JP2001099298A

JP2001099298A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP2001099298A
Application number: JP27614099A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Shimanaka; 茂樹島中; Masahito Koga; 雅人古閑; Mitsuru Watanabe; 充渡辺; Satoru Takizawa; 哲滝沢; Masatoshi Akanuma; 正俊赤沼; Hiroyasu Tanaka; 寛泰田中; Junya Takayama; 潤也高山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】目標変速比を滑らかに変化させている際に、
大きなトルク変動があっても、変速比のハンチングや応
答遅れが生じるのを防いで、変速過渡特性を向上させ
る。【解決手段】運転状態に応じた到達変速比ＤＲａｔｉ
ｏを演算する手段１０２と、入力トルクＴｉｎに基づい
てトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏを演算する手段１０５
と、到達変速比ＤＲａｔｉｏからトルクシフト補償量Ｔ
Ｓｒｔｏを差し引いたものに対して、運転状態に応じた
時定数によって滑らかに変化する目標変速比を演算する
目標変速比演算手段１０７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の無段変速機として採用されるトロ
イダル型無段変速機の変速制御装置では、マイクロコン
ピュータなどで構成されたコントローラが、車速等の運
転状態に基づいて演算した目標変速比に実際の変速比が
一致するようにアクチュエータを駆動しており、例え
ば、本願出願人が提案した特開平２−２９２５６２号公
報や特開平７−４５０７号公報などが知られている。

【０００３】上記したように、トロイダル型無段変速機
の変速制御装置では、サーボ油圧によってトルク反力を
支持しながら変速を行っているため、入力トルクの変動
に伴ってサーボ油圧も変動し、変速制御とは無関係に変
速比が変動するトルクシフトという現象が発生する。

【０００４】上記従来例では、トロイダル型無段変速機
への入力トルクを検知または推定して、入力トルクに応
じた変速比のトルクシフト補償量をフィードフォワード
で求め、運転状態に応じた目標変速比を、このトルクシ
フト補償量で補正することでトルクシフトを抑制してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機の変速制御装置にあって
は、目標変速比を、車速とアクセル踏み込み量から求め
た到達変速比（マップ値）から、所定の時定数に基づい
て演算して、滑らかな変速特性を得ようとするものであ
るが、この目標変速比に加算されるトルクシフト補償量
は、入力トルクと変速比に基づいて、予め設定したマッ
プからリアルタイムで演算される。

【０００６】一方、トロイダル型無段変速機の変速は、
トラニオンの軸方向変位によりパワーローラが傾転（首
振り運動）することにより開始されるため、実際にトル
クシフトが発生するまでに応答遅れがある。

【０００７】すなわち、目標変速比を滑らかに変化させ
ているときに、入力トルクの変化が大きくなると、トル
クシフト補償量が大きくなるため、変速開始時には、目
標変速比が立ち上がる前にトルクシフト補償量が差し引
かれる、変速初期にトルクシフト補償が効きすぎて、一
旦逆方向へ変速した後に、フィードバック制御によって
所定の変速方向へ向かうハンチングが生じたり、変速の
立ち上がりが遅れて変速過渡における運転性が低下する
場合がある。

【０００８】例えば、図７に示すように、アクセルペダ
ルを踏み込んで加速を行うダウンシフト（以下、踏み込
みダウンシフトという）の場合では、アクセル踏み込み
量ＡＰＳと車速ＶＳＰに応じてマップから求めた到達変
速比ＤＲａｔｉｏが立ち上がると、所定の時定数によっ
て目標変速比Ｒａｔｉｏ０が滑らかに立ち上がるが、こ
のとき、トルクシフト補償量ＴＳｒｔｏは、大きな入力
トルクの変化に応じて急増した後、実変速比ＲＡＴＩＯ
の急増などに応じて、図中ａ部に示すように、一時的に
急減するため、滑らかに変化する目標変速比Ｒａｔｉｏ
０からトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏを差し引かれた指
令変速比ＤｓｒＲＴＯが急増することになり、図中Ａ部
のように、実変速比ＲＡＴＩＯは到達変速比ＤＲａｔｉ
ｏを超えてオーバーシュートしてしまうという問題があ
った。

【０００９】さらに、アクセルを踏み込んだ状態から解
放するアップシフト（以下、足離しアップシフトとい
う）の場合では、図７のｂ部のように、入力トルクの急
減に応じてトルクシフト補償変速比ＴＳｒｔｏも急速に
減少した後、緩やかに増加するため、滑らかに変化する
目標変速比Ｒａｔｉｏ０からトルクシフト補償量ＴＳｒ
ｔｏを差し引いた指令変速比ＤｓｒＲＴＯは、図中Ｂ部
のように、トルクシフト補償量ＴＳｒｔｏの変化に呼応
して急激にＬｏ側へ反転し、最Ｈｉ変速比側の到達変速
比Ｄｒａｔｉｏに対して逆方向の指令を出力して、実変
速比ＲＡＴＩＯが遅れて追従するという問題があった。

【００１０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、目標変速比を滑らかに変化させている際
に、大きなトルク変動があっても、変速比のハンチング
や応答遅れが生じるのを防いで、変速過渡特性を向上さ
せることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、指令変速
比に基づいて変速比を変更するトロイダル型無段変速機
の変速制御装置において、運転状態に応じた到達変速比
を演算する到達変速比演算手段と、入力トルクを検出ま
たは推定する入力トルク検出手段と、この入力トルクに
基づいてフィードフォワードによりトルクシフト補償量
を演算するトルクシフト補償量演算手段と、前記到達変
速比とトルクシフト補償量を合わせた値に対し、運転状
態に応じた時定数を用いて滑らかに変化する第１の目標
変速比を演算する第１目標変速比演算手段と、前記到達
変速比に対して、運転状態に応じた時定数を用いて滑ら
かに変化する第２の目標変速比を演算する第２目標変速
比演算手段と、この第２目標変速比と実際の変速比の偏
差に応じてフィードバック補正量を演算するフィードバ
ック補正量演算手段と、前記第１目標変速比とフィード
バック補正量に基づいて指令変速比を演算する指令変速
比演算手段とを備える。

【００１２】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第１目標変速比演算手段は、到達変速比から
トルクシフト補償量を差し引いた値に対し、前記時定数
を用いて滑らかに変化する第１の目標変速比を演算す
る。

【００１３】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記第１目標変速比演算手段は、到達変速比から
トルクシフト補償量を差し引いた値が、運転状態に応じ
た変速方向へ向けて変速比が変化する場合にのみ、前記
時定数を用いた第１の目標変速比を演算する。

【００１４】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記第１目標変速比演算手段は、自動変速モード
とマニュアルモードとを切り換える変速モード切り換え
手段を備え、この変速モード切り換え手段の出力を運転
状態として、自動変速モードの場合には時定数に基づく
演算を許可する一方、マニュアルモードの場合には時定
数に基づく演算を禁止する。

【００１５】

【発明の効果】したがって、第１ないし第２の発明は、
トロイダル型無段変速機に特有のトルクシフトは、入力
トルクに基づいてフィードフォワードで演算したトルク
シフト補償量で補正されるが、到達変速比とトルクシフ
ト補償量を合わせた値に対し、時定数を用いて滑らかに
変化する第１目標変速比を演算し、実変速比と第２目標
変速比の偏差に応じたフィードバック補正量と、第１目
標変速比より指令変速比を求めるようにしたため、入力
トルクが大きく変化する変速時であっても、到達変速比
とともにトルクシフト補償量を滑らかに変化させること
ができるため、前記従来例のように、踏み込みダウンシ
フトの際の実変速比のオーバーシュートや、足離しアッ
プシフトの際の実変速比の遅れを防止して、トルクシフ
トの抑制を確実に行いながら、滑らかな変速を実現する
ことが可能となって、トロイダル型無段変速機の変速過
渡特性を向上させることができる。

【００１６】また、第３ないし第４の発明は、到達変速
比からトルクシフト補償量を差し引いた値が、運転状態
に応じた変速方向へ向けて変速比が変化する場合に限っ
て、時定数を用いた第１目標変速比を演算するようにす
ることで、運転状態に応じて変速比が変化する場合、例
えば、自動変速モードでは、トルクシフトを補償しなが
ら滑らかに変速を行うが、マニュアルモードのように変
速比を固定する場合では、運転状態の変化によるトルク
シフトの補償のみを行って、所望の変速比を維持するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は、シングルキャビティのトロイダル
型無段変速機へ本発明を適用した場合の一例を示してお
り、トロイダル型無段変速機１０にはロックアップクラ
ッチＬ／Ｕを備えたトルクコンバータ１１を介してエン
ジン１が連結され、変速制御コントローラ２の指令値Ａ
ＳＴＰに応動するアクチュエータとしてのステップモー
タ３が、図示しない変速制御弁等の油圧制御装置を介し
て変速比を連続的に制御するものである。

【００１９】変速制御コントローラ２は、運転者のアク
セルペダル（図示せず）操作に応じたアクセル踏み込み
量ＡＰＳをアクセル開度センサ５から、エンジン回転数
Ｎｅをクランク角センサ８からそれぞれ読み込むととも
に、トロイダル型無段変速機１０の入力軸回転センサ６
が検出した入力軸回転数Ｎｔと、出力軸回転センサ７が
検出した出力軸回転数Ｎｏ及び車速センサ７が検出した
車速ＶＳＰをそれぞれ読み込んで、運転状態に応じた到
達変速比ＤＲａｔｉｏ目標変速比を、入力トルクＴｉｎ
と実変速比ＲＡＴＩＯに応じたトルクシフト補償量で補
正して、目標変速比Ｒａｔｉｏ０及び実変速比ＲＡＴＩ
Ｏを滑らかに変化させるものである。

【００２０】まず、変速制御コントローラ２で行われる
制御の概要を、図２のブロック図を参照しながら詳述す
る。

【００２１】到達変速比ＤＲａｔｉｏは、車速ＶＳＰと
アクセル踏み込み量ＡＰＳに基づいて、図示しないマッ
プから求めた到達入力軸回転数ｔＮｔを、出力軸回転数
Ｎｏで除して演算される（到達入力軸回転数演算部１０
１、到達変速比演算部１０２）。

【００２２】一方、入力軸回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎ
ｏの比（Ｎｔ／Ｎｏ）から実変速比ＲＡＴＩＯを演算す
るとともに、エンジン回転数Ｎｅとアクセル踏み込み量
ＡＰＳより、図示しないマップに基づいて入力トルクＴ
ｉｎを推定演算する（実変速比演算部１０４、入力トル
ク演算部１０３）。なお、入力トルクＴｉｎの推定演算
は、トルクコンバータ１１がロックアップしていない場
合では、エンジントルクＴｅにトルクコンバータ１１の
トルク比ｔを乗じて演算する。

【００２３】そして、これら実変速比ＲＡＴＩＯと入力
トルクＴｉｎより、図４に示すように、予め設定したマ
ップからトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏ（変速比）をフ
ィードフォワードで演算する（トルクシフト補償変速比
演算部１０５）。

【００２４】次に補正演算部１０６では、上記到達変速
比ＤＲａｔｉｏからトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏを差
し引いたものを補正目標変速比ＴＲａｔｉｏとして演算
し、目標変速比演算部１０７（第１目標変速比演算手
段）は、この補正目標変速比ＴＲａｔｉｏを所定の時定
数により滑らかに変化させたものを目標変速比Ｒａｔｉ
ｏ０（第１目標変速比）として演算する。

【００２５】また、ＦＢ用目標変速比演算部１０７Ａ
（第２目標変速比演算手段）では、到達変速比演算部１
０２の出力である到達変速比ＤＲａｔｉｏを、所定の時
定数により滑らかに変化させたものをフィードバック制
御用目標変速比ＦＢＲａｔｉｏ０（第２目標変速比）と
して演算する。

【００２６】なお、上記時定数は、運転状態に応じて設
定されるもので、例えば、車速ＶＳＰや入力軸回転数Ｎ
ｔ、油温などをパラメータとして、それぞれ設定され
る。

【００２７】一方、ＰＩＤ（比例、積分、微分）制御部
１０９（フィードバック補正量演算手段）では、実変速
比ＲＡＴＩＯとフィードバック制御用目標変速比ＦＢＲ
ａｔｉｏ０から、これらの偏差に基づいたフィードバッ
ク制御量ＦＢｒｔｏ（フィードバック補正量）を演算す
る。

【００２８】そして、指令変速比演算部１０８（指令変
速比演算手段）は、上記目標変速比演算部１０７から出
力された目標変速比Ｒａｔｉｏ０に、ＰＩＤ制御部１０
９から出力されたフィードバック制御量ＦＢｒｔｏを加
えたものを指令変速比ＤｓｒＲＴＯとして出力する。

【００２９】こうして求めた指令変速比ＤｓｒＲＴＯ
は、目標ステップ数演算部１１０で、ステップモータ３
の駆動量である目標ステップ数ＤｓｒＳＴＰに変換され
た後、駆動位置指令演算部１１１において、運転状態に
応じた応答速度となる指令ステップ数ＡＳＴＰとして補
正され、ステップモータ３に出力される。

【００３０】上記制御を、マイクロコンピュータを主体
にして構成される変速制御コントローラ２で実行する場
合のフローチャートを図３に示す。なお、このフローチ
ャートは、所定時間毎、例えば１０msec毎に実行される
ものである。

【００３１】まず、図３のステップＳ１で、上記各セン
サの出力を読み込んでから、ステップＳ２で、アクセル
踏み込み量ＡＰＳと車速ＶＳＰより、上記到達入力軸回
転数演算部１０１及び到達変速比演算部１０２と同様に
して到達変速比ＤＲａｔｉｏを演算する。

【００３２】次に、ステップＳ３で、入力軸回転数Ｎｔ
と出力軸回転数Ｎｏの比から実変速比ＲＡＴＩＯを求め
た後、ステップＳ４で、エンジン回転数Ｎｅとアクセル
踏み込み量ＡＰＳより、上記入力トルク演算部１０３と
同様にして入力トルクＴｉｎを演算する。

【００３３】そして、ステップＳ５で、入力トルクＴｉ
ｎと実変速比ＲＡＴＩＯより、図４のマップからトルク
シフト補償量ＴＳｒｔｏ（変速比）を求めた後、ステッ
プＳ６で、この到達変速比ＤＲａｔｉｏからトルクシフ
ト補償量ＴＳｒｔｏを差し引いたものを、補正目標変速
比ＴＲａｔｉｏとして演算する。

【００３４】ステップＳ７では、この補正目標変速比Ｔ
Ｒａｔｉｏを、所定の時定数によって滑らかに変化させ
たものを、目標変速比Ｒａｔｉｏ０として演算する。

【００３５】一方、ステップＳ８では、上記ステップＳ
２で求めた到達変速比ＤＲａｔｉｏを、所定の時定数で
滑らかに変化させたものをフィードバック制御用目標変
速比ＦＢＲａｔｉｏ０として求めてから、ステップＳ９
において、実変速比ＲＡＴＩＯとフィードバック制御用
目標変速比ＦＢＲａｔｉｏ０の偏差に基づいてフィード
バック制御量ＦＢｒｔｏを演算する。

【００３６】ステップＳ１０では、これら目標変速比Ｒ
ａｔｉｏ０とフィードバック制御量ＦＢｒｔｏを加算し
て指令変速比ＤｓｒＲＴＯを得る。

【００３７】そして、ステップＳ１１では、ステップモ
ータ３の駆動量である目標ステップ数ＤｓｒＳＴＰに変
換したものから、運転状態に応じた応答速度となる指令
ステップ数ＡＳＴＰを演算し、ステップＳ１２で、この
指令ステップ数ＡＳＴＰをステップモータ３に出力する
ことで変速を行う。

【００３８】したがって、目標変速比Ｒａｔｉｏ０は、
到達変速比ＤＲａｔｉｏからトルクシフト補償量ＴＳｒ
ｔｏを差し引いた補正目標変速比ＴＲａｔｉｏに対し
て、所定の時定数により滑らかに変化させるようにした
ため、入力トルクＴｉｎが大きく変化する変速時であっ
ても、到達変速比ＤＲａｔｉｏとともにトルクシフト補
償量ＴＳｒｔｏを滑らかに変化させることができるた
め、前記従来例のように、踏み込みダウンシフトの際の
実変速比ＲＡＴＩＯのオーバーシュートや、足離しアッ
プシフトの際の実変速比ＲＡＴＩＯの遅れを防止して、
トルクシフトの抑制を確実に行いながら、滑らかな変速
特性を得ることが可能となって、トロイダル型無段変速
機の変速過渡特性を向上させることができるのである。

【００３９】また、図２に示すシフトセレクタ９が、マ
ニュアルモードと自動変速モードを選択的に切り換え可
能な場合では、シフトセレクタ９の出力ＰＯＳが自動変
速モードであれば、上記目標変速比演算部１０７は、上
記のように到達変速比ＤＲａｔｉｏからトルクシフト補
償量ＴＳｒｔｏを差し引いた値から、時定数によって滑
らかに変化する目標変速比Ｒａｔｉｏ０を演算する一
方、シフトセレクタ９の出力ＰＯＳがマニュアルモード
であれば、時定数による演算を禁止する。

【００４０】すなわち、マニュアルモードの場合では、
予め設定した変速比に固定した状態で運転を行うため、
自動変速モードと同様に時定数制御を行うと、例えば、
アクセルを踏み込んだ場合には、トルクシフト補償量Ｔ
Ｓｒｔｏが増大して補正目標変速比ＴＲａｔｉｏが減少
してＨｉ側へ変化し、この補正目標変速比ＴＲａｔｉｏ
に対して時定数制御を行ってしまうと、マニュアルモー
ドでありながら目標変速比Ｒａｔｉｏ０が緩やかにＨｉ
側へ変化する場合がある。

【００４１】そこで、マニュアルモードの場合では、時
定数制御を禁止して、補正目標変速比ＴＲａｔｉｏをそ
のまま目標変速比Ｒａｔｉｏ０とすれば、アクセル踏み
込み量ＡＰＳに応じたトルクシフト補償を行いながら、
実変速比ＲＡＴＩＯを固定することができ、運転者に違
和感を与えることなくトルクシフトの補償を行うことが
できる。

【００４２】換言すれば、到達変速比ＤＲａｔｉｏから
トルクシフト補償量ＴＳｒｔｏを差し引いた補正目標変
速比ＴＲａｔｉｏが、上記自動変速モードのように、運
転状態に応じた変速方向へ向けて変速比が変化する場合
にのみ、時定数制御を行うようにすれば、アクセル踏み
込み量ＡＰＳが変化しても到達変速比ＤＲａｔｉｏを固
定するマニュアルモードで実変速比ＲＡＴＩＯが変動す
るのを防止することができるのである。

【００４３】図５、図６は第２の実施形態を示し、前記
第１実施形態のトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏを滑らか
に変化させるフィルタ処理部１１２を設けて、前記従来
例と同様に、目標変速比演算部１０７の出力Ｒａｔｉｏ
０からフィルタ処理部１１２の出力ＴＳｒｔｏｆを減算
するようにしたもので、その他の構成は前記第１実施形
態と同様である。

【００４４】フィルタ処理部１１２は、入力トルクＴｉ
ｎとアクセル踏み込み量ＡＰＳに基づいて求めたトルク
シフト補償量ＴＳｒｔｏを、予め設定した時定数によっ
て滑らかに変化させるもので、この出力が補正済みトル
クシフト補償量ＴＳｒｔｏｆとなる。

【００４５】一方、運転状態に応じた到達変速比ＤＲａ
ｔｉｏは、前記従来例と同様に目標変速比演算部１０７
へ入力されて、運転状態に応じた所定の時定数によって
滑らかに変化する目標変速比Ｒａｔｉｏ０として算出さ
れる。

【００４６】そして、補正演算部１０６’では、この目
標変速比Ｒａｔｉｏ０から補正済みトルクシフト補償量
ＴＳｒｔｏｆを差し引いたものを補正目標変速比ＴＲａ
ｔｉｏとして演算し、その後は上記第１実施形態と同様
に、実変速比ＲＡＴＩＯと目標変速比Ｒａｔｉｏ０の偏
差に基づくフィードバック制御量ＦＢｒｔｏを、補正目
標変速比ＴＲａｔｉｏへ加算した指令変速比ＤｓｒＲＴ
Ｏにより目標ステップ数ＤｓｒＳＴＰを求めるものであ
る。

【００４７】この結果、補正済みトルクシフト補償量Ｔ
Ｓｒｔｏｆは、図６に示すようになって、前記従来例の
図７に比して滑らかに変化し、これに伴って目標変速比
Ｒａｔｉｏ０から補正済みトルクシフト補償量ＴＳｒｔ
ｏｆを差し引いた指令変速比ＤｓｒＲＴＯも滑らかに変
化する。

【００４８】そして、前記従来例と同様に、アクセルペ
ダルを踏み込んで加速を行う踏み込みダウンシフトの場
合では、アクセル踏み込み量ＡＰＳと車速ＶＳＰに応じ
てマップから求めた到達変速比ＤＲａｔｉｏが立ち上が
ると、所定の時定数によって目標変速比Ｒａｔｉｏ０が
滑らかに立ち上がる。

【００４９】トルクシフト補償変速比演算部１０５の出
力であるトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏは、図７の前記
従来例に示したａ部と同様に、大きな入力トルクの変化
に応じて急増するが、フィルタ処理部１１２で図６の
ａ’部のように滑らかに立ち上がる補正済みトルクシフ
ト補償量ＴＳｒｔｏｆとして出力される。

【００５０】さらに、補正演算部１０６’では、目標変
速比Ｒａｔｉｏ０からこの補正済みトルクシフト補償量
ＴＳｒｔｏｆを差し引いたものを補正目標変速比ＴＲａ
ｔｉｏとして演算するため、これに基づいて演算された
指令変速比ＤｓｒＲＴＯは、フィルタ処理により滑らか
に変化する補正済みトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏｆに
よって、図７のα部のように急峻に立ち上がることはな
く、図６のα’部のように緩やかに変化する結果、実変
速比ＲＡＴＩＯはＡ’部のように滑らかに変化し、前記
従来例の図７に示したＡ部のようにオーバーシュートす
ることなく、変速過渡特性を大幅に向上することができ
る。

【００５１】また、アクセルを踏み込んだ状態から解放
する足離しアップシフトの場合では、前記従来例の図７
に示したｂ部では、入力トルクの急減に応じてトルクシ
フト補償量ＴＳｒｔｏも急速に減少していたが、本発明
による補正済みトルクシフト補償量ＴＳｒｔｏｆは、図
６のｂ’部のように滑らかに減少するため、前記従来例
の図７に示したＢ部のように指令変速比ＤｓｒＲＴＯが
急激にＬｏ側へ反転するのを防止して、指令変速比Ｄｓ
ｒＲＴＯも図６のＢ’部のように滑らかに変化させるこ
とができ、実変速比ＲＡＴＩＯが遅れるのを防いで、変
速過渡特性を大幅に向上することができる。

【００５２】そして、上記フィルタ処理部１１２の時定
数を、トルクシフトの変化量に対応する値とし、目標変
速比演算部１０７の時定数を、到達変速比ＤＲａｔｉｏ
の変化に応じた時定数として、双方の出力を合わせる
（減算）ことで、変速過渡特性の改善を図ることができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の概略構成図。

【図２】変速制御コントローラの制御概念図。

【図３】変速制御の一例を示すフローチャート。

【図４】入力トルクと変速比に応じたトルクシフト補償
量を演算するマップの一例を示す。

【図５】第２の実施形態を示し、変速制御コントローラ
の制御概念図。

【図６】作用を示すグラフで、アクセル踏み込み量ＡＰ
Ｓ、車速ＶＳＰ、変速比及び補正済みトルクシフト補償
量ＴＳｒｔｏｆと時間の関係を示す。

【図７】従来の変速の様子を示すグラフで、アクセル踏
み込み量ＡＰＳ、車速ＶＳＰ、変速比及び補正済みトル
クシフト補償量ＴＳｒｔｏｆと時間の関係を示す。

【符号の説明】

２変速制御コントローラ３ステップモータ５スロットル開度センサ６入力軸回転センサ７出力軸回転センサ８クランク角センサ１０無段変速機１１トルクコンバータ

フロントページの続き (72)発明者渡辺充神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者滝沢哲神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者赤沼正俊神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者田中寛泰神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者高山潤也神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3J052 AA04 AA20 BA30 CA21 DB01 GC11 GC13 GC44 HA13 LA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指令変速比に基づいて変速比を変更する
トロイダル型無段変速機の変速制御装置において、運転状態に応じた到達変速比を演算する到達変速比演算
手段と、入力トルクを検出または推定する入力トルク検出手段
と、この入力トルクに基づいてフィードフォワードによりト
ルクシフト補償量を演算するトルクシフト補償量演算手
段と、前記到達変速比とトルクシフト補償量を合わせた値に対
し、運転状態に応じた時定数を用いて滑らかに変化する
第１の目標変速比を演算する第１目標変速比演算手段
と、前記到達変速比に対して、運転状態に応じた時定数を用
いて滑らかに変化する第２の目標変速比を演算する第２
目標変速比演算手段と、この第２目標変速比と実際の変速比の偏差に応じてフィ
ードバック補正量を演算するフィードバック補正量演算
手段と、前記第１目標変速比とフィードバック補正量に基づいて
指令変速比を演算する指令変速比演算手段とを備えたこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。
【請求項２】前記第１目標変速比演算手段は、到達変
速比からトルクシフト補償量を差し引いた値に対し、前
記時定数を用いて滑らかに変化する第１の目標変速比を
演算することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル
型無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記第１目標変速比演算手段は、到達変
速比からトルクシフト補償量を差し引いた値が、運転状
態に応じた変速方向へ向けて変速比が変化する場合にの
み、前記時定数を用いた第１の目標変速比を演算するこ
とを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速
機の変速制御装置。
【請求項４】前記第１目標変速比演算手段は、自動変
速モードとマニュアルモードとを切り換える変速モード
切り換え手段を備え、この変速モード切り換え手段の出
力を運転状態として、自動変速モードの場合には時定数
に基づく演算を許可する一方、マニュアルモードの場合
には時定数に基づく演算を禁止することを特徴とする請
求項３に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装
置。