KR100431845B1

KR100431845B1 - 강판 자동 파일링 장치

Info

Publication number: KR100431845B1
Application number: KR10-1999-0062505A
Authority: KR
Inventors: 배두학
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2004-05-20
Also published as: KR20010058274A

Abstract

본 발명은 강판을 대차상에 자동 파일링하기 위한 장치에 관한 것으로, 다수 단의 강판을 하나의 대차상에 파일링하여 이동할 수 있도록 함으로서 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고등을 방지할 수 있도록 개선된 강판 자동 파일링 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 강판을 대차상에 자동 파일링하기 위한 장치에 있어서, 레일상에서 이동가능한 대차상에 강판을 다단으로 적치할 수 있는 파레트 부를 형성하고, 상기 파레트 부에 적치된 강판의 모서리를 정돈시키기 위한 파일링 실린더를 파일링 기둥에 상하 이동가능하도록 장착하는 파일링 부를 구비하며, 상기 파레트 부와 파일링 부들은 대차상에서 강판의 폭에 따라서 폭조절 가능하도록 구성됨으로서 대차상에서 강판을 다단으로 적치하고 강판 모서리를 정돈하며, 원하는 위치로 다단의 파일링된 강판을 이동시키도록 구성되는 강판 자동 파일링 장치를 제공한다.

Description

강판 자동 파일링 장치{APPARATUS FOR PILING STEEL PLATES AUTOMATICALLY}

본 발명은 강판을 대차상에 자동 파일링하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다상세히는 다수 단의 강판을 하나의 대차상에 파일링하여 이동할 수 있도록 함으로서 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고등을 방지할 수 있도록 개선된 강판 자동 파일링 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수요가들이 원하는 철판을 생산하기 위해서는 대형 압연기를 이용하여 압연작업을 하게 되고, 이와 같은 대형 압연기를 이용하여 생산된 철판 혹은 강판들은 수요가의 요구에 따라서 절단되고, 출하시 트레일러등에 적재되어 운반된다.

그리고, 이와 같은 제품출하 작업에서 종래에는 크레인을 이용하여 직접 트레일러등에 강판을 이동시켜 파일링하여야 하기 때문에 트레일러가 대기된 상태가 아니면, 강판등을 미리 출고시켜 대기할 수 없는 것이었다. 그리고, 트레일러에 강판을 파일링하는 과정에서 강판의 모서리를 정돈하여 파일링하는 기능을 갖지 못함으로서 이러한 강판의 모서리를 정돈하는 데에도 상당시간이 소요되어 작업생산성이 저하되는 것이었다.

또한, 이러한 강판은 중량물이기 때문에 작업자가 강판 모서리를 일치시키는 작업중에 협착 재해등 안전사고의 위험이 매우 높은 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 다수 단의 강판을 하나의 대차상에 파일링하여 이동할 수 있도록 하고, 정돈된 상태의 강판들을 트레일러에 적재할 수 있도록 함으로서 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고등을 방지할 수 있도록 개선된 강판 자동 파일링장치를 제공함에 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치를 도시한 정면도;

도 2는 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치를 도시한 측면도;

도 3은 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치를 도시한 평면도;

도 4는 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치에 갖춰진 파레트를 이용하여 강판을 파일링하는 상태를 도시한 정면도;

도 5는 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치에 갖춰진 파레트를 이용하여 강판을 파일링하는 상태를 도시한 측면도;

도 6은 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치에 갖춰진 파일링 실린더를 도시한 구성도로서,

a)도는 평면도, b)도는 측면도;

도 7은 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치에 갖춰진 파레트를 이용하여 강판을 파일링하는 상태를 도시한 상세도;

도 8은 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치에 갖춰진 파일링 실린더의 작동상태도로서,

a)도는 강판 모서리를 정돈하지 않은 상태,

b)도는 강판 모서리를 정돈한 상태;

도 9는 본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치의 작동상태도로서,

a)도는 가장 하단의 파레트에 강판을 적재한 경우,

b)도는 두번째단의 파레트에 강판을 적재한 경우,

c)도는 세번째단의 파레트에 강판을 적재한 경우,

d)도는 모든 단의 파레트에 강판을 적재한 경우이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

5..... 레일 10..... 대차

14.... 프레임 20..... 파레트 부

23.... 파레트 기둥 25..... 파레트 암

30.... 스프링 텐션 암 32..... 스프링

34.... 스토퍼 50..... 파일링 부

52.... 파일링 기둥 54..... 파일링 실린더

60.... 스크류 잭 66..... 모터

72.... 폭 실린더 74..... 이동대

76.... 고정대 200.... 크레인

210... 마그네트 S..... 강판

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,강판을 대차상에 자동 파일링하기 위한 장치에 있어서,레일상에서 이동가능한 대차의 고정대와 이동대상에서 직립한 다수개의 파레트 기둥상에 강판을 다단으로 적치할 수 있는 파레트 부를 형성하고;상기 파레트 부에 적치된 강판의 모서리를 정돈시키기 위한 파일링 실린더를 구비한 다수개의 파일링 기둥을 상기 파레트 기둥의 사이사이에 갖는 파일링 부를 구비하며;상기 파레트 부는 서로 대향하여 1조를 이루는 파레트 기둥들에 각각 다수개의 파레트 암들이 단을 이루어 장착되고, 상기 파레트 암들은 파레트 기둥에 그 후단부가 각각 힌지로서 회전가능하도록 장착되며, 상기 파레트 암의 후단부는 파레트 기둥의 후면측에 각각 수평으로 고정된 스토퍼에 의해서 지지되어 파레트 암들이 수평으로 펼쳐질 경우, 파레트 암들이 항상 정확하게 수평으로 지지되도록 각각 구성되는 한편, 상기 각각의 파레트 암의 일측에는 스프링 텐션 암의 후단이 회전가능하도록 장착되고, 상기 스프링 텐션 암은 그 선단이 개방단부를 이루며 그 중간부분에는 스프링을 통하여 그 상부측의 파레트 암에 연결되고; 그리고

상기 파레트 부와 파일링 부들은 대차상에서 강판의 폭에 따라서 폭조절 가능하도록 구성되어 상기 대차상에서 강판을 다단으로 적치하고 강판 모서리를 정돈하며, 원하는 위치로 다단의 파일링된 강판을 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치를 제공함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치(1)는 도 1내지 도 3에 전체적으로 도시된 바와 같이, 레일(5)상에서 이동가능한 대차(10)상에 강판(S)을 다단으로 적치할 수 있고, 적치된 강판(S)의 모서리를 정돈시키기 위한 파레트 부(20)와 파일링 부(50)를 구비하며, 상기 파레트 부(20)와 파일링 부(50)들은 대차(10)상에서 강판(S)의 폭에 따라서 폭조절 가능하도록 구성된다.

본 발명에 따른 강판 자동 파일링 장치(1)는 레일(5)상에서 이동가능한 다수의 휠(12)들을 갖는 대차(10)를 갖추고, 상기 대차(10)는 휠(12)상부에 프레임(14)이 위치되며, 상기 휠(12)들을 구동시키기 위한 주행부와 상기 주행부에 전기적인동력을 공급하는 구동부들을 갖는다.

상기 대차(10)는 상기 휠(12)들을 구동시키기 위한 주행부가 프레임(14)의 하부에 주행 모터(16)를 갖추고, 상기 모터(16)의 회전축은 감속기(17)를 통하여 상기 휠(12)을 회전시킨다. 따라서, 상기 대차(10)는 레일(5)상을 이동할 수 있다. 그리고, 상기 대차(10)의 일측에는 상기 주행부에 전기적인 동력을 공급하는 구동부들을 갖는 바, 상기 구동부는 프레임(14)의 일측에 콘트롤 패널(19)을 갖추고, 그 일측에는 대차(10)의 위치를 파악하기 위한 적외선 센서(19a)가 장착되고, 상기 대차(10)의 휠(12) 회전수에 따라서 전기적인 신호를 송출하는 펄스 제너레이터(19b)등을 구비한다. 그리고, 상기 휠(12)의 일측에는 브레이크 시스템(미도시)이 장착되어 대차(10)의 주행정지를 이룰 수 있다.

따라서, 대차(10)는 레일(5)상에서 작업자에 의하여 원하는 위치로 이동가능함은 물론 정지한 상태를 유지할 수 있다.

그리고, 상기 대차(10)의 프레임(14) 상부에서 프레임(14)의 폭방향으로 다수의 슬라이딩 레일(22)들이 장착되고, 그 상부에서 실린더(72)에 의하여 이동되는 이동대(74)와 상기 실린더(72)가 장착되는 고정대(76)를 구비한 받침부(70)를 갖는 바, 상기 받침부(70)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 대차(10) 프레임(14)의 폭방향으로 프레임(14) 상부에 장착된 다수개의 슬라이딩 레일(22)들을 갖추고, 상기 슬라이딩 레일(22)의 상부에는 이동대(74)가 각각 활주블럭(78a)과 클램프식 이동블럭(78b)에 의해서 연결되어 대차(10)의 폭방향으로 이동되도록 구성된다.

그리고, 상기 이동대(74)의 반대측에는 프레임(14)상에 고정대(76)가 위치되며, 상기 이동대(74)와 고정대(76) 사이에는 복수의 폭 실린더(72)가 장착되어 상기 이동대(74)를 좌우 이동시키도록 구성된다.

이러한 받침부(70)는 상기 고정대(76)에 인접한 브라켓트(76a)에 폭 실린더(72)가 장착되고, 그 로드는 이동대(74)의 일측에 연결되는 것이며, 상기 슬라이딩 레일(22)에 이동대(74)를 연결시키는 활주 블럭(78a)과 클램프식 이동블럭(78b)은 도 1에 도시된 바와 같은 구조를 갖는다.

즉, 상기 활주블럭(78a)은 슬라이딩 레일(22)상에 하부면이 지지된 구조를 갖지만, 상기 이동 블록(78b)은 슬라이딩 레일(22)의 중간 ＜＞형 홈으로 대응되어 삽입되는 구조를 갖는 것이다. 따라서, 상기 이동대(74)는 이와 같은 슬라이딩 레일(22)과 활주 블럭(78a)및 이동 블럭(78b)을 통하여 프레임(14)상에서 그 폭방향으로 이동되는 것이다.

그리고, 본 발명은 상기 받침부(70)의 이동대(74)와 고정대(76) 상부측으로 직립되는 다수개의 파레트 기둥(23)들을 갖추고, 상기 파레트 기둥(23)에는 일정간격으로 다수의 파레트 암(25)들을 구비하여 강판(S)을 적치하는 파레트 부(20)를 포함한다.

상기 파레트 부(20)는 도 1도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 복수개가 1조를 이루어 상기 고정대(76)와 이동대(74)상에 직립으로 각각 다수 조가 장착되는 것으로서, 이들 1조를 이루는 파레트 기둥(23)에는 각각 다수개의 파레트 암(25)들이 단을 이루어 장착된다. 예를 들면, 고정대(76)측에 장착된 1조의 파레트 기둥(23)에 대응하여 이동대(74)측에도 1조의 파레트 기둥(23)이 장착되고, 상기 1조를 이루는 파레트 기둥(23)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 파레트 암(25)들이 다단으로 동일한 레벨로 장착된다.

여기서 상기 파레트 암(25)들은 예를 들면 7단으로 상기 1조를 이루는 파레트 기둥(23)에서 고정대(76)와 이동대(74)사이에 돌출 장착된다.

상기 1조를 이루는 파레트 기둥(23)에 다단으로 장착되는 파레트 암(25)들은 도 5에 도시된 바와 같이 파레트 기둥(23)에 그 후단부가 각각 힌지(25a)로서 회전가능하도록 장착되고, 상기 파레트 암(25)의 후단부는 파레트 기둥(23)의 후면측에 각각 수평으로 고정된 스토퍼(27)에 의해서 지지되어 파레트 암(25)이 수평으로 펼쳐질 경우, 파레트 암(25)이 항상 정확하게 수평으로 지지되도록 각각 구성된다.

그리고, 각각의 파레트 암(25)의 일측에는 스프링 텐션 암(30)의 후단이 회전가능하도록 장착되며, 상기 스프링 텐션 암(30)은 그 선단이 개방단부를 이루는 것으로서, 중간부분에는 스프링(32)의 하단이 연결되고, 상기 스프링(32)의 상단은 도 4 및 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 인접한 파레트 기둥(23)의 상부측 파레트 암(25)의 중간부분에 서로 엇갈리는 식으로 연결된다.

또한 상기 스프링 텐션 암(30)들은 도 5에서 도시된 바와 같이 파레트 암(25)에 회전가능하도록 연결된 지점에 근접하여 스토퍼(34)가 형성됨으로서 상기 상부측 스프링(32)에 의해서 선단부가 들리는 경우, 스프링 텐션 암(30)은 항상 일정한 각도로서 파레트 암(25)에 대하여 경사진 상태로 위치하도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 파레트 암(25)들 중 각각의 파레트 기둥(23)의 최 상단의 것에는 도 9a)에서 도시된 바와 같이, 스프링 텐션 암(30)이 장착되지 않고, 단지 스프링(32)에 의해서 파레트 기둥(23)의 상단에 연결된다. 그리고 각각의 파레트 기둥(23)의 최하단의 것에는 파레트 암(25)이 수평으로 유지되도록 파레트 기둥(23)의 하단에 고정된다.

한편, 상기 상부측 파레트 암(25)들과 그 하부측 파레트 암(25)의 스프링 텐션 암(30)들을 연결하는 다수개의 스프링(32)들은 상단의 것들로부터 하부측으로 향하여 스프링 탄성계수(K)가 점차 약하게 구성된 것이다. 따라서, 최상단의 스프링(32)은 그 탄성계수가 그 하부측의 것들보다 가장 강하고, 최하단의 스프링(32)은 스프링 탄성계수가 그 상부측의 것들 중에서 가장 약하다.

따라서, 상기 파레트 부(20)의 파레트 암(25)들은 그 상부에 강판(S)이 걸쳐지지 않을 경우에는 도 9의 a)도와 같이 상부측의 스프링(32)에 의해서 당겨져서 각각의 파레트 기둥(23)측으로 접혀진 구조를 갖는 것이다. 한편, 최하단의 파레트 암(25)은 그것이 항상 수평을 유지하도록 파레트 기둥(23)에 고정되어 있기 때문에, 항상 수평으로 유지되며 이에 연결된 스프링 텐션 암(30)은 상부측으로 경사진 상태로 장착된다.

또한, 본 발명은 상기 받침부(70)의 이동대(74) 상부측으로 직립되는 다수개의 파일링 기둥(52)들을 갖추고, 상기 파일링 기둥(52)에는 강판(S)의 모서리를 정돈하는 파일링 실린더(54)를 상하 승하강 가능하도록 장착한 파일링 부(50)를 갖는다.

상기 파일링 부(50)는 상기 파일링 기둥(52)들이 각각 나란하게 1조를 이루어 다수 조가 이동대(74)의 상부측에 장착되는 것으로서, 상기 파일링 기둥(52)에는 그 사이에서 승하강하는 승강대(56)가 상하 승강레일(58) 내에서 활주이동되고, 상기 승강대(56)를 상하로 이동시키기 위한 스크류(60)가 파일링 기둥(52)의 일측에 수직 위치되며, 상기 스크류(60)는 일측 파일링 기둥(52)의 상단에 위치된 모터(66)와 스크류 잭(62)에 연결되어 정, 역회전이 이루어지는 구조를 갖는 것이다.

그리고, 상기 스크류(60)는 승강대(56)의 일측에 나사 결합됨으로서 상기 모터(66)가 정,역회전되어 스크류 잭(62)을 통하여 스크류(60)가 정,역회전되면, 상기 스크류(60)에 나사결합된 승강대(56)가 승강레일(58)내에서 상하로 이동되며, 상기 승강대(56)에는 고정대(76)측으로 로드(54a) 선단에 밀대(68)를 구비한 파일링 실린더(54)가 다수개 각각 장착되는 것이다.

따라서, 상기 파일링 부(50)는 상기 승강대(56)상에서 파일링 실린더(54)가 승하강되며, 상기 파일링 실린더(54)의 로드(54a)가 전,후진되는 구조를 갖는다.

미설명 부호 (80)는 유압 시스템, (200)은 마그네트 크레인, (210)은 마그네트이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 강판 자동 파일링 장치(1)에 대한 작용 효과를 설명한다. 본 발명은 운전실에서 상기 대차(10)의 위치를 설정하고 위치이동 신호를 내리면, 이는 레일(5)상에서 휠(12)이 회전하여 사전에 설정된 지령위치로 이동된다.

이와 같은 대차(10)의 위치이동과 관련된 조업기술은 제철소에서는 일반화된대차(10) 위치제어 기술을 사용하게 되며, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 대차(10)의 주행시 구동 모터(16)의 작동으로 휠(12)이 회전되어 대차(10)가 주행되며, 운전실로부터의 지령에 의해서 이동대(74)가 프레임(14)의 상부에서 이동되어 적치할 강판(S)의 폭에 맞추어 조정된다.

이러한 경우, 고정대(76)의 브라켓트(76a)에 장착된 폭 실린더(72)의 로드가 전후진하여 슬라이딩 레일(22)상에서 이동대(74)를 활주이동시킴으로서, 상기 이동대(74)상에 장착된 파일링 기둥(52)과 파레트 기둥(23)들이 모두 사전에 정해진 위치로 강판(S)의 폭에 일치하도록 이동된다. 이와 같이 파일링 부(50)와 파레트 부(20)의 폭조정 작업을 완료한 다음에는 크레인(200)을 이용한 강판(S)의 적재작업이 이루어지며, 이하에서는 이를 도 9에 따라서 차례로 설명한다.

먼저, 9a)도에서 최하단의 수평으로 유지되는 파레트 암(25)의 상단에 강판(S)을 적재하게 되면, 강판(S)은 고정대(76)와 이동대(74)사이를 하강하면서, 최하단 파레트 암(25)의 스프링 텐션 암(30)을 하부측으로 누른다. 따라서, 상기 스프링 텐션 암(30)은 도 9b)와 같이 최하단 파레트 암(25)측으로 눌리어 수평으로 유지되고, 동시에 상부측 스프링(32)을 당기어 그 상부측 파레트 암(25)이 수평으로 유지되도록 하여 준다.

이는 도 9b)에서 점선으로 파레트 암(25)을 도시하였으며, 여기서 점선으로 도시한 이유는 해당 파레트 암(25)이 최하단의 파레트 암(25)이 위치된 파레트 기둥(23)이 아닌 인접한 1조를 이루는 파레트 기둥(23)에 장착된 것이기 때문에 점선으로 도시한 것이고, 그 상부측에서 점선으로 도시된 것들은 모두 두 번째 파레트암(25)이 장착된 인접 파레트 기둥(23)에 장착된 것들이다.

이와 같이 최하단층에 강판(S)이 적재되면, 강판(S)의 상부측으로 두 번째 파레트 암(25)이 수평으로 펼쳐지며, 두 번째 스프링 텐션 암(30)은 경사진 상태로 유지된다.

그리고, 상기 두 번째 파레트 암(25)의 상부측으로 두 번째의 강판(S) 적치가 이루어지며, 이러한 경우에도 강판(S)이 두 번째 스프링 텐션 암(30)을 하부측으로 눌러서 수평으로 유지시키고 그 상부측으로 세 번째 파레트 암(25)을 수평으로 펼치는 것이다.

이러한 상태가 도 9c)에 도시되어 있으며, 세 번째 파레트 암(25)의 상부측에도 세 번째의 스프링 텐션 암(30)이 경사진 상태로 펼쳐진다.

이와 같은 작동으로서 도 9d)에 도시된 바와 같은 7단에 걸친 강판(S) 적재작업이 각각의 파레트 암(25) 단마다 이루어지는 것이다.

한편, 이와 같이 파레트 암(25)에 적치가 완료된 강판(S)들은 파일링 부(50)들을 통하여 강판(S) 모서리가 정돈될 수 있다. 이는 도 8에 도시된 바와 같이, 파일링 기둥(52)상에서 상하로 승하강이 가능한 파일링 실린더(54)들이 작동하여 로드의 선단에 장착된 밀대(68)로서 강판(S)의 일측을 고정대(76)측으로 밀어 붙임으로서 강판(S)들은 그 모서리가 도 8b)에 도시된 바와 같이 가지런하게 정돈되는 것이다.

이러한 파일링 작업은 파레트 암(25)의 각 단에 강판(S) 적치가 이루어질 때마다, 혹은 7단 모두에 걸쳐서 강판(S)의 적치가 완료된 후에 차례차례 강판(S) 모서리 정렬이 이루어질 수 있으며, 본 발명은 그 작동시기를 어느 경우에 하여도 무방한 것이다.

상기와 같이 강판(S)의 파일링 작업이 완료되면, 대차(10)를 이용하여 원하는 위치로 이동시키고, 트레일러상에 강판(S)의 이송작업을 이룰 수 있다 이러한 경우에는 강판(S)의 모서리들이 정확하게 정렬된 상태이므로 별도의 정돈 작업을 필요로 하지 않는다.

그리고, 최 상단의 파레트 암(25)으로부터 강판(S)이 들리게 되면, 강판(S)이 제거된 파레트 암(25)은 그 상부측의 스프링(32) 탄성 복원력에 의하여 파레트 기둥(23)측으로 회전되어 접히게 되고, 그 하단의 강판(S)들이 상부측으로 인출될 수 있도록 하는 것이다.

차례차례 최 상단의 강판(S)들로부터 트레일러측으로 강판(S)이송이 완료되면, 파레트 암(25)은 도 9a)와 같은 최초의 상태로 복원되는 것이다.

한편, 상기에서는 폭 실린더(72)에 의해서 이동대(74)의 이동 범위가 일정한 구조에 대하여, 즉 파일링 부(50)와 파레트 부(20)의 사이 폭이 대차(10)의 전체길이에 걸쳐서 동일한 구조에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다.

즉, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 이동대(74)를 복수개로 형성하고, 각각의 이동대(74)마다 폭 실린더(72)들을 장착하며, 상기 폭 실린더(72)들의 변위량을 다르게 하여 대차(10)의 전방측 이동대(74)와 후방측 이동대(74)의 폭 조절 범위를 다르게 하면, 하나의 대차(10)에 서로 폭이 다른 강판(S)들을 적재할 수 있는 것이다.

이러한 경우 하나의 이동대(74)와 고정대(76)사이에 장착되는 강판(S)들의 길이는 다른 이동대(74)와 고정대(76)가 위치되는 부분까지 연장되지 않는 소형의 것이 요구된다.

즉, 본 발명에서는 서로 크기가 동일한 한 종류의 강판(S)들을 대차(10)상에 다단으로 장착할 수 있을 뿐만 아니라, 서로 크기가 다른 강판(S)들을 대차(10)상에 다단으로 나누어 적치하고 파일링할 수 있는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 다수 단의 강판(S)을 하나의 대차(10)상에 파일링하여 이동할 수 있도록 하고, 정돈된 상태의 강판(S)들을 트레일러에 차례로 적재할 수 있도록 함으로서 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고등을 방지할 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.

Claims

강판(S)을 대차(10)상에 자동 파일링하기 위한 장치에 있어서,

레일(5)상에서 이동가능한 대차(10)의 고정대(76)와 이동대(74)상에서 직립한 다수개의 파레트 기둥(23)상에 강판(S)을 다단으로 적치할 수 있는 파레트 부(20)를 형성하고;

상기 파레트 부(20)에 적치된 강판(S)의 모서리를 정돈시키기 위한 파일링 실린더(54)를 구비한 다수개의 파일링 기둥(52)을 상기 파레트 기둥(23)의 사이사이에 갖는 파일링 부(50)를 구비하며;

상기 파레트 부(20)는 서로 대향하여 1조를 이루는 파레트 기둥(23)들에 각각 다수개의 파레트 암(25)들이 단을 이루어 장착되고, 상기 파레트 암(25)들은 파레트 기둥(23)에 그 후단부가 각각 힌지(25a)로서 회전가능하도록 장착되며, 상기 파레트 암(25)들의 후단부는 파레트 기둥(23)의 후면측에 각각 수평으로 고정된 스토퍼(27)에 의해서 지지되어 파레트 암(25)들이 수평으로 펼쳐질 경우, 파레트 암(25)이 항상 정확하게 수평으로 지지되도록 각각 구성되는 한편, 상기 각각의 파레트 암(25)의 일측에는 스프링 텐션 암(30)의 후단이 회전가능하도록 장착되고, 상기 스프링 텐션 암(30)은 그 선단이 개방단부를 이루며 그 중간부분에는 스프링(32)을 통하여 그 상부측의 파레트 암(25)에 연결되고; 그리고

상기 파레트 부(20)와 파일링 부(50)들은 대차(10)상에서 강판(S)의 폭에 따라서 폭조절 가능하도록 구성되어 상기 대차(10)상에서 강판(S)을 다단으로 적치하고 강판(S) 모서리를 정돈하며, 원하는 위치로 다단의 파일링된 강판(S)을 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 1항에 있어서, 상기 대차(10)는 프레임(14) 상부에서 프레임(14)의 폭방향으로 다수의 슬라이딩 레일(22)들이 장착되고, 그 상부에서 실린더(72)에 의하여 이동되는 이동대(74)와 상기 실린더(72)가 장착되는 고정대(76)를 구비한 받침부(70)를 갖추며, 상기 받침부(70)는 슬라이딩 레일(22)의 상부에 이동대(74)가 각각 활주블럭(78a)과 클램프식 이동블럭(78b)에 의해서 연결되어 대차(10)의 폭방향으로 이동되도록 구성되고, 상기 이동대(74)의 반대측에는 프레임(14)상에 고정대(76)가 위치되며, 상기 이동대(74)와 고정대(76) 사이에는 복수의 폭 실린더(72)가 장착되어 상기 이동대(74)를 좌우 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 2항에 있어서, 상기 받침부(70)는 상기 고정대(76)에 인접한 브라켓트(76a)에 폭 실린더(72)가 장착되고, 그 로드는 이동대(74)의 일측에 연결되며, 상기 슬라이딩 레일(22)에 이동대(74)를 연결시키는 활주 블럭(78a)은 슬라이딩 레일(22)상에 하부면이 지지된 구조를 갖추고, 이동 블록(78b)은 슬라이딩 레일(22)의 중간 ＜＞형 홈으로 대응되어 삽입되는 구조를 갖춤으로서, 상기 이동대(74)는 슬라이딩 레일(22)과 활주 블럭(78a)및 이동 블럭(78b)을 통하여 프레임(14)상에서 그 폭방향으로 이동되도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 1항에 있어서, 상기 파레트 부(20)의 스프링(32)들의 상단은 인접한 파레트 기둥(23)의 상부측 파레트 암(25)의 중간부분에 서로 엇갈리는 식으로 연결됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 1항에 있어서, 상기 스프링 텐션 암(30)들은 파레트 암(25)에 회전가능하도록 연결된 지점에 근접하여 스토퍼(34)가 형성됨으로서 항상 일정한 각도로서 파레트 암(25)에 대하여 경사진 상태로 위치하고, 상기 파레트 암(25)들중 각각의 파레트 기둥(23)의 최 상단의 것은 스프링(32)에 의해서 파레트 기둥(23)의 상단에 연결되고, 각각의 파레트 기둥(23)의 최하단의 것은 파레트 암(25)이 수평으로 유지되도록 파레트 기둥(23)의 하단에 고정됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 5항에 있어서, 상기 다수개의 스프링(32)들은 상단의 것들로부터 하부측으로 향하여 스프링 탄성계수(K)가 점차 약하게 구성되어 최상단의 스프링(32)은 그 탄성계수가 그 하부측의 것들보다 가장 강하고, 최하단의 스프링(32)은 스프링 탄성계수가 그 상부측의 것들 중에서 가장 약하게 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.
제 1항에 있어서, 상기 파일링 부(50)는 상기 파일링 기둥(52)들이 각각 나란하게 1조를 이루어 다수 조가 이동대(74)의 상부측에 장착되고, 상기 파일링 기둥(52)에는 그 사이에서 승하강하는 승강대(56)가 상하 승강레일(58) 내에서 활주이동되며, 상기 승강대(56)를 상하로 이동시키기 위한 스크류(60)가 파일링 기둥(52)의 일측에 수직 위치되고, 상기 스크류(60)는 일측 파일링 기둥(52)의 상단에 위치된 모터(66)와 스크류 잭(62)에 연결되어 정, 역회전이 이루어지고, 상기 스크류(60)는 승강대(56)의 일측에 나사 결합됨으로서 상기 모터(66)가 정,역회전되어 스크류 잭(62)을 통하여 스크류(60)가 정,역회전되면, 상기 스크류(60)에 나사결합된 승강대(56)가 승강레일(58)내에서 상하로 이동되며, 상기 파일링 실린더(54)의 로드(54a)가 전,후진되어 강판의 모서리를 정돈하도록 구성됨을 특징으로 하는 강판 자동 파일링 장치.