JP2008008121A - 戸挟み検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の乗降口を開閉するドアDの先端に装着され、内部に空洞部28を有する弾性変位可能な戸先ゴム20と、空洞部28の内圧に応じた圧力信号Pを出力する圧力センサS1と、圧力信号Pを所定の判定値と比較し、比較結果に基づいて戸挟みの有無を判定する判定制御装置50と、を備えた戸挟み検出装置である。判定制御装置50は、開放された状態にある乗降口がドアD1により閉鎖されるまでの過程で、圧力センサS1の圧力信号Pを取得する信号取得処理を行いつつ、乗降口の閉鎖に際し空洞部の圧力が安定状態となる圧力の収束時点を仮想的に決定し、戸挟み有無についての判定を、収束時点以降に取得された圧力信号に基づいて行なう。
【選択図】図6
Description
ドアの開閉は周知のように、対をなす左右2つのドアが端部同士を突きあわせることで開口を閉止し、左右のドアがそれぞれ逆方向にスライドすることで乗降口を閉止する。そして、これらドアの端部にはクッション用に戸先ゴムが設けられており、閉止状態においては、両ドアに設けられた戸先ゴム同士が互いに当接するようになっている。
ドアの閉止が進んで両戸先ゴム同士が突き当たると、戸先ゴムの変形が始まって戸先ゴムの内圧が高くなる結果、圧力信号は右肩上がりに上昇してゆく。やがて、ドアが閉止位置に達すると、戸先ゴムはそれ以上は変形しなくなり、内圧も安定するので圧力信号は所定レベルで安定する。
これは、戸挟みが起きていない場合の、圧力信号の推移の一例であるが、仮に、戸挟みが起きると、ドア間に挟まれた異物分だけ戸先ゴムの変形量が大きくなる。従って、戸挟み時における圧力信号は、同図において点線で示すように、戸挟みが起きていない場合の信号レベルに比べて高くなる。
以上のことから、従来の戸挟み検出装置においては、戸挟みが起きていない場合の圧力信号の最大レベルより高いレベルに判定値Zを設定しておき、圧力センサから圧力信号が出力されると、これを随時、判定値Zと比較し、戸挟みの有無について判定を行なっていた。すなわち、図12の例であれば、t1〜t15までの各時点において判定を行なっていた。このように、信号の立ち上がり後、判定を随時行なうのは、戸挟みを早期に検出したいという要請があるためである。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出精度に優れる戸挟み検出装置を提供することを目的とする。
(i)前記信号取得処理により得られた所定期間ごとの圧力信号から圧力信号の変化量を算出して、これを予め定められた基準値と比較することで、圧力信号の変化の立ち上がり時点を検出する立ち上がり検出処理
(ii)前記立ち上がり時点以降から所定期間内に取得された、少なくとも2以上の前記圧力信号に基づいて、前記圧力信号の上昇勾配の大きさを検出する上昇勾配検出処理
(iii)前記上昇勾配検出処理で検出された前記圧力信号の上昇勾配の大きさを、基準となる予め定められた基準勾配の大きさと比較して勾配差を検出し、検出された勾配差の大きさに基づいて前記中空部の圧力変化が収束する前記圧力の収束時点を決定する圧力収束時点決定処理
前記戸挟み検出手段は前記上昇勾配検出処理に加えて、
前記信号取得処理により得られる所定期間ごとの圧力信号に基づいて、前記圧力信号の立ち上がり時点から前記圧力信号がピーク値をとるまでの圧力上昇時間を検出する圧力上昇時間検出処理を行ない、
前記圧力収束時点決定処理において、
前記上昇勾配検出処理で検出された前記上昇勾配の大きさと、
前記圧力上昇時間検出処理で検出された前記圧力上昇時間と、の2要素に基づいて前記圧力の収束時点を決定する構成。
請求項1の発明によれば、戸挟みの判定にあたって、まず、(i)〜(iii)の各処理を行って、圧力信号が安定状態となる圧力の収束時点を予想することとした。そして、安定状態になるまでの過渡期(信号のレベルが上昇している期間)にある圧力信号については判定の対象とせず、安定状態となった後の圧力信号を対象として戸挟みの有無の判定を行なうこととした。このように過渡期の圧力信号については判定の対象から除外しておけば、信号の立ち上がりの急峻差に起因する各ドア間の検出感度のばらつきを抑えることが出来る。
請求項2の発明によれば、圧力の収束時点の決定に複雑な演算処理を行なう必要がないので、戸挟み検出手段の処理負担を軽減できる。
本発明の実施形態1を図1ないし図8を参照して説明する。
図1は車両10の側面図、図2は戸先ゴム20の水平断面図である。
戸先ゴム20は、ドアD1に対する取り付け部21と、戸当たり部25とを左右に連結した形状をなし、取り付け部21の中央部分には断面円形の中空部23が形成されている。一方、戸当たり部25は空洞状の空洞部28を設けて撓み可能とされるとともに、内部に規制壁26と円筒部27を設けている。規制壁26は図2における左側の内壁から先端に向けて真っ直ぐに延びているのに対し、円筒部27は規制壁26の先端部と向かい会う位置にあって、2本のアーム29A、29Bによって支持された状態にある。
尚、CPUが、本発明の戸挟み検出手段として機能するものであり、また、メモリが本発明の記憶手段に相当するものである。
Poは、ステップ10で取得されたドア閉止時の圧力信号の最大値である。
P1は、ステップ30で取得された閉→開に向かうときの圧力信号の最小値である。
P2は、ステップ70で取得された開→閉に向かうときの圧力信号の最小値である。
αは、予め決められた定数である。
上昇勾配Ja=(Pa3−Pa1)/(ta3−ta1)・・・・・・・・・(2)式
Pa3は、時刻ta3における圧力信号Pの信号レベルである。
Pa1は、時刻ta1における圧力信号Pの信号レベルである。
尚、上昇勾配Jaの算出するには、例えば、Pa1と、Pa2を対象に行なってもよいが、間隔の近い2点で上昇勾配Jaを決めると、正確な値を得ることが出来ない場合があるので、この実施形態では、Pa1、Pa3を採用することとしている。
本発明の実施形態2を図9ないし図11を参照して説明する。
実施形態1では、圧力収束時間Tを算出するのに、データテーブルを使用したが、実施形態2のものは、演算処理によって圧力収束時間Tを算出するものであり、これに伴って、CPU51によって実行される処理に、ステップ95が追加され、ステップ100の処理がステップ105に変更されている。
ωは、角速度である。
βは、減衰係数である。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20…戸先ゴム
50…判定制御装置(戸挟み検出手段)
51…CPU(戸挟み検出手段)
D1…ドア
S1…圧力センサ
Claims (2)
- 車両の乗降口を開閉するドアの先端に装着され、内部に空洞部を有する弾性変位可能な戸先ゴムと、
前記空洞部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力センサと、
前記圧力センサから出力される前記圧力信号を所定の判定値と比較し、比較結果に基づいて戸挟みの有無を判定する戸挟み検出手段と、を備えた戸挟み検出装置であって、
前記戸挟み検出手段は、開放された状態にある前記乗降口が前記ドアにより閉鎖されるまでの過程で、前記圧力センサの圧力信号を取得する信号取得処理を行いつつ、
これと並行して以下の(i)〜(iii)の処理を行なって、前記乗降口の閉鎖に際し前記空洞部の圧力が安定状態となる圧力の収束時点を仮想的に決定し、
前記戸挟み有無についての判定を、収束時点以降に取得された圧力信号に基づいて行なうことを特徴とする戸挟み検出装置。
(i)前記信号取得処理により得られた所定期間ごとの圧力信号から圧力信号の変化量を算出して、これを予め定められた基準値と比較することで、圧力信号の変化の立ち上がり時点を検出する立ち上がり検出処理
(ii)前記立ち上がり時点以降から所定期間内に取得された、少なくとも2以上の前記圧力信号に基づいて、前記圧力信号の上昇勾配の大きさを検出する上昇勾配検出処理
(iii)前記上昇勾配検出処理で検出された前記圧力信号の上昇勾配の大きさを、基準となる予め定められた基準勾配の大きさと比較して勾配差を検出し、検出された勾配差の大きさに基づいて前記中空部の圧力変化が収束する前記圧力の収束時点を決定する圧力収束時点決定処理 - 前記圧力信号の立ち上がりから前記収束時点までの時間を、圧力収束時間と定義した場合に、
記憶手段を備え、同記憶手段に対して、複数の勾配差と各勾配差に対応した複数の圧力収束時間とが互いに関連付けてデータテーブル化された状態で記憶された構成であるとともに、
前記戸挟み検出手段は、前記圧力収束時点決定処理として、
前記データテーブルに記憶された複数の圧力収束時間の中から、前記上昇勾配検出処理で検出された前記勾配差に対応する圧力収束時間を読み出して、前記圧力の収束時点を決定する処理を行なうことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の戸挟み検出装置。
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