CN217024487U - 一种仓储物流用堆垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种仓储物流用堆垛机器人，包括底座与对称设在底座底面的若干个移动轮，底座上方设有安装块，安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在安装块上表面。本实用新型结构设计合理，便于对货物进行堆垛，且设置缓冲板与缓冲弹簧，对货物进行保护，本装置操作便捷、夹持稳定，堆垛效率高、效果好。

Description

一种仓储物流用堆垛机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，特别是涉及一种仓储物流用堆垛机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储还是现代物流设备与技术的主要应用中心。供应链一体化管理，是通过现代管理技术和科技手段的应用而实现的，效率，促进了供应链上的一体化运作，而软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进的科技手段和设备的应用，则为提高仓储效率提供了实现的条件。

目前的货物在进行搬运堆垛时，多采用叉车或其他起重设备进行操作，在进行堆垛时，不便对货品的堆垛角度进行调节，且设备占用体积较大，操作时较为不便，存在一定缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种仓储物流用堆垛机器人，实现便于对货品堆垛角度进行调节，且堆垛设备占用空间不大，便于操作人员进行使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种仓储物流用堆垛机器人，包括底座与对称设在所述底座底面的若干个移动轮，所述底座上方设有安装块，所述安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且所述夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，所述第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装块上表面。

进一步的，所述夹持组件包括滑动安装在所述安装杆上的安装板，所述安装板上对称设有两组固定块，两组所述固定块上均滑动安装有若干根连接杆，所述连接杆外端均通过连接板传动连接有夹紧气缸，且所述夹紧气缸均固定安装在所述安装板外壁上，所述连接杆远离所述夹紧气缸一端均固定连接有夹持板。

进一步的，所述夹持板底端均设有支撑托块，且所述支撑托块为交叉设置，所述夹持板上均通过若干根活动杆贯穿滑动设有缓冲板，所述活动杆外壁位于所述缓冲板与所述夹持板之间均套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述安装杆顶端固定设有顶板，所述顶板上竖直转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆下端与所述第一传动蜗轮上表面转动连接，所述传动丝杆外壁与所述安装板内部贯穿螺纹连接，所述传动丝杆上端设有第二传动蜗轮，所述第二传动蜗轮上啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆端部传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述顶板上表面。

进一步的，所述安装块左右两端均滑动连接有滑杆，且所述滑杆下端均固定安装在所述底座上表面，所述安装块后端传动连接有第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述安装块上表面。

进一步的，所述底座上表面后侧设有把手，所述底座底面对称设有若干根伸缩套杆，所述伸缩套杆下端固定连接有防滑板，所述防滑板上表面传动连接于第二气缸，所述第二气缸上端与所述底座底面固定连接。

附图说明

图1为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型仓储物流用堆垛机器人的整体结构后视示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的仓储物流用堆垛机器人进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提出了一种仓储物流用堆垛机器人，包括底座1与对称设在所述底座1底面的若干个移动轮2，所述底座1上方设有安装块3，所述安装块3上表面转动安装有第一传动蜗轮4，所述第一传动蜗轮 4上表面通过若干根安装杆5安装有用于对货品进行夹持的夹持组件6，且所述夹持组件6上安装有用于使其高度进行调节的升降组件7，所述第一传动蜗轮4 上啮合连接有第一驱动蜗杆8，所述第一驱动蜗杆8端部传动连接有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9固定安装在所述安装块3上表面。

底座1通过移动轮2实现位置移动，通过升降组件7带动夹持组件6的高度实现调节，便于夹持组件6对待堆垛的货物进行夹持，待整体装置移动到堆垛位置处，可打开第一驱动电机9开关，第一驱动电机9带动第一驱动蜗杆8 转动，第一驱动蜗杆8带动与其啮合的第一传动蜗轮4转动，实现夹持组件6 与货物角度的调节，且蜗轮蜗杆传动结构具有自锁特性，使得夹持组件6在进行角度调节后可实现角度锁定，调节夹持组件6的高度后，松开货物，完成堆垛，操作便捷且效果好。

所述夹持组件6包括滑动安装在所述安装杆5上的安装板10，所述安装板 10上对称设有两组固定块11，两组所述固定块11上均滑动安装有若干根连接杆12，所述连接杆12外端均通过连接板13传动连接有夹紧气缸14，且所述夹紧气缸14均固定安装在所述安装板10外壁上，所述连接杆12远离所述夹紧气缸14一端均固定连接有夹持板15。在本实施方式中，通过两个夹紧气缸14共同作用，使两块夹持板15相对运动，对货品进行夹持或松开。

所述夹持板15底端均设有支撑托块17，且所述支撑托块17为交叉设置，所述夹持板15上均通过若干根活动杆18贯穿滑动设有缓冲板16，所述活动杆 18外壁位于所述缓冲板16与所述夹持板15之间均套设有缓冲弹簧19。在本实施方式中，通过支撑托块17对货物进行支撑，避免其在夹持过程中掉落，支撑托块17外壁作光滑处理，避免在货物表面造成划痕，且设置缓冲板16与缓冲弹簧19，在夹持时对货物进行缓冲，避免夹持板15对货物表面造成损伤。

所述安装杆5顶端固定设有顶板20，所述顶板20上竖直转动安装有传动丝杆21，所述传动丝杆21下端与所述第一传动蜗轮4上表面转动连接，所述传动丝杆21外壁与所述安装板10内部贯穿螺纹连接，所述传动丝杆21上端设有第二传动蜗轮22，所述第二传动蜗轮22上啮合连接有第二驱动蜗杆23，所述第二驱动蜗杆23端部传动连接有第二驱动电机24，所述第二驱动电机24固定安装在所述顶板20上表面。在本实施方式中，第二驱动电机24带动第二驱动蜗杆23转动，第二驱动蜗杆23通过第二传动蜗轮22带动传动丝杆21转动，利用丝杆原理，使与传动丝杆21螺纹连接的安装板10实现高度调节，且蜗轮蜗杆传动结构具有自锁性，使安装板10在调节高度后实现位置锁死。

所述安装块3左右两端均滑动连接有滑杆25，且所述滑杆25下端均固定安装在所述底座1上表面，所述安装块3后端传动连接有第一气缸26，所述第一气缸26固定安装在所述安装块3上表面。在本实施方式中，安装块3通过滑杆 25滑动安装在底座1上，通过第一气缸26的柱塞的伸缩，使安装块3带动夹持板15前后移动，便于货物的位置调节。

所述底座1上表面后侧设有把手30，所述底座1底面对称设有若干根伸缩套杆27，所述伸缩套杆27下端固定连接有防滑板28，所述防滑板28上表面传动连接于第二气缸29，所述第二气缸29上端与所述底座1底面固定连接。在本实施方式中，设置把手30以便对整体装置进行位置、角度调节，伸缩套杆27 包括若干根相互嵌套且滑动连接的圆筒，直径最粗的圆筒上端与底座1底面固定连接，当第二气缸29柱塞伸出时，防滑板28底面与地面接触，实现整体装置的定位。

以下列举所述仓储物流用堆垛机器人的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。

本实用新型实施例提出了一种仓储物流用堆垛机器人的使用方法，包括如下步骤：

①通过移动轮2使装置移动到待堆垛货物旁，打开第二驱动电机24开关，第二驱动电机24通过第二驱动蜗杆23、第二传动蜗轮22的传动结构带动传动丝杆21转动，利用丝杆原理，使安装板10调节至合适高度，再打开第一驱动电机9开关，第一驱动电机9通过第一驱动蜗杆8带动第一传动蜗轮4转动，实现夹持组件6整体角度的调节，打开夹紧气缸14开关使其柱塞收缩，再通过第一气缸26推动安装块3进行前后位置调节，使夹持板15移动至待夹持货物的外侧，使夹紧气缸14柱塞伸出，使夹持板15对货物进行夹持；

②通过移动轮2使装置移动到待堆垛位置处，通过第一驱动电机9带动第一驱动蜗杆8转动，使第一传动蜗轮4带动夹持板15上的货物进行角度调节，再打开第二驱动电机24开关，使货物调节至可堆垛的高度，控制夹紧气缸14 柱塞收缩，将货物进行堆垛。

综上所述，可通过夹持板15对货物进行夹持，且夹持板15的高度、水平位置以及相对底座1的角度均可进行调节，便于对货物进行堆垛，设置缓冲板16与缓冲弹簧19，对货物进行保护，本装置操作便捷、夹持稳定，堆垛效率高、效果好。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，包括底座与对称设在所述底座底面的若干个移动轮，所述底座上方设有安装块，所述安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且所述夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，所述第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装块上表面。

2.如权利要求1所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述夹持组件包括滑动安装在所述安装杆上的安装板，所述安装板上对称设有两组固定块，两组所述固定块上均滑动安装有若干根连接杆，所述连接杆外端均通过连接板传动连接有夹紧气缸，且所述夹紧气缸均固定安装在所述安装板外壁上，所述连接杆远离所述夹紧气缸一端均固定连接有夹持板。

3.如权利要求2所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述夹持板底端均设有支撑托块，且所述支撑托块为交叉设置，所述夹持板上均通过若干根活动杆贯穿滑动设有缓冲板，所述活动杆外壁位于所述缓冲板与所述夹持板之间均套设有缓冲弹簧。

4.如权利要求2所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述安装杆顶端固定设有顶板，所述顶板上竖直转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆下端与所述第一传动蜗轮上表面转动连接，所述传动丝杆外壁与所述安装板内部贯穿螺纹连接，所述传动丝杆上端设有第二传动蜗轮，所述第二传动蜗轮上啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆端部传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述顶板上表面。

5.如权利要求1所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述安装块左右两端均滑动连接有滑杆，且所述滑杆下端均固定安装在所述底座上表面，所述安装块后端传动连接有第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述安装块上表面。

6.如权利要求1所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述底座上表面后侧设有把手，所述底座底面对称设有若干根伸缩套杆，所述伸缩套杆下端固定连接有防滑板，所述防滑板上表面传动连接于第二气缸，所述第二气缸上端与所述底座底面固定连接。

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