ES2331723T3 - Procedimiento y dispositivo de deteccion de planeidad. - Google Patents

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ES2331723T3 ES01402728T ES01402728T ES2331723T3 ES 2331723 T3 ES2331723 T3 ES 2331723T3 ES 01402728 T ES01402728 T ES 01402728T ES 01402728 T ES01402728 T ES 01402728T ES 2331723 T3 ES2331723 T3 ES 2331723T3
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Thierry Malard
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Abstract

Procedimiento de detección de planeidad de un producto en banda metálica que se desliza siguiendo una dirección longitudinal y que se encuentra a una temperatura elevada, en la cual la banda (2) se pone bajo tensión y se aplica sobre un sector angular de un rodillo medidor de planeidad (1) montado en rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento de la banda (2) y que tiene una cara externa cilíndrica (13) que comprende un sector angular de contacto con la banda y un sector libre, caracterizado porque, se realiza un enfriamiento forzado del rodillo medidor de planeidad (1) por la circulación de un fluido refrigerante por lo menos a lo largo de una parte del sector libre de la cara externa (13) del rodillo (1) y se determinan los parámetros que determinan la eficacia del enfriamiento como la abertura (B) del sector angular de enfriamiento a lo largo del cual circula el fluido, la temperatura inicial de éste y el caudal de circulación, de tal modo que, después de haberse calentado al pasar por el sector (a, a'') de contacto con la banda (2), a la cara externa (13) del rodillo (1), se la hace volver, por su paso en el sector (b, b'') de enfriamiento del rodillo (1), a una temperatura de equilibrio determinada.

Description

Procedimiento y dispositivo de detección de planeidad.
La invención tiene por objeto un procedimiento y un dispositivo de detección de planeidad de un producto en banda metálica, que se desliza siguiendo una dirección longitudinal y se aplica especialmente en bandas que se encuentran a una temperatura elevada.
En el laminado de bandas de metal y, en particular, de chapas delgadas laminadas, se pueden producir defectos de planeidad que aparecen cuando la banda está en reposo pero está en estado latente en la banda bajo tracción. Tales defectos provienen, en general, de ligeras variaciones sobre la anchura de la banda, del alargamiento realizado por el laminado y se pueden corregir actuando sobre las condiciones de laminado y, en particular, sobre la distribución, en el sentido transversal, de la presión de sujeción aplicada entre los cilindros de trabajo.
Con este fin, es posible, en los laminadores modernos, actuar sobre el perfil del entrehierro de paso del producto, por ejemplo ejerciendo esfuerzos de curvatura sobre los extremos de los cilindros de trabajo. Se puede también utilizar un cilindro de soporte que comprende una envoltura deformable rotativa alrededor de un árbol fijo y que se apoya sobre éste mediante una pluralidad de gatos repartidos sobre la anchura de la banda y que se pueden regular en posición y en presión.
Estos medios de ajuste se controlan a partir de las informaciones dadas por un dispositivo de medida, colocado debajo del laminador y sensible a las variaciones, sobre la anchura de la banda, del esfuerzo de tracción aplicado sobre ésta que corresponden ellas misma a las variaciones de alargamiento de las fibras longitudinales de la banda.
Tal dispositivo de medida consta, habitualmente, de un rodillo deflector que incluye un cuerpo cilíndrico rotativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento de la banda. Esta se aplica bajo tracción sobre un sector angular de la cara externa del rodillo que se equipó de una serie de sensores que permiten medir las variaciones de presión local de aplicación de la banda. Habitualmente, estos sensores se separan regularmente los unos de los otros y se distribuyen sobre toda la longitud del rodillo, la banda está así dividida en una serie de zonas longitudinales que tienen cada una una anchura determinada, sobre las cuales se integra la medida del defecto latente que debe corregirse.
En una disposición conocida, descrita por ejemplo en el documento US-3.481.194, el rodillo deflector comprende, en su cara externa, de un cuerpo central tubular de espesor suficiente para dar la resistencia necesaria y provista de una pluralidad de cavidades en las cuales están colocados sensores de medición.
De una manera general, un rodillo medidor comprende una pluralidad de zonas de detección repartidas sobre toda su longitud y provista cada una de un captador para la emisión de una señal dependiente de la presión de aplicación de la parte correspondiente de la banda, durante el paso de esta zona de detección en el sector angular de contacto de la banda con el rodillo.
De otra parte, para evitar interferencias entre las medidas efectuadas sobre dos zonas de medición adyacentes, ventajosamente se desplazan los sensores angularmente de una zona a la siguiente.
En tal disposición, cada sensor de medición es sensible a la presión de aplicación de la banda pero también puede estar influido por otros factores que pueden perturbar la medida.
Por ejemplo, para evitar un contacto directo entre los sensores y la banda en deslizamiento, cada cavidad de un sensor es firme, hacia el exterior, por una pared de protección que puede estar constituida de una envoltura fina que recubre el conjunto del cuerpo tubular del rodillo o bien de una pieza con forma de casquete que se deforma ligeramente para transmitir a los sensores la presión aplicada por la banda. Tal dispositivo es por lo tanto sensible a las deformaciones térmicas producidas por una elevación de la temperatura del rodillo.
Del mismo modo, los sensores de medición normalmente no están previstos para funcionar a una temperatura elevada.
Es por eso que, hasta ahora, los rodillos medidores de planeidad se utilizan en las instalaciones de laminado en frío en las cuales la banda laminada se puede mantener a una temperatura moderada.
Sin embargo, los defectos latentes que resultan de las variaciones de alargamiento sobre la anchura de la banda, aparecen también durante el laminado en caliente y sería interesante evitar, desde este momento, los riesgos de defecto de planeidad.
Para eso, hasta ahora había parecido suficiente, asociar al laminador con un modelo matemático que permite prever las zonas defectuosas a fin de evitar, en la medida de lo posible su aparición, actuando sobre los distintos medios de ajuste del laminador. Los defectos que deben corregirse pueden también venir determinados por medios ópticos sobre el producto fuera de tracción, es decir sobre la cabeza de banda, antes del enrollamiento sobre la máquina bobinadora. Tal sistema no permite por lo tanto controlar la planeidad del producto sobre toda su longitud y es pues preferible detectar los defectos latentes desde la salida del laminador.
Con este fin, se propuso, en el documento EP-A-0.858.845, colocar en un sobrelaminado en caliente, un rodillo medidor sobre el cual la banda se puede aplicar bajo tracción.
Sin embargo, incluso en el caso de un metal no ferroso como el aluminio, la banda en caliente se encuentra a una temperatura elevada y de eso resultan las perturbaciones en las medidas que deben compensarse. Se puede, por ejemplo, efectuar un calibrado del rodillo en diversas temperaturas para aportar a las medidas las correcciones necesarias en función de la temperatura de la banda pero tal calibrado no es fácil de realizar.
La invención tiene por objeto solucionar estos problemas gracias a disposiciones particularmente simples, que pueden aplicarse a todos los tipos de rodillos medidores de planeidad y que permiten evitar un calibrado de los sensores en función de las distintas temperaturas de funcionamiento.
La invención se aplica por lo tanto, de un modo general, a un procedimiento y a un dispositivo de detección de la planeidad de un producto en banda, en el cual la banda se pone bajo tensión y se aplica sobre un sector angular de un rodillo medidor rotativo en torno a un eje perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento de la banda y que tiene una cara externa cilíndrica que comprende un sector angular de contacto con la banda y un sector libre.
Conforme a la invención, se realiza un enfriamiento forzado del rodillo por circulación de un fluido refrigerante a lo largo de al menos una parte del sector libre de la cara externa del rodillo y se determinan los parámetros que determinan la eficacia del enfriamiento tales como la abertura del sector angular de enfriamiento a lo largo del cual circula el fluido, la temperatura inicial de éste y el caudal de circulación, de tal manera que, después de calentarse pasando por el sector en contacto con la banda, la cara externa del rodillo se vuelve a traer, para que pase en el sector de enfriamiento del rodillo, a una temperatura de equilibrio determinada.
En un primer modo de realización especialmente ventajoso, se realiza el enfriamiento forzado del rodillo por aspersión de un fluido refrigerante por medio de rampas de aspersión repartidas sobre al menos una parte del sector libre del rodillo y se regula al menos la temperatura del fluido y el caudal de aspersión en función de la temperatura de la banda, de la velocidad de desplazamiento y de las condiciones de intercambio térmico, de tal modo que se devuelva a un nivel determinado la temperatura de la cara externa del rodillo, inmediatamente antes de su paso en el sector de contacto.
En otro modo de realización, el rodillo de medida de planeidad se colocó debajo de la banda, la cara externa de éste comprende una parte inferior que sumerge en un baño de líquido refrigerante proporcionado en una cubeta colocada debajo del rodillo y asociado a los medios de puesta en circulación del líquido con un caudal regulable entre un orificio de entrada y un orificio de salida de la cubeta, y se ajusta por lo menos la temperatura inicial del líquido a su llegada en el baño y el caudal de circulación, de tal manera que traiga a un nivel determinado la temperatura de la cara externa del rodillo inmediatamente antes de su paso por el sector de contacto.
Gracias a estas disposiciones, la cara externa del rodillo vuelve, antes de su paso en la zona de contacto, a una temperatura de equilibrio t que esta vinculada a la temperatura de la banda t_{1} y a la temperatura inicial t_{2} del fluido refrigerante por una formula de la forma:
1
en la que a es el coeficiente de intercambio térmico entre la banda y el rodillo, b es el coeficiente de intercambio térmico entre el fluido refrigerante y el rodillo, A es el sector angular de contacto y B el sector angular de enfriamiento. Según la invención, se puede actuar, en servicio, sobre al menos uno de los parámetros de dicha fórmula para mantener la temperatura de equilibrio t a un nivel constante.
La invención cubre también un dispositivo de detección de planeidad para la aplicación del procedimiento, que consta de un medio de enfriamiento forzado de la cara externa del rodillo medidor por circulación de un fluido refrigerante por lo menos a lo largo de una parte del sector libre del rodillo y de medios de ajuste de las condiciones de enfriamiento para el mantenimiento de la cara externa del rodillo a una temperatura de equilibrio determinada, con enfriamiento controlado de cada zona de detección durante su paso en el sector libre del rodillo.
La invención se aplica especialmente a los rodillos medidores de planeidad del tipo que constan de una pluralidad de zonas de detección repartidas sobre la longitud del rodillo y provistas cada una de un sensor para la emisión de una señal dependiente de la presión de aplicación de una parte correspondiente de la banda, en el momento del paso de dicha zona de detección en el sector angular de contacto de la banda con el rodillo, dichas zonas de detección se vuelven a traer a una misma temperatura de equilibrio a cada paso por el sector libre del rodillo.
La invención cubre igualmente otras características ventajosas y que se comprenderán mejor mediante la siguiente descripción de algunos modos de realización, dados a titulo de ejemplo, y representados sobre los dibujos anexos.
La figura 1 es una vista esquemática, en corte transversal, de un dispositivo medidor de planeidad según la invención, con enrollamiento por debajo del plano de deslizamiento.
La figura 2 es un esquema del sistema de enfriamiento de un rodillo.
La figura 3 muestra, en una vista lateral, otro modo de realización de la invención, con enrollamiento por encima del plano de deslizamiento.
La figura 4 es una vista superior del rodillo de la figura 3.
La figura 5 es una vista esquemática, en corte transversal, de otro modo de realización de la invención.
La figura 6 muestra otro modo de realización de la invención, en otra aplicación.
Sobre la figura 1, se representa esquemáticamente, el montaje de un rodillo medidor de planeidad 1 sobre el cual se aplica una banda metálica 2 que se desplaza siguiendo una dirección longitudinal paralela al plano de la figura y se enrolla sobre una máquina bobinadora 21 que, en este ejemplo, está colocado debajo del plano P de desplazamiento de la banda. El enrollamiento de la banda se efectúa bajo tracción, la máquina bobinadora 21 esta provista, a tal efecto, de medios conocidos que no necesitan describirse.
La banda 2 se desvía por el rodillo 1 y se aplica sobre un sector angular de éste, bajo una tensión longitudinal determinada por los medios de control del enrollamiento.
El rodillo medidor de la planeidad 1 pude ser de todos los tipos conocidos, por ejemplo, el que se describe en la patente francesa Nº 2. 468.878 de la misma sociedad. Se sabe que, de una manera general, tal rodillo de planeidad consta de un cuerpo tubular 11 en el que se ponen las cavidades 12 que son firmes mediante una envoltura delgada 13 ensartada sobre el cuerpo tubular 11. En el interior de cada cavidad 12 está colocado un dispositivo de detección, por ejemplo un palpador de desplazamiento 14 que incluye un elemento fijo que se apoya sobre el fondo de la cavidad 12 y un elemento móvil que se apoya sobre la cara interna de la envoltura 13 que cierra la cavidad 12 hacia el exterior.
El rodillo 11 es monta en rotación en torno a su eje 10 y se equipa de un cierto número de detectores 12, 14 distribuidos sobre toda su longitud de tal modo que cubra la anchura de la banda M aplicada sobre el rodillo 1.
Tal disposición es bien conocida y no necesita una descripción detallada. Otras disposiciones pueden utilizarse para medir los esfuerzos aplicados sobre el rodillo en varias zonas de detección repartidas sobre la longitud de éste.
Hasta ahora tales rodillos de planeidad sólo se utilizaban en instalaciones de laminado en frío en las que la banda laminada presenta una temperatura moderada. Los dispositivos según la invención permiten, en cambio, medir la planeidad de una banda a temperatura elevada, el rodillo medidor 1 pude colocarse en la parte posterior, en el sentido del desplazamiento, de una instalación de laminado en caliente no representado sobre la figura.
La temperatura de la banda en caliente que llega sobre el rodillo 1 puede, por ejemplo, estar comprendida entre 250ºC y 400ºC en el caso de un metal no ferroso, pero podría ser más elevada. De lo que resulta un calentamiento importante del rodillo en su cara externa.
Sin embargo, como lo muestra la figura 2, la cara externa del rodillo 1, se recubre por la banda 2 sólo sobre un sector angular a, a' relativamente reducido, cuyo ángulo en el centro A no sobrepasa, normalmente, los 20º y comprende por consiguiente un sector libre a', que comprende entre 340 y 350º. La invención aprovecha esta disposición realizando un enfriamiento forzado de la cara externa 13 del rodillo por circulación de un fluido refrigerante o por lo menos a lo largo de una parte de este sector libre a, a' y determinando las condiciones de enfriamiento, de tal modo que lleve cada zona de detección a una misma temperatura de equilibrio durante su paso en el sector libre.
En la disposición de la figura 1, por ejemplo, el rodillo 1 está colocado debajo de la banda y es posible sumergir la parte inferior del sector libre en un recipiente 3 repleto de un líquido refrigerante 31 como el agua. Este recipiente 3 está totalmente abierto hacia arriba de manera que la parte inferior del rodillo está sumergido sobre un sector angular B relativamente importante, por ejemplo, del orden de 90 a 110º.
Así pues, a cada contorno del rodillo, cada parte 15 de la envoltura 13 que cierra una cavidad 12, constituye una zona de detección que se calienta primero al contacto de la banda 2 al pasar por el sector angular A, pero se enfría inmediatamente al contacto con el agua 31 al pasar por el sector b, b' del ángulo en el centro B.
Se denomina t_{1} a la temperatura de la banda 2 y t_{2} a la temperatura del líquido 31 contenido en el recipiente 3, la temperatura t de la cara externa del rodillo, después de su paso en el líquido 31 puede darse mediante la fórmula:
2
en la cual a es el coeficiente de intercambio térmico específico entre la banda y el rodillo y b es el coeficiente de intercambio térmico específico entre el fluido de enfriamiento 31 y el rodillo 1.
Estos coeficientes de intercambio térmico dependen, en particular, de la naturaliza de la envoltura delgada 13 que constituye la cara externa del rodillo 1, del fluido de enfriamiento 31 y del ángulo de abertura de los sectores A y B.
El recipiente 3 se une a un circuito 4 de puesta en circulación del fluido de enfriamiento 31 entre una entrada y una salida, incluyendo los medios de ajuste de los parámetros de enfriamiento 41 tales como la temperatura inicial y el caudal de circulación del fluido 31 en función de la temperatura t_{1} de la banda, de tal modo que haga volver a la cara externa 13 del rodillo una temperatura determinada t_{3}.
A cada contorno del rodillo, se hace volver cada zona de detección a un nivel de temperatura constante, antes de volver a pasar por el sector angular A en contacto de la banda 2. Se asegura así la repetitividad de la medida de presión aplicada por la banda sobre la pared 15 o el desplazamiento de ésta ya que la influencia térmica de la banda se ejercita siempre del mismo modo.
Como el enfriamiento se efectúa en cada contorno, con una relación constante entre el tiempo de calentamiento y el tiempo de enfriamiento, la velocidad de deslizamiento de la banda puede variar, por ejemplo en función de la reducción del espesor efectuada en el laminador.
Sin embargo, puede suceder que se tiene que detener el desplazamiento, por ejemplo para intervenir sobre el laminador o en otra parte de la instalación. En ese caso, la banda 2 permanece aplicada sobre la misma parte del rodillo, de lo que resulta una elevación de temperatura que corre el riesgo de deteriorar los sensores.
Es por eso que, está previsto, en caso de interrupción, apartar la banda 2 del rodillo 1 por medio de un rodillo deflector 5 montado en rotación a los extremos de dos brazos de soporte 51 que pueden pivotar alrededor de un eje 52 entra una posición desviada, representada en trazo continuo sobre la figura, para lo cual la banda 2 se aplica normalmente sobre la banda 1 y una posición adosada, representada en trazos mixtos, para la cual la banda 1 se levanta por el rodillo 5 y ligeramente apartada de la cara externa 13 del rodillo 1.
Sobre la figura 3, se representa, con vistas de lado, otro modo de realización en el que la máquina bobinadora 21 se coloca por encima del plano P de desplazamiento de la banda 2.
El rodillo medidor 1 que sirve de rodillo deflector se coloca entonces, también, por encima de la banda 2 y debe asociarse a un dispositivo de enfriamiento colocado sobre el lado. Este dispositivo de enfriamiento está constituido entonces, de un cajón 30 que tiene dos paredes longitudinales 33, 34 paralelos al eje 10 del rodillo y se extiende hasta un borde 33', 34', colocado en la proximidad inmediata de la cara externa 13 del rodillo. Los extremos 33', 34' se separan angularmente de tal modo que limiten un sector de enfriamiento del ángulo en el centro B al menos igual a un cuadrante.
En el interior del cajón 30 está colocada por lo menos una rampa de aspersión del fluido constituida por un conducto 35 unido a un circuito 36 de alimentación en un fluido refrigerante y provisto de una pluralidad de orificios que forman boquillas de aspersión 37 del fluido dirigidos hacia la cara externa 13 del rodillo de manera que los chorros de fluido estén sensiblemente unidos y cubran un sector angular del rodillo, sobre toda la longitud de éste. Ventajosamente, el cajón 30 está provisto de dos rampas de aspersión 35 cuyas boquillas 37 se desplazan angular y longitudinalmente para repartir mejor el fluido sobre el conjunto del sector angular B. Como anteriormente, el circuito de alimentación 36 se asocia con un medio 36' regulador del caudal rociado en función de la temperatura de la banda 2 para mantener la cara externa 13 del rodillo 1 a una temperatura determinada, por delante del sector de aplicación A.
Para evitar un calentamiento excesivo de una zona de detección en caso de interrupción del desplazamiento y, por consiguiente, de la rotación del rodillo medidor 1, éste se asocia a un rodillo deflector 5, montado en el extremo de un par de brazos 51 que pueden pivotear en torno a un eje 52 entre una posición elevada, por la que la banda 2 se aplica sobre la máquina bobinadora 21 y una posición bajada, por la que la banda 2 se desvía por el rodillo 5 y se encuentra ligeramente apartada de la cara externa del rodillo 1.
En los dos modos de realización que vienen a describirse, para permitir la aplicación bajo tensión de la banda 2 sobre un sector angular del rodillo medidor de planeidad 1, éste constituye un rodillo deflector colocado inmediatamente en la parte anterior, en el sentido del desplazamiento, de la máquina bobinadora 21 de tal modo que determine la aplicación bajo tensión de la banda sobre un sector angular del rodillo medidor 1.
Esto no presenta inconveniente cuando la máquina bobinadora está colocada a escasa distancia del laminador como, por ejemplo, en el caso del laminado de metales no ferrosos tales como el aluminio que, a la salida del laminado en caliente, se encuentran a una temperatura relativamente moderada, del orden de 300 a 400º y pueden ser enrollados en bobinas inmediatamente después de la medición.
En cambio, en el caso de metales ferrosos como el acero, la banda laminada se encuentra a una temperatura mucho mas elevada que puede ir, por ejemplo de 700 a 1000ºC, y debe sufrir un primer enfriamiento antes de que se enrolle en la bobina. Un banco de enfriamiento debe entonces interponerse entre el laminador y la máquina bobinadora que se encuentra colocada a una distancia bastante importante del laminador. Sin embargo, este primer enfriamiento no es homogéneo sobre la anchura de la banda y puede causar un acortamiento desigual de las fibras, las variaciones de alargamiento debidas al laminador que se encuentran sólo después del enfriamiento completo de la banda enrollada en la bobina. Si el rodillo medidor se coloca exactamente antes del enrollamiento, a la salida del banco de enfriamiento, la medición de la distribución del alargamiento corre el riesgo de falsearse.
Cuando un enfriamiento es necesario antes del enrollamiento en la bobina, es por lo tanto más ventajoso colocar el rodillo medidor a la salida del laminador, antes del banco de enfriamiento.
Sin embargo, si es necesario esperar el enrollamiento sobre la máquina bobinadora, de la cabeza de la banda, para poner ésta bajo tensión, no será posible controlar la planeidad de la banda sobre una longitud bastante importante de ésta.
Para evitar tales inconvenientes, es por lo tanto preferible poner la banda bajo tensión al nivel del rodillo medidor, desde la salida del laminador.
Con este fin, como lo muestra la figura 5, el rodillo medidor de planeidad 1 puede estar colocado entre dos pares de rodillos de apriete 8, 8' que incluyen cada uno un rodillo fijo 81 y un rodillo móvil 82 montados sobre un soporte 83 deslizante verticalmente entre dos guías de un chasis 84, bajo el efecto de un émbolo 85.
El mismo rodillo de planeidad 1 se lleva por una cuna de soporte 16 deslizable verticalmente bajo la acción de un émbolo 17.
En posición bajada de los rodillos 82, 82', la banda esta apretada entre los dos pares de rodillos 8, 8' y el émbolo 17 de levantamiento de la cuna de apoyo 16 permite ajustar el nivel relativo del rodillo medidor 1 con relación al plano de deslizamiento de la banda y determinar así un ángulo A de aplicación de la banda 2 sobre el rodillo 1.
En esta disposición, al menos uno de los rodillos de apriete de cada par 8, 8' se arrastra en rotación a una velocidad que puede regularse por separado sobre cada par 8, 8'.
De este modo, es posible someter la sección de la banda comprendida entre los dos pares de rodillos 8, 8' a una tensión determinada, ajustando por separado las velocidades de rotación de los rodillos de apriete 8, 8' colocados, respectivamente, en la parte anterior y posterior del rodillo medidor 1.
Las rampas de aspersión 35 dispuestas de una y otra parte del rodillo 1, permiten realizar un enfriamiento forzado del sector libre de éste.
Otras rampas de aspersión 38 se pueden asociar a los dos pares de rodillos de apriete 8, 8'.
Es también posible, como anteriormente, ajustar la intensidad del enfriamiento para mantener la cara externa 13 del rodillo 1 a una temperatura determinada, lo que permite garantizar la repetitividad de las mediciones.
Hay que tener en cuenta que el ajuste individual de las velocidades de rotación de los dos pares de rodillos de apriete 8, 8' permite ajustar separadamente las tensiones aplicadas sobre la banda en cada sección de ésta, respectivamente entre la salida del laminador y los rodillos de apriete 8, sobre el rodillo medidor 1 entre los dos pares de rodillos de apriete 8, 8' y entre los rodillos de apriete 8' y la máquina bobinadora 21.
Pero la invención no se limita a los detalles de los modos de realización que se han describirse a título de ejemplo y cubre también otras alternativas u otras aplicaciones que permanecen en el marco de protección definido por las reivindicaciones.
Por ejemplo, la medida de planeidad de una banda en caliente podría ser útil en el caso de una instalación denominada "mini-mili" que constaría de una colada continua en banda delgada seguida de algunas cajas acabadoras en línea, de un banco de enfriamiento y de una máquina bobinadora.
Sobre la figura 6 que muestra, a título de ejemplo, una disposición de este tipo, se ha representado solamente la última caja de acabado 6. La banda que se desplaza de la izquierda hacia la derecha sobre la figura sigue un plano horizontal de laminado P que pasa primero entre los dos cilindros de trabajo 60 de la caja 6, luego sobre un banco de enfriamiento 23 que consta de una mesa de soporte constituida de una serie de rodillos 24 tangentes al plano de desplazamiento P, así como de medios de enfriamiento que no están representados sobre la figura.
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En este modo de realización de la invención, el rodillo 1 medidor de planeidad se monta a la salida del laminador, pero la banda se puede poner bajo tensión por la máquina bobinadora colocada en el extremo de la línea. Se admite en efecto, el no controlar la planeidad sobre la cabeza de la banda cuya longitud es irrelevante cuando la banda esta colada continuamente.
Sin embargo, para determinar el ángulo de aplicación de la banda sobre el rodillo medidor 1, éste se monta sobre una cuna de soporte 7 que puede pivotear en torno de un eje 70, sobre dos palieres alienados fijados, por ejemplo sobre la caja de laminado 6. Un émbolo 71 manda el pivotamiento del rodillo 1 entre una posición elevada representada en trazo continuo sobre la figura 5 y una posición bajada por la que el rodillo 1' se interpone entre dos rodillos sucesivos 25, 25' de la mesa de rodillos 23 y determina entonces la aplicación sobre el rodillo medidor 1, de la banda 2 que, en este caso, se pone bajo tensión por la máquina bobinadora colocada en el extremo del banco de enfriamiento 23 y no representado en la figura.
El esfuerzo de tracción aplicado sobre la banda por la máquina bobinadora puede ajustarse en función de la velocidad del laminado entre los cilindros de trabajo 60, de tal modo que realice un enrollamiento en espirales unidas.
La apertura del sector angular de aplicación de la banda depende del nivel de la posición bajada 1' del rodillo 1 con relación al plano de los rodillos 25, 25', que puede ser regulado por medio del émbolo 71.
Como en el caso de la figura 3, el rodillo medidor 1 se asocia a un cajón de enfriamiento 34 fijado en la cuna 7 y provisto de una rampa 35 de aspersión de un fluido de enfriamiento sobre una parte del sector libre del rodillo.
En el caso de una detención del desplazamiento, basta con encargar una elevación inmediata de la cuna 7 para apartar el rodillo medidor de la banda a fin de evitar su calentamiento.
Los signos de referencia insertados después de las características técnicas mencionadas en las reivindicaciones, tienen por objeto facilitar la comprensión de estas últimas y no limitan en ningún caso el alcance.

Claims (15)

1. Procedimiento de detección de planeidad de un producto en banda metálica que se desliza siguiendo una dirección longitudinal y que se encuentra a una temperatura elevada, en la cual la banda (2) se pone bajo tensión y se aplica sobre un sector angular de un rodillo medidor de planeidad (1) montado en rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento de la banda (2) y que tiene una cara externa cilíndrica (13) que comprende un sector angular de contacto con la banda y un sector libre,
caracterizado porque,
se realiza un enfriamiento forzado del rodillo medidor de planeidad (1) por la circulación de un fluido refrigerante por lo menos a lo largo de una parte del sector libre de la cara externa (13) del rodillo (1) y se determinan los parámetros que determinan la eficacia del enfriamiento como la abertura (B) del sector angular de enfriamiento a lo largo del cual circula el fluido, la temperatura inicial de éste y el caudal de circulación, de tal modo que, después de haberse calentado al pasar por el sector (a, a') de contacto con la banda (2), a la cara externa (13) del rodillo (1), se la hace volver, por su paso en el sector (b, b') de enfriamiento del rodillo (1), a una temperatura de equilibrio determinada.
2. Procedido según la reivindicación 1,
caracterizado porque,
se realiza el enfriamiento forzado del rodillo (1) por aspersión de un fluido refrigerante por lo menos sobre una parte del sector libre del rodillo (1) y se ajusta por lo menos la temperatura del fluido y el caudal de aspersión con arreglo a la temperatura de la banda (2), y las condiciones de intercambio térmico, de manera que vuelva a un nivel determinado la temperatura de la cara externa (13) del rodillo (1) inmediatamente antes de su paso en el sector de contacto (a, a').
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque,
el rodillo (1) medidor de planeidad esta colocado debajo de la banda (2), la cara externa (13) de ésta comprende una parte inferior (b, b') que se sumerge en un baño (31) de líquido refrigerante puesto en una cubeta (3) colocada debajo del rodillo (1) y unida a los medios de puesta en circulación del liquido con un caudal ajustable entre un orificio de entrada y un orificio de salida de la cubeta (3) y se ajusta al menos a la temperatura inicial del líquido para su llegada al baño y el caudal de circulación, de manera que vuelva a un nivel determinado la temperatura de la cara externa (13) del rodillo (1) antes de cada paso en el sector de contacto (a, a').
4. Procedido según una de las reivindicaciones 1, 2, 3,
caracterizado porque,
a la cara externa (13) del rodillo (1) se la hace volver, antes de cada paso en la zona de contacto (a, a'), a una temperatura de equilibrio (t) que está vinculada a la temperatura de la banda (t_{1}) y a la temperatura (t_{2}) del fluido refrigerante por una fórmula de la forma:
3
en cuál (a) es el coeficiente de intercambio térmico entre la banda (2) y el rodillo (1), (b) es el coeficiente de intercambio térmico entre el fluido refrigerante (31) y el rodillo (1), (A) es el ángulo de abertura del sector de contacto (a, a') y (B) el ángulo de abertura del sector de enfriamiento (b, b'), y que, en servicio, se actúa sobre al menos uno de los parámetros de dicha fórmula para mantener la temperatura de equilibrio (t) a un nivel constante.
5. Dispositivo de detección de planeidad de un producto en banda (2) que se desliza siguiendo una dirección longitudinal y sometido a un esfuerzo de tracción, que consta de un rodillo medidor de planeidad (1) montado en rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento y sobre el cual la banda (2) se aplica bajo tensión, dicho rodillo (1) tiene una cara externa cilíndrica (13) que consta de un sector angular (a, a') de contacto con la banda y un sector libre,
caracterizado porque,
comprende los medios (3, 34) de enfriamiento forzado de la cara externa (13) del rodillo medidor de planeidad (1) por circulación de un fluido refrigerante por lo menos a lo largo de una parte (b, b') del sector libre del rodillo (1) y los medios (30) de ajuste de las condiciones de enfriamiento para el mantenimiento de la cara externa (13) del rodillo (1) a una temperatura determinada.
6. Dispositivo de detección según la reivindicación 5,
caracterizado porque,
el rodillo medidor (1) está colocado debajo de la banda (2) y consta de un sector angular superior (a, a') de contacto con la banda (2) y un sector angular inferior libre, el medio de enfriamiento forzado comprende una cubeta (3) llena de un baño de liquido refrigerante (31) en el cual se sumerge por lo menos una parte (b, b') del sector libre del rodillo y esta unido a un circuito de puesta en circulación del líquido refrigerante que incluye un medio (30) de ajuste de la temperatura (t_{2}) y el caudal de circulación del líquido (31) en función de la temperatura (t_{1}) de la banda (2).
7. Dispositivo de detección según la reivindicación 5,
caracterizado porque,
el medio de enfriamiento forzado consta por lo menos de una rampa de aspersión (35) paralela a la cara externa (13) del rodillo, unida a un circuito de alimentación (36) de un fluido refrigerante y provista de una pluralidad de boquillas de aspersión (37), cada una, de un chorro de fluido que recubre un sector angular (B) de enfriamiento, el circuito (36) esta unido a los medios (36') de ajuste del caudal rociado con arreglo a la temperatura de la banda (2).
8. Dispositivo de detección según la reivindicación 7,
caracterizado porque incluye un cajón de enfriamiento (30) extendiendo a lo largo del sector libre del rodillo y dentro del cual está coloca al menos una rampa de aspersión del fluido (35), dicho cajón (30) tiene dos paredes longitudinales (33, 34) paralelas al eje del rodillo (1) y desviadas angularmente de tal modo que limitan un sector (B) de enfriamiento del rodillo, cada pared longitudinal (33, 34) tiene un borde (33', 34') paralelo a la cara externa (13) del rodillo y apartado de ésta por una escasa distancia.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8,
caracterizado porque,
comprende un medio (5) de desviación rápida de la banda (2) con relación al rodillo (1).
10. Dispositivo de detección según la pretensión 9,
caracterizado porque,
el rodillo medidor (1) montado en rotación, en torno a su eje (10), sobre una cuna de apoyo (7, 16) desplazable siguiendo una dirección transversal al plano de desplazamiento de la banda (2), entre una posición de aplicación del rodillo (1) sobre ésta y una posición desviada, dicha cuna (7, 16) esta unida a dos rodillos deflectores (25, 25') (82, 82') colocados respectivamente en la parte anterior y posterior del rodillo medidor (1) en el sentido de desplazamiento de la banda (2) y en el lado opuesto a la cuna con relación a ésta, de modo que la banda (2) se aplique sobre un sector angular (A) determinado del rodillo (1), en la posición de aplicación de éste.
11. Dispositivo de detección según la reivindicación 10,
caracterizado porque,
la cuna de soporte (7) del rodillo se monta pivotante alrededor de un eje (70) paralelo al eje del rodillo (1) y se une por lo menos con un émbolo de control del pivotaje de la cuna (7) entra una posición de aplicación del rodillo (1) sobre la banda (2) y una posición desviada.
12. Dispositivo de detección según la reivindicación 10,
caracterizado porque,
la cuna (16) de apoyo del rodillo deslizante perpendicularmente al plano de deslizamiento de la banda (2), entre una posición de aplicación y una posición desviada.
13. Dispositivo de detección según una de las reivindicaciones 10 a 12,
caracterizado porque,
el rodillo medidor (1) está colocado entre dos pares de rodillos de apriete, respectivamente anterior (8) y posterior (8') que consta cada uno de un rodillo fijo (81) y de un rodillo (82) móvil verticalmente para la sujeción de la banda 2 y que los dos pares de rodillos de apriete (8, 8') se unen respectivamente con los medios individuales de arrastre en rotación que determina una velocidad angular de los rodillos posteriores (8') ligeramente superior a la velocidad angular de los rodillos anteriores (8), de manera que somete a la banda (2) a una tensión determinada de aplicación sobre el rodillo medidor (1).
14. Dispositivo de detección según la reivindicación 13,
caracterizado porque,
las velocidades de rotación y los pares aplicados sobre los dos pares de rodillos de apriete, respectivamente anterior 8 y posterior 8' se regulan en función de la velocidad de laminado, de tal modo que determine por separado los niveles de tensión de la banda (2), respectivamente, a la salida del laminador (6), sobre el rodillo medidor (1) y sobre la máquina bobinadora (21).
15. Dispositivo de detección según una de las reivindicaciones 5 a 14,
caracterizado porque,
el rodillo medidor es del tipo que consta de una pluralidad de zonas de detección desviadas en dirección transversal a la banda y repartidas sobre toda la longitud del rodillo, cada zona de detección consta de un captador de emisión de una señal dependiente de la presión de aplicación de una zona correspondiente de la banda durante el paso de ésta en el sector angular de contacto, y que dichas zonas de detección se hacen volver a una misma temperatura de equilibrio, a cada paso en el sector libre del rodillo.
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