SU827204A1 - Устройство дл автоматического регули-РОВАНи плОСКОСТНОСТи пРОКАТыВАЕМыХпОлОС - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к листопрокатному производству и может быть использовано при прокатке полос с нат жением иа од}юили многоклетевых станах холодной прокатки .

Одной из важных ироблем в листопрокатном производстве  вл етс  получение полос с высокой степепью плоскостности.

Нарушение плоскостности, но влеппе волнистости или коробоватости  вл етс  результатом действи  неравномсфпо распределенных ио ипгриие ирокатанной полосы остаточных напр жений, возникающих вследствие перавиомерности деформации иосредпгю и па кромках полосы.

Действие известных устройств (в том числе автоматических) дл  улучпгени  илоскостности полос в процессе прокатки осиовано на измерении плоскостности или характеризующих ее параметров, папример иеравиомерности иередиего иат жеии  по п ирипе полосы, и устрапенни иеравномериости дефорлкпип, в частп(;сти, путем гидроизгиба рабочих и.1и oiiopiuiix валков, теплового ре1 :1ир{Я)аи11  их профил .

Недостатком теплового регулировани   вл етс  больша  инерционность изменени  профил  бочки валков, снижение сроков службы валков в результате воздействи  термических наир жепий на новерхности валков и др. Недостатком силового регул1 ровани  противоизгибом рабочих или опорных валков  вл етс  усложнение конструкции клети, возникновение дополнительных усилий на клеть, необходимость усилени  шеек валков, усложнение перевалок клети п др.

К уменьшению ненлоскостности приводит увеличение полного нат жени  иа выходной стороне стана, так как при этом увеличиваетс  нат жение, прот женность зоны опережени  п, соответственно, выт жка на тех участках полосы, которые нолучили меиьщую деформацию (у коробоватого - на кромках полосы, у волнистого - в средней части полосы).

В последнее врем  разработаны устройства , позвол ющие регулировать нат л ение ио ширине полосы, что  вл етс  более эффективной мерой по сравнению с увеличением полного нат жени . Такое регулирование осуп,1ествл етс  в устройстве 1 с помоп,ью электромагнитов, получающих сигнал от секционного измерител  нат жени , либо в устройстве 2 с помощью секционного ролика, получающего сигнал от измерител  толщины на выходе полосы из стана.

Наиболее близким по техннческой сущности и достигаемому результату к изобре3

тению  вл етс  устройство, содержащее прижимные ролики 3J.

Недостатком прототипа  вл етс  резкое, ступенчатое изменение нат жени  по ширине полосы при перемендении отдельных роликов в вертикальной плоскости, что люжет привести к образованию рисок, отпечатков, а также дефектов формы листа. Кроме того , сложность исполнени  многосекционного измерительного ролика, трудность осуш .ествлени  индивидуального привода пажимпых роликов исполнительного механизма , высока  надежность электроппой системы коммутации пзмерительпого и исполнительного мехаппзмов и блока сравнени   вл ютс  недостатками этого устройства .

Цель изобретени  - улучшение геометрии прокатываемых полос путем достижени  плавного регулировани  переднего нат жени  но ширине листа, упропдепие конструкции и повышение надежности устройства .

Дл  достижени  поставленной цели устройство , содержащее прижимные ролики, включает две расположенные в линию за прокатной клетью двухвалковые обоймы, перва  из которых имеет выпуклые валки, втора  - цилиндрические, перекрывающие полосу по всей ширине, два гидроцилипдра уравновешивани  первой обоймы с первым задатчиком давлени , два гидроцилппдра привода перемещени  первой обоймы, два датчика перемещепи  первой обоймы, два гидроцилипдра уравповешпвапи  второй обоймы со вторым задатчиком давлепи , два гидроцилипдра иривода поворта второй обоймы, два датчика поворота второй обоймы, два регул тора давлени , причем первый и второй входы первого регул тора давлени  соединены соответствеипо с первым датчиком перемещени  первой обо11мы и с первым датчиком поворота второй обоймы , выход первого регул тора давлепи  соединен с гидроцилипдрами привода перемещени  первой обоймы, первый и второй входы второго регул тора давлепи  соединены соответственно со вторым датчиком перемещени  первой обоймы и со вторым датчиком поворота второй обоймы, выход второго регул тора соедипен с гпдроцилиндрамн привода поворота второй обоймы.

Перва  обойма может перемещатьс  вертикально и служит регул тором иат жепи  в средней части полосы, втора  может поворачиватьс  вокруг оси прокатки и с.чужит регул тором пат жепи  кромок iKxnocbi. Эти обоймы одновременно  вл ютс  и индикаторами пеплоскостпости полосы: перва  - коробоватости, втора  - во.лиистости .

Такое выполнение устройства позволит достигнуть плавпость регулировани  нат жени  по ширине полосы и исключить применение дорогосто щих и сложных в экс4

плуатации секционных измерителей удельпых нат женпй.

На фнг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема устаиовки устройства па прокатном стане. Перва  обойма 1, имеюни  выпуклые ролики 2, закрсилснпыс в опорах 3 п контактирую цие со средней частью полосы, спабжепа двум  гидроцилипдрами 4 уравповешиваии  с первым задатчпком 5 давлени , иоджимающим обойму к прокатываемой полосе, гпдроцплипдрами 6 привода перемещепп  первой обоймы 1 с первым регу .ч торо.м 7 давлепи , первым п ггорым датчиками 8 и 9 исремепл,епп  обоГгмы 1.

Втора  обойма 10, пмеюп,а  цилипдрические ролики 11, коптактирующие с полосой по всей иифиие и закреплеииые в опорах 12 обоймы, помещена в опору 13 п

снабжена двум  гидроцилипдрами 14 уравиовеи1ива1 и  со вторым задатчиком 15 давлеии , ирикладывающими к обойме крут щий МОМС1ГГ li плоскости, перпепдикул рной паправлепию прокатки, двум  гидроцилиидрами 16 привода поворота обоймы со in4;pijiM регул тором 17 дав.чеип  п дву.м  датчиками 18 п 19 поворота oGoiiMbi.

За Г1рокат11()й клетью 20 установлена перва  1 с выпуклыми ро., коитактирующими с ирокатываемой полосой в срсдпсй части, пмеюп1,а  возможность персмсп1атьс  в вертпка плюм направлении. За обой.мой 1 установлена втора  оОой.ма К) с пплипдрпческими роликами, коптактпруюпдимг с полосой ио всей се ишрипе, имеюнха  возможность новорачиват1)С  в илоскостп, иериепдикул риой ocii ирокатки. За второй обоймой 10 расположеиы прижим И1)1С ролики 21 п моталка 22, создаюnuie участок пат путой ио.чскы в п.чоскости прокатки.

IIepliiJIЙ 11 второй вх(ъ1ы первого регул тора 7 cocvuineiiij соответственно с первым датчиком 8 перемеп1,е11п  первой обоймы 1

11 с первым датчиком 18 поворота второй обоймы 10, выход первого регул тора 7 дав.чепи  соединен с гидр(}цпли11драми 6 привода ;ерсмещспп  первой обой.мы 1, первый и второй входы второго регул тора

17 давлени  соедипеш  соответствеипо со вторым датчиком 9 иеремещепи  первой обоймы 1 и со вторым датчиком 19 поворота второй обоймы 10, выход второго регул тора 17 с(№ДИ11еи с гидроци.чипдрами

И) привода понороча второй обоймы 10.

При ирокачке с нат жением n, по .чосы обойма 1 прижимаетс  к ио.чосе равпонеишвающимп гидроцилипдрами 4 и находптс  в равп(Л)еспи (усили  гидроци.чиндров урави( си.чой, действующей от нат нутой по.чосы, контактирующей с выиуклы .ми роликами 2 обой.мы). Давление в гидроцилипдрах G привода перемещени 

обоймы отсутствует - обойма работает в

режиме контрол  нат жени  (плоскостности ) в середине полосы.

Втора  обойма 10 также находитс  в равновесии под действием крут щего момента от уравновеншвающих гидроцилиндров 14 и противополс жкого момента от сил нат жени  полосы. Давление в гидроцилиндрах 16 привода поворота обоймы отсутствует, обойма работает в ре/кп.ме контрол  нат жени  (плоскостности) по кромкам нолосы . Задатчики давлени  5 и 15 создают носто нное давление в соответствии с общим уровнем нат жени  г;олосы.

При возникновении неплоскостности в середине нолосы (коробоватости) умен1)П;аетс  пат жепне полосы в центре и под действием уравновешивающих гидроцилиндров 4 обойма 1 перемещаетс  в вертикальном нанравленип на величину, нронорциональную изменению нат жени  в середине нолосы . Перемещение обоймы 1 фиксируетс  вторым датчиком 9 перемеи;ени  и соответствующий сигнал передаетс  на второй регул тор 17 давлени , который создаст в гидроцилиндрах 16 привода новорота обоймы 10 давление, необходимое дл  новорота обоймы на угол, пронорцнональный вертнкалыю .му перемещению L Поворот обоймы 10 фиксируетс  вторым датчиком 19 псремен1,енн , который прн достижении угла новорота обоймы, сответствующего сигналу второго датчика 9, подает команду второму регул тору 17 давлени  на остановку привода новорота обоймы. Поворот обоймы 10 увелнчивает нат жение полосы на кромках, что гфиводит к устранению ненлоскостности в центре нолосы (наличие выпуклости па валках 2 не преп тствует переменхепие кромок при иовороте обоймы 10).

При возникновении волнистости НОЛОС15

нат жение на кромках умен11шастс , а под действием уравновен1нваюни1х гидроцилиндров 14 обойма 10 поворачиваетс  в плоскости, перпендикул рной направлению прокатки на угол, пропорцноиальный умень1иепию пат жеин  па кромках. Поворот обоймы 10 фпкспруетс  первым датч1:ком 18 перемещени , и соответствующий спгнал передаетс  па первый регул тор 7 давлепп , который создает в гидроцилиидрах 6 прпвода перемещенн  обоймы 1 давление, необходимое дл  ее вертикального неремен;епн  на величину, нронорциональную углу поворота обоймы 10. Перемещение обоймы 1 фиксируетс  первым датчиком 8 перемещени , который при перемещении обоймы 1 на величину, соответствующую сигналу первого датчика 18, подает команду первому регул тору 7 давлени  на остановку прпвода перемещени  обоймы 1. Перемещение обоймы 1 увеличивает нат жение в средней части полосы н тем самым устран ет ее ненлоскостность.

Claims (3)

1..- BTOpcKoe свидетельство СССР Л 523733, кл. В 21В 37/06, 1975.

2.За вка Франции N° 2281178, кл. В 21В 37/12, 1974.

3.За вка ФРГ Х 2219323, кл. В 21В 37/06, 1974.