JP2001098842A

JP2001098842A - 自動車用開閉体制御装置

Info

Publication number: JP2001098842A
Application number: JP27760599A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fueki; 正弘笛木; Narimitsu Kobori; 成光小堀; Takao Arai; 貴男新井; Masashi Shimada; 正志島田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP4204149B2

Abstract

(57)【要約】【課題】窓ガラスの閉動作において、切替点より上の
位置での起動直後の反転荷重の増大を抑えることがで
き、さらに誤反転を防止することができる自動車用開閉
体制御装置を提供する。【解決手段】自動車用開閉体制御装置であって、窓ガ
ラスの上昇動作モードの挟み込み検知において、挟み込
みを禁止するマスク区間のマスク量は、モータの起動時
における窓ガラスの位置が下死点から切替点までの間に
あるときにはマスク量Ｍ０に、切替点から上死点までの
間にあるときにはマスク量Ｍ１にそれぞれ設定される
（Ｍ０＞Ｍ１）。挟み込みと判定する判定回数は、下死
点から切替点までの間にあるときには、マスク量Ｍ０以
降は判定回数ｅ０で、切替点から上死点までの間にある
ときには、マスク量Ｍ１からＭ０の間は判定回数ｅ１
で、マスク量Ｍ０以降は判定回数ｅ０でそれぞれ判定さ
れる（ｅ０＜ｅ１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用開閉体制
御装置に関し、特にパワーウインド挟み込み防止システ
ムにおけるモータ起動時の周期変動による誤反転防止方
式に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、本発明者が検討した技術とし
て、一般的に、自動車などのパワーウインドシステムに
おいては、正逆回転可能なモータを用い、上昇、下降の
各手元スイッチを投入することによりモータを正転また
は逆転させ、窓ガラスの開閉動作を行うことができる。
特に、窓ガラスの閉動作中においては、不用意に窓ガラ
スと窓枠との間に手などが挟み込まれることがあるた
め、これを防ぐ目的で挟み込み防止機能が備えられてい
る。

【０００３】このような挟み込み防止機能を備えたパワ
ーウインド挟み込み防止システムにおいては、窓ガラス
の閉動作中に挟み込みが検知された場合には、モータを
反転させる方式などが取られている。このモータを反転
させる方式では、モータ起動時の周期変動による誤反転
を防止するため、起動直後の一定パルスの区間、挟み込
みを禁止する方式が用いられている。この挟み込みの禁
止区間を、いわゆるマスク区間と呼ぶ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なパワーウインド挟み込み防止システムについて、本発
明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなっ
た。一般的に、パワーウインド挟み込み防止システムに
おいて、このマスク区間は、温度・電圧などの環境条件
によっても、誤反転しない数値とするため、想定される
最大のマスク量を設定している。

【０００５】たとえば、窓ガラスの閉動作において、窓
ガラスを全開状態の下死点から全閉状態の上死点まで上
昇させた場合には、通常、図６に示すようなパルス数に
対する周期特性となる。すなわち、一定パルス間のマス
ク区間（固定値）では、起動直後から周期が短くなって
いき、その後、再び長くなり、このマスク区間を越えた
程度で周期が一定となって安定する（実線）。一方、ウ
インドレギュレータと称する窓ガラスの昇降機構におい
て、窓ガラスを駆動するワイヤのたるみやＸ字状のアー
ムの構造により、窓ガラスを下死点と上死点との間の切
替点から上昇させた場合には、下死点から上昇させた場
合よりも速く、マスク区間の範囲内において周期が一定
となる（一点鎖線）。

【０００６】また、前記のような窓ガラスの閉動作にお
いて、起動直後に挟み込みを検知した場合には、通常、
図７に示すようなパルス数に対する周期および荷重特性
となる。すなわち、周期は一定パルス間のマスク区間を
越えた後でも一定とならず長くなり続け、また荷重も挟
み込み検知直後からマスク区間の範囲、マスク区間を越
えた後も比例的に増える特性となる。よって、荷重はパ
ルス数が増加するにつれて大きなものとなる。

【０００７】よって、前記のようにマスク区間のマスク
量を固定値にするパワーウインド挟み込み防止システム
では、マスク区間として、誤反転しない数値とするため
に想定される最大のマスク量を設定しておかなければな
らず、それによって、起動直後に挟み込みを検知した場
合に、この挟み込みによりモータを反転させる際の反転
荷重が過大となってしまうことが考えられる。

【０００８】そこで、本発明者は、起動時のマスク区間
は、窓ガラスの下死点付近と、それ以外の位置とで周期
変動に違いがあるため、必要量に差があることに着目
し、通常の位置よりも下死点付近の方が多くのマスク量
が必要となること、さらに通常の位置でも、マスク区間
直後は周期が変動しやすいため、誤反転の防止に判定回
数を増やしておく必要があること、の２点を考えつい
た。

【０００９】そこで、本発明の目的は、窓ガラスの閉動
作において、モータの起動時における窓ガラスの位置に
より、起動直後のマスク量を変えることによって切替点
より上の位置での起動直後の反転荷重の増大を抑えるこ
とができ、さらに判定回数を変えることによって誤反転
を防止することができる自動車用開閉体制御装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車用開閉体
制御装置は、窓ガラス（開閉体）を開閉動作する正逆回
転可能なモータと、窓ガラスの閉動作において、モータ
の負荷を検出して挟み込みを検出する挟み込み判定手段
と、この挟み込み判定手段からの挟み込み判定時にモー
タを停止または反転させる安全制御手段と、窓ガラスの
位置を検出する位置検出手段と、モータの起動直後の挟
み込み検出を禁止するマスク区間を設定するマスク設定
手段とを有し、マスク設定手段により設定されるマスク
区間をモータの起動時における窓ガラスの位置に対応し
て設定するものである。これにより、モータの起動時に
おける窓ガラスの位置に対応したマスク区間に基づいて
挟み込みを防止することができる。

【００１１】この構成において、起動直後の反転荷重の
増大を抑えるために、下死点から切替点までの間にモー
タの起動時における窓ガラスの位置があるときのマスク
区間のマスク量をＭ０とし、切替点から上死点までの間
にモータの起動時における窓ガラスの位置があるときの
マスク区間のマスク量をＭ１とした場合に、Ｍ０＞Ｍ１
の関係が成り立つようにしたものである。

【００１２】また、挟み込みと判定する条件として、挟
み込み判定手段がモータの過負荷を判定し、過負荷の判
定回数が所定値に達したときに挟み込みと判定するよう
にしたものである。

【００１３】さらに、誤反転を防止するために、下死点
から切替点までの間にモータの起動時における窓ガラス
の位置があるときのマスク量Ｍ０以降の判定回数をｅ０
とし、切替点から上死点までの間にモータの起動時にお
ける窓ガラスの位置があるときのマスク量Ｍ１からマス
ク量Ｍ０までの間の判定回数をｅ１とし、かつマスク量
Ｍ０以降の判定回数をｅ０とした場合に、ｅ０＜ｅ１の
関係が成り立つようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である自動車用開閉体制御装置を示す機能ブロック
図、図２は本実施の形態において、パワーウインドの上
昇動作モードを示すフロー図、図３は起動時マスク量設
定処理を示すフロー図、図４は判定回数設定処理を示す
フロー図、図５は上昇動作モードの挟み込み検知におけ
るマスク量と判定回数とを示す説明図である。

【００１５】まず、図１により、本実施の形態における
自動車用開閉体制御装置の構成の一例を説明する。本実
施の形態の自動車用開閉体制御装置は、たとえばパワー
ウインド挟み込み防止システムにおけるモータ起動時の
周期変動による誤反転防止方式として用いられ、モータ
１、モータ駆動回路２、ＣＰＵ３、ホールＩＣ４、ホー
ルＩＣ入力回路５、定電圧回路６、ウォッチドッグタイ
マ（Ｗ／Ｄ）回路７、イグニション（ＩＧ）電圧監視入
力回路８、電源制御回路９、制御定数設定回路１０、手
元スイッチ（ＳＷ）入力回路１１、ＥＥＰＲＯＭ１２な
どから構成され、この開閉体制御装置の接続端子１３
（１：＋Ｂ），（４：ＧＮＤ）からバッテリに、接続端
子１３（６：ＩＧ）からイグニションスイッチに、接続
端子１３（２：ＵＰ），（５：ＤＯＷＮ），（３：ＡＵ
ＴＯ）からパワーウインドの手元スイッチにそれぞれ接
続されるようになっている。

【００１６】モータ１は、窓ガラスを開閉動作する正逆
回転可能な整流子を有する直流電動機からなり、モータ
駆動回路２を通じてＣＰＵ３に接続されている。このＣ
ＰＵ３には、モータ１の回転に伴ってパルス信号を発生
するホールＩＣ４がホールＩＣ入力回路５を通じて接続
され、ホールＩＣ４の発生する９０°位相のずれたＡ
相、Ｂ相のパルスが各ホールＩＣ入力回路５を介してＣ
ＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３は、このパルス信号の周期
に基づいてモータ１の回転速度を検出することで、モー
タ１の負荷状況を判定したり、パルスの数を上死点を基
準として窓ガラスが下降時は加算し、上昇時は減算する
ことで、そのカウント数から窓ガラスの位置を算出した
り、ホールＩＣ４の発生するＡ相とＢ相の位相のずれ、
すなわちどちらの相が先かによりモータ１の回転方向を
検出している。

【００１７】ＣＰＵ３には、定電圧回路６、ウォッチド
ッグタイマ回路７が接続され、定電圧回路６は接続端子
１３（１）に、ウォッチドッグタイマ回路７は定電圧回
路６にそれぞれ接続されている。接続端子１３（１）に
は、バッテリが接続され、このバッテリの電圧が接続端
子１３（１）を介して印加され、この印加電圧が定電圧
回路６により定電圧化されて、動作可能とするための電
源電圧ＶＤＤとしてＣＰＵ３に供給される。また、ウォ
ッチドッグタイマ回路７からは、ＣＰＵ３に対してリセ
ット信号ＲＥＳＥＴが供給される。このリセット信号Ｒ
ＥＳＥＴは、電源ＯＮ時におけるＣＰＵ３のパワーオン
リセットや、ＣＰＵ３から出力されるウォッチドッグパ
ルスを監視し、そのパルス信号の異常を検出してＣＰＵ
３をリセットする信号である。

【００１８】また、ＣＰＵ３には、イグニション電圧監
視入力回路８、電源制御回路９が接続され、このイグニ
ション電圧監視入力回路８および電源制御回路９は接続
端子１３（６）に接続されている。接続端子１３（６）
には、イグニションスイッチが接続され、このイグニシ
ョンスイッチの投入によるイグニション電圧が接続端子
１３（６）を介して印加され、このイグニション電圧が
イグニション電圧監視入力回路８により監視されて、バ
ッテリの電圧の変化による制御の補正のためにＣＰＵ３
に供給される。また、電源制御回路９からは、定電圧回
路６に対して電源ＯＮ／ＯＦＦ制御信号が供給され、パ
ワーウインドのタイマ機能として作用する。このタイマ
機能は、イグニションスイッチをＯＦＦにした後に所定
時間パワーウインドの起動を可能にする。

【００１９】さらに、ＣＰＵ３には、制御定数設定回路
１０が接続され、この制御定数設定回路により各制御定
数が設定され、この設定信号がＣＰＵ３に対して供給さ
れ、ＣＰＵ３は制御定数に基づいて制御する。この制御
定数には、挟み込みを検出するための定数や、窓ガラス
の移動距離などの車種毎に異なる定数などがあり、これ
らの定数を設定するために、ＣＰＵ３に記憶されたどの
定数を用いるかを制御定数設定回路１０で設定する。

【００２０】また、ＣＰＵ３には、手元スイッチ入力回
路１１、ＥＥＰＲＯＭ１２が接続され、手元スイッチ入
力回路１１は接続端子１３（２），（５），（３）に接
続されている。接続端子１３（２），（５），（３）に
は、窓ガラスの上昇、下降、自動の各手元スイッチがそ
れぞれ接続され、各手元スイッチの投入による信号が各
接続端子１３を介して入力され、この入力信号が手元ス
イッチ入力回路１１を通じてＣＰＵ３に供給され、ＣＰ
Ｕ３は各手元スイッチの投入による窓ガラスの上昇、下
降、自動を制御する。また、ＥＥＰＲＯＭ１２には、窓
ガラスの位置情報などが記憶され、各手元スイッチの投
入による窓ガラスの上昇、下降、自動の各制御に窓ガラ
スの位置情報として用いられる。このＥＥＰＲＯＭ１２
は、ＣＰＵ３との間で、チップセレクト信号ＣＳ、シス
テムクロック信号ＳＣＫに基づいて、データ入力ＤＩ、
データ出力ＤＯが制御される。

【００２１】以上のように構成される自動車用開閉体制
御装置は、たとえば自動車のフロント左右、リア左右の
各ドアの窓ガラスにそれぞれ設けられ、各ドアの窓ガラ
スが対応するモータ１の正転／逆転により開閉動作され
る。なお、各ドアの窓ガラスに対応してモータ１などは
それぞれ別々に設ける必要があるが、ＣＰＵ３などは共
通に設けることも可能である。

【００２２】次に、本実施の形態の作用について、自動
車用開閉体制御装置の動作の概要を簡単に説明する。こ
の動作は、イグニションスイッチの投入、窓ガラスの上
昇、下降、自動の各手元スイッチの投入、モータ１のＡ
相、Ｂ相に対応する各ホールＩＣ４の検知信号などによ
って、各制御プログラムに基づいたＣＰＵ３の制御によ
りソフトウェア的に実行される。

【００２３】まず、ＣＰＵ３はバッテリからの電源によ
りパワーオンリセットされ、ウォッチドッグタイマ回路
７はＣＰＵ３の暴走を検出する。これにより、ＣＰＵ３
は、窓ガラスの開閉動作の待機状態となる。

【００２４】その後、たとえば窓ガラスの閉動作時に
は、窓ガラスの上昇の手元スイッチが投入されると、こ
の投入による信号を手元スイッチ入力回路１１が受け、
さらにＣＰＵ３が受けて、モータ駆動回路２を通じてモ
ータ１を窓ガラスの上昇方向（たとえば正転）に回転さ
せる。これにより、窓ガラスを上昇させ、閉動作させる
ことができる。この窓ガラスの閉動作時には、詳細を後
述する挟み込み防止機能が働く。なお、窓ガラスの閉動
作時においては、上昇の手元スイッチでは投入し続けな
ければ窓ガラスを上昇し続けることができないが、自動
の手元スイッチでは上昇側に１回だけ強く投入すること
により全閉状態まで窓ガラスを上昇させることができ
る。

【００２５】また、窓ガラスの開動作時には、窓ガラス
の下降の手元スイッチが投入されると、この投入による
信号を手元スイッチ入力回路１１が受け、さらにＣＰＵ
３が受けて、モータ駆動回路２を通じてモータ１を窓ガ
ラスの下降方向（たとえば逆転）に回転させる。これに
より、窓ガラスを下降させ、開動作させることができ
る。なお、窓ガラスの開動作時においては、下降の手元
スイッチでは投入し続けなければ窓ガラスを下降し続け
ることができないが、自動の手元スイッチでは下降側に
１回だけ強く投入することにより全開状態まで窓ガラス
を下降させることができる。

【００２６】次に、図２〜図４により、窓ガラスの閉動
作時における上昇動作モードを詳細に説明する。この上
昇動作モードは、窓ガラスの上昇の手元スイッチが投入
されたことを検知して、制御プログラムに基づいたＣＰ
Ｕ３の制御によりソフトウェア的に実行される。

【００２７】まず、図２に示す上昇動作モードの全体フ
ローのステップＳ２０１における、窓ガラスの上昇（Ｕ
Ｐ）動作モードでは、モータ１を上昇動作させ、窓ガラ
スの上昇方向にモータ１を回転させる。その後、図３に
示す起動時マスク量設定処理フローに移行する（ステッ
プＳ２０２）。

【００２８】この起動時マスク量設定処理では、まずス
テップＳ３０１において、モータ１の起動時の窓ガラス
の位置が切替点より上か否かを判定する。これは、切替
点に割り当てられたパルスのカウント数と現在のパルス
のカウント数、すなわち全閉位置から切替点までの距離
と現在の窓ガラスの全閉位置とを比較することにより判
定される。この判定の結果、切替点より下のときには、
ステップＳ３０２において、起動直後の所定パルスによ
る挟み込みを禁止するマスク区間として、マスク量Ｍ０
を設定する。一方、切替点より上のときには、ステップ
Ｓ３０３において、マスク区間として、マスク量Ｍ０に
比べて小さいマスク量Ｍ１を設定する。この設定後に、
全体フローに戻る。

【００２９】そして、全体フローのステップＳ２０３に
おいて、マスク区間として設定されたマスク量Ｍ０，Ｍ
１に対して、起動直後からホールＩＣ４により発生する
パルスを設定されたマスク量Ｍ０あるいはＭ１カウント
するマスクカウントが終了、すなわちパルスの数が設定
されたマスク量Ｍ０あるいはＭ１に達したか否かを判定
する。この判定の結果、終了していないときには、終了
するまでカウントを繰り返し、終了した後に次の処理に
進む。

【００３０】続いて、ステップＳ２０４において、窓ガ
ラスの全閉状態から４ｍｍのマスク位置以内か否かを判
定する。この判定の結果、４ｍｍのマスク位置以内でな
いときには、さらにステップＳ２０５において、一定時
間の間、パルス検出なしか否かを判定する。この判定の
結果、パルス検出ありのときには、さらにステップＳ２
０６において、現在のパルスに対する周期Ｔ（ｎ）を測
定する。さらに、ステップＳ２０７において、２回前の
パルスの周期Ｔ（ｎ−２）より判定値Ｃ（ｎ）を算出す
る。この算出式は、式１のようになる。なお、ΔＴは周
期Ｔ（ｎ−２）に定数ｋを掛けたもので、周期Ｔ（ｎ−
２）の増加分、たとえば定数ｋを0.１として１０％の増
加分を算出している。

【００３１】Ｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−２）＋ΔＴ・・・式１さらに、ステップＳ２０８において、測定した現在のパ
ルスの周期Ｔ（ｎ）と２回前のパルスの周期Ｔ（ｎ−
２）より算出した判定値Ｃ（ｎ）との間で、Ｔ（ｎ）≧
Ｃ（ｎ）の関係が成り立つか否かを判定する。この判定
の結果、関係が成り立たないときには、ステップＳ２０
９において、増加回数をクリアする。そして、ステップ
Ｓ２１０において、上昇の手元スイッチがＯＮされたか
否かを判定する。この判定の結果、上昇の手元スイッチ
がＯＮされたときには、ステップＳ２０４からの処理を
繰り返し、一方、ＯＮされなかったときには、ステップ
Ｓ２１１においてモータ１を停止させ、上昇動作モード
は終了となる。

【００３２】また、前記ステップＳ２０８の判定の結
果、Ｔ（ｎ）≧Ｃ（ｎ）の関係が成り立つときには、繰
り返されるパルス毎の周期が増加したものと判断し、さ
らにステップＳ２１２において、増加回数をカウントす
る。その後、図４に示す判定回数設定処理フローに移行
する（ステップＳ２１３）。

【００３３】この判定回数設定処理では、まずステップ
Ｓ４０１において、モータ１の起動時の窓ガラスの位置
が切替点より上か否かを判定する。この判定の結果、切
替点より下のときには、ステップＳ４０２において、挟
み込みと判定する判定回数ｅとして、判定回数ｅ０を設
定する。一方、切替点より上のときには、さらにステッ
プＳ４３０３において、起動後のカウントがマスク量Ｍ
０以内か否かを判定する。この判定の結果、マスク量Ｍ
０以内でないときには、ステップＳ４０４において判定
回数ｅ０を設定し、一方、マスク量Ｍ０以内のときに
は、ステップＳ４０５において、判定回数ｅ０に比べて
多い判定回数ｅ１を設定する。この設定後に、全体フロ
ーに戻る。

【００３４】そして、全体フローのステップＳ２１４に
おいて、増加回数と判定回数ｅとの間で、増加回数≧判
定回数ｅの関係が成り立つか否かを判定する。この判定
の結果、関係が成り立たないときには、前記ステップＳ
２１０に進んで上昇の手元スイッチがＯＮされたか否か
を判定する。一方、関係が成り立つときには、増加回数
が判定回数ｅより多くなり、挟み込みを検出したものと
判断し、さらにステップＳ２１５において、モータ１を
反転させる。そして、前記ステップＳ２１１に進んでモ
ータ１を停止させる。

【００３５】また、前記ステップＳ２０５の結果、一定
時間の間、パルス検出なしのときは、同様に挟み込みを
検出したものと判断し、前記ステップＳ２１５におい
て、モータ１を反転させた後に、さらに前記ステップＳ
２１１に進んでモータ１を停止させる。

【００３６】また、前記ステップＳ２０４の判定の結
果、窓ガラスの全閉状態から４ｍｍのマスク位置以内の
ときには、さらにステップＳ２１６において、一定時間
の間、パルス検出なしか否かを判定する。この判定の結
果、パルス検出ありのときには、さらにステップＳ２１
７において、上昇の手元スイッチがＯＮされたか否かを
判定する。この判定の結果、上昇の手元スイッチがＯＮ
されたときには、ステップＳ２１６からの処理を繰り返
し、一方、ＯＮされなかったときには、前記ステップＳ
２１１に進んでモータ１を停止させる。また、前記ステ
ップＳ２１６の判定の結果、パルス検出なしのときに
は、前記ステップＳ２１１に進んでモータ１を停止させ
る。

【００３７】以上のようにして、窓ガラスの上昇動作モ
ードが実行され、この上昇動作モードの挟み込み検知に
おいて、挟み込みを禁止するマスク区間のマスク量、お
よび挟み込みと判定する判定回数は図５のような関係と
なる。すなわち、挟み込みを禁止するマスク区間のマス
ク量は、全開状態の下死点から切替点までの間にモータ
１の起動時における窓ガラスの位置があるときにはマス
ク量Ｍ０に、切替点から全閉状態の上死点までの間にモ
ータ１の起動時における窓ガラスの位置があるときには
マスク量Ｍ１にそれぞれ設定される。このマスク量Ｍ
０，Ｍ１の関係は、Ｍ０＞Ｍ１が成り立つようになって
いる。

【００３８】また、挟み込みと判定する判定回数は、下
死点から切替点までの間にモータ１の起動時における窓
ガラスの位置があるときには、マスク量Ｍ０以降は判定
回数ｅ０で、切替点から上死点までの間にモータ１の起
動時における窓ガラスの位置があるときには、マスク量
Ｍ１からＭ０の間は判定回数ｅ１で、マスク量Ｍ０以降
は判定回数ｅ０でそれぞれ判定される。この判定回数ｅ
０，ｅ１の関係は、ｅ０＜ｅ１が成り立つようになって
いる。

【００３９】そして、各マスク区間のマスク量Ｍ０，Ｍ
１以降の繰り返されるパルス毎に、随時、測定された現
在のパルスの周期Ｔ（ｎ）が、２回前のパルスの周期Ｔ
（ｎ−２）より算出された判定値Ｃ（ｎ）に対して増加
した回数が判定回数ｅ０，ｅ１より増加したことで挟み
込みを検出し、モータ１を反転させて挟み込みを防止す
ることができる。

【００４０】従って、本実施の形態の自動車用開閉体制
御装置によれば、窓ガラスの閉動作において、モータ１
の起動時における窓ガラスの位置により起動直後のマス
ク量を変え、下死点から切替点までの間のマスク量Ｍ０
に比べて、切替点から上死点までの間のマスク量Ｍ１を
小さくすることにより、切替点より上の位置での起動直
後の反転荷重の増大を抑えることができる。

【００４１】さらに、窓ガラスの位置によりマスク区間
後の判定回数を変え、下死点から切替点までの間のマス
ク量Ｍ０以降の判定回数ｅ０に比べて、切替点から上死
点までの間のマスク量Ｍ１からマスク量Ｍ０の間の判定
回数ｅ１を増やすことにより、挟み込み検知の検知精度
を鈍くすることで誤反転を防止することができる。

【００４２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、下死点から上死
点までの間の切替点を２箇所以上に設けることも可能で
ある。また、パルスによるマスクカウントに代えて、タ
イマーによるマスクカウントを行ってもよい。さらに、
モータ負荷の検知による挟み込み判定は、パルスの周期
以外にもモータの負荷電流を検出してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
開閉体制御装置によれば、窓ガラスの閉動作において、
モータの起動時における窓ガラスの位置により起動直後
のマスク量を変えることで、切替点より上の位置での起
動直後の反転荷重の増大を抑えることが可能となる。さ
らに、判定回数を変えることで、誤反転を防止すること
が可能となる。

【００４４】この結果、パワーウインド挟み込み防止シ
ステムにおいて、モータの起動時における窓ガラスの位
置に対応したマスク区間と判定回数とに基づいて挟み込
みを防止し、モータ起動時の周期変動に対しても信頼性
の高い誤反転防止方式を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である自動車用開閉体制
御装置を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態において、パワーウイン
ドの上昇動作モードを示すフロー図である。

【図３】本発明の一実施の形態において、起動時マスク
量設定処理を示すフロー図である。

【図４】本発明の一実施の形態において、判定回数設定
処理を示すフロー図である。

【図５】本発明の一実施の形態において、上昇動作モー
ドの挟み込み検知におけるマスク量と判定回数とを示す
説明図である。

【図６】本発明の前提となる自動車用開閉体制御装置に
おいて、窓ガラスの閉動作におけるパルス数に対する周
期特性を示す特性図である。

【図７】本発明の前提となる自動車用開閉体制御装置に
おいて、挟み込み検知におけるパルス数に対する周期お
よび荷重特性を示す特性図である。

【符号の説明】

１モータ２モータ駆動回路３ＣＰＵ４ホールＩＣ５ホールＩＣ入力回路６定電圧回路７ウォッチドッグタイマ回路８イグニション電圧監視入力回路９電源制御回路１０制御定数設定回路１１手元スイッチ入力回路１２ＥＥＰＲＯＭ１３接続端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井貴男群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地株式会社ミツバ内 (72)発明者島田正志群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地株式会社ミツバ内Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 GB06 GC06 GD01 HA01 KA01 LA02 3D127 AA02 BB01 DF04 DF36 FF01 FF05 FF06 FF19 FF20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉体を開閉動作する正逆回転可能なモ
ータと、前記開閉体の閉動作において、前記モータの負
荷を検出して挟み込みを検出する挟み込み判定手段と、
前記挟み込み判定手段からの挟み込み判定時に前記モー
タを停止または反転させる安全制御手段と、前記開閉体
の位置を検出する位置検出手段と、前記モータの起動直
後の挟み込み検出を禁止するマスク区間を設定するマス
ク設定手段とを有し、前記マスク設定手段により設定さ
れるマスク区間を前記モータの起動時における前記開閉
体の位置に対応して設定することを特徴とする自動車用
開閉体制御装置。
【請求項２】請求項１記載の自動車用開閉体制御装置
において、前記開閉体の下死点と上死点との間に切替点
があり、前記下死点から前記切替点までの間に前記モー
タの起動時における前記開閉体の位置があるときの前記
マスク区間のマスク量をＭ０とし、前記切替点から前記
上死点までの間に前記モータの起動時における前記開閉
体の位置があるときの前記マスク区間のマスク量をＭ１
とした場合に、Ｍ０＞Ｍ１の関係が成り立つことを特徴とする自動車用開閉体制御
装置。
【請求項３】請求項１または２記載の自動車用開閉体
制御装置において、前記挟み込み判定手段が前記モータ
の過負荷を判定し、過負荷の判定回数が所定値に達した
ときに挟み込みと判定することを特徴とする自動車用開
閉体制御装置。
【請求項４】請求項３記載の自動車用開閉体制御装置
において、前記下死点から前記切替点までの間に前記モ
ータの起動時における前記開閉体の位置があるときの前
記マスク量Ｍ０以降の判定回数をｅ０とし、前記切替点
から前記上死点までの間に前記モータの起動時における
前記開閉体の位置があるときの前記マスク量Ｍ１から前
記マスク量Ｍ０までの間の判定回数をｅ１とし、かつ前
記マスク量Ｍ０以降の判定回数をｅ０とした場合に、ｅ０＜ｅ１の関係が成り立つことを特徴とする自動車用開閉体制御
装置。