JP2001093209A - ディジタルトラッキング誤差信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のトラッキング誤差信号検出装置におい
ては、使用するサンプリングクロックを生成するために
は、再生時において互いに異なる２種のＰＬＬを用いて
生成する同じ周波数の２つのクロック信号が存在し、装
置の消費電力を増大させる等の課題があった。 【解決手段】 第１および第２のパイロット信号から位
相を生成する位相生成回路４と、第１と第２のパイロッ
ト周波数の整数比とならない固定システムクロックを出
力する固定システムＣＬＫ生成回路９と、前記位相と前
記固定システムクロックからパイロット信号を算出、乗
算、検波するパイロット信号データ作成手段５０および
５１並びに乗算検波回路６および７を備えたディジタル
トラッキング誤差信号検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定システムＣＬ
Ｋ生成回路より出力する第１と第２のパイロット周波数
の整数比とならない固定システム周波数で、映像処理基
準となる固定システムクロックにより動作するディジタ
ルトラッキング誤差信号検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家庭用ディジタル機器には一般にＤＶＣ
方式のビデオテープレコーダー（以下ＶＴＲと略す。）
がある。このＤＶＣ方式のＶＴＲは記録時に２つのパイ
ロット信号（第１パイロット周波数４６５ｋＨｚ，第２
パイロット周波数６９７．５ｋＨｚ）をディジタル変調
によってトラックに多重記録している。このパイロット
信号を用いて再生時に主トラックの両隣のトラックから
再生されたそれぞれのパイロット信号のレベル差（トラ
ッキング誤差信号）を出力し、主トラックに対する回転
ヘッドの走査軌跡のずれを補正し、トラックを正確に走
査するようにしている。

【０００３】以下に、従来のトラッキング誤差信号検出
装置について説明する。

【０００４】図３は、従来のトラッキング誤差信号検出
装置のブロック図である。

【０００５】同図において、１１は再生信号から第１の
パイロット周波数（ここでは４６５ｋＨｚ）と第２のパ
イロット周波数（ここでは６９７．５ｋＨｚ）を抽出す
る帯域制限フィルタ（以下ＢＰＦと略す。）、１２はＢ
ＰＦ１１から供給される帯域制限したアナログ信号をデ
ィジタル化するアナログ／ディジタル変換器（以下Ａ／
Ｄ変換器と略す。）、また６０は、パイロット信号ｆ
１、ＳＩＮデータ作成回路６０ａおよびパイロット信号
ｆ１、ＣＯＳデータ作成回路６０ｂから構成され、第１
のパイロット周波数のサイン波形信号とコサイン波形信
号を生成するパイロット信号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段、また６１はパイロット信号ｆ２ＳＩＮデー
タ作成回路６１ａおよびパイロット信号ｆ２ＣＯＳデー
タ作成回路６１ｂから構成され、第２のパイロット周波
数のサイン波形信号とコサイン波形信号を生成するパイ
ロット信号ｆ２、ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段、７０
ａはＡ／Ｄ変換器１２から供給されるディジタル再生信
号と、パイロット信号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成
手段６０から供給される第１のパイロット周波数のサイ
ン波形信号とを乗算する乗算器、７０ｂはＡ／Ｄ変換器
１２から供給されるディジタル再生信号とパイロット信
号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段６０から供給さ
れる第１のパイロット周波数のコサイン波形信号を乗算
する乗算器、１４は乗算器７０ａおよび７０ｂの各乗算
結果を用いて第１のパイロット周波数の振幅値を出力す
るパイロット信号ｆ１乗算検波回路、７０ｃはＡ／Ｄ変
換器１２から供給されるディジタル再生信号とパイロッ
ト信号ｆ２，ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段６１から供
給される第２のパイロット周波数のサイン波形信号を乗
算する乗算器、７０ｄＡ／Ｄ変換器１２から供給される
ディジタル再生信号とパイロット信号ｆ２，ＳＩＮ／Ｃ
ＯＳデータ作成手段６１から供給される第２のパイロッ
ト周波数のコサイン波形信号を乗算する乗算器、１５は
乗算器７０ｃおよび７０ｄの各乗算結果を用いて第２の
パイロット周波数の振幅値を出力するパイロット信号ｆ
２乗算検波回路、１６はパイロット信号ｆ１乗算検波回
路１４から供給された第１のパイロット周波数の振幅値
とパイロット信号ｆ２乗算検波回路１５から供給された
第２のパイロット周波数の振幅値との差分をとり、トラ
ッキング誤差信号を出力する差分回路、１７は固定シス
テム周波数の固定システムクロックを出力する固定シス
テムＣＬＫ生成回路、１８は入力映像信号に同期したシ
ステム周波数の入力映像基準システムクロックを生成す
る入力映像基準システムクロック生成回路、１９は固定
システムＣＬＫ生成回路１７から供給される固定システ
ムクロックと入力映像基準システムクロック生成回路１
８から供給される入力映像基準システムクロックとを切
り替え、システム周波数のシステムクロック（Ａ’）を
出力するスイッチ、２０はスイッチ１９から供給される
システム周波数のシステムクロック（Ａ’）を用いて記
録クロック（Ｂ’）を生成する記録クロック生成回路、
２１は再生信号から再生処理基準となる再生クロック
（Ｄ’）を生成する再生クロック生成回路、２２は再生
信号から各種処理を行い出力映像信号を出力する再生信
号処理回路である。

【０００６】システムクロック（Ａ’）は、（１）通常
再生時には固定システムクロックを、また（２）インサ
ート記録などサーボ回路が入力映像信号に同期するとき
には入力映像基準システムクロックを、それぞれ選択す
る。ここで固定システムクロックは周波数が非常に安定
なクロックを出力するクリスタル発振器より得られ、ま
た、入力映像基準クロックは入力映像信号に同期したシ
ステム周波数のクロックを内蔵したＰｈａｓｅ Ｌｏｃ
ｋｅｄ Ｌｏｏｐ（以下ＰＬＬと略す。）を用いて生成
する。記録クロック（Ｂ’）はシステムクロック
（Ａ’）に同期した記録周波数（ここでは４１．８５Ｍ
Ｈｚ）のクロックを内蔵したＰＬＬを用いて生成する。
サンプリングクロック（Ｃ’）はパイロット信号の周波
数ｆ１，ｆ２の公倍数の周波数となるように記録クロッ
ク（Ｂ’）を１／１５分周して生成する。再生クロック
（Ｄ’）は再生信号に同期した再生周波数（ここでは４
１．８５ＭＨｚ）のクロックを内蔵したＰＬＬを用いて
生成する。

【０００７】従来のトラッキング誤差信号検出装置のＡ
／Ｄ変換器１２から差分回路１６までは、サンプリング
クロック（Ｃ’）により動作し、再生信号処理回路２１
は再生クロック生成回路２１から供給される再生クロッ
ク（Ｄ’）と、システムクロック（Ａ’）により動作す
る。

【０００８】以上のように構成された従来のトラッキン
グ誤差信号検出装置において、以下その動作を説明す
る。

【０００９】ＢＰＦ１１は再生信号から第１と第２のパ
イロット周波数の成分を抽出する。Ａ／Ｄ変換器１２は
帯域制限したアナログ再生信号をサンプリングクロック
間隔でディジタル化し出力する。

【００１０】パイロット信号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段６０およびパイロット信号ｆ２，ＳＩＮ／Ｃ
ＯＳデータ作成手段６１は、いずれも第１と第２のパイ
ロット周波数ｆ１，ｆ２の公倍数であるサンプリングク
ロックにより動作するため、第１および第２のパイロッ
ト周波数の波形データは簡単に決定され、第１のパイロ
ット周波数のサイン波形信号とコサイン波形信号、第２
のパイロット周波数のサイン波形信号とコサイン波形信
号を出力する。

【００１１】Ａ／Ｄ変換器１２から供給された帯域制限
したディジタル再生信号と、パイロット信号ｆ１，ＳＩ
Ｎデータ作成回路６０ａから供給された第１のパイロッ
ト周波数のサイン波形信号とは、乗算器７０ａにより、
サンプリングシステムクロック毎に乗算され、これと同
時に、Ａ／Ｄ変換器１２から供給された帯域制限したデ
ィジタル再生信号とパイロット信号ｆ１，ＣＯＳデータ
作成回路６０ｂから供給された第１のパイロット周波数
のコサイン波形信号もまた、乗算器７０ｂによりサンプ
リングクロック毎に乗算される。

【００１２】続いてパイロット信号ｆ１乗算検波回路１
４は、乗算器７０ａおよび７０ｂから乗算結果の供給を
受けると、これを乗算検波し、第１のパイロット周波数
の振幅値を出力する。

【００１３】一方、Ａ／Ｄ変換器１２から供給された帯
域制限したディジタル再生信号とパイロット信号ｆ２，
ＳＩＮデータ作成回路６１ａから供給された第２のパイ
ロット周波数のサイン波形信号とは、乗算器７０ｃによ
り、サンプリングクロック毎に乗算され、これと同時
に、Ａ／Ｄ変換器１２から供給された帯域制限したディ
ジタル再生信号とパイロット信号ｆ２，ＣＯＳデータ作
成回路６１ｂから供給された第２のパイロット周波数の
コサイン波形信号もまた、乗算器７０ｄによりサンプリ
ングクロック毎に乗算される。

【００１４】パイロット信号ｆ２乗算検波回路１５は乗
算器７０ｃおよび７０ｄから乗算結果の供給を受ける
と、これを乗算検波し、第２のパイロット周波数の振幅
値を出力する。

【００１５】差分回路１６は、パイロット信号ｆ１乗算
検波回路１４から供給される第１のパイロット周波数の
振幅値と、パイロット信号ｆ２乗算検波回路１５から供
給される第２のパイロット周波数の振幅値との入力を受
けると、これら振幅値の差分をとり、差分結果であるト
ラッキング誤差信号を取得、外部へ出力する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成にお
いて、トラッキング誤差信号検出装置に使用するサンプ
リングクロック（Ｃ’）は、記録クロック（Ｂ’）より
生成されている。

【００１７】この記録クロック（Ｂ’）は、再生時にト
ラッキング誤差信号検出装置においてのみ使用されるも
のであるが、再生クロック（Ｄ’）と同じ周波数のクロ
ック信号を有していながら、再生クロック（Ｄ’）とは
異なる基準信号により生成されている。

【００１８】これは、再生時において互いに異なる２種
のＰＬＬを用いて生成する同じ周波数の２つのクロック
信号が存在することを意味し、装置の消費電力を増大さ
せる等の悪影響を及ぼすものであった。

【００１９】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、固定システムＣＬＫ生成回路より
出力する第１および第２のパイロット周波数の整数比と
ならない固定システム周波数にて映像処理基準となる固
定システムクロックを用いてパイロット信号ｆ１，ｆ２
を乗算検波することによりトラッキング誤差信号を出力
する手段を有する、トラッキング誤差信号検出装置を提
供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の本発明（請求項１に対応）は、ＶＴＲの再
生信号に含まれる、第１のパイロット周波数を有する第
１パイロット信号と、第２のパイロット周波数を有する
第２のパイロット信号とのレベル差により、前記ＶＴＲ
の記録再生時に用いられるトラッキング信号を生成する
ディジタルトラッキング誤差検出装置において、前記第
１および第２のパイロット周波数の整数比とならない所
定の固定システム周波数で、映像処理基準となる固定シ
ステムクロックを出力する固定システムＣＬＫ生成回路
と、前記再生信号を前記固定システムクロック間隔でデ
ィジタル再生信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記ディ
ジタル再生信号から、前記第１と第２のパイロット周波
数成分を抽出する固定システムクロック動作のバンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）と、所定の位相進み量Ｎ_f1を前記
固定システムクロック毎に加算し、所定の値Ｍでオーバ
ーフローさせて位相Ｎ_f1ｔを生成する第１の位相生成回
路と、所定の位相進み量Ｎ_f2を前記固定システムクロッ
ク毎に加算し、所定の値Ｍでオーバーフローさせて位相
Ｎ_f2ｔを生成する第２の位相生成回路と、位相０からπ
／２までのサイン波形データのテーブルを有し、前記位
相Ｎ_f1ｔを用いて、前記テーブルのデータから前記第１
のパイロット周波数のサイン波形信号およびコサイン波
形信号を作成する、固定システムクロック動作の第１の
パイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段と、前記
テーブルを有し、前記位相Ｎ_f2ｔを用いて、前記テーブ
ルのデータから前記第２のパイロット周波数のサイン波
形信号およびコサイン波形信号を作成する、固定システ
ムクロック動作の第２のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳ
データ変換手段と、前記ＢＰＦから供給された帯域制限
したディジタル再生信号と前記第１のパイロット周波数
のサイン波形信号とを前記固定システムクロック毎に乗
算する第１の乗算器と、前記ＢＰＦから供給された帯域
制限したディジタル再生信号と前記第１のパイロット周
波数のコサイン波形信号とを前記固定システムクロック
毎に乗算する第２の乗算器と、前記第１の乗算器から得
られる乗算結果と前記第２の乗算器から得られる乗算結
果とを乗算検波し、前記第１のパイロット周波数の振幅
値を出力する固定システムクロック動作のパイロット信
号ｆ１乗算検波回路と、前記ＢＰＦから供給された帯域
制限したディジタル再生信号と前記第２のパイロット周
波数のサイン波形信号を前記固定システムクロック毎に
乗算する第３の乗算器と、前記ＢＰＦから供給された帯
域制限したディジタル再生信号と前記第２のパイロット
周波数のコサイン波形信号を前記固定システムクロック
毎に乗算する第４の乗算器と、前記第３の乗算器から得
られる乗算結果と前記第４の乗算器から得られる乗算結
果とを乗算検波し、前記第２のパイロット周波数の振幅
値を出力する固定システムクロック動作のパイロット信
号ｆ２乗算検波回路と、前記第１のパイロット周波数の
振幅値と前記第２のパイロット周波数の振幅値との差分
をとり、トラッキング誤差信号を出力する固定システム
クロック動作の差分回路とを備えたことを特徴とするデ
ィジタルトラッキング誤差信号検出装置である。

【００２１】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記所定の位相進み量Ｎ_f1およびＮ_f2は、通常再生
時、前記第１および第２のパイロット周波数により決定
された位相Ｎ_0f1およびＮ_0f2であることを特徴とする上
記本発明である。

【００２２】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、外部入力映像信号から得られるフレーム偏差を、位
相の補正量ΔＮ_f1およびΔＮ_f2に変換する前記固定シス
テムクロック動作のΔＮ変換回路と、前記補正量ΔＮ_f1
およびΔＮ_f2を用いて前記所定の位相進み量Ｎ_f1および
Ｎ_f2を生成する位相進み量生成回路とをさらに備えたこ
とを特徴とする上記本発明である。

【００２３】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、前記位相進み量生成回路は、前記第１および第２の
パイロット周波数が変位したときに、前記位相Ｎ_0f1と
前記補正量ΔＮ_f1とを加算して位相進み量Ｎ_f1を生成す
るとともに、前記位相Ｎ_0f2と前記補正量ΔＮ_f2とを加
算して位相進み量Ｎ_f2を生成することを特徴とする上記
本発明である。

【００２４】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、前記位相Ｎ_0f1はＮ_0f1≒（前記第１のパイロット周
波数／前記固定システム周波数）×Ｍとし、前記位相Ｎ
_0f2はＮ_0f2≒（前記第２のパイロット周波数／前記固定
システム周波数）×Ｍとして求められるものであること
を特徴とする上記本発明である。

【００２５】また、第６の本発明（請求項６に対応）
は、前記第１のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作
成手段および第２のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段とを共用し、前記第１の乗算器、第２の乗算
器、第３の乗算器および第４の乗算器とを共用し、前記
パイロット信号ｆ１乗算検波回路およびパイロット信号
ｆ２乗算検波回路を共用して、時分割で動作することを
特徴とする上記本発明である。

【００２６】また、第７の本発明（請求項７に対応）
は、前記パイロット信号ｆ１，ｆ２ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ変換回路は、前記第１と第２の位相生成回路から供給
される位相Ｎ_f1ｔおよびＮ_f2ｔに所定の値（Ｐ／Ｍ）
（ＰはＰ≪Ｍを満たす所定の数）を乗じて、位相０から
π／２までの前記サイン波形データのテーブル数を削減
させることを特徴とする上記本発明である。

【００２７】これにより、トラッキング誤差信号検出装
置に使用した記録クロックを生成する必要がなく、再生
時にＰＬＬを用いて生成するクロックが１種類となり、
消費電力等の削減が可能となる。また、さらなる取り組
みとして記録クロックと再生クロックを生成するＰＬＬ
の共用化が可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１のディ
ジタルトラッキング誤差信号検出装置のブロック図であ
る。同図において、１は再生信号をディジタル化するＡ
／Ｄ変換器、２はＡ／Ｄ変換器１から供給されるディジ
タル再生信号から第１のパイロット周波数と第２のパイ
ロット周波数を抽出するＢＰＦ、４ａおよび４ｂは、そ
れぞれ位相Ｎ_f1とＮ_f2から位相Ｎ_f1ｔとＮ_f2ｔを生成す
る、加算器４０ａおよび４０ｂ、ならびにフリップフロ
ップ回路４１ａおよび４１ｂを備えた位相生成回路、５
０は位相生成回路４から供給される位相Ｎ_f1ｔを用いて
第１のパイロット周波数のサイン波形信号とコサイン波
形信号を作成する、パイロット信号ｆ１、ＳＩＮデータ
作成回路５０ａおよびパイロット信号ｆ１、ＣＯＳデー
タ作成回路５０ｂから構成されるパイロット信号ｆ１，
ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段、また５１は位相生成回
路４から供給される位相Ｎ_f2ｔを用いて第２のパイロッ
ト周波数のサイン波形信号とコサイン波形信号を作成す
る、パイロット信号ｆ２、ＳＩＮデータ作成回路５１ａ
およびパイロット信号ｆ２、ＣＯＳデータ作成回路５１
ｂから構成されるパイロット信号ｆ２，ＳＩＮ／ＣＯＳ
データ作成手段、７０ａはＢＰＦ２から供給されるディ
ジタル信号と、パイロット信号ｆ１、ＳＩＮ／ＣＯＳデ
ータ作成手段５０から供給される第１のパイロット周波
数のサイン波形信号とを乗算する乗算器、７０ｂはＢＰ
Ｆ２から供給されるディジタル信号と、パイロット信号
ｆ１、ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段５０から供給され
る第１のパイロット周波数のコサイン波形信号を乗算す
る乗算器、６は乗算器７０ａおよび７０ｂの各乗算結果
を用いて第１のパイロット周波数の振幅値を出力するパ
イロット信号ｆ１乗算検波回路、７０ｃはＢＰＦ２から
供給されるディジタル信号と、パイロット信号ｆ２、Ｓ
ＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段５１から供給される第２の
パイロット周波数のサイン波形信号を乗算する乗算器、
７０ｄはＢＰＦ２から供給されるディジタル信号と、パ
イロット信号ｆ２、ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段５１
から供給される第２のパイロット周波数のコサイン波形
信号を乗算する乗算器、７は乗算器７０ｃおよび７０ｄ
の各乗算結果を用いて第２のパイロット周波数の振幅値
を出力するパイロット信号ｆ１乗算検波回路、８はパイ
ロット信号ｆ１乗算検波回路６から供給される第１のパ
イロット周波数の振幅値とパイロット信号ｆ２乗算検波
回路７から供給される第２のパイロット周波数の振幅値
との差分をとり、トラッキング誤差信号を出力する差分
回路、９は固定システム周波数の固定システムクロック
（Ａ）を出力する固定システムＣＬＫ生成回路、１０は
再生信号から再生処理基準となる再生クロック（Ｂ）を
生成する再生クロック生成回路、１１は再生信号から各
種処理を行い出力映像信号を出力する再生信号処理回路
である。

【００２９】ここで、固定システムクロック（Ａ）は、
例えば周波数が非常に安定なクロックを出力するクリス
タル発振器より得られ、また再生クロック（Ｂ）は再生
信号に同期した再生周波数のクロックを内蔵したＰＬＬ
を用いて生成し、本実施の形態のディジタルトラッキン
グ誤差信号検出装置のＡ／Ｄ変換器１から差分回路８ま
では、固定システムクロック（Ａ）により動作し、再生
信号処理回路１１は再生クロック生成回路１０から供給
された再生クロック（Ｂ）と、固定システムクロック
（Ａ）により動作する。

【００３０】以上のように構成された本発明の実施の形
態１によるディジタルトラッキング誤差信号検出装置に
おいて、通常再生時のトラッキング誤差信号検出動作に
ついて説明する。

【００３１】はじめに、固定システムクロックは映像処
理基準となる２７ＭＨｚである。Ａ／Ｄ変換器１は、再
生信号を固定システムクロック間隔でディジタル化し出
力する。ＢＰＦ２は、Ａ／Ｄ変換器１から供給されるデ
ィジタル再生信号の入力を受けると、これから第１と第
２のパイロット周波数の成分を抽出する。

【００３２】このとき、パイロット信号ｆ１乗算検波回
路６およびパイロット信号ｆ２乗算検波回路７の時分割
動作が可能となるように、ディジタル再生信号はＢＰＦ
２で周波数帯域を１／４に間引く。以降、固定システム
クロックは３．３７５ＭＨｚ（２７ＭＨｚ／４）とす
る。

【００３３】次に、位相生成回路４ａは位相進み量Ｎ_f1
を固定システムクロック毎に加算し、値Ｍ（＝２¹⁶）で
オーバーフローさせて位相Ｎ_f1ｔを生成するとともに、
位相生成回路４ｂは位相進み量Ｎ_f2を、位相Ｎ_f1と同様
に固定システムクロック毎に加算し、値Ｍ（＝２¹⁶）で
オーバーフローさせて位相Ｎ_f2ｔを生成する。

【００３４】ここで位相進み量Ｎ_f1（＝Ｎ_0f1）は９０
２９≒（４６５ｋＨｚ（第１パイロット周波数）／３．
３７５ＭＨｚ（１／４に間引かれた固定システムクロッ
ク））×２¹⁶、Ｎ_f2（＝Ｎ_0f2）は１３５４４≒（６９
７．５ｋＨｚ（第２パイロット周波数）／３．３７５Ｍ
Ｈｚ（１／４に間引かれた固定システムクロック））×
２¹⁶とし、位相誤差の最大値は０．００５°（３６０°
／２¹⁶）の非常に高精度なパイロット周波数位相を生成
できる。

【００３５】次に、パイロット信号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯ
Ｓデータ作成手段５０およびパイロット信号ｆ２，ＳＩ
Ｎ／ＣＯＳデータ作成手段５１は、いずれも位相０から
π／２までの２⁸（２５６）ワード分のサイン波形デー
タのテーブルを有し、入力した位相Ｎ_f1ｔおよび位相Ｎ
_f2ｔに基づき、テーブルの波形データを、それぞれ第１
のパイロット周波数のサイン波形信号とコサイン波形信
号、第２のパイロット周波数のサイン波形信号とコサイ
ン波形信号に変換し、各波形信号を出力する。このと
き、実際にパイロット信号ｆ１，ＳＩＮ／ＣＯＳデータ
作成手段５０およびパイロット信号ｆ２，ＳＩＮ／ＣＯ
Ｓデータ作成手段５１に入力する位相は、位相生成回路
４ａおよび４ｂで生成したＮ_f1ｔとＮ_f2ｔのＰ（＝
２¹⁰，上位１０ｂｉｔ）に丸めた結果を使用し、サイン
波形データのテーブル数の削減を図った。

【００３６】次に、ＢＰＦ２から供給された帯域制限し
たディジタル再生信号とパイロット信号ｆ１，ＳＩＮデ
ータ作成回路５０ａから供給された第１のパイロット周
波数のサイン波形信号とは、乗算器７０ａにより、固定
システムクロック毎に乗算され、これと同時に、ＢＰＦ
２から供給された帯域制限したディジタル再生信号とパ
イロット信号ｆ１，ＣＯＳデータ作成回路５０ｂから供
給された第１のパイロット周波数のコサイン波形信号も
また、乗算器７０ｂによりサンプリングクロック毎に乗
算される。

【００３７】次に、パイロット信号ｆ１乗算検波回路６
は乗算器７０ａおよび７０ｂから乗算結果の供給を受け
ると、これを乗算検波し、第１のパイロット周波数の振
幅値を出力する。

【００３８】上記と同様にして、ＢＰＦ２から供給され
た帯域制限したディジタル再生信号とパイロット信号ｆ
２，ＳＩＮデータ作成回路５１ａから供給された第２の
パイロット周波数のサイン波形信号は、乗算器７０ｃに
より、固定システムクロック毎に乗算され、これと同時
に、ＢＰＦ２から供給された帯域制限したディジタル再
生信号とパイロット信号ｆ２，ＣＯＳデータ作成回路５
１ｂから供給された第２のパイロット周波数のコサイン
波形信号は、乗算器７０ｄにより、固定システムクロッ
ク毎に乗算され、パイロット信号ｆ２乗算検波回路７は
乗算器７０ｃおよび７０ｄから乗算結果の供給を受ける
と、これを乗算検波し、第２のパイロット周波数の振幅
値を出力する。

【００３９】最後に、差分回路８はパイロット信号ｆ１
乗算検波回路６から供給される第１のパイロット周波数
の振幅値とパイロット信号ｆ２乗算検波回路７から供給
される第２のパイロット周波数の振幅値との入力を受け
ると、これら振幅値の差分をとり、差分結果であるトラ
ッキング誤差信号を取得、外部へ出力する。

【００４０】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、固定システムＣＬＫ生成回路９より出力する第１と
第２のパイロット周波数の整数比とならない固定システ
ム周波数で、映像処理基準となる固定システムクロック
によりパイロット信号ｆ１，ｆ２を乗算検波しトラッキ
ング誤差信号を出力することで、記録クロックを省いた
構成にてディジタルトラッキング誤差信号検出装置を実
現できる。

【００４１】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２のディジタルトラッキング誤差信号検出装置のブ
ロック図である。同図において、図１と同一符号は同一
部または同一手段である。また、３は、フレーム偏差か
らΔＮに変換するΔＮ変換回路３０から供給されるΔＮ
_f1と前記Ｎ_0f1を加算しＮ_f1を生成し、フレーム偏差か
らΔＮに変換するΔＮ変換回路から供給されるΔＮ_f2と
前記Ｎ_0f2を加算しＮ_f2を生成する位相進み量生成回
路、３０は外部入力映像信号のフレーム偏差を位相補正
量ΔＮに変換するΔＮ変換回路である。また、固定シス
テムクロック（Ａ）および再生クロック（Ｂ）、の生成
源、並びに各部各手段の動作クロックについても、実施
の形態１と同様である。

【００４２】以上のように構成された本発明のディジタ
ルトラッキング誤差信号検出装置において、インサート
記録など、サーボ回路が入力映像信号に同期する時のト
ラッキング誤差信号検出動作について説明する。ただ
し、本実施の形態１と重複する動作については、簡単の
ため省略する。

【００４３】はじめに、インサート記録など、サーボ回
路（図示しない）が入力映像信号に同期する時、第１と
第２のパイロット周波数は正規の第１の周波数（４６５
ｋＨｚ）と第２の周波数（６９７．５ｋＨｚ）からずれ
てしまう。

【００４４】このとき、ΔＮ変換回路３０は、外部入力
映像信号のフレーム偏差から位相進み補正量ΔＮを求
め、第１と第２の周波数のずれを補正する。

【００４５】まず、入力映像信号としてＮＴＳＣ信号を
扱う場合は、フレーム誤差をＴとしフレーム偏差をＴ／
（２×８５８×５２５）とすると、補正量ΔＮ_f1は（４
６５ｋＨｚ／３．３７５ＭＨｚ）×２¹⁶×Ｔ／（２×８
５８×５２５）≒（６５７／２¹⁶）×Ｔと計算でき、ま
たΔＮ_f2は（６９７．５ｋＨｚ／３．３７５ＭＨｚ）×
２¹⁶×Ｔ／（２×８５８×５２５）＝（（３／２）×４
６５ｋＨｚ／３．３７５ＭＨｚ）×２¹⁶×Ｔ／（２×８
５８×５２５）≒（３／２）×（６５７／２¹⁶）×Ｔと
計算できる。

【００４６】次に、入力映像信号としてＰＡＬ信号を扱
う場合においても同様にして、フレーム偏差をＴ／（２
×８６４×６２５）とすると、ΔＮ_f1は（４６５ｋＨｚ
／３．３７５ＭＨｚ）×２¹⁶×Ｔ／（２×８６４×６２
５）≒（１３７／２¹⁴）×Ｔと計算し、またΔＮ_f2は
（６９７．５ｋＨｚ／３．３７５ＭＨｚ）×２¹⁶×Ｔ／
（２×８６４×６２５）＝（（３／２）×４６５ｋＨｚ
／３．３７５ＭＨｚ）×２¹⁶×Ｔ／（２×８６４×６２
５）≒（３／２）×（１３７／２¹⁴）×Ｔと計算でき
る。ここでΔＮ_f1とΔＮ_f2はＮＴＳＣとＰＡＬのモード
によって切り替える。ＮＴＳＣ、ＰＡＬの近似による誤
差はそれそれ０．０２％，０．０１５％である。

【００４７】位相進み量生成回路３は上記により計算さ
れたΔＮ_f1と実施の形態１で決定したＮ_0f1を加算し位
相進み量Ｎ_f1を生成し、また上記により計算されたΔＮ
_f2と実施の形態１で決定したＮ_0f2を加算し位相進み量
Ｎ_f2を生成し、位相生成回路４ａおよび４ｂにそれぞれ
出力する。これ以後の動作は、実施の形態１と同様に行
われる。

【００４８】このように、本発明の実施の形態２によれ
ば、サーボ回路が入力映像信号に同期する場合におい
て、入力映像信号から得られるフレーム偏差により位相
進み量Ｎを補正してやり、通常再生時と同様のパイロッ
ト信号ｆ１，ｆ２を乗算検波しトラッキング誤差信号を
出力するディジタルトラッキング誤差信号検出装置が実
現できる。

【００４９】なお、本発明のいずれの実施の形態におい
ても、固定システム周波数を２７ＭＨｚとしたが、第１
と第２のパイロット周波数の整数比とならない固定シス
テム周波数であれば、これに限定されるものではない。

【００５０】また、パイロット周波数は第１が４６５ｋ
Ｈｚ，第２が６９７．５ｋＨｚとしたが、各種設定値を
変更すればどのパイロット周波数であってもトラッキン
グ誤差信号の出力は可能である。

【００５１】また、Ａ／Ｄ変換器，ＢＰＦ（ディジタル
フィルター）の順番でディジタル再生信号を生成した
が、従来例のようにＢＰＦ（アナログフィルター），Ａ
／Ｄ変換器の順番でディジタル再生信号を生成してもよ
い。

【００５２】また、位相Ｎ_f1ｔとＮ_f2ｔを生成する位相
生成回路４ａおよび４ｂにおいて、ＭとＰの各値はＭ＝
２¹⁶，Ｐ＝２¹⁰としたが、Ｐ≪Ｍを満たす条件であれば
Ｍ，Ｐの値はこれに限定されるものではない。

【００５３】また、パイロット信号ｆ１、ＳＩＮ／ＣＯ
Ｓデータ作成手段５０およびパイロット信号ｆ２、ＳＩ
Ｎ／ＣＯＳデータ作成手段５１は共用して一体化した構
成としてもよく、同様に乗算器７０ａ〜７０ｄも同様に
一体化した構成としてもよく、またパイロット信号ｆ１
乗算検波回路６およびパイロット信号ｆ２乗算検波回路
７同士も共用可能に一体化してもよい。

【００５４】また、本発明の第１のパイロット信号ＳＩ
Ｎ／ＣＯＳデータ作成手段は、実施の形態のパイロット
信号ｆ１、ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成手段５０に相当
し、本発明の第２のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段は、実施の形態のパイロット信号ｆ２、ＳＩ
Ｎ／ＣＯＳデータ作成手段５１に相当するものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明によれば、トラッキング誤差信号検出用のＰ
ＬＬにより生成する記録クロックが不用となり、消費電
力の削減が可能である。また、回路規模の大幅な増加を
抑えながら、固定システムＣＬＫ生成回路より出力する
第１と第２のパイロット周波数の整数比とならない固定
システム周波数で、映像処理基準となる固定システムク
ロックによるトラッキング誤差信号の出力が可能とな
る。

【００５６】また、インサート記録など、サーボ回路が
入力映像信号に同期する場合においても、通常再生時と
同様のトラッキング誤差信号の出力が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるディジタルトラ
ッキング誤差信号検出装置のブロック図である

【図２】本発明の実施の形態２におけるディジタルトラ
ッキング誤差信号検出装置のブロック図である

【図３】従来のトラッキング誤差信号検出装置のブロッ
ク図である

【符号の説明】

１ Ａ／Ｄ変換器 ２ ＢＰＦ ３ 位相進み量生成回路 ４ａ、４ｂ 位相生成回路 ６ パイロット信号ｆ１乗算検波回路 ７ パイロット信号ｆ２乗算検波回路 ８ 差分回路 ９ 固定システムＣＬＫ生成回路 １０ 再生クロック生成回路 １１ 再生信号処理回路 ３０ ΔＮ変換回路 ４０ａ、４０ｂ 加算器 ４１ａ、４１ｂ フリップフロップ回路 ５０、６０ パイロット信号ｆ１、ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段 ５０ａ、６０ａ パイロット信号ｆ１、ＳＩＮデータ作
成回路 ５０ｂ ６０ｂ パイロット信号ｆ１、ＣＯＳデータ作
成回路 ５１ ６１ パイロット信号ｆ２、ＳＩＮ／ＣＯＳデー
タ作成手段 ５１ａ ６１ａ パイロット信号ｆ２、ＳＩＮデータ作
成回路 ５１ｂ ６１ｂ パイロット信号ｆ２、ＣＯＳデータ作
成回路 ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ 乗算器 Ａ 固定システムクロック Ｂ 再生クロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水島 哲也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊沢 正人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中川 智雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D097 AA02 BB03 EE02 FF01 GG03 HH06 LL08 LL12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＶＴＲの再生信号に含まれる、第１のパ
   イロット周波数を有する第１パイロット信号と、第２の
   パイロット周波数を有する第２のパイロット信号とのレ
   ベル差により、前記ＶＴＲの記録再生時に用いられるト
   ラッキング信号を生成するディジタルトラッキング誤差
   検出装置において、 前記第１および第２のパイロット周波数の整数比となら
   ない所定の固定システム周波数で、映像処理基準となる
   固定システムクロックを出力する固定システムＣＬＫ生
   成回路と、 前記再生信号を前記固定システムクロック間隔でディジ
   タル再生信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記ディジタル再生信号から、前記第１と第２のパイロ
   ット周波数成分を抽出する固定システムクロック動作の
   バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）と、 所定の位相進み量Ｎ_f1を前記固定システムクロック毎に
   加算し、所定の値Ｍでオーバーフローさせて位相Ｎ_f1ｔ
   を生成する第１の位相生成回路と、 所定の位相進み量Ｎ_f2を前記固定システムクロック毎に
   加算し、所定の値Ｍでオーバーフローさせて位相Ｎ_f2ｔ
   を生成する第２の位相生成回路と、 位相０からπ／２までのサイン波形データのテーブルを
   有し、前記位相Ｎ_f1ｔを用いて、前記テーブルのデータ
   から前記第１のパイロット周波数のサイン波形信号およ
   びコサイン波形信号を作成する、固定システムクロック
   動作の第１のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯＳデータ作成
   手段と、 前記テーブルを有し、前記位相Ｎ_f2ｔを用いて、前記テ
   ーブルのデータから前記第２のパイロット周波数のサイ
   ン波形信号およびコサイン波形信号を作成する、固定シ
   ステムクロック動作の第２のパイロット信号ＳＩＮ／Ｃ
   ＯＳデータ変換手段と、 前記ＢＰＦから供給された帯域制限したディジタル再生
   信号と前記第１のパイロット周波数のサイン波形信号と
   を前記固定システムクロック毎に乗算する第１の乗算器
   と、 前記ＢＰＦから供給された帯域制限したディジタル再生
   信号と前記第１のパイロット周波数のコサイン波形信号
   とを前記固定システムクロック毎に乗算する第２の乗算
   器と、 前記第１の乗算器から得られる乗算結果と前記第２の乗
   算器から得られる乗算結果とを乗算検波し、前記第１の
   パイロット周波数の振幅値を出力する固定システムクロ
   ック動作のパイロット信号ｆ１乗算検波回路と、 前記ＢＰＦから供給された帯域制限したディジタル再生
   信号と前記第２のパイロット周波数のサイン波形信号を
   前記固定システムクロック毎に乗算する第３の乗算器
   と、 前記ＢＰＦから供給された帯域制限したディジタル再生
   信号と前記第２のパイロット周波数のコサイン波形信号
   を前記固定システムクロック毎に乗算する第４の乗算器
   と、 前記第３の乗算器から得られる乗算結果と前記第４の乗
   算器から得られる乗算結果とを乗算検波し、前記第２の
   パイロット周波数の振幅値を出力する固定システムクロ
   ック動作のパイロット信号ｆ２乗算検波回路と、 前記第１のパイロット周波数の振幅値と前記第２のパイ
   ロット周波数の振幅値との差分をとり、トラッキング誤
   差信号を出力する固定システムクロック動作の差分回路
   とを備えたことを特徴とするディジタルトラッキング誤
   差信号検出装置。
2. 【請求項２】 前記所定の位相進み量Ｎ_f1およびＮ
   _f2は、通常再生時、前記第１および第２のパイロット周
   波数により決定された位相Ｎ_0f1およびＮ_0f2であること
   を特徴とする請求項１記載のディジタルトラッキング誤
   差信号検出装置。
3. 【請求項３】 外部入力映像信号から得られるフレーム
   偏差を、位相の補正量ΔＮ_f1およびΔＮ_f2に変換する前
   記固定システムクロック動作のΔＮ変換回路と、 前記補正量ΔＮ_f1およびΔＮ_f2を用いて前記所定の位相
   進み量Ｎ_f1およびＮ_f2を生成する位相進み量生成回路と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のディ
   ジタルトラッキング誤差信号検出装置。
4. 【請求項４】 前記位相進み量生成回路は、前記第１お
   よび第２のパイロット周波数が変位したときに、 前記位相Ｎ_0f1と前記補正量ΔＮ_f1とを加算して位相進
   み量Ｎ_f1を生成するとともに、 前記位相Ｎ_0f2と前記補正量ΔＮ_f2とを加算して位相進
   み量Ｎ_f2を生成することを特徴とする請求項３に記載の
   ディジタルトラッキング誤差信号検出装置。
5. 【請求項５】 前記位相Ｎ_0f1はＮ_0f1≒（前記第１のパ
   イロット周波数／前記固定システム周波数）×Ｍとし、
   前記位相Ｎ_0f2はＮ_0f2≒（前記第２のパイロット周波数
   ／前記固定システム周波数）×Ｍとして求められるもの
   であることを特徴とする請求項２または４に記載のディ
   ジタルトラッキング誤差信号検出装置。
6. 【請求項６】 前記第１のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯ
   Ｓデータ作成手段および第２のパイロット信号ＳＩＮ／
   ＣＯＳデータ作成手段とを共用し、 前記第１の乗算器、第２の乗算器、第３の乗算器および
   第４の乗算器とを共用し、 前記パイロット信号ｆ１乗算検波回路およびパイロット
   信号ｆ２乗算検波回路を共用して、時分割で動作するこ
   とを特徴とする請求項１または３に記載のディジタルト
   ラッキング誤差信号検出装置。
7. 【請求項７】 前記第１のパイロット信号ＳＩＮ／ＣＯ
   Ｓデータ作成手段および第２のパイロット信号ＳＩＮ／
   ＣＯＳデータ作成手段は、前記第１と第２の位相生成回
   路から供給される位相Ｎ_f1ｔおよびＮ_f2ｔに所定の値
   （Ｐ／Ｍ）（ＰはＰ≪Ｍを満たす所定の数）を乗じて、
   位相０からπ／２までの前記サイン波形データのテーブ
   ル数を削減させることを特徴とする請求項１または３に
   記載のディジタルトラッキング誤差信号検出装置。