JP2001098843A

JP2001098843A - 自動車用開閉体制御装置

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Publication number: JP2001098843A
Application number: JP27760699A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fueki; 正弘笛木; Narimitsu Kobori; 成光小堀; Takao Arai; 貴男新井; Masashi Shimada; 正志島田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】窓ガラスの閉動作において、締切り位置手前
の締切りマスク域で大きな周期変動による誤反転を防止
し、４ｍｍ要件を満足することができる自動車用開閉体
制御装置を提供する。【解決手段】自動車用開閉体制御装置であって、窓ガ
ラスの上昇動作モードの挟み込み検知において、挟み込
みと判定するための比較対象となる、２回前のパルスの
周期Ｔ（ｎ−２）より算出した判定値Ｃ（ｎ）は、４ｍ
ｍの位置の近傍までに窓ガラスの位置があるときには式
１で、締切りマスク域の４ｍｍの位置の近傍から規定マ
スク位置までの間に窓ガラスの位置があるときには式２
でそれぞれ算出される。なお、定数ｋ，ｋ’はｋ＜ｋ’
の関係がある。Ｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−２）＋（Ｔ（ｎ−２）×ｋ）・・・
式１Ｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−２）＋（Ｔ（ｎ−２）×ｋ’）・・
式２

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用開閉体制
御装置に関し、特にパワーウインド挟み込み防止システ
ムにおける締切り部の誤反転防止方式に適用して有効な
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、本発明者が検討した技術とし
て、一般的に、自動車などのパワーウインドシステムに
おいては、正逆回転可能なモータを用い、上昇、下降の
各手元スイッチを投入することによりモータを正転また
は逆転させ、窓ガラスの開閉動作を行うことができる。
特に、窓ガラスの閉動作中においては、不用意に窓ガラ
スと窓枠との間に手などが挟み込まれることがあるた
め、これを防ぐ目的で挟み込み防止機能が備えられてい
る。

【０００３】このような挟み込み防止機能を備えたパワ
ーウインド挟み込み防止システムにおいては、たとえば
モータの回転に伴ってパルス信号を発生するパルス発生
器を設け、このパルス信号の周期の変動から窓ガラスの
閉動作中に挟み込みが検知された場合には、モータを反
転させる方式などが取られている。このモータを反転さ
せる方式においては、締切り部の誤反転を防止するた
め、モータの回転に伴って発生するパルス数をカウント
することで、窓ガラスの現在位置を算出し、締切り位置
（原点）から一定区間（ＦＭＶＳＳでは締切り位置から
４ｍｍの範囲）を締切りマスク域（挟み込み防止除外範
囲）として、挟み込みを禁止する方式が用いられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なパワーウインド挟み込み防止システムについて、本発
明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなっ
た。一般的に、パワーウインド挟み込み防止システムに
おいては、窓ガラスの締切り位置付近における窓ガラス
とウェザストリップなどの窓枠と接触することによるモ
ータ負荷の増大から、異物の挟み込みと区別ができなく
なるため、締切りマスク域を多く設定すると、先の４ｍ
ｍの要件を満足できない場合がある。また、４ｍｍの物
体で反転するように、マスク域を少なく設定すると、窓
ガラスの取付状態や車体形状、駆動機構のガタなどによ
り窓ガラスが多少傾いて上昇することがあり、締切り部
で誤反転してしまう場合がある。

【０００５】たとえば、窓ガラスの閉動作において、窓
ガラスを全開状態から全閉状態の締切り位置まで上昇さ
せる場合に、通常、図５に示すような窓ガラスの状態に
対する周期変動となる。すなわち、４ｍｍ位置を含む締
切り位置付近の区間（ａ＋４ｍｍ）では周期変動が大き
く、この区間までの全開方向への区間では周期変動が小
さくなる。たとえば、設定１のようにマスク域を少なく
して４ｍｍ位置に規定マスク位置を設定した場合には誤
反転してしまい、逆に、設定２のようにマスク域を多く
して規定マスク位置を設定した場合には４ｍｍ位置で反
転できないことが生じる。

【０００６】そこで、本発明者は、４ｍｍ位置を含む締
切り位置付近の区間（ａ＋４ｍｍ）と、それ以外の通常
の挟み込み検知区間とで周期変動に違いがあることに着
目し、締切り位置付近の区間（ａ＋４ｍｍ）の方が通常
の挟み込み検知区間よりも周期変動が大きいため、誤反
転の防止、４ｍｍ位置での反転に判定値を大きくして確
実に窓ガラスを閉める必要があることを考えついた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、窓ガラスの閉動
作において、締切り位置手前の締切りマスク域で挟み込
み検知精度を鈍くすることによって大きな周期変動によ
る誤反転を防止し、４ｍｍ要件を満足することができる
自動車用開閉体制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車用開閉体
制御装置は、窓ガラス（開閉体）を開閉動作する正逆回
転可能なモータと、窓ガラスの閉動作において、モータ
の過負荷を検出して挟み込みを検出する挟み込み判定手
段と、この挟み込み判定手段からの挟み込み判定時にモ
ータを停止または反転させる安全制御手段と、窓ガラス
の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段に
より窓ガラスが全閉位置近傍にあるときは挟み込み判定
を禁止する締切りマスク手段とを有し、締切りマスクの
近傍においては挟み込み判定の検知精度を鈍くするもの
である。これにより、締切り位置手前の締切りマスク域
に基づいて、挟み込みを防止することができる。

【０００９】この構成において、４ｍｍ要件を満足する
ために、規定マスク位置は、締切り位置まで約４ｍｍ程
度の位置に設定するようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である自動車用開閉体制御装置を示す機能ブロック
図、図２は本実施の形態において、パワーウインドの上
昇動作モードを示すフロー図、図３は判定値算出処理を
示すフロー図、図４は上昇動作モードの挟み込み検知に
おける設定位置を示す説明図である。

【００１１】まず、図１により、本実施の形態における
自動車用開閉体制御装置の構成の一例を説明する。本実
施の形態の自動車用開閉体制御装置は、たとえばパワー
ウインド挟み込み防止システムにおけるモータ起動時の
周期変動による誤反転防止方式として用いられ、モータ
１、モータ駆動回路２、ＣＰＵ３、ホールＩＣ４、ホー
ルＩＣ入力回路５、定電圧回路６、ウォッチドッグタイ
マ（Ｗ／Ｄ）回路７、イグニション（ＩＧ）電圧監視入
力回路８、電源制御回路９、制御定数設定回路１０、手
元スイッチ（ＳＷ）入力回路１１、ＥＥＰＲＯＭ１２な
どから構成され、この開閉体制御装置の接続端子１３
（１：＋Ｂ），（４：ＧＮＤ）からバッテリに、接続端
子１３（６：ＩＧ）からイグニションスイッチに、接続
端子１３（２：ＵＰ），（５：ＤＯＷＮ），（３：ＡＵ
ＴＯ）からパワーウインドの手元スイッチにそれぞれ接
続されるようになっている。

【００１２】モータ１は、窓ガラスを開閉動作する正逆
回転可能な整流子を有する直流電動機からなり、モータ
駆動回路２を通じてＣＰＵ３に接続されている。このＣ
ＰＵ３には、モータ１の回転に伴ってパルス信号を発生
するホールＩＣ４がホールＩＣ入力回路５を通じて接続
され、ホールＩＣ４の発生する９０°位相のずれたＡ
相、Ｂ相のパルスが各ホールＩＣ入力回路５を介してＣ
ＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３は、このパルス信号の周期
に基づいてモータ１の回転速度を検出することで、モー
タ１の負荷状況を判定したり、パルスの数を上死点を基
準として窓ガラスが下降時は加算し、上昇時は減算する
ことで、そのカウント数から窓ガラスの位置を算出した
り、ホールＩＣ４の発生するＡ相とＢ相の位相のずれ、
すなわちどちらの相が先かによりモータ１の回転方向を
検出している。

【００１３】ＣＰＵ３には、定電圧回路６、ウォッチド
ッグタイマ回路７が接続され、定電圧回路６は接続端子
１３（１）に、ウォッチドッグタイマ回路７は定電圧回
路６にそれぞれ接続されている。接続端子１３（１）に
は、バッテリが接続され、このバッテリの電圧が接続端
子１３（１）を介して印加され、この印加電圧が定電圧
回路６により定電圧化されて、動作可能とするための電
源電圧ＶＤＤとしてＣＰＵ３に供給される。また、ウォ
ッチドッグタイマ回路７からは、ＣＰＵ３に対してリセ
ット信号ＲＥＳＥＴが供給される。このリセット信号Ｒ
ＥＳＥＴは、電源ＯＮ時におけるＣＰＵ３のパワーオン
リセットや、ＣＰＵ３から出力されるウォッチドッグパ
ルスを監視し、そのパルス信号の異常を検出してＣＰＵ
３をリセットする信号である。

【００１４】また、ＣＰＵ３には、イグニション電圧監
視入力回路８、電源制御回路９が接続され、このイグニ
ション電圧監視入力回路８および電源制御回路９は接続
端子１３（６）に接続されている。接続端子１３（６）
には、イグニションスイッチが接続され、このイグニシ
ョンスイッチの投入によるイグニション電圧が接続端子
１３（６）を介して印加され、このイグニション電圧が
イグニション電圧監視入力回路８により監視されて、バ
ッテリの電圧の変化による制御の補正のためにＣＰＵ３
に供給される。また、電源制御回路９からは、定電圧回
路６に対して電源ＯＮ／ＯＦＦ制御信号が供給され、パ
ワーウインドのタイマ機能として作用する。このタイマ
機能は、イグニションスイッチをＯＦＦにした後に所定
時間パワーウインドの起動を可能にする。

【００１５】さらに、ＣＰＵ３には、制御定数設定回路
１０が接続され、この制御定数設定回路により各制御定
数が設定され、この設定信号がＣＰＵ３に対して供給さ
れ、ＣＰＵ３は制御定数に基づいて制御する。この制御
定数には、挟み込みを検出するための定数や、窓ガラス
の移動距離などの車種毎に異なる定数などがあり、これ
らの定数を設定するために、ＣＰＵ３に記憶されたどの
定数を用いるかを制御定数設定回路１０で設定する。

【００１６】また、ＣＰＵ３には、手元スイッチ入力回
路１１、ＥＥＰＲＯＭ１２が接続され、手元スイッチ入
力回路１１は接続端子１３（２），（５），（３）に接
続されている。接続端子１３（２），（５），（３）に
は、窓ガラスの上昇、下降、自動の各手元スイッチがそ
れぞれ接続され、各手元スイッチの投入による信号が各
接続端子１３を介して入力され、この入力信号が手元ス
イッチ入力回路１１を通じてＣＰＵ３に供給され、ＣＰ
Ｕ３は各手元スイッチの投入による窓ガラスの上昇、下
降、自動を制御する。また、ＥＥＰＲＯＭ１２には、窓
ガラスの位置情報などが記憶され、各手元スイッチの投
入による窓ガラスの上昇、下降、自動の各制御に窓ガラ
スの位置情報として用いられる。このＥＥＰＲＯＭ１２
は、ＣＰＵ３との間で、チップセレクト信号ＣＳ、シス
テムクロック信号ＳＣＫに基づいて、データ入力ＤＩ、
データ出力ＤＯが制御される。

【００１７】以上のように構成される自動車用開閉体制
御装置は、たとえば自動車のフロント左右、リア左右の
各ドアの窓ガラスにそれぞれ設けられ、各ドアの窓ガラ
スが対応するモータ１の正転／逆転により開閉動作され
る。なお、各ドアの窓ガラスに対応してモータ１などは
それぞれ別々に設ける必要があるが、ＣＰＵ３などは共
通に設けることも可能である。

【００１８】次に、本実施の形態の作用について、自動
車用開閉体制御装置の動作の概要を簡単に説明する。こ
の動作は、イグニションスイッチの投入、窓ガラスの上
昇、下降、自動の各手元スイッチの投入、モータ１のＡ
相、Ｂ相に対応する各ホールＩＣ４の検知信号などによ
って、各制御プログラムに基づいたＣＰＵ３の制御によ
りソフトウェア的に実行される。

【００１９】まず、ＣＰＵ３はバッテリからの電源によ
りパワーオンリセットされ、ウォッチドッグタイマ回路
７はＣＰＵ３の暴走を検出する。これにより、ＣＰＵ３
は、窓ガラスの開閉動作の待機状態となる。

【００２０】その後、たとえば窓ガラスの閉動作時に
は、窓ガラスの上昇の手元スイッチが投入されると、こ
の投入による信号を手元スイッチ入力回路１１が受け、
さらにＣＰＵ３が受けて、モータ駆動回路２を通じてモ
ータ１を窓ガラスの上昇方向（たとえば正転）に回転さ
せる。これにより、窓ガラスを上昇させ、閉動作させる
ことができる。この窓ガラスの閉動作時には、詳細を後
述する挟み込み防止機能が働く。なお、窓ガラスの閉動
作時においては、上昇の手元スイッチでは投入し続けな
ければ窓ガラスを上昇し続けることができないが、自動
の手元スイッチでは上昇側に１回だけ強く投入すること
により全閉状態まで窓ガラスを上昇させることができ
る。

【００２１】また、窓ガラスの開動作時には、窓ガラス
の下降の手元スイッチが投入されると、この投入による
信号を手元スイッチ入力回路１１が受け、さらにＣＰＵ
３が受けて、モータ駆動回路２を通じてモータ１を窓ガ
ラスの下降方向（たとえば逆転）に回転させる。これに
より、窓ガラスを下降させ、開動作させることができ
る。なお、窓ガラスの開動作時においては、下降の手元
スイッチでは投入し続けなければ窓ガラスを下降し続け
ることができないが、自動の手元スイッチでは下降側に
１回だけ強く投入することにより全開状態まで窓ガラス
を下降させることができる。

【００２２】次に、図２，図３により、窓ガラスの閉動
作時における上昇動作モードを詳細に説明する。この上
昇動作モードは、窓ガラスの上昇の手元スイッチが投入
されたことを検知して、制御プログラムに基づいたＣＰ
Ｕ３の制御によりソフトウェア的に実行される。

【００２３】まず、図２に示す上昇動作モードの全体フ
ローのステップＳ２０１における、窓ガラスの上昇（Ｕ
Ｐ）動作モードでは、モータ１を上昇動作させ、窓ガラ
スの上昇方向にモータ１を回転させる。そして、ステッ
プＳ２０２において、モータ１の起動時のマスク区間と
して設定されたマスク量に対して、起動直後のパルスに
よるマスクカウントが終了したか否かを判定する。この
判定の結果、終了していないときには、終了するまでカ
ウントを繰り返し、終了した後に次の処理に進む。

【００２４】続いて、ステップＳ２０３において、窓ガ
ラスの全閉状態から４ｍｍのマスク位置以内か否かを判
定する。この判定の結果、４ｍｍのマスク位置以内でな
いときには、さらにステップＳ２０４において、一定時
間の間、パルス検出なしか否かを判定する。この判定の
結果、パルス検出ありのときには、さらにステップＳ２
０５において、現在のパルスに対する周期Ｔ（ｎ）を測
定する。その後、図３に示す判定値算出処理フローに移
行する（ステップＳ２０６）。

【００２５】この判定値算出処理では、まずステップＳ
３０１において、窓ガラスの位置が４ｍｍの位置の近傍
より上か否かを判定する。この判定の結果、４ｍｍの位
置の近傍より下のときには、ステップＳ３０２におい
て、挟み込みと判定するための比較対象となる、２回前
のパルスの周期Ｔ（ｎ−２）より判定値Ｃ（ｎ）を算出
する。この算出式は、式１のようになる。一方、４ｍｍ
の位置の近傍より上のときには、ステップＳ３０３にお
いて、同様に２回前のパルスの周期Ｔ（ｎ−２）より判
定値Ｃ（ｎ）を算出する。この算出式は、式２のように
なる。なお、定数ｋ，ｋ’は、パルスの周期Ｔ（ｎ−
２）の増加分に当たるもので、たとえば周期の増加分を
１０％とした場合は０．１とする。このとき、ｋ＜ｋ’
の関係がある。この算出後に、全体フローに戻る。

【００２６】Ｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−２）＋（Ｔ（ｎ−２）×ｋ）・・・式１Ｃ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−２）＋（Ｔ（ｎ−２）×ｋ’）・・式２さらに、ステップＳ２０７において、測定した現在のパ
ルスの周期Ｔ（ｎ）と２回前のパルスの周期Ｔ（ｎ−
２）より算出した判定値Ｃ（ｎ）との間で、Ｔ（ｎ）≧
Ｃ（ｎ）の関係が成り立つか否かを判定する。この判定
の結果、関係が成り立たないときには、ステップＳ２０
８において、増加回数をクリアする。そして、ステップ
Ｓ２０９において、上昇の手元スイッチがＯＮされたか
否かを判定する。この判定の結果、上昇の手元スイッチ
がＯＮされたときには、ステップＳ２０３からの処理を
繰り返し、一方、ＯＮされなかったときには、ステップ
Ｓ２１０においてモータ１を停止させ、上昇動作モード
は終了となる。

【００２７】また、前記ステップＳ２０７の判定の結
果、Ｔ（ｎ）≧Ｃ（ｎ）の関係が成り立つときには、繰
り返されるパルス毎の周期が増加したものと判断し、さ
らにステップＳ２１１において、増加回数をカウントす
る。そして、ステップＳ２１４において、増加回数と挟
み込みと判定する判定回数ｅとの間で、増加回数≧判定
回数ｅの関係が成り立つか否かを判定する。この判定の
結果、関係が成り立たないときには、前記ステップＳ２
０９に進んで上昇の手元スイッチがＯＮされたか否かを
判定する。一方、関係が成り立つときには、増加回数が
判定回数ｅより多くなり、挟み込みを検出したものと判
断し、さらにステップＳ２１３において、モータ１を反
転させる。そして、前記ステップＳ２１０に進んでモー
タ１を停止させる。

【００２８】また、前記ステップＳ２０４の結果、一定
時間の間、パルス検出なしのときは、同様に挟み込みを
検出したものと判断し、前記ステップＳ２１３におい
て、モータ１を反転させた後に、さらに前記ステップＳ
２１０に進んでモータ１を停止させる。

【００２９】また、前記ステップＳ２０３の判定の結
果、窓ガラスの全閉状態から４ｍｍのマスク位置以内の
ときには、さらにステップＳ２１４において、一定時間
の間、パルス検出なしか否かを判定する。この判定の結
果、パルス検出ありのときには、さらにステップＳ２１
５において、上昇の手元スイッチがＯＮされたか否かを
判定する。この判定の結果、上昇の手元スイッチがＯＮ
されたときには、ステップＳ２１４からの処理を繰り返
し、一方、ＯＮされなかったときには、前記ステップＳ
２１０に進んでモータ１を停止させる。また、前記ステ
ップＳ２１４の判定の結果、パルス検出なしのときに
は、前記ステップＳ２１０に進んでモータ１を停止させ
る。

【００３０】以上のようにして、窓ガラスの上昇動作モ
ードが実行され、この上昇動作モードの挟み込み検知に
おいて、４ｍｍの位置の近傍、規定マスク位置は図４の
ような関係となる。すなわち、２回前のパルスの周期Ｔ
（ｎ−２）より算出した判定値Ｃ（ｎ）は、４ｍｍの位
置の近傍までに窓ガラスの位置があるときには前記式１
で、４ｍｍの位置の近傍から規定マスク位置までの間に
窓ガラスの位置があるときには前記式２でそれぞれ算出
される。

【００３１】そして、繰り返されるパルス毎に、随時、
測定された現在のパルスの周期Ｔ（ｎ）が、２回前のパ
ルスの周期Ｔ（ｎ−２）より算出された判定値Ｃ（ｎ）
に比べて増加した回数が判定回数ｅより増加したことで
挟み込みを検出し、モータ１を反転させて挟み込みを防
止することができる。

【００３２】従って、本実施の形態の自動車用開閉体制
御装置によれば、窓ガラスの閉動作において、窓ガラス
の位置により判定値を変え、４ｍｍの位置の近傍までの
判定値に比べて、４ｍｍの位置の近傍から規定マスク位
置までの間の判定値を大きくすることにより、検知精度
を低くし、すなわち検知精度を鈍くして大きな周期変動
による誤反転を防ぐことができる。

【００３３】さらに、規定マスク位置を締切り位置まで
４ｍｍの位置とすることで、４ｍｍの位置の近傍から規
定マスク位置までの間での反転荷重は若干高めとなる
が、４ｍｍ要件を満足することができる。この反転荷重
を高めにする区間は、窓ガラスが多少傾いて上昇するな
どの機構上のガタの僅かな区間で設定すればよい。

【００３４】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、４ｍｍの位置の
近傍を２箇所以上に設けることも可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
開閉体制御装置によれば、窓ガラスの閉動作において、
締切り位置手前の締切りマスク域で判定値を変えて挟み
込み検知精度を鈍くすることで、大きな周期変動による
誤反転を防止することが可能となる。さらに、規定マス
ク位置を締切り位置まで約４ｍｍ程度の位置に設定する
ことで、４ｍｍ要件を満足することが可能となる。

【００３６】この結果、パワーウインド挟み込み防止シ
ステムにおいて、締切り位置手前の締切りマスク域に基
づいて挟み込みを防止し、大きな周期変動に対しても信
頼性の高い誤反転防止方式を実現することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である自動車用開閉体制
御装置を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態において、パワーウイン
ドの上昇動作モードを示すフロー図である。

【図３】本発明の一実施の形態において、判定値算出処
理を示すフロー図である。

【図４】本発明の一実施の形態において、上昇動作モー
ドの挟み込み検知における設定位置を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の前提となる自動車用開閉体制御装置に
おいて、挟み込み検知における設定位置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１モータ２モータ駆動回路３ＣＰＵ４ホールＩＣ５ホールＩＣ入力回路６定電圧回路７ウォッチドッグタイマ回路８イグニション電圧監視入力回路９電源制御回路１０制御定数設定回路１１手元スイッチ入力回路１２ＥＥＰＲＯＭ１３接続端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井貴男群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地株式会社ミツバ内 (72)発明者島田正志群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地株式会社ミツバ内Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 GA10 GB06 GC06 GD01 HA01 KA01 LA02 3D127 AA02 BB01 DF04 DF36 FF01 FF05 FF06 FF19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉体を開閉動作する正逆回転可能なモ
ータと、前記開閉体の閉動作において、前記モータの過
負荷を検出して挟み込みを検出する挟み込み判定手段
と、前記挟み込み判定手段からの挟み込み判定時に前記
モータを停止または反転させる安全制御手段と、前記開
閉体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段により前記開閉体が全閉位置近傍にあるときは挟み込
み判定を禁止する締切りマスク手段とを有し、前記締切
りマスクの近傍においては挟み込み判定の検知精度を鈍
くすることを特徴とする自動車用開閉体制御装置。
【請求項２】請求項１記載の自動車用開閉体制御装置
において、前記規定マスク位置は、前記締切り位置まで
約４ｍｍ程度の位置に設定することを特徴とする自動車
用開閉体制御装置。