JP2001126279A - 対物レンズ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ピッチング共振に対して適切な柔軟性を備
え、対物レンズの光軸方向の変位による変形を抑制可能
な固定基板を実現し、制振効果が高く、ダイナミックタ
ンジェンシャルチルトの小さい対物レンズ支持装置の提
供。 【解決手段】 基板1のそれぞれの弾性支持部材対との
各接続部Dが、ＹＺ平面に平行であり、かつ４辺がそれ
ぞれＹ軸およびＺ軸に平行であるような仮想四辺形のＹ
軸方向に沿った外側または内側に配置され、各接続部D
は、仮想四辺形の各頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在す
るくびれ部１３と、くびれ部１３に連続し、かつほぼＺ
軸方向に延在してそれぞれの先端が互いに対向配置され
る自由端部１５とを備え、くびれ部１３からＹ軸方向に
そった所定領域１２において支持部材に対して拘束、固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生
を行う光ヘッドにおいて、対物レンズを所望の方向に駆
動するために、その駆動方向に対物レンズを変位可能に
支持する対物レンズ支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ支持装置を有する対物
レンズ駆動装置としては、例えば、図１１に斜視図で示
すようなものがある。この対物レンズ駆動装置は、可動
部としてＺ軸をフォーカス方向とする対物レンズ５の他
に、レンズホルダ４、トラッキングコイル６、フォーカ
シングコイル７、ボビン１１等を含んでいる。基台1ａ
側には、支持部材９や駆動用永久磁石2ａ、2ｂが配設さ
れ、さらに例えば、Cu-Ｂe合金、Cu-P合金等よりなり、
Ｚ軸方向に対をなしＹ軸方向に隣接する例えば長方形の
頂点の如く所定の間隔を隔ててＸ軸方向に向けて延在す
る二対の弾性支持部材３が、一方の端部近傍において可
動部の一要素であるレンズホルダ４のＹ軸方向側面に、
他方の端部近傍において支持部材９のＸ軸方向側面に設
けられた固定基板1ｂに、それぞれ半田等により接続さ
れてレンズホルダ４が懸架支持され、これにより可動部
の対物レンズ５をＺ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動
可能に支持している。

【０００３】支持部材９には、Ｘ軸方向に開口したダン
パケース９ａが形成され、その内部には例えばシリコー
ンゲルのような粘弾性を有する緩衝部材１０が弾性支持
部材３を取り囲むように充填されて、対物レンズ５を主
体とするレンズホルダ４等の可動部の不要な変位や回転
を誘発する弾性支持部材３の撓み振動を抑制するように
している。

【０００４】レンズホルダ４の駆動手段としては、駆動
用永久磁石2ａ、2ｂとトラッキングコイル６およびフォ
ーカシングコイル７とが用いられている。すなわち、図
１２に要部の分解斜視図を示すように、２つの駆動用永
久磁石2ａ、2ｂは、空隙を介して相互に異なる磁極が対
向しており、それぞれの背面側の磁極は、例えば鉄（F
e）、ニッケル（Ni）、コバルト（Co）あるいはこれら
を含む合金、もしくはフェライト等よりなり、両端部の
側面が対向して底部をリターンパス部８ｒとするほぼＵ
字形状の磁性ヨーク８ａにより連結されている。さら
に、この磁性ヨーク８ａの両端部は、ほぼＩ字形状をな
す磁性カバー８ｂにより接続されて、これら磁性ヨーク
８ａ、磁性カバー８ｂおよび駆動用永久磁石2ａ，2ｂに
より、駆動用永久磁石2ａ、2ｂ間の空隙およびリターン
パス部８ｒを通る閉磁路と、駆動用永久磁石2ａ、2ｂ間
の空隙および磁性カバー８ｂを通る閉磁路とを有する磁
気回路を形成している。

【０００５】また、対物レンズ５をＹ軸方向に駆動して
不図示の記録媒体の所定情報ビットの中心線上に光軸を
位置させることを目的とするトラッキングコイル６、お
よび対物レンズ５をＺ軸方向に駆動して記録媒体の情報
ピット面に合焦させることを目的とするフォーカシング
コイル７は、樹脂等からなるボビン１１にそれぞれＸ軸
と平行な軸周り、およびＺ軸と平行な軸周りに巻回さ
れ、それぞれが二つの駆動用永久磁石2ａ、2ｂの対向す
る磁極の間に位置するように、ボビン１１がレンズホル
ダ４に嵌合固定されている。

【０００６】ここで、トラッキングコイル６に通電する
と、Ｚ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石2ａ、2ｂに
よるＸ軸方向を向いた磁束との相互作用により、トラッ
キングコイル６にはＹ軸方向の力が作用するようにな
る。その結果、可動部ひいては対物レンズ５をＹ軸方向
すなわちトラッキング方向に平行に変位させることがで
きる。

【０００７】同様にして、フォーカシングコイル７に通
電すると、Ｙ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石2
ａ、2ｂによるＸ軸方向を向いた磁束との相互作用によ
り、フォーカシングコイル７にはＺ軸方向の力が作用す
るようになるので、可動部ひいては対物レンズ５をＺ軸
方向すなわちフォーカス方向に平行に変位させることが
できる。

【０００８】ところで、この対物レンズ駆動装置は、上
述したように弾性支持部材３による懸架支持構造がとら
れているので、例えば他の代表的な支持構造である軸摺
動型の対物レンズ支持装置のように、可動部の変位に際
して軸部分との摩擦を生じることがなく、滑らかで分解
能の高い駆動が可能となる。しかしながら、４本の弾性
支持部材３で懸架支持された可動部は、撓み形状がＳ字
状となって横振動を生じる滑動梁とその先に固定された
先端付加質量とに相当する振動系として構成されてい
る。このため、上述のような利点がある反面、外部力ら
の振動や衝撃によって、弾性支持部材３がＹ軸方向やＺ
軸方向あるいはＹＺ合成方向への撓み振動、さらにはＸ
軸方向を向いた軸周りのねじれ振動として、例えば数１
０Ｈｚの帯域で共振し易い構造となっている。

【０００９】このため、このような対物レンズ駆動装置
においては、通常は、例えば支持部材９に設けられたダ
ンパケース９ａの内部に、Ｘ軸方向に延在する弾性支持
部材３を包むように、例えばシリコンゲル等の損失弾性
率の大きい緩衝部材１０を注入充填して制振手段を構成
し、これにより弾性支持部材３の撓みやねじれによって
緩衝部材１０を剪断変形させて振動エネルギーを吸収
し、これを熱に変換することにより共振を抑制してい
る。

【００１０】しかしながら、弾性支持部材３に生じる共
振は、上述した撓みやねじれによるものに限らず、伸縮
によって生じるものもあり、これを無視することはでき
ない。すなわち、可動部の重心Ｇ（＋字印で示す）を通
り、Ｙ軸と平行な軸を回転軸とする回転振動（ピッチン
グ共振）が、Ｙ軸と平行な軸周りの可動部の慣性モーメ
ントと弾性支持部材３の長手方向への伸縮に関わるばね
定数とにより、例えば数１００Ｈｚ〜数ｋＨｚの周波数
帯域において発生して、対物レンズ５にタンジェンシャ
ル方向への交番的な光軸傾斜を発生させ、光ヘッドの性
能を損なうことになる。

【００１１】そこで、本発明者らは、このようなピッチ
ング共振を抑制するために、特願平１１-１９６５４２
号において、図１３(ａ)および(ｂ)に要部の平面図およ
び分解斜視図を示すように、ダンパケース９ａにおい
て、支持部材９をＸ軸方向に後退させて固定基板９ａか
ら離間させ、緩衝部材１０をダンパケース９ａの内部お
よび固定基板1ｂの板面に接触するように注入充填した
対物レンズ支持装置を既に提案している。かかる構成に
よると、ピッチング共振時に固定基板1ｂが図１４に示
すようにＹ軸周りのねじれ変形を生じるようになり、変
形する固定基板1ｂと固定されたダンパケース９ａとの
間に挟持された緩衝部材１０の剪断変形によって、ピッ
チング共振に伴って生じる振動エネルギーを効率よく吸
収することができるようになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、緩衝部材１
０による制振効果を得るためには、固定基板1ｂが十分
に柔軟で、図１４に示すようにピッチング共振において
固定基板1ｂが可動部の回転に追随して矢印で示すよう
に自由に弾性変形することが必要であり、固定基板1ｂ
が弾性的に柔軟なほど緩衝部材１０が有効に作用し、制
振効果が大きくなる。

【００１３】しかしながら、図１５に示すように、フォ
ーカシングコイル７により可動部にＺ軸方向の移動力
（駆動力）Ｐを印加した場合、固定基板1ｂの弾性支持
部材３との接続部には、駆動力Ｐの固定基板1ｂまでの
距離に応じた回転モーメントＭ _１と、駆動力Ｐによって
対を成すそれぞれの弾性支持部材３に生じる引張力もし
くは圧縮力に基づく回転モーメントＭ_２とが共に同一方
向を向いて加わるため、可動部のＺ軸方向への移動とと
もに、回転モーメントＭ_１とＭ_２とが加算されて固定基
板1ｂがＹ軸と平行な軸周りに大きくねじれ変形し、レ
ンズホルダ４に保持された対物レンズ５が不所望なダイ
ナミックタンジェンシャルチルトを発生するようにな
る。

【００１４】このため、適切な制振効果を得ようとする
と、対物レンズ５のダイナミックタンジェンシャルチル
トが増大して光軸の傾斜を招き、図示せぬ記録媒体に照
射されたレーザ光スポットに種々の収差が生じるように
なり、これがため反射強度が低下して情報読み取り信号
レベルが下がったり、ジッタが生じたりする等の現象が
生じて、光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎが低下する問題
が発生し易くなり、光ヘッドとしての性能の著しい劣化
を招くことが懸念される。

【００１５】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、ピッチング共振に対して
適切な柔軟性を備え、対物レンズの光軸方向の変位によ
る変形を抑制可能な基板を実現した、制振効果が高く、
ダイナミックタンジェンシャルチルトの小さい対物レン
ズ支持装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に係る発明の対物レンズ支持装置は、ＸＹ
Ｚ直交座標系において、Ｚ軸方向を光軸とする対物レン
ズを有する可動部に、Ｚ軸方向に隣接してほぼＸ軸方向
に延在する対構成の弾性支持部材のそれぞれの一端側を
接続し、これら弾性支持部材のそれぞれの他端側を基台
側に保持させる基板に接続して、前記可動部を前記弾性
支持部材を介してＺ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に
懸架支持する対物レンズ支持装置において、上記基板の
それぞれの弾性支持部材対との各接続部が、ＹＺ平面に
平行であり、かつ４辺がそれぞれＹ軸およびＺ軸に平行
であるような仮想四辺形のＹ軸方向に沿った外側または
内側に配置され、前記各接続部は、前記仮想四辺形の各
頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在するくびれ部と、その
くびれ部に連続し、かつほぼＺ軸方向に延在してそれぞ
れの先端が互いに対向配置される自由端部とを備えると
ともに、少なくとも、上記くびれ部からＹ軸方向に沿っ
た所定領域において前記支持部材に対して拘束、固定さ
れており、上記可動部にＺ軸方向への移動力が作用した
際に、その移動力の前記基板までの距離に応じて上記弾
性支持部材の他端側との接続部に加わる回転モーメント
Ｍ _１と、前記移動力により弾性支持部材に生じる引張力
もしくは圧縮力に基づいて、弾性支持部材の他端側との
接続部に加わる回転モーメントＭ_２との方向が相互に逆
になるように構成したことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照にして説明する。図１(ａ)および(ｂ)は、
この発明の第１の実施形態の要部の構成を示す平面図お
よび分解斜視図であり、図２および図３はその動作を説
明するための概略的な側面図である。図１(ａ)および
(ｂ)においては、従来例と同様の部分は簡単化のために
図示を省略し、またそれらの配置や向きは、従来例と同
一の座標系に基づいて統一的に示す。

【００１８】この実施の形態では、例えば可動部側を従
来例と同様に構成した対物レンズ駆動装置の対物レンズ
支持装置において、例えばCu-Ｂe合金、Cu-P合金等より
なり、Ｚ軸方向に対をなし、Ｙ軸方向に隣接する例えば
長方形の頂点の如く所定の間隔を隔ててＸ軸方向に沿っ
て延在する二対の弾性支持部材３が、一方の端部近傍に
おいては可動部の一要素であるレンズホルダ４のＹ軸方
向にほぼ垂直な側面に、他方の端部近傍においては支持
部材９のＸ軸方向にほぼ垂直な側面に固定された基板1
ｂに、それぞれ半田等により接続されている。

【００１９】上記基板1ｂは、ほぼＹＺ平面に平行な矩
形平板状に形成され、弾性支持部材３との各々の接続部
Ｄ近傍においては、基板1ｂの端部中央からほぼＹ軸方
向に沿って形成された水平溝と、その水平溝に連続して
ほぼＺ軸方向に沿って形成された垂直溝とからなるほぼ
Ｔ字型の切込部分１４を備え、各接続部Ｄは、これらの
切込部分１４によって互いに分離形成されている。基板
1ｂは、このような切込部分１４の形成によって、垂直
溝の上端と基板1ｂの上辺との間、および垂直溝の下端
と基板1ｂの下辺との間にそれぞれ位置するくびれ部１
３と、水平溝と垂直溝との間にそれぞれ形成されたほぼ
Ｌ字型の自由端部１５とを備えることになる。

【００２０】すなわち、各接続部Ｄは、図１(ａ)に示す
ように、ＹＺ平面に平行であり、かつ４辺がそれぞれＹ
軸およびＺ軸に平行であるような仮想四辺形Ｓ１のＹ軸
方向に沿った外側に配置され、前記仮想四辺形Ｓ１の各
頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在するくびれ部と、その
くびれ部に連続し、かつほぼＺ軸方向に延在してそれぞ
れの先端が互いに対向配置される自由端部とを備えてな
る。

【００２１】上記Ｚ軸方向に隣接する２つのくびれ部１
３のＺ軸方向内側のエッジ間の間隔、すなわち、垂直溝
の長さは、弾性支持部材３との各接続部Ｄの間隔よりも
大きく形成され、さらに、基板1ｂは、くびれ部１３と
自由端部１５との間の所定領域において支持部材９に対
して拘束、固定されている。このような基板1ｂが拘
束、固定される領域は、たとえば、くびれ部１３からＹ
軸方向に向けて自由端部１５側に侵入するように形成さ
れた斜線部で示される領域１２であり、この拘束領域１
２において、たとえば熱硬化型や光硬化型の接着剤等に
より、弾性支持部材３を囲むように形成されたダンパケ
ース９ａを備えた支持部材９の側面に拘束固定される。
このように、基板1ｂの一部が固定されている支持部材
９は、基台1ａに固定され、したがって、レンズホルダ
４等の可動部材は、基台1ａ、支持部材９、基板1ｂ、弾
性支持部材３等により、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動
可能に懸架支持されるように構成されている。

【００２２】なお、上記の「くびれ部」とは、基板1の
変形を梁のたわみ運動とみなした場合に、たわみ変形の
大部分を受持つ、梁の幅が狭くなっている部分のこと、
「自由端部」とは、同じく基板1の変形を梁のたわみ運
動とみなした場合に、たわみによる変位が最も大きくな
る梁の先端部分のこと、さらに、「拘束領域」とは、同
じく基板1の変形を梁のたわみ運動とみなした場合に、
梁をゲルケースなどの固定部に固定する領域であり、た
わみによって変形しない領域であると定義することがで
きる。

【００２３】上記構成によれば、可動部材がＹ軸と平行
な軸を回転軸としてピッチング共振した場合には、図2
に模式的に示すように、上下の弾性支持部材３の対のそ
れぞれには、交互にＸ軸方向の圧縮力と引張力が加わ
り、これに応じて基板1ｂの弾性支持部材３との接続部
Ｄに含まれる自由端部１５は、それぞれＸ軸方向に引張
られたり押されたりしてＹ軸周りに自由に弾性変形する
ことができる。このため、ピッチング共振周波数を十分
に低い帯域に低下させることができ、駆動信号に対する
ゲイン余裕を大きく得ることができるので、ピッチング
共振による異常動作に対して余裕がとれ、制御信号がピ
ッチング共振の影響を受けにくくなる。

【００２４】なお、図1(ａ)、(ｂ)に図示するように、
弾性支持部材３を囲むようにＸ軸方向に削孔形成されて
なるダンパケース９ａを支持部材９に形成して、その内
部に緩衝部材１０を充填すれば、ピッチング共振の振幅
を抑制することができ、ピッチング共振周波数の低周波
数化と相俟って、より大きなゲイン余裕がとれるので、
さらに安定した動作が可能となる。

【００２５】そして、不図示のフォーカシングコイルに
より、可動部材にＺ軸方向への駆動力Ｐが、例えばＺ軸
方向下方に印加されると、図３に模式的に示すように、
可動部材はＺ軸方向下方に平行移動する。このとき、基
板1 ｂにおいてＺ軸方向に隣接する２つのくびれ部１３
のＺ軸方向内側のエッジ間の間隔が、弾性支持部材３の
対との接続部Ｄの間隔よりも大きく形成され、さらに拘
束領域１２が基板1ｂの自由端部１５側に侵入するよう
に形成されているので、基板1 ｂの弾性支持部材３との
接続部Ｄには、それぞれのくびれ部１３をほぼ中心とし
たＹ軸回りの回転モーメントＭ_１が加わる。また、この
駆動力Ｐにより上側の弾性支持部材３には引張力が、下
側の弾性支持部材３は圧縮力がそれぞれ作用するので、
基板1ｂの弾性支持部材３との接続部Ｄには、くびれ部
１３をほぼ中心としたＹ軸回りの回転モーメントＭ
_２（回転モーメントＭ_１と反対方向）が加わるようにな
り、それぞれの回転モーメントＭ_１とＭ_２とが相殺され
るように作用して、自由端部１５のＹ軸周りおよびＺ軸
周りの弾性変形が適切に抑制されて、可動部材のＹ軸周
りの回転が効果的に低減される。すなわち、ダイナミッ
クタンジェンシャルチルトを低く抑えることが可能とな
る。

【００２６】以下、市販されている汎用の有限要素解析
ソフトを用いたシミュレーションの結果を用いて、さら
に具体的に説明する。図４は、Ｚ軸方向に隣接する２つ
のくびれ部１３のＺ軸方向内側のエッジ間の間隔、即ち
垂直溝の長さを変えた場合の、ピッチング共振周波数と
ダイナミックタンジェンシャルチルトの変化の様子を示
すものである。

【００２７】ここでは一例として、拘束領域１２の自由
端部１５側への侵入深さＢＬＤを０.５mm、弾性支持部
材３との接続部Ｄ間の間隔を３mm、くびれ部１３のＹ軸
方向位置を基板1ｂのＹ軸方向端部から１６mmとして、
Ｚ軸方向に隣接する２つのくびれ部１３のＺ軸方向内側
のエッジ間の間隔を３.６mm〜５.６mmの間で変化させた
場合についてシミュレーションを行った。図示されたデ
ータプロットの範囲内においては、ダイナミックタンジ
ェンシャルチルトが低く抑えられ、また、Ｚ軸方向に隣
接する２つのくびれ部１３のＺ軸方向内側のエッジ間の
間隔を大きく（切れ込みを深く）して行くと、ピッチン
グ共振周波数は低下する様子が示されている。これは、
チルト抑制しつつ、駆動信号に対するゲイン余裕を大き
く得ることができるとともに、ピッチングの共振エネル
ギーを例えばシリコンゲルのような緩衝部材１０によっ
て効果的に吸収可能な周波数帯域まで低下させることが
できることを意味する。しかしながら、Ｚ軸方向に隣接
する２つのくびれ部１３のＺ軸方向内側のエッジ間の間
隔をさらに大きくしていくと、基板による支持が不安定
となり、ダイナミックタンジェンシャルチルトが大きく
なる。

【００２８】なお、例示したくびれ部１３の位置や幅、
拘束領域１２の侵入深さなどはあくまでも一例であっ
て、これに限定されるべきものではなく、基板1ｂの外
形寸法、ヤング率などによって最適条件は変動するの
で、基板1ｂの寸法や弾性支持部材３の寸法等に応じて
最適条件を適宜設定することができる。

【００２９】図５は、Ｚ軸方向に隣接する２つのくびれ
部１３のＺ軸方向内側のエッジ間の間隔を一定（４.６m
m）とし、拘束領域１２の侵入深さＢＬＤを変化させた
場合の、ピッチング共振周波数とダイナミックタンジェ
ンシャルチルトの変化を示す。この場合、拘束領域１２
がくびれ部１３と自由端部１５とのいずれにも侵入して
いない場合を侵入探さ０mmとする。このように、くびれ
部１３、自由端部１５のそれぞれを拘束しない場合は、
４.４1分の大きなダイナミックタンジェンシャルチルト
が生じることがわかる。

【００３０】ここで、拘束とは、固定部分（この場合は
基台1ａに固定された支持部材９）への接着等によって
変形の自由度を小さくすることを意味する。侵入探さＢ
ＬＤを自由端部１５の一部に至るように０.５mmとした
場合、ダイナミックタンジェンシャルチルトは０.６４
分となって、実用上全く問題とならない範囲に収まる。
さらに拘束領域１２の侵入深さＢＬＤを大きくして０.
７５mmまで延長させると、-０.１１分となってダイナミ
ックタンジェンシャルチルトをほぼゼロとすることが可
能となる。このように、拘束領域１２を形成し、その侵
入深さＢＬＤを調整することによってダイナミックタン
ジェンシャルチルトを極めて小さくすることが可能であ
る。

【００３１】上記実施形態における拘束領域１２は、く
びれ部分１３から自由端部１５に向かうＹ軸方向に沿っ
た４個所に設けたが、このような領域だけでなく、図６
に例示するように、基板1ｂの中央部全体にも拘束領域
を併設してもよいことは勿論のことである。さらに、図
７に例示するように、基板1ｂを支持部材９と拘束部材
１７とによって挟持して、斜線で示すような個所も拘束
領域とするようにしてもよい。この場合、それぞれを接
着などにより固定してもよいし、その他、ネジ締めや嵌
合等の手段を用いてもよい。また、ここでは拘束部材１
７の形状を額縁状に形成したものを用いて説明したが、
このような形状に限定されるべきでなく、少なくとも基
板1ｂの自由端部１５側に侵入する位置において拘束で
きる形状であればよい。

【００３２】図８は、第１の実施形態の変形例を示す要
部分解斜視図であり、不図示のフォーカシングコイルや
トラッキングコイルに駆動電流を供給するための銅箔の
導電パターン１６を、基板1ｂ上に形成した例を示す。
上記導電パターン１６は、基板1ｂの中央部近傍に形成
された駆動回路との接続端から、くびれ部１３のＺ軸方
向端部寄りを通るようにして、たとえばランド形成され
たそれぞれの弾性支持部材３との接続部Ｄに導かれるよ
うに形成されている。このような基板1ｂに対して、拘
束領域１２の侵入探さＢＬＤを、図５の場合と同様に０
mm〜０.７５mmの範囲で変化させて、その時の動作特性
を前述したシミュレーションにより求めた。

【００３３】図９は、ピッチング共振周波数とダイナミ
ックタンジェンシャルチルトの変化をシミュレーション
した結果を示す。図において、侵入探さＢＬＤがゼロの
ときに、 2分程度のダイナミックタンジェンシャルチル
トを生じているのに対し、侵入探さＢＬＤを増大させて
いくとダイナミックタンジェンシャルチルトは減少して
いき、侵入深さＢＬＤを０.７５mmにするとダイナミッ
クタンジェンシャルチルトをほぼゼロに抑えることがで
きることがわかる。また、このときピッチング共振周波
数は６００Ｈｚ弱であり、ゲイン余裕やピッチング共振
振幅の抑制が効果的に得られる。このように、基板1ｂ
に導電パターン１６を形成した場合でも、拘束領域１２
を形成して、その侵入探さＢＬＤを調整することによっ
てダイナミックタンジェンシャルチルトを極めて小さく
することが可能であり、かつゲイン余裕やピッチング共
振振幅の抑制を効果的に得ることができる。

【００３４】図１０は、この発明の第２の実施形態を示
す要部分解斜視図である。この実施形態においては、基
板1ｂの左右両端の外側から、くびれ部１３および自由
端部１５を形成し、 Ｙ軸方向に隣接する自由端部１５
間の間隔が、Ｙ軸方向に隣接するくびれ部１３間の間隔
よりも小さく（接近させて）形成される。

【００３５】すなわち、基板１のそれぞれの弾性支持部
材対３との各接続部Ｄが、基板１の輪郭とほぼ同一の仮
想四辺形Ｓ２の内部に配置されるとともに、前記仮想四
辺形Ｓ２の各頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在するくび
れ部１３と、そのくびれ部１３に連続し、かつほぼＺ軸
方向に延在してそれぞれの先端が互いに対向配置される
自由端部１５とを備えてなる。このような各接続部Ｄ
は、くびれ部１３からＹ軸方向に沿った自由端部１５と
の間の所定領域１２において、第１の実施形態と同様
に、熱硬化型や光硬化型の接着剤等により、支持部材９
の側面に拘束、固定される。このような構成にすること
によって、第１の実施形態により示されるような、ピッ
チング共振周波数の低周波数化およびダイナミックタン
ジェンシャルチルトの抑制だけでなく、 Ｚ軸周りの回
転振動であるヨーイングとトラッキング駆動による可動
部のＺ軸周りの傾斜を抑制することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、基板のそれぞれの弾性支持部材対との各接続部が、
ＹＺ平面に平行であり、かつ４辺がそれぞれＹ軸および
Ｚ軸に平行であるような仮想四辺形のＹ軸方向に沿った
外側または内側に配置され、各接続部は、仮想四辺形の
各頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在するくびれ部と、そ
のくびれ部に連続し、かつほぼＺ軸方向に延在してそれ
ぞれの先端が互いに対向配置される自由端部とを備える
とともに、少なくとも、くびれ部からＹ軸方向にそった
所定領域において支持部材に対して拘束、固定されてい
るので、可動部にＺ軸方向への移動力が作用した際に、
その移動力の基板までの距離に応じて弾性支持部材の他
端側との接続部に加わる回転モーメントＭ_１と、移動力
により弾性支持部材に生じる引張力もしくは圧縮力に基
づいて、弾性支持部材の他端側との接続部に加わる回転
モーメントＭ_２との方向が相互に逆になるように構成す
ることができる。

【００３７】そのため、フォーカシングコイルにより、
可動部材にＺ軸方向への駆動力Ｐが例えばＺ軸方向下方
に印加されると、基板の弾性支持部材との接続部にはそ
れぞれのくびれ部をほぼ中心としたＹ軸回りの回転モー
メントＭ_１が加わり、また、この駆動力Ｐにより上側の
弾性支持部材には引張力が、下側の弾性支持部材には圧
縮力がそれぞれ作用して、基板の弾性支持部材との接続
部にはそれぞれのくびれ部をほぼ中心とした逆Ｙ軸回り
の回転モーメントＭ_２が加わるようになり、それぞれの
回転モーメントＭ_１とＭ_２とが相殺されるように構成さ
れるので、自由端部の変形が低く抑えられて可動部材の
Ｙ軸周りの回転が効果的に低減される。すなわち、ダイ
ナミックタンジェンシャルチルトを低く抑えることが可
能となって、光軸の傾斜を抑制することができる。

【００３８】また、可動部材がＹ軸と平行な軸を回転軸
としてピッチング共振した場合には、上下の弾性支持部
材対のそれぞれには、交互にＸ軸方向の圧縮力と引張力
が加わり、これに応じて基板の弾性支持部材との接続部
は、それぞれがＸ軸方向に引張られたり、押されたりし
てＹ軸周りに自由に弾性変形するようになる。このた
め、ピッチング共振周波数を十分に低い帯域に低下させ
ることができ、また駆動信号に対するゲイン余裕を大き
く得ることができるので、ピッチング共振による異常動
作に対して余裕がとれ、制御信号がピッチング共振の影
響を受けにくくなる。したがって、記録媒体の情報記録
面に照射されたスポットの大きさや密度が安定し、高Ｓ
／Ｎの記録再生や安定した駆動制御が可能となる。

【００３９】さらに、この発明によれば、基板のそれぞ
れの弾性支持部材対との各接続部を、ＹＺ平面に平行で
あり、かつ４辺がそれぞれＹ軸およびＺ軸に平行である
ような仮想四辺形の内側に配置させて、Ｙ軸方向に隣接
する自由端部間の距離が、Ｙ軸方向に隣接するくびれ部
間の距離よりも小さくなるように形成することができる
ので、ピッチング共振周波数の低周波数化およびダイナ
ミックタンジェンシャルチルトの抑制だけでなく、 Ｚ
軸周りの回転振動であるヨーイングとトラッキング駆動
による可動部のＺ軸周りの傾斜を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図1】この発明の第１の実施形態を示す要部分解斜視
図および要部平面図である。

【図2】同じく、この発明の動作を説明するための概略
的な側面図である。

【図３】同じく、この発明の動作を説明するための概略
的な側面図である。

【図４】この発明の第１の実施形態における、Ｚ軸方向
に隣接する２つのくびれ部のＺ軸方向内側のエッジ間の
間隔と、ピッチング共振周波数およびダイナミックタン
ジェンシャルチルトとの関係を示す図である。

【図５】この発明の第１の実施形態における、拘束領域
の侵入深さＢＬＤと、ピッチング共振周波数およびダイ
ナミックタンジェンシャルチルトとの関係を示す図であ
る。

【図６】この発明の第１の実施形態における基板と支持
部材との拘束固定個所の例を示す要部分解斜視図であ
る。

【図７】この発明の第１の実施形態における基板と支持
部材との拘束固定個所の他の例を示す要部分解斜視図で
ある。

【図８】この発明の第１の実施形態の変形例を示す要部
斜視図である。

【図９】この発明の第１の実施形態の変形例における、
拘束領域の侵入深さＢＬＤと、ピッチング共振周波数お
よびダイナミックタンジェンシャルチルトとの関係を示
す図である。

【図１０】この発明の第２の実施形態を示す要部斜視図
である。

【図１１】従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。

【図１２】同じく、従来の対物レンズ駆動装置を示す分
解斜視図である。

【図１３】同じく従来の対物レンズ支持装置を示す平面
図および分解斜視図である。

【図１４】同じく従来の対物レンズ支持装置の動作を説
明するための概略的な側面図である。

【図１５】同じく従来の対物レンズ支持装置の動作を説
明するための概略的な側面図である。

【符号の説明】

１ａ 基台 １ｂ 基板 ３ 弾性支持部材 ４ レンズホルダ ５ 対物レンズ ９ 支持部材 ９ａ ダンパケース １０ 緩衝部材 １２ 拘束領域 １３ くびれ部 １４ 切込部 １５ 自由端部 １６ 導電パターン １７ 拘束部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺嶋 厚吉 横浜市港北区新横浜二丁目11番地５ 赤井 電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA22 AA23 BA01 BB01 BB02 BF02 BF03 FA29 FB03 FB13 5D119 AA35 BA01 JC04

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向を
   光軸とする対物レンズを有する可動部に、Ｚ軸方向に隣
   接してほぼＸ軸方向に延在する対構成の弾性支持部材の
   それぞれの一端側を接続し、これら弾性支持部材のそれ
   ぞれの他端側を基台側に保持させる基板に接続して、前
   記可動部を前記弾性支持部材を介してＺ軸方向およびＹ
   軸方向に移動可能に懸架支持する対物レンズ支持装置に
   おいて、上記基板のそれぞれの弾性支持部材対との各接
   続部が、ＹＺ平面に平行であり、かつ４辺がそれぞれＹ
   軸およびＺ軸に平行であるような仮想四辺形のＹ軸方向
   に沿った外側または内側に配置され、前記各接続部は、
   前記仮想四辺形の各頂点近傍からほぼＹ軸方向に延在す
   るくびれ部と、そのくびれ部に連続し、かつほぼＺ軸方
   向に延在してそれぞれの先端が互いに対向配置される自
   由端部とを備えるとともに、少なくとも上記くびれ部か
   らＹ軸方向に沿った所定領域において前記支持部材に対
   して拘束、固定されており、上記可動部にＺ軸方向への
   移動力が作用した際に、その移動力の前記基板までの距
   離に応じて上記弾性支持部材の他端側との接続部に加わ
   る回転モーメントＭ_１と、前記移動力により弾性支持部
   材に生じる引張力もしくは圧縮力に基づいて、弾性支持
   部材の他端側との接続部に加わる回転モーメントＭ_２と
   の方向が相互に逆になるように構成したことを特徴とす
   る対物レンズ支持装置。