JP2001089175A - ガラス板の自動折割装置 - Google Patents
ガラス板の自動折割装置Info
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- JP2001089175A JP2001089175A JP26425299A JP26425299A JP2001089175A JP 2001089175 A JP2001089175 A JP 2001089175A JP 26425299 A JP26425299 A JP 26425299A JP 26425299 A JP26425299 A JP 26425299A JP 2001089175 A JP2001089175 A JP 2001089175A
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- glass sheet
- automatic
- folding
- glass plate
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最近のＣＮＣ管理システムに最適な耳残り検
出を備えた自動折割装置を提供すること。 【解決手段】 折割手段２による折割が完了されたガラ
ス板３を吸着持ち上げ、搬出する搬送装置５を備えたガ
ラス板の自動折割装置１は、ガラス板３の搬出通路の下
方に、当該搬出通路を横断して検出手段６を配設し、検
出手段６からの信号によりガラス板３の搬出移動中にお
けるガラス板３の通過時間を検出し、この通過時間と予
め記憶したデータとを比較して耳残りの存否を判断する
ようにしてなる。
出を備えた自動折割装置を提供すること。 【解決手段】 折割手段２による折割が完了されたガラ
ス板３を吸着持ち上げ、搬出する搬送装置５を備えたガ
ラス板の自動折割装置１は、ガラス板３の搬出通路の下
方に、当該搬出通路を横断して検出手段６を配設し、検
出手段６からの信号によりガラス板３の搬出移動中にお
けるガラス板３の通過時間を検出し、この通過時間と予
め記憶したデータとを比較して耳残りの存否を判断する
ようにしてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ガラス板
の生産ラインにおけるガラス板の自動折割装置に関し、
素板ガラスに切断機により入れられた切り線の通りに折
割する自動折割装置であって、特に折割後にガラス板周
縁の耳残り（折割残り）の存否を検出する機能を備えた
ガラス板の自動折割装置に関する。
の生産ラインにおけるガラス板の自動折割装置に関し、
素板ガラスに切断機により入れられた切り線の通りに折
割する自動折割装置であって、特に折割後にガラス板周
縁の耳残り（折割残り）の存否を検出する機能を備えた
ガラス板の自動折割装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】自動車用ガラス板の生
産においては、自動折割装置を備えたＣＮＣ研削加工機
が量産タイプとして広く使用されている。しかも、最近
のように、生産工場がＦＭＳ導入に伴ってシステム化さ
れるようになると、自動車用ガラス板のＣＮＣ研削加工
機も、その管理システム下に組み入れられるようにな
り、折割装置のＣＮＣ化がここ数年で急速に進んでい
る。
産においては、自動折割装置を備えたＣＮＣ研削加工機
が量産タイプとして広く使用されている。しかも、最近
のように、生産工場がＦＭＳ導入に伴ってシステム化さ
れるようになると、自動車用ガラス板のＣＮＣ研削加工
機も、その管理システム下に組み入れられるようにな
り、折割装置のＣＮＣ化がここ数年で急速に進んでい
る。
【０００３】このＣＮＣ化で、折割装置の動作指示もデ
ータ入力により簡単に行い得るが、切り線の良否によっ
て不完全な折割を起こし、ガラス板の周縁の一部にでも
耳残りが生じると、次の加工スピードの速い周縁研削加
工で研削ヘッドと衝突を起こし、ダイヤ研削ホイールを
含む研削ヘッドの損傷、場合によっては機械の要部の損
傷を招来し、生産ラインの停止等の大きな被害が生じ
る。このため、折割後の耳残り存否の検出が非常に重要
となっている。
ータ入力により簡単に行い得るが、切り線の良否によっ
て不完全な折割を起こし、ガラス板の周縁の一部にでも
耳残りが生じると、次の加工スピードの速い周縁研削加
工で研削ヘッドと衝突を起こし、ダイヤ研削ホイールを
含む研削ヘッドの損傷、場合によっては機械の要部の損
傷を招来し、生産ラインの停止等の大きな被害が生じ
る。このため、折割後の耳残り存否の検出が非常に重要
となっている。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、従来の技術の欠陥
を除去し、最近のＣＮＣ管理システムに最適な耳残り検
出を備えた自動折割装置を提供することにある。
であって、その目的とするところは、従来の技術の欠陥
を除去し、最近のＣＮＣ管理システムに最適な耳残り検
出を備えた自動折割装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の自動折割装置は、折割手段による折割が完了さ
れたガラス板を吸着持ち上げ、搬出する搬送装置を備え
た自動折割装置において、ガラス板の搬出通路の下方
に、当該搬出通路を横断して検出手段を配設し、検出手
段からの信号によりガラス板の搬出移動中におけるガラ
ス板の通過時間を検出し、この通過時間と予め記憶した
データとを比較して耳残りの存否を判断するようにして
なる。
ラス板の自動折割装置は、折割手段による折割が完了さ
れたガラス板を吸着持ち上げ、搬出する搬送装置を備え
た自動折割装置において、ガラス板の搬出通路の下方
に、当該搬出通路を横断して検出手段を配設し、検出手
段からの信号によりガラス板の搬出移動中におけるガラ
ス板の通過時間を検出し、この通過時間と予め記憶した
データとを比較して耳残りの存否を判断するようにして
なる。
【０００６】本発明の第二の態様のガラス板の自動折割
装置は、折割手段による折割が完了されたガラス板を搬
出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断して配設
されており、搬出移動中のガラス板を検出する検出手段
と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板の通過
時間を検知してこの検知した通過時間とガラス板の目標
折割形状に基づいて予め記憶したデータとを比較して、
折割が完了されたガラス板における耳残りの存否を判断
する判断手段とを具備している。
装置は、折割手段による折割が完了されたガラス板を搬
出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断して配設
されており、搬出移動中のガラス板を検出する検出手段
と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板の通過
時間を検知してこの検知した通過時間とガラス板の目標
折割形状に基づいて予め記憶したデータとを比較して、
折割が完了されたガラス板における耳残りの存否を判断
する判断手段とを具備している。
【０００７】本発明の第三の態様のガラス板の自動折割
装置は、折割手段による折割が完了されたガラス板を搬
出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断して配設
されており、搬出移動中のガラス板を検出する検出手段
と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板の長さ
を検知してこの検知した長さとガラス板の目標折割形状
に基づいて予め記憶したデータとを比較して、折割が完
了されたガラス板における耳残りの存否を判断する判断
手段とを具備している。
装置は、折割手段による折割が完了されたガラス板を搬
出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断して配設
されており、搬出移動中のガラス板を検出する検出手段
と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板の長さ
を検知してこの検知した長さとガラス板の目標折割形状
に基づいて予め記憶したデータとを比較して、折割が完
了されたガラス板における耳残りの存否を判断する判断
手段とを具備している。
【０００８】第一、第二又は第三の態様のガラス板の自
動折割装置によれば、耳残りの存否が判断されるので、
この判断結果に基づいて、周縁研削加工で研削ヘッドと
衝突を起こさないように予め周縁研削加工動作を停止す
ることができ、而して、ダイヤ研削ホイールを含む研削
ヘッドの損傷、場合によっては機械の要部の損傷を防止
でき、生産ラインの停止等の大きな被害が防ぎ得る。
動折割装置によれば、耳残りの存否が判断されるので、
この判断結果に基づいて、周縁研削加工で研削ヘッドと
衝突を起こさないように予め周縁研削加工動作を停止す
ることができ、而して、ダイヤ研削ホイールを含む研削
ヘッドの損傷、場合によっては機械の要部の損傷を防止
でき、生産ラインの停止等の大きな被害が防ぎ得る。
【０００９】本発明の第四の態様のガラス板の自動折割
装置では、第二又は第三の態様のガラス板の自動折割装
置において、検出手段は、ガラス板の搬出通路の下に配
設されている。
装置では、第二又は第三の態様のガラス板の自動折割装
置において、検出手段は、ガラス板の搬出通路の下に配
設されている。
【００１０】第四の態様のガラス板の自動折割装置によ
れば、搬送装置との干渉を防ぐことができ、検出手段に
よる検出を簡単に行うことができる。
れば、搬送装置との干渉を防ぐことができ、検出手段に
よる検出を簡単に行うことができる。
【００１１】本発明の第五の態様のガラス板の自動折割
装置では、第一から第四のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、検出手段は、複数個の検出器か
らなる。
装置では、第一から第四のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、検出手段は、複数個の検出器か
らなる。
【００１２】検出器は、ガラス板の折割形状を特定でき
る個数であればよいのであるが、このような複数個の検
出器を固定して配置してもよいのであるが、種々の異な
る折割形状を特定できるように、可動に配置してもよ
い。
る個数であればよいのであるが、このような複数個の検
出器を固定して配置してもよいのであるが、種々の異な
る折割形状を特定できるように、可動に配置してもよ
い。
【００１３】本発明の第六の態様のガラス板の自動折割
装置では、第一から第五のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、判断手段は、比較動作を行う比
較手段と、データを記憶する記憶手段とを具備してい
る。
装置では、第一から第五のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、判断手段は、比較動作を行う比
較手段と、データを記憶する記憶手段とを具備してい
る。
【００１４】本発明の第七の態様のガラス板の自動折割
装置では、第六の態様のガラス板の自動折割装置におい
て、記憶手段は、種々の異なる折割目標形状に基づくデ
ータを予め記憶している。
装置では、第六の態様のガラス板の自動折割装置におい
て、記憶手段は、種々の異なる折割目標形状に基づくデ
ータを予め記憶している。
【００１５】第七の態様のガラス板の自動折割装置によ
れば、種々の異なる折割形状に直ちに対応できて、汎用
性のあるものを提供できる。
れば、種々の異なる折割形状に直ちに対応できて、汎用
性のあるものを提供できる。
【００１６】本発明の第八の態様のガラス板の自動折割
装置では、第一から第七のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、予め記憶されるデータは、折割
目標形状データである。
装置では、第一から第七のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、予め記憶されるデータは、折割
目標形状データである。
【００１７】なお、予め記憶されるデータは、第八の態
様のガラス板の自動折割装置のように折割目標形状デー
タであってもよいのであるが、これに代えて、折割目標
形状と搬送装置の搬送速度とから得られたガラス板の目
標通過時間であってもよく、いずれにしても、検出手段
からの信号との関連で耳残りの存否を判断できるデータ
であればよく、この場合、データに内部的な計算処理を
施すようにしても、また施さないようにしてもよい。
様のガラス板の自動折割装置のように折割目標形状デー
タであってもよいのであるが、これに代えて、折割目標
形状と搬送装置の搬送速度とから得られたガラス板の目
標通過時間であってもよく、いずれにしても、検出手段
からの信号との関連で耳残りの存否を判断できるデータ
であればよく、この場合、データに内部的な計算処理を
施すようにしても、また施さないようにしてもよい。
【００１８】本発明の第九の態様のガラス板の自動折割
装置では、第一から第八のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、折割手段は、ガラス板を押圧し
てガラス板を主切り線に沿って押し割る押し割り手段を
具備しており、本発明の第十の態様のガラス板の自動折
割装置では、第一から第九のいずれかの態様のガラス板
の自動折割装置において、折割手段は、主切り線が形成
されたガラス板に端切り線を形成する端切り線形成手段
を具備している。
装置では、第一から第八のいずれかの態様のガラス板の
自動折割装置において、折割手段は、ガラス板を押圧し
てガラス板を主切り線に沿って押し割る押し割り手段を
具備しており、本発明の第十の態様のガラス板の自動折
割装置では、第一から第九のいずれかの態様のガラス板
の自動折割装置において、折割手段は、主切り線が形成
されたガラス板に端切り線を形成する端切り線形成手段
を具備している。
【００１９】本発明のガラス板の自動折割装置では、端
切り線形成を前段の主切り線形成手段で行わせてもよい
のであるが、これに代えて、第十の態様のガラス板の自
動折割装置のように、端切り線形成手段を具備して、こ
の端切り線形成手段により端切り線を形成するように構
成することにより、主切り線形成手段からの搬入途中に
おける、主切り線及び端切り線が形成されたガラス板の
意図しない割れなどの事故を防ぐことができる。
切り線形成を前段の主切り線形成手段で行わせてもよい
のであるが、これに代えて、第十の態様のガラス板の自
動折割装置のように、端切り線形成手段を具備して、こ
の端切り線形成手段により端切り線を形成するように構
成することにより、主切り線形成手段からの搬入途中に
おける、主切り線及び端切り線が形成されたガラス板の
意図しない割れなどの事故を防ぐことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２１】図１から図５において、本例のガラス板の
自動折割装置１は、折割手段２と、折割手段２による折
割が完了されたガラス板３を研削手段４に向かって搬出
する搬送装置５と、ガラス板３の搬出通路を横断して配
設されており、搬出移動中のガラス板３を検出する検出
手段６と、検出手段６からの検出信号に基づいてガラス
板３の通過時間を検知してこの検知した通過時間と予め
記憶したデータとを比較して、折割が完了されたガラス
板３における耳残りの存否を判断する判断手段７とを具
備している。
自動折割装置１は、折割手段２と、折割手段２による折
割が完了されたガラス板３を研削手段４に向かって搬出
する搬送装置５と、ガラス板３の搬出通路を横断して配
設されており、搬出移動中のガラス板３を検出する検出
手段６と、検出手段６からの検出信号に基づいてガラス
板３の通過時間を検知してこの検知した通過時間と予め
記憶したデータとを比較して、折割が完了されたガラス
板３における耳残りの存否を判断する判断手段７とを具
備している。
【００２２】折割手段２は、主切り線形成手段１１で主
切り線１２が形成されたガラス板３に端切り線１３を形
成する端切り線形成手段１４及び１４ａと、端切り線形
成手段１４及び１４ａによって端切り線１３が形成され
たガラス板３を押圧してガラス板３を主切り線１２に沿
って押し割る押し割り手段１５及び１５ａと、ガラス板
支持装置兼カレット排出装置１６（以下支持装置１６と
いう）とを具備している。
切り線１２が形成されたガラス板３に端切り線１３を形
成する端切り線形成手段１４及び１４ａと、端切り線形
成手段１４及び１４ａによって端切り線１３が形成され
たガラス板３を押圧してガラス板３を主切り線１２に沿
って押し割る押し割り手段１５及び１５ａと、ガラス板
支持装置兼カレット排出装置１６（以下支持装置１６と
いう）とを具備している。
【００２３】主切り線形成手段１１は、カッタヘッド２
１を電動モータ２２により水平面内のＸ方向に移動させ
ると共に、ガラス板３が載置される支持台２３を電動モ
ータ２４により水平面内のＹ方向に移動させ、同時に支
持台２３上のガラス板３にカッタヘッド２１のカッタホ
イール２４を押し付け、カッタホイール２４により予め
プログラムされた通りの主切り線１２を形成するように
なっている。斯かる主切り線形成手段１１は、特開平６
−４８７５４号公報等に記載されているので詳細な説明
を省略する。
１を電動モータ２２により水平面内のＸ方向に移動させ
ると共に、ガラス板３が載置される支持台２３を電動モ
ータ２４により水平面内のＹ方向に移動させ、同時に支
持台２３上のガラス板３にカッタヘッド２１のカッタホ
イール２４を押し付け、カッタホイール２４により予め
プログラムされた通りの主切り線１２を形成するように
なっている。斯かる主切り線形成手段１１は、特開平６
−４８７５４号公報等に記載されているので詳細な説明
を省略する。
【００２４】端切り線形成手段１４及び１４ａは、それ
ぞれ同様に形成されており、また押し割り手段１５及び
１５ａもまた、それぞれ同様に形成されており、端切り
線形成手段１４及び押し割り手段１５はそれぞれガラス
板３に対して半分の領域において端切り線形成及び押し
割りを実行する一方、端切り線形成手段１４ａ及び押し
割り手段１５ａはそれぞれガラス板３に対して残りの半
分の領域において同じく端切り線形成及び押し割りを実
行する。したがって以下端切り線形成手段１４及び押し
割り手段１５について説明し、端切り線形成手段１４ａ
及び押し割り手段１５ａについては、必要に応じて図に
同一符号にａを付して説明を省略する。
ぞれ同様に形成されており、また押し割り手段１５及び
１５ａもまた、それぞれ同様に形成されており、端切り
線形成手段１４及び押し割り手段１５はそれぞれガラス
板３に対して半分の領域において端切り線形成及び押し
割りを実行する一方、端切り線形成手段１４ａ及び押し
割り手段１５ａはそれぞれガラス板３に対して残りの半
分の領域において同じく端切り線形成及び押し割りを実
行する。したがって以下端切り線形成手段１４及び押し
割り手段１５について説明し、端切り線形成手段１４ａ
及び押し割り手段１５ａについては、必要に応じて図に
同一符号にａを付して説明を省略する。
【００２５】端切り線形成手段１４は、端切り線形成用
のカッタホイール３１と、カッタホイール３１を上昇及
び下降させるエアーシリンダ３２と、カッタホイール３
１の刃先を端切り線方向に向ける電動モータ３３とを具
備しており、カッタホイール３１と電動モータ３３の出
力回転軸とは、タイミングベルト及び歯付きプーリ等を
介して連結されており、押し割り手段１５は、押し割り
用の押し棒３４と、押し棒３４を上昇及び下降させるエ
アーシリンダ３５とを具備している。本例の端切り線形
成手段１４及び押し割り手段１５において、カッタホイ
ール３１をＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装置と押し棒
３４を同じくＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装置とは、
電動モータ３５及び３６等を具備した共通の移動装置３
７から構成されており、移動装置３７は、電動モータ３
５を作動させて、固定フレーム３８に装着された可動フ
レーム３９を水平面内でＸ方向に移動させ、電動モータ
３６を作動させて、可動フレーム３９に装着された可動
台４０を水平面内でＹ方向に移動させ、これにより可動
台４０に装着されたエアーシリンダ３２及び３５並びに
電動モータ３３をＸ−Ｙ平面内で移動させるようになっ
ている。
のカッタホイール３１と、カッタホイール３１を上昇及
び下降させるエアーシリンダ３２と、カッタホイール３
１の刃先を端切り線方向に向ける電動モータ３３とを具
備しており、カッタホイール３１と電動モータ３３の出
力回転軸とは、タイミングベルト及び歯付きプーリ等を
介して連結されており、押し割り手段１５は、押し割り
用の押し棒３４と、押し棒３４を上昇及び下降させるエ
アーシリンダ３５とを具備している。本例の端切り線形
成手段１４及び押し割り手段１５において、カッタホイ
ール３１をＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装置と押し棒
３４を同じくＸ−Ｙ平面内で移動させる移動装置とは、
電動モータ３５及び３６等を具備した共通の移動装置３
７から構成されており、移動装置３７は、電動モータ３
５を作動させて、固定フレーム３８に装着された可動フ
レーム３９を水平面内でＸ方向に移動させ、電動モータ
３６を作動させて、可動フレーム３９に装着された可動
台４０を水平面内でＹ方向に移動させ、これにより可動
台４０に装着されたエアーシリンダ３２及び３５並びに
電動モータ３３をＸ−Ｙ平面内で移動させるようになっ
ている。
【００２６】支持装置１６は、電動モータ４１と、一端
がモータ４１の出力回転軸にプーリ及びベルトを介して
連結された駆動側のドラム４２と、従動側のドラム４３
と、ドラム４２及び４３間に掛け渡された可撓性の無端
ベルト４４と、上方を走行する無端ベルト４４の部分を
支持する支持板４５とを具備しており、支持装置１６の
下流端には、カレット収容部４６が配されている。
がモータ４１の出力回転軸にプーリ及びベルトを介して
連結された駆動側のドラム４２と、従動側のドラム４３
と、ドラム４２及び４３間に掛け渡された可撓性の無端
ベルト４４と、上方を走行する無端ベルト４４の部分を
支持する支持板４５とを具備しており、支持装置１６の
下流端には、カレット収容部４６が配されている。
【００２７】折割手段２は、移動装置３７により可動台
４０を予めプログラムされた通りに移動させると共に、
主切り線形成手段１１から搬入されて無端ベルト４４上
に載置されたガラス板３にカッタホイール３１を押し付
けて、主切り線１２が既に形成されたガラス板３にカッ
タホイール３１により更に端切り線１３を形成し、端切
り線１３の形成後、移動装置３７により可動台４０を再
び予めプログラムされた通りに移動させると共に、所定
位置で押し棒３４をガラス板３に押し付けて、ガラス板
３を主切り線１２に沿って押し割るようになっており、
この押し割り後、押し割られたガラス板３が後述の持ち
上げ装置６６で持ち上げられた際に、電動モータ４１を
作動させて無端ベルト４４を走行させ、無端ベルト４４
上に残存した折割屑をカレット収容部４６に搬送するよ
うになっている。
４０を予めプログラムされた通りに移動させると共に、
主切り線形成手段１１から搬入されて無端ベルト４４上
に載置されたガラス板３にカッタホイール３１を押し付
けて、主切り線１２が既に形成されたガラス板３にカッ
タホイール３１により更に端切り線１３を形成し、端切
り線１３の形成後、移動装置３７により可動台４０を再
び予めプログラムされた通りに移動させると共に、所定
位置で押し棒３４をガラス板３に押し付けて、ガラス板
３を主切り線１２に沿って押し割るようになっており、
この押し割り後、押し割られたガラス板３が後述の持ち
上げ装置６６で持ち上げられた際に、電動モータ４１を
作動させて無端ベルト４４を走行させ、無端ベルト４４
上に残存した折割屑をカレット収容部４６に搬送するよ
うになっている。
【００２８】研削手段４は、研削ホイール５１を具備し
た研削ヘッド５２を電動モータ５３により水平面内のＸ
方向に移動させると共に、折割手段２からの折割られた
ガラス板３が載置される支持台５４を電動モータ５５に
より水平面内のＹ方向に移動させ、同時に研削ヘッド５
２の電動モータ５６により回転される研削ホイール５１
により支持台５４上のガラス板３の周縁５７に予めプロ
グラムされた通りの研削を行うようになっている。斯か
る研削手段４は、上記の公報等に記載されているので詳
細な説明を省略する。
た研削ヘッド５２を電動モータ５３により水平面内のＸ
方向に移動させると共に、折割手段２からの折割られた
ガラス板３が載置される支持台５４を電動モータ５５に
より水平面内のＹ方向に移動させ、同時に研削ヘッド５
２の電動モータ５６により回転される研削ホイール５１
により支持台５４上のガラス板３の周縁５７に予めプロ
グラムされた通りの研削を行うようになっている。斯か
る研削手段４は、上記の公報等に記載されているので詳
細な説明を省略する。
【００２９】搬送装置５は、電動モータ６１と、一端が
電動モータ６１の出力回転軸にプーリ及びベルトを介し
て連結されたねじ軸６２と、ねじ軸６２に螺合してお
り、Ｘ方向に移動自在な可動台６３と、可動台６３に取
り付けられた持ち上げ装置６４、６５、６６及び６７と
を具備しており、持ち上げ装置６４、６５、６６及び６
７は、それぞれガラス板３を吸着する吸盤装置及びこの
吸盤装置を上昇、下降させるエアーシリンダを具備して
いる。なお、上記の固定フレーム３８は、可動台６３に
取り付けられている。
電動モータ６１の出力回転軸にプーリ及びベルトを介し
て連結されたねじ軸６２と、ねじ軸６２に螺合してお
り、Ｘ方向に移動自在な可動台６３と、可動台６３に取
り付けられた持ち上げ装置６４、６５、６６及び６７と
を具備しており、持ち上げ装置６４、６５、６６及び６
７は、それぞれガラス板３を吸着する吸盤装置及びこの
吸盤装置を上昇、下降させるエアーシリンダを具備して
いる。なお、上記の固定フレーム３８は、可動台６３に
取り付けられている。
【００３０】搬送装置５は、電動モータ６１の作動によ
り持ち上げ装置６４、６５、６６及び６７をＸ方向に関
して往復動させ、この往復動において、持ち上げ装置６
４は、搬入台６８に載置されたガラス板３を支持台２３
に載置し、持ち上げ装置６５は、支持台２３に載置され
て主切り線１２が形成されたガラス板３を無端ベルト４
４上に載置し、持ち上げ装置６６は、無端ベルト４４上
に載置されて主切り線１２に沿って折割られたガラス板
３を支持台５４上に搬出、載置し、持ち上げ装置６７
は、支持台５４上に載置されて周縁５７が研削されたガ
ラス板３を搬出台６９上に載置するようになっている。
り持ち上げ装置６４、６５、６６及び６７をＸ方向に関
して往復動させ、この往復動において、持ち上げ装置６
４は、搬入台６８に載置されたガラス板３を支持台２３
に載置し、持ち上げ装置６５は、支持台２３に載置され
て主切り線１２が形成されたガラス板３を無端ベルト４
４上に載置し、持ち上げ装置６６は、無端ベルト４４上
に載置されて主切り線１２に沿って折割られたガラス板
３を支持台５４上に搬出、載置し、持ち上げ装置６７
は、支持台５４上に載置されて周縁５７が研削されたガ
ラス板３を搬出台６９上に載置するようになっている。
【００３１】検出手段６は、ガラス板３の搬出通路の下
に配設された複数個、本例では４個の光電検出器７１、
７２、７３及び７４からなり、非接触検出器でもある検
出器７１、７２、７３及び７４の夫々は、主切り線１２
に沿って折割られたガラス板３に対する搬送装置５によ
る搬出移動中において、当該主切り線１２に沿って折割
られたガラス板３の対応部位の始端と後端とを検出して
その検出信号を発生するようになっている。
に配設された複数個、本例では４個の光電検出器７１、
７２、７３及び７４からなり、非接触検出器でもある検
出器７１、７２、７３及び７４の夫々は、主切り線１２
に沿って折割られたガラス板３に対する搬送装置５によ
る搬出移動中において、当該主切り線１２に沿って折割
られたガラス板３の対応部位の始端と後端とを検出して
その検出信号を発生するようになっている。
【００３２】判断手段７は、マイクロコンピュータ等か
らなり、比較動作を行う比較手段７５と、折割目標形状
データを記憶する記憶手段７６とを具備している。
らなり、比較動作を行う比較手段７５と、折割目標形状
データを記憶する記憶手段７６とを具備している。
【００３３】比較手段７５は、検出器７１、７２、７３
及び７４からのガラス板３の始端と後端とに関する検出
信号と、搬送装置５によるガラス板３の搬送速度とから
対応部位のガラス板３の長さを算出、検知して、この長
さと、記憶手段７６に記憶された折割目標形状からの対
応部位の目標長さデータとを比較して、算出、検知した
長さが一定の誤差内で目標長さに一致するかを比較し、
一致する場合には、耳残りが存在しなく、正常に折割り
がなされたものとして、警報信号を送出しないように
し、一致しない場合には、折割りが正常になされずに耳
残りが存在するものとして、警報信号を送出するように
なっている。
及び７４からのガラス板３の始端と後端とに関する検出
信号と、搬送装置５によるガラス板３の搬送速度とから
対応部位のガラス板３の長さを算出、検知して、この長
さと、記憶手段７６に記憶された折割目標形状からの対
応部位の目標長さデータとを比較して、算出、検知した
長さが一定の誤差内で目標長さに一致するかを比較し、
一致する場合には、耳残りが存在しなく、正常に折割り
がなされたものとして、警報信号を送出しないように
し、一致しない場合には、折割りが正常になされずに耳
残りが存在するものとして、警報信号を送出するように
なっている。
【００３４】以上のように、ガラス板の自動折割装置１
によれば、耳残りの存否が判断されるので、この判断結
果に基づいて、周縁研削加工で研削ホイール５１と衝突
を起こさないように予め周縁研削加工動作を停止するこ
とができ、而して、ダイヤ研削ホイール５１を含む研削
ヘッド５２の損傷、場合によっては機械の要部の損傷を
防止でき、生産ラインの停止等の大きな被害が防ぎ得
る。
によれば、耳残りの存否が判断されるので、この判断結
果に基づいて、周縁研削加工で研削ホイール５１と衝突
を起こさないように予め周縁研削加工動作を停止するこ
とができ、而して、ダイヤ研削ホイール５１を含む研削
ヘッド５２の損傷、場合によっては機械の要部の損傷を
防止でき、生産ラインの停止等の大きな被害が防ぎ得
る。
【００３５】なお、比較手段７５は、検出手段６からの
検出信号に基づいてガラス板３の通過時間を算出、検知
して、この検知した通過時間とガラス板の目標折割形状
及び搬送装置５によるガラス板３の搬送速度とに基づい
て算出されて予め記憶手段７６に記憶された通過時間デ
ータとを比較して、折割が完了されたガラス板３におけ
る耳残りの存否を判断するようにしてもよい。
検出信号に基づいてガラス板３の通過時間を算出、検知
して、この検知した通過時間とガラス板の目標折割形状
及び搬送装置５によるガラス板３の搬送速度とに基づい
て算出されて予め記憶手段７６に記憶された通過時間デ
ータとを比較して、折割が完了されたガラス板３におけ
る耳残りの存否を判断するようにしてもよい。
【００３６】搬送装置５によるガラス板３の搬送速度
は、予め記憶手段７６に記憶したものを利用しても、電
動モータ２２の出力回転軸の回転速度又は回転量を検出
する回転速度又は回転量検出器からの検出信号を利用す
るようにしてもよい。回転速度又は回転量検出器からの
検出信号を利用する場合には、ガラス板３の搬送速度変
動の影響を受けることなしに、正確に耳残りの存否を判
断することができ、好ましい。
は、予め記憶手段７６に記憶したものを利用しても、電
動モータ２２の出力回転軸の回転速度又は回転量を検出
する回転速度又は回転量検出器からの検出信号を利用す
るようにしてもよい。回転速度又は回転量検出器からの
検出信号を利用する場合には、ガラス板３の搬送速度変
動の影響を受けることなしに、正確に耳残りの存否を判
断することができ、好ましい。
【００３７】また、記憶手段７６には、上記のように、
折割目標形状から算出された対応部位の目標長さデータ
又は通過時間データを予め記憶させてもよいが、これに
代えて、折割目標形状自体をデータとして予め記憶さ
せ、この折割目標形状データから目標長さデータ又は通
過時間データを算出するようにしてもよく、更には、種
々の異なる折割目標形状に基づく目標長さデータ若しく
は通過時間データ又は折割目標形状データを予め記憶さ
せておいてもよい。
折割目標形状から算出された対応部位の目標長さデータ
又は通過時間データを予め記憶させてもよいが、これに
代えて、折割目標形状自体をデータとして予め記憶さ
せ、この折割目標形状データから目標長さデータ又は通
過時間データを算出するようにしてもよく、更には、種
々の異なる折割目標形状に基づく目標長さデータ若しく
は通過時間データ又は折割目標形状データを予め記憶さ
せておいてもよい。
【００３８】加えて、検出手段６としては、４個の検出
器７１、７２、７３及び７４から構成する代わりに、種
々の異なる折割目標形状に対応できるように、更に多く
の検出器から構成してもよく、また、異なる折割目標形
状に対応できるように、各検出器を移動可能に設置し
て、検出器の必要個数を少なくするようにしてもよい。
器７１、７２、７３及び７４から構成する代わりに、種
々の異なる折割目標形状に対応できるように、更に多く
の検出器から構成してもよく、また、異なる折割目標形
状に対応できるように、各検出器を移動可能に設置し
て、検出器の必要個数を少なくするようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、従来の技術の欠陥を除
去し、最近のＣＮＣ管理システムに最適な耳残り検出を
備えたガラス板の自動折割装置を提供することができ
る。
去し、最近のＣＮＣ管理システムに最適な耳残り検出を
備えたガラス板の自動折割装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の平面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部の拡大平面図である。
【図４】図１に示す具体例の一部詳細説明図である。
【図５】本発明の好ましい一具体例の電気関係のブロッ
ク図である。
ク図である。
１ ガラス板の自動折割装置 ２ 折割手段 ３ ガラス板 ５ 搬送装置 ６ 検出手段 ７ 判断手段
Claims (10)
- 【請求項１】 折割手段による折割が完了されたガラス
板を吸着持ち上げ、搬出する搬送装置を備えた自動折割
装置において、ガラス板の搬出通路の下方に、当該搬出
通路を横断して検出手段を配設し、検出手段からの信号
によりガラス板の搬出移動中におけるガラス板の通過時
間を検出し、この通過時間と予め記憶したデータとを比
較して耳残りの存否を判断するようにしたガラス板の自
動折割装置。 - 【請求項２】 折割手段による折割が完了されたガラス
板を搬出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断し
て配設されており、搬出移動中のガラス板を検出する検
出手段と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板
の通過時間を検知してこの検知した通過時間とガラス板
の目標折割形状に基づいて予め記憶したデータとを比較
して、折割が完了されたガラス板における耳残りの存否
を判断する判断手段とを具備したガラス板の自動折割装
置。 - 【請求項３】 折割手段による折割が完了されたガラス
板を搬出する搬送装置と、ガラス板の搬出通路を横断し
て配設されており、搬出移動中のガラス板を検出する検
出手段と、検出手段からの検出信号に基づいてガラス板
の長さを検知してこの検知した長さとガラス板の目標折
割形状に基づいて予め記憶したデータとを比較して、折
割が完了されたガラス板における耳残りの存否を判断す
る判断手段とを具備したガラス板の自動折割装置。 - 【請求項４】 検出手段は、ガラス板の搬出通路の下に
配設されている請求項２又は３に記載のガラス板の自動
折割装置。 - 【請求項５】 検出手段は、複数個の検出器からなる請
求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の自動折
割装置。 - 【請求項６】 判断手段は、比較動作を行う比較手段
と、データを記憶する記憶手段とを具備している請求項
１から５のいずれか一項に記載のガラス板の自動折割装
置。 - 【請求項７】 記憶手段は、種々の異なる折割目標形状
に基づくデータを予め記憶している請求項６に記載のガ
ラス板の加工装置。 - 【請求項８】 予め記憶されるデータは、折割目標形状
データである請求項１から７のいずれか一項に記載のガ
ラス板の自動折割装置。 - 【請求項９】 折割手段は、ガラス板を押圧してガラス
板を主切り線に沿って押し割る押し割り手段を具備して
いる請求項１から８のいずれか一項に記載のガラス板の
自動折割装置。 - 【請求項１０】 折割手段は、主切り線が形成されたガ
ラス板に端切り線を形成する端切り線形成手段を具備し
ている請求項１から９のいずれか一項に記載のガラス板
の自動折割装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26425299A JP4374673B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | ガラス板の自動折割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26425299A JP4374673B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | ガラス板の自動折割装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001089175A true JP2001089175A (ja) | 2001-04-03 |
| JP4374673B2 JP4374673B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=17400603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26425299A Expired - Lifetime JP4374673B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | ガラス板の自動折割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4374673B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076965A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Shiraitekku:Kk | 分断された基板の仕分け取り上げ装置 |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26425299A patent/JP4374673B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076965A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Shiraitekku:Kk | 分断された基板の仕分け取り上げ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4374673B2 (ja) | 2009-12-02 |
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Legal Events
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
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|
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|
| A521 | Written amendment |
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