JP2001105005A - 熱間仕上圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】経済的な方法で被圧延材の尾端部の絞りの発生
を完全に防止することができる熱間仕上圧延方法を提供
する。 【解決手段】複数のスタンドＦ１〜Ｆ７を有する熱間仕
上圧延機に１よって被圧延材Ｓを仕上圧延する。この際
に、複数のスタンドＦ１〜Ｆ７のうちの最終スタンドＦ
７又は最終スタンドＦ７を含む連続した複数スタンドＦ
５〜Ｆ７の圧下位置を開放して被圧延材Ｓの長手方向尾
端部を通板させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間仕上圧延方法
に関し、特に、熱延鋼帯の熱間仕上連続圧延における被
圧延材の尾端部の絞りの発生防止を図るのに好適な熱間
仕上圧延方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱延鋼帯の熱間仕上連続圧延に
おいては、被圧延材の長手方向尾端部に硬度変化や幅方
向厚み変化が存在し、その尾端部の形状は、図７に示す
ように、最後端縁部が直線状でなく波線状になり、長手
方向に延びる中心線に対して左右形状が非対称となるフ
ィッシュテール形状となるのが普通である。このため、
被圧延材Ｓの尾端部Ｂが各スタンドを通過する際にその
尾端部Ｂが大きく蛇行し、サイドガイドへ衝突して２重
に折れ込み、そのまま次のスタンドへ噛み込んでワーク
ロールに疵をつけてしまうことがしばしばある。このよ
うないわゆる絞りが発生すると、ワークロールの点検、
手入れ、又は交換が必要となり、生産ラインの停止を余
儀なくされ、稼動率の低下を招いてしまう。又、ワーク
ロール疵が発見されないままで、あるいはワークロール
疵の手入れが不十分のままで圧延を続けると、表面に疵
のついた不良製品を大量に作り出してしまうことにな
る。

【０００３】絞りの直接原因となる被圧延材の蛇行を抑
制する方法として、従来、仕上圧延における圧下率を制
御する方法と、被圧延材の蛇行量に応じて圧延ロールを
レベリング調整する方法とが提案されている。仕上圧延
における圧下率を制御する方法としては、例えば、特開
平４- ２５１６０２号公報に開示された技術と特開平８
- ２０６７２１号公報に開示された技術とがある。

【０００４】特開平４- ２５１６０２号公報に開示され
た技術は、複数のスタンドを有するタンデム圧延機によ
り仕上圧延を行う熱間圧延方法において、被圧延材の長
手方向尾端部の板厚を予め薄くした後に仕上圧延を行
い、かつ仕上圧延における下流スタンドの前記尾端部に
対する圧下率を定常部に対する圧下率に比して小さくす
るものである。これにより、板厚の公差外れを発生させ
ることなく、被圧延材の蛇行を防止することができる。

【０００５】又、特開平８- ２０６７２１号公報に開示
された技術は、複数のスタンドを有する圧延機を用いる
金属帯の連続圧延方法において、あるスタンドで蛇行が
検出された場合、そのスタンドより前のスタンドについ
ては、金属帯の走行に伴い各スタンドの圧下率を順次下
げ、次いで、そのスタンド及び後続のスタンドについて
は、金属帯の板厚が厚くなった部分が各スタンドに入る
時点で各スタンドの圧下率を順次上げるようにしたもの
である。これにより、連続圧延における金属帯の尾端部
の蛇行による絞りを防止している。

【０００６】一方、被圧延材の蛇行量に応じて圧延ロー
ルをレベリング調整する方法としては、例えば、特開昭
５９- １９１５１０号公報に開示された技術がある。こ
の技術は、圧延機入側における被圧延材の蛇行量を直接
検出して、この量に応じて作業側、駆動側の圧下装置を
制御して、作業側と駆動側のロールギャップを変更し、
これにより、被圧延材の蛇行を防止するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４- ２５１６０２号公報に開示された技術にあっては、
被圧延材の長手方向尾端部の板厚を予め薄くしておくの
で、温度低下が問題となる。即ち、被圧延材の尾端部は
ただでさえ温度低下が問題となるのに、かかる尾端部の
板厚を薄くすると更に温度低下が大きくなり、仕上温度
が更に確保しにくくなる。これを回避するために、尾端
部を加熱する加熱装置が必要となり、設備コストが高く
なってしまう。又、仕上圧延に際して、下流スタンドの
尾端部に対する圧下率を定常部に対する圧下率に比して
小さくしているが、その尾端部の絞りの発生を完全には
防止することができない。

【０００８】又、特開平８- ２０６７２１号公報に開示
された技術にあっては、金属帯の蛇行量を検出する蛇行
検出器が必要となり、設備コストが高くなってしまう。
又、蛇行検出器によって検出された蛇行量が設定値内の
場合には、被圧延材の尾端部の絞りを有効に防止するこ
とができるが、蛇行量が設定値を超えている場合には、
特開平４- ２５１６０２号公報に開示された技術と同様
に、後続のスタンドの圧下率を下げて圧延を行うことに
しているが、圧下率を下げて圧延を行ったとしても被圧
延材の尾端部の絞りの発生を完全には防止することがで
きない。

【０００９】更に、特開昭５９- １９１５１０号公報に
開示された技術にあっては、被圧延材の蛇行量を検出す
る蛇行検出器が必要となり、設備コストが高くなってし
まう。又、ロールのレベリングを調整しているので、理
屈上は蛇行を防止することができるが、このレベリング
調整はロールギャップの非常に微小な（数μｍ〜数１０
μｍ）調整であり、定常状態では可能としても、非定常
状態では困難である。このため、被圧延材のスタンド通
過時のように圧延張力や荷重等の変動が大きい非定常状
態では一般にハンチングを起こす危険性があり、期待通
りにレベリング調整を行うことが困難である。このた
め、被圧延材の尾端部の蛇行及び絞りの発生を完全に防
止することができない。

【００１０】従って、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的は、経済的な方法で
被圧延材の尾端部の絞りの発生を完全に防止することが
できる熱間仕上圧延方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係る熱間仕上圧延方法は、
複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機によって被圧延
材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法において、前記複数
のスタンドのうちの最終スタンド又は該最終スタンドを
含む連続した複数スタンドの圧下位置を開放して前記被
圧延材の長手方向尾端部を通板させることを特徴として
いる。ここで、「圧下位置」とは、各スタンドにおける
上下ワークロール間の隙間をいう。

【００１２】又、本発明のうち請求項２に係る熱間仕上
圧延方法は、複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機に
よって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法におい
て、前記複数のスタンドのうちの最終スタンドを含む連
続した複数スタンドの圧下位置を同時に開放して前記被
圧延材の長手方向尾端部を通板させることを特徴として
いる。

【００１３】更に、本発明のうち請求項３に係る熱間仕
上圧延方法は、複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機
によって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法にお
いて、前記複数のスタンドのうちの最終スタンドを含む
連続した複数スタンドの圧下位置を前記最終スタンドか
ら上流スタンドの順に順次開放して前記被圧延材の長手
方向尾端部を通板させることを特徴としている。

【００１４】加えて、本発明のうち請求項４に係る熱間
仕上圧延方法は、複数のスタンドを有する熱間仕上圧延
機によって被圧延材を仕上圧延する際に、前記複数のス
タンドのうちの最終スタンドを含む連続した複数スタン
ドの圧下位置を開放して前記被圧延材上の絞りを発生す
る所定ポイントを通板させる熱間仕上圧延方法であっ
て、前記所定ポイントをトラッキングし、前記所定ポイ
ントが、開放されるべき各スタンドに到達する前におい
て、前記各スタンドの圧下位置を開放することを特徴と
している。

【００１５】なお、複数のスタンドを有する熱間仕上圧
延機によって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法
において、前記熱間仕上圧延機の入側又は前記各スタン
ド間に、前記被圧延材の長手方向尾端部の形状を検出す
る検出手段を設置し、該検出手段が検出する前記尾端部
の形状に応じて、前記複数のスタンドのうちの最終スタ
ンドを含む連続した複数スタンドの圧下位置を開放して
前記尾端部を通板させるようにしてもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面を参
照して説明する。図１は、本発明に係る第１乃至第３の
熱間圧延方法を適用した熱間仕上連続圧延機の概略説明
図である。図１において、熱間仕上連続圧延機１は、被
圧延材Ｓを仕上圧延する複数のスタンド（本実施形態に
あっては上流から下流に向けてＦ１〜Ｆ７の７つのスタ
ンド）からなる圧延スタンド２と、各スタンド間に配置
され、各スタンド間の被圧延材Ｓに適切な張力を与える
複数のルーパー３₁ 〜３₆ と、各スタンドＦ１〜Ｆ７の
圧下率を決定する複数の圧下装置４₁ 〜４₇ と、各ルー
パー３₁ 〜３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を制御するル
ーパー制御装置５₁ 〜５₆ とを具備している。そして、
熱間仕上連続圧延機１は、更に、通過する被圧延材Ｓの
長手方向尾端部の位置を検出すると共にその尾端部の位
置をトラッキングする尾端トラッキング装置６と、尾端
トラッキング装置６からの圧下開放指示通知に基づい
て、圧下装置４₁ 〜４₇ のうち最終スタンドＦ７を含む
連続した３つのスタンドＦ５〜Ｆ７用の圧下装置４₅ 〜
４₇ に圧下開放を指示する圧下開放指示装置７と、尾端
トラッキング装置６からのルーパー下降指示通知に基づ
いて、ルーパー制御装置５ ₁ 〜５₆ のうち最終のルーパ
ー３₆ を含む連続した２つのルーパー３₅ 及び３₆用の
ルーパー制御装置５₅ 及び５₆ にルーパー下降を指示す
るルーパー下降指示装置８とを具備している。なお、図
１中、符号１０は上下のワークロール、２０は上下のバ
ックアップロールである。

【００１７】次に、図１乃至図４を参照して被圧延材Ｓ
を熱間仕上連続圧延機１によって仕上圧延する方法につ
いて説明する。図２は本発明の第１の熱間仕上圧延方法
によるスタンドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄
〜３₆ の角度の変化状況を示すタイムチャート、図３は
本発明の第２の熱間仕上圧延方法によるスタンドＦ４〜
Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄ 〜３₆ の角度の変化状
況を示すタイムチャート、及び図４は本発明の第３の熱
間仕上圧延方法によるスタンドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及
びルーパー３₄ 〜３₆ の角度の変化状況を示すタイムチ
ャートである。

【００１８】被圧延材Ｓは、図１に示すように、スタン
ドＦ１の入側から入ってスタンドＦ２、スタンドＦ３、
スタンドＦ４、スタンドＦ５、及びスタンドＦ６を経て
スタンドＦ７の出側に通板し、この際に、被圧延材Ｓの
長手方向の尾端部が最終スタンドＦ７を含む連続した３
つのスタンドＦ５〜Ｆ７で圧延されずに通板することを
除いて、圧下装置４₁ 〜４₇ によって決定された圧下率
でスタンドＦ１〜Ｆ７によって圧延される。この圧延の
際に、ルーパー制御装置５₁ 〜５₆ は、ルーパー３₁ 〜
３₆ を取付ける腕部の被圧延材Ｓとのなす角度を調節し
てルーパー３₁〜３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を制御
し、尾端トラッキング装置６は、被圧延材Ｓの長手方向
の尾端部の位置を検出すると共にその位置をトラッキン
グする。

【００１９】ここで、ルーパー制御装置５₁ は、被圧延
材Ｓの尾端部がスタンドＦ１を通過する手前から、ルー
パー３₁ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に下降させ、
前記尾端部がスタンドＦ１を通過する時点においてはル
ーパー３₁ の位置を最下位置にする。一方、圧下装置４
₁ は、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ１を通過するま
でスタンドＦ１の圧下位置が所定の厚み制御を行うよう
に制御する。そして、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ
１を通過すると、圧下装置４₁ は、スタンドＦ１の圧下
位置を所定時間の間ホールドした後次の被圧延材の圧下
設定へ移行する。そして、ルーパー制御装置５₂ は、被
圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ２を通過する手前から、
ルーパー３₂ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に下降さ
せ、前記尾端部がスタンドＦ２を通過する時点において
はルーパー３₂ の位置を最下位置にし、一方、圧下装置
４₂ は、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ２を通過する
までスタンドＦ２の圧下位置が所定の厚み制御を行うよ
うに制御し、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ２を通過
すると、スタンドＦ２の圧下位置を所定時間の間ホール
ドした後次の被圧延材の圧下設定へ移行する。そして、
ルーパー制御装置５ ₃ は、被圧延材Ｓの尾端部がスタン
ドＦ３を通過する手前から、ルーパー３₃ の被圧延材Ｓ
に対する位置を除々に下降させ、前記尾端部がスタンド
Ｆ３を通過する時点においてはルーパー３₃ の位置を最
下位置にし、一方、圧下装置４₃ は、被圧延材Ｓの尾端
部がスタンドＦ３を通過するまでスタンドＦ３の圧下位
置が所定の厚み制御を行うように制御し、被圧延材Ｓの
尾端部がスタンドＦ３を通過すると、スタンドＦ３の圧
下位置を所定時間の間ホールドした後次の被圧延材の圧
下設定へ移行する。そして、ルーパー制御装置５₄ は、
被圧延材Ｓの長手方向の尾端部がスタンドＦ４を通過す
る手前から、ルーパー３₄ の被圧延材Ｓに対する位置を
除々に下降させ、前記尾端部がスタンドＦ４を通過する
時点においてはルーパー３₄ の位置を最下位置にし、そ
の一方、圧下装置４₄ は、被圧延材Ｓの尾端部がスタン
ドＦ４を通過するまでスタンドＦ４の圧下位置が所定の
厚み制御を行うように制御し、被圧延材Ｓの尾端部がス
タンドＦ４を通過すると、スタンドＦ４の圧下位置を所
定時間の間ホールドした後次の被圧延材の圧下設定へ移
行する。

【００２０】そして、図２に示す第１の熱間仕上圧延方
法では、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ４を通過する
とほぼ同時に、尾端トラッキング装置６は、ルーパー下
降指示装置８に対して、ルーパー３₅ 及び３₆ の被圧延
材Ｓに対する位置を下降させるルーパー下降指示通知を
送り、ルーパー下降指示装置８は、ルーパー３₅ 及び３
₆ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に下降させる指示を
ルーパー制御装置５₅及び５₆ に送る。ルーパー制御装
置５₅ 及び５₆ は、ルーパー３₅ 及び３₆ を取付ける腕
部の被圧延材Ｓとのなす角度を少なくなるように調節し
てルーパー３₅及び３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を下
降させる。前記尾端部がスタンドＦ４を通過してから所
定時間すると、ルーパー３₅ 及び３₆ の位置は最下位置
になる。そして、ルーパー３₅ 及び３₆ の位置が最下位
置になってからΔｔ₁ 秒が経過すると、尾端トラッキン
グ装置６は、圧下開放指示装置７に対して、圧下装置４
₁〜４₇ のうち最終スタンドＦ７を含む連続した３つの
スタンドＦ５〜Ｆ７用の圧下装置４₅ 〜４₇ に圧下開放
を指示するように圧下開放指示通知を送り、それぞれの
圧下装置４₅ 〜４₇ は、スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置
を同時に開放する。スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を同
時に開放する前までは、圧下装置４₅ 〜４₇は、スタン
ドＦ５〜Ｆ７の圧下位置が所定の厚み制御を行うように
制御している。その後、被圧延材Ｓの尾端部は、スタン
ドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を開放した状態で通板する。被
圧延材Ｓの尾端部がそれぞれのスタンドＦ５〜Ｆ７を通
過した後に、それぞれの圧下装置４₅ 〜４₇ は、それぞ
れのスタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を次の被圧延材の圧
下設定へ移行させる。

【００２１】この図２に示す第１の仕上圧延方法によれ
ば、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位
置を同時に開放した状態で通板し、スタンドＦ５〜Ｆ７
によって圧延されないので、圧延に伴って発生する絞り
は発生しない。そして、この絞りの発生を防止するため
の蛇行検出装置等の特別な装置も必要としない。このた
め、経済的な方法で被圧延材の尾端部の絞りの発生を完
全に防止することができる。

【００２２】又、図３に示す第２の熱間仕上圧延方法で
は、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ４を通過するとほ
ぼ同時に、尾端トラッキング装置６は、ルーパー下降指
示装置８に対して、ルーパー３₅ 及び３₆ の被圧延材Ｓ
に対する位置を下降させるルーパー下降指示通知を送
り、ルーパー下降指示装置８は、ルーパー３₅ 及び３₆
の被圧延材Ｓに対する位置を除々に下降させる指示をル
ーパー制御装置５₅ 及び５₆ に送る。ルーパー制御装置
５₅ 及び５₆ は、ルーパー３₅ 及び３₆ を取付ける腕部
の被圧延材Ｓとのなす角度を少なくなるように調節して
ルーパー３₅ 及び３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を下降
させる。前記尾端部がスタンドＦ４を通過してから所定
時間すると、ルーパー３₅ 及び３₆ の位置は最下位置に
なる。そして、ルーパー３₅ 及び３₆ の位置が最下位置
になってからΔｔ₂ 秒が経過すると、尾端トラッキング
装置６は、圧下開放指示装置７に対して、圧下装置４₁
〜４ ₇ のうち最終スタンドＦ７用の圧下装置４₇ に圧下
開放を指示するように圧下開放指示通知を送り、圧下装
置４₇ は、スタンドＦ７の圧下位置を開放する。そし
て、スタンドＦ７の圧下開放を指示してからΔｔ₃ 秒が
経過すると、尾端トラッキング装置６は、圧下開放指示
装置７に対して、圧下装置４₇ よりも上流の圧下装置４
₆ に圧下開放を指示するように圧下開放指示通知を送
り、圧下装置４₆ は、スタンドＦ６の圧下位置を開放
し、スタンドＦ６の圧下位置を開放してからΔｔ₄ 秒が
経過すると、尾端トラッキング装置６は、圧下開放指示
装置７に対して、圧下装置４₆ よりも上流の圧下装置４
₅ に圧下開放を指示するように圧下開放指示通知を送
り、圧下装置４₅ は、スタンドＦ５の圧下位置を開放す
る。スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を開放する前まで
は、圧下装置４₅ 〜４₇ は、スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下
位置が所定の厚み制御を行うように制御している。その
後、被圧延材Ｓの尾端部は、スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下
位置を開放した状態で通板する。被圧延材Ｓの尾端部が
それぞれのスタンドＦ５〜Ｆ７を通過した後に、それぞ
れの圧下装置４₅ 〜４₇ は、それぞれのスタンドＦ５〜
Ｆ７の圧下位置を次の被圧延材の圧下設定へ移行させ
る。

【００２３】この図３に示す第２の熱間仕上圧延方法に
よれば、被圧延材Ｓの尾端部がスタンドＦ５〜Ｆ７の圧
下位置を開放した状態で通板し、スタンドＦ５〜Ｆ７に
よって圧延されないので、圧延に伴って発生する絞りは
発生しない。又、スタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を最終
スタンドＦ７から上流スタンドＦ６、Ｆ５の順に順次開
放して被圧延材Ｓの長手方向尾端部を通板させるので、
下流側の被圧延材Ｓに対して前方張力が発生するため、
被圧延材Ｓを蛇行させることなく尾端部を通板させるこ
とができる。なお、前記Δｔ₃ 及びΔｔ₄ は、長く設定
すると、被圧延材Ｓに対して過大張力が作用し板破断な
どを引き起こすため、例えば、０．１秒程度の短い時間
とするのが好ましい。

【００２４】更に、図４に示す第３の熱間仕上圧延方法
では、尾端トラッキング装置６は、尾端部がスタンドＦ
４を通過してから所定時間すると、ルーパー３₅ の位置
が最下位置となるようにルーパー下降指示装置８に対し
て、ルーパー３₅ の被圧延材Ｓに対する位置を下降させ
るルーパー下降指示通知を送り、ルーパー下降指示装置
８は、ルーパー３₅ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に
下降させる指示をルーパー制御装置５₅ に送る。ルーパ
ー制御装置５₅ は、ルーパー３₅ を取付ける腕部の被圧
延材Ｓとのなす角度を少なくなるように調節してルーパ
ー３₅ の被圧延材Ｓに対する位置を下降させる。そし
て、ルーパー３₅ の位置が最下位置になってからΔｔ₅
秒が経過すると、尾端トラッキング装置６は、圧下開放
指示装置７に対して、圧下装置４₅ に圧下開放を指示す
るように圧下開放指示通知を送り、圧下装置４₅ は、ス
タンドＦ５の圧下位置を開放する。そして、スタンドＦ
５の圧下位置が開放された状態で前記尾端部はスタンド
Ｆ５を通過する。スタンドＦ５の圧下位置は、前記尾端
部の通過後、次の被圧延材の圧下設定へ移行する。一
方、尾端トラッキング装置６は、尾端部がスタンドＦ５
を通過してから所定時間すると、ルーパー３₆ の位置が
最下位置となるようにルーパー下降指示装置８に対し
て、ルーパー３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を下降させ
るルーパー下降指示通知を送り、ルーパー下降指示装置
８は、ルーパー３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に
下降させる指示をルーパー制御装置５₆ に送る。ルーパ
ー制御装置５ ₆ は、ルーパー３₆ を取付ける腕部の被圧
延材Ｓとのなす角度を少なくなるように調節してルーパ
ー３₆ の被圧延材Ｓに対する位置を下降させる。そし
て、ルーパー３₆ の位置が最下位置になってからΔｔ₆
秒が経過すると、尾端トラッキング装置６は、圧下開放
指示装置７に対して、圧下装置４₆ に圧下開放を指示す
るように圧下開放指示通知を送り、圧下装置４₆ は、ス
タンドＦ６の圧下位置を開放する。そして、スタンドＦ
６の圧下位置が開放された状態で前記尾端部はスタンド
Ｆ６を通過する。スタンドＦ６の圧下位置は、前記尾端
部の通過後、次の被圧延材の圧下設定へ移行する。そし
て、前記尾端部がスタンドＦ６を通過してからΔｔ₇ 秒
が経過すると、尾端トラッキング装置６は、圧下開放指
示装置７に対して、圧下装置４₇ に圧下開放を指示する
ように圧下開放指示通知を送り、圧下装置４₇ は、最終
スタンドＦ７の圧下位置を開放する。そして、スタンド
Ｆ７の圧下位置が開放された状態で前記尾端部はスタン
ドＦ７を通過する。スタンドＦ７の圧下位置は、前記尾
端部の通過後、次の被圧延材の圧下設定へ移行する。

【００２５】この図４に示す第３の熱間仕上圧延方法に
よれば、被圧延材Ｓの尾端部の位置をトラッキングする
と共に、前記尾端部がスタンドＦ５に到達する前にスタ
ンドＦ５の圧下位置を開放し、前記尾端部がスタンドＦ
６に到達する前にスタンドＦ６の圧下位置を開放し、前
記尾端部がスタンドＦ７に到達する前にスタンドＦ７の
圧下位置を開放するので、前記尾端部に圧延に伴って発
生する絞りは発生しないばかりでなく、製品として不要
となる厚み不良部を第１及び第２の方法に比べて短くす
ることができる。

【００２６】なお、前記尾端部以外にも、被圧延材Ｓ上
の絞りを発生する所定ポイントを特定できる場合には、
その所定ポイントを尾端トラッキング装置６によってト
ラッキングし、この所定ポイントが、開放されるべきそ
れぞれのスタンドＦ５〜Ｆ７に到達する前において、そ
れぞれのスタンドＦ５〜Ｆ７の圧下位置を開放するよう
にしてもよい。この場合、被圧延材Ｓ上の絞りを発生す
る所定ポイントがスタンドＦ５〜Ｆ７によって圧延され
ず、その所定ポイントにおける絞りの発生を回避するこ
とができる。

【００２７】一方、図５は従来の熱間仕上圧延方法によ
るスタンドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄ 〜３
₆ の角度の変化状況を示すタイムチャートである。図５
に示す従来の仕上圧延方法では、被圧延材Ｓの長手方向
の尾端部がスタンドＦ４を通過する手前からルーパー３
₄ の被圧延材Ｓに対する位置を除々に下降させ、前記尾
端部がスタンドＦ４を通過する時点においてルーパー３
₄ の位置を最下位置にし、その一方、被圧延材Ｓの尾端
部がスタンドＦ４を通過するまでスタンドＦ４の圧下位
置が所定の厚み制御を行うように制御し、被圧延材Ｓの
尾端部がスタンドＦ４を通過すると、スタンドＦ４の圧
下位置を所定時間の間ホールドした後次の被圧延材の圧
下設定へ移行する。これと同様の作業を、ルーパー３ ₅
及び３₆ 、スタンドＦ５〜Ｆ７についても行う。従っ
て、被圧延材Ｓの尾端部もスタンドＦ５〜Ｆ７によって
圧延され、絞りが発生することになる。

【００２８】次に、図６は被圧延材Ｓの尾端部の厚さと
尾端部の長さとの関係を示すグラフであり、（ａ）は図
５に示す従来の仕上圧延方法による被圧延材Ｓの尾端部
の厚さと尾端部の長さとの関係を示すグラフ、（ｂ）は
図２に示す第１の熱間仕上圧延方法及び図３に示す第２
の熱間仕上圧延方法による被圧延材Ｓの尾端部の厚さと
尾端部の長さとの関係を示すグラフ、（ｃ）は図４に示
す第３の熱間仕上圧延方法による被圧延材Ｓの尾端部の
厚さと尾端部の長さとの関係を示すグラフである。

【００２９】図６（ａ）に示すように、図５に示す従来
の熱間仕上圧延方法によれば、被圧延材Ｓの尾端部は、
その長さ方向の全般にわたり厚さがほぼ一定でスタンド
Ｆ７の出側の目標厚さとなっている。但し、尾端部の一
部の形状は、図７に示すように、フィッシュテール形状
となっているため、その部分はクロップシャー（図示せ
ず）によって切断され、製品にはならない。

【００３０】これに対し、図２に示す第１の熱間仕上圧
延方法及び図３に示す第２の熱間仕上圧延方法によれ
ば、図６（ｂ）に示すように、被圧延材Ｓの尾端部は、
その厚さが長さ方向のほぼ全体にわたって厚くなり、最
後端部から前方に行くにつれて階段状に減少して長さ方
向で一定ではない。即ち、最後端部の厚さがスタンドＦ
４の出側の目標厚さとほぼ同じ、その前の厚さがスタン
ドＦ５の出側の目標厚さとほぼ同じ、その前の厚さがス
タンドＦ６の出側の目標厚さとほぼ同じ、その前の厚さ
がスタンドＦ７の出側の目標厚さとほぼ同じとなってい
る。これらスタンドＦ７の出側の目標厚さよりも厚くな
った尾端部の部分は、クロップシャーによって切断さ
れ、製品にはならない。しかし、これらスタンドＦ７の
出側の目標厚さよりも厚くなった尾端部の部分は、スタ
ンドＦ５〜Ｆ７によって圧延されないので、絞りが発生
しないことになる。

【００３１】又、図４に示す第３の熱間仕上圧延方法に
よれば、図６（ｃ）に示すように、被圧延材Ｓの尾端部
は、その厚さが長さ方向の略半分にわたって厚くなり、
最後端部から前方に行くにつれて階段状に小刻みに減少
して長さ方向で一定ではない。即ち、最後端部の厚さが
スタンドＦ４の出側の目標厚さとほぼ同じ、その前の厚
さがスタンドＦ５の出側の目標厚さとほぼ同じ、その前
の厚さがスタンドＦ６の出側の目標厚さとほぼ同じ、そ
の前の厚さがスタンドＦ７の出側の目標厚さとほぼ同じ
となっている。これらスタンドＦ７の出側の目標厚さよ
りも厚くなった尾端部の部分は、クロップシャーによっ
て切断され、製品にはならない。しかし、図６（ｃ）及
び図６（ｂ）とを比較すると、切断される尾端部の長さ
が、第１及び第２の仕上圧延方法と比較して短くなって
いることがわかる。

【００３２】以上、本発明の実施形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更をする
ことができる。例えば、開放するスタンドはスタンドＦ
５〜Ｆ７の場合のみならず、スタンドＦ７の単独の場
合、又はスタンドＦ４〜Ｆ７の場合であってもよい。
又、被圧延材Ｓの種類や性質に応じて開放スタンド数を
変更することもできる。

【００３３】又、図１に示す熱間仕上連続圧延機１の入
側又は各スタンド間に、被圧延材Ｓの尾端部のフィッシ
ュテール形状を検出するセンサーを設置し、このセンサ
ーが検出するフィッシュテール形状に応じて、複数のス
タンドのうちの最終スタンド又は最終スタンドを含む連
続した複数スタンドの圧下位置を開放するようにしても
よい。例えば、フィッシュテール形状が左右非対称の場
合のみ前記スタンドを開放するようにすることも可能で
ある。これによれば、絞りの発生し易いフィッシュテー
ル形状が左右非対称の場合にのみ、スタンドの開放制御
が行われ、絞りの発生しにくいフィッシュテール形状の
場合にはスタンドの開放制御は行われないことになる。

【００３４】又、近年、熱間仕上連続圧延機１の入側で
シートバーを複数枚接合し連続的に仕上圧延する技術
（以下、エンドレス圧延という。）が実用化されてい
る。エンドレス圧延では、従来、圧延できなかった板厚
１．０ｍｍ未満の、例えば、板厚０．８ｍｍの板材が圧
延できるようになったが、板厚が薄くなるほど尾端部分
の通板時の蛇行や絞りが生じ易くなる。本発明は、この
ようなエンドレス圧延における尾端部分の絞りを防止す
るためにも効果がある。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る熱間仕上圧延方法によれば、複数のスタンド
のうちの最終スタンド又は該最終スタンドを含む連続し
た複数スタンドの圧下位置を開放して被圧延材の長手方
向尾端部を通板させるので、該尾端部は、前記最終スタ
ンド又は前記最終スタンドを含む連続した複数スタンド
によって圧延されず、圧延に伴って発生する絞りは発生
しない。そして、この絞りの発生を防止するための蛇行
検出装置等の特別な装置も必要としない。このため、経
済的な方法で被圧延材の尾端部の絞りの発生を完全に防
止することができる。従って、絞りに伴って発生するロ
ール損傷やロール交換に伴う休止時間がなくなり、ロー
ル原単位や生産能率が向上する。

【００３６】又、本発明のうち請求項２に係る熱間仕上
圧延方法によれば、複数のスタンドのうちの最終スタン
ドを含む連続した複数スタンドの圧下位置を同時に開放
して被圧延材の長手方向尾端部を通板させるので、該尾
端部は、前記最終スタンドを含む連続した複数スタンド
によって圧延されず、圧延に伴って発生する絞りは発生
しない。そして、この絞りの発生を防止するための蛇行
検出装置等の特別な装置も必要としない。このため、経
済的な方法で被圧延材の尾端部の絞りの発生を完全に防
止することができる。

【００３７】更に、本発明のうち請求項３に係る熱間仕
上圧延方法によれば、複数のスタンドのうちの最終スタ
ンドを含む連続した複数スタンドの圧下位置を前記最終
スタンドから上流スタンドの順に順次開放して被圧延材
の長手方向尾端部を通板させるので、被圧延材の尾端部
が前記複数スタンドによって圧延されず、圧延に伴って
発生する絞りは発生しない。この際に、複数スタンドの
圧下位置を前記最終スタンドから上流スタンドの順に順
次開放するので、下流側の被圧延材に対して前方張力が
発生するため、被圧延材を蛇行させることなく尾端部を
通板させることができる。

【００３８】加えて、本発明のうち請求項４に係る熱間
仕上圧延方法によれば、複数のスタンドのうちの最終ス
タンドを含む連続した複数スタンドの圧下位置を開放し
て被圧延材上の絞りを発生する所定ポイントを通板させ
る熱間仕上圧延方法であって、前記所定ポイントをトラ
ッキングし、前記所定ポイントが、開放されるべき各ス
タンドに到達する前において、前記各スタンドの圧下位
置を開放するので、被圧延材上の絞りを発生する所定ポ
イントに圧延に伴って発生する絞りは発生しないばかり
でなく、製品として不要となる厚み不良部を請求項２及
び３に係る熱間仕上圧延方法に比べて短くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１乃至第３の熱間仕上圧延方法
を適用した熱間仕上連続圧延機の概略説明図である。

【図２】本発明の第１の熱間仕上圧延方法によるスタン
ドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄ 〜３₆ の角度
の変化状況を示すタイムチャートである。

【図３】本発明の第２の熱間仕上圧延方法によるスタン
ドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄ 〜３₆ の角度
の変化状況を示すタイムチャートである。

【図４】本発明の第３の熱間仕上圧延方法によるスタン
ドＦ４〜Ｆ７の圧下位置及びルーパー３₄ 〜３₆ の角度
の変化状況を示すタイムチャートである。

【図５】従来の熱間仕上圧延方法によるスタンドＦ４〜
Ｆ７の圧下位置及びルーパー３ ₄ 〜３₆ の角度の変化状
況を示すタイムチャートである。

【図６】被圧延材Ｓの尾端部の厚さと尾端部の長さとの
関係を示すグラフであり、（ａ）は図５に示す従来の仕
上圧延方法による被圧延材Ｓの尾端部の厚さと尾端部の
長さとの関係を示すグラフ、（ｂ）は図２に示す第１の
熱間仕上圧延方法及び図３に示す第２の熱間仕上圧延方
法による被圧延材Ｓの尾端部の厚さと尾端部の長さとの
関係を示すグラフ、（ｃ）は図４に示す第３の熱間仕上
圧延方法による被圧延材Ｓの尾端部の厚さと尾端部の長
さとの関係を示すグラフである。

【図７】一般的な被圧延材の尾端部の平面形状を示す平
面図である。

【符号の説明】

１は熱間仕上連続圧延機 ２は圧延スタンド ３₁ ，３₂ ，３₃ ，３₄ ，３₅ ，３₆ はルーパー ４₁ ，４₂ ，４₃ ，４₄ ，４₅ ，４₆ ，４₇ は圧下装置 ５₁ ，５₂ ，５₃ ，５₄ ，５₅ ，５₆ はルーパー制御装
置 ６は尾端トラッキング装置 ７は圧下開放指示装置 ８はルーパー下降指示装置 １０はワークロール ２０はバックアップロール Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７はスタンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江川 直人 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 潮海 弘資 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E002 AD04 BA01 BB01 BC05 BD08 CA06 4E024 AA02 AA18 BB01 BB07 BB18 EE01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機に
   よって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法におい
   て、 前記複数のスタンドのうちの最終スタンド又は該最終ス
   タンドを含む連続した複数スタンドの圧下位置を開放し
   て前記被圧延材の長手方向尾端部を通板させることを特
   徴とする熱間仕上圧延方法。
2. 【請求項２】複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機に
   よって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法におい
   て、 前記複数のスタンドのうちの最終スタンドを含む連続し
   た複数スタンドの圧下位置を同時に開放して前記被圧延
   材の長手方向尾端部を通板させることを特徴とする熱間
   仕上圧延方法。
3. 【請求項３】複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機に
   よって被圧延材を仕上圧延する熱間仕上圧延方法におい
   て、 前記複数のスタンドのうちの最終スタンドを含む連続し
   た複数スタンドの圧下位置を前記最終スタンドから上流
   スタンドの順に順次開放して前記被圧延材の長手方向尾
   端部を通板させることを特徴とする熱間仕上圧延方法。
4. 【請求項４】複数のスタンドを有する熱間仕上圧延機に
   よって被圧延材を仕上圧延する際に、前記複数のスタン
   ドのうちの最終スタンドを含む連続した複数スタンドの
   圧下位置を開放して前記被圧延材上の絞りを発生する所
   定ポイントを通板させる熱間仕上圧延方法であって、 前記所定ポイントをトラッキングし、前記所定ポイント
   が、開放されるべき各スタンドに到達する前において、
   前記各スタンドの圧下位置を開放することを特徴とする
   熱間仕上圧延方法。