JP2001084616A - 対物レンズ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッチング共振に対して適切な柔軟性を備
え、対物レンズの光軸方向の変位による変形を抑制可能
な固定基板を実現し、制振効果が高くダイナミックタン
ジェンシャルチルトの小さい対物レンズ支持装置を提供
する。 【解決手段】 弾性支持部材３のそれぞれの他端側に接
続される固定基板１３を、可動部にＺ軸方向への移動力
が作用した際に、該移動力の固定基板１３までの距離に
応じて弾性支持部材３の他端側との接続部に加わる回転
モーメントＭ_１と、移動力により弾性支持部材３に生じ
る引張力もしくは圧縮力に基づいて弾性支持部材３の他
端側との接続部に加わる回転モーメントＭ_２との方向が
相互に逆になるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生
を行う光ヘッドにおいて、対物レンズを所望の方向に駆
動するために、その駆動方向に対物レンズを変位可能に
支持する対物レンズ支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ支持装置を有する対物
レンズ駆動装置としては、例えば、図１１に斜視図で示
すようなものがある。この対物レンズ駆動装置は、可動
部としてＺ軸をフォーカス方向とする対物レンズ５の他
に、レンズホルダ４、トラッキングコイル６、フォーカ
シングコイル７、ボビン１１等を含んでいる。基台１ａ
側には、支持部材９や駆動用永久磁石２ａ、２ｂが配設
され、さらに例えば、Ｃｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等
よりなり、Ｚ軸方向に対をなしＹ軸方向に隣接する例え
ば長方形の頂点の如く所定の間隔を隔ててＸ軸方向に向
けて延在する二対の弾性支持部材３が、一方の端部近傍
において可動部の一要素であるレンズホルダ４のＹ軸方
向側面に、他方の端部近傍において支持部材９のＸ軸方
向側面に設けられた固定基板１ｂに、それぞれ半田等に
より接続されてレンズホルダ４が懸架支持され、これに
より可動部の対物レンズ５をＺ軸方向とＹ軸方向とにそ
れぞれ移動可能に支持している。

【０００３】支持部材９には、Ｘ軸方向に開口したダン
パケース９ａが形成され、その内部には例えばシリコー
ンゲルのような粘弾性を有する緩衝部材１０が弾性支持
部材３を取り囲むように充填されて、対物レンズ５を主
体とするレンズホルダ４等の可動部の不要な変位や回転
を誘発する弾性支持部材３の撓み振動を抑制するように
している。

【０００４】レンズホルダ４の駆動手段としては、駆動
用永久磁石２ａ、２ｂとトラッキングコイル６およびフ
ォーカシングコイル７とが用いられている。すなわち、
図１２に要部の分解斜視図を示すように、２つの駆動用
永久磁石２ａ、２ｂは、空隙を介して相互に異なる磁極
が対向しており、それぞれの背面側の磁極は、例えば鉄
（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、コバルト（Ｃｏ）あるい
はこれらを含む合金、もしくはフェライト等よりなり、
両端部の側面が対向して底部をリターンパス部８ｒとす
る概略Ｕ字形状の磁性ヨーク８ａにより連結されてい
る。さらに、この磁性ヨーク８ａの両端部は、概略Ｉ字
形状をなす磁性カバー８ｂにより接続されて、これら磁
性ヨーク８ａ、磁性カバー８ｂおよび駆動用永久磁石２
ａ，２ｂにより、駆動用永久磁石２ａ、２ｂ間の空隙お
よびリターンパス部８ｒを通る閉磁路と、駆動用永久磁
石２ａ、２ｂ間の空隙および磁性カバー８ｂを通る閉磁
路とを有する磁気回路を形成している。

【０００５】また、対物レンズ５をＹ軸方向に駆動して
不図示の記録媒体の所定情報ビットの中心線上に光軸を
位置させることを目的とするトラッキングコイル６、お
よび対物レンズ５をＺ軸方向に駆動して記録媒体の情報
ピット面に合焦させることを目的とするフォーカシング
コイル７は、樹脂等からなるボビン１１にそれぞれＸ軸
と平行な軸周り、およびＺ軸と平行な軸周りに巻回さ
れ、それぞれが二つの駆動用永久磁石２ａ、２ｂの対向
する磁極の間に位置するように、ボビン１１がレンズホ
ルダ４に嵌合固定されている。

【０００６】ここで、トラッキングコイル６に通電する
と、Ｚ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石２ａ、２ｂ
によるＸ軸方向を向いた磁束との相互作用により、トラ
ッキングコイル６にはＹ軸方向の力が作用するようにな
る。その結果、可動部ひいては対物レンズ５をＹ軸方向
すなわちトラッキング方向に平行に変位させることがで
きる。

【０００７】同様にして、フォーカシングコイル７に通
電すると、Ｙ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石２
ａ、２ｂによるＸ軸方向を向いた磁束との相互作用によ
り、フォーカシングコイル７にはＺ軸方向の力が作用す
るようになるので、可動部ひいては対物レンズ５をＺ軸
方向すなわちフォーカス方向に平行に変位させることが
できる。

【０００８】ところで、この対物レンズ駆動装置は、上
述したように弾性支持部材３による懸架支持構造がとら
れているので、例えば他の代表的な支持構造である軸摺
動型の対物レンズ支持装置のように、可動部の変位に際
して軸部分との摩擦を生じることがなく、滑らかで分解
能の高い駆動が可能となる。しかしながら、４本の弾性
支持部材３で懸架支持された可動部は、撓み形状がＳ字
状となって横振動を生じる滑動梁とその先に固定された
先端付加質量とに相当する振動系として構成されてい
る。このため、上述のような利点がある反面、外部から
の振動や衝撃によって、弾性支持部材３がＹ軸方向やＺ
軸方向あるいはＹＺ合成方向への撓み振動、さらにはＸ
軸方向を向いた軸周りのねじれ振動として、例えば数１
０Ｈｚの帯域で共振し易い構造となっている。

【０００９】このため、このような対物レンズ駆動装置
においては、通常は、例えば支持部材９に設けられたダ
ンパケース９ａの内部に、Ｘ軸方向に延在する弾性支持
部材３を包むように例えばシリコンゲル等の損失弾性率
の大きい緩衝部材１０を注入充填して制振手段を構成
し、これにより弾性支持部材３の撓みやねじれによって
緩衝部材１０を剪断変形させて振動エネルギーを吸収
し、これを熱に変換することにより共振を抑制してい
る。

【００１０】しかしながら、弾性支持部材３に生じる共
振は、上述した撓みやねじれによるものに限らず、伸縮
によって生じるものもあり、これを無視することはでき
ない。すなわち、可動部の重心Ｇ（＋字印で示す）を通
り、Ｙ軸と平行な軸を回転軸とする回転振動（ピッチン
グ共振）が、Ｙ軸と平行な軸周りの可動部の慣性モーメ
ントと弾性支持部材３の長手方向への伸縮に関わるばね
定数とにより、例えば数１００Ｈｚ〜数ｋＨｚの周波数
帯域において発生して、対物レンズ５にタンジェンシャ
ル方向への交番的な光軸傾斜を発生させ、光ヘッドの性
能を損なうことになる。

【００１１】そこで、本発明者は、このようなピッチン
グ共振を抑制するために、特願平１１−１９６５４２号
において、図１３（ａ）および（ｂ）に要部の平面図お
よび分解斜視図を示すように、ダンパケース９ａ部にお
いて、支持部材９をＸ軸方向に後退させて固定基板９ａ
から離間させ、緩衝部材１０をダンパケース９ａの内部
および固定基板１ｂの板面に接触するように注入充填し
た対物レンズ支持装置を既に提案している。かかる構成
によると、ピッチング共振時に固定基板１ｂが図１４に
示すようにＹ軸周りのねじれ変形を生じるようになり、
変形する固定基板１ｂと固定されたダンパケース９ａと
の間に挟持された緩衝部材１０の剪断変形によって、ピ
ッチング共振に伴って生じる振動エネルギーを効率よく
吸収することができるようになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、緩衝部材１
０による制振効果を得るためには、固定基板１ｂが十分
に柔軟で、図１４に示すようにピッチング共振において
固定基板１ｂが可動部の回転に追随して矢印で示すよう
に自由に弾性変形することが必要であり、固定基板１ｂ
が弾性的に柔軟なほど緩衝部材１０が有効に作用し、制
振目的としては効果的となる。

【００１３】しかしながら、図１５に示すように、フォ
ーカシングコイル７により可動部にＺ軸方向の移動力
（駆動力）Ｐを印加した場合、固定基板１ｂの弾性支持
部材３との接続部には、駆動力Ｐの固定基板１ｂまでの
距離に応じた回転モーメントＭ _１と、駆動力Ｐによって
対を成すそれぞれの弾性支持部材３に生じる引張力もし
くは圧縮力に基づく回転モーメントＭ_２とが共に同一方
向を向いて加わるため、可動部のＺ軸方向への移動とと
もに、回転モーメントＭ_１とＭ_２とが加算されて固定基
板１ｂがＹ軸と平行な軸周りに大きくねじれ変形し、レ
ンズホルダ４に保持された対物レンズ５が不所望なダイ
ナミックタンジェンシャルチルトを発生するようにな
る。

【００１４】このため、適切な制振効果を得ようとする
と、対物レンズ５のダイナミックタンジェンシャルチル
トが増大して光軸の傾斜を招き、図示せぬ記録媒体に照
射されたレーザ光スポットに種々の収差が生じるように
なり、これがため反射強度が低下して情報読み取り信号
レベルが下がったり、ジッタが生じたりする等の現象が
生じて、光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎが低下する問題
が発生し易くなり、光ヘッドとしての性能の著しい劣化
を招くことが懸念される。

【００１５】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、ピッチング共振に対して
適切な柔軟性を備え、対物レンズの光軸方向の変位によ
る変形を抑制可能な固定基板を実現し、制振効果が高く
ダイナミックタンジェンシャルチルトの小さい対物レン
ズ支持装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、ＸＹＺ直交座標系におい
て、Ｚ軸方向を光軸とする対物レンズを有する可動部
に、Ｚ軸方向に隣接して概略Ｘ軸方向に延在する対構成
の弾性支持部材のそれぞれの一端側を接続し、これら弾
性支持部材のそれぞれの他端側を基台側に保持される固
定基板に接続して、前記可動部を前記弾性支持部材を介
して少なくともＺ軸方向に移動可能に懸架支持する対物
レンズ支持装置において、上記固定基板を、上記可動部
にＺ軸方向への移動力が作用した際に、該移動力の固定
基板までの距離に応じて上記弾性支持部材の他端側との
接続部に加わる回転モーメントＭ_１と、前記移動力によ
り弾性支持部材に生じる引張力もしくは圧縮力に基づい
て該弾性支持部材の他端側との接続部に加わる回転モー
メントＭ_２との方向が相互に逆になるように構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
対物レンズ支持装置において、上記固定基板を、少なく
とも弾性支持部材の他端側との接続部近傍において異な
る固定端を有するように分離すると共に、これら固定端
の間隔を弾性支持部材の他端側との接続部間隔よりも相
互にＺ軸方向に離間させたことを特徴とするものであ
る。

【００１８】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
対物レンズ支持装置において、上記固定基板をＺ軸方向
に分離し、これら固定基板を、ＺＸ面による横断面がＺ
軸方向に対をなす概略等脚の台形状の閉リンクの上底も
しくは下底に相当するＺＸ面内で変位可能なステージに
それぞれ接続したことを特徴とするものである。

【００１９】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の対物レンズ支持装置において、上記固定
基板の弾性支持部材の他端側との接続部と基台側との間
に緩衝部材を挟持したことを特徴とするものである。

【００２０】請求項５に係る発明は、請求項３に記載の
対物レンズ支持装置において、閉リンクの内周に緩衝部
材を充填したことを特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する
実施の形態では、従来例と同様の部材には同一の符号を
付し、またそれらの配置や向きは従来例と同一の座標系
に基づいて統一して示す。

【００２２】図１（ａ）および（ｂ）は、この発明の第
１実施の形態の要部の構成を示す平面図および分解斜視
図であり、図２および図３はその動作を説明するための
側面図である。この実施の形態では、例えば可動部側を
従来例と同様に構成した対物レンズ駆動装置の対物レン
ズ支持装置において、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ
合金等よりなり、Ｚ軸方向に対をなしＹ軸方向に隣接す
る例えば長方形の頂点の如く所定の間隔を隔ててＸ軸方
向に向けて延在する二対の弾性支持部材３が、一方の端
部近傍において可動部の一要素であるレンズホルダ４の
Ｙ軸方向側面に、他方の端部近傍において支持部材９の
Ｘ軸方向側面に形成された固定基板１３に、それぞれ半
田等により接続されている。

【００２３】固定基板１３は、弾性支持部材３との各々
の接続部近傍において概略Ｈ字形状に抜孔加工されて、
それぞれが別個に固定端および自由端を有するように分
離されており、それぞれの固定端の間隔が弾性支持部材
３との接続部よりも相互にＺ軸方向に離間するように形
成されている。この固定基板１３は、弾性支持部材３を
囲むようにＸ軸方向に削孔形成されたダンパケース９ａ
を備えた支持部材９の側面１２に固定され、さらに支持
部材９は基台１ａに固定される。このようにして、固定
基板１３の弾性支持部材３との接続部の自由端側は、ダ
ンパケース１ｂの内側において概略Ｙ軸周りに回転して
撓み変形することが可能となっている。

【００２４】したがって、不図示のフォーカシングコイ
ル７により、可動部にＺ軸方向への移動力（駆動力）Ｐ
が例えば下方に印加されると、可動部は図２に示すよう
にＺ軸方向下方に平行移動することになる。このとき、
固定基板１３の弾性支持部材３との接続部には、それぞ
れの固定端Ｑを概略中心としたＹ軸左回りの回転モーメ
ントＭ_１が加わり、また、この駆動力Ｐにより上側の弾
性支持部材３には引張力が、下側の弾性支持部材３には
圧縮力がそれぞれ作用して、固定基板１３の弾性支持部
材３との接続部にはそれぞれの固定端Ｑを概略中心とし
たＹ軸右回りの回転モーメントＭ_２が加わるようになっ
て、それぞれの回転モーメントＭ_１、Ｍ _２が逆周りであ
るため相殺され、固定基板１３の弾性支持部材３との接
続部の撓み角が低く抑えられて可動部のＹ軸周りの回転
が効果的に低減される。

【００２５】そして、固定基板１３の片持ち梁部分およ
びダンパケースの内壁に囲まれた空間、すなわちダンパ
ケース９ａ内には、緩衝部材１０が注入充填される。な
お、図１（ｂ）においては表示を簡単にするため緩衝部
材１０は省略している。このため、緩衝部材１０は、弾
性支持部材３を取り囲むと共に、固定基板１３側と基台
１ａ側との間に扶持された構造となっている。

【００２６】このように構成された制振手段は、従来例
と同様に弾性支持部材３の撓みによる振動エネルギーを
効率よく吸収するのに加え、図３に示すようにレンズホ
ルダ４や対物レンズ５等よりなる可動部が矢印で示すよ
うにピッチング共振した場合には、上下の弾性支持部材
３のそれぞれには交互にＸ軸方向の圧縮力と引張力が加
わり、これに応じて固定基板１３の弾性支持部材３との
接続部は、それぞれがＸ軸方向に引張られたり押された
りしてＹ軸周りに自由に撓み変形するようになる。この
ため、固定基板１３の弾性支持部材３との接続部により
緩衝部材１０が剪断変形を生じ、ピッチングに伴って発
生する振動エネルギーを効率よく吸収できるようにな
る。

【００２７】かくして、回転モーメントＭ_１、Ｍ_２が相
互に相殺されて可動部のＹ軸周りの回転が効果的に低減
され、さらにピッチング振動を効率よく抑制することが
可能となるので、対物レンズ５の光軸の傾斜を抑制でき
ると共に、、記録や再生用の光線の焦点位置が変動しに
くくなって、記録媒体の情報記録面に照射されたスポッ
トの大きさや密度が安定し、高Ｓ／Ｎな記録再生や安定
した駆動制御などが可能となる。

【００２８】なお、上記の対物レンズ支持装置では、Ｙ
軸方向に二対の線条の弾性支持部材３を用いたが、弾性
支持部材３の対の数は何対であってもよい。また、線条
の弾性支持部材３に替え、それぞれ板面がＺ軸に直交し
てＺ軸方向に対を成す、例えば一対の板状の弾性支持部
材を用いて、可動部をＺ軸方向にのみ移動可動に懸架支
持するようにした構成の対物レンズ支持装置としてもよ
い。

【００２９】図４（ａ）および（ｂ）は、この発明の第
２実施の形態の要部の構成を示す平面図および分解斜視
図である。この実施の形態は、固定基板１３が、上下そ
れぞれＹ軸方向に隣接する弾性支持部材３との接続部を
それぞれ一組として、それらの近傍において概略Ｈ字形
状に抜孔加工されて、上下一片ずつの片持ち梁状に分離
されており、それぞれの固定端の間隔が弾性支持部材３
との接続部よりも相互にＺ軸方向に離間するように形成
されている点で第１実施の形態と異なる。この場合も、
駆動力Ｐにより固定基板１３の弾性支持部材３との接続
部に加わる回転モーメントＭ_１、Ｍ_２が相互に相殺され
て可動部のＹ軸周りの回転が効果的に低減され、さらに
ピッチング振動を効率よく抑制することが可能となるの
で、光軸の傾斜を抑制できると共に、記録や再生用の光
線の焦点位置が変動しにくくなって、記録媒体の情報記
録面に照射されたスポットの大きさや密度が安定し、高
Ｓ／Ｎな記録再生や安定した駆動制御などが可能であ
る。

【００３０】図５は、この発明の第３実施の形態の要部
の構成を示す分解斜視図である。この実施の形態は、固
定基板１３がＺ軸方向に完全に上下分離されて、上側の
固定基板１３の上端部および下側固定基板１３の下端部
がそれぞれ支持部材９に固定されることにより、それぞ
れの固定端の間隔が弾性支持部材３との接続部よりも相
互にＺ軸方向に離間するように形成されている点で上記
実施の形態と異なる。この場合も、駆動力Ｐにより固定
基板１３の弾性支持部材３との接続部に加わる回転モー
メントＭ_１、Ｍ_２が相互に相殺されて可動部のＹ軸周り
の回転が効果的に低減され、さらにピッチング振動を効
率よく抑制することが可能となるので、光軸の傾斜を抑
制できると共に、記録や再生用の光線の焦点位置が変動
しにくくなって、記録媒体の情報記録面に照射されたス
ポットの大きさや密度が安定し、高Ｓ／Ｎな記録再生や
安定した駆動制御などが可能となる。

【００３１】図６は、この発明の第４実施の形態の要部
の構成を示す分解斜視図である。この実施の形態では、
固定基板１３が、弾性支持部材３との各々の接続部近傍
において抜孔加工されてＹＺ合成の斜め方向にそれぞれ
別個に固定端および自由端を有するように分離されてお
り、それぞれの固定端の間隔が弾性支持部材３との接続
部よりも相互にＺ軸方向に離間するように形成されてい
る。弾性支持部材３は、それぞれ固定基板１３の接続部
においてその側面に半田等により接続される。この固定
基板１３は、弾性支持部材３を囲むようにＸ軸方向に削
孔されＹ軸方向に開放形成されてなるダンパケース９ａ
を備えた支持部材９の側面１２に固定され、さらに支持
部材９は基台１ａに固定される。このようにして固定基
板１３の弾性支持部材３との接続部の自由端側は、ダン
パケース９ａの内側においてＹＺ合成方向を向いたｕ軸
と平行な軸周りに回転して撓み変形することが可能であ
る。

【００３２】したがって、駆動力ＰによるＺ方向駆動時
に弾性支持部材３の伸縮に応じて加わる回転モーメント
Ｍ_２には、回転モーメントＭ_１に対して逆向きとなるモ
ーメント成分を有するようになるので、回転モーメント
Ｍ_２の一部により回転モーメントＭ_１が相殺されて可動
部のＹ軸周りの回転が低減され、さらにピッチング振動
を効率よく抑制することが可能となるので、光軸の傾斜
を抑制できると共に、記録や再生用の光線の焦点位置が
変動しにくくなって、記録媒体の情報記録面に照射され
たスポットの大きさや密度が安定し、高Ｓ／Ｎな記録再
生や安定した駆動制御などが可能となる。このように、
固定基板１３の弾性支持部材３との接続部における固定
端および自由端は、必ずしもＹ軸と平行に形成する必要
はなく、固定端間隔が接続部間隔よりも相互に離間して
いれば接続部をいかなる形状に抜孔加工しようとも回転
モーメントＭ_１、Ｍ_２を相殺できるので、必要に応じた
固定基板１３の変形が可能である。

【００３３】図７は、この発明の第５実施の形態の要部
の構成を示す分解斜視図であり、図８および図９はその
動作を説明するための側面図である。この実施の形態で
は、Ｚ軸方向に上下完全分離された固定基板１３が、閉
リンクＬのＺ軸方向に離間したステージＳにそれぞれ接
続された構造となっている。すなわち、閉リンクＬは、
ＺＸ面に関する断面形状が概略等脚台形状をなしてお
り、Ｚ軸方向に隣接し、ＸＹ面に関して対称形状をなす
一対構造となっている。固定基板１３は、それぞれの閉
リンクＬの短辺側の上底および下底に相当するＺＸ面内
で移動可能なステージＳに接続されており、閉リンクＬ
は中央部の共通ステージＫにおいて基台１ａ側に固定さ
れる。したがって、固定基板１３の弾性支持部材３との
接続部は、閉リンクＬのステージＳとともに概略Ｙ軸周
りに回転することが可能である。

【００３４】そして、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ
合金等よりなり、Ｚ軸方向に対をなしＹ軸方向に隣接す
る例えば長方形の頂点の如く所定の間隔を隔ててＸ軸方
向に向けて延在する二対の弾性支持部材３が、一方の端
部近傍において可動部の一要素であるレンズホルダ４の
Ｙ軸方向側面に、他方の端部近傍において上下に分離さ
れた固定基板１３に、それぞれ半田等により接続されて
いる。

【００３５】このため、不図示のフォーカシングコイル
７により、可動部にＺ軸方向への駆動力Ｐが例えば下方
に印加されると、可動部は図８に示すようにＺ軸方向下
方に平行移動する。このとき、固定基板１３の弾性支持
部材３との接続部には、それぞれステージＳのＺ軸方向
外側に位置するＱ２を概略中心としたＹ軸左回りの回転
モーメントＭ_１が加わり、また、この駆動力Ｐにより上
側の弾性支持部材３には引張力が、下側の弾性支持部材
３には圧縮力がそれぞれ作用して、固定基板１３の弾性
支持部材３との接続部には、それぞれの固定端Ｑ２を概
略中心としたＹ軸右回りの回転モーメントＭ_２が加わる
ようになって、それぞれの回転モーメントＭ_１、Ｍ_２が
逆周りであるため相殺され、固定基板１３の弾性支持部
材３との接続部の撓み角が低く抑えられて可動部のＹ軸
周りの回転が効果的に低減される。

【００３６】そして閉リンクＬとは非接触となるように
ダンパケース９ａが基台１ａ側に形成されて、その内部
に緩衝部材１０が注入充填される。さらに閉リンクＬの
内周にも緩衝部材１０ａが注入充填される。

【００３７】このように構成された制振手段は、緩衝部
材１０ａにより弾性支持部材３の撓みによる振動エネル
ギーを効率よく吸収するのに加え、図９に示すようにレ
ンズホルダ４や対物レンズ５等よりなる可動部が矢印で
示すようにピッチング共振した場合には、上下の弾性支
持部材３のそれぞれには交互にＸ軸方向の圧縮力と引張
力が加わり、これに応じて閉リンクＬのステージＳは固
定基板１３の弾性支持部材３との接続部とともにそれぞ
れがＸ軸方向に引張られたり押されたりしてＹ軸周りに
回転しつつＸ軸方向にスライドするようになる。このた
め、緩衝部材１０が閉リンクＬの内壁により剪断変形を
生じ、ピッチングに伴って発生する振動エネルギーを効
率よく吸収できるようになる。

【００３８】かくして、回転モーメントＭ_１、Ｍ_２が相
互に相殺されて可動部のＹ軸周りの回転が効果的に低減
され、さらにピッチング振動を効率よく抑制することが
可能となるので、光軸の傾斜を抑制できると共に、記録
や再生用の光線の焦点位置が変動しにくくなって、記録
媒体の情報記録面に照射されたスポットの大きさや密度
が安定し、高Ｓ／Ｎの記録再生や安定した駆動制御など
が可能となる。

【００３９】図１０は、この発明の第６実施の形態の構
成を示す側面図である。この実施の形態では、Ｚ軸方向
に上下完全分離された固定基板１３が、閉リンクＬのＺ
軸方向に接近したステージＳに接続された構造となって
いる。すなわち、閉リンクＬは、ＺＸ面に関する断面形
状が概略等脚台形状をなしており、Ｚ軸方向に隣接し、
ＸＹ面に関して対称形状をなす一対構造となっている。
固定基板１３は、それぞれの閉リンクＬの長辺側の上底
および下底に相当するＺＸ面内で移動可能なステージＳ
に接続されており、閉リンクＬは上下端のステージＫに
おいて基台１ａ側に固定される。したがって、固定基板
１３の弾性支持部材３との接続部は、閉リンクＬのステ
ージＳとともに概略Ｙ軸周りに回転することが可能であ
る。

【００４０】この場合も、駆動力Ｐにより固定基板１３
の弾性支持部材３との接続部に加わる回転モーメントＭ
_１、Ｍ_２が相互に相殺されて可動部のＹ軸周りの回転が
効果的に低減され、さらにピッチング振動を効率よく抑
制することが可能となるので、光軸の傾斜を抑制できる
と共に、記録や再生用の光線の焦点位置が変動しにくく
なって、記録媒体の情報記録面に照射されたスポットの
大きさや密度が安定し、高Ｓ／Ｎな記録再生や安定した
駆動制御などが可能である。

【００４１】なお、この発明は、駆動用コイルを可動側
に配設したムービングコイル方式を採用する上述した対
物レンズ駆動装置の対物レンズ支持装置に限らず、駆動
用永久磁石を可動側に配設したムービングマグネット方
式を採用する対物レンズ駆動装置の対物レンズ支持装置
にも有効に適用できることは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、弾性支持部材のそれ
ぞれの他端側に接続される固定基板を、可動部にＺ軸方
向への移動力が作用した際に、該移動力の固定基板まで
の距離に応じて弾性支持部材の他端側との接続部に加わ
る回転モーメントＭ_１と、移動力により弾性支持部材に
生じる引張力もしくは圧縮力に基づいて弾性支持部材の
他端側との接続部に加わる回転モーメントＭ_２との方向
が相互に逆になるように構成したので、回転モーメント
Ｍ_１、Ｍ_２ が相互に相殺されて可動部のＹ軸周りの回
転が効果的に低減され、特に、請求項４あるいは５にお
けるように、固定基板の弾性支持部材の他端側との接続
部と固定基板を保持する基台側との間に緩衝部材を挟持
したり、あるいは閉リンク内周に緩衝部材を充填するこ
とで、ピッチング振動を効率よく抑制され、光軸の傾斜
を効果的に抑制できると共に、記録や再生用の光線の焦
点位置が変動しにくくなって、記録媒体の情報記録面に
照射されたスポットの大きさや密度が安定し、高Ｓ／Ｎ
な記録再生や安定した駆動制御などが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施の形態の要部の構成を示す
平面図および分解斜視図である。

【図２】第１実施の形態の動作を説明するための側面図
である。

【図３】同じく、第１実施の形態の動作を説明するため
の側面図である。

【図４】この発明の第２実施の形態の要部の構成を示す
平面図および分解斜視図である。

【図５】同じく、第３実施の形態の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図６】同じく、第４実施の形態の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図７】同じく、第５実施の形態の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図８】第５実施の形態の動作を説明するための側面図
である。

【図９】同じく、第５実施の形態の動作を説明するため
の側面図である。

【図１０】この発明の第６実施の形態の構成を示す側面
図である。

【図１１】従来の対物レンズ支持装置を有する対物レン
ズ駆動装置の構成を示す斜視図である。

【図１２】図１１の部分分解斜視図である。

【図１３】本出願人が先に提案した対物レンズ支持装置
の要部の構成を示す平面図および分解斜視図である。

【図１４】図１３に示す対物レンズ支持装置の動作を説
明するための側面図である。

【図１５】同じく、図１３に示す対物レンズ支持装置の
動作を説明するための側面図である。

【符号の説明】

３ 弾性支持部材 ９ 支持部材 ９ａ ダンパケース １０ 緩衝部材 １０ａ 緩衝部材 １３ 固定基板 Ｌ 閉リンク Ｓ ステージ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向を
   光軸とする対物レンズを有する可動部に、Ｚ軸方向に隣
   接して概略Ｘ軸方向に延在する対構成の弾性支持部材の
   それぞれの一端側を接続し、これら弾性支持部材のそれ
   ぞれの他端側を基台側に保持させる固定基板に接続し
   て、前記可動部を前記弾性支持部材を介して少なくとも
   Ｚ軸方向に移動可能に懸架支持する対物レンズ支持装置
   において、 上記固定基板を、上記可動部にＺ軸方向への移動力が作
   用した際に、該移動力の固定基板までの距離に応じて上
   記弾性支持部材の他端側との接続部に加わる回転モーメ
   ントＭ_１と、前記移動力により弾性支持部材に生じる引
   張力もしくは圧縮力に基づいて、弾性支持部材の他端側
   との接続部に加わる回転モーメントＭ_２との方向が相互
   に逆になるように構成したことを特徴とする対物レンズ
   支持装置。
2. 【請求項２】 上記固定基板を、少なくとも上記弾性支
   持部材の他端側との接続部近傍において異なる固定端を
   有するように分離すると共に、これら固定端の間隔を弾
   性支持部材の他端側との接続部間隔よりも相互にＺ軸方
   向に離間させたことを特徴とする請求項１に記載の対物
   レンズ支持装置。
3. 【請求項３】 上記固定基板をＺ軸方向に分離し、これ
   ら固定基板を、ＺＸ面による横断面がＺ軸方向に対をな
   す概略等脚の台形状の閉リンクの上底もしくは下底に相
   当するＺＸ面内で変位可能なステージにそれぞれ接続し
   たことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ支持装
   置。
4. 【請求項４】 上記固定基板の上記弾性支持部材の他端
   側との接続部と上記基台側との間に緩衝部材を挟持した
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対物
   レンズ支持装置。
5. 【請求項５】 上記閉リンクの内周に緩衝部材を充填し
   たことを特徴とする請求項３に記載の対物レンズ支持装
   置。