JP2001094787A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスキャンすることなく、メモリ等のハー
ドウェアを追加することなく、ファーストスキャンから
原稿の地肌濃度を検出し、Ｂｋ一色で現像する文字処理
においても原稿の地肌除去を行うことが可能な画像処理
装置を提供する。 【解決手段】 地肌検出部８２を像域分離信号の同期合
わせ用メモリ７２の後に配置し、地肌検出用の画像デー
タとして、数１０ライン程度のラインメモリである同期
合わせ用メモリ７２の出力を使用して、大きな領域で地
肌濃度を検出することにより実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動地肌除去機能
を有する画像処理装置に関する。

【０００２】従来から、ざら紙、新聞紙等、白地でない
原稿に対してその地肌濃度をカットする方法はいろいろ
考えられてきた。その代表的なものとして、特開平７−
２６４４２１号公報、特開平１０−１７３８７４号公報
に開示されたものがある。

【０００３】（従来技術１）特開平７−２６４４２１号
公報に開示された従来技術は、プレスキャンを行わずに
地肌除去閾値を高精度に自動的に設定する画像処理装置
が開示されている。この従来技術は、ファーストスキャ
ン時に、セカンドスキャン以降の地肌検出に用いる閾値
を自動設定するものである。

【０００４】（従来技術２）特開平１０−１７３８７４
号公報に開示された従来技術は、ファーストスキャン時
に、ある程度の原稿種を特定するような特徴量を検出
し、その特徴量に応じて地肌除去を行うものである。本
従来技術は、従来技術１よりきめ細やかな処理を行って
いる。

【０００５】従来技術１、２ともファーストスキャンで
あるＢｋ作像時に、原稿の各画素の濃度を検出し、その
濃度のピークを検出することで地肌濃度を検出し、セカ
ンドスキャン以降（ＣＭＹ作像時）に地肌除去を行うも
のである。これは、フルカラー画像を作成するのに、地
肌濃度のように濃度の薄い（ハイライト）部分に関して
は、グレーであってもＢｋ版１色で作像するのではな
く、ＣＭＹ版３色も重ねて現像する（ＵＣＲが低い）こ
とを想定している処理である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新聞原
稿を読み取る際は、文字部周りに地肌濃度であるイエロ
ー付きが目につく。また、文字部が写真処理されるた
め、文字がぼける等の問題が発生する。そこで、ハイラ
イト側でもＢｋ1 色で現像する（ＵＣＲが高い）文字処
理が望ましい。しかし、ＵＣＲが高いとＢｋ版で地肌除
去を行わない従来技術２では、新聞原稿の地肌がＢｋで
地汚れしてしまうという問題点があった。（図５(a) 、
(b) 参照）

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、プレスキャンすることなく、メモリ等のハー
ドウェアの追加をすることなく、ファーストスキャンか
ら原稿の地肌濃度を検出し、ＵＣＲの高い文字処理にお
いても、原稿の地肌除去を行うことの可能な画像処理装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、原稿を複数回スキャンし
て画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段によ
り読み取られた画像データから像域分離信号を発生させ
る像域分離信号発生手段と、該像域分離信号発生手段か
ら発生した像域分離信号の出力ディレイを調整する記憶
手段と、原稿の地肌濃度を検出する地肌濃度検出手段
と、該地肌濃度検出手段により検出された地肌濃度を基
に原稿の地肌を除去する地肌除去手段とを有し、地肌濃
度検出手段は、記憶手段から出力された複数ラインの画
像データを基に検出を行うことを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、地肌濃度検出手段は、記憶手段から入力さ
れた複数の画像データに平滑補正を行い、該平滑補正さ
れた複数の画像データの内、画素値の最も小さい画像デ
ータを検出し、該検出された画像データの地肌濃度を基
に地肌除去量を決定することを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の発明において、地肌濃度検出手段は、最初のス
キャン時から地肌濃度を検出し、該検出した地肌濃度を
基に地肌除去量を決定し、該地肌除去量を地肌除去手段
に送出し、地肌除去手段は、最初のスキャン時から地肌
を除去することを特徴としている。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、最初のスキャンは、Ｂｋ版のスキャンであ
ることを特徴としている。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれか１項に記載の発明において、記憶手段は、少な
くとも３０ライン以上のラインメモリであることを特徴
としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明実施の形態を添付図
面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態におけるディ
ジタルカラー複写機の機構部の概略を示す構成図であ
る。本ディジタルカラー複写機は、レーザプリンタ１０
０、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００、操作部３０
０、イメージスキャナ４００、外部センサ５００から構
成される。以下詳細に説明する。

【００１５】イメージスキャナ４００は、コンタクトガ
ラス４０１の下方に配置された照明用のランプ４０２を
搭載した移動体を図１の左右方向（副走査方向）に機械
的に一定速度で移動させ、原稿画像を読み取る画像読取
部である。照明用のランプ４０２から照射された光は、
コンタクトガラス４０１上に載置される原稿の表面で原
稿画像の濃度に応じて反射する。この反射光、即ち原稿
の光像は多数のミラー及びレンズを通り、ＣＣＤイメー
ジセンサ４１０を構成するダイクロイックプリズムに入
射する。

【００１６】ダイクロイックプリズムは入射光を波長に
応じてＲ、Ｇ、Ｂの３色に分光する。分光された３つの
光は、それぞれ互いに異なる一次元電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）イメージセンサ４１０に入射する。イメージスキャ
ナ４００に備わった３つのＣＣＤイメージセンサ４１０
によって、原稿画像上の主走査方向１ラインのＲ、Ｇ、
Ｂ各色成分を同時に読み取ることができる。原稿の二次
元画像は上記移動体の副走査によって順次読み取られ
る。

【００１７】外部センサ５００は、イメージスキャナ４
００と同様に原画画像のＲ、Ｇ、Ｂ各色成分を同時に検
出できるＣＣＤで構成されたハンディタイプのスキャナ
に内蔵されている。

【００１８】ＡＤＦ２００は、イメージスキャナ４００
の上方に配置されており、原稿台２１０上には多数の原
稿を載積した状態で保持することができる。原稿の給紙
動作を行う場合は、回転する呼び出しコロ２１２が最上
部の原稿上面に当接し、当接した原稿を繰り出す。分離
コロ２１３は、原稿の重送を避けるためのものである。

【００１９】所定の位置まで繰り出された原稿は、プル
アウトローラ２１７及び搬送ベルト２１６の駆動によっ
て、イメージスキャナ４００のコンタクトガラス４０１
上をさらに搬送され、所定の読み取り位置まで進んだ
時、即ち原稿の先端がコンタクトガラス４０１の左端位
置に達した時、停止する。原稿の読み取りが終了すると
搬送ベルト２１６が再び駆動されて、コンタクトガラス
４０１上の原稿は、排紙され、次の原稿が読み取り位置
に送られる。

【００２０】呼び出しコロ２１２の手前には、原稿が載
積されているか否かを検知するための光学センサである
原稿有無センサ２１１が備えられている。また、分離コ
ロ２１３とプルアウトローラ２１７の間には、原稿の先
端及びサイズを検知するための光学センサである原稿先
端センサ２１４が備わっている。原稿先端センサ２１４
は、主走査方向の互いに異なる位置に配置された複数の
センサで構成されており、これらのセンサの検出状態の
組み合わせによって、主走査方向の原稿サイズ、即ち原
稿幅を検知する。

【００２１】また、図示しない給紙モータに回転量に応
じたパルスを出力するパルス発生器が設けられており、
ＡＤＦ２００の制御装置は、原稿先端センサ２１４を用
いて原稿が通過するまでの時間を計測することによっ
て、副走査方向の原稿サイズ、即ち原稿の長さを検知す
る。なお、呼び出しコロ２１２及び分離コロ２１３は給
紙モータによって駆動され、プルアウトローラ２１７及
び搬送ベルト２１６は搬送モータによって駆動される。
光学センサからなるレジストセンサ２１５はプルアウト
ローラ２１７の下流に配置される。

【００２２】次に、レーザプリンタ１００の構成及びそ
の動作を説明する。画像の再生は、感光体ドラム１上で
行われる。感光体ドラム１の周囲には一連の静電写真の
プロセスユニット、即ち、帯電チャージャ５、書き込み
ユニット３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリーニ
ングユニット６が備わっている。

【００２３】書き込みユニット３には図示しないレーザ
ダイオードが備わっており、該レーザダイオードが発す
るレーザ光は、回転多面体３ｂ、レンズ３ｃ、ミラー３
ｄ、及びレンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に照射
される。回転多面鏡３ｂは、ポリゴンモータ３ａによっ
て高速で定速回転駆動される。

【００２４】システムコントローラ５０は、記録すべき
画像の濃度に対応する画素単位の２値信号（記録有／記
録無）により駆動されるレーザダイオードの発光タイミ
ングが、各々の画素位置を順次走査する回転多面鏡３ｂ
の回転偏向動作と同期するようにレーザダイオードの駆
動信号を制御する。つまり、感光体ドラム１の表面の画
像の各走査位置で、その画素の濃度（記録有／記録無）
に応じたレーザ光が照射されるようにレーザダイオード
をオン／オフ制御する。

【００２５】感光体ドラム１の表面は、予め帯電チャー
ジャ５によるコロナ放電によって一様に高電位に帯電さ
れている。この表面に書き込みユニット３の発するレー
ザ光が照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が
変化する。つまり、書き込みユニット３が備えているレ
ーザダイオードが発するレーザ光の照射の有無に応じた
電位分布が感光体ドラム１上に形成されることになる。
こうして、感光体ドラム１上に原稿画像の濃淡に対応し
た電位分布、即ち静電潜像が形成される。

【００２６】この静電潜像は、書き込みユニット３より
も下流に配置された現像ユニット４によって可視像化さ
れる。本実施の形態では、現像ユニット４に４組の現像
器４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ及び４Ｂｋが備えられている。それ
ぞれの現像器には、互いに色の異なるＭ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）およびＢｋ（ブラック）
のトナーが収納されている。レーザプリンタ１００は、
上記４つの現像器のいずれか１つが選択的に付勢される
ように構成されており、静電潜像はＭ、Ｃ、ＹまたはＢ
ｋ色のいずれか１つのトナーで可視像化される。

【００２７】給紙カセット１１に収納された転写紙は、
給紙コロ１２で繰り出され、レジストローラ１３によっ
てタイミングを図られながら、転写ドラム２の表面に送
り込まれる。転写紙は、転写ドラム２の表面に吸着され
た状態で転写ドラム２の回転に従って移動する。そし
て、感光体ドラム１の表面に近接した位置で、転写チャ
ージャ７による帯電によって感光体ドラム１上に形成さ
れたトナー像が転写紙の表面に転写される。

【００２８】単色コピーモードの場合には、トナー像の
転写が終了し、転写ドラム２から分離された後、定着器
９で定着され、排紙トレイ１０に排紙される。一方、フ
ルカラーモードの場合には、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ及びＹの４色
の画像を１枚の転写紙上に重ねて形成する必要がある。

【００２９】まず、感光体ドラム１上にＢｋ色のトナー
像が形成され、該トナー像が転写紙に転写される。Ｂｋ
トナー像が転写された後、フルカラーコピーモードにお
いては、転写紙は転写ドラム２から分離しない。転写紙
が転写ドラム２に接着している間に、感光体ドラム１上
に次のＭ色のトナー像が形成され、そのトナー像が再び
転写紙に転写される。さらに、Ｃ色及びＹ色についても
感光体ドラム１上にトナー像が形成され、該トナー像が
転写紙に転写される。つまり、トナー像の形成と転写の
プロセスを繰り返すことによって、１つのカラー画像が
転写紙上に形成される。

【００３０】全てのトナー像の転写が終了すると、転写
紙は、分離チャージャ８による帯電によって、転写ドラ
ム２から分離される。転写ドラム２から分離された転写
紙は、定着器９でトナー像の定着処理を受けた後、排紙
トレイ１０に排出される。

【００３１】図２は、従来例におけるディジタルカラー
複写機の電装部の構成を示す回路ブロック図である。複
写機全体の動作制御は、マイクロコンピュータで構成さ
れるシステムコントローラ５０によって制御される。同
期制御回路６０は、制御タイミングの基準となるクロッ
クパルスを発生させて、各制御ユニット間の信号の同期
をとる各種の同期信号を入出力させる。走査タイミング
の基になる主走査同期信号は、レーザプリンタ１００の
回転多面鏡３ｂの回転によるレーザ光の走査開始時期に
同期させている。

【００３２】イメージスキャナ４００で読み取られた
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号は、Ａ／Ｄ変換され、各々８
ビットのカラー画像情報として画像処理ユニット７１〜
８２に出力される。この画像情報は、画像処理ユニット
７１〜８２内で各種処理を受けた後、レーザプリンタ１
００に出力される。画像処理ユニット７１〜８２は、ス
キャナガンマ補正部７１、像域分離信号同期合わせ用メ
モリ７２、ＲＧＢ平滑フィルタ部７３、地肌除去部７
４、色補正部及び下色除去（ＵＣＲ）／ＵＣＡ７５、セ
レクタ７６、エッジ強調フィルタ部７７、プリンタガン
マ補正部７８、階調処理部７９と、スキャナガンマ補正
部７１から並列に像域分離部８０、ＡＣＳ８１、地肌検
出部８２とを備えている。

【００３３】スキャナガンマ補正部７１では、イメージ
スキャナ４００で読み取られた反射率リニアのＲＧＢデ
ータを、濃度リニアのＲＧＢデータに変換する。同期合
わせ用メモリ７２では、画像データと分離データの同期
合わせを行っている。ＲＧＢ平滑フィルタ部７３では、
網点原稿によるモアレを抑えるためのスムージング処理
を行っている。

【００３４】地肌除去部７４では、原稿の地肌のハイラ
イト部を飛ばす（白に置き換える）処理を行っている。
色補正回路７５では、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの色の画像
情報をそれらの補色であるＹ、Ｍ、Ｃの各色の画像情報
に変換する。ＵＣＲ／ＵＣＡ７５では、入力されたＹ、
Ｍ、Ｃ色の全ての画像情報を合成した画像信号の色に含
まれる黒成分を抽出し、それをＢｋ信号として出力す
る。それと同時に残りの色の画像信号から黒成分を除去
し、かつＹＭＣ成分を上乗せする。

【００３５】セレクタ７６では、システムコントローラ
５０の指示に応じて、入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの色
信号からいずれか１つの色信号を選択して、次のエッジ
強調フィルタ部７７へ出力する。エッジ強調フィルタ部
７７では、文字部、あるいは絵柄部のエッジ情報の強調
を行う。プリンタガンマ補正部７８では、プリンタ特性
に合わせたカーブをセットし、階調処理を含めて濃度リ
ニアになるようにする。階調処理部７９では、入力され
る８ビットの濃度情報を２値化、あるいは多値化する回
路である。一般にディザ処理が行われることが多く、レ
ーザプリンタ１００には、ディザ処理された画像信号が
入力される。

【００３６】スキャナガンマ補正部７１の出力は、一方
で像域分離部８０とＡＣＳ８１、地肌検出部８２に送出
される。像域分離部８０は、入力される画像が文字部で
あるか絵柄部であるかを判定する回路と、有彩色である
か無彩色であるかを判定する回路とを有している。その
判定の結果を１画素単位でそれぞれの処理ブロックへ送
出している。

【００３７】各処理ブロックでは、像域分離部８０の結
果に従い処理を切り替えている。ＡＣＳ８１は、スキャ
ナ４００にセットされた原稿が白黒原稿であるかカラー
原稿であるかを判定し、結果をＢｋ版スキャン終了時シ
ステムコントローラ５０へ送出している。カラー原稿で
あれば残りの３スキャンを行い、白黒原稿であればＢｋ
スキャンにて動作を終了させる。

【００３８】地肌検出部８２は、スキャナ４００にセッ
トされた原稿の地肌濃度を検出する回路である。フルカ
ラーコピーの場合にはＢｋ版スキャン時に地肌濃度を検
出し、その結果をシステムコントローラ５０に戻してい
る。システムコントローラ５０では、その結果を基に地
肌除去量を計算し、ＣＭＹ版スキャン時に地肌除去部７
４に計算値をセットすることで、地肌除去を行ってい
る。白黒コピーの場合には、Ｂｋ版スキャン１回のみな
ので、地肌濃度が確定しておらず、ある一定値での地肌
除去を行っている。

【００３９】具体的に説明すると、白黒コピー及びファ
ーストスキャンから地肌除去を行うときは、ユーザが原
稿の地肌濃度レベルに相当する閾値を予め設定し、この
閾値以下の画素を地肌とみなし、地肌除去を行ってい
る。

【００４０】図３は、図２の画像処理ユニット７１〜８
２の詳細図である。ＣＰＵ３０１は、システムコントロ
ーラ５０内に設けられており、同期制御回路を通じて画
像処理ユニット７１〜８２を制御する。また、スキャナ
４００、プリンタ１００の制御も行う。ＲＯＭ３０２
は、読み出し専用のメモリであり、コンピュータの起動
に必要な基本システムが書き込まれている。ＲＡＭ３０
３は、随時書き込み読み出し可能なメモリであり、主記
憶装置として用いられる。

【００４１】ＣＰＵ３０４は、操作部３００、ＡＤＦ２
００を制御する。ＣＰＵ３０１とＣＰＵ３０４は、シリ
アルＩ／Ｆにより接続されている。シリアルＩ／Ｆは、
単一の信号線を用いて１ビットずつ順次データを送る伝
送方式である。なお、パラレルＩ／Ｆを用いてもかまわ
ない。

【００４２】各画像処理ユニット７１〜８２のパラメー
タは、全てシステムコントローラ５０のＣＰＵ３０１よ
り設定される構成となっている。図３では、平滑フィル
タ部７３と地肌除去部７４のみを記載している。操作部
３００上でモードが決定され、コピースタートキーが押
下されると、そのモードがＣＰＵ３０４のシリアルＩ／
Ｆを通じてＣＰＵ３０１に伝送される。ＣＰＵ３０１
は、そのモードにおける平滑フィルタ用、地肌除去用の
パラメータを平滑フィルタ部７３、地肌除去部７４に伝
送する。平滑フィルタ部７３、地肌除去部７４は、その
パラメータに従ってそれぞれの処理を行う。

【００４３】本発明の実施の形態におけるディジタルカ
ラー複写機のブロック図を図４に示す。図２の従来例に
示されるように地肌検出部８２は、システムコントロー
ラ５０と接続され、スキャナガンマ補正部７１から信号
が入力される位置にある。それに対して、本実施の形態
では、地肌検出部８２は、同期合わせ用メモリ７２と地
肌除去部７４との間に位置する。

【００４４】図６は、本発明のポイント部分のみをピッ
クアップした図である。像域分離は、副走査方向にも大
きな領域で判定を行うため、数１０ライン程度のライン
メモリが必要となる。つまり、同期合わせ用のメモリと
して同じライン数のメモリ容量となるため、地肌検出に
ライン数を稼ぐことができる。地肌検出部８２は、平滑
処理部６０１、最小値検出部６０２、地肌濃度判定部６
０３と大きく３つのブロックに分けることができる。

【００４５】平滑処理部６０１の動作を図７に示す。地
肌候補の最小ブロックサイズで平滑処理を行う。同期合
わせ用メモリの出力は数１０ラインあるので、最大同サ
イズまでは対応可能であるが、本実施の形態としては、
３×３及び５×３サイズの平滑フィルタを示した。図７
の各行列内の数値の和は、左の分母と一致する。つま
り、各行列の値は、１となり、入力される信号のレベル
を変化させるものではない。

【００４６】最小値検出部６０２の動作を図８に示す。
コンパレータ６１０は、平滑処理部６０１から入力され
た画像データの画素値とセレクタ６１１から入力された
画像データの画素値とを比較し、小さいほうの画像デー
タをセレクタ６１２に出力する。セレクタ６１１には、
最初、初期値として先頭の画像データが入力される。２
回目以降は、画素クロック入力Ｆ／Ｆ６１３から出力さ
れた画像データが入力される。セレクタ６１１は、コン
パレータ６１０及びセレクタ６１２に画像データを出力
する。

【００４７】セレクタ６１２は、コンパレータ６１０、
セレクタ６１１及び平滑処理部６０１から画像データが
入力される。セレクタ６１２は、各画像データの画素値
を比較して最小の値の画像データを画素クロック入力Ｆ
／Ｆ６１３に出力する。画素クロックＦ／Ｆ６１３に
は、画素クロックとセレクタ６１２からの画像データが
入力される。画素クロック入力Ｆ／Ｆ６１３は、先にラ
ッチした画像データの画素値と入力された画像データの
画素値とを比較し、小さい方の値を次のクロックにてラ
ッチする。つまり、常に画素クロック入力Ｆ／Ｆ６１３
には、原稿での最小値がラッチされている状態になる。
この最小値を地肌候補値と呼んでいる。

【００４８】最終段のＦ／Ｆ６１４には、地肌濃度判定
部６０３に地肌濃度を伝えるための地肌ラッチパルスと
画素クロックＦ／Ｆ６１３からの画像データが入力され
る。Ｆ／Ｆ６１４は、地肌ラッチパルスに同期して、ラ
ッチした画像データを地肌濃度判定部６０３に出力す
る。

【００４９】地肌ラッチパルスの例を図９に示す。フレ
ームスタート信号は、画像読み取りスタート信号で、原
稿の先頭を示している。フレームスタート信号のアサー
トからＮライン目のみパルスが発生して、原稿の先頭Ｎ
ラインでの地肌濃度を検出し、その値で原稿全面の地肌
除去を行うという処理となる。

【００５０】地肌濃度判定部６０３の動作を図１０と図
１２に示す。地肌除去の方法として、最小値検出部６０
２により求めた地肌濃度ＴＨを用いて、ハイライト側だ
けカットする方法を用いた例を図１１、図１３に示す。
図１１は、地肌除去量が２種類用意されていて、地肌濃
度判定結果からその２つを切り替えるタイプで、その場
合の判定回路は図１０となる。ある閾値よりも大きいか
小さいかを比較すればよい。

【００５１】図１３は、入力された地肌量分だけカット
する方法で、その場合の判定回路は図１２になる。入力
される最小値をテーブル変換するか、オフセットを加え
たＴＨを地肌除去部７４に出力する。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、地肌検出用の画像データとして、像域分離信
号の出力ディレイ調整用の記憶手段の出力を使うことに
より、大きな領域での平均地肌濃度を検出することがで
き、地肌濃度検出の精度を上げることができる。

【００５３】また、地肌濃度検出手段及び地肌除去手段
が、像域分離信号の出力ディレイ調整用の記憶手段の後
にくるため、地肌検出結果を、同一スキャン時に地肌除
去手段に反映することができ、プレスキャンレス自動地
肌除去を行うことができる。

【００５４】さらに、ハード量としても、地肌検出手段
の位置が移動する程度で、大きな変更なく実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるディジタルカラー
複写機の構成を示す概略図である。

【図２】従来技術としてのディジタルカラー複写機の内
部構成を示すブロック図である。

【図３】図２のシステムコントローラ５０及び操作部３
００の概略構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるディジタルカラー
複写機の内部構成の概略を示すブロック図である。

【図５】従来技術としてのカラー自動地肌除去の濃度カ
ーブを示した図である。

【図６】本発明の実施の形態における地肌検出部８２及
びその周辺の内部構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態における平滑処理部６０１
のブロック図及び平滑フィルタの行列式である。

【図８】本発明の実施の形態における最小値検出部６０
２の内部構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態における最小値検出部６０
１に入力されるタイミング信号を示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明の実施の形態における地肌濃度判定部
６０３のブロック図である。

【図１１】図１０における地肌濃度判定部６０３による
濃度変換を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態における地肌濃度判定部
６０３のブロック図である。

【図１３】図１２に対する地肌濃度判定部６０３による
濃度変換を示す図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ 転写ドラム ３ 書き込みユニット ４ 現像ユニット ９ 定着器 １０ 排紙トレイ １１ 給紙カセット ５０ システムコントローラ ６０ 同期制御回路 ７１ スキャナガンマ補正部 ７２ 同期合わせ用メモリ ７３ ＲＧＢ平滑フィルタ部 ７４ 地肌除去部 ７５ 色補正部、ＵＣＲ／ＵＣＡ ７６ セレクタ ７７ エッジ強調フィルタ部 ７８ プリンタガンマ補正部 ７９ 階調処理部 ８０ 像域分離部 ８１ ＡＣＳ ８２ 地肌検出部 １００ レーザプリンタ ２００ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ） ３００ 操作部 ４００ イメージスキャナ ５００ 外部センサ ６００ メイン制御部 ６０１ 平滑処理部 ６０２ 最小値検出部 ６０３ 地肌濃度判定部

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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を複数回スキャンして画像を読み取
   る画像読取手段と、 該画像読取手段により読み取られた画像データから像域
   分離信号を発生させる像域分離信号発生手段と、 該像域分離信号発生手段から発生した像域分離信号の出
   力ディレイを調整する記憶手段と、 前記原稿の地肌濃度を検出する地肌濃度検出手段と、 該地肌濃度検出手段により検出された地肌濃度を基に前
   記原稿の地肌を除去する地肌除去手段とを有し、 前記地肌濃度検出手段は、前記記憶手段から出力された
   複数ラインの画像データを基に検出を行うことを特徴と
   する画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記地肌濃度検出手段は、 前記記憶手段から入力された複数の画像データに平滑補
   正を行い、 該平滑補正された複数の画像データの内、画素値の最も
   小さい画像データを検出し、 該検出された画像データの地肌濃度を基に地肌除去量を
   決定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記地肌濃度検出手段は、 最初のスキャン時から地肌濃度を検出し、該検出した地
   肌濃度を基に地肌除去量を決定し、該地肌除去量を前記
   地肌除去手段に送出し、 前記地肌除去手段は、 最初のスキャン時から地肌を除去することを特徴とする
   請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記最初のスキャンは、Ｂｋ版のスキャ
   ンであることを特徴とする請求項３記載の画像処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記記憶手段は、 少なくとも３０ライン以上のラインメモリであることを
   特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像
   処理装置。