JP4245100B2 - ステッピングモータ、及びその組付方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転運動を直線運動に変換して出力するステッピングモータ、及びその組付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、ステッピングモータ５１には、マグネットロータ５２の回転運動を直線運動に変換して出力するものがある。このステッピングモータ５１のマグネットロータ５２は、円筒状に形成され、その内周面に雌ネジ５２ａが形成されている。その雌ネジ５２ａには、雄ネジ５３ａを外周面に形成した出力軸５３が螺合されている。
【０００３】
この出力軸５３は、ステッピングモータ５１のケース５４に対して回転不能且つ軸線方向に所定範囲で移動可能に支持される。詳述すると、出力軸５３の雄ネジ５３ａが形成されない部分、即ちマグネットロータ５２と螺合されない部分には、軸線方向から見て四角形の回転係合部５３ｂが形成されている。一方、ケース５４を構成するハウジングカバー５５の前記回転係合部５３ｂと対応する部分には、軸線方向から見て四角形で軸線方向に延びる回転規制案内孔５５ａが形成されている。そして、出力軸５３は、その回転係合部５３ｂが回転規制案内孔５５ａと回転方向に係合し軸線方向に係合しないことから回転不能且つ軸線方向に移動可能とされている。
【０００４】
このハウジングカバー５５において、回転規制案内孔５５ａの出力軸５３の突出する側の端部には、回転係合部５３ｂと軸線方向に係合する小径の突出規制部５５ｂが形成されている。従って、出力軸５３の突出量は突出規制部５５ｂにより制限される。
【０００５】
又、出力軸５３の没入する側の端部は、ケース５４を構成する有底略円筒形状のハウジング５６の底部５６ａと当接することにより、その没入量が制限される。
【０００６】
従って、このステッピングモータ５１では、マグネットロータ５２が回転すると、出力軸５３がネジ作用により軸線方向に所定の範囲で移動する。
このステッピングモータは、例えば車両用ヘッドライトの自動光軸調整装置等に使用される。自動光軸調整装置とは、路面の傾斜や段差等に応じて自動で光軸を上下に可変させ常に運転手の視野を確保するための装置であって、ステッピングモータは車両用ヘッドライトに備えられた反射鏡の角度を変化させるアクチュエータとして使用される。
【０００７】
このステッピングモータの組付方法を以下に記載する。
図７に示すように、まずハウジングカバー５５の回転規制案内孔５５ａに、ジョイント部５７が固定されていない状態の出力軸５３を、その突出方向（図中、矢印Ａ方向）に挿入して、回転係合部５３ｂを該回転規制案内孔５５ａ内に配置する。そして、出力軸５３の先端にジョイント部５７を固定する。
【０００８】
次に、ボールベアリング５８の内輪が固定されたマグネットロータ５２を回転させながら前記出力軸５３の雄ネジ５３ａと螺合させていき、そのボールベアリング５８の外輪をハウジングカバー５５の軸受収容凹部５５ｃに隙間ばめさせる。
【０００９】
次に、そのマグネットロータ５２を、ハウジング５６内、詳しくはハウジング５６内に環状に設けられたステータ５９内に挿入して、ハウジングカバー５５をハウジング５６に固定する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ステッピングモータ５１の組付方法では、出力軸５３の雄ネジ５３ａとマグネットロータ５２の雌ネジ５２ａを螺合させる際、マグネットロータ５２を手作業で回転させることになるため、その作業が面倒であり、時間を要するという問題がある。又、その際、マグネットロータ５２を回転させる回数は、所定回数にする必要がある。言い換えると、出力軸５３とマグネットロータ５２は所定の位置関係となるように螺合させる必要がある。なぜなら、所定の位置を超える位置まで螺合してしまうと、ハウジングカバー５５をハウジング５６に固定するとき、出力軸５３の没入側の端部がハウジング５６の底部５６ａと当接してしまい、その固定ができなくなるからである。従って、出力軸５３とマグネットロータ５２を螺合させる作業に注意を要するという問題がある。
【００１１】
又、ボールベアリング５８の外輪はハウジングカバー５５の軸受収容凹部５５ｃに隙間ばめされるため、ハウジングカバー５５をハウジング５６に固定するとき、ハウジングカバー５５に対してマグネットロータ５２及び出力軸５３が軸線方向に移動しないようにしながら固定する必要があり、その作業が煩雑であるという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、ロータの回転運動を直線運動に変換して出力するステッピングモータにおいて、その組付けを容易に行うことができるステッピングモータ、及びその組付方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ステータ及びロータが内側に配設されるハウジングと、該ハウジングの開口部に固定されて前記ハウジングと共に前記ステータ及びロータを収容するハウジングカバーと、前記ハウジングカバーを貫通し該ハウジングカバーに対して回転不能且つ前記ロータの回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記ロータに螺合され、該ロータの回転に基づいてその回転軸線方向に直線移動する出力軸と、前記ハウジングカバーに設けられ、前記出力軸と軸線方向に係合することにより、該出力軸の突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部とを備えたステッピングモータにおいて、前記出力軸には、回転方向に係合可能とするための係合部が形成され、前記ハウジングカバーには軸線方向に延びる回転規制部が形成され、該回転規制部には軸線方向に貫通する孔が形成され、該孔の前記突出方向側の開口部から挿入された前記出力軸の係合部が、前記回転規制部に対し軸線方向に係合せず、回転方向に係合可能に構成され、前記ハウジングカバーと別体である前記突出規制部は、前記回転規制部の前記突出方向側の端部に固定可能に構成されて、前記ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた後に前記回転規制部の前記突出方向側の端部に配設可能とされ、その突出方向側の端部に配設固定された突出規制部は、前記係合部と軸線方向に係合して前記出力軸の移動を規制することを要旨とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記突出規制部は、前記出力軸の軸線直交方向から前記ハウジングカバーに形成された嵌合孔に挿入して組付可能なスナップピンであることを要旨とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記突出規制部は、前記出力軸の軸線方向から前記ハウジングカバーに組付け可能な蓋部材であることを要旨とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、ステータ及びロータが内側に配設されるハウジングと、該ハウジングの開口部に固定されて前記ハウジングと共に前記ステータ及びロータを収容するハウジングカバーと、前記ハウジングカバーを貫通し該ハウジングカバーに対して回転不能且つ前記ロータの回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記ロータに螺合され、該ロータの回転に基づいてその回転軸線方向に直線移動する出力軸と、前記ハウジングカバーに設けられ、前記出力軸と軸線方向に係合することにより、該出力軸の突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部とを備え、前記出力軸には、回転方向に係合可能とするための係合部が形成され、前記ハウジングカバーには軸線方向に延びる回転規制部が形成され、該回転規制部には軸線方向に貫通する孔が形成され、該孔の前記突出方向側の開口部から挿入された前記出力軸の係合部が、前記回転規制部に対し軸線方向に係合せず、回転方向に係合可能に構成され、前記ハウジングカバーと別体である前記突出規制部は、前記回転規制部の前記突出方向側の端部に固定可能に構成されて、前記ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた後に前記回転規制部の前記突出方向側の端部に配設可能とされ、その突出方向側の端部に配設固定された突出規制部は、前記係合部と軸線方向に係合して前記出力軸の移動を規制するステッピングモータの組付方法であって、前記ハウジング内に前記ステータ及びロータを配設し、前記ハウジングの開口部にハウジングカバーを固定して、前記ステータ及びロータを収容し、前記孔の前記突出方向側の開口部から前記出力軸を挿入し、前記ステータに回転磁界を発生させることにより前記ロータを回転させて前記出力軸を該ロータに螺合させ、前記係合部を前記孔内に配置して、該出力軸を前記回転規制部に対して回転不能且つ該ロータの回転軸線方向に移動可能に設け、前記回転規制部の前記突出方向側の端部に、前記突出規制部を配設固定するステッピングモータの組付方法を要旨とする。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、突出規制部は、ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた後、配設可能とされる。従って、ステッピングモータの組付け自由度が増す。例えば、まずハウジング、ステータ、ロータ及びハウジングカバーを組付け、その後ステータが発生する回転磁界にてロータを回転させ、その回転力にて出力軸をロータに螺合させれば、ロータと出力軸を容易に組付けることができる。そして、その後、突出規制部を配設することにより、ステッピングモータを容易に組み付けることができる。
【００２０】
また、突出規制部は、前記ハウジングカバーと別体で構成され、ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた後、回転規制部の突出方向側の端部に固定可能とされる。従って、まずハウジング、ステータ、ロータ及びハウジングカバーを組付け、その後ステータが発生する回転磁界にてロータを回転させながら、その回転力にて出力軸をロータに螺合させれば、ロータと出力軸を容易に組付けることができる。そして、その後、突出規制部を回転規制部に固定することにより、ステッピングモータを容易に組み付けることができる。
【００２１】
また、出力軸には、回転方向に係合可能とするための係合部が形成され、ハウジングカバーには、前記係合部と回転方向に係合し軸線方向に係合しない軸線方向に延びる回転規制部が形成されることにより、出力軸が回転規制部に対して回転不能且つロータの回転軸線方向に移動可能とされる。そして、突出規制部が回転規制部の突出方向側端部に配設され、係合部と軸線方向に係合されることにより、出力軸の突出方向側への移動が所定範囲に規制される。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、突出規制部は、前記出力軸の軸線直交方向から前記ハウジングカバーに形成された嵌合孔に挿入して組付けるスナップピンであるため、容易に組付けることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、突出規制部は、前記出力軸の軸線方向から前記ハウジングカバーに組付け可能な蓋部材であるため、容易に組み付けることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、ハウジング、ステータ、ロータ及びハウジングカバーを組付けた後、ロータを回転させることにより出力軸がロータに螺合されるため、ロータと出力軸が容易に組付けられる。そして、その後、突出規制部が配設されるため、ステッピングモータが容易に組み付けられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用ヘッドライトの光軸調整装置としてのステッピングモータに具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２６】
図２に示すように、車両用ヘッドライト１は、反射鏡２、光源バルブ３及び取付けカバー４等を備えている。反射鏡２は縦側断面が横Ｕ字型に形成されている。反射鏡２の上方側は、取付けカバー４に固定された支持部材５に揺動可能に連結されている。反射鏡２の下方側は、取付けカバー４に固定されたステッピングモータ６の出力軸７に揺動可能に連結されている。従って、ステッピングモータ６の出力軸７が図２において左右方向に移動すると、その移動距離に応じて反射鏡２が上下方向に傾き、光源バルブ３に基づく光軸が上下に可変する。
【００２７】
図１は、ステッピングモータ６の縦側断面を示す。ステッピングモータ６のケース８は、ハウジング９とハウジングカバー１０とから構成されている。ハウジング９は略有底筒状に形成され、その一側（図１中、右側）が切りかかれており、その切りかかれた箇所にコネクタハウジング１１が装着されている。
【００２８】
ハウジングカバー１０は、ハウジング９の開口部に固定される固定部１０ａにハウジング９と対向する凹部１０ｂが凹設され、その固定部１０ａの中央部には、ハウジング９の反対側に延びる筒部１０ｃが形成されている。筒部１０ｃの軸中心には、図４に示すように、軸線方向から見て４角形で前記凹部１０ｂまで軸線方向に延びる回転規制案内孔１０ｄが形成されている。又、筒部１０ｃの先端側（図１中、上側）には、図３及び図４に示すように、該筒部１０ｃを軸直行方向に貫通する嵌合孔１０ｅが形成されている。この嵌合孔１０ｅの貫通方向と直行する方向（図１，３，４中、左右方向）の幅は、回転規制案内孔１０ｄの同方向の幅より大きく設定されている。
【００２９】
ハウジング９とコネクタハウジング１１との内周面側には、円環状に形成されたステータ１２が配設され、そのステータ１２はコネクタハウジング１１に設けられた給電ターミナル１３に公知の方法で接続されている。ステータ１２は、励磁コイル１４を備え、図示しない電源装置より給電ターミナル１３を介してパルス駆動電源が供給されると、励磁コイル１４が回転磁界を発生する。
【００３０】
ステータ１２の内周側には、ロータとしてのマグネットロータ１５が回転可能に配設されている。
詳述すると、マグネットロータ１５は、公知の方法で磁極が形成された略筒状のマグネット部１６と該マグネット部１６の内周面に固着された合成樹脂性のカラム部１７とから構成されている。カラム部１７には、マグネット部１６の先端（図１中、上端）から突出した突出部１７ａが形成され、その突出部１７ａにはボールベアリング１８の内輪が固定されている。このボールベアリング１８の外輪は、ハウジングカバー１０の凹部１０ｂの内側面に対して隙間ばめされるとともに、凹部１０ｂの底面とステータ１２間で挟まれることにより固定されている。
【００３１】
又、カラム部１７の後端部内周面には軸受凹部１７ｂが形成され、その軸受凹部１７ｂは、ハウジング９の底部９ａに固定された筒状のメタル軸受１９の外周面により摺動回転可能に支持されている。従って、マグネットロータ１５はボールベアリング１８及びメタル軸受１９によりステータ１２に対して回転可能に支持される。
【００３２】
前記出力軸７の中央部分には、ネジ部７ａが所定の長さに渡って形成されている。又、出力軸７のネジ部７ａより先端側（図１中、上側）には、前記回転規制案内孔１０ｄと対応して軸線方向から見て４角形の係合部７ｂが形成されている。又、出力軸７の先端には、前記反射鏡２の下方側と連結するためのジョイント部２０が固定されている。
【００３３】
出力軸７は、ネジ部７ａがカラム部１７の内周面に形成された雌ネジ部１７ｃに螺合され、係合部７ｂが回転規制案内孔１０ｄ内に配置される。又、出力軸７の後端部は、メタル軸受１９の内周面により軸線方向に摺動可能に支持される。従って、出力軸７は、ケース８に対して回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持される。
【００３４】
前記嵌合孔１０ｅには、突出規制部としてのスナップピン２１が固定されている。
詳述すると、図３及び図４に示すように、スナップピン２１の先端側（図４中、上側）両側には、嵌合孔１０ｅの前記幅方向に撓み可能な弾性部２１ａが形成され、その弾性部２１ａの先端には前記幅方向外側に突出する爪部２１ｂが形成されている。又、スナップピン２１の後端部両側には、前記幅方向外側に突出する係止部２１ｃが形成されている。このスナップピン２１の厚み方向の長さは、嵌合孔１０ｅの同方向の長さと同じに設定されている。
【００３５】
又、スナップピン２１には、先端側中央から後端側に向かって切欠かれたＵ字状の切り欠き部２１ｄが形成されている。この切り欠き部２１ｄの幅は、出力軸７の係合部７ｂより小さく、出力軸７の直径と同じに設定されている。即ち、このスナップピン２１は、出力軸７の直行方向から先端側が嵌合孔１０ｅに挿入可能とされている。
【００３６】
このスナップピン２１は、嵌合孔１０ｅに挿入され、図４に示すように、その爪部２１ｂが嵌合孔１０ｅの一開口部に係合することと、係止部２１ｃが嵌合孔１０ｅの他開口部に係合することにより固定されている。スナップピン２１が固定された状態では、出力軸７は切り欠き部２１ｄ内側に配置される。従って、出力軸７の突出する側への移動は、その係合部７ｂがスナップピン２１に当接する位置で規制される。
【００３７】
このように構成された光軸調整装置（ステッピングモータ６）は、図示しない電源装置よりパルス駆動電源が供給されると、ステータ１２がそのパルス駆動電源に基づいて回転磁界を発生する。
【００３８】
すると、その回転磁界に応じてマグネットロータ１５が正逆回転する。すると、マグネットロータ１５のカラム部１７と螺合している出力軸７は、係合部７ｂが回転規制案内孔１０ｄにて回転が規制されるため、突出又は没入方向（図１において上下方向）に移動する。
【００３９】
従って、車両の前後の傾きに応じてパルス駆動電源を供給すれば、出力軸７が図２において左右に移動する。すると、その移動距離に応じて反射鏡２が上下方向に傾き、光源バルブ３に基づく光軸が上下に可変する。尚、出力軸７の突出側への移動は、その係合部７ｂがスナップピン２１に当接する位置で規制され、没入側への移動は、その後端部がハウジング９の底部９ａと当接する位置で規制される。
【００４０】
上記のように構成されたステッピングモータ６の組付方法を、図３に従って以下に記載する。
まず、ステータ１２が固定されたハウジング９内に、ボールベアリング１８の内輪が固定されたマグネットロータ１５を挿入し、ボールベアリング１８の外輪をステータ１２に当接させる。
【００４１】
次に、ハウジング９に、ハウジングカバー１０を固定し、ステータ１２及びマグネットロータ１５を該ハウジング９と共に略閉塞する。このとき、ハウジングカバー１０の凹部１０ｂの内側面にボールベアリング１８の外輪を隙間ばめするとともに、凹部１０ｂの底面とステータ１２間で外輪を挟んで固定する。
【００４２】
次に、回転規制案内孔１０ｄに出力軸７を挿入するとともに、ステータ１２に駆動電源を供給してマグネットロータ１５を回転させることにより該出力軸７のネジ部７ａをカラム部１７の雌ネジ部１７ｃに螺合させ、係合部７ｂを回転規制案内孔１０ｄ内に配置する。
【００４３】
次に、ハウジングカバー１０の嵌合孔１０ｅに、スナップピン２１を挿入し固定する。
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
【００４４】
（１）出力軸７の突出側への移動を規制するための突出規制部（スナップピン２１）を、ハウジング９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジングカバー１０及び出力軸７を組付けた後、固定可能とした。従って、ステッピングモータ６の組付け自由度が増し、まずハウジング９、ステータ１２、マグネットロータ１５及びハウジングカバー１０を組付け、その後ステータ１２が発生する回転磁界にてマグネットロータ１５を回転させ、その回転力にて出力軸７をマグネットロータ１５に螺合させることができる。これにより、従来のように出力軸７とマグネットロータ１５を手作業で螺合しなくてもよく、マグネットロータ１５と出力軸７を容易に短時間で組付けることができる。又、ハウジング９とハウジングカバー１０を組付けた後に出力軸７を組付けるため、従来のように所定の位置関係となるように注意を払いながら螺合させる必要がなくなる。そして、その後、スナップピン２１をハウジングカバー１０に固定することにより、ステッピングモータ６を容易に組み付けることができる。
【００４５】
（２）出力軸７の突出側への移動を規制するための突出規制部を、出力軸７の軸線直交方向からハウジングカバー１０に組付可能なスナップピン２１とした。従って、容易に組付けることができる。
【００４６】
（３）スナップピン２１は、出力軸７の軸直交方向から嵌合孔１０ｅに挿入して組付けられるため、軸線方向への固定が強固となり、係合部７ｂがスナップピン２１に衝突しても脱落等が発生し難くなる。
【００４７】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、突出規制部を、出力軸７の軸線直交方向からハウジングカバー１０に組付可能なスナップピン２１としたが、ハウジング９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジングカバー１０及び出力軸７を組付けた後に配設可能であり、出力軸７の突出側への移動を規制することができれば、どのような構成としてもよい。
【００４８】
・図５に示すように、変更してもよい。前記ハウジングカバー１０と略同様のハウジングカバー３１の筒部３１ａの先端部には、前記嵌合孔１０ｅに代わって、外径が小さくされた小径部３１ｂが形成されている。この小径部３１ｂには、前記ハウジング９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジングカバー１０及び出力軸７を組付けた後に、軸線方向からハウジングカバー３１に組付け可能な蓋部材３２が嵌合接着されている。
【００４９】
この蓋部材３２は、小径部３１ｂに嵌合可能な嵌合部３２ａと、筒部３１ａの回転規制案内孔３１ｃの開口部を覆うように形成される蓋部３２ｂとからなる。蓋部３２ｂには、貫通孔３２ｃが形成され、図５に示すように、その貫通孔３２ｃの直径Ａが、ジョイント部２０の外径Ｂより大きく、且つ回転規制案内孔３１ｃの軸直行方向長さＣより小さく設定されている。
【００５０】
即ち、貫通孔３２ｃは、出力軸７の係合部７ｂより先端側を挿通可能で、且つ係合部７ｂが挿入不能な形状に形成されている。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができるとともに、突出規制部としての蓋部材３２を容易に組付けることができる。
【００５１】
・上記実施の形態では、突出規制部を、ハウジングカバー１０と別体で構成したが、ハウジング９、ステータ１２、マグネットロータ１５、ハウジングカバー１０及び出力軸７を組付けた後に、ハウジングカバー１０の筒部１０ｃの先端部を径方向内側に折り曲げることにより出力軸７の突出側への移動を規制する突出規制部を形成するようにしてもよい。このようにしても、マグネットロータ１５と出力軸７を容易に組付けることができ、ひいてはステッピングモータ６を容易に組み付けることができる。しかも、部品点数が低減される。
【００５２】
・上記実施の形態では、車両用ヘッドライトの光軸調整装置としてのステッピングモータ６に具体化したが、ステッピングモータ６は他の装置のアクチュエータとして使用してもよい。
【００５３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想を以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記蓋部材（３２）は、前記出力軸（７）の係合部（７ｂ）より突出方向側を挿通可能、且つ係合部が貫通不能な形状の孔（３２ｃ）を有することを特徴とする。
【００５４】
このようにすると、ハウジング、ステータ、ロータ、ハウジングカバー及び出力軸を組付けた後、蓋部材を軸線方向から、その孔に出力軸の係合部より突出方向側を挿入して組み付けることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ロータの回転運動を直線運動に変換して出力するステッピングモータにおいて、その組付けを容易に行うことができるステッピングモータ、及びその組付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のステッピングモータの要部断面図。
【図２】車両用ヘッドライトの要部断面図。
【図３】本実施の形態の組付方法を説明するための説明図。
【図４】図１のＸ−Ｘ断面図。
【図５】別例のステッピングモータの要部断面図。
【図６】従来技術のステッピングモータの要部断面図。
【図７】従来技術の組付方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
７…出力軸、９…ハウジング、１０…ハウジングカバー、１２…ステータ、１５…マグネットロータ（ロータ）、２１…スナップピン、３２…蓋部材、７ｂ…係合部、１０ｃ…回転規制案内孔（回転規制部）、１０ｅ…嵌合孔。

Claims (4)

1. ステータ（１２）及びロータ（１５）が内側に配設されるハウジング（９）と、
   該ハウジング（９）の開口部に固定されて前記ハウジング（９）と共に前記ステータ（１２）及びロータ（１５）を収容するハウジングカバー（１０）と、
   前記ハウジングカバー（１０）を貫通し該ハウジングカバー（１０）に対して回転不能且つ前記ロータ（１５）の回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記ロータ（１５）に螺合され、該ロータ（１５）の回転に基づいてその回転軸線方向に直線移動する出力軸（７）と、
   前記ハウジングカバー（１０）に設けられ、前記出力軸（７）と軸線方向に係合することにより、該出力軸（７）の突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部（２１，３２）と
   を備えたステッピングモータにおいて、
   前記出力軸（７）には、回転方向に係合可能とするための係合部（７ｂ）が形成され、
   前記ハウジングカバー（１０）には軸線方向に延びる回転規制部（１０ｃ）が形成され、該回転規制部（１０ｃ）には軸線方向に貫通する孔（１０ｄ）が形成され、該孔（１０ｄ）の前記突出方向側の開口部から挿入された前記出力軸（７）の係合部（７ｂ）が、前記回転規制部（１０ｃ）に対し軸線方向に係合せず、回転方向に係合可能に構成され、
   前記ハウジングカバー（１０）と別体である前記突出規制部（２１，３２）は、前記回転規制部（１０ｃ）の前記突出方向側の端部に固定可能に構成されて、前記ハウジング（９）、ステータ（１２）、ロータ（１５）、ハウジングカバー（１０）及び出力軸（７）を組付けた後に前記回転規制部（１０ｃ）の前記突出方向側の端部に配設可能とされ、その突出方向側の端部に配設固定された突出規制部（２１，３２）は、前記係合部（７ｂ）と軸線方向に係合して前記出力軸（７）の移動を規制することを特徴とするステッピングモータ。
2. 請求項１に記載のステッピングモータにおいて、
   前記突出規制部（２１）は、前記出力軸（７）の軸線直交方向から前記ハウジングカバー（１０）に形成された嵌合孔（１０ｅ）に挿入して組付可能なスナップピン（２１）であることを特徴とするステッピングモータ。
3. 請求項１に記載のステッピングモータにおいて、
   前記突出規制部（３２）は、前記出力軸（７）の軸線方向から前記ハウジングカバー（１０）に組付け可能な蓋部材（３２）であることを特徴とするステッピングモータ。
4. ステータ（１２）及びロータ（１５）が内側に配設されるハウジング（９）と、
   該ハウジング（９）の開口部に固定されて前記ハウジング（９）と共に前記ステータ（１２）及びロータ（１５）を収容するハウジングカバー（１０）と、
   前記ハウジングカバー（１０）を貫通し該ハウジングカバー（１０）に対して回転不能且つ前記ロータ（１５）の回転軸線方向に移動可能に設けられ、前記ロータ（１５）に螺合され、該ロータ（１５）の回転に基づいてその回転軸線方向に直線移動する出力軸（７）と、
   前記ハウジングカバー（１０）に設けられ、前記出力軸（７）と軸線方向に係合することにより、該出力軸（７）の突出方向側への移動を所定範囲に規制する突出規制部（２１，３２）とを備え、
   前記出力軸（７）には、回転方向に係合可能とするための係合部（７ｂ）が形成され、
   前記ハウジングカバー（１０）には軸線方向に延びる回転規制部（１０ｃ）が形成され、該回転規制部（１０ｃ）には軸線方向に貫通する孔（１０ｄ）が形成され、該孔（１０ｄ）の前記突出方向側の開口部から挿入された前記出力軸（７）の係合部（７ｂ）が、前記回転規制部（１０ｃ）に対し軸線方向に係合せず、回転方向に係合可能に構成され、
   前記ハウジングカバー（１０）と別体である前記突出規制部（２１，３２）は、前記回転規制部（１０ｃ）の前記突出方向側の端部に固定可能に構成されて、前記ハウジング（９）、ステータ（１２）、ロータ（１５）、ハウジングカバー（１０）及び出力軸（７）を組付けた後に前記回転規制部（１０ｃ）の前記突出方向側の端部に配設可能とされ、その突出方向側の端部に配設固定された突出規制部（２１，３２）は、前記係合部（７ｂ）と軸線方向に係合して前記出力軸（７）の移動を規制するステッピングモータの組付方法であって、
   前記ハウジング（９）内に前記ステータ（１２）及びロータ（１５）を配設し、
   前記ハウジング（９）の開口部にハウジングカバー（１０）を固定して、前記ステータ（１２）及びロータ（１５）を収容し、
   前記孔（１０ｄ）の前記突出方向側の開口部から前記出力軸（７）を挿入し、
   前記ステータ（１２）に回転磁界を発生させることにより前記ロータ（１５）を回転させて前記出力軸（７）を該ロータ（１５）に螺合させ、前記係合部（７ｂ）を前記孔（１０ｄ）内に配置して、該出力軸（７）を前記回転規制部（１０ｃ）に対して回転不能且つ該ロータ（１５）の回転軸線方向に移動可能に設け、
   前記回転規制部（１０ｃ）の前記突出方向側の端部に、前記突出規制部（２１，３２）を配設固定することを特徴とするステッピングモータの組付方法。

Images