JP2001096432A - 窓サッシ取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 窓サッシを壁パネルに移動させ挿入する壁パ
ネルへの窓サッシの取付け装置を提供する。 【解決手段】 移動仮合わせ装置３は、壁パネルに対し
て前方および後方に移動しうる走行ブーム６と、走行ブ
ーム６から垂下しかつ走行ブーム６を移動するとともに
前部に窓サッシを保持するサッシ把持具９を有すること
で、後方から窓サッシに近づき保持し、次いで前方に移
動して窓サッシを壁パネルの開口部に仮合わせする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壁パネルの開口部
に出窓などの窓サッシの取付を能率化しうる窓サッシ取
付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】壁、床、屋根などをパネルを用いて形成
するパネル工法の建築物において、現場施工の作業を低
減するためには、必要な部材を工場において予めパネル
に組込むことが要請され、例えば、開口部を有する壁パ
ネルにおいては、この開口部には工場において窓サッシ
を取り付けることが行われている。

【０００３】図１１に示すように窓サッシＳが例えば出
窓サッシＳ１である場合には、図１０に例示するよう
に、出窓サッシＳ１の出窓部Ａ周囲のフランジＢの屋内
側に形成する矩形の挿入部Ｃを壁パネルＰの開口部Ｄに
挿着するが、従来このような窓サッシは、パネル搬送ラ
インで立てて巾方向に流れる壁パネルＰの開口部Ｄに人
手によって取り付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな窓サッシは比較的大きく、特に窓サッシが出窓サッ
シである場合には重量が大となり、その取付け位置への
出窓サッシの移動にみ例えば２人作業が必要となり、ま
た挿入部Ｃと開口部Ｄとは比較的密に遊合するごとく設
定されているため、挿入部Ｃの開口部Ｄへの挿入に先立
つ仮合わせ、フランジＢの仮止めなどのためには、複数
作業者の協働作業が必要となるなど多大の手間を要し作
業能率に劣るものであった。

【０００５】本発明は、前記課題を解決しうる壁パネル
への窓サッシの取付けを容易かつ能率化しうる窓サッシ
取付け装置の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明は、開口部を有する壁パネルを立てて巾方向に
搬送するパネル搬送ラインに沿って設けられ、かつ停止
した前記壁パネルの前記開口部に窓サッシを取り付ける
窓サッシ取付け装置であって、前記停止した壁パネルと
の間に作業空間を隔てる位置で前記窓サッシを前記壁パ
ネルと平行に載置させるサッシ受け台、及び壁パネルの
停止位置に設けた装置フレームと、作業空間の上方で前
記装置フレームを前記壁パネルの側と該壁パネルから離
れる後方との間を移動できかつ壁パネルと平行な走行ブ
ームと、該走行ブームから垂下しかつ走行ブームを移動
するとともに前部に窓サッシを保持する保持手段を有し
しかも独立して移動しうる一対のサッシ把持具とからな
るサッシ移動仮合わせ装置を具えることを特徴とする窓
サッシ取付け装置である。

【０００７】従って、パネル搬送ラインで搬送されかつ
停止している壁パネルの開口部に、サッシ受け台に載置
された窓サッシを、装置フレームを移動する前記壁パネ
ルと平行な走行ブームに移動可能に吊下される一対のサ
ッシ把持具を有するサッシ移動仮合わせ装置によって、
この窓サッシを把持し移送して該窓サッシを仮合わせさ
せうる。そのため、窓サッシが比較的重量物である出窓
サッシであっても、人手を用いることなく開口部に仮合
わせしうる結果、組立作業を能率化でき、かつ作業工数
を低減して一人作業をも可能とし、かつ人手移動の間の
落下などによる損傷の危険を低減しうる。

【０００８】請求項２の発明は、前記走行ブームの後方
への移動に際して前記サッシ把持具を、サッシ受け台に
載置された前記窓サッシの両側端とは離れて通過させる
とともに、サッシ把持具を互いに近づけた状態で後方か
ら前記窓サッシに近づきかつ該窓サッシを保持して前方
に移動し該窓サッシを前記開口部の付近に位置に仮合わ
せする制御装置を有することを特徴とし、載置された窓
サッシの取り出し、移送作業を自動化でき、さらに能率
化を図りうる。

【０００９】請求項３の発明は、前記サッシ把持具を窓
サッシの前記仮合わせ位置から微調整して該窓サッシを
前記開口部に挿入するための人手により操作される微調
整用の制御箱を具えることを特徴とし、このため、前記
サッシ把持具を窓サッシの前記仮合わせ位置から微調整
して、作業者はその操作により、比較的隙間が小さい壁
パネルの開口部内に、窓サッシの挿入部を正しく挿着で
きる。

【００１０】請求項４の発明は、前記サッシ把持具が、
起倒自在かつ倒動によって前記窓サッシ上前縁を係止し
うる係止アームを具えることを特徴とし、このため、係
止アームによって窓サッシを保持しながら移動しうる結
果、作業者が移動する窓サッシをサポートする必要もな
く、確実に窓サッシを移送しうるため、作業を能率化し
かつ窓サッシ等の破損を減少しうる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を、壁
パネルＰに窓サッシＳとして出窓サッシＳ１を取り付け
る場合を例にとり図面に基づき説明する。窓サッシ取付
け装置１は、開口部Ｄを有する壁パネルＰを立てて巾方
向に搬送するパネル搬送ライン２に沿って設けられ、停
止した壁パネルＰとの間に作業空間Ｆを隔てて出窓サッ
シＳ１を載置させるサッシ受け台３、及びサッシ移動仮
合わせ装置４を具える。またこのサッシ移動仮合わせ装
置４は、壁パネルＰの停止位置に設けた装置フレーム５
と、作業空間Ｆの上方で前記装置フレーム４を移動でき
かつ壁パネルＰと平行な走行ブーム６と、該走行ブーム
６から垂下しかつ前部に出窓サッシＳ１を保持する保持
手段７を有する一対のサッシ把持具９，９とを含む。

【００１２】また前記サッシ把持具９の少なくとも一方
には、サッシ移動仮合わせ装置４を制御するための制御
装置１１（図２、図５に示す）を有する制御箱１２を配
置している。なお制御装置１１は、前記作業空間Ｆの適
所に制御箱１２とは別に配置することもできる。

【００１３】本形態では前記装置フレーム５は、パネル
搬送ライン２に沿って配した２本の前柱２０，２０とそ
の後方の２本の後柱２１、２１との各上端間を、前枠材
２２，後枠材２３、及び両側の側枠材２４，２４により
接続した直方体状の骨組み体からなり、かつ骨組み体に
は、両側の前柱２０，２０から前柱２０位置から、前柱
２０と後柱２１との中間位置程度までかつ側方にはみ出
してのびる作業床２５を設けることによりその上方で前
記作業空間Ｆを形成している。

【００１４】前記パネル搬送ライン２は、図１，図２，
図３に示すように、床面に敷設され前記壁パネルＰの下
端を支持するローラコンベヤ、スラットコンベヤ、ベル
トコンベヤなどの下部コンベヤ２６と、その上方に延在
し壁パネルＰ上端を支持する上部コンベヤ２２とからな
り、壁パネルＰを立ててかつ巾方向に搬送するととも
に、窓サッシの取付け装置１で壁パネルＰを停止させう
る。なおパネル搬送ライン２は、上部コンベヤ２７を、
下部コンベヤ２６とともに、又は上部コンベヤ２７のみ
を駆動させて壁パネルＰを搬送させるなど種々変形しう
る。

【００１５】前記サッシ受け台３は、前記作業空間Ｆの
後方かつ作業床２５の下方に配置したテーブルリフタな
どの昇降具２９と、その上面に固定され、上昇により前
記作業床２５を越える台座を介して前記出窓サッシＳ１
の出窓部Ａを支持する両側の受け台３０を具える。出窓
サッシＳ１は支持されることにより、前記挿入部Ｃは前
に向きにかつ下部に空間を有して前記壁パネルＰと平行
に支持される。従って、リフトトラック、フオークリフ
トなどの作業車、または適宜の搬送装置によって下方の
位置で受け台３０上に供給されかつ図示しない保持装置
により保持させたのち、持ち上げて出窓サッシＳ１を作
業空間Ｆに臨ませうる。

【００１６】作業床２５の後縁には、図３に略示するよ
うに、該作業床２７と前記サッシ受け台３との間を区画
して作業の安全を図る安全柵１４を設ける。この安全柵
１４は例えば片側３枚重ねであり、重ねることにより安
全柵１４を開くことによって、前記サッシ受け台３に載
置される出窓サッシＳ１を、安全柵１４位置を越えて前
後に移動させうる。

【００１７】前記走行ブーム６は、前記一対のサッシ把
持具９，９を吊下して前記装置フレーム５を前後に移動
するものであり、図３に略示するように、ブーム前材３
１，ブーム後材３２の両端を短いブーム側材により結合
した横長の矩形かつ前記前柱２０，２０間を通りうる長
さの基枠体３４を有する。またこの基枠体３４を、装置
フレーム５の前記前枠材２２，後枠材２３間下面に、そ
の両端部及び中央両側で架け渡された第１の案内レール
３９，３９，第２の案内レール４０，４０に第１，第２
の移動金具３６，３６，３７，３７を介して前後に移動
自在に吊下される。

【００１８】なお、第１の移動金具３６は、図４に拡大
して示すごとく、前記基枠体３４に立設した軸受け片３
６Ａに枢支した上下のローラ３６Ｂ、３６Ｂ間で前記第
１の案内レール３９下端で側方に突出する突片３９Ａを
挟む吊り金具３６ａ、及び前記第１の案内レール３９の
他面に設けた案内片３６Ｃを転動する横のローラ３６Ｄ
を支台に設けた横揺れ防止金具３６ｂとを含む。

【００１９】また第２の移動金具３７は、前記基枠体３
４に固定されかつ上向きの軸受け片３７Ａ、３７Ａに，
前記第２の案内レール４０下端両側の突片４０Ａ、４０
Ａを上下で挟むローラ３７Ｂ，３７Ｂを具える一体な吊
り金具からなり、第１，第２の移動金具３６，３７は前
記基枠体３４の前後に配される。

【００２０】さらに走行ブーム６には、前記前枠材２２
と後枠材２３の各中間位置で枢支されかつ後枠材２３背
面の減速パルス電動機Ｍ１（図３に示す）などによって
回転制御されるねじ軸４１に螺合するナット金具４２が
設けられ、これにより前記ねじ軸４１の回転と共に走行
ブーム６は作業空間Ｆの上方で、前記壁パネルＰの側と
該壁パネルＰから離れる後方との間を壁パネルＰと平行
な状態で前後に移動できる。

【００２１】また走行ブーム６には、前記フレーム前材
３１の前面に、その全長をのびる直線軸受レール４４を
設け、この直線軸受レール４４にはまり合う軸受を用い
て前記一対のサッシ把持具９，９上端の移動ブロック４
５を取り付けている。なお、移動ブロック４５には図示
しない走行駆動具を設けて、個々に横方向に移動可能と
している。

【００２２】前記サッシ把持具９は、図５、図６に詳示
するように、前記移動ブロック４５から間隔を隔てて垂
下する各２本の吊下柱４７，４７に、出窓サッシＳ１を
その出窓部Ａの上下で保持する前記保持手段７を具え、
かつ保持手段７は、前記吊下柱４７の胴部に設ける上保
持具５０と、吊下柱４７の下端に設ける下保持具５１と
からなる。

【００２３】前記上保持具５０は、図７，図８に例示す
るように、前記２本のサッシ把持具９，９の前記吊下柱
４７が互いに向き合う横面に固定された、例えばロッド
レスシリンダなどの直線運動器５３の昇降体５４に、前
方に向かう突片先端で前記出窓サッシＳ１の出窓部Ａ上
面を押圧しうる上保持板５５を有する押え金物５６を固
定し、かつ前記昇降体５４の後面のロータリアクチュエ
ータなどの回転器５９の出軸に、前後方向の垂直面内を
出窓サッシＳ１に向かって傾動しかつ跳ね上げうる係止
アーム１３を固定している。

【００２４】この係止アーム１３は、その先端に下向き
の第１の爪片６０Ａを形成し、かつ長手方向の溝によっ
て、下向きに付勢されることにより上に待避可能なピン
状の複数の、例えば第２，第３，第４の爪片６０Ｂ，６
０Ｃ，６０Ｄを位置変え自在に形成している。

【００２５】また前記下保持具５１は図５，図６に示す
ごとく、前側に突出する受け部６２に、電動機Ｍ２によ
り作動するトグル機構など適宜機構を用いて昇降する下
保持板６３を有する。この下保持具６３により保持とと
もに出窓サッシＳ１の上下位置を調整できる。

【００２６】従って、図５に略示するように、中型の出
窓サッシＳ１ａの場合は、この出窓サッシＳ１ａの出窓
部Ａａを保持する位置に走行ブーム６を移動してサッシ
把持具９，９が停止する。かつ上保持具５０を前記直線
運動器５３により適当位置に下ろすことにより上下保持
板５５，６３間で出窓サッシＳ１ａを保持できる。かつ
係止アーム１３を倒動し、第２の爪片６０Ｂが出窓サッ
シＳ１ａのフランジＢ前方で垂下しフランジＢを係止す
ることによって移動時の外れ，抜け落ちを防ぐ。さらに
係止アーム１３の高さ合わせによって種々なサイズの出
窓サッシＳ１を安全に保持搬送しうる。

【００２７】前記のように、サッシ把持具９には、制御
箱１２を吊下柱４７，４７に固定している。この制御箱
１２は、本形態では、前記サッシ移動仮合わせ装置４を
制御する前記制御装置１１と、仮合わせされた出窓サッ
シＳ１の前記挿入部Ｃを、サッシ把持具９による横移
動，保持手段７による前後移動の微調整によって前記開
口部Ａに正しく挿着するための微調整用の制御装置１６
をも含んでいる。なお前記のように制御装置１１は別の
位置に配置することもできる。

【００２８】この制御装置１１は、本形態では、壁パネ
ルＰに出窓サッシＳ１を挿入仮固定後において作業空間
Ｆの両側の図８の位置Ｘ１，Ｘ１である基準位置にサッ
シ把持具９がある基準状態（基準位置を安全柵１４近傍
の位置Ｘ２，Ｘ２とすることもできる）において、該制
御装置１１がオンされると、安全柵１４は自動的に開
き、前記サッシ把持具９を重なった安全柵１４の内側か
つ予め搬入された出窓サッシＳ１の両側端とは離れた位
置を通って、該出窓サッシＳ１の後方の位置Ｘ３，Ｘ３
まで走行ブーム６の移動により移行させる。

【００２９】かつ該位置Ｘ３，Ｘ３からサッシ把持具
９，９は走行ブーム６を移動して互いに近づき、出窓サ
ッシＳ１の保持に適した位置Ｘ４，Ｘ４まで移動する。
なお保持手段７を保持する出窓サッシＳ１に適した高さ
に移動させておく。このような、位置Ｘ４，Ｘ４，及び
保持手段７の設定は、出窓サッシＳ１の毎にインプット
することも、作業流れとして工程に予め記憶させておく
ことも、他の制御記憶装置からの指令により行うことも
できる。

【００３０】この位置Ｘ４，Ｘ４から前進して位置Ｘ
５，Ｘ５で出窓サッシＳ１を把持するとともにそのまま
前進して前記開口部Ｄの付近の位置Ｘ６，Ｘ６に仮合わ
せする。なお、近づくに際して係止アーム１３が跳ね上
がり、壁パネルＰとの衝合を防止する。また開口部Ｄが
作業空間Ｆの中央にないときには、サッシ把持具９，９
の横移動により仮合わせする。または開口部Ｄが常に中
央位置となるように，壁パネルＰの停止位置を制御する
のもよい。

【００３１】この状態において、作業者は、前記制御箱
１２の微調整用の制御装置１６を用いて出窓サッシＳ１
の挿入部Ｃを開口部Ｄに挿入する。そのために前記微調
整用の制御装置１６は、倒す向きにより、横行、前後動
させうるジョイステイック７３，把持開放用、昇降用の
レバー（図示せず）、基準位置Ｘ１への戻し用などの適
宜の押しボタン７４・・・などが設けられる。なお前記
サッシ把持具９の下端に前記昇降用のレバー７５（図
２、図５に略示する）を配置することもできる。

【００３２】従って作業者は、位置Ｘ６，Ｘ６のサッシ
把持具９，９を、ジョイステイック７３，昇降用のレバ
ー７５などを用いて、通常、開口部Ｄとの隙間が１mm程
度である該挿入部Ｃを、微調整しつつ該開口部Ｄに挿着
（位置Ｘ７）して、フランジＢを壁パネルＰの外面にビ
スなどの固着具により仮止めする。

【００３３】仮止めののち、作業者は離れて戻しボタン
を押すことにより、前記サッシ把持具９は位置Ｘ６を経
て前記基準位置Ｘ１（Ｘ２）で待機し、次の指令を待
つ。窓サッシＳは作業者により本止めされ、壁パネルは
次の工程に送られる。

【００３４】本発明の窓サッシ取付け装置は、このよう
なサイクルの繰り返しによって、壁パネルＰに順次能率
よく窓サッシを取り付けでき、かつ出窓サッシなどの
他、把持可能なものであれば、種々な窓サッシを取り付
けうるとともに、各種センサを用いて、窓サッシの開口
部への挿入までも自動化するなど、本発明の窓サッシ取
付け装置は変形しうる。

【００３５】

【発明の効果】上述したように、請求項１記載の発明で
は、窓サッシが比較的重量物である出窓サッシであって
も、人手を用いることなくサッシ受け台から壁パネル近
傍まで搬送しかつ壁パネルの開口部に仮合わせてること
もなしうる結果、組立作業を能率化でき、かつ作業工数
を低減して一人作業をも可能とするし、人手による移送
に伴う不注意などによる損傷の危険を低減しうる。

【００３６】又請求項２の発明のように、窓サッシの把
持、移動、仮位置合わせなどのサッシ把持具の移動を制
御する制御装置を具備することにより、一連の窓サッシ
移送作業を作業を自動化でき、さらに能率化を図りう
る。

【００３７】請求項３記載の発明では、前記サッシ把持
具を窓サッシの前記仮合わせ位置から微調整して該窓サ
ッシを前記開口部に挿入する微調整用の制御箱を具え、
作業者はその操作により、比較的隙間が小さい壁パネル
の開口部内に、窓サッシを正しく挿着できる。

【００３８】また、請求項４記載の発明では、係止アー
ムによって窓サッシを係止しつつ移動しうる結果、確実
に窓サッシを移送しうるため、作業を能率化しかつ窓サ
ッシ等の破損を減少しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を例示する正面図であ
る。

【図２】その側面図である。

【図３】その斜視図である。

【図４】走行ブームの吊下げ部分の構成を例示する拡大
部分正面図である。

【図５】サッシ把持具を例示する側面図である。

【図６】その正面図である。

【図７】サッシ把持具の上保持部を例示する平面図であ
る。

【図８】その側面図である。

【図９】サッシ把持具の移動工程を説明する線図であ
る。

【図１０】壁パネルに窓サッシを挿入した状態を例示す
る部分断面側面図である。

【図１１】壁パネルに窓サッシを挿入した状態を例示す
る斜視図である。

【符号の説明】

２ パネル搬送ライン ３ サッシ受け台 ４ サッシ移動仮合わせ装置 ５ 装置フレーム ６ 走行ブーム ７ 保持手段 ９ サッシ把持具 １１ 制御装置 １２ 制御箱 １３ 係止アーム １４ 安全柵 １６ 微調整制御装置 Ａ 出窓部 Ｂ フランジ Ｃ 挿入部 Ｄ 開口部 Ｓ 窓サッシ Ｓ１ 出窓サッシ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部を有する壁パネルを立てて巾方向に
   搬送するパネル搬送ラインに沿って設けられ、かつ停止
   した前記壁パネルの前記開口部に窓サッシを取り付ける
   窓サッシ取付け装置であって、 前記停止した壁パネルとの間に作業空間を隔てる位置で
   前記窓サッシを前記壁パネルと平行に載置させるサッシ
   受け台、 及び壁パネルの停止位置に設けた装置フレームと、 作業空間の上方で前記装置フレームを前記壁パネルの側
   と該壁パネルから離れる後方との間を移動できかつ壁パ
   ネルと平行な走行ブームと、 該走行ブームから垂下しかつ走行ブームを移動するとと
   もに前部に窓サッシを保持する保持手段を有ししかも独
   立して移動しうる一対のサッシ把持具とからなるサッシ
   移動仮合わせ装置を具えることを特徴とする窓サッシ取
   付け装置。
2. 【請求項２】前記走行ブームの後方への移動に際して前
   記サッシ把持具を、サッシ受け台に載置された前記窓サ
   ッシの両側端とは離れて通過させるとともに、サッシ把
   持具を互いに近づけた状態で後方から前記窓サッシに近
   づきかつ該窓サッシを保持して前方に移動し該窓サッシ
   を前記開口部の付近に位置に仮合わせする制御装置を有
   することを特徴とする請求項１記載の窓サッシ取付け装
   置。
3. 【請求項３】前記サッシ把持具を窓サッシの前記仮合わ
   せ位置から微調整して該窓サッシを前記開口部に挿入す
   るための人手により操作される微調整用の制御箱を具え
   ることを特徴とする請求項１記載の窓サッシ取付け装
   置。
4. 【請求項４】前記サッシ把持具は、起倒自在かつ倒動に
   よって前記窓サッシ上前縁を係止しうる係止アームを具
   えることを特徴とする請求項１、又は２記載の窓サッシ
   取付け装置。