JP2001084614A - 対物レンズ支持装置の制振構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一次共振周波数を低下させることなく可動部
材のピッチング共振を低域にシフトさせ、さらにピッチ
ング共振を抑制した対物レンズ支持装置の制振構造を提
供すること。 【課題を解決するための手段】 Ｚ軸方向をフォーカス
方向とする対物レンズ５を有する可動部材を、Ｘ軸方向
に延在する複数の弾性支持部材３を介して、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に移動可能に懸架支持する支持部材９と、
その支持部材９が接続された基台１ａとを含む対物レン
ズ支持装置において、弾性支持部材３の可動部材側の一
端のそれぞれが、Ｙ軸と平行な軸周りに変形自由度を有
するヒンジ１４を介して可動部材に連結した接続基板１
３に接続されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（CD）、デジタルバーサタイルディスク（DVD）等
の光ディスクや、ミニディスク（MD）等の光磁気ディス
ク等の記録媒体に対しで情報の記録および／または再生
を行う光ヘッドの対物レンズ駆動装置における対物レン
ズ支持装置の制振構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ支持装置を用いた対物
レンズ駆動装置としては、例えば、斜視図として図19に
示すようなものがある。この対物レンズ駆動装置は、所
謂４本ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもので、
基台１ａ側には、支持部材９や駆動用永久磁石２ａ，２
ｂが配設され、さらにたとえばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−
Ｐ合金等よりなり、たとえば長方形の頂点の如く所定の
間隔を隔ててＸ軸方向に向けて延在する４本の弾性支持
部材３が、それらの一方の端部近傍においては、支持部
材９のＸ軸方向に対面している２側面に形成された接続
基板１ｂに、他方の端部近傍においては、可動部材の一
要素であるレンズホルダ４のＹ軸方向に対面している２
側面に、それぞれ半田等により接続されて、レンズホル
ダ４を懸架支持しており、レンズホルダ４に保持される
対物レンズ５をＺ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動可
能とする構造がとられている。

【０００３】上記支持部材９には、Ｘ軸方向に開口した
ダンパケース９ａが形成されていて、その内部には、例
えばシリコーンゲルのように粘弾性を有する緩衝部材１
０が弾性支持部材３を取り囲むように充填されて、対物
レンズ５を主体とするレンズホルダ４等の可動部材の、
不要な変位や回転を誘発する弾性支持部材３のたわみ振
動を抑制することができるように構成されている。

【０００４】また、対物レンズ５を支持するレンズホル
ダ４の電磁駆動手段としては、駆動用永久磁石２ａ，２
ｂとトラッキングコイル６およびフォーカシングコイル
７とが用いられている。すなわち、分解斜視図として図
２０に詳細に示すように、二つの駆動用永久磁石２ａ，
２ｂが空隙を介して対向しており、それぞれの背面側の
磁極は、たとえば鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、コバ
ルト（Ｃｏ）あるいはこれらを含む合金、もしくはフェ
ライト等よりなり、両端部の側面が対向して底部をリタ
ーンパス部８ｒとする概略Ｕ字形状の磁性ヨーク８ａに
より連結されている。さらにこの磁性ヨーク８ａの両端
部は概略Ｉ字形状をなす磁性カバー８ｂにより接続され
て、全体としては概略Ｏ字形の磁路が形成されている。

【０００５】そして、対物レンズ５をＹ軸方向に駆動し
て不図示の記録媒体の所定情報ビットの中心線上に光軸
を位置させることを目的とするトラッキングコイル６
と、対物レンズ５をZ軸方向に駆動して記録媒体の情報
ビット面に合焦させることを目的とするフォーカシング
コイル７とが、それぞれ樹脂等からなるボビン１１に巻
回され、それぞれのコイルが二つの駆動用永久磁石２
ａ，２ｂの対向する磁極の間に位置するように、ボビン
１１がレンズホルダ４に嵌合、固定されている。

【０００６】このような構成によれば、トラッキングコ
イル６に通電した場合には、Ｚ軸方向に流れる電流と駆
動用永久磁石２ａ，２ｂによるＸ軸方向を向いた磁束と
の相互作用により、トラッキングコイル６にはＹ軸方向
の力が作用するようになる。その結果、レンズホルダ４
ひいては対物レンズ５をＹ軸方向すなわちトラッキング
方向に平行に変位させることができる。

【０００７】同様にして、フォーカシングコイル７に通
電した場合には、Ｙ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁
石２によるＸ軸方向を向いた磁束との相互作用により、
フォーカシングコイル７にはＺ軸方向の力が作用するよ
うになるので、その結果、レンズホルダ４ひいては対物
レンズ５をＺ軸方向すなわちフォーカス方向に平行に変
位させることができる。

【０００８】ところで、このような対物レンズ支持装置
は、上述したように弾性支持部材３による懸架支持構造
がとられており、このため、例えば他の代表的な支持構
造である軸摺動型の対物レンズ支持装置のように、可動
部の変位に際して軸部分との摩擦を生じることがなく、
滑らかで分解能の高い駆動が可能となる。しかしなが
ら、４本の弾性支持部材３と懸架支持された可動部と
は、たわみ形状がＳ字状となって横振動を生じる滑動梁
とその先に固定された先端付加質量とに相当する振動系
として構成されている。従って、上述のような利点があ
る反面、外部からの振動や衝撃によって、弾性支持部材
３がＹ軸方向やＺ軸方向あるいはＹＺ合成方向へのたわ
み振動、さらにはＸ軸方向を向いた軸周りのねじれ振動
として、例えば数１０Ｈｚの帯域で共振し易い構造とな
っている。

【０００９】このため、このような対物レンズ支持装置
においては、たとえば支持部材９に設けられたダンパケ
ース９ａの内部において、Ｘ軸方向に延在する弾性支持
部材３を包むように注入充填された、例えばシリコンゲ
ル等の損失弾性率の大きい緩衝部材１０が制振手段とし
て機能しており、弾性支持部材３のたわみ変形やねじれ
変形に対して、緩衝部材１０が剪断変形を生じて振動エ
ネルギーを吸収し、これを熱に変換することにより共振
を抑制している。

【００１０】また、可動部材の振動は、上述のような弾
性支持部材３のたわみ変形やねじれ変形に起因するもの
に限らず、可動部材の重心とフォーカシングコイル７の
駆動点のＸ軸方向位置が一致しない場合には、たとえ
ば、駆動力と重力との間で回転モーメントを生じて、Ｚ
軸方向に隣接する弾性支持部材３が交互に伸縮するよう
になる。そのような場合には、図２１において矢印で示
すように、重心Ｇ（＋字印で示す）を通り、Ｙ軸と平行
な軸を回転軸とする回転振動（ピッチング）を発生し
て、例えば数１００Ｈｚ〜数ｋＨｚの帯域において、数
式（１）で表される周波数での共振を起こしやすくな
り、ひいては、光ヘッドの性能を損なうことになる。

【数１】 ここで、C_Oは弾性支持部材3のばね定数、I_POは可動部材
の重心Ｇを通り、Ｙ軸と平行な軸周りの慣性モーメント
である。

【００１１】このようなピッチング共振が数1 0 0 Hz以
下の低域に存在するのであれば、フォーカシング信号に
対する駆動ゲインを大きくとれるので影響は少なくなる
はずであるが、そのために弾性支持部材３の太さや長さ
を変えることによってピッチング共振周波数を下げる
と、同時に一次共振周波数も低下してしまい、可動部材
の懸架支持が不安定となってしまって実用的でない。そ
れゆえ、回転モーメントの発生を回避すべく、レンズホ
ルダ４等の要素部品の質量バランスやフォーカシングコ
イル７の取付け位置などを正確に設定して、可動部材の
重心とフォーカシングコイル７の駆動点のＸ軸方向位置
とを正確に一致させることが必要となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成によ
れば、可動部材の重心と駆動点のＸ軸方向位置とを一致
させて、可動部材内部における回転モーメントの発生を
回避することができるが、外部からの振動や衝撃などが
加わった場合には、ピッチング共振が容易に再発すると
いう問題があった。すなわち、光ヘッド移動手段として
の送りモータやディスク回転手段としてのディスクモー
タなどによる振動や移動体での使用等による振動・衝撃
等がたとえば位相差や振幅差をともなって対物レンズ支
持装置に伝達されると、回転モーメントとして可動部材
に加わることになる。このため、対物レンズ５がＺ軸方
向に振動してしまい、記録用および／または再生用光線
の焦点位置が安定しなくなってサーボ動作が不安定とな
り、また記録媒体の情報記録面に照射されたスポットの
大きさや密度が変動するので、適正強度での記録や再生
ができなくなり、ジッタの発生や、S／N比の低下をきた
し、ひいては光ヘッドの性能を損なうという問題があっ
た。

【００１３】本発明の目的は、従来技術が抱えている上
述した問題点を解決できる制振構造を提供することにあ
り、とくに、一次共振周波数を低下させることなく可動
部材のピッチング共振を低域にシフトさせ、さらにピッ
チング共振を抑制した対物レンズ支持装置の制振構造を
提供する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上掲の目的を実現するべ
く鋭意研究した結果、本発明者は、下記の内容を要旨構
成とする発明を開発するに至った。すなわち、請求項１
に係る発明は、Ｚ軸方向をフォーカス方向とする対物レ
ンズを有する可動部材を、Ｘ軸方向に延在する複数の弾
性支持部材を介して、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可
能に懸架支持する支持部材と、その支持部材が接続され
た基台とを含む対物レンズ支持装置において、上記弾性
支持部材の可動部材側の一端は、Ｙ軸と平行な軸周りに
変形自由度を有するヒンジを介して可動部材に連結され
た接続基板に接続されていることを特徴とする。

【００１５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
制振構造において、上記ヒンジは、可動部材の重心に対
してＺ軸方向に離間した位置に形成されていることを特
徴とする。

【００１６】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
制振構造において、上記可動部材のピッチング回転軸
は、その重心に対してＺ軸方向に離間されていることを
特徴とする。

【００１７】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載の制振構造において、可動部材と接続
基板との間に緩衝部材が充填されていることを特徴とす
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の幾つかの実施の形
態について、添付図面を参照にして詳しく説明する。な
お、これらの実施の形態では、従来例と同様の部材には
同一の符号を付し、またそれらの配置や向きは従来例と
同一の座標系に基づいて統一的に示す。また、従来例と
重複する部材の一部は省略している。

【００１９】図1は、本発明の第１の実施形態を示す斜
視図であり、図2は同じく平面図、図3は同じく側面図を
示している。対物レンズ支持装置を用いた対物レンズ駆
動装置は、たとえば所謂４ワイヤ支持型のムービングコ
イル方式のもので、可動部材としてＺ軸をフォーカス方
向とする対物レンズ５の他に、レンズホルダ４、トラッ
キングコイル６、フォーカシングコイル７、ボビン1 1
等を含む。

【００２０】この実施形態においては、基台１ａ側に
は、支持部材９や駆動用永久磁石２ａ，２ｂが配設さ
れ、さらに、たとえばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等
よりなり、たとえば長方形の頂点の如く所定の間隔を隔
ててＸ軸方向に向けて延在する４本の弾性支持部材３
が、一方の端部近傍において支持部材９の側面に形成さ
れた接続基板１ｂに、他方の端部近傍においては後述す
るように、可動部材のレンズホルダ４のＹ軸方向側面に
形成された接続基板１３の可動部分１３ｂに、それぞれ
半田付や一体成形等により接続されて、レンズホルダ４
を懸架支持しており、可動部材を構成する対物レンズ５
をＺ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動可能とする構造
がとられている。

【００２１】上記支持部材９には、Ｘ軸方向に開口した
ダンパケース９ａが形成されて、その内部には、例えば
シリコンゲルのように粘弾性を有する緩衝部材1 0が、
弾性支持部材３を取り囲むように充填され、対物レンズ
５を含む可動部材の不要な変位や回転を誘発する弾性支
持部材３のたわみ振動を抑制することができるように構
成される。

【００２２】また上記可動部材の電磁駆動手段として
は、従来例と同様に、駆動用永久磁石２ａ，２ｂと、そ
れぞれ不図示のトラッキングコイルおよびフォーカシン
グコイルが用いられ、二つの駆動用永久磁石２ａ，２ｂ
が空隙を介して相互に異なる極性で対向配置されてい
る。それぞれの背面側の磁極は、たとえば鉄（Ｆｅ）、
ニッケル（Ｎｉ）、コバルト（Ｃｏ）あるいはこれらを
含む合金、もしくはフェライト等よりなり、両端部の側
面が対向して底部をリターンパス部とする概略Ｕ字形状
の磁性ヨーク８ａにより連結されている。さらにこの磁
性ヨーク８ａの両端部は概略Ｉ字形状をなす不図示の磁
性カバーにより接続されて、全体としては概略Ｏ字形の
磁路が形成される。

【００２３】そして、対物レンズ５をＹ軸方向に駆動し
て、不図示の記録媒体の所定情報ビットの中心線上に光
軸を位置させることを目的とするトラッキングコイル
と、対物レンズ５をＺ軸方向に駆動して、記録媒体の情
報ピット面に合焦させることを目的とするフォーカシン
グコイルとが、それぞれ樹脂等からなるボビン１１に巻
回され、それぞれのコイルが２つの駆動用永久磁石２
ａ，２ｂの対向する磁極の間に位置するように、ボビン
１１がレンズホルダ４に嵌合、固定されている。

【００２４】上記レンズホルダ４のＹ軸方向に対面する
２側面には、レンズホルダ４と一体的あるいは別体的に
形成された接続基板１３がそれぞれ配設されている。こ
の接続基板１３には、Ｚ軸方向に沿って上下両端から切
込み、すなわちスリットが入れられて、両スリットの間
に残された部分がヒンジ１４として作用するように構成
される。この接続基板１３は、ヒンジ１４を中心として
Ｘ軸方向に沿って、レンズホルダ４に固定された固定部
分１３ａと、可動部分１３ｂとに区分される。

【００２５】上記ヒンジ１４は、その弾性的可撓性に基
づくＹ軸と平行な軸周りの変形自由度を有して形成さ
れ、接続基板１３の可動部分１３ｂは、レンズホルダ４
に固着された固定部分１３ａに対して、Ｙ軸に平行な軸
周りに回転変位が可能となっている。この接続基板１３
の可動部分１３ｂには、弾性支持部材３の他端側が接続
されている。

【００２６】このため、ピッチング共振は、可動部材の
重心Ｇを通りＹ軸に平行な軸周りに発生するが、可動部
材は弾性支持部材３と可撓性のヒンジ１４とにより懸架
支持されているので、ピッチングに対するばね定数がそ
れぞれの合成値に変化する。すなわち、ヒンジ１４のば
ね定数をC_Hとすれば、弾性支持部材３とヒンジ１４との
合成されたばね定数C_Cは、数式（２）で示され、弾性支
持部材３のみの場合に比べて低下することが理解されよ
う。

【数２】 したがって、ピッチング共振周波数f_Pは、数式（３）で
示されるように、低域にシフトすることになる。

【数３】

【００２７】したがって、フォーカシング信号に対する
駆動ゲインを、低域で大きく得ることができるので、ピ
ッチング共振による異常動作に対して余裕がとれ、制御
信号がピッチング共振の影響を受けにくくなる。また、
ヒンジ１４のＺ軸方向への変形は、弾性支持部材３のＺ
軸方向へのたわみ変形に比して相対的に小さいため、一
次共振周波数を大きく低下させることがなく、可動部材
の安定した懸架支持を維持することができる。

【００２８】さらに、図２に示すように、接続基板１３
の可動部分１３ｂとレンズホルダ４との間に、例えばシ
リコンゲルのように粘弾性を有する緩衝部材１２を挟持
すれば、ピッチング共振時に生じる接続基板１３の可動
部分１３ｂとレンズホルダ４との間の相対変位を緩衝部
材１２の剪断変形によりエネルギー吸収することが可能
となり、ピッチング共振におけるエネルギー損失を増大
させることができる。このようにして、この実施形態に
よる制振構造は、ピッチング共振周波数を低域に移動さ
せたことに加えて、振動吸収機能を備えるようになるの
で、ゲイン余裕が広くとれ、しかもピッチング共振を生
じにくくするので、対物レンズ駆動装置としては、より
安定した動作が可能となる。

【００２９】図４は、本発明の第２の実施形態を示す斜
視図であり、図５は同じく要部を詳細に示す斜視図、図
６は同じく平面図、図７は同じく側面図を示している。
この対物レンズ支持装置を用いた対物レンズ駆動装置
も、たとえば所謂４ワイヤ支持型のムービングコイル方
式のもので、第１の実施形態と同様の駆動構造がとられ
ている。さらに同様に、支持部材９には、 Ｘ軸方向に
開口したダンパケース９ａが形成され、その内部には、
例えばシリコンゲルのように粘弾性を有する緩衝部材１
０が弾性支持部材３を取り囲むように充填されている。

【００３０】この実施形態においては、図５に示される
ように、レンズホルダ４のＹ軸方向に沿った対面する２
側面には、ヒンジ１４と、そのヒンジ１４に接続された
側板１５とが、それぞれ例えばレンズホルダ４と一体的
に形成される。このヒンジ１４は、可動部材の重心Ｇに
対してＺ軸方向に離間した位置で、Ｙ軸と平行な軸周り
に弾性的な捩れ変形可能に形成され、その軸周りに変形
自由度を有するように構成される。さらに、側板１５に
は接続基板１３が固着されており、Ｘ軸方向に向けて延
在し、一方の端部近傍が接続基板１ｂに接続された４本
の弾性支持部材３の他方の端部近傍が、接続基板１３に
接続されている。接続基板１３は、側板１５およびヒン
ジ１４を介してレンズホルダ４に連結されているため、
Ｙ軸に平行な軸周りに回転変位が可能に構成される。

【００３１】このため、図７に示すように、ピッチング
共振は、可動部材の重心ＧからＺ軸方向のヒンジ１４寄
りに離間した、Ｙ軸に平行な軸Ｈ（×字印で示す）を回
転軸として発生するようになり、可動部材の慣性モーメ
ントは、可動部材の質量をｍ、重心Ｇと軸Ｈとの距離を
ｒとするとき、数式（４）で示されるようになって増大
する。

【数４】

【００３２】さらに、可動部材は、弾性支持部材３とヒ
ンジ１４とにより懸架支持されているので、ピッチング
に対するばね定数は低下する。このため、ピッチング共
振周波数は、数式（５）で示されるように低域にシフト
される。

【数５】

【００３３】したがって、フォーカス信号に対する駆動
ゲインをさらに大きく得ることができるので、ピッチン
グ共振による異常動作に対してさらに余裕がとれ、制御
信号がピッチング共振の影響をより受けにくくなる。ま
た、ヒンジ１４のＺ軸方向への変形は弾性支持部材３の
Ｚ軸方向へのたわみ変形に比して相対的に小さいため一
次共振周波数を大きく低下させることがなく、可動部材
の安定した懸架支持を維持することができる。

【００３４】さらに、図６に示すように、側板１５とレ
ンズホルダ４との間に、例えばシリコンゲルのように粘
弾性を有する緩衝部材１２を挟持すれば、ピッチング共
振時に生じる側板１５とレンズホルダ４との間の相対変
位を緩衝部材１２の剪断変形によりエネルギー吸収する
ことが可能となり、ピッチング共振の損失を増大させる
ことができる。このようにして、この対物レンズ支持装
置は、慣性モーメントの増大とばね定数の低下とによ
り、ピッチング共振周波数は低域側にシフトされること
に加えて、振動吸収機能を備えるようになるので、ゲイ
ン余裕がより広くとれ、しかもピッチング共振を生じに
くくするので、対物レンズ駆動装置として一段と安定し
た動作が可能となる。なお、ヒンジ１４は、重心に対し
てＺ軸方向に沿った反対位置に設けてもよい。

【００３５】図８は、本発明の第３の実施形態を示す斜
視図であり、図９は同じく平面図、図１０は同じく側面
図を示している。この対物レンズ支持装置を用いた対物
レンズ駆動装置も、たとえば所謂４ワイヤ支持型のムー
ビングコイル方式のもので、第１の実施形態と同様の駆
動構造がとられている。さらに同様に、支持部材９に
は、Ｘ軸方向に開口したダンパケース９ａが形成され、
その内部には、例えばシリコンゲルのように粘弾性を有
する緩衝部材１０が、弾性支持部材３を取り囲むように
充填されている。

【００３６】この実施形態においては、レンズホルダ４
のＹ軸方向に沿って対面する２側面には、レンズホルダ
４と一体的あるいは別体的に形成された接続基板１３が
配設されている。 この接続基板１３に対して、Ｘ軸方
向に向けて延在し、一方の端部近傍が接続基板１ｂに接
続された４本の弾性支持部材３の他方の端部近傍が接続
されている。この接続基板１３には、図示するようにＺ
軸方向に対を形成する弾性支持部材３の接続中間位置に
おいて、Ｘ軸方向に沿った細長いスリットが入れられ、
そのスリット形成で残された部分がヒンジ１４として作
用するように構成される。

【００３７】上記接続基板１３は、ヒンジ１４を中心と
してＺ軸方向に沿って、固定部分１３ａと可動部分１３
ｂとに区分される。このヒンジ１４は、弾性的可撓性に
基づくＹ軸と平行な軸周りの変形自由度を有し、接続基
板１３の可動部分１３ｂは、レンズホルダ４に固着され
た固定部分１３ａに対して、Ｙ軸に平行な軸周りに回転
変位ができるように構成される。上記した弾性支持部材
３の他端側は、ヒンジ１４を挟んでＺ軸方向に離間した
位置で、接続基板１３の可動部分１３ｂおよび固定部分
１３ａにそれぞれ接続されている。なお、固定部分１３
ａと可動部分１３ｂのＺ軸方向に関する配置は逆であっ
てもよい。

【００３８】このため、図1 0に示すようにピッチング
共振は、可動部材の重心ＧからＺ軸方向の固定部分１３
ａ寄りに離間したＹ軸に平行な軸Ｊ（×字印で示す）を
回転軸として発生するようになり、可動部材の慣性モー
メントは、第２の実施形態の場合と同様に増大する。さ
らに、可動部材は弾性支持部材３とヒンジ１４とにより
懸架支持されているので、ピッチングに対するばね定数
は低下し、ピッチング共振周波数は、より低域側にシフ
トされる。

【００３９】したがって、フォーカス信号に対する駆動
ゲインをさらに大きく得ることができるので、ピッチン
グ共振による異常動作に対してさらに余裕がとれ、制御
信号がピッチング共振の影響をより受けにくくなる。ま
た、ヒンジ１４のＺ軸方向への変形は弾性支持部材３の
Ｚ軸方向へのたわみ変形に比して相対的に小さいため一
次共振周波数を大きく低下させることがなく、可動部材
の安定した懸架支持を維持することができる。

【００４０】さらに、この実施形態においては、可動部
分１３ｂとレンズホルダ４との間に、例えばシリコンゲ
ルのように粘弾性を有する緩衝部材１２を挟持すれば、
ピッチング共振時に生じる接続基板１３の可動部分１３
ｂとレンズホルダ４との問の相対変位を、緩衝部材１２
の剪断変形によりエネルギー吸収することが可能とな
り、ピッチング共振の損失を増大させることができる。
このようにして、この対物レンズ支持装置は、慣性モー
メントの増大とばね定数の低下とにより、ピッチング共
振周波数を低域に移動させたことに加えて、振動吸収機
能を備えるようになるので、ゲイン余裕がより広くと
れ、しかもピッチング共振を生じにくくするので、対物
レンズ駆動装置として一段と安定した動作が可能とな
る。

【００４１】図１１は、本発明の第４の実施形態を示す
斜視図であり、図１２は同じく要部を詳細に示す分解斜
視図、図１３は同じく平面図、図１４は同じく側面図を
示している。この対物レンズ支持装置を用いた対物レン
ズ駆動装置も、たとえば所謂４ワイヤ支持型のムービン
グコイル方式のもので、第１の実施形態と同様の駆動構
造がとられている。さらに同様に、支持部材９には、Ｘ
軸方向に開口したダンパケース９ａが形成され、その内
部には例えばシリコンゲルのような粘弾性を有する緩衝
部材１０が、弾性支持部材３を取り囲むように充填され
ている。

【００４２】この実施形態においては、図１２に示され
るように、レンズホルダ４のＹ軸方向に沿って対面する
２側面には、接続基板１３の全表面に対応した粘着代４
ｃが形成される。この接続基板１３は、例えばシリル基
を含有する変性シリコンのほか、変性エポキシその他の
弾性接着剤や粘着両面フィルム等からなる粘着層１７を
挟んで、粘着代４ｃに密着するように取り付けられる。

【００４３】上記貼着層１７は、Ｙ軸と直交する面内の
剪断力に対して大きく変形しやすいため、ピッチングに
より接続基板１３に対してＹ軸と平行な軸周りのねじり
による剪断力が加わると、接続基板１３は、レンズホル
ダ４に対して相対的に、ほぼ可動部材の重心Ｇ（＋字印
で示す）を通り、Ｙ軸と平行な軸を回転軸として回転変
位を生じ易くなる。

【００４４】したがって、貼着層１７の重心Ｇを通り、
Ｙ軸と平行な軸の近傍は、実質上のヒンジ１４として機
能することになる。すなわち、貼着層１７の一部は、可
動部材の重心Ｇを通り、Ｙ軸と平行な軸周りに、弾性的
に捩り変形可能なように形成され、そのような軸周りに
変形自由度を有するように構成される。

【００４５】このため、ピッチング共振周波数は、ばね
定数の低下によって低域側にシフトする。そして、貼着
層１７は、接続基板１３とレンズホルダ４との間に挟持
された緩衝部材１２としても機能し、ピッチング共振時
に生じる接続基板１３とレンズホルダ４との間の相対変
位を、貼着層１７の剪断変形によりエネルギー吸収する
ことが可能となり、ピッチング共振におけるエネルギー
損失を増大させることができる。

【００４６】このようにして、この対物レンズ支持装置
は、ピッチング共振周波数を低域側にシフトさせるとと
もに、振動吸収機能を備えるようになるので、ゲイン余
裕が広くとれ、しかもピッチング共振を生じにくくする
ので、対物レンズ駆動装置として安定した動作が可能と
なる。

【００４７】図１５は、本発明の第５の実施形態を示す
斜視図であり、図１６は同じく要部を詳細に示す分解斜
視図、図１７は同じく平面図、図１８は同じく側面図を
示している。この対物レンズ支持装置を用いた対物レン
ズ駆動装置も、たとえば所謂４ワイヤ支持型のムービン
グコイル方式のもので、第１の実施形態と同様の駆動構
造がとられている。さらに同様に、支持部材９には、
Ｘ軸方向に開口したダンパケース９ａが形成され、その
内部には例えばシリコンゲルのように粘弾性を有する緩
衝部材１０が弾性支持部材３を取り囲むように充填され
ている。

【００４８】この実施形態においては、図１６に示され
るように、レンズホルダ４のＹ軸方向に沿って対面する
２側面には、Ｚ軸方向に段差を形成した貼着代４ｃが形
成されていて、この貼着代４ｃには段差を跨ぐように接
続基板１３が貼着される。この接続基板１３は、例えば
シリル基を含有する変性シリコンのほか、変性エポキシ
その他の弾性接着剤や両面粘着フィルム等からなる貼着
層１７を介して粘着代４ｃに取付けられる。

【００４９】上記貼着層１７は、貼着代４ｃの段差の高
低に応じて薄膜層１８と厚膜層１９とからなり、その薄
膜層１８および厚膜層１９それぞれのＹ軸に直交する面
内の剪断力に対する変形は、薄膜層１８において小さ
く、厚膜層１９において大きくなるように形成される。

【００５０】このため、ピッチングにより接続基板１３
に対してＹ軸と平行な軸周りのねじりによる剪断力が加
わると、薄膜層１８の剪断変形が小さく、厚膜層１９の
剪断変形が大きくなるので、接続基板１３は、レンズホ
ルダ４に対して相対的に、可動部材の重心Ｇから薄膜層
１８寄りに離間したＹ軸に平行な軸Ｋ（×字印で示す）
を回転軸として回転変位を生じ易くなり、可動部材の慣
性モーメントは増大する。したがって、薄膜層１８は実
質上ヒンジ１４として機能することになる。すなわち、
薄膜層１８は、可動部材の重心ＧからＺ軸方向に離間し
た軸Ｋ周りに弾性的に捩り変形可能に形成され、その軸
Ｋ周りの変形自由度を有するように構成されている。

【００５１】このため、ピッチング共振周波数は、ばね
定数の低下および慣性モーメントの増加によって低域側
にシフトする。そして、貼着層１７の厚膜層１９は、接
続基板１３とレンズホルダ４との間に扶持された緩衝部
材１２としても機能し、ピッチング共振時に生じる接続
基板１３とレンズホルダ４との間の相対変位を、厚膜層
１９の剪断変形によりエネルギー吸収することが可能と
なり、ピッチング共振におけるエネルギー損失を増大さ
せることができる。

【００５２】このようにして、対物レンズ支持装置は、
ピッチング共振周波数を低域側にシフトさせるととも
に、振動吸収機能を備えるようになるので、ゲイン余裕
が広くとれ、しかもピッチング共振を生じにくくするの
で、対物レンズ駆動装置として安定した動作が可能とな
る。

【００５３】以上、対物レンズ駆動装置としてムービン
グコイル方式のものを例にとって説明したが、これに限
らず駆動用永久磁石を可動側に、フオーカシングコイル
やトラッキングコイルを基台側にそれぞれ配設したムー
ビングマグネット方式としたものであってもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の対物レン
ズ支持装置の制振構造によれば、一次共振周波数を大き
く低下させずに、可動部材を安定して懸架支持するとと
もに、ピッチング共振周波数をフォーカス信号に対する
駆動ゲインを大きく得ることのできる低域側にシフトさ
せることかできるので、ピッチング共振による異常動作
に対して余裕がとれ、制御信号がピッチング共振の影響
をより受けにくくなる。さらに、接続基板と可動部材と
の問に緩衝部材を挟持することができるので、ピッチン
グ共振の振動エネルギーを吸収することが可能となり、
ピッチング共振の損失を増大させて共振を抑制すること
ができる。これにより、本発明の制振構造を備える対物
レンズ支持装置を用いた光ヘッドは、対物レンズのＺ軸
方向への振動が抑えられるので、サーボ動作が安定し、
記録媒体の情報記録面に照射されたスポットの大きさや
密度が一定となり、適正強度での記録や再生が維持さ
れ、ジツタ量が低減され、安定した動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。

【図2】同じく本発明の第１の実施形態を示す平面図で
ある。

【図3】同じく本発明の第１の実施形態を示す側面図で
ある。

【図4】本発明の第２の実施形態を示す斜視図である。

【図5】同じく本発明の第２の実施形態を示す要部詳細
図である。

【図6】同じく本発明の第２の実施形態を示す平面図で
ある。

【図7】同じく本発明の第２の実施形態を示す側面図で
ある。

【図8】本発明の第３の実施形態を示す斜視図である。

【図9】同じく本発明の第３の実施形態を示す平面図で
ある。

【図10】同じく本発明の第３の実施形態を示す側面図で
ある。

【図11】本発明の第４の実施形態を示す斜視図である。

【図12】同じく本発明の第４の実施形態を示す要部分解
詳細図である。

【図13】同じく本発明の第４の実施形態を示す平面図で
ある。

【図14】同じく本発明の第４の実施形態を示す側面図で
ある。

【図15】本発明の第５の実施形態を示す斜視図である。

【図16】同じく本発明の第５の実施形態を示す要部分解
詳細図である。

【図17】同じく本発明の第５の実施形態を示す平面図で
ある。

【図18】同じく本発明の第５の実施形態を示す側面図で
ある。

【図19】従来例を示す斜視図である。

【図20】同じく従来例を示す分解斜視図である。

【図21】同じく従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ａ 基台 １ｂ 接続基板 ３ 弾性支持部材 ４ レンズホルダ ５ 対物レンズ ９ 支持部材 １０ 緩衝部材 １２ 緩衝部材 １３ 接続基板 １３ａ 接続基板固定部分 １３ｂ 接続基板可動部分 １４ ヒンジ １７ 粘着層

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】Ｚ軸方向をフォーカス方向とする対物レン
   ズを有する可動部材を、Ｘ軸方向に延在する複数の弾性
   支持部材を介して、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能
   に懸架支持する支持部材と、その支持部材が接続された
   基台とを含む対物レンズ支持装置において、 上記弾性支持部材の可動部材側の一端は、Ｙ軸と平行な
   軸周りに変形自由度を有するヒンジを介して可動部材に
   連結された接続基板に接続されていることを特徴とする
   対物レンズ支持装置の制振構造。
2. 【請求項2】 上記ヒンジは、Ｚ軸方向をフォーカス方
   向とする可動部材の重心に対してＺ軸方向に離間した位
   置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   対物レンズ支持装置の制振構造。
3. 【請求項3】 上記可動部材のピッチング回転軸は、そ
   の重心に対してＺ軸方向に離間されていることを特徴と
   する請求項１に記載の対物レンズ支持装置の制振構造。
4. 【請求項4】 上記可動部材と接続基板との間に緩衝部
   材が充填されていることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の対物レンズ支持装置の制振構造。