecto a la parte (3) central del camino de
rodillos, porque presenta un dispositivo (13) sensor mediante el
cual puede registrarse una separación (d) de la parte (5) central de
la banda respecto a la parte (3) central del camino de rodillos, y
porque el dispositivo (13) sensor está acoplado de forma que puede
regularse técnicamente con accionamientos (10) de ajuste.
8. Camino de rodillos según la reivindicación 7,
caracterizado porque presenta un dispositivo (13) sensor
mediante el cual puede registrarse una asimetría del perfil de la
temperatura a través del ancho (b) de la banda, visto en la
dirección (x) de transporte, delante de los elementos (9) de
apantallamiento, y porque el dispositivo (13) sensor está acoplado
de forma que puede regularse técnicamente con los accionamientos
(10) de ajuste.
9. Camino de rodillos según la reivindicación 7 u
8, caracterizado porque presenta un dispositivo (14) sensor
mediante el cual puede registrarse una asimetría del perfil de la
temperatura a través del ancho (b) de la banda, visto en la
dirección (x) de transporte, delante de los elementos (9) de
apantallamiento, y porque el dispositivo (14) sensor está acoplado
de forma que puede regularse técnicamente con los accionamientos
(10) de ajuste.
10. Camino de rodillos según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento pueden regularse, respecto a la parte (3)
central del camino de rodillos, de forma mecánicamente simétrica
por medio del accionamiento (10) de ajuste y, de forma
mecánicamente asimétrica por medio del otro accionamiento (10) de
ajuste.
11. Camino de rodillos según una de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento pueden ajustarse de forma mecánicamente
independiente entre sí por medio de un accionamiento (10) de ajuste
propio en cada caso.
12. Camino de rodillos según la reivindicación 10
u 11, caracterizado porque
- presenta una unidad (16) de control mediante la
cual pueden predeterminarse ajustes previos para los elementos (9)
de apantallamiento en los accionamientos (10) de ajuste,
- pueden transmitirse a la unidad (16) de control
ajustes posteriores por medio de los accionamientos (10) de ajuste,
sobre la base de los cuales se ajustan los elementos (9) de ajuste
por medio de los accionamientos (10) de ajuste, y
- se transmiten los ajustes posteriores a la
unidad (16) de control, y
- la unidad (16) de control modifica los ajustes
previos con ayuda de los ajustes posteriores.
13. Camino de rodillos según una de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento están dispuestos encima del camino de
rodillos, porque los elementos (9) de apantallamiento están
configurados como canalones longitudinales que discurren en la
dirección (x) de transporte, y porque el medio (8) de enfriamiento
se alimenta por los canalones longitudinales hacia canalones (20)
transversales que discurren transversalmente a la dirección (x) de
transporte.
14. Camino de rodillos según la reivindicación
13, caracterizado porque los canalones (20) transversales
están dispuestos entre los accionamientos (10) de ajuste y el
camino de rodillos.
15. Camino de rodillos según una de las
reivindicaciones 7 a 14, caracterizado porque los elementos
(9) de apantallamiento pueden ajustarse por medio de los
accionamientos (10) de ajuste a través de husillos (11) roscados,
accionamiento (21) de cadenas de rodillos o varillas de
palanca.
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