JP2001088136A - 円弧状孔を有する管状の成形品及びその製造方法及びその成形金型 - Google Patents
円弧状孔を有する管状の成形品及びその製造方法及びその成形金型Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無理な離型力がかからずに変形や残留応力が
生じることがなくて精度が良い円弧状孔を有する管状の
成形品を得ることができる。 【解決手段】 円弧状孔１を有しその円弧状孔１の金型
のコア２からの離型抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４
で略等しくする。
生じることがなくて精度が良い円弧状孔を有する管状の
成形品を得ることができる。 【解決手段】 円弧状孔１を有しその円弧状孔１の金型
のコア２からの離型抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４
で略等しくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円弧状孔を有する
管状の成形品及びその製造方法及びその成形金型に関す
るものである。
管状の成形品及びその製造方法及びその成形金型に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図１（ａ）（ｂ）や図２（ａ）（ｂ）等
に示されるような円弧状孔を有する管状の成形品を成形
するに当たっては、従来から円弧状のコアを回転させて
離型するタイプのものと、特開昭５１−７５７５９号公
報などに示される円弧状孔を有する管状の成形品を円弧
状に回転させて離型するタイプのものとが知られてい
る。
に示されるような円弧状孔を有する管状の成形品を成形
するに当たっては、従来から円弧状のコアを回転させて
離型するタイプのものと、特開昭５１−７５７５９号公
報などに示される円弧状孔を有する管状の成形品を円弧
状に回転させて離型するタイプのものとが知られてい
る。
【０００３】前者のコア回転式のものは図２９、図３０
に示すようなものである。図２９は離型前の金型を示
し、図３０は離型後の金型を示し、円弧状のコア２は回
転軸１２を中心に回転自在となっており、油圧シリンダ
１０を駆動することでリンク７０を介して円弧状のコア
２が回転軸１２を中心に円弧状に回転して離型するよう
になっている。また、図において５０は直動コアであっ
て、図示していない固定側のアンギュラピンにより直動
して離型するようになっている。図中Ｎは円弧状のコア
２と直動コア５０との突き合わせ面である。また、８は
可動金型、３０は可動側型板を示している。
に示すようなものである。図２９は離型前の金型を示
し、図３０は離型後の金型を示し、円弧状のコア２は回
転軸１２を中心に回転自在となっており、油圧シリンダ
１０を駆動することでリンク７０を介して円弧状のコア
２が回転軸１２を中心に円弧状に回転して離型するよう
になっている。また、図において５０は直動コアであっ
て、図示していない固定側のアンギュラピンにより直動
して離型するようになっている。図中Ｎは円弧状のコア
２と直動コア５０との突き合わせ面である。また、８は
可動金型、３０は可動側型板を示している。
【０００４】また、後者の成形品回転式のものは図３１
乃至図３３に示すようなものである。図３１乃至図３３
において、７１は固定側取付け板、７２は固定側型板、
７３は可動側取付け板、３０は可動側型板、７４はエジ
ェクタプレート、２は円弧状のコア、７は固定金型、８
は可動金型、Ｐはパーティングライン、９０は円弧状の
コア２の突出軸、２１はストリッパ、５５はストリッパ
２１の軸である。そして、図３１（ａ）（ｂ）のような
離型前の状態から、図３２のように型開きにより直動コ
ア５０を後退させ、次に、図３３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに固定金型７に対して可動金型８を型開きし、更に、
円弧状のコア２を突出し、回転軸５５を中心にストリッ
パ２１を回転して管状の成形品５の一端面を押して円弧
状に回転して円弧状のコア２から管状の成形品５を離型
させるようになっている。
乃至図３３に示すようなものである。図３１乃至図３３
において、７１は固定側取付け板、７２は固定側型板、
７３は可動側取付け板、３０は可動側型板、７４はエジ
ェクタプレート、２は円弧状のコア、７は固定金型、８
は可動金型、Ｐはパーティングライン、９０は円弧状の
コア２の突出軸、２１はストリッパ、５５はストリッパ
２１の軸である。そして、図３１（ａ）（ｂ）のような
離型前の状態から、図３２のように型開きにより直動コ
ア５０を後退させ、次に、図３３（ａ）（ｂ）に示すよ
うに固定金型７に対して可動金型８を型開きし、更に、
円弧状のコア２を突出し、回転軸５５を中心にストリッ
パ２１を回転して管状の成形品５の一端面を押して円弧
状に回転して円弧状のコア２から管状の成形品５を離型
させるようになっている。
【０００５】ここで、円筒形状の成形品５を合成樹脂に
より形成するために合成樹脂を充填した後、コア２にか
かる応力を図３４（ａ）（ｂ）に示すようなモデル化を
して考えてみると以下のような式で表される。
より形成するために合成樹脂を充填した後、コア２にか
かる応力を図３４（ａ）（ｂ）に示すようなモデル化を
して考えてみると以下のような式で表される。
【０００６】 （１） 成形樹脂収縮によってコアにかかる応力 ｐ＝σra＝［Ｅ／｛Ｂ（ｂ，ａ）＋ν｝］εθ…………………………………… …１式 ここで Ｅ：成形樹脂のヤング率ν ：成形樹脂のポアソン比 εθ：収縮率 Ｂ（ｂ，ａ）：（ｂ2＋ａ2）／（ｂ2−ａ2） ａ：金型コア半径 ｂ：金型キャビティ半径 （２） 離型による引っ張り力 σ＝μｐＳ１／Ｓ２＝４μ（Ｌ／Ｄ）Ｅ／［Ｅ／｛Ｂ（ｂ，ａ）＋ν｝］εθ …２式 離型抵抗Ｆ＝μｐＳ１……………………………………………………………３式 ここで ａ：コアの半径 Ｄ＝２ａ：コアの直径 ｈ：コアの高さ μ：静摩擦係数 Ｓ１：コアの側面積 Ｓ２：コアの断面積 ３式より離型抵抗はコア表面積に比例する。
【０００７】したがって、図３５（ａ）に示すコア回転
式のもの、図３５（ｂ）に示す管状の成形品回転式のも
ののいずれの場合においても、円弧状孔１を有する管状
の成形品５の弧状をしたコア２からの離型抵抗は外コー
ナ部４が内コーナ部３よりもコア表面積が大きいため、
外コーナ部４における離型抵抗Ｆ1が内コーナ部３にお
ける離型抵抗Ｆ2よりも大きく内外コーナ部３、４にお
いて離型抵抗が不均衡となり、管状の成形品５に図３５
（ａ）や図３５（ｂ）に示すモーメントＭが生じて離型
に大きな力を要するという問題があり、このため、無理
な離型力がかかって変形や残留応力が生じて管状の成形
品の精度が良くないという問題があった。
式のもの、図３５（ｂ）に示す管状の成形品回転式のも
ののいずれの場合においても、円弧状孔１を有する管状
の成形品５の弧状をしたコア２からの離型抵抗は外コー
ナ部４が内コーナ部３よりもコア表面積が大きいため、
外コーナ部４における離型抵抗Ｆ1が内コーナ部３にお
ける離型抵抗Ｆ2よりも大きく内外コーナ部３、４にお
いて離型抵抗が不均衡となり、管状の成形品５に図３５
（ａ）や図３５（ｂ）に示すモーメントＭが生じて離型
に大きな力を要するという問題があり、このため、無理
な離型力がかかって変形や残留応力が生じて管状の成形
品の精度が良くないという問題があった。
【０００８】また、従来、内コーナ部３も外コーナ部４
も中立軸円弧に対して抜き勾配をつけてあるので、図３
６（ａ）の状態から図３６（ｂ）の状態のように離型が
進むにしたがって円弧状のコア２と成形品５の間に隙間
Ｓができ成形品５のガイドがないので円滑な離型ができ
ないという問題がある。
も中立軸円弧に対して抜き勾配をつけてあるので、図３
６（ａ）の状態から図３６（ｂ）の状態のように離型が
進むにしたがって円弧状のコア２と成形品５の間に隙間
Ｓができ成形品５のガイドがないので円滑な離型ができ
ないという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、無理な離型力がかからずに変
形や残留応力が生じることがなくて精度が良い円弧状孔
を有する管状の成形品及びその製造方法及びその成形金
型を提供することを課題とするものである。
みてなされたものであり、無理な離型力がかからずに変
形や残留応力が生じることがなくて精度が良い円弧状孔
を有する管状の成形品及びその製造方法及びその成形金
型を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る円弧状孔を有する管状の成形品は、円弧
状孔１を有しその円弧状孔１の金型のコア２からの離型
抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略等しいことを特
徴とするものである。このような構成とすることで、無
理な離型力がかからず変形や残留応力のない精度の良い
成形品が得られるものである。
に本発明に係る円弧状孔を有する管状の成形品は、円弧
状孔１を有しその円弧状孔１の金型のコア２からの離型
抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略等しいことを特
徴とするものである。このような構成とすることで、無
理な離型力がかからず変形や残留応力のない精度の良い
成形品が得られるものである。
【００１１】また、円弧状孔１を有する管状の成形品５
端面の外コーナ部４側が円弧の法線方向から所定の量傾
斜した形状であることを特徴とするものであってもよ
い。このような構成とすることで、成形品５の端面の外
コーナ部４側を円弧の法線方向から所定の量傾斜すると
いう構成とするだけで、従来の構成の金型構造にて成形
品５を半径方向に離型させる際の分力を発生させること
ができて、外コーナ部４の離型抵抗を低減させることが
でき、外コーナ部４の離型抵抗を内コーナ部３の離型抵
抗に略等しくすることができ、これにより無理な離型力
がかからず変形や残留応力のない精度の良い成形品が得
られるものである。
端面の外コーナ部４側が円弧の法線方向から所定の量傾
斜した形状であることを特徴とするものであってもよ
い。このような構成とすることで、成形品５の端面の外
コーナ部４側を円弧の法線方向から所定の量傾斜すると
いう構成とするだけで、従来の構成の金型構造にて成形
品５を半径方向に離型させる際の分力を発生させること
ができて、外コーナ部４の離型抵抗を低減させることが
でき、外コーナ部４の離型抵抗を内コーナ部３の離型抵
抗に略等しくすることができ、これにより無理な離型力
がかからず変形や残留応力のない精度の良い成形品が得
られるものである。
【００１２】また、円弧状孔１を有する管状の成形品５
の内コーナ部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一
部にリブ形状部６を設けて成ることを特徴とするもので
あってもよい。このような構成とすることで、内コーナ
部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ形
状部６を設けるという簡単な構成で、成形品回転方式に
より成形品５を円弧状のコア２より離型する際、該リブ
形状部６がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品が得られるものである。
の内コーナ部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一
部にリブ形状部６を設けて成ることを特徴とするもので
あってもよい。このような構成とすることで、内コーナ
部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ形
状部６を設けるという簡単な構成で、成形品回転方式に
より成形品５を円弧状のコア２より離型する際、該リブ
形状部６がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品が得られるものである。
【００１３】また、本発明の円弧状孔１を有する管状の
成形品５の製造方法は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を、コア
２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形において、成形
品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等
しくなるようにすることを特徴とするものである。この
ような方法を採用することで、離型の際に離型抵抗の差
によるモーメントがかからず円滑に離型できることにな
る。
成形品５の製造方法は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を、コア
２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形において、成形
品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等
しくなるようにすることを特徴とするものである。この
ような方法を採用することで、離型の際に離型抵抗の差
によるモーメントがかからず円滑に離型できることにな
る。
【００１４】また、樹脂の固化完了から円弧状のコア２
を回転させるまでの所定のタイミングにおいて該円弧状
のコア２を内コーナ部３方向に所定量移動させ、移動さ
せたままの状態で該円弧状のコア２を回転させて管状の
成形品５を離型させることも好ましい。このような方法
を採用することで、成形収縮による変寸量の範囲内で円
弧状のコア２を移動させるという簡単な操作で内外コー
ナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることができるもの
である。
を回転させるまでの所定のタイミングにおいて該円弧状
のコア２を内コーナ部３方向に所定量移動させ、移動さ
せたままの状態で該円弧状のコア２を回転させて管状の
成形品５を離型させることも好ましい。このような方法
を採用することで、成形収縮による変寸量の範囲内で円
弧状のコア２を移動させるという簡単な操作で内外コー
ナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることができるもの
である。
【００１５】また、円弧状のコア２が型開きと同時に移
動することも好ましい。このように同時動作を行うこと
でサイクルアップが図れるものである。
動することも好ましい。このように同時動作を行うこと
でサイクルアップが図れるものである。
【００１６】また、円弧状のコア２の回転軸を磁気浮上
による非接触構造とし、磁気のバランスを変えることに
より該円弧状のコア２を移動させることも好ましい。こ
のような方法を採用することで、磁気のバランスを変え
るだけで、簡単に任意の量コア２を移動させることがで
きるものである。
による非接触構造とし、磁気のバランスを変えることに
より該円弧状のコア２を移動させることも好ましい。こ
のような方法を採用することで、磁気のバランスを変え
るだけで、簡単に任意の量コア２を移動させることがで
きるものである。
【００１７】また、円弧状のコア２の回転中心が型締め
時には固定され、型開き時には移動することが好まし
い。このような方法を採用することで、型締め中の樹脂
の注入時にコア２が正確な位置に位置決めされて正確に
樹脂の注入ができ、また、型開き時にはコア２を移動し
て内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることが
できるものである。
時には固定され、型開き時には移動することが好まし
い。このような方法を採用することで、型締め中の樹脂
の注入時にコア２が正確な位置に位置決めされて正確に
樹脂の注入ができ、また、型開き時にはコア２を移動し
て内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることが
できるものである。
【００１８】また、射出開始から完了までの所定のタイ
ミングにおいて成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部に
ガスを注入して中空にすることが好ましい。このような
方法を採用することで、中実品では成形不可能な薄肉化
が可能となり、収縮量の低減が容易に図れて、外コーナ
部４の離型抵抗を減らすことができるものである。
ミングにおいて成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部に
ガスを注入して中空にすることが好ましい。このような
方法を採用することで、中実品では成形不可能な薄肉化
が可能となり、収縮量の低減が容易に図れて、外コーナ
部４の離型抵抗を減らすことができるものである。
【００１９】また、外コーナ部４のみ離型時に円弧状の
コア２と成形品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を
流入させることが好ましい。このような方法を採用する
ことで、潤滑性媒体の量や圧力により任意に外コーナ部
４の離型抵抗を調節可能となるものである。
コア２と成形品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を
流入させることが好ましい。このような方法を採用する
ことで、潤滑性媒体の量や圧力により任意に外コーナ部
４の離型抵抗を調節可能となるものである。
【００２０】また、円弧状のコア２または成形品５回転
のためのストリッパ２１の回転駆動力を検出し、あらか
じめ設定した回転駆動力となるように制御することが好
ましい。このような方法を採用することで、成形条件の
ばらつきや材料ロットのばらつきなどの外乱に対して簡
単に対応して最適の回転駆動力でコア２またはストリッ
パを回転駆動できるものである。
のためのストリッパ２１の回転駆動力を検出し、あらか
じめ設定した回転駆動力となるように制御することが好
ましい。このような方法を採用することで、成形条件の
ばらつきや材料ロットのばらつきなどの外乱に対して簡
単に対応して最適の回転駆動力でコア２またはストリッ
パを回転駆動できるものである。
【００２１】また、離型時の円弧状のコア２の延長部分
の内外コーナ部３、４分の円弧の接線方向の歪みを測定
し、双方の歪みが等しくなるように制御することが好ま
しい。このような方法を採用することで、円弧状のコア
２の内外コーナ部３、４にかかる力のバランスを直接計
測して正確な制御ができることになる。
の内外コーナ部３、４分の円弧の接線方向の歪みを測定
し、双方の歪みが等しくなるように制御することが好ま
しい。このような方法を採用することで、円弧状のコア
２の内外コーナ部３、４にかかる力のバランスを直接計
測して正確な制御ができることになる。
【００２２】また、円弧状のコア２の内外円弧を中立軸
円弧に対して同量の抜き勾配を設け、該円弧状のコア２
を中立軸円弧の中心からずらして回転させることが好ま
しい。このような方法を採用することで、内外コーナ部
３、４の肉厚差をつけることなく、外コーナ部４の実際
の抜き勾配を内コーナ部３の抜き勾配よりも大きくとる
ことができ、内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しく
することができるものである。
円弧に対して同量の抜き勾配を設け、該円弧状のコア２
を中立軸円弧の中心からずらして回転させることが好ま
しい。このような方法を採用することで、内外コーナ部
３、４の肉厚差をつけることなく、外コーナ部４の実際
の抜き勾配を内コーナ部３の抜き勾配よりも大きくとる
ことができ、内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しく
することができるものである。
【００２３】また、内コーナ部３と外コーナ部４との双
方から樹脂を射出して充填するものであって、充填完了
時の内外コーナ部３、４の樹脂の温度、圧力を測定し、
内外コーナ部３、４の樹脂の温度、圧力のデータに基づ
いて算出した内コーナ部３と外コーナ部４とから射出し
た樹脂の比容積を求め、この内コーナ部３と外コーナ部
４における樹脂の比容積を設定した比容積にして内外コ
ーナ部３の樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるように
内外コーナ部３、４の樹脂圧力を独立して制御すること
が好ましい。このような方法を採用することで、成形材
料のｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度のデータ）があ
れば圧力をコントロールすることで精度良く収縮率を決
定可能となり、これにより内外コーナ部３、４の離型抵
抗を略等しくすることができるものである。
方から樹脂を射出して充填するものであって、充填完了
時の内外コーナ部３、４の樹脂の温度、圧力を測定し、
内外コーナ部３、４の樹脂の温度、圧力のデータに基づ
いて算出した内コーナ部３と外コーナ部４とから射出し
た樹脂の比容積を求め、この内コーナ部３と外コーナ部
４における樹脂の比容積を設定した比容積にして内外コ
ーナ部３の樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるように
内外コーナ部３、４の樹脂圧力を独立して制御すること
が好ましい。このような方法を採用することで、成形材
料のｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度のデータ）があ
れば圧力をコントロールすることで精度良く収縮率を決
定可能となり、これにより内外コーナ部３、４の離型抵
抗を略等しくすることができるものである。
【００２４】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状に回
転させてコア２より離型させる成形において、成形品５
の回転をガイドするガイド手段を設けることを特徴とす
るものであってもよい。このような方法を採用すること
で、成形品５の円滑な回転ができて円滑な離型が可能と
なるものである。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状に回
転させてコア２より離型させる成形において、成形品５
の回転をガイドするガイド手段を設けることを特徴とす
るものであってもよい。このような方法を採用すること
で、成形品５の円滑な回転ができて円滑な離型が可能と
なるものである。
【００２５】また、成形品５を回転離型させる時に成形
品５を把持し、離型終了時に成形品５の把持を終了する
ことが好ましい。このように成形品５を把持することで
成形品５とコア２に芯ずれが発生しないことになる。
品５を把持し、離型終了時に成形品５の把持を終了する
ことが好ましい。このように成形品５を把持することで
成形品５とコア２に芯ずれが発生しないことになる。
【００２６】また、本発明の円弧状孔１を有する管状の
成形品の成形金型は、固定金型７及び可動金型８を備え
且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形
成された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を
円弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であ
って、スライド自在な回転軸支持ブロック２５に円弧状
のコア２の回転軸１２を回転自在に取付け、型締め時に
回転軸支持ブロック２５が移動しないように保持するた
めのアンギュラブロック９を設け、型開き時にアンギュ
ラブロック９が回転軸支持ブロック２５から離れた際に
回転軸支持ブロック２５をスライドさせるための押圧手
段２６を設けて成ることを特徴とするものである。この
ような構成とすることで、型締め中の樹脂の注入時には
内外の偏肉が発生しないようにアンギュラブロック９に
よる回転軸支持ブロック２５の支持により円弧状のコア
２の確実な位置決めができ、型開き動作時には押圧手段
２６により回転軸支持ブロック２５をスライドさせて、
円弧状のコア２を移動させることができるものである。
成形品の成形金型は、固定金型７及び可動金型８を備え
且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形
成された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を
円弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であ
って、スライド自在な回転軸支持ブロック２５に円弧状
のコア２の回転軸１２を回転自在に取付け、型締め時に
回転軸支持ブロック２５が移動しないように保持するた
めのアンギュラブロック９を設け、型開き時にアンギュ
ラブロック９が回転軸支持ブロック２５から離れた際に
回転軸支持ブロック２５をスライドさせるための押圧手
段２６を設けて成ることを特徴とするものである。この
ような構成とすることで、型締め中の樹脂の注入時には
内外の偏肉が発生しないようにアンギュラブロック９に
よる回転軸支持ブロック２５の支持により円弧状のコア
２の確実な位置決めができ、型開き動作時には押圧手段
２６により回転軸支持ブロック２５をスライドさせて、
円弧状のコア２を移動させることができるものである。
【００２７】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形品５の成形
金型であって、円弧状のコア２の回転軸１２の軸受けに
少なくとも一対のラジアル方向とスラスト方向の磁気浮
上軸受け１１を有し、該磁気浮上軸受け１１と回転軸１
２との間の間隙を測定、制御するための変位センサを備
えたことを特徴とするものであってもよい。このような
構成とすることで、磁気浮上軸受け１１により所望の量
だけ円弧状のコア２を移動させることができるものであ
る。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形品５の成形
金型であって、円弧状のコア２の回転軸１２の軸受けに
少なくとも一対のラジアル方向とスラスト方向の磁気浮
上軸受け１１を有し、該磁気浮上軸受け１１と回転軸１
２との間の間隙を測定、制御するための変位センサを備
えたことを特徴とするものであってもよい。このような
構成とすることで、磁気浮上軸受け１１により所望の量
だけ円弧状のコア２を移動させることができるものであ
る。
【００２８】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であっ
て、円弧状のコア２の回転軸１２を可動側に設けた支持
軸１４に対して移動自在に設け、固定側に型締め時に回
転軸１２にテーパ嵌合により嵌合して円弧状のコア２の
位置決めをするためのテーパ状位置決め部１５を設けて
成ることを特徴とするものであってもよい。このような
構成とすることで、型締め中の樹脂注入時には円弧状の
コア２を成型時の正確な位置に位置決めでき、また、型
開き時には円弧状のコア２を移動してずらすことができ
るものである。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であっ
て、円弧状のコア２の回転軸１２を可動側に設けた支持
軸１４に対して移動自在に設け、固定側に型締め時に回
転軸１２にテーパ嵌合により嵌合して円弧状のコア２の
位置決めをするためのテーパ状位置決め部１５を設けて
成ることを特徴とするものであってもよい。このような
構成とすることで、型締め中の樹脂注入時には円弧状の
コア２を成型時の正確な位置に位置決めでき、また、型
開き時には円弧状のコア２を移動してずらすことができ
るものである。
【００２９】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であっ
て、円弧状をしたガイドレール１６の側面にテーパ形状
部１７を設け、円弧状のコア２に円弧状をし且つ内面に
テーパ面１８を有するガイド溝１９を形成し、ガイドレ
ール１６をガイド溝１９に深浅自在に嵌め込んで円弧状
のコア２の回転軸１２を移動自在として成ることを特徴
とするものであってもよい。このような構成とすること
で、ガイドレール１６の移動だけで簡単にコア２の移動
が可能となる。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円
弧状に回転させてコア２より離型させる成形金型であっ
て、円弧状をしたガイドレール１６の側面にテーパ形状
部１７を設け、円弧状のコア２に円弧状をし且つ内面に
テーパ面１８を有するガイド溝１９を形成し、ガイドレ
ール１６をガイド溝１９に深浅自在に嵌め込んで円弧状
のコア２の回転軸１２を移動自在として成ることを特徴
とするものであってもよい。このような構成とすること
で、ガイドレール１６の移動だけで簡単にコア２の移動
が可能となる。
【００３０】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成
形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転
させてコア２より離型させる成形金型であって、円弧状
のコア２及び円弧状のコア２に突き合わされる部品のう
ち少なくともひとつを内コーナ部３、外コーナ部４に分
割し、該分割した外コーナ部４の突き合わせ面にエア、
オイル等の離型性媒体の噴出口２０を設けたことを特徴
とするものであってもよい。このような構成とすること
で、確実に外コーナ部４のみ離型性媒体をコア２と成形
品５との間に注入することができるものである。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成
形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転
させてコア２より離型させる成形金型であって、円弧状
のコア２及び円弧状のコア２に突き合わされる部品のう
ち少なくともひとつを内コーナ部３、外コーナ部４に分
割し、該分割した外コーナ部４の突き合わせ面にエア、
オイル等の離型性媒体の噴出口２０を設けたことを特徴
とするものであってもよい。このような構成とすること
で、確実に外コーナ部４のみ離型性媒体をコア２と成形
品５との間に注入することができるものである。
【００３１】また、固定金型７及び可動金型８を備え且
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成
形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転
させてコア２より離型させる成形金型であって、外コー
ナ部分と内コーナ部分の表面積が同様となるように円弧
状のコア２の突き合わせ位置を決定したことを特徴とす
るものであってもよい。このような構成とすることで、
金型の構成は従来と同じで突き合わせ位置を変えるだけ
で簡単に内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくする
ことができるものである。
つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成
された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成
形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転
させてコア２より離型させる成形金型であって、外コー
ナ部分と内コーナ部分の表面積が同様となるように円弧
状のコア２の突き合わせ位置を決定したことを特徴とす
るものであってもよい。このような構成とすることで、
金型の構成は従来と同じで突き合わせ位置を変えるだけ
で簡単に内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくする
ことができるものである。
【００３２】また、本発明の円弧状孔１を有する管状の
成形品５の成形金型は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形金型であって、
円弧状のコア２に嵌合し、成形品５を回転離型させるス
トリッパ２１と成形品５のストリッパ２１と対向する側
とは反対側の端面を把持し該ストリッパ２１と同軸にて
回転可能な保持アーム２２を有し、ストリッパ２１は成
形品５が保持アーム２２に把持されるまで独立して回転
し且つ把持後は同期して回転可能になるような連動手段
を有し、保持アームには成形品５把持後リリース用ドグ
２３に当接するまで成形品５を把持する把持部２４を設
けて成ることを特徴とするものであってもよい。このよ
うな構成とすることで、アクチュエータ等の特別な装置
を使用せずに成形品５の把持、解放が可能となり、確実
に成形品５のガイドができるものである。
成形品５の成形金型は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形金型であって、
円弧状のコア２に嵌合し、成形品５を回転離型させるス
トリッパ２１と成形品５のストリッパ２１と対向する側
とは反対側の端面を把持し該ストリッパ２１と同軸にて
回転可能な保持アーム２２を有し、ストリッパ２１は成
形品５が保持アーム２２に把持されるまで独立して回転
し且つ把持後は同期して回転可能になるような連動手段
を有し、保持アームには成形品５把持後リリース用ドグ
２３に当接するまで成形品５を把持する把持部２４を設
けて成ることを特徴とするものであってもよい。このよ
うな構成とすることで、アクチュエータ等の特別な装置
を使用せずに成形品５の把持、解放が可能となり、確実
に成形品５のガイドができるものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００３４】円弧状孔１を有した管状の成形品５は図１
や図２に示すようなもので、図１、図２においてＬは円
弧状孔１を有した管状の成形品５の中立軸円弧を示して
おり、この中立軸円弧Ｌの外側が外コーナ部４であり、
中立軸円弧Ｌの内側が内コーナ部３である。図１，図２
においてＯは中立軸円弧Ｌの中心を示している。そして
本発明の円弧状孔１を有した管状の成形品５は金型のコ
ア２からの離型抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略
等しくなったものである。なお、本発明においては円弧
状孔１の断面形状は円孔のみに限定されず角孔等も含ま
れるものである。
や図２に示すようなもので、図１、図２においてＬは円
弧状孔１を有した管状の成形品５の中立軸円弧を示して
おり、この中立軸円弧Ｌの外側が外コーナ部４であり、
中立軸円弧Ｌの内側が内コーナ部３である。図１，図２
においてＯは中立軸円弧Ｌの中心を示している。そして
本発明の円弧状孔１を有した管状の成形品５は金型のコ
ア２からの離型抵抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略
等しくなったものである。なお、本発明においては円弧
状孔１の断面形状は円孔のみに限定されず角孔等も含ま
れるものである。
【００３５】図３（ａ）には金型のコア２からの離型抵
抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略等しくした円弧状
孔１を有した管状の成形品５の構造の一実施形態が示し
てある。この成形品５は端面の外コーナ部４側が円弧の
法線Ａ方向から所定量（図３（ａ）では角度θ）傾斜し
ている。このような構成の成形品５は離型に当たって、
成形品回転式においてストリッパ２１を回動して円弧状
孔１を有した管状の成形品５を押すことで回転して離型
するに当たり、図３（ｂ）に示すように、成形品５の外
コーナ部４部分においては、ストリッパ２１が回動して
成形品５の一端面に当たって成形品５を押す際の力Ｆが
成形品５のストリッパ２１により押される端面に垂直な
力Ｆyと水平な力Ｆxとに別れ、分力Ｆxはコア２から成
形品５を剥離するような作用をするものである。このよ
うに、円弧状孔１を有する管状の成形品５端面の外コー
ナ部４側が円弧の法線方向から所定の量傾斜した形状と
するという簡単な構成で、外コーナ部４の離型抵抗を低
減させることができ、外コーナ部４の離型抵抗を内コー
ナ部３の離型抵抗に略等しくすることができ、これによ
り無理な離型力がかからず変形や残留応力のない精度の
良い成形品が得られるものである。
抗が内コーナ部３と外コーナ部４で略等しくした円弧状
孔１を有した管状の成形品５の構造の一実施形態が示し
てある。この成形品５は端面の外コーナ部４側が円弧の
法線Ａ方向から所定量（図３（ａ）では角度θ）傾斜し
ている。このような構成の成形品５は離型に当たって、
成形品回転式においてストリッパ２１を回動して円弧状
孔１を有した管状の成形品５を押すことで回転して離型
するに当たり、図３（ｂ）に示すように、成形品５の外
コーナ部４部分においては、ストリッパ２１が回動して
成形品５の一端面に当たって成形品５を押す際の力Ｆが
成形品５のストリッパ２１により押される端面に垂直な
力Ｆyと水平な力Ｆxとに別れ、分力Ｆxはコア２から成
形品５を剥離するような作用をするものである。このよ
うに、円弧状孔１を有する管状の成形品５端面の外コー
ナ部４側が円弧の法線方向から所定の量傾斜した形状と
するという簡単な構成で、外コーナ部４の離型抵抗を低
減させることができ、外コーナ部４の離型抵抗を内コー
ナ部３の離型抵抗に略等しくすることができ、これによ
り無理な離型力がかからず変形や残留応力のない精度の
良い成形品が得られるものである。
【００３６】図４には金型のコア２からの離型抵抗が内
コーナ部３と外コーナ部４で略等しくした円弧状孔１を
有した管状の成形品５の構造の他の実施形態が示してあ
る。この成形品５は円弧状孔１の内径部の内コーナ部３
と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ形状部
６を設けてある。図４に示す実施形態では円弧状孔１の
内径部の両側における内コーナ部３と外コーナ部４との
境界にそれぞれ弧状をしたリブ形状部６を形成してあ
る。このように成形品５の円弧状孔１の内径部の内コー
ナ部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ
形状部６を形成した構造とすることで、成形品回転方式
により成形品５を円弧状のコア２より離型する際、該リ
ブ形状部６がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品５が得られることになる。
コーナ部３と外コーナ部４で略等しくした円弧状孔１を
有した管状の成形品５の構造の他の実施形態が示してあ
る。この成形品５は円弧状孔１の内径部の内コーナ部３
と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ形状部
６を設けてある。図４に示す実施形態では円弧状孔１の
内径部の両側における内コーナ部３と外コーナ部４との
境界にそれぞれ弧状をしたリブ形状部６を形成してあ
る。このように成形品５の円弧状孔１の内径部の内コー
ナ部３と外コーナ部４との境界の少なくとも一部にリブ
形状部６を形成した構造とすることで、成形品回転方式
により成形品５を円弧状のコア２より離型する際、該リ
ブ形状部６がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品５が得られることになる。
【００３７】本発明における円弧状孔１を有する管状の
成形品５の成形方法は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を、コア
２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形において、成形
品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等
しくなるようにするのものであり、これにより離型の際
に離型抵抗の差によるモーメントがかからず円滑に離型
できるのである。
成形品５の成形方法は、固定金型７及び可動金型８を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を、コア
２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状
に回転させてコア２より離型させる成形において、成形
品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等
しくなるようにするのものであり、これにより離型の際
に離型抵抗の差によるモーメントがかからず円滑に離型
できるのである。
【００３８】以下、円弧状孔１を有する管状の成形品５
の成形方法において、内外コーナ部３、４の離型抵抗を
略等しくするための成形方法の一実施形態を説明する。
の成形方法において、内外コーナ部３、４の離型抵抗を
略等しくするための成形方法の一実施形態を説明する。
【００３９】ここで、円弧状孔１を有する管状の成形品
５を離型する際、従来の成形では離型時に成形品５は内
外コーナ部３、４共成形収縮εθだけ弾性変形してい
る。図５（ｂ）において、εθ＝１−ｒ／Ｒである。内
外コーナ部の離型抵抗を略等しくするためには、Ｓ1OUT
＞εθ＞Ｓ1INであるから２式、３式よりεIN＞εθ＞
εOUTとなる必要がある。ここで、εOUT……成形品５の
外コーナ部４の離型時の歪み、εIN……成形品５の内コ
ーナ部３の離型時の歪み、Ｓ1IN……成形品５の内コー
ナ部側面積、Ｓ1OUT……成形品５の外コーナ部側面積で
ある。
５を離型する際、従来の成形では離型時に成形品５は内
外コーナ部３、４共成形収縮εθだけ弾性変形してい
る。図５（ｂ）において、εθ＝１−ｒ／Ｒである。内
外コーナ部の離型抵抗を略等しくするためには、Ｓ1OUT
＞εθ＞Ｓ1INであるから２式、３式よりεIN＞εθ＞
εOUTとなる必要がある。ここで、εOUT……成形品５の
外コーナ部４の離型時の歪み、εIN……成形品５の内コ
ーナ部３の離型時の歪み、Ｓ1IN……成形品５の内コー
ナ部側面積、Ｓ1OUT……成形品５の外コーナ部側面積で
ある。
【００４０】そこで、本実施形態における円弧状孔を有
する管状の成形品の製造方法としては、樹脂固化完了か
ら円弧状のコア２を回転させて離型までの所定のタイミ
ングで円弧状のコア２を内コーナ部３方向に所定量移動
させ、移動させたままの状態で該円弧状のコア２を回転
させて管状の成形品５を離型させるものである。つま
り、図５（ａ）に示すように、樹脂固化完了から離型ま
での所定のタイミングにて円弧状のコア２を円弧中心方
向にΔＲだけ移動させるものであり、このようにΔＲ移
動すると、εIN＝１−ｒ／（Ｒ＋ΔＲ）、εOUT＝１−
ｒ／（Ｒ−ΔＲ）となり、ΔＲ＞０だから上記のεIN＞
ε＞εOUTという関係式を満足し、内外コーナ部３、４
の離型抵抗を略等しくすることが可能となる。
する管状の成形品の製造方法としては、樹脂固化完了か
ら円弧状のコア２を回転させて離型までの所定のタイミ
ングで円弧状のコア２を内コーナ部３方向に所定量移動
させ、移動させたままの状態で該円弧状のコア２を回転
させて管状の成形品５を離型させるものである。つま
り、図５（ａ）に示すように、樹脂固化完了から離型ま
での所定のタイミングにて円弧状のコア２を円弧中心方
向にΔＲだけ移動させるものであり、このようにΔＲ移
動すると、εIN＝１−ｒ／（Ｒ＋ΔＲ）、εOUT＝１−
ｒ／（Ｒ−ΔＲ）となり、ΔＲ＞０だから上記のεIN＞
ε＞εOUTという関係式を満足し、内外コーナ部３、４
の離型抵抗を略等しくすることが可能となる。
【００４１】図６、図７には本発明の一実施形態が示し
てある。成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ
内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成さ
れた円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円弧
状に回転させてコア２より離型させるようになってい
る。図６、図７において、２８は固定金型７側に設けた
固定側押さえであり、この固定側押さえ２８にアンギュ
ラブロック９が突設してある。アンギュラブロック９の
先端部はアンギュラブロック９の突出方向に対して傾斜
した傾斜嵌め込み部２９となっている。また、可動金型
８側に設けた可動側型板３０にはスライド溝部３１が形
成してあり、このスライド溝部３１に回転軸支持ブロッ
ク２５がスライド自在に嵌め込んである。スライド溝部
３１の一端部にはばね材のような押圧手段２６が設けて
あって、押圧手段２６により回転軸支持ブロック２５が
一方向に押されている。また、スライド溝部３１の開口
部の一部は蓋板部３２により覆ってあって回転軸支持ブ
ロック２５がスライド溝部３１から抜けないようになっ
ており、また開口部の他の部分が蓋板部３２で塞いでな
く開口している。
てある。成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ
内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成さ
れた円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円弧
状に回転させてコア２より離型させるようになってい
る。図６、図７において、２８は固定金型７側に設けた
固定側押さえであり、この固定側押さえ２８にアンギュ
ラブロック９が突設してある。アンギュラブロック９の
先端部はアンギュラブロック９の突出方向に対して傾斜
した傾斜嵌め込み部２９となっている。また、可動金型
８側に設けた可動側型板３０にはスライド溝部３１が形
成してあり、このスライド溝部３１に回転軸支持ブロッ
ク２５がスライド自在に嵌め込んである。スライド溝部
３１の一端部にはばね材のような押圧手段２６が設けて
あって、押圧手段２６により回転軸支持ブロック２５が
一方向に押されている。また、スライド溝部３１の開口
部の一部は蓋板部３２により覆ってあって回転軸支持ブ
ロック２５がスライド溝部３１から抜けないようになっ
ており、また開口部の他の部分が蓋板部３２で塞いでな
く開口している。
【００４２】回転軸支持ブロック２５にはアンギュラブ
ロック９の先端部に設けた傾斜嵌め込み部２９と同じ形
状をした嵌め込み溝部３８が設けてあり、この嵌め込み
溝部３８はスライド溝部３１の開口の蓋板部３２で塞い
でいない開口部分に対向している。回転軸支持ブロック
２５には軸受け部３３が設けてあり、この軸受け部３３
に円弧状のコア２を有するピニオンユニット３４の回転
軸１２が回転自在に嵌め込み支持してある。回転軸１２
は蓋板部３２の孔３５に挿通してあり、この孔３５は回
転軸１２よりも大径で孔３５内で回転軸１２が軸方向と
直交する方向にスライドできるようになっている。円弧
状のコア２を有するピニオンユニット３４には円弧状の
外周縁部にピニオン歯３６が設けてあり、図６に示すよ
うに油圧シリンダ１０により駆動するラック３７と噛合
している。油圧シリンダ１０は回転軸支持ブロック２５
に固着又は回転軸支持ブロック２５に連動して移動する
ようになっていて、ピニオンユニット３４を支持した回
転軸支持ブロック２５が移動すると油圧シリンダ１０も
移動することでピニオン歯３６にラック３７の噛合状態
が維持されるものである。
ロック９の先端部に設けた傾斜嵌め込み部２９と同じ形
状をした嵌め込み溝部３８が設けてあり、この嵌め込み
溝部３８はスライド溝部３１の開口の蓋板部３２で塞い
でいない開口部分に対向している。回転軸支持ブロック
２５には軸受け部３３が設けてあり、この軸受け部３３
に円弧状のコア２を有するピニオンユニット３４の回転
軸１２が回転自在に嵌め込み支持してある。回転軸１２
は蓋板部３２の孔３５に挿通してあり、この孔３５は回
転軸１２よりも大径で孔３５内で回転軸１２が軸方向と
直交する方向にスライドできるようになっている。円弧
状のコア２を有するピニオンユニット３４には円弧状の
外周縁部にピニオン歯３６が設けてあり、図６に示すよ
うに油圧シリンダ１０により駆動するラック３７と噛合
している。油圧シリンダ１０は回転軸支持ブロック２５
に固着又は回転軸支持ブロック２５に連動して移動する
ようになっていて、ピニオンユニット３４を支持した回
転軸支持ブロック２５が移動すると油圧シリンダ１０も
移動することでピニオン歯３６にラック３７の噛合状態
が維持されるものである。
【００４３】図７（ａ）は金型の型締め状態を示し、こ
の型締め状態で樹脂をキャビティ内に射出して充填する
ものである。この型締め状態においては固定金型７側に
設けたアンギュラブロック９の先端部の傾斜した傾斜嵌
め込み部２９が傾斜した嵌め込み溝部３８に嵌め込んで
ある。このように型締めにより傾斜した傾斜嵌め込み部
２９が傾斜した嵌め込み溝部３８に嵌め込んであること
で、押圧手段２６を構成するばね材のばね力に抗して回
転軸支持ブロック２５を図７（ａ）のように右側に移動
した位置で回転軸支持ブロック２５が位置決め保持され
る。したがって、型締め時には円弧状のコア２が定めら
れた所定位置に位置決め保持されることになる。一方、
可動金型８を移動して型開きをすると、アンギュラブロ
ック９の先端部の傾斜した傾斜嵌め込み部２９から傾斜
した嵌め込み溝部３８が抜けて図７（ｂ）のようにな
る。このように傾斜嵌め込み部２９が傾斜した嵌め込み
溝部３８から抜けることで、押圧手段２６を構成するば
ね材のばね力で回転軸支持ブロック２５が図７（ｂ）の
矢印方向にスライドし、円弧状のコア２を有するピニオ
ンユニット３４の回転軸１２が移動するものである。図
７（ｂ）の状態では傾斜した嵌め込み溝部３８の開口と
傾斜嵌め込み部２９の先端とが対向しており、したがっ
て、図７（ｂ）の状態で再び型締めする際には傾斜嵌め
込み部２９に傾斜した嵌め込み部３８がはめ込まれて図
７（ａ）のように押圧手段２６を構成するばね材のばね
力に抗して回転軸支持ブロック２５が右方向に移動する
ものである。本実施形態においては、型締め中の樹脂の
注入時には内外の偏肉が発生しないようにアンギュラブ
ロック９による回転軸支持ブロック２５の支持により円
弧状のコア２の確実な位置決めができて内外の偏肉のな
い正確な樹脂の注入ができるものであり、また、型開き
動作時には押圧手段２６により回転軸支持ブロック２５
をスライドさせて、円弧状のコア２を移動させて成形品
５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等し
くなるようにできるものである。
の型締め状態で樹脂をキャビティ内に射出して充填する
ものである。この型締め状態においては固定金型７側に
設けたアンギュラブロック９の先端部の傾斜した傾斜嵌
め込み部２９が傾斜した嵌め込み溝部３８に嵌め込んで
ある。このように型締めにより傾斜した傾斜嵌め込み部
２９が傾斜した嵌め込み溝部３８に嵌め込んであること
で、押圧手段２６を構成するばね材のばね力に抗して回
転軸支持ブロック２５を図７（ａ）のように右側に移動
した位置で回転軸支持ブロック２５が位置決め保持され
る。したがって、型締め時には円弧状のコア２が定めら
れた所定位置に位置決め保持されることになる。一方、
可動金型８を移動して型開きをすると、アンギュラブロ
ック９の先端部の傾斜した傾斜嵌め込み部２９から傾斜
した嵌め込み溝部３８が抜けて図７（ｂ）のようにな
る。このように傾斜嵌め込み部２９が傾斜した嵌め込み
溝部３８から抜けることで、押圧手段２６を構成するば
ね材のばね力で回転軸支持ブロック２５が図７（ｂ）の
矢印方向にスライドし、円弧状のコア２を有するピニオ
ンユニット３４の回転軸１２が移動するものである。図
７（ｂ）の状態では傾斜した嵌め込み溝部３８の開口と
傾斜嵌め込み部２９の先端とが対向しており、したがっ
て、図７（ｂ）の状態で再び型締めする際には傾斜嵌め
込み部２９に傾斜した嵌め込み部３８がはめ込まれて図
７（ａ）のように押圧手段２６を構成するばね材のばね
力に抗して回転軸支持ブロック２５が右方向に移動する
ものである。本実施形態においては、型締め中の樹脂の
注入時には内外の偏肉が発生しないようにアンギュラブ
ロック９による回転軸支持ブロック２５の支持により円
弧状のコア２の確実な位置決めができて内外の偏肉のな
い正確な樹脂の注入ができるものであり、また、型開き
動作時には押圧手段２６により回転軸支持ブロック２５
をスライドさせて、円弧状のコア２を移動させて成形品
５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等し
くなるようにできるものである。
【００４４】次に、本発明の他の実施形態を図８、図９
に基づいて説明する。本実施形態においては、樹脂固化
完了から円弧状のコア２を回転させて離型するまでの所
定のタイミングで円弧状のコア２を内コーナ部３方向に
所定量移動させるに当たり、円弧状のコア２の回転軸１
２を磁気浮上による非接触構造とし、磁気のバランスを
変えることにより該円弧状のコア２を移動させるように
なっている。すなわち、成形金型は、固定金型及び可動
金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する
金型内に形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５
をコア２を円弧状に回転させてコア２より離型させる円
弧状孔１を有する管状の成形品５を離型するようになっ
ている。そして、本発明においては、図８に示すよう
に、回転テーブル３９の一端部に円弧状のコア２が設け
てあり、回転テーブル３９の他端部に回転軸１２が設け
てある。そして、この円弧状のコア２を回転させるため
の回転軸１２は磁気浮上軸受け１１により非接接触構造
で回転自在に軸支してある。磁気浮上軸受け１１として
はラジアル方向の磁気浮上軸受け１１ａとスラスト方向
の磁気浮上軸受け１１ｂとを設けてある。回転軸１２に
設けた凸周部１２ａがスラスト方向の磁気浮上軸受け１
１ｂの環状溝部４１内に配置してあり、磁気浮上軸受け
１１ｂの環状溝部４１に設けた電磁石４１ａの磁力によ
り凸周部１２ａを環状溝部４１内において浮上状態とし
てあることで回転軸１２が磁気浮上している。また、ラ
ジアル方向の磁気浮上軸受け１１ａには図９に示すよう
に、円筒状をした軸受け本体４０の孔４０ａの周囲に複
数の電磁石４０ｂが設けてあり、複数の電磁石４０ｂに
よる磁気のバランスを変えるように制御することで磁気
浮上させている回転軸１２をラジアル方向に移動できる
ようにしている。
に基づいて説明する。本実施形態においては、樹脂固化
完了から円弧状のコア２を回転させて離型するまでの所
定のタイミングで円弧状のコア２を内コーナ部３方向に
所定量移動させるに当たり、円弧状のコア２の回転軸１
２を磁気浮上による非接触構造とし、磁気のバランスを
変えることにより該円弧状のコア２を移動させるように
なっている。すなわち、成形金型は、固定金型及び可動
金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する
金型内に形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５
をコア２を円弧状に回転させてコア２より離型させる円
弧状孔１を有する管状の成形品５を離型するようになっ
ている。そして、本発明においては、図８に示すよう
に、回転テーブル３９の一端部に円弧状のコア２が設け
てあり、回転テーブル３９の他端部に回転軸１２が設け
てある。そして、この円弧状のコア２を回転させるため
の回転軸１２は磁気浮上軸受け１１により非接接触構造
で回転自在に軸支してある。磁気浮上軸受け１１として
はラジアル方向の磁気浮上軸受け１１ａとスラスト方向
の磁気浮上軸受け１１ｂとを設けてある。回転軸１２に
設けた凸周部１２ａがスラスト方向の磁気浮上軸受け１
１ｂの環状溝部４１内に配置してあり、磁気浮上軸受け
１１ｂの環状溝部４１に設けた電磁石４１ａの磁力によ
り凸周部１２ａを環状溝部４１内において浮上状態とし
てあることで回転軸１２が磁気浮上している。また、ラ
ジアル方向の磁気浮上軸受け１１ａには図９に示すよう
に、円筒状をした軸受け本体４０の孔４０ａの周囲に複
数の電磁石４０ｂが設けてあり、複数の電磁石４０ｂに
よる磁気のバランスを変えるように制御することで磁気
浮上させている回転軸１２をラジアル方向に移動できる
ようにしている。
【００４５】ここで、磁気浮上軸受け１１ａと回転軸１
２との間の間隙を測定、制御するための変位センサ（図
示せず）を設け、該変位センサにより磁気浮上軸受け１
１ａと回転軸１２との間の間隙を測定し、型締め中の樹
脂の注入時には内外の偏肉が発生しないように磁気浮上
軸受け１１ａと回転軸１２との間の間隙を型締め時の設
定された値となるように制御し、これにより、型締め時
における円弧状のコア２の確実な位置決めができて内外
の偏肉のない正確な樹脂の注入ができるものであり、ま
た、型開き動作時には磁気浮上している回転軸１２を所
定量移動させるように制御し、この移動量を上記変位セ
ンサにより正確に検出、制御し、これにより円弧状のコ
ア２を所定量移動させて成形品５内の内コーナ部３と外
コーナ部４の離型抵抗が略等しくなるようにするもので
ある。
２との間の間隙を測定、制御するための変位センサ（図
示せず）を設け、該変位センサにより磁気浮上軸受け１
１ａと回転軸１２との間の間隙を測定し、型締め中の樹
脂の注入時には内外の偏肉が発生しないように磁気浮上
軸受け１１ａと回転軸１２との間の間隙を型締め時の設
定された値となるように制御し、これにより、型締め時
における円弧状のコア２の確実な位置決めができて内外
の偏肉のない正確な樹脂の注入ができるものであり、ま
た、型開き動作時には磁気浮上している回転軸１２を所
定量移動させるように制御し、この移動量を上記変位セ
ンサにより正確に検出、制御し、これにより円弧状のコ
ア２を所定量移動させて成形品５内の内コーナ部３と外
コーナ部４の離型抵抗が略等しくなるようにするもので
ある。
【００４６】なお、図８において４２は回転軸１２を回
転駆動するための回転手段であって駆動系（図示せず）
から回転駆動力が伝達されるようになっている。
転駆動するための回転手段であって駆動系（図示せず）
から回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００４７】次に、本発明の更に他の実施形態を図１０
乃至図１２に基づいて説明する。本実施形態において
は、円弧状のコア２の回転中心が型締め時には固定さ
れ、型開き時には内外の引き抜き抵抗の差により自動的
に移動するようにしてある。すなわち成形金型は、固定
金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコ
ア２を有する金型内に形成された円弧状孔１を有する管
状の成形品５をコア２を円弧状に回転させてコア２より
離型させる円弧状孔１を有する管状の成形品５を離型す
るようになっている。
乃至図１２に基づいて説明する。本実施形態において
は、円弧状のコア２の回転中心が型締め時には固定さ
れ、型開き時には内外の引き抜き抵抗の差により自動的
に移動するようにしてある。すなわち成形金型は、固定
金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコ
ア２を有する金型内に形成された円弧状孔１を有する管
状の成形品５をコア２を円弧状に回転させてコア２より
離型させる円弧状孔１を有する管状の成形品５を離型す
るようになっている。
【００４８】そして、本発明においては、円弧状のコア
２を有するピニオンユニット３４には回転軸１２が設け
てあり、また、円弧状のコア２を有するピニオンユニッ
ト３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設けて
あり、図１０に示すように油圧シリンダ１０により駆動
するラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有する
ピニオンユニット３４を円弧回転することができるよう
になっている。回転軸１２には孔４４が設けてあり、こ
の孔４４に支持軸１４を挿入して支持軸１４を可動金型
８側に設けた可動側型板３０に固定してあり、孔４４は
支持軸１４よりも大きくて回転軸１２が支持軸１４に対
して移動自在となっているが、支持軸１４の頭部が孔４
４よりも大きいためピニオンユニット３４が可動側型板
３０から抜けないようになっている。また、可動側型板
３０には溝４３が設けてあり、回転軸１２はこの溝４３
に対して移動自在となっている。ピニオンユニット３４
には下に行くほど狭くなるテーパ状溝部４５が設けてあ
り、テーパ状溝部４５の中心が上記孔４４の中心と一致
している。固定金型７側に設けた固定側押さえ２８には
先端に行くほど細径となるテーパ状位置決め部１５が設
けてあり、このテーパ状位置決め部１５はテーパ状溝部
４５と同じ形状となっている。図１１のようにテーパ状
位置決め部１５にテーパ状溝部４５にテーパ嵌合により
嵌合した状態では、可動側型板３０に対して移動自在と
なったコア２を有するピニオンユニット３４が移動でき
ず、所定の状態で固定されるものである。この状態が金
型の型締め状態である。この図１１の金型の型締め状態
においては回転軸１２と溝４３の内側面との間に隙間ｔ
が形成され、この隙間ｔが回転軸１２の移動設定量とな
るものである。
２を有するピニオンユニット３４には回転軸１２が設け
てあり、また、円弧状のコア２を有するピニオンユニッ
ト３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設けて
あり、図１０に示すように油圧シリンダ１０により駆動
するラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有する
ピニオンユニット３４を円弧回転することができるよう
になっている。回転軸１２には孔４４が設けてあり、こ
の孔４４に支持軸１４を挿入して支持軸１４を可動金型
８側に設けた可動側型板３０に固定してあり、孔４４は
支持軸１４よりも大きくて回転軸１２が支持軸１４に対
して移動自在となっているが、支持軸１４の頭部が孔４
４よりも大きいためピニオンユニット３４が可動側型板
３０から抜けないようになっている。また、可動側型板
３０には溝４３が設けてあり、回転軸１２はこの溝４３
に対して移動自在となっている。ピニオンユニット３４
には下に行くほど狭くなるテーパ状溝部４５が設けてあ
り、テーパ状溝部４５の中心が上記孔４４の中心と一致
している。固定金型７側に設けた固定側押さえ２８には
先端に行くほど細径となるテーパ状位置決め部１５が設
けてあり、このテーパ状位置決め部１５はテーパ状溝部
４５と同じ形状となっている。図１１のようにテーパ状
位置決め部１５にテーパ状溝部４５にテーパ嵌合により
嵌合した状態では、可動側型板３０に対して移動自在と
なったコア２を有するピニオンユニット３４が移動でき
ず、所定の状態で固定されるものである。この状態が金
型の型締め状態である。この図１１の金型の型締め状態
においては回転軸１２と溝４３の内側面との間に隙間ｔ
が形成され、この隙間ｔが回転軸１２の移動設定量とな
るものである。
【００４９】しかして、図１２（ａ）の状態が金型の型
締め状態であり、この状態で樹脂を射出してキャビティ
内に充填するものである。次に、型開きすることで図１
２（ｂ）のように可動側型板３０と固定側押さえ２８と
が離れて、テーパ状位置決め部１５とテーパ状溝部４５
との嵌合が解除される。この状態でピニオンユニット３
４を回転すると内外の引き抜き抵抗の差により発生する
不均一力によりピニオンユニット３４の回転中心（つま
り回転軸１２）が図１２（ｃ）の矢印方向にｔだけ移動
するのである。これにより、型締め時における円弧状の
コア２の確実な位置決めができて内外の偏肉のない正確
な樹脂の注入ができるものであり、また、型開き動作時
には成形品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵
抗が結果的に略等しくなるようにするものである。図１
２（ｄ）は型締めの途中の状態を示しており、再び型締
めする場合、テーパ状位置決め部１５とテーパ状溝部４
５がテーパ嵌合することで、図１２（ｄ）の矢印イ方向
に移動して図１２（ａ）の正規の型締めの位置関係とな
るものである。
締め状態であり、この状態で樹脂を射出してキャビティ
内に充填するものである。次に、型開きすることで図１
２（ｂ）のように可動側型板３０と固定側押さえ２８と
が離れて、テーパ状位置決め部１５とテーパ状溝部４５
との嵌合が解除される。この状態でピニオンユニット３
４を回転すると内外の引き抜き抵抗の差により発生する
不均一力によりピニオンユニット３４の回転中心（つま
り回転軸１２）が図１２（ｃ）の矢印方向にｔだけ移動
するのである。これにより、型締め時における円弧状の
コア２の確実な位置決めができて内外の偏肉のない正確
な樹脂の注入ができるものであり、また、型開き動作時
には成形品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵
抗が結果的に略等しくなるようにするものである。図１
２（ｄ）は型締めの途中の状態を示しており、再び型締
めする場合、テーパ状位置決め部１５とテーパ状溝部４
５がテーパ嵌合することで、図１２（ｄ）の矢印イ方向
に移動して図１２（ａ）の正規の型締めの位置関係とな
るものである。
【００５０】次に、本発明の更に他の実施形態を図１３
乃至図１５に基づいて説明する。本実施形態において
は、射出開始から完了までの所定のタイミングにおいて
成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部にガスを注入して
中空にし、外コーナ部４を薄肉化して、収縮量の低減を
図り、これにより外コーナ部４の離型抵抗を減らすよう
にしている。図１３（ａ）は射出口４６から樹脂４７を
射出している途中であるが、この射出口４６は形成しよ
うとする成形品５の外コーナ部４に対応する位置に設け
てあり、射出口４６からの樹脂４７の射出開始から完了
までの所定のタイミングにおいて、射出口４６に接続し
たガス供給部４８からガスを供給し、図１３（ｂ）のよ
うに成形品５の外コーナ部４部分の内部に中空部４９を
形成することで、この部分を薄肉化して、収縮量の低減
を図るようにしている。なお、ガス供給部４８は図１４
のもののように射出口４６に接続したものにのみ限ら
ず、成形品５部分の外コーナ部４に相当する箇所に直接
ガスが供給されるようにしてもよく、あるいは、成形機
のノズル部分にガス供給部４８を設けてもよいものであ
る。
乃至図１５に基づいて説明する。本実施形態において
は、射出開始から完了までの所定のタイミングにおいて
成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部にガスを注入して
中空にし、外コーナ部４を薄肉化して、収縮量の低減を
図り、これにより外コーナ部４の離型抵抗を減らすよう
にしている。図１３（ａ）は射出口４６から樹脂４７を
射出している途中であるが、この射出口４６は形成しよ
うとする成形品５の外コーナ部４に対応する位置に設け
てあり、射出口４６からの樹脂４７の射出開始から完了
までの所定のタイミングにおいて、射出口４６に接続し
たガス供給部４８からガスを供給し、図１３（ｂ）のよ
うに成形品５の外コーナ部４部分の内部に中空部４９を
形成することで、この部分を薄肉化して、収縮量の低減
を図るようにしている。なお、ガス供給部４８は図１４
のもののように射出口４６に接続したものにのみ限ら
ず、成形品５部分の外コーナ部４に相当する箇所に直接
ガスが供給されるようにしてもよく、あるいは、成形機
のノズル部分にガス供給部４８を設けてもよいものであ
る。
【００５１】図１４には本実施形態の装置が示してあ
る。成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成された
円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成形品５
のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転させて
コア２より離型させるようになっている。そして、本発
明においては、円弧状のコア２を有するピニオンユニッ
ト３４には回転軸１２が設けてあり、回転軸１２は可動
金型８側に設けた可動側型板３０に回転自在に取付けて
ある。また、円弧状のコア２を有するピニオンユニット
３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設けてあ
り、図１４に示すように油圧シリンダ１０により駆動す
るラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有するピ
ニオンユニット３４を円弧回転することができるように
なっている。また、図中４８はガス供給部、５０は直動
コアである。上記ラック３７には歪みゲージ５１が設け
てあって、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定し
て円弧状のコア２の回転駆動力を測定するようにしてあ
る。
る。成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成された
円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成形品５
のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転させて
コア２より離型させるようになっている。そして、本発
明においては、円弧状のコア２を有するピニオンユニッ
ト３４には回転軸１２が設けてあり、回転軸１２は可動
金型８側に設けた可動側型板３０に回転自在に取付けて
ある。また、円弧状のコア２を有するピニオンユニット
３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設けてあ
り、図１４に示すように油圧シリンダ１０により駆動す
るラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有するピ
ニオンユニット３４を円弧回転することができるように
なっている。また、図中４８はガス供給部、５０は直動
コアである。上記ラック３７には歪みゲージ５１が設け
てあって、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定し
て円弧状のコア２の回転駆動力を測定するようにしてあ
る。
【００５２】図１５には本実施形態のフローチャートが
示してあり、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定
して、あらかじめ設定された回転駆動力（実施形態では
あらかじめ設定されたラック駆動力Ｆがラック駆動力の
初期値Ｆ０未満）となるように上記供給するガス圧力を
調整制御するものである。これにより、成形条件のばら
つきや、材料ロットのばらつきなどの外乱に対して迅速
で正確な追従が可能となり、成形品５内の内コーナ部３
と外コーナ部４の離型抵抗を略等しい状態として離型す
ることができるものである。
示してあり、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定
して、あらかじめ設定された回転駆動力（実施形態では
あらかじめ設定されたラック駆動力Ｆがラック駆動力の
初期値Ｆ０未満）となるように上記供給するガス圧力を
調整制御するものである。これにより、成形条件のばら
つきや、材料ロットのばらつきなどの外乱に対して迅速
で正確な追従が可能となり、成形品５内の内コーナ部３
と外コーナ部４の離型抵抗を略等しい状態として離型す
ることができるものである。
【００５３】次に、本発明の更に他の実施形態につき図
１６、図１７に基づいて説明する。本実施形態において
は、外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコア２と成形品
５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流入させ、潤滑
性媒体の量や圧力を調整することで任意に外コーナ部４
の離型抵抗を調節可能とし、これにより成形品５内の内
コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略等しい状態と
して離型することができるようにしたものである。すな
わち、成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内
部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成され
た円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成形品
５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転させ
てコア２より離型させるようになっている。そして、本
発明においては、図１６に示すように、円弧状のコア２
を有するピニオンユニット３４には回転軸１２が設けて
あり、回転軸１２は可動金型８側に設けた可動側型板３
０に回転自在に取付けてある。また、円弧状のコア２を
有するピニオンユニット３４には円弧状の外周縁部にピ
ニオン歯３６が設けてあり、図１６に示すように油圧シ
リンダ１０により駆動するラック３７と噛合していて円
弧状のコア２を有するピニオンユニット３４を円弧回転
することができるようになっている。また、円弧状のコ
ア２の端面に突き合わせられる直動コア５０には成形品
５の端面の外コーナ部４側寄りに潤滑性媒体の噴出口２
０が設けてあり、外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコ
ア２と成形品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流
入させるようになっている。また、ラック３７には歪み
ゲージ５１が設けてあって、歪みゲージ５１によりラッ
ク駆動力を測定して円弧状のコア２の回転駆動力を測定
するようにしてある。
１６、図１７に基づいて説明する。本実施形態において
は、外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコア２と成形品
５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流入させ、潤滑
性媒体の量や圧力を調整することで任意に外コーナ部４
の離型抵抗を調節可能とし、これにより成形品５内の内
コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略等しい状態と
して離型することができるようにしたものである。すな
わち、成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内
部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成され
た円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２、成形品
５のうち少なくともいずれかひとつを円弧状に回転させ
てコア２より離型させるようになっている。そして、本
発明においては、図１６に示すように、円弧状のコア２
を有するピニオンユニット３４には回転軸１２が設けて
あり、回転軸１２は可動金型８側に設けた可動側型板３
０に回転自在に取付けてある。また、円弧状のコア２を
有するピニオンユニット３４には円弧状の外周縁部にピ
ニオン歯３６が設けてあり、図１６に示すように油圧シ
リンダ１０により駆動するラック３７と噛合していて円
弧状のコア２を有するピニオンユニット３４を円弧回転
することができるようになっている。また、円弧状のコ
ア２の端面に突き合わせられる直動コア５０には成形品
５の端面の外コーナ部４側寄りに潤滑性媒体の噴出口２
０が設けてあり、外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコ
ア２と成形品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流
入させるようになっている。また、ラック３７には歪み
ゲージ５１が設けてあって、歪みゲージ５１によりラッ
ク駆動力を測定して円弧状のコア２の回転駆動力を測定
するようにしてある。
【００５４】図１７には本実施形態のフローチャートが
示してあり、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定
して、あらかじめ設定された回転駆動力（実施形態では
あらかじめ設定されたラック駆動力Ｆがラック駆動力の
初期値Ｆ０未満）となるように、エア、オイル等の潤滑
性媒体の量や圧力を調整制御するものである。これによ
り、成形条件のばらつきや、材料ロットのばらつきなど
の外乱に対して迅速で正確な追従が可能となり、成形品
５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略等し
い状態として離型することができるものである。
示してあり、歪みゲージ５１によりラック駆動力を測定
して、あらかじめ設定された回転駆動力（実施形態では
あらかじめ設定されたラック駆動力Ｆがラック駆動力の
初期値Ｆ０未満）となるように、エア、オイル等の潤滑
性媒体の量や圧力を調整制御するものである。これによ
り、成形条件のばらつきや、材料ロットのばらつきなど
の外乱に対して迅速で正確な追従が可能となり、成形品
５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略等し
い状態として離型することができるものである。
【００５５】次に、本発明の更に他の実施形態につき図
１８、図１９に基づいて説明する。本実施形態において
は、図１８に示すように、離型時の円弧状のコア２の延
長部分（つまり円弧状のコア２のキャビティを構成して
いる部分よりも外側に延長した部分）の内外コーナ部分
にそれぞれ円弧の接線方向の歪みを測定する内側測定用
歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲージ５３ｂとを設
け、内側測定用歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲー
ジ５３ｂとでそれぞれ測定した双方の歪みが等しくなる
ように、前述の射出開始から完了までの所定のタイミン
グにおいて成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部にガス
を注入して中空にするに当たって、ガス圧を調整した
り、あるいは、前述の成形品５の外コーナ部４の肉厚中
心部に外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコア２と成形
品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流入させる場
合の量や圧力を調整するように制御するものである。こ
のような方法を採用することで、円弧状のコア２の内外
コーナ部３、４にかかる力のバランスを直接計測して正
確な制御ができることになる。
１８、図１９に基づいて説明する。本実施形態において
は、図１８に示すように、離型時の円弧状のコア２の延
長部分（つまり円弧状のコア２のキャビティを構成して
いる部分よりも外側に延長した部分）の内外コーナ部分
にそれぞれ円弧の接線方向の歪みを測定する内側測定用
歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲージ５３ｂとを設
け、内側測定用歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲー
ジ５３ｂとでそれぞれ測定した双方の歪みが等しくなる
ように、前述の射出開始から完了までの所定のタイミン
グにおいて成形品５の外コーナ部４の肉厚中心部にガス
を注入して中空にするに当たって、ガス圧を調整した
り、あるいは、前述の成形品５の外コーナ部４の肉厚中
心部に外コーナ部４のみ離型時に円弧状のコア２と成形
品５の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流入させる場
合の量や圧力を調整するように制御するものである。こ
のような方法を採用することで、円弧状のコア２の内外
コーナ部３、４にかかる力のバランスを直接計測して正
確な制御ができることになる。
【００５６】図１９には本実施形態における潤滑性媒体
を流入させる場合のフローチャートが示してあり、内側
測定用歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲージ５３ｂ
とで求めたコア２の内コーナ部と外コーナ部との歪比を
測定し、双方の歪みが等しくなるように、エア、オイル
等の潤滑性媒体の量や圧力を調整制御するものである。
これにより、円弧状のコア２の内外コーナ部にかかる力
のバランスを直接計測して正確な制御が可能となり、成
形品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略
等しい状態として離型することができるものである。
を流入させる場合のフローチャートが示してあり、内側
測定用歪みゲージ５３ａと外側測定用歪みゲージ５３ｂ
とで求めたコア２の内コーナ部と外コーナ部との歪比を
測定し、双方の歪みが等しくなるように、エア、オイル
等の潤滑性媒体の量や圧力を調整制御するものである。
これにより、円弧状のコア２の内外コーナ部にかかる力
のバランスを直接計測して正確な制御が可能となり、成
形品５内の内コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗を略
等しい状態として離型することができるものである。
【００５７】次に、本発明の更に他の実施形態につき図
２０に基づいて説明する。図２０（ｂ）に示すように、
円弧状孔１を有する管状の成形品５の離型性を向上する
ため、成形品５の端面と内部でｒ−Ｒ＝ａとなるような
抜き勾配が設けてあるが、この勾配量は内コーナ部３と
外コーナ部４との偏肉をさけるため同じ量としてある。
ここで、勾配の基準は中立軸円弧Ｌである。そして、図
２０（ｂ）のような勾配設定において、図２０（ｃ）の
ように中立軸円弧Ｌの中心Ｏを軸芯としてに円弧状のコ
ア２を回転させると、設定通りの勾配量は内外コーナ部
３、４共ａとなり、これでは外コーナ部４の表面積が大
きい分、離型抵抗が内コーナ部３よりも大きくなる。そ
こで、本実施形態においては、円弧状のコア２の内外円
弧を中立軸円弧Ｌに対して同量の抜き勾配を設け、該円
弧状のコア２を中立軸円弧Ｌの中心からずらして回転さ
せるようにしたことに特徴がある。すなわち、図２０
（ａ）に示すように、円弧状のコア２の回転中心Ｏｏを
を中立軸円弧Ｌの中心Ｏから所定量ずらすことで、勾配
量を外コーナ部４でａ＋Δａ、内コーナ部３でａ−Δａ
とし、外コーナ部４を内コーナ部３より離型しやすく
し、内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくするので
ある。
２０に基づいて説明する。図２０（ｂ）に示すように、
円弧状孔１を有する管状の成形品５の離型性を向上する
ため、成形品５の端面と内部でｒ−Ｒ＝ａとなるような
抜き勾配が設けてあるが、この勾配量は内コーナ部３と
外コーナ部４との偏肉をさけるため同じ量としてある。
ここで、勾配の基準は中立軸円弧Ｌである。そして、図
２０（ｂ）のような勾配設定において、図２０（ｃ）の
ように中立軸円弧Ｌの中心Ｏを軸芯としてに円弧状のコ
ア２を回転させると、設定通りの勾配量は内外コーナ部
３、４共ａとなり、これでは外コーナ部４の表面積が大
きい分、離型抵抗が内コーナ部３よりも大きくなる。そ
こで、本実施形態においては、円弧状のコア２の内外円
弧を中立軸円弧Ｌに対して同量の抜き勾配を設け、該円
弧状のコア２を中立軸円弧Ｌの中心からずらして回転さ
せるようにしたことに特徴がある。すなわち、図２０
（ａ）に示すように、円弧状のコア２の回転中心Ｏｏを
を中立軸円弧Ｌの中心Ｏから所定量ずらすことで、勾配
量を外コーナ部４でａ＋Δａ、内コーナ部３でａ−Δａ
とし、外コーナ部４を内コーナ部３より離型しやすく
し、内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくするので
ある。
【００５８】次に、本発明の更に他の実施形態につき図
２１に基づいて説明する。すなわち、図２１に示すよう
にキャビティ内に樹脂を射出して成形品５を形成するに
当たり、金型のキャビティの内コーナ部分と外コーナ部
分とに樹脂を供給するよに金型に射出口４６が設けてあ
り、更に、金型のキャビティの内コーナ部分と外コーナ
部分とに樹脂の温度と圧力を測定するための内コーナ側
温度・圧力センサ５４ａと外コーナ側温度・圧力センサ
５４ｂとを設けてある。そして、樹脂の充填完了時の内
コーナ部３側と外コーナ部４側との温度、圧力をそれぞ
れ、内コーナ側温度・圧力センサ５４ａと外コーナ側温
度・圧力センサ５４ｂとで測定し、この内コーナ側温度
・圧力センサ５４ａと外コーナ側温度・圧力センサ５４
ｂとで測定した内コーナ部３側の温度と圧力及び外コー
ナ部４側の温度と圧力を制御部に入力してあらかじめ求
めていたｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度の関係のデ
ータ）をもとに、上記内コーナ部３側の温度と圧力及び
外コーナ部４側の温度と圧力のデータに基づいて内コー
ナ部３と外コーナ部４とから射出したキャビティ内にお
ける樹脂の比容積を求め、次に、この内コーナ部３と外
コーナ部４における樹脂の比容積をあらかじめ設定した
比容積と比較演算し、あらかじめ内外コーナ部３、４の
樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるよう設定した比容
積となるように内外コーナ部３、４の樹脂圧力を独立し
て制御するものである。このように成形材料のｐｖＴデ
ータ（圧力・比容積・温度のデータ）があれば圧力をコ
ントロールすることで精度良く内外コーナ部３、４にお
ける収縮率を決定することができ、これにより内外コー
ナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることができるもの
である。
２１に基づいて説明する。すなわち、図２１に示すよう
にキャビティ内に樹脂を射出して成形品５を形成するに
当たり、金型のキャビティの内コーナ部分と外コーナ部
分とに樹脂を供給するよに金型に射出口４６が設けてあ
り、更に、金型のキャビティの内コーナ部分と外コーナ
部分とに樹脂の温度と圧力を測定するための内コーナ側
温度・圧力センサ５４ａと外コーナ側温度・圧力センサ
５４ｂとを設けてある。そして、樹脂の充填完了時の内
コーナ部３側と外コーナ部４側との温度、圧力をそれぞ
れ、内コーナ側温度・圧力センサ５４ａと外コーナ側温
度・圧力センサ５４ｂとで測定し、この内コーナ側温度
・圧力センサ５４ａと外コーナ側温度・圧力センサ５４
ｂとで測定した内コーナ部３側の温度と圧力及び外コー
ナ部４側の温度と圧力を制御部に入力してあらかじめ求
めていたｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度の関係のデ
ータ）をもとに、上記内コーナ部３側の温度と圧力及び
外コーナ部４側の温度と圧力のデータに基づいて内コー
ナ部３と外コーナ部４とから射出したキャビティ内にお
ける樹脂の比容積を求め、次に、この内コーナ部３と外
コーナ部４における樹脂の比容積をあらかじめ設定した
比容積と比較演算し、あらかじめ内外コーナ部３、４の
樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるよう設定した比容
積となるように内外コーナ部３、４の樹脂圧力を独立し
て制御するものである。このように成形材料のｐｖＴデ
ータ（圧力・比容積・温度のデータ）があれば圧力をコ
ントロールすることで精度良く内外コーナ部３、４にお
ける収縮率を決定することができ、これにより内外コー
ナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることができるもの
である。
【００５９】次に、本発明の更に他の実施形態を図２
２、図２３に基づいて説明する。本実施形態において
は、成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成された
円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円弧状に
回転させてコア２より離型させるようになっている。
２、図２３に基づいて説明する。本実施形態において
は、成形金型は、固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に形成された
円弧状孔１を有する管状の成形品５をコア２を円弧状に
回転させてコア２より離型させるようになっている。
【００６０】そして、本実施形態においては、円弧状の
コア２を有するピニオンユニット３４に回転軸１２が設
けてあり、また、円弧状のコア２を有するピニオンユニ
ット３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設け
てあり、図２３に示すように油圧シリンダ１０により駆
動するラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有す
るピニオンユニット３４を円弧回転することができるよ
うになっている。回転軸１２には孔４４が設けてあり、
この孔４４に支持軸１４を挿入して支持軸１４を可動金
型８側に設けた可動側型板３０に固定してあり、孔４４
は支持軸１４よりも大きくて回転軸１２が支持軸１４に
対して移動自在となっているが、支持軸１４の頭部が孔
４４よりも大きいためピニオンユニット３４が可動側型
板３０から抜けないようになっている。また、可動側型
板３０には溝４３が設けてあり、回転軸１２はこの溝４
３に対して移動自在となっている。ピニオンユニット３
４には下に行くほど狭くなるテーパ状溝部４５が設けて
あり、テーパ状溝部４５の中心が上記孔４４の中心と一
致している。固定金型７側に設けた固定側押さえ２８に
は先端に行くほど細径となるテーパ状位置決め部１５が
設けてあり、このテーパ状位置決め部１５はテーパ状溝
部４５と同じ形状となっている。図２３（ａ）のように
テーパ状位置決め部１５をテーパ状溝部４５にテーパ嵌
合により嵌合した状態では、可動側型板３０に対して移
動自在となったコア２を有するピニオンユニット３４が
移動できず、所定の状態で固定されるものである。この
状態が金型の型締め状態である。この図２３（ａ）の金
型の型締め状態においては回転軸１２と溝４３の内側面
との間に隙間ｔが形成され、この隙間ｔが回転軸１２の
移動設定量となるものである。
コア２を有するピニオンユニット３４に回転軸１２が設
けてあり、また、円弧状のコア２を有するピニオンユニ
ット３４には円弧状の外周縁部にピニオン歯３６が設け
てあり、図２３に示すように油圧シリンダ１０により駆
動するラック３７と噛合していて円弧状のコア２を有す
るピニオンユニット３４を円弧回転することができるよ
うになっている。回転軸１２には孔４４が設けてあり、
この孔４４に支持軸１４を挿入して支持軸１４を可動金
型８側に設けた可動側型板３０に固定してあり、孔４４
は支持軸１４よりも大きくて回転軸１２が支持軸１４に
対して移動自在となっているが、支持軸１４の頭部が孔
４４よりも大きいためピニオンユニット３４が可動側型
板３０から抜けないようになっている。また、可動側型
板３０には溝４３が設けてあり、回転軸１２はこの溝４
３に対して移動自在となっている。ピニオンユニット３
４には下に行くほど狭くなるテーパ状溝部４５が設けて
あり、テーパ状溝部４５の中心が上記孔４４の中心と一
致している。固定金型７側に設けた固定側押さえ２８に
は先端に行くほど細径となるテーパ状位置決め部１５が
設けてあり、このテーパ状位置決め部１５はテーパ状溝
部４５と同じ形状となっている。図２３（ａ）のように
テーパ状位置決め部１５をテーパ状溝部４５にテーパ嵌
合により嵌合した状態では、可動側型板３０に対して移
動自在となったコア２を有するピニオンユニット３４が
移動できず、所定の状態で固定されるものである。この
状態が金型の型締め状態である。この図２３（ａ）の金
型の型締め状態においては回転軸１２と溝４３の内側面
との間に隙間ｔが形成され、この隙間ｔが回転軸１２の
移動設定量となるものである。
【００６１】また、可動側型板３０には上下移動自在と
なった円弧状をしたガイドレール１６が突出させてあ
り、この円弧状のガイドレール１６の側面にはテーパ形
状部１７が設けてある。一方、円弧状のコア２を有する
ピニオンユニット３４には円弧状をしたテーパ面１８を
有するガイド溝１９が形成してあり、このガイド溝１９
の断面形状はガイドレール１６の断面形状と等しくて内
面にテーパ形状部１７と同じ傾斜のテーパ面１８が設け
てあり、ガイド溝１９にガイドレール１６が深浅自在に
嵌め込んである。
なった円弧状をしたガイドレール１６が突出させてあ
り、この円弧状のガイドレール１６の側面にはテーパ形
状部１７が設けてある。一方、円弧状のコア２を有する
ピニオンユニット３４には円弧状をしたテーパ面１８を
有するガイド溝１９が形成してあり、このガイド溝１９
の断面形状はガイドレール１６の断面形状と等しくて内
面にテーパ形状部１７と同じ傾斜のテーパ面１８が設け
てあり、ガイド溝１９にガイドレール１６が深浅自在に
嵌め込んである。
【００６２】そして、図２３（ａ）のテーパ状位置決め
部１５をテーパ状溝部４５にテーパ嵌合した状態ではガ
イドレール１６が後退してテーパ状溝部４５に浅く嵌め
込んである。一方、図２３（ｂ）のテーパ状位置決め部
１５をテーパ状溝部４５から脱離した状態ではガイドレ
ール１６が前進してテーパ状溝部４５に深く嵌め込ま
れ、図２３（ｂ）において左方向にピニオンユニット３
４が移動するものである。このように、ガイドレール１
６の移動だけで簡単にコア２の移動が可能となり、これ
により、型締め時における円弧状のコア２の確実な位置
決めができて内外の偏肉のない正確な樹脂の注入ができ
るものであり、また、型開き動作時には成形品５内の内
コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等しくなるよ
うにするものである。
部１５をテーパ状溝部４５にテーパ嵌合した状態ではガ
イドレール１６が後退してテーパ状溝部４５に浅く嵌め
込んである。一方、図２３（ｂ）のテーパ状位置決め部
１５をテーパ状溝部４５から脱離した状態ではガイドレ
ール１６が前進してテーパ状溝部４５に深く嵌め込ま
れ、図２３（ｂ）において左方向にピニオンユニット３
４が移動するものである。このように、ガイドレール１
６の移動だけで簡単にコア２の移動が可能となり、これ
により、型締め時における円弧状のコア２の確実な位置
決めができて内外の偏肉のない正確な樹脂の注入ができ
るものであり、また、型開き動作時には成形品５内の内
コーナ部３と外コーナ部４の離型抵抗が略等しくなるよ
うにするものである。
【００６３】次に、本発明の更に他の実施形態を図２４
に基づいて説明する。本実施形態においては、前述の図
１６、図１７に示す実施形態のように、外コーナ部４の
み離型時に円弧状のコア２と成形品５の間にエア、オイ
ル等の潤滑性媒体を流入させ、潤滑性媒体の量や圧力を
調整することで任意に外コーナ部４の離型抵抗を調節可
能とし、これにより成形品５内の内コーナ部３と外コー
ナ部４の離型抵抗を略等しい状態として離型することが
できるようにしたものにおいて、直動コア５０を外コー
ナ側の直動コア５０ａと内コーナ側の直動コア５０ｂと
に分離してあり、両者はそれぞれ独立して移動自在とな
っている。そして、外コーナ側の直動コア５０ａには潤
滑性媒体の噴出口２０が設けてある。図中Ｎは弧状のコ
ア２と直動コア５０との突き合わせ面である。
に基づいて説明する。本実施形態においては、前述の図
１６、図１７に示す実施形態のように、外コーナ部４の
み離型時に円弧状のコア２と成形品５の間にエア、オイ
ル等の潤滑性媒体を流入させ、潤滑性媒体の量や圧力を
調整することで任意に外コーナ部４の離型抵抗を調節可
能とし、これにより成形品５内の内コーナ部３と外コー
ナ部４の離型抵抗を略等しい状態として離型することが
できるようにしたものにおいて、直動コア５０を外コー
ナ側の直動コア５０ａと内コーナ側の直動コア５０ｂと
に分離してあり、両者はそれぞれ独立して移動自在とな
っている。そして、外コーナ側の直動コア５０ａには潤
滑性媒体の噴出口２０が設けてある。図中Ｎは弧状のコ
ア２と直動コア５０との突き合わせ面である。
【００６４】しかして、離型に当たっては、外コーナ側
の直動コア５０ａを先行して後退させてコア２の外コー
ナ側の端面と直動コア５０ａの先端面との間に隙間Ｑを
形成し、この隙間Ｑにエアのような潤滑性媒体を供給
し、外コーナ部４側の離型抵抗を低減し、内外コーナ部
３、４の離型抵抗を略等しくして図２４（ｂ）から図２
４（ｃ）のように離型するものである。ここで、直動コ
ア５０ａを先行して後退させるに当たっては、アクチュ
エータを使用してもアンギュラピンを使用してもいずれ
でもよい。また、エアのような潤滑性媒体を供給した後
はいかなる順にコアを離型してもよいものである。
の直動コア５０ａを先行して後退させてコア２の外コー
ナ側の端面と直動コア５０ａの先端面との間に隙間Ｑを
形成し、この隙間Ｑにエアのような潤滑性媒体を供給
し、外コーナ部４側の離型抵抗を低減し、内外コーナ部
３、４の離型抵抗を略等しくして図２４（ｂ）から図２
４（ｃ）のように離型するものである。ここで、直動コ
ア５０ａを先行して後退させるに当たっては、アクチュ
エータを使用してもアンギュラピンを使用してもいずれ
でもよい。また、エアのような潤滑性媒体を供給した後
はいかなる順にコアを離型してもよいものである。
【００６５】次に、本発明の更に他の実施形態を図２５
に基づいて説明する。成形金型は固定金型及び可動金型
を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型
内に形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコ
ア２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧
状に回転させてコア２より離型させるようになっている
が、従来にあっては、図２５（ｃ）に示すように、円弧
状のコア２は外コーナ部分と内コーナ部分との表面積が
等しくなるように外コーナ部分の先端部の直動コア５０
との突き合わせ部を段落ち形状としてあり、一方、直動
コア５０の先端部の外コーナ部分側には外コーナ部３の
一部を構成するための突出部５０ｃが突設してある。図
２５（ａ）が型締め状態を示し、図２５（ｂ）が離型状
態を示している。このように円弧状のコア２を外コーナ
部分の表面積と内コーナ部分の表面積とが等しいように
することで、円弧状のコア２を回動して離型する際に、
内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることがで
きるものである。
に基づいて説明する。成形金型は固定金型及び可動金型
を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型
内に形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５をコ
ア２、成形品５のうち少なくともいずれかひとつを円弧
状に回転させてコア２より離型させるようになっている
が、従来にあっては、図２５（ｃ）に示すように、円弧
状のコア２は外コーナ部分と内コーナ部分との表面積が
等しくなるように外コーナ部分の先端部の直動コア５０
との突き合わせ部を段落ち形状としてあり、一方、直動
コア５０の先端部の外コーナ部分側には外コーナ部３の
一部を構成するための突出部５０ｃが突設してある。図
２５（ａ）が型締め状態を示し、図２５（ｂ）が離型状
態を示している。このように円弧状のコア２を外コーナ
部分の表面積と内コーナ部分の表面積とが等しいように
することで、円弧状のコア２を回動して離型する際に、
内外コーナ部３、４の離型抵抗を略等しくすることがで
きるものである。
【００６６】次に、本発明の更に他の実施形態つき説明
する。本実施形態においては、固定金型び可動金型を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状
に回転させてコア２より離型させるに当たり、成形品５
の回転をガイドするガイド手段を設けて、成形品５の円
滑な回転をして円滑な離型ができるようにすることに特
徴がある。例えば、円弧状のコア２の外コーナ部分と内
コーナ部分との境界に沿ってガイド突部又はガイド溝を
形成し、このガイド突部又はガイド溝をガイド手段とし
て成形品５を回転して円滑な回転をして離型できるよう
にするものである。
する。本実施形態においては、固定金型び可動金型を備
え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２を有する金型内に
形成された円弧状孔１を有する管状の成形品５を円弧状
に回転させてコア２より離型させるに当たり、成形品５
の回転をガイドするガイド手段を設けて、成形品５の円
滑な回転をして円滑な離型ができるようにすることに特
徴がある。例えば、円弧状のコア２の外コーナ部分と内
コーナ部分との境界に沿ってガイド突部又はガイド溝を
形成し、このガイド突部又はガイド溝をガイド手段とし
て成形品５を回転して円滑な回転をして離型できるよう
にするものである。
【００６７】次に、離型時に成形品５をガイドしながら
離型する場合の他の例につき図２６乃至図２８に基づい
て説明する。本実施形態における成形金型は、固定金型
及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２
を有する金型内に形成された円弧状孔１を有する管状の
成形品５を円弧状に回転させてコア２より離型させるよ
うになっている。そして、本実施形態においては、成形
品５を回転離型させる時に成形品５とコア２に芯ずれが
発生しないように成形品５を把持し、離型終了時に成形
品５の把持を終了することに特徴がある。
離型する場合の他の例につき図２６乃至図２８に基づい
て説明する。本実施形態における成形金型は、固定金型
及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲したコア２
を有する金型内に形成された円弧状孔１を有する管状の
成形品５を円弧状に回転させてコア２より離型させるよ
うになっている。そして、本実施形態においては、成形
品５を回転離型させる時に成形品５とコア２に芯ずれが
発生しないように成形品５を把持し、離型終了時に成形
品５の把持を終了することに特徴がある。
【００６８】すなわち、図２６乃至図２８に示すよう
に、軸５５を中心に回転自在なストリッパ２１が円弧状
のコア２にスライド自在に嵌合しており、このストリッ
パ２１を回転することで図２６→図２７→図２８のよう
に成形品５の端面部をストリッパ２１で押して成形品５
を回転離型させるようになっている。保持アーム２２は
ストリッパ２１と同軸上に回転自在に取付けてある。そ
して、ストリッパ２１は成形品５が保持アーム２２に把
持されるまで独立して回転し且つ把持後は同期して回転
可能になるような連動手段を有している。保持アーム２
２には一対の把持部２４が設けてあり、この把持部２４
はばね材５８ａにより一定の姿勢を保持するようになっ
ている。ストリッパ２１に第１ドグ５６ａと第２ドグ５
６ｂとを設け、また、保持アーム２２に第１ボス５７ａ
と第２ボス５７ｂとを設けてあって連動手段が構成して
あり、また、保持アーム２２を離型側に回動した場合に
離型位置で把持部２４が当たって把持解除方向に回動す
るためのリリース用ドグ２３が保持アーム２２の回動軌
跡上に設けてある。
に、軸５５を中心に回転自在なストリッパ２１が円弧状
のコア２にスライド自在に嵌合しており、このストリッ
パ２１を回転することで図２６→図２７→図２８のよう
に成形品５の端面部をストリッパ２１で押して成形品５
を回転離型させるようになっている。保持アーム２２は
ストリッパ２１と同軸上に回転自在に取付けてある。そ
して、ストリッパ２１は成形品５が保持アーム２２に把
持されるまで独立して回転し且つ把持後は同期して回転
可能になるような連動手段を有している。保持アーム２
２には一対の把持部２４が設けてあり、この把持部２４
はばね材５８ａにより一定の姿勢を保持するようになっ
ている。ストリッパ２１に第１ドグ５６ａと第２ドグ５
６ｂとを設け、また、保持アーム２２に第１ボス５７ａ
と第２ボス５７ｂとを設けてあって連動手段が構成して
あり、また、保持アーム２２を離型側に回動した場合に
離型位置で把持部２４が当たって把持解除方向に回動す
るためのリリース用ドグ２３が保持アーム２２の回動軌
跡上に設けてある。
【００６９】しかして、成形後において離型するにあた
っては、直動コア（図示せず）が後退後、図２６のよう
に、成形品５が付いた円弧状のコア２、ストリッパ２
１、保持アーム２２が同期して可動金型８から突き出さ
れる。次に、図２７のようにストリッパ２１が回転し、
成形品５がストリッパ２１により押されて離型を開始す
るが、離型開始後第１ドグ５６ａが第１ボス５７ａに当
接するまでは保持アーム２２が静止しているので、成形
品５の他端（ストリッパ２１と対向する側と反対側の端
面）が保持アーム２２の一対の把持部２４間に嵌め込ま
れて、一対の把持部２４により成形品５ストリッパ２１
と対向する側と反対側の端面が把持される。この把持が
完了した時点で第１ドグ５６ａが第１ボス５７ａに当接
し、これによりストリッパ２１の回転に連動して保持ア
ーム２２が回転する。このようにして成形品５が把持部
２４に把持された状態で回転しながら離型し、成形品５
を回転離型させる時に成形品５とコア２に芯ずれが発生
しないで離型することができるものである。そして、離
型終了時に図２９に示すように把持部２４がリリース用
ドグ２３位置まで回転すると把持部２４がリリース用ド
グ２３によりばね５８ａに抗して回動させられて成形品
５の把持が解除されるものである。ストリッパ２１、保
持アーム２２の復帰時には、まずストリッパ２１が逆方
向に回転し、第２ドグ５６ｂが第２ボス５７ｂに当接す
るまではストリッパ２１のみが逆方向に回転し、第２ド
グ５６ｂが第２ボス５７ｂに当接すると保持アーム２２
がストリッパ２１と同期して逆方向に回転して離型前の
状態に戻るものである。このようにすることで、アクチ
ュエータ等の特別な装置を使用せずに成形品５の把持、
解放が可能となり、確実に成形品５のガイドができるも
のである。
っては、直動コア（図示せず）が後退後、図２６のよう
に、成形品５が付いた円弧状のコア２、ストリッパ２
１、保持アーム２２が同期して可動金型８から突き出さ
れる。次に、図２７のようにストリッパ２１が回転し、
成形品５がストリッパ２１により押されて離型を開始す
るが、離型開始後第１ドグ５６ａが第１ボス５７ａに当
接するまでは保持アーム２２が静止しているので、成形
品５の他端（ストリッパ２１と対向する側と反対側の端
面）が保持アーム２２の一対の把持部２４間に嵌め込ま
れて、一対の把持部２４により成形品５ストリッパ２１
と対向する側と反対側の端面が把持される。この把持が
完了した時点で第１ドグ５６ａが第１ボス５７ａに当接
し、これによりストリッパ２１の回転に連動して保持ア
ーム２２が回転する。このようにして成形品５が把持部
２４に把持された状態で回転しながら離型し、成形品５
を回転離型させる時に成形品５とコア２に芯ずれが発生
しないで離型することができるものである。そして、離
型終了時に図２９に示すように把持部２４がリリース用
ドグ２３位置まで回転すると把持部２４がリリース用ド
グ２３によりばね５８ａに抗して回動させられて成形品
５の把持が解除されるものである。ストリッパ２１、保
持アーム２２の復帰時には、まずストリッパ２１が逆方
向に回転し、第２ドグ５６ｂが第２ボス５７ｂに当接す
るまではストリッパ２１のみが逆方向に回転し、第２ド
グ５６ｂが第２ボス５７ｂに当接すると保持アーム２２
がストリッパ２１と同期して逆方向に回転して離型前の
状態に戻るものである。このようにすることで、アクチ
ュエータ等の特別な装置を使用せずに成形品５の把持、
解放が可能となり、確実に成形品５のガイドができるも
のである。
【００７０】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、円弧状孔を有しその円弧状孔の金型のコ
アからの離型抵抗が内コーナ部と外コーナ部で略等しい
ので、無理な離型力がかからず変形や残留応力のない精
度の良い成形品が得られるものである。
明にあっては、円弧状孔を有しその円弧状孔の金型のコ
アからの離型抵抗が内コーナ部と外コーナ部で略等しい
ので、無理な離型力がかからず変形や残留応力のない精
度の良い成形品が得られるものである。
【００７１】また、請求項２記載の発明にあっては、円
弧状孔を有する管状の成形品端面の外コーナ部側が円弧
の法線方向から所定の量傾斜した形状であるので、成形
品の端面の外コーナ部側を円弧の法線方向から所定の量
傾斜するという構成とするだけで、従来の構成の金型構
造にて成形品を半径方向に離型させる際の分力を発生さ
せることができて、外コーナ部の離型抵抗を低減させる
ことができ、外コーナ部の離型抵抗を内コーナ部の離型
抵抗に略等しくすることができ、これにより無理な離型
力がかからず変形や残留応力のない精度の良い成形品が
得られるものである。
弧状孔を有する管状の成形品端面の外コーナ部側が円弧
の法線方向から所定の量傾斜した形状であるので、成形
品の端面の外コーナ部側を円弧の法線方向から所定の量
傾斜するという構成とするだけで、従来の構成の金型構
造にて成形品を半径方向に離型させる際の分力を発生さ
せることができて、外コーナ部の離型抵抗を低減させる
ことができ、外コーナ部の離型抵抗を内コーナ部の離型
抵抗に略等しくすることができ、これにより無理な離型
力がかからず変形や残留応力のない精度の良い成形品が
得られるものである。
【００７２】また、請求項３記載の発明にあっては、円
弧状孔を有する管状の成形品の内コーナ部と外コーナ部
との境界の少なくとも一部にリブ形状部を設けてあるの
で、内コーナ部と外コーナ部との境界の少なくとも一部
にリブ形状部を設けるという簡単な構成で、成形品回転
方式により成形品を円弧状のコアより離型する際、該リ
ブ形状部がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品が得られるものである。
弧状孔を有する管状の成形品の内コーナ部と外コーナ部
との境界の少なくとも一部にリブ形状部を設けてあるの
で、内コーナ部と外コーナ部との境界の少なくとも一部
にリブ形状部を設けるという簡単な構成で、成形品回転
方式により成形品を円弧状のコアより離型する際、該リ
ブ形状部がガイドとして機能するため円滑な離型がで
き、これにより無理な離型力がかからず変形や残留応力
のない精度の良い成形品が得られるものである。
【００７３】また、請求項４記載の発明にあっては、固
定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲した
コアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管状
の成形品を、コア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形にお
いて、成形品内の内コーナ部と外コーナ部の離型抵抗が
略等しくなるようにするので、離型の際に離型抵抗の差
によるモーメントがかからず円滑に離型でき、このよう
に円滑な離型ができるのでコア又は成形品を回転させる
ための駆動力の軽減が図れるものである。
定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲した
コアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管状
の成形品を、コア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形にお
いて、成形品内の内コーナ部と外コーナ部の離型抵抗が
略等しくなるようにするので、離型の際に離型抵抗の差
によるモーメントがかからず円滑に離型でき、このよう
に円滑な離型ができるのでコア又は成形品を回転させる
ための駆動力の軽減が図れるものである。
【００７４】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、樹脂の固化完了
から円弧状のコアを回転させるまでの所定のタイミング
において該円弧状のコアを内コーナ部方向に所定量移動
させ、移動させたままの状態で該円弧状のコアを回転さ
せて管状の成形品を離型させるので、成形収縮による変
寸量の範囲内で円弧状のコアを移動させるという簡単な
操作で内外コーナ部、の離型抵抗を略等しくすることが
できて、離型が容易に且つスムーズにできるものであ
る。
記請求項４記載の発明の効果に加えて、樹脂の固化完了
から円弧状のコアを回転させるまでの所定のタイミング
において該円弧状のコアを内コーナ部方向に所定量移動
させ、移動させたままの状態で該円弧状のコアを回転さ
せて管状の成形品を離型させるので、成形収縮による変
寸量の範囲内で円弧状のコアを移動させるという簡単な
操作で内外コーナ部、の離型抵抗を略等しくすることが
できて、離型が容易に且つスムーズにできるものであ
る。
【００７５】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアが
型開きと同時に移動するので、同時動作を行うことでサ
イクルアップが図れて生産性が向上するものである。
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアが
型開きと同時に移動するので、同時動作を行うことでサ
イクルアップが図れて生産性が向上するものである。
【００７６】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアの
回転軸を磁気浮上による非接触構造とし、磁気のバラン
スを変えることにより該円弧状のコアを移動させるの
で、磁気のバランスを変えるだけで、簡単に任意の量コ
アを移動させて内外コーナ部の離型抵抗を略同じにでき
て離型が容易に且つスムーズにできるものである。
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアの
回転軸を磁気浮上による非接触構造とし、磁気のバラン
スを変えることにより該円弧状のコアを移動させるの
で、磁気のバランスを変えるだけで、簡単に任意の量コ
アを移動させて内外コーナ部の離型抵抗を略同じにでき
て離型が容易に且つスムーズにできるものである。
【００７７】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアの
回転中心が型締め時には固定され、型開き時には移動す
るので、型締め中の樹脂の注入時にコアが正確な位置に
位置決めされて正確に樹脂の注入ができるとともに、型
開き時にはコアを移動して内外コーナ部の離型抵抗を略
等しくできて、離型が容易に且つスムーズにできるもの
である。
記請求項５記載の発明の効果に加えて、円弧状のコアの
回転中心が型締め時には固定され、型開き時には移動す
るので、型締め中の樹脂の注入時にコアが正確な位置に
位置決めされて正確に樹脂の注入ができるとともに、型
開き時にはコアを移動して内外コーナ部の離型抵抗を略
等しくできて、離型が容易に且つスムーズにできるもの
である。
【００７８】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、射出開始から完
了までの所定のタイミングにおいて成形品の外コーナ部
の肉厚中心部にガスを注入して中空にするので、中実品
では成形不可能な薄肉化が可能となり、収縮量の低減が
容易に図れて、外コーナ部の離型抵抗を減らすことがで
き、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等しくでき
て、離型が容易に且つスムーズにできるものである。
記請求項４記載の発明の効果に加えて、射出開始から完
了までの所定のタイミングにおいて成形品の外コーナ部
の肉厚中心部にガスを注入して中空にするので、中実品
では成形不可能な薄肉化が可能となり、収縮量の低減が
容易に図れて、外コーナ部の離型抵抗を減らすことがで
き、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等しくでき
て、離型が容易に且つスムーズにできるものである。
【００７９】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、外コーナ部の
み離型時に円弧状のコアと成形品の間にエア、オイル等
の潤滑性媒体を流入させるので、潤滑性媒体の量や圧力
により任意に外コーナ部の離型抵抗を調節可能となり、
簡単な方法で内外コーナ部の離型抵抗を略等しくでき
て、離型が容易に且つスムーズにできるものである。
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、外コーナ部の
み離型時に円弧状のコアと成形品の間にエア、オイル等
の潤滑性媒体を流入させるので、潤滑性媒体の量や圧力
により任意に外コーナ部の離型抵抗を調節可能となり、
簡単な方法で内外コーナ部の離型抵抗を略等しくでき
て、離型が容易に且つスムーズにできるものである。
【００８０】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項５又は請求項９又は請求項１０記載の発明の
効果に加えて、円弧状のコアまたは成形品回転のための
ストリップの回転駆動力を検出し、あらかじめ設定した
回転駆動力となるように制御するので、成形条件のばら
つきや材料ロットのばらつきなどの外乱に対して簡単に
対応して最適の回転駆動力でコアを回転駆動できるもの
である。
上記請求項５又は請求項９又は請求項１０記載の発明の
効果に加えて、円弧状のコアまたは成形品回転のための
ストリップの回転駆動力を検出し、あらかじめ設定した
回転駆動力となるように制御するので、成形条件のばら
つきや材料ロットのばらつきなどの外乱に対して簡単に
対応して最適の回転駆動力でコアを回転駆動できるもの
である。
【００８１】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項５又は請求項９又は請求項１０記載の発明の
効果に加えて、離型時の円弧状のコアの延長部分の内外
コーナ部分の歪みを測定し、双方の歪みが等しくなるよ
うに制御するので、円弧状のコアの円弧の接線方向の内
外コーナ部にかかる力のバランスを直接計測して内外コ
ーナ部における離型抵抗が略同じになるように正確な制
御ができるものである。
上記請求項５又は請求項９又は請求項１０記載の発明の
効果に加えて、離型時の円弧状のコアの延長部分の内外
コーナ部分の歪みを測定し、双方の歪みが等しくなるよ
うに制御するので、円弧状のコアの円弧の接線方向の内
外コーナ部にかかる力のバランスを直接計測して内外コ
ーナ部における離型抵抗が略同じになるように正確な制
御ができるものである。
【００８２】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、円弧状のコア
の内外円弧を中立軸円弧に対して同量の抜き勾配を設
け、該円弧状のコアを中立軸円弧の中心からずらして回
転させるので、内外コーナ部の肉厚差をつけることな
く、外コーナ部の実際の抜き勾配を内コーナ部の抜き勾
配よりも大きくとることができ、内外コーナ部の離型抵
抗を略等しくすることができて、簡単な方法で離型が容
易に且つスムーズにできるものである。
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、円弧状のコア
の内外円弧を中立軸円弧に対して同量の抜き勾配を設
け、該円弧状のコアを中立軸円弧の中心からずらして回
転させるので、内外コーナ部の肉厚差をつけることな
く、外コーナ部の実際の抜き勾配を内コーナ部の抜き勾
配よりも大きくとることができ、内外コーナ部の離型抵
抗を略等しくすることができて、簡単な方法で離型が容
易に且つスムーズにできるものである。
【００８３】また、請求項１４記載の発明にあっては、
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、内コーナ部と
外コーナ部との双方から樹脂を射出して充填するもので
あって、充填完了時の内外コーナ部の樹脂の温度、圧力
を測定し、内外コーナ部の樹脂の温度、圧力のデータに
基づいて算出した内コーナ部と外コーナ部とから射出し
た樹脂の比容積を求め、この内コーナ部と外コーナ部に
おける樹脂の比容積を設定した比容積にして内外コーナ
部の樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるように内外コ
ーナ部の樹脂圧力を独立して制御するので、成形材料の
ｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度のデータ）があれば
圧力をコントロールすることで精度良く収縮率を決定可
能となり、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等し
くすることができ、簡単な方法で離型が容易に且つスム
ーズにできるものである。
上記請求項４記載の発明の効果に加えて、内コーナ部と
外コーナ部との双方から樹脂を射出して充填するもので
あって、充填完了時の内外コーナ部の樹脂の温度、圧力
を測定し、内外コーナ部の樹脂の温度、圧力のデータに
基づいて算出した内コーナ部と外コーナ部とから射出し
た樹脂の比容積を求め、この内コーナ部と外コーナ部に
おける樹脂の比容積を設定した比容積にして内外コーナ
部の樹脂の収縮率を離型抵抗が等しくなるように内外コ
ーナ部の樹脂圧力を独立して制御するので、成形材料の
ｐｖＴデータ（圧力・比容積・温度のデータ）があれば
圧力をコントロールすることで精度良く収縮率を決定可
能となり、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等し
くすることができ、簡単な方法で離型が容易に且つスム
ーズにできるものである。
【００８４】また、請求項１５記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品を円弧状に回転させてコアより離型させる成
形において、成形品の回転をガイドするガイド手段を設
けるので、成形品の円滑な回転ができて円滑な離型が可
能となる成形金型を提供できるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品を円弧状に回転させてコアより離型させる成
形において、成形品の回転をガイドするガイド手段を設
けるので、成形品の円滑な回転ができて円滑な離型が可
能となる成形金型を提供できるものである。
【００８５】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、成形品を回
転離型させる時に成形品を把持し、離型終了時に成形品
の把持を終了するので、成形品を把持することで成形品
とコアに芯ずれが発生することがなく、ストリッパが円
滑に回動して成形品をスムーズに離型できるものであ
る。
上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、成形品を回
転離型させる時に成形品を把持し、離型終了時に成形品
の把持を終了するので、成形品を把持することで成形品
とコアに芯ずれが発生することがなく、ストリッパが円
滑に回動して成形品をスムーズに離型できるものであ
る。
【００８６】また、請求項１７記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、スライド自在な回転軸支持ブロ
ックに円弧状のコアの回転軸を回転自在に取付け、型締
め時に回転軸支持ブロックが移動しないように保持する
ためのアンギュラブロックを設け、型開き時にアンギュ
ラブロックが回転軸支持ブロックから離れた際に回転軸
支持ブロックをスライドさせるための押圧手段を設ける
ので、型締め中の樹脂の注入時には内外の偏肉が発生し
ないようにアンギュラブロックによる回転軸支持ブロッ
クの支持により円弧状のコアの確実な位置決めができ、
型開き動作時には押圧手段により回転軸支持ブロックを
スライドさせて、円弧状のコアを移動させることができ
て、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等しくして
離型できる成形金型を提供できるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、スライド自在な回転軸支持ブロ
ックに円弧状のコアの回転軸を回転自在に取付け、型締
め時に回転軸支持ブロックが移動しないように保持する
ためのアンギュラブロックを設け、型開き時にアンギュ
ラブロックが回転軸支持ブロックから離れた際に回転軸
支持ブロックをスライドさせるための押圧手段を設ける
ので、型締め中の樹脂の注入時には内外の偏肉が発生し
ないようにアンギュラブロックによる回転軸支持ブロッ
クの支持により円弧状のコアの確実な位置決めができ、
型開き動作時には押圧手段により回転軸支持ブロックを
スライドさせて、円弧状のコアを移動させることができ
て、これにより内外コーナ部の離型抵抗を略等しくして
離型できる成形金型を提供できるものである。
【００８７】また、請求項１８記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状のコアの回転軸の軸受け
に少なくとも一対のラジアル方向とスラスト方向の磁気
浮上軸受けを有し、該磁気浮上軸受けと軸との間の間隙
を測定、制御するための変位センサを備えているので、
磁気浮上軸受けにより所望の量だけ円弧状のコアを移動
させることができて、これにより内外コーナ部の離型抵
抗を略等しくして離型できる成形金型を提供できるもの
である。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状のコアの回転軸の軸受け
に少なくとも一対のラジアル方向とスラスト方向の磁気
浮上軸受けを有し、該磁気浮上軸受けと軸との間の間隙
を測定、制御するための変位センサを備えているので、
磁気浮上軸受けにより所望の量だけ円弧状のコアを移動
させることができて、これにより内外コーナ部の離型抵
抗を略等しくして離型できる成形金型を提供できるもの
である。
【００８８】また、請求項１９記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状のコアの回転軸を可動側
に設けた支持軸に対して移動自在に設け、固定側に型締
め時に回転軸にテーパ嵌合により嵌合して円弧状のコア
の位置決めをするためのテーパ状位置決め部を設けてあ
るので、型締め中の樹脂注入時には円弧状のコアを成型
時の正確な位置に位置決めでき、また、型開き時には円
弧状のコアを移動してずらすことができる成形金型を簡
単に提供することができるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状のコアの回転軸を可動側
に設けた支持軸に対して移動自在に設け、固定側に型締
め時に回転軸にテーパ嵌合により嵌合して円弧状のコア
の位置決めをするためのテーパ状位置決め部を設けてあ
るので、型締め中の樹脂注入時には円弧状のコアを成型
時の正確な位置に位置決めでき、また、型開き時には円
弧状のコアを移動してずらすことができる成形金型を簡
単に提供することができるものである。
【００８９】また、請求項２０記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状をしたガイドレールの側
面にテーパ形状部を設け、円弧状のコアに円弧状をし且
つ内面にテーパ面を有するガイド溝を形成し、ガイドレ
ールをガイド溝に深浅自在に嵌め込んで円弧状のコアの
回転軸を移動自在としてあるので、ガイドレールの移動
だけで簡単にコアの移動が可能となって、内外コーナ部
の離型抵抗を略等しくして離型できる成形金型を提供で
きるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコアを円弧状に回転させてコアより離型さ
せる成形金型であって、円弧状をしたガイドレールの側
面にテーパ形状部を設け、円弧状のコアに円弧状をし且
つ内面にテーパ面を有するガイド溝を形成し、ガイドレ
ールをガイド溝に深浅自在に嵌め込んで円弧状のコアの
回転軸を移動自在としてあるので、ガイドレールの移動
だけで簡単にコアの移動が可能となって、内外コーナ部
の離型抵抗を略等しくして離型できる成形金型を提供で
きるものである。
【００９０】また、請求項２１記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形金型
であって、円弧状のコア及び円弧状のコアに突き合わさ
れる部品のうち少なくともひとつを内コーナ部、外コー
ナ部に分割し、該分割した外コーナ部の突き合わせ面に
エア、オイル等の離型性媒体の噴出口を設けたので、確
実に外コーナ部のみ離型性媒体をコアと成形品との間に
注入することができて、内外コーナ部の離型抵抗を略等
しくして離型できる成形金型を提供できるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形金型
であって、円弧状のコア及び円弧状のコアに突き合わさ
れる部品のうち少なくともひとつを内コーナ部、外コー
ナ部に分割し、該分割した外コーナ部の突き合わせ面に
エア、オイル等の離型性媒体の噴出口を設けたので、確
実に外コーナ部のみ離型性媒体をコアと成形品との間に
注入することができて、内外コーナ部の離型抵抗を略等
しくして離型できる成形金型を提供できるものである。
【００９１】また、請求項２２記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形金型
であって、外コーナ部分と内コーナ部分の表面積が同様
となるように円弧状のコアの突き合わせ位置を決定した
ので、金型の構成は従来と同じで突き合わせ位置を変え
るだけで簡単に内外コーナ部の離型抵抗を略等しくする
ことができ、成形品を回転するための駆動力を軽減でき
る成形金型を提供できるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品をコア、成形品のうち少なくともいずれかひ
とつを円弧状に回転させてコアより離型させる成形金型
であって、外コーナ部分と内コーナ部分の表面積が同様
となるように円弧状のコアの突き合わせ位置を決定した
ので、金型の構成は従来と同じで突き合わせ位置を変え
るだけで簡単に内外コーナ部の離型抵抗を略等しくする
ことができ、成形品を回転するための駆動力を軽減でき
る成形金型を提供できるものである。
【００９２】また、請求項２３記載の発明にあっては、
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品を円弧状に回転させてコアより離型させる成
形金型であって、円弧状のコアに嵌合し、成形品を回転
離型させるストリッパと成形品のストリッパと対向する
側とは反対側の端面を把持し該ストリッパと同軸にて回
転可能な保持アームを有し、ストリッパは成形品が保持
アームに把持されるまで独立して回転し且つ把持後は同
期して回転可能になるような連動手段を有し、保持アー
ムには成形品把持後リリース用ドグに当接するまで成形
品を把持する把持部を設けてあるので、アクチュエータ
等の特別な装置を使用せずに成形品の把持、解放が可能
となり、確実に成形品のガイドができて、えんかつな離
型ができるものである。
固定金型及び可動金型を備え且つ内部に円弧状に湾曲し
たコアを有する金型内に形成された円弧状孔を有する管
状の成形品を円弧状に回転させてコアより離型させる成
形金型であって、円弧状のコアに嵌合し、成形品を回転
離型させるストリッパと成形品のストリッパと対向する
側とは反対側の端面を把持し該ストリッパと同軸にて回
転可能な保持アームを有し、ストリッパは成形品が保持
アームに把持されるまで独立して回転し且つ把持後は同
期して回転可能になるような連動手段を有し、保持アー
ムには成形品把持後リリース用ドグに当接するまで成形
品を把持する把持部を設けてあるので、アクチュエータ
等の特別な装置を使用せずに成形品の把持、解放が可能
となり、確実に成形品のガイドができて、えんかつな離
型ができるものである。
【図１】（ａ）は成形品の正面断面図であり、（ｂ）は
側面断面図である。
側面断面図である。
【図２】（ａ）は他の成形品の正面断面図であり、
（ｂ）は側面断面図である。
（ｂ）は側面断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の成形品の一実施形態を示す断
面図であり、（ｂ）は同上の離型の際の作用説明図であ
る。
面図であり、（ｂ）は同上の離型の際の作用説明図であ
る。
【図４】（ａ）は本発明の成形品の一実施形態を示す正
面断面図であり、（ｂ）は同上の側面断面図である。
面断面図であり、（ｂ）は同上の側面断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の他の実施形態の成形品と円弧
状のコアの寸法関係を示す説明図であり、（ｂ）は従来
の成形品と円弧状のコアの寸法関係を示す説明図であ
る。
状のコアの寸法関係を示す説明図であり、（ｂ）は従来
の成形品と円弧状のコアの寸法関係を示す説明図であ
る。
【図６】同上の回転軸を移動させる機構を示す一実施形
態の概略平断面図である。
態の概略平断面図である。
【図７】（ａ）は同上の型締め・射出状態における回転
軸の位置を示す断面図であり、（ｂ）は型開きと同時に
回転軸が移動した状態を示す断面図である。
軸の位置を示す断面図であり、（ｂ）は型開きと同時に
回転軸が移動した状態を示す断面図である。
【図８】同上の回転軸を移動させる機構を示す他の実施
形態の説明図である。
形態の説明図である。
【図９】同上のラジアル方向の磁気軸受けを示す断面図
である。
である。
【図１０】同上の回転軸を移動させる機構を示す一実施
形態の概略平断面図である。
形態の概略平断面図である。
【図１１】同上の正面断面図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｄ）は同上の型締め→型開き→
円弧状のコアの回転→型閉じの順番を示す説明図であ
る。
円弧状のコアの回転→型閉じの順番を示す説明図であ
る。
【図１３】（ａ）（ｂ）は同上のガスを供給して外コー
ナ部分に中空部を形成する順序を示す説明図である。
ナ部分に中空部を形成する順序を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は同上のガスを供給する装置を説明す
るための平断面図であり、（ｂ）は回転軸の断面図であ
る。
るための平断面図であり、（ｂ）は回転軸の断面図であ
る。
【図１５】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）は同上の潤滑性媒体を供給する装置を
説明するための平断面図であり、（ｂ）は回転軸の断面
図である。
説明するための平断面図であり、（ｂ）は回転軸の断面
図である。
【図１７】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１８】同上の円弧状のコアに歪みゲージを設けた例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１９】同上の動作を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）は本発明において抜き勾配を設けたも
のにおいて離型時に円弧状のコアを移動する例を示す説
明図であり、（ｂ）は抜き勾配を説明するための成形品
の断面図であり、（ｃ）は従来における抜き勾配を設け
たものにおいて離型する場合の説明図である。
のにおいて離型時に円弧状のコアを移動する例を示す説
明図であり、（ｂ）は抜き勾配を説明するための成形品
の断面図であり、（ｃ）は従来における抜き勾配を設け
たものにおいて離型する場合の説明図である。
【図２１】本発明の更に他の実施形態の説明図である。
【図２２】本発明の回転軸を移動させる機構を示す他の
実施形態の概略平断面図である。
実施形態の概略平断面図である。
【図２３】（ａ）は同上の型締め・射出状態における回
転軸の位置を示す断面図であり、（ｂ）は型開きと同時
に回転軸が移動した状態を示す断面図である。
転軸の位置を示す断面図であり、（ｂ）は型開きと同時
に回転軸が移動した状態を示す断面図である。
【図２４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明において潤滑性
媒体を供給する場合における離型順序の説明図である。
媒体を供給する場合における離型順序の説明図である。
【図２５】（ａ）は本発明において円弧状のコアの内コ
ーナ部分と外コーナ部分とにおける表面積を同じにした
場合における型締め状態を示す説明図であり、（ｂ）は
離型状態の説明図であり、（ｃ）は従来例の説明図であ
る。
ーナ部分と外コーナ部分とにおける表面積を同じにした
場合における型締め状態を示す説明図であり、（ｂ）は
離型状態の説明図であり、（ｃ）は従来例の説明図であ
る。
【図２６】本発明の更に他の実施形態における離型開始
時の説明図である。
時の説明図である。
【図２７】同上の離型途中において成形品を把持してい
る状態の説明図である。
る状態の説明図である。
【図２８】同上の離型後に成形品の把持を解除した状態
の説明図である。
の説明図である。
【図２９】従来のコア回転方式の離型前の状態の説明図
である。
である。
【図３０】従来のコア回転方式の離型後の状態の説明図
である。
である。
【図３１】従来の成形品回転方式の離型前の状態を示
し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図３２】従来の成形品回転方式の型開きにおいて直動
コアを後退させた状態の平面図である。
コアを後退させた状態の平面図である。
【図３３】従来の成形品回転方式の離型状態を示し、
（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【図３４】（ａ）は円筒形状の成形品を合成樹脂により
形成するために合成樹脂を充填した後にコアにかかる応
力を求めるためのモデル図であり、（ｂ）はコアを示す
モデル図である。
形成するために合成樹脂を充填した後にコアにかかる応
力を求めるためのモデル図であり、（ｂ）はコアを示す
モデル図である。
【図３５】（ａ）は従来のコア回転方式における問題点
の説明図であり、（ｂ）は成形品回転方式の問題点の説
明図である。
の説明図であり、（ｂ）は成形品回転方式の問題点の説
明図である。
【図３６】（ａ）（ｂ）は従来例の問題点を示す離型前
及び離型中の説明図である。
及び離型中の説明図である。
１ 円弧状孔 ２ コア ３ 内コーナ部 ４ 外コーナ部 ５ 成形品 ６ リブ形状部 ７ 固定金型 ８ 可動金型 ９ アンギュラブロック １１ 磁気浮上軸受け １２ 回転軸 １４ 支持軸 １５ テーパ状位置決め部 １６ ガイドレール １７ テーパ形状部 １８ テーパ面 １９ ガイド溝 ２０ 噴出口 ２１ ストリッパ ２２ 保持アーム ２３ リリース用ドグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｃ 45/77 Ｂ２９Ｃ 45/77 45/83 45/83 // Ｂ２９Ｌ 23:00 Ｂ２９Ｌ 23:00 (72)発明者 平田 豊 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 阪田 忠夫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AG12 AG28 AP02 AP04 AP05 AP11 AR03 AR04 AR12 CA11 CB01 CK13 CK41 CK54 CM11 4F206 AG12 AG28 AP02 AP04 AP05 AP11 AR03 AR04 AR12 JA03 JA07 JL05 JM04 JN11 JN27 JN31 JN41 JQ81 JT06
Claims (23)
- 【請求項１】 円弧状孔を有しその円弧状孔の金型のコ
アからの離型抵抗が内コーナ部と外コーナ部で略等しい
ことを特徴とする円弧状孔を有する管状の成形品。 - 【請求項２】 円弧状孔を有する管状の成形品端面の外
コーナ部側が円弧の法線方向から所定の量傾斜した形状
であることを特徴とする円弧状孔を有する管状の成形
品。 - 【請求項３】 円弧状孔を有する管状の成形品の内コー
ナ部と外コーナ部との境界の少なくとも一部にリブ形状
部を設けて成ることを特徴とする円弧状孔を有する管状
の成形品。 - 【請求項４】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部に
円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円弧
状孔を有する管状の成形品を、コア、成形品のうち少な
くともいずれかひとつを円弧状に回転させてコアより離
型させる成形において、成形品内の内コーナ部と外コー
ナ部の離型抵抗が略等しくなるようにすることを特徴と
する円弧状孔を有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項５】 樹脂の固化完了から円弧状のコアを回転
させるまでの所定のタイミングにおいて該円弧状のコア
を内コーナ部方向に所定量移動させ、移動させたままの
状態で該円弧状のコアを回転させて管状の成形品を離型
させることを特徴とする円弧状孔を有する請求項４記載
の管状の成形品の製造方法。 - 【請求項６】 円弧状のコアが型開きと同時に移動する
ことを特徴とする請求項５記載の円弧状孔を有する管状
の成形品の製造方法。 - 【請求項７】 円弧状のコアの回転軸を磁気浮上による
非接触構造とし、磁気のバランスを変えることにより該
円弧状のコアを移動させることを特徴とする請求項５記
載の円弧状孔を有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項８】 円弧状のコアの回転中心が型締め時には
固定され、型開き時には移動することを特徴とする請求
項５記載の円弧状孔を有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項９】 射出開始から完了までの所定のタイミン
グにおいて成形品の外コーナ部の肉厚中心部にガスを注
入して中空にすることを特徴とする請求項４記載の円弧
状孔を有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項１０】 外コーナ部のみ離型時に円弧状のコア
と成形品の間にエア、オイル等の潤滑性媒体を流入させ
ることを特徴とする請求項４記載の円弧状孔を有する管
状の成形品の製造方法。 - 【請求項１１】 円弧状のコア又は成形品回転のための
ストリッパの回転駆動力を検出し、あらかじめ設定した
回転駆動力となるように制御することを特徴とする請求
項５又は請求項９又は請求項１０記載の円弧状孔を有す
る管状の成形品の製造方法。 - 【請求項１２】 離型時の円弧状のコアの延長部分の内
外コーナ部分の円弧の接線方向の歪みを測定し、双方の
歪みが等しくなるように制御することを特徴とする請求
項５又は請求項９又は請求項１０記載の円弧状孔を有す
る管状の成形品の製造方法。 - 【請求項１３】 円弧状のコアの内外円弧を中立軸円弧
に対して同量の抜き勾配を設け、該円弧状のコアを中立
軸円弧の中心からずらして回転させることを特徴とする
請求項４記載の円弧状孔を有する管状の成形品の製造方
法。 - 【請求項１４】 内コーナ部と外コーナ部との双方から
樹脂を射出して充填するものであって、充填完了時の内
外コーナ部の樹脂の温度、圧力を測定し、内外コーナ部
の樹脂の温度、圧力のデータに基づいて算出した内コー
ナ部と外コーナ部とから射出した樹脂の比容積を求め、
この内コーナ部と外コーナ部における樹脂の比容積を設
定した比容積にして内外コーナ部の樹脂の収縮率を離型
抵抗が等しくなるように内外コーナ部の樹脂圧力を独立
して制御することを特徴とする請求項４記載の円弧状孔
を有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項１５】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品を円弧状に回転させてコア
より離型させる成形において、成形品の回転をガイドす
るガイド手段を設けて成ることを特徴とする円弧状孔を
有する管状の成形品の製造方法。 - 【請求項１６】 成形品を回転離型させる時に成形品を
把持し、離型終了時に成形品の把持を終了することを特
徴とする請求項１５記載の円弧状孔を有する管状の成形
品の製造方法。 - 【請求項１７】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコアを円弧状に回転させ
てコアより離型させる成形金型であって、スライド自在
な回転軸支持ブロックに円弧状のコアの回転軸を回転自
在に取付け、型締め時に回転軸支持ブロックが移動しな
いように保持するためのアンギュラブロックを設け、型
開き時にアンギュラブロックが回転軸支持ブロックから
離れた際に回転軸支持ブロックをスライドさせるための
押圧手段を設けて成ることを特徴とする円弧状孔を有す
る管状の成形品の成形金型。 - 【請求項１８】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコアを円弧状に回転させ
てコアより離型させる成形金型であって、円弧状のコア
の回転軸の軸受けに少なくとも一対のラジアル方向とス
ラスト方向の磁気浮上軸受けを有し、該磁気浮上軸受け
と軸との間の間隙を測定、制御するための変位センサを
備えたことを特徴とする円弧状孔を有する管状の成形品
の成形金型。 - 【請求項１９】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコアを円弧状に回転させ
てコアより離型させる成形金型であって、円弧状のコア
の回転軸を可動側に設けた支持軸に対して移動自在に設
け、固定側に型締め時に回転軸にテーパ嵌合により嵌合
して円弧状のコアの位置決めをするためのテーパ状位置
決め部を設けて成ることを特徴とする円弧状孔を有する
管状の成形品の成形金型。 - 【請求項２０】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコアを円弧状に回転させ
てコアより離型させる成形金型であって、円弧状をした
ガイドレールの側面にテーパ形状部を設け、円弧状のコ
アに円弧状をし且つ内面にテーパ面を有するガイド溝を
形成し、ガイドレールをガイド溝に深浅自在に嵌め込ん
で円弧状のコアの回転軸を移動自在として成ることを特
徴とする円弧状孔を有する管状の成形品の成形金型。 - 【請求項２１】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコア、成形品のうち少な
くともいずれかひとつを円弧状に回転させてコアより離
型させる成形金型であって、円弧状のコア及び円弧状の
コアに突き合わされる部品のうち少なくともひとつを内
コーナ部、外コーナ部に分割し、該分割した外コーナ部
の突き合わせ面にエア、オイル等の離型性媒体の噴出口
を設けたことを特徴とする円弧状孔を有する管状の成形
品の成形金型。 - 【請求項２２】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品をコア、成形品のうち少な
くともいずれかひとつを円弧状に回転させてコアより離
型させる成形金型であって、外コーナ部分と内コーナ部
分の表面積が同様となるように円弧状のコアの突き合わ
せ位置を決定したことを特徴とする円弧状孔を有する管
状の成形品の成形金型。 - 【請求項２３】 固定金型及び可動金型を備え且つ内部
に円弧状に湾曲したコアを有する金型内に形成された円
弧状孔を有する管状の成形品を円弧状に回転させてコア
より離型させる成形金型であって、円弧状のコアに嵌合
し、成形品を回転離型させるストリッパと成形品のスト
リッパと対向する側とは反対側の端面を把持し該ストリ
ッパと同軸にて回転可能な保持アームを有し、ストリッ
パは成形品が保持アームに把持されるまで独立して回転
し且つ把持後は同期して回転可能になるような連動手段
を有し、保持アームには成形品把持後リリース用ドグに
当接するまで成形品を把持する把持部を設けて成ること
を特徴とする円弧状孔を有する管状の成形品の成形金
型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27151799A JP3959901B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 円弧状孔を有する管状の成形品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27151799A JP3959901B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 円弧状孔を有する管状の成形品 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088136A true JP2001088136A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3959901B2 JP3959901B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=17501181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27151799A Expired - Fee Related JP3959901B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 円弧状孔を有する管状の成形品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3959901B2 (ja) |
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113954325A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-21 | 广西霖悦科技有限公司 | 一种生产电力线管的注塑机 |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27151799A patent/JP3959901B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113954325B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-03-12 | 广西霖悦科技有限公司 | 一种生产电力线管的注塑机 |
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