JP2001095192A - ステッピングモータ、及びその組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータの回転運動を直線運動に変換して出力す
るステッピングモータにおいて、その組付けを容易に行
うことができるステッピングモータを提供する。 【解決手段】ステッピングモータ６は、ステータ１２及
びマグネットロータ１５をハウジング９と共に収容する
ようにハウジング９に固定されるハウジングカバー１０
と、ハウジングカバー１０を貫通しハウジングカバー１
０に対して回転不能且つマグネットロータ１５の回転軸
線方向に移動可能に設けられ、マグネットロータ１５に
螺合され、マグネットロータ１５の回転に基づいてその
回転軸線方向に直線移動する出力軸７と、ハウジングカ
バー１０に設けられ、出力軸７と軸線方向に係合するこ
とにより、出力軸７の突出方向側への移動を所定範囲に
規制するスナップピン２１とを備える。スナップピン２
１は、ハウジング９、ステータ１２、ロータ１５、ハウ
ジングカバー１０及び出力軸７を組付けた後、配設可能
とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの回転運動
を直線運動に変換して出力するステッピングモータ、及
びその組付方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、ステッピング
モータ５１には、マグネットロータ５２の回転運動を直
線運動に変換して出力するものがある。このステッピン
グモータ５１のマグネットロータ５２は、円筒状に形成
され、その内周面に雌ネジ５２ａが形成されている。そ
の雌ネジ５２ａには、雄ネジ５３ａを外周面に形成した
出力軸５３が螺合されている。

【０００３】この出力軸５３は、ステッピングモータ５
１のケース５４に対して回転不能且つ軸線方向に所定範
囲で移動可能に支持される。詳述すると、出力軸５３の
雄ネジ５３ａが形成されない部分、即ちマグネットロー
タ５２と螺合されない部分には、軸線方向から見て四角
形の回転係合部５３ｂが形成されている。一方、ケース
５４を構成するハウジングカバー５５の前記回転係合部
５３ｂと対応する部分には、軸線方向から見て四角形で
軸線方向に延びる回転規制案内孔５５ａが形成されてい
る。そして、出力軸５３は、その回転係合部５３ｂが回
転規制案内孔５５ａと回転方向に係合し軸線方向に係合
しないことから回転不能且つ軸線方向に移動可能とされ
ている。

【０００４】このハウジングカバー５５において、回転
規制案内孔５５ａの出力軸５３の突出する側の端部に
は、回転係合部５３ｂと軸線方向に係合する小径の突出
規制部５５ｂが形成されている。従って、出力軸５３の
突出量は突出規制部５５ｂにより制限される。

【０００５】又、出力軸５３の没入する側の端部は、ケ
ース５４を構成する有底略円筒形状のハウジング５６の
底部５６ａと当接することにより、その没入量が制限さ
れる。

【０００６】従って、このステッピングモータ５１で
は、マグネットロータ５２が回転すると、出力軸５３が
ネジ作用により軸線方向に所定の範囲で移動する。この
ステッピングモータは、例えば車両用ヘッドライトの自
動光軸調整装置等に使用される。自動光軸調整装置と
は、路面の傾斜や段差等に応じて自動で光軸を上下に可
変させ常に運転手の視野を確保するための装置であっ
て、ステッピングモータは車両用ヘッドライトに備えら
れた反射鏡の角度を変化させるアクチュエータとして使
用される。

【０００７】このステッピングモータの組付方法を以下
に記載する。図７に示すように、まずハウジングカバー
５５の回転規制案内孔５５ａに、ジョイント部５７が固
定されていない状態の出力軸５３を、その突出方向（図
中、矢印Ａ方向）に挿入して、回転係合部５３ｂを該回
転規制案内孔５５ａ内に配置する。そして、出力軸５３
の先端にジョイント部５７を固定する。

【０００８】次に、ボールベアリング５８の内輪が固定
されたマグネットロータ５２を回転させながら前記出力
軸５３の雄ネジ５３ａと螺合させていき、そのボールベ
アリング５８の外輪をハウジングカバー５５の軸受収容
凹部５５ｃに隙間ばめさせる。

【０００９】次に、そのマグネットロータ５２を、ハウ
ジング５６内、詳しくはハウジング５６内に環状に設け
られたステータ５９内に挿入して、ハウジングカバー５
５をハウジング５６に固定する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テッピングモータ５１の組付方法では、出力軸５３の雄
ネジ５３ａとマグネットロータ５２の雌ネジ５２ａを螺
合させる際、マグネットロータ５２を手作業で回転させ
ることになるため、その作業が面倒であり、時間を要す
るという問題がある。又、その際、マグネットロータ５
２を回転させる回数は、所定回数にする必要がある。言
い換えると、出力軸５３とマグネットロータ５２は所定
の位置関係となるように螺合させる必要がある。なぜな
ら、所定の位置を超える位置まで螺合してしまうと、ハ
ウジングカバー５５をハウジング５６に固定するとき、
出力軸５３の没入側の端部がハウジング５６の底部５６
ａと当接してしまい、その固定ができなくなるからであ
る。従って、出力軸５３とマグネットロータ５２を螺合
させる作業に注意を要するという問題がある。

【００１１】又、ボールベアリング５８の外輪はハウジ
ングカバー５５の軸受収容凹部５５ｃに隙間ばめされる
ため、ハウジングカバー５５をハウジング５６に固定す
るとき、ハウジングカバー５５に対してマグネットロー
タ５２及び出力軸５３が軸線方向に移動しないようにし
ながら固定する必要があり、その作業が煩雑であるとい
う問題がある。

【００１２】本発明の目的は、ロータの回転運動を直線
運動に変換して出力するステッピングモータにおいて、
その組付けを容易に行うことができるステッピングモー
タ、及びその組付方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ステータ及びロータをハウジングと共に収容するよ
うに該ハウジングに固定されるハウジングカバーと、前
記ハウジングカバーを貫通し該ハウジングカバーに対し
て回転不能且つ前記ロータの回転軸線方向に移動可能に
設けられ、前記ロータに螺合され、該ロータの回転に基
づいてその回転軸線方向に直線移動する出力軸と、前記
ハウジングカバーに設けられ、前記出力軸と軸線方向に
係合することにより、該出力軸の突出方向側への移動を
所定範囲に規制する突出規制部とを備えたステッピング
モータにおいて、前記突出規制部を、前記ハウジング、
ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付
けた後、配設可能としたことを要旨とする。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のステッピングモータにおいて、前記突出規制部を、前
記ハウジングカバーと別体で構成し、前記ハウジングカ
バーに固定可能としたことを要旨とする。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のステッピングモータにおいて、前記出力軸に
は、回転方向に係合可能とするための係合部を形成し、
前記ハウジングカバーには、前記係合部と回転方向に係
合し軸線方向に係合しない軸線方向に延びる回転規制部
を形成し、前記突出規制部は、前記回転規制部の前記突
出方向側端部に配設され、前記係合部と軸線方向に係合
して前記出力軸の移動を規制することを要旨とする。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のステッピングモータにおいて、
前記突出規制部は、前記出力軸の軸線直交方向から前記
ハウジングカバーに形成された嵌合孔に挿入して組付可
能なスナップピンであることを要旨とする。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のステッピングモータにおいて、
前記突出規制部は、前記出力軸の軸線方向から前記ハウ
ジングカバーに組付け可能な蓋部材であることを要旨と
する。

【００１８】請求項６に記載の発明は、ハウジング内に
ステータ及びロータを配設し、前記ハウジングに、ハウ
ジングカバーを固定して、前記ステータ及びロータを該
ハウジングと共に収容し、前記ハウジングカバーに形成
された孔に出力軸を挿入し、前記ロータを回転させるこ
とにより該出力軸を該ロータに螺合させ、同出力軸を該
ハウジングカバーに対して回転不能且つ該ロータの回転
軸線方向に移動可能に設け、前記ハウジングカバーに、
前記出力軸と軸線方向に係合することにより該出力軸の
突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部を
配設するステッピングモータの組付方法を要旨とする。

【００１９】請求項１に記載の発明によれば、突出規制
部は、ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバ
ー及び出力軸を組付けた後、配設可能とされる。従っ
て、ステッピングモータの組付け自由度が増す。例え
ば、まずハウジング、ステータ、ロータ及びハウジング
カバーを組付け、その後ステータが発生する回転磁界に
てロータを回転させ、その回転力にて出力軸をロータに
螺合させれば、ロータと出力軸を容易に組付けることが
できる。そして、その後、突出規制部を配設することに
より、ステッピングモータを容易に組み付けることがで
きる。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、突出規制
部は、前記ハウジングカバーと別体で構成され、ハウジ
ング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸
を組付けた後、ハウジングカバーに固定可能とされる。
従って、まずハウジング、ステータ、ロータ及びハウジ
ングカバーを組付け、その後ステータが発生する回転磁
界にてロータを回転させながら、その回転力にて出力軸
をロータに螺合させれば、ロータと出力軸を容易に組付
けることができる。そして、その後、突出規制部をハウ
ジングカバーに固定することにより、ステッピングモー
タを容易に組み付けることができる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、出力軸に
は、回転方向に係合可能とするための係合部が形成さ
れ、ハウジングカバーには、前記係合部と回転方向に係
合し軸線方向に係合しない軸線方向に延びる回転規制部
が形成されることにより、出力軸がハウジングカバーに
対して回転不能且つロータの回転軸線方向に移動可能と
される。そして、突出規制部が回転規制部の突出方向側
端部に配設され、係合部と軸線方向に係合されることに
より、出力軸の突出方向側への移動が所定範囲に規制さ
れる。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、突出規制
部は、前記出力軸の軸線直交方向から前記ハウジングカ
バーに形成された嵌合孔に挿入して組付けるスナップピ
ンであるため、容易に組付けることができる。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、突出規制
部は、前記出力軸の軸線方向から前記ハウジングカバー
に組付け可能な蓋部材であるため、容易に組み付けるこ
とができる。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、ハウジン
グ、ステータ、ロータ及びハウジングカバーを組付けた
後、ロータを回転させることにより出力軸がロータに螺
合されるため、ロータと出力軸が容易に組付けられる。
そして、その後、突出規制部が配設されるため、ステッ
ピングモータが容易に組み付けられる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用ヘッドライ
トの光軸調整装置としてのステッピングモータに具体化
した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。

【００２６】図２に示すように、車両用ヘッドライト１
は、反射鏡２、光源バルブ３及び取付けカバー４等を備
えている。反射鏡２は縦側断面が横Ｕ字型に形成されて
いる。反射鏡２の上方側は、取付けカバー４に固定され
た支持部材５に揺動可能に連結されている。反射鏡２の
下方側は、取付けカバー４に固定されたステッピングモ
ータ６の出力軸７に揺動可能に連結されている。従っ
て、ステッピングモータ６の出力軸７が図２において左
右方向に移動すると、その移動距離に応じて反射鏡２が
上下方向に傾き、光源バルブ３に基づく光軸が上下に可
変する。

【００２７】図１は、ステッピングモータ６の縦側断面
を示す。ステッピングモータ６のケース８は、ハウジン
グ９とハウジングカバー１０とから構成されている。ハ
ウジング９は略有底筒状に形成され、その一側（図１
中、右側）が切りかかれており、その切りかかれた箇所
にコネクタハウジング１１が装着されている。

【００２８】ハウジングカバー１０は、ハウジング９の
開口部に固定される固定部１０ａにハウジング９と対向
する凹部１０ｂが凹設され、その固定部１０ａの中央部
には、ハウジング９の反対側に延びる筒部１０ｃが形成
されている。筒部１０ｃの軸中心には、図４に示すよう
に、軸線方向から見て４角形で前記凹部１０ｂまで軸線
方向に延びる回転規制案内孔１０ｄが形成されている。
又、筒部１０ｃの先端側（図１中、上側）には、図３及
び図４に示すように、該筒部１０ｃを軸直行方向に貫通
する嵌合孔１０ｅが形成されている。この嵌合孔１０ｅ
の貫通方向と直行する方向（図１，３，４中、左右方
向）の幅は、回転規制案内孔１０ｄの同方向の幅より大
きく設定されている。

【００２９】ハウジング９とコネクタハウジング１１と
の内周面側には、円環状に形成されたステータ１２が配
設され、そのステータ１２はコネクタハウジング１１に
設けられた給電ターミナル１３に公知の方法で接続され
ている。ステータ１２は、励磁コイル１４を備え、図示
しない電源装置より給電ターミナル１３を介してパルス
駆動電源が供給されると、励磁コイル１４が回転磁界を
発生する。

【００３０】ステータ１２の内周側には、ロータとして
のマグネットロータ１５が回転可能に配設されている。
詳述すると、マグネットロータ１５は、公知の方法で磁
極が形成された略筒状のマグネット部１６と該マグネッ
ト部１６の内周面に固着された合成樹脂性のカラム部１
７とから構成されている。カラム部１７には、マグネッ
ト部１６の先端（図１中、上端）から突出した突出部１
７ａが形成され、その突出部１７ａにはボールベアリン
グ１８の内輪が固定されている。このボールベアリング
１８の外輪は、ハウジングカバー１０の凹部１０ｂの内
側面に対して隙間ばめされるとともに、凹部１０ｂの底
面とステータ１２間で挟まれることにより固定されてい
る。

【００３１】又、カラム部１７の後端部内周面には軸受
凹部１７ｂが形成され、その軸受凹部１７ｂは、ハウジ
ング９の底部９ａに固定された筒状のメタル軸受１９の
外周面により摺動回転可能に支持されている。従って、
マグネットロータ１５はボールベアリング１８及びメタ
ル軸受１９によりステータ１２に対して回転可能に支持
される。

【００３２】前記出力軸７の中央部分には、ネジ部７ａ
が所定の長さに渡って形成されている。又、出力軸７の
ネジ部７ａより先端側（図１中、上側）には、前記回転
規制案内孔１０ｄと対応して軸線方向から見て４角形の
係合部７ｂが形成されている。又、出力軸７の先端に
は、前記反射鏡２の下方側と連結するためのジョイント
部２０が固定されている。

【００３３】出力軸７は、ネジ部７ａがカラム部１７の
内周面に形成された雌ネジ部１７ｃに螺合され、係合部
７ｂが回転規制案内孔１０ｄ内に配置される。又、出力
軸７の後端部は、メタル軸受１９の内周面により軸線方
向に摺動可能に支持される。従って、出力軸７は、ケー
ス８に対して回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持さ
れる。

【００３４】前記嵌合孔１０ｅには、突出規制部として
のスナップピン２１が固定されている。詳述すると、図
３及び図４に示すように、スナップピン２１の先端側
（図４中、上側）両側には、嵌合孔１０ｅの前記幅方向
に撓み可能な弾性部２１ａが形成され、その弾性部２１
ａの先端には前記幅方向外側に突出する爪部２１ｂが形
成されている。又、スナップピン２１の後端部両側に
は、前記幅方向外側に突出する係止部２１ｃが形成され
ている。このスナップピン２１の厚み方向の長さは、嵌
合孔１０ｅの同方向の長さと同じに設定されている。

【００３５】又、スナップピン２１には、先端側中央か
ら後端側に向かって切欠かれたＵ字状の切り欠き部２１
ｄが形成されている。この切り欠き部２１ｄの幅は、出
力軸７の係合部７ｂより小さく、出力軸７の直径と同じ
に設定されている。即ち、このスナップピン２１は、出
力軸７の直行方向から先端側が嵌合孔１０ｅに挿入可能
とされている。

【００３６】このスナップピン２１は、嵌合孔１０ｅに
挿入され、図４に示すように、その爪部２１ｂが嵌合孔
１０ｅの一開口部に係合することと、係止部２１ｃが嵌
合孔１０ｅの他開口部に係合することにより固定されて
いる。スナップピン２１が固定された状態では、出力軸
７は切り欠き部２１ｄ内側に配置される。従って、出力
軸７の突出する側への移動は、その係合部７ｂがスナッ
プピン２１に当接する位置で規制される。

【００３７】このように構成された光軸調整装置（ステ
ッピングモータ６）は、図示しない電源装置よりパルス
駆動電源が供給されると、ステータ１２がそのパルス駆
動電源に基づいて回転磁界を発生する。

【００３８】すると、その回転磁界に応じてマグネット
ロータ１５が正逆回転する。すると、マグネットロータ
１５のカラム部１７と螺合している出力軸７は、係合部
７ｂが回転規制案内孔１０ｄにて回転が規制されるた
め、突出又は没入方向（図１において上下方向）に移動
する。

【００３９】従って、車両の前後の傾きに応じてパルス
駆動電源を供給すれば、出力軸７が図２において左右に
移動する。すると、その移動距離に応じて反射鏡２が上
下方向に傾き、光源バルブ３に基づく光軸が上下に可変
する。尚、出力軸７の突出側への移動は、その係合部７
ｂがスナップピン２１に当接する位置で規制され、没入
側への移動は、その後端部がハウジング９の底部９ａと
当接する位置で規制される。

【００４０】上記のように構成されたステッピングモー
タ６の組付方法を、図３に従って以下に記載する。ま
ず、ステータ１２が固定されたハウジング９内に、ボー
ルベアリング１８の内輪が固定されたマグネットロータ
１５を挿入し、ボールベアリング１８の外輪をステータ
１２に当接させる。

【００４１】次に、ハウジング９に、ハウジングカバー
１０を固定し、ステータ１２及びマグネットロータ１５
を該ハウジング９と共に略閉塞する。このとき、ハウジ
ングカバー１０の凹部１０ｂの内側面にボールベアリン
グ１８の外輪を隙間ばめするとともに、凹部１０ｂの底
面とステータ１２間で外輪を挟んで固定する。

【００４２】次に、回転規制案内孔１０ｄに出力軸７を
挿入するとともに、ステータ１２に駆動電源を供給して
マグネットロータ１５を回転させることにより該出力軸
７のネジ部７ａをカラム部１７の雌ネジ部１７ｃに螺合
させ、係合部７ｂを回転規制案内孔１０ｄ内に配置す
る。

【００４３】次に、ハウジングカバー１０の嵌合孔１０
ｅに、スナップピン２１を挿入し固定する。次に、上記
実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。

【００４４】（１）出力軸７の突出側への移動を規制す
るための突出規制部（スナップピン２１）を、ハウジン
グ９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジン
グカバー１０及び出力軸７を組付けた後、固定可能とし
た。従って、ステッピングモータ６の組付け自由度が増
し、まずハウジング９、ステータ１２、マグネットロー
タ１５及びハウジングカバー１０を組付け、その後ステ
ータ１２が発生する回転磁界にてマグネットロータ１５
を回転させ、その回転力にて出力軸７をマグネットロー
タ１５に螺合させることができる。これにより、従来の
ように出力軸７とマグネットロータ１５を手作業で螺合
しなくてもよく、マグネットロータ１５と出力軸７を容
易に短時間で組付けることができる。又、ハウジング９
とハウジングカバー１０を組付けた後に出力軸７を組付
けるため、従来のように所定の位置関係となるように注
意を払いながら螺合させる必要がなくなる。そして、そ
の後、スナップピン２１をハウジングカバー１０に固定
することにより、ステッピングモータ６を容易に組み付
けることができる。

【００４５】（２）出力軸７の突出側への移動を規制す
るための突出規制部を、出力軸７の軸線直交方向からハ
ウジングカバー１０に組付可能なスナップピン２１とし
た。従って、容易に組付けることができる。

【００４６】（３）スナップピン２１は、出力軸７の軸
直交方向から嵌合孔１０ｅに挿入して組付けられるた
め、軸線方向への固定が強固となり、係合部７ｂがスナ
ップピン２１に衝突しても脱落等が発生し難くなる。

【００４７】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、突出規制部を、出力軸７の軸線
直交方向からハウジングカバー１０に組付可能なスナッ
プピン２１としたが、ハウジング９、ステータ１２、マ
グネットロータ１５、ハウジングカバー１０及び出力軸
７を組付けた後に配設可能であり、出力軸７の突出側へ
の移動を規制することができれば、どのような構成とし
てもよい。

【００４８】・図５に示すように、変更してもよい。前
記ハウジングカバー１０と略同様のハウジングカバー３
１の筒部３１ａの先端部には、前記嵌合孔１０ｅに代わ
って、外径が小さくされた小径部３１ｂが形成されてい
る。この小径部３１ｂには、前記ハウジング９、ステー
タ１２、マグネットロータ１５、ハウジングカバー１０
及び出力軸７を組付けた後に、軸線方向からハウジング
カバー３１に組付け可能な蓋部材３２が嵌合接着されて
いる。

【００４９】この蓋部材３２は、小径部３１ｂに嵌合可
能な嵌合部３２ａと、筒部３１ａの回転規制案内孔３１
ｃの開口部を覆うように形成される蓋部３２ｂとからな
る。蓋部３２ｂには、貫通孔３２ｃが形成され、図５に
示すように、その貫通孔３２ｃの直径Ａが、ジョイント
部２０の外径Ｂより大きく、且つ回転規制案内孔３１ｃ
の軸直行方向長さＣより小さく設定されている。

【００５０】即ち、貫通孔３２ｃは、出力軸７の係合部
７ｂより先端側を挿通可能で、且つ係合部７ｂが挿入不
能な形状に形成されている。このようにしても、上記実
施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる
とともに、突出規制部としての蓋部材３２を容易に組付
けることができる。

【００５１】・上記実施の形態では、突出規制部を、ハ
ウジングカバー１０と別体で構成したが、ハウジング
９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジング
カバー１０及び出力軸７を組付けた後に、ハウジングカ
バー１０の筒部１０ｃの先端部を径方向内側に折り曲げ
ることにより出力軸７の突出側への移動を規制する突出
規制部を形成するようにしてもよい。このようにして
も、マグネットロータ１５と出力軸７を容易に組付ける
ことができ、ひいてはステッピングモータ６を容易に組
み付けることができる。しかも、部品点数が低減され
る。

【００５２】・上記実施の形態では、車両用ヘッドライ
トの光軸調整装置としてのステッピングモータ６に具体
化したが、ステッピングモータ６は他の装置のアクチュ
エータとして使用してもよい。

【００５３】上記各実施の形態から把握できる請求項に
記載した以外の技術的思想を以下にその効果とともに記
載する。 （イ）請求項５に記載のステッピングモータにおいて、
前記蓋部材（３２）は、前記出力軸（７）の係合部（７
ｂ）より突出方向側を挿通可能、且つ係合部が貫通不能
な形状の孔（３２ｃ）を有することを特徴とするステッ
ピングモータ。

【００５４】このようにすると、ハウジング、ステー
タ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた
後、蓋部材を軸線方向から、その孔に出力軸の係合部よ
り突出方向側を挿入して組み付けることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロータの回転運動を直線運動に変換して出力するステッ
ピングモータにおいて、その組付けを容易に行うことが
できるステッピングモータ、及びその組付方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のステッピングモータの要部断面
図。

【図２】車両用ヘッドライトの要部断面図。

【図３】本実施の形態の組付方法を説明するための説明
図。

【図４】図１のＸ−Ｘ断面図。

【図５】別例のステッピングモータの要部断面図。

【図６】従来技術のステッピングモータの要部断面図。

【図７】従来技術の組付方法を説明するための説明図。

【符号の説明】

７…出力軸、９…ハウジング、１０…ハウジングカバ
ー、１２…ステータ、１５…マグネットロータ（ロー
タ）、２１…スナップピン、３２…蓋部材、７ｂ…係合
部、１０ｃ…回転規制案内孔（回転規制部）、１０ｅ…
嵌合孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 AA08 BB05 CC01 CC02 CC03 DD03 DD09 EA01 5H607 AA00 BB10 BB14 CC01 CC05 DD01 DD02 DD03 DD08 DD09 EE53 FF01 5H615 AA01 BB08 BB14 PP01 PP02 PP28

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ（１２）及びロータ（１５）を
   ハウジング（９）と共に収容するように該ハウジング
   （９）に固定されるハウジングカバー（１０）と、 前記ハウジングカバー（１０）を貫通し該ハウジングカ
   バー（１０）に対して回転不能且つ前記ロータ（１５）
   の回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記ロータ（１
   ５）に螺合され、該ロータ（１５）の回転に基づいてそ
   の回転軸線方向に直線移動する出力軸（７）と、 前記ハウジングカバー（１０）に設けられ、前記出力軸
   （７）と軸線方向に係合することにより、該出力軸
   （７）の突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出
   規制部（２１，３２）とを備えたステッピングモータに
   おいて、 前記突出規制部（２１，３２）を、前記ハウジング
   （９）、ステータ（１２）、ロータ（１５）、ハウジン
   グカバー（１０）及び出力軸（７）を組付けた後、配設
   可能としたことを特徴とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のステッピングモータに
   おいて、 前記突出規制部（２１，３２）を、前記ハウジングカバ
   ー（１０）と別体で構成し、前記ハウジングカバー（１
   ０）に固定可能としたことを特徴とするステッピングモ
   ータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のステッピングモ
   ータにおいて、 前記出力軸（７）には、回転方向に係合可能とするため
   の係合部（７ｂ）を形成し、 前記ハウジングカバー（１０）には、前記係合部（７
   ｂ）と回転方向に係合し軸線方向に係合しない軸線方向
   に延びる回転規制部（１０ｃ）を形成し、 前記突出規制部（２１，３２）は、前記回転規制部（１
   ０ｃ）の前記突出方向側端部に配設され、前記係合部
   （７ｂ）と軸線方向に係合して前記出力軸（７）の移動
   を規制することを特徴とするステッピングモータ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ステッピングモータにおいて、 前記突出規制部（２１）は、前記出力軸（７）の軸線直
   交方向から前記ハウジングカバー（１０）に形成された
   嵌合孔（１０ｅ）に挿入して組付可能なスナップピン
   （２１）であることを特徴とするステッピングモータ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ステッピングモータにおいて、 前記突出規制部（３２）は、前記出力軸（７）の軸線方
   向から前記ハウジングカバー（１０）に組付け可能な蓋
   部材（３２）であることを特徴とするステッピングモー
   タ。
6. 【請求項６】 ハウジング（９）内にステータ（１２）
   及びロータ（１５）を配設し、 前記ハウジング（９）に、ハウジングカバー（１０）を
   固定して、前記ステータ（１２）及びロータ（１５）を
   該ハウジング（９）と共に収容し、 前記ハウジングカバー（１０）に形成された孔（１０
   ｄ）に出力軸（７）を挿入し、前記ロータ（１５）を回
   転させることにより該出力軸（７）を該ロータ（１５）
   に螺合させ、同出力軸（７）を該ハウジングカバー（１
   ０）に対して回転不能且つ該ロータ（１５）の回転軸線
   方向に移動可能に設け、 前記ハウジングカバー（１０）に、前記出力軸（７）と
   軸線方向に係合することにより該出力軸（７）の突出方
   向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部（２１，
   ３２）を配設することを特徴とするステッピングモータ
   の組付方法。