JP2001084608A - 光ディスク装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光ディスク - Google Patents
光ディスク装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光ディスクInfo
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- JP2001084608A JP2001084608A JP26268499A JP26268499A JP2001084608A JP 2001084608 A JP2001084608 A JP 2001084608A JP 26268499 A JP26268499 A JP 26268499A JP 26268499 A JP26268499 A JP 26268499A JP 2001084608 A JP2001084608 A JP 2001084608A
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク装置において、装置内部の温度上
昇などによるオフセット変調などを、ドライブの動作中
に除去するのは困難であった。短い区間で精度良くフォ
ーカス設定値のずれを補正するのが困難なためでる。 【解決手段】 光ディスク１の戻り光から光学ヘッド２
及びマトリクス回路３が取り出した再生信号に基づいて
評価関数生成回路５が上記フォーカス制御のための評価
関数を生成する。コントローラ６は、上記評価関数の値
の最小であるところを初期のフォーカス設定値とすると
共に、この初期のフォーカス設定点からずらした位置に
観測点を設け、その観測点における評価関数値の変化に
応じてサーボ回路７における初期のフォーカス設定値を
補正する。
昇などによるオフセット変調などを、ドライブの動作中
に除去するのは困難であった。短い区間で精度良くフォ
ーカス設定値のずれを補正するのが困難なためでる。 【解決手段】 光ディスク１の戻り光から光学ヘッド２
及びマトリクス回路３が取り出した再生信号に基づいて
評価関数生成回路５が上記フォーカス制御のための評価
関数を生成する。コントローラ６は、上記評価関数の値
の最小であるところを初期のフォーカス設定値とすると
共に、この初期のフォーカス設定点からずらした位置に
観測点を設け、その観測点における評価関数値の変化に
応じてサーボ回路７における初期のフォーカス設定値を
補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て情報を記録及び／又は再生する光ディスク装置に関す
るものであり、短い区間で精度良くフォーカス設定値の
ずれを補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得るこ
とができる光ディスク装置に関する。また、本発明は、
短い区間で精度良くフォーカス設定値のずれを補正する
フォーカス設定値補正方法、並びに光ディスクに関す
る。
て情報を記録及び／又は再生する光ディスク装置に関す
るものであり、短い区間で精度良くフォーカス設定値の
ずれを補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得るこ
とができる光ディスク装置に関する。また、本発明は、
短い区間で精度良くフォーカス設定値のずれを補正する
フォーカス設定値補正方法、並びに光ディスクに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクに対して情報を記録及び／又
は再生する光ディスク装置の分野では、再生専用ディス
クとしては音声信号を記録したコンパクトディスク（Co
mpactDisc、ＣＤ）が既に普及し、更にデータ容量が大
きく、転送レートの高いデジタルバーサタイルディスク
（Digital Versatile Disc、ＤＶＤ）が動画像用として
登場している。また、これらの物理フォーマットを用い
てコンピュータ上でデジタルデータを再生するためのＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなども広く用いられてい
る。また、記録再生用ディスクとしては、光磁気記録方
式のＭＯや相変化記録方式のＰＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど
が実用化されている。
は再生する光ディスク装置の分野では、再生専用ディス
クとしては音声信号を記録したコンパクトディスク（Co
mpactDisc、ＣＤ）が既に普及し、更にデータ容量が大
きく、転送レートの高いデジタルバーサタイルディスク
（Digital Versatile Disc、ＤＶＤ）が動画像用として
登場している。また、これらの物理フォーマットを用い
てコンピュータ上でデジタルデータを再生するためのＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなども広く用いられてい
る。また、記録再生用ディスクとしては、光磁気記録方
式のＭＯや相変化記録方式のＰＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど
が実用化されている。
【０００３】このような状況において、近年ではマイク
ロプロセッサ技術などの進歩により、これらは文字文書
のみでなく音声、静止画像、動画像などが記録・再生可
能となっているため、これらを上回る容量及び転送レー
トの書き換え可能ディスクシステムの必要性と需要が増
大している。
ロプロセッサ技術などの進歩により、これらは文字文書
のみでなく音声、静止画像、動画像などが記録・再生可
能となっているため、これらを上回る容量及び転送レー
トの書き換え可能ディスクシステムの必要性と需要が増
大している。
【０００４】光ディスクシステムにおいて、容量を増大
させるためには一般には記録再生における光スポットの
大きさを小さく抑えて面密度を向上させなけれなばらな
い。通常、光スポットの大きさａは、αを光強度分布に
よって決定される定数、λを光の波長、NAをレンズの開
口率とすると、 ａ＝α×λ/NA で表される。このため波長λが短い半導体レーザ及びNA
値の高い対物レンズを用いることで、より小さな光スポ
ットを得ることができるため、データの面密度を向上で
き、より大容量の光ディスクシステムが実現できる。
させるためには一般には記録再生における光スポットの
大きさを小さく抑えて面密度を向上させなけれなばらな
い。通常、光スポットの大きさａは、αを光強度分布に
よって決定される定数、λを光の波長、NAをレンズの開
口率とすると、 ａ＝α×λ/NA で表される。このため波長λが短い半導体レーザ及びNA
値の高い対物レンズを用いることで、より小さな光スポ
ットを得ることができるため、データの面密度を向上で
き、より大容量の光ディスクシステムが実現できる。
【０００５】しかし、この方法で光スポットの直径を小
さくすることで焦点深度も同時に浅くなってしまう。つ
まり焦点ずれであるデフォーカスに対するマージンも減
少してしまうことになる。一般に焦点深度の深さｄは以
下の式で表される。
さくすることで焦点深度も同時に浅くなってしまう。つ
まり焦点ずれであるデフォーカスに対するマージンも減
少してしまうことになる。一般に焦点深度の深さｄは以
下の式で表される。
【０００６】ｄ λ/(NA)2 つまり波長が短くなり、NAが大きくなればなるほど焦点
深度は小さくなってしまうことになる。このため、高密
度記録及び／又は再生を実現する光ディスク装置におい
ては正確な記録及び／又は再生のために、焦点深度内に
記録面を位置させるためのより精度の高いフォーカシン
グ制御が求められている。
深度は小さくなってしまうことになる。このため、高密
度記録及び／又は再生を実現する光ディスク装置におい
ては正確な記録及び／又は再生のために、焦点深度内に
記録面を位置させるためのより精度の高いフォーカシン
グ制御が求められている。
【０００７】フォーカシング制御における焦点のずれの
要因はサーボ時の取れ残りによる定常偏差、それぞれの
ディスクの基板厚みむらによる焦点位置ずれ、ドライブ
内部の温度上昇などによって起こるオフセット変動によ
るサーボ目標値の変化などが考えられる。
要因はサーボ時の取れ残りによる定常偏差、それぞれの
ディスクの基板厚みむらによる焦点位置ずれ、ドライブ
内部の温度上昇などによって起こるオフセット変動によ
るサーボ目標値の変化などが考えられる。
【０００８】この中で、サーボ取れ残りによる定常偏差
はフォーカス外乱要素の大きさ及びゲインによって決定
される。高密度記録再生の場合は従来の光ディスクシス
テムと比較して外乱（ディスク面ぶれなど）を少なくす
るとともに、ゲインをより大きくとって定常偏差を減少
させる方法が用いられることが多い。またディスクの基
板厚みむらによる焦点位置ずれに関しては、ディスク挿
入時にＲＯＭ部のジッタ値などを参照して最適点にあわ
せこむ自動調整を行うことで、フォーカシングの精度を
高めることができる。この場合はフォーカスバイアス値
をいろいろと変更し、ジッタ値などによって最適点を求
めれば良い。
はフォーカス外乱要素の大きさ及びゲインによって決定
される。高密度記録再生の場合は従来の光ディスクシス
テムと比較して外乱（ディスク面ぶれなど）を少なくす
るとともに、ゲインをより大きくとって定常偏差を減少
させる方法が用いられることが多い。またディスクの基
板厚みむらによる焦点位置ずれに関しては、ディスク挿
入時にＲＯＭ部のジッタ値などを参照して最適点にあわ
せこむ自動調整を行うことで、フォーカシングの精度を
高めることができる。この場合はフォーカスバイアス値
をいろいろと変更し、ジッタ値などによって最適点を求
めれば良い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ドライブ内
部の温度上昇などによるオフセット変調などを、ドライ
ブの動作中に除去するのは困難であった。ドライブの動
作中にその除去動作を行うためには、ディスク記録及び
／又は再生時に常時、より短い時間で簡単な動作によっ
て変動を検知し、最適点への補正動作を行う必要がある
が、実際の記録及び／又は再生動作中に、短い時間で簡
単な動作によって変動を検知するのは困難なためであ
る。
部の温度上昇などによるオフセット変調などを、ドライ
ブの動作中に除去するのは困難であった。ドライブの動
作中にその除去動作を行うためには、ディスク記録及び
／又は再生時に常時、より短い時間で簡単な動作によっ
て変動を検知し、最適点への補正動作を行う必要がある
が、実際の記録及び／又は再生動作中に、短い時間で簡
単な動作によって変動を検知するのは困難なためであ
る。
【００１０】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、短い区間で精度良くフォーカス設定値のずれを
補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得ることが可
能な光ディスク装置の提供を目的とする。また、このた
めに、適用できるフォーカス設定値補正方法の提供も目
的とする。また、上記フォーカス設定値補正方法によっ
てフォーカス設定値の補正が可能とされる光ディスクの
提供も目的とする。
であり、短い区間で精度良くフォーカス設定値のずれを
補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得ることが可
能な光ディスク装置の提供を目的とする。また、このた
めに、適用できるフォーカス設定値補正方法の提供も目
的とする。また、上記フォーカス設定値補正方法によっ
てフォーカス設定値の補正が可能とされる光ディスクの
提供も目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、上記課題を解決するために、光ディスクに対し
て情報を記録及び／又は再生する光ディスク装置におい
て、上記光ディスクの信号記録面に光スポットを照射す
る光学ヘッド手段と、上記光学ヘッド手段が照射した光
スポットの焦点深度内に上記光ディスクの信号記録面を
位置させるために上記光学ヘッド手段のフォーカス処理
を制御するフォーカス制御手段と、上記光ディスクの戻
り光から上記光学ヘッド手段が取り出した再生信号に基
づいて上記フォーカス制御手段におけるフォーカス設定
値補正のための評価関数を生成する評価関数生成手段
と、上記評価関数生成手段が生成した上記評価関数の値
が最小又は最大であるところを初期のフォーカス設定値
とすると共に、この初期のフォーカス設定値からずらし
た位置に観測点を設け、その観測点における評価関数値
の変化に応じて上記初期のフォーカス設定値を補正する
制御手段とを備えることを特徴とする。
装置は、上記課題を解決するために、光ディスクに対し
て情報を記録及び／又は再生する光ディスク装置におい
て、上記光ディスクの信号記録面に光スポットを照射す
る光学ヘッド手段と、上記光学ヘッド手段が照射した光
スポットの焦点深度内に上記光ディスクの信号記録面を
位置させるために上記光学ヘッド手段のフォーカス処理
を制御するフォーカス制御手段と、上記光ディスクの戻
り光から上記光学ヘッド手段が取り出した再生信号に基
づいて上記フォーカス制御手段におけるフォーカス設定
値補正のための評価関数を生成する評価関数生成手段
と、上記評価関数生成手段が生成した上記評価関数の値
が最小又は最大であるところを初期のフォーカス設定値
とすると共に、この初期のフォーカス設定値からずらし
た位置に観測点を設け、その観測点における評価関数値
の変化に応じて上記初期のフォーカス設定値を補正する
制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】また、本発明に係るフォーカス設定値補正
方法は、上記課題を解決するために、光学ヘッド手段が
照射した光スポットの焦点深度内に光ディスクの信号記
録面を位置させるためのフォーカス制御におけるフォー
カス設定値補正方法において、上記光ディスクの戻り光
から上記光学ヘッド手段が取り出した再生信号に基づい
て生成した上記フォーカス制御におけるフォーカス設定
値補正のための評価関数の値が最小又は最大であるとこ
ろを初期のフォーカス設定値とする初期設定値決定工程
と、上記初期設定値決定工程で決定した初期のフォーカ
ス設定値からずらした位置に観測点を設け、その観測点
における評価関数値を取得する第１の評価関数値取得工
程と、上記フォーカス制御のためのフォーカス設定値の
補正を行うタイミングを判断する補正実行タイミング判
断工程と、上記補正実行タイミング判断工程で判断した
タイミングにより上記観測点における評価関数値を取得
する第２の評価関数値取得工程と、上記第１の評価関数
値取得工程で取得した評価関数値と上記第２の評価関数
取得工程で取得した評価関数値との差に応じて上記初期
のフォーカス設定値を補正するフォーカス設定値補正工
程とを備えることを特徴とする。
方法は、上記課題を解決するために、光学ヘッド手段が
照射した光スポットの焦点深度内に光ディスクの信号記
録面を位置させるためのフォーカス制御におけるフォー
カス設定値補正方法において、上記光ディスクの戻り光
から上記光学ヘッド手段が取り出した再生信号に基づい
て生成した上記フォーカス制御におけるフォーカス設定
値補正のための評価関数の値が最小又は最大であるとこ
ろを初期のフォーカス設定値とする初期設定値決定工程
と、上記初期設定値決定工程で決定した初期のフォーカ
ス設定値からずらした位置に観測点を設け、その観測点
における評価関数値を取得する第１の評価関数値取得工
程と、上記フォーカス制御のためのフォーカス設定値の
補正を行うタイミングを判断する補正実行タイミング判
断工程と、上記補正実行タイミング判断工程で判断した
タイミングにより上記観測点における評価関数値を取得
する第２の評価関数値取得工程と、上記第１の評価関数
値取得工程で取得した評価関数値と上記第２の評価関数
取得工程で取得した評価関数値との差に応じて上記初期
のフォーカス設定値を補正するフォーカス設定値補正工
程とを備えることを特徴とする。
【００１３】また、本発明に係る光ディスクは、上記課
題を解決するために、光学ヘッド手段が照射した光スポ
ットの焦点深度内にフォーカス制御に応じて信号記録面
が位置される光ディスクにおいて、上記信号記録面のサ
ーボ領域の所定位置に、上記フォーカス制御におけるフ
ォーカス設定値補正のための評価関数生成用データ記録
部を設けることを特徴とする。
題を解決するために、光学ヘッド手段が照射した光スポ
ットの焦点深度内にフォーカス制御に応じて信号記録面
が位置される光ディスクにおいて、上記信号記録面のサ
ーボ領域の所定位置に、上記フォーカス制御におけるフ
ォーカス設定値補正のための評価関数生成用データ記録
部を設けることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、図
１に示すように、光ディスク１の信号記録面に対して光
学ヘッド２を用いて情報を記録及び／又は再生する光デ
ィスク装置である。
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、図
１に示すように、光ディスク１の信号記録面に対して光
学ヘッド２を用いて情報を記録及び／又は再生する光デ
ィスク装置である。
【００１５】この光ディスク装置は、光学ヘッド２と、
この光学ヘッド２の出力からＲＦ信号や、各種エラー信
号等を生成するマトリクス回路３と、マトリクス回路３
のＲＦ再生信号からシステムクロックを生成し、各ブロ
ックに供給するＰＬＬ回路４と、ＰＬＬ回路４で発生す
るジッタを基に後述する評価関数を生成する評価関数生
成回路５と、この評価関数生成回路５で生成した評価関
数に応じて後述するサーボ回路７のフォーカス処理を制
御するコントローラ６と、上記サーボ回路７とを備えて
なる。
この光学ヘッド２の出力からＲＦ信号や、各種エラー信
号等を生成するマトリクス回路３と、マトリクス回路３
のＲＦ再生信号からシステムクロックを生成し、各ブロ
ックに供給するＰＬＬ回路４と、ＰＬＬ回路４で発生す
るジッタを基に後述する評価関数を生成する評価関数生
成回路５と、この評価関数生成回路５で生成した評価関
数に応じて後述するサーボ回路７のフォーカス処理を制
御するコントローラ６と、上記サーボ回路７とを備えて
なる。
【００１６】また、この光ディスク装置は、外部ホスト
コンピュータとの間のインターフェース回路８と、イン
ターフェース回路８を通じて外部ホストコンピュータか
らコマンド及びデータを受け取り、データ訂正用の符号
を付加するＥＣＣ化回路９と、ＥＣＣ回路９からの出力
を変調する変調器１０と、この変調器１０によって変調
されたデータを適切なレーザ出力を持った記録波形へと
変換し、光学ヘッド２に供給する記録波形制御回路１１
を備える。そして、光学ヘッド２によって光ディスク１
に上記記録波形に応じたマークが記録される。
コンピュータとの間のインターフェース回路８と、イン
ターフェース回路８を通じて外部ホストコンピュータか
らコマンド及びデータを受け取り、データ訂正用の符号
を付加するＥＣＣ化回路９と、ＥＣＣ回路９からの出力
を変調する変調器１０と、この変調器１０によって変調
されたデータを適切なレーザ出力を持った記録波形へと
変換し、光学ヘッド２に供給する記録波形制御回路１１
を備える。そして、光学ヘッド２によって光ディスク１
に上記記録波形に応じたマークが記録される。
【００１７】また、この光ディスク装置は、マトリクス
回路３からのＲＦ信号を波形等化する波形等化回路１２
と、この波形等化回路１２からの出力から２値化データ
を抜き取るデータ抜き取り回路１３と、データ抜き取り
回路１３からの２値化データを復調する復調器１４も備
える。
回路３からのＲＦ信号を波形等化する波形等化回路１２
と、この波形等化回路１２からの出力から２値化データ
を抜き取るデータ抜き取り回路１３と、データ抜き取り
回路１３からの２値化データを復調する復調器１４も備
える。
【００１８】データ記録時には外部ホストコンピュータ
よりインターフェース回路８を通じてコマンド及びデー
タを受け取り、ＥＣＣ化回路９においてデータ訂正用の
符号をデータに付加する。その後に、変調器１０によっ
て変調したデータを記録波形制御回路１１を通じて適切
なレーザ出力を持った記録波形へと変換し、光学ヘッド
２によって光ディスク１に記録する。
よりインターフェース回路８を通じてコマンド及びデー
タを受け取り、ＥＣＣ化回路９においてデータ訂正用の
符号をデータに付加する。その後に、変調器１０によっ
て変調したデータを記録波形制御回路１１を通じて適切
なレーザ出力を持った記録波形へと変換し、光学ヘッド
２によって光ディスク１に記録する。
【００１９】またデータ再生時にはマトリクス回路３か
らのＲＦ信号を波形等化回路１２及びデータ抜き取り回
路８を通じて２値化データとし、復調器１４で復調す
る。ディスクの欠陥などによる読み取りエラーはあらか
じめ付加してあった符号に応じてＥＣＣ回路９によって
訂正する。そして、インタフェース回路８を通じて外部
ホストコンピュータに再生データを送出する。
らのＲＦ信号を波形等化回路１２及びデータ抜き取り回
路８を通じて２値化データとし、復調器１４で復調す
る。ディスクの欠陥などによる読み取りエラーはあらか
じめ付加してあった符号に応じてＥＣＣ回路９によって
訂正する。そして、インタフェース回路８を通じて外部
ホストコンピュータに再生データを送出する。
【００２０】サーボ回路７は、マトリクス回路３から
の、各種エラー信号を用いて、フォーカス制御、トラッ
キング制御、スレッド制御等を行い、光学ヘッド２の照
射スポットの光ディスク１上への正確な位置決めを行
う。各種サーボ制御の内、本発明は、特に、光学ヘッド
２の照射した光スポットの焦点深度内に、光ディスク１
の信号記録面を位置させるフォーカス制御に関して適用
される。サーボ回路７におけるフォーカス制御は、装置
内部の温度上昇などによって起こるオフセット変動によ
る影響を受けてしまう。
の、各種エラー信号を用いて、フォーカス制御、トラッ
キング制御、スレッド制御等を行い、光学ヘッド２の照
射スポットの光ディスク１上への正確な位置決めを行
う。各種サーボ制御の内、本発明は、特に、光学ヘッド
２の照射した光スポットの焦点深度内に、光ディスク１
の信号記録面を位置させるフォーカス制御に関して適用
される。サーボ回路７におけるフォーカス制御は、装置
内部の温度上昇などによって起こるオフセット変動によ
る影響を受けてしまう。
【００２１】そこで、本実施の形態の光ディスク装置で
は、サーボ回路７における初期のフォーカス設定値を補
正する。
は、サーボ回路７における初期のフォーカス設定値を補
正する。
【００２２】先ず、光ディスク１の戻り光から光学ヘッ
ド２及びマトリクス回路３が取り出した再生信号に基づ
いて評価関数生成回路５が上記フォーカス制御のための
評価関数を生成する。評価関数生成回路５は、ＰＬＬ回
路４が上記ＲＦ信号からシステムクロックを生成する際
のジッタに基づいた評価関数を生成する。なお、評価関
数生成回路５では、上記ジッタの他にＲＦ振幅などを用
いて評価関数を生成してもよい。評価関数生成回路５に
よって生成された評価関数はコントローラ６によって読
み出される。
ド２及びマトリクス回路３が取り出した再生信号に基づ
いて評価関数生成回路５が上記フォーカス制御のための
評価関数を生成する。評価関数生成回路５は、ＰＬＬ回
路４が上記ＲＦ信号からシステムクロックを生成する際
のジッタに基づいた評価関数を生成する。なお、評価関
数生成回路５では、上記ジッタの他にＲＦ振幅などを用
いて評価関数を生成してもよい。評価関数生成回路５に
よって生成された評価関数はコントローラ６によって読
み出される。
【００２３】そして、コントローラ６が、本発明のフォ
ーカス設定値補正方法に基づいて上記フォーカス設定値
を補正する。具体的な動作については後述するが、上記
評価関数の値の最小であるところを初期のフォーカス設
定値とすると共に、この初期のフォーカス設定点からず
らした位置に観測点を設け、その観測点における評価関
数値の変化に応じてサーボ回路７における初期のフォー
カス設定値を補正する。
ーカス設定値補正方法に基づいて上記フォーカス設定値
を補正する。具体的な動作については後述するが、上記
評価関数の値の最小であるところを初期のフォーカス設
定値とすると共に、この初期のフォーカス設定点からず
らした位置に観測点を設け、その観測点における評価関
数値の変化に応じてサーボ回路７における初期のフォー
カス設定値を補正する。
【００２４】サーボ回路７はコントローラ６によって補
正されたフォーカス設定値を使って、フォーカスの制御
を行う。サーボ回路７の詳細な構成と、その周辺の構成
を図２に示す。コントローラ６からの補正フォーカス設
定値はサーボ回路７の比較回路１５に供給される。この
比較回路１５にはマトリクス回路３からのフォーカスエ
ラー信号も供給されている。比較回路１５はフォーカス
エラー値とファーカス設定値の差をとり、その差がゼロ
になるように駆動アンプ１６を介してコイル２ａに駆動
信号を供給し、光学ヘッド２のフォーカスを制御する。
正されたフォーカス設定値を使って、フォーカスの制御
を行う。サーボ回路７の詳細な構成と、その周辺の構成
を図２に示す。コントローラ６からの補正フォーカス設
定値はサーボ回路７の比較回路１５に供給される。この
比較回路１５にはマトリクス回路３からのフォーカスエ
ラー信号も供給されている。比較回路１５はフォーカス
エラー値とファーカス設定値の差をとり、その差がゼロ
になるように駆動アンプ１６を介してコイル２ａに駆動
信号を供給し、光学ヘッド２のフォーカスを制御する。
【００２５】次に、光ディスク１の構造を図３に示す。
通常の記録部２１に加えて、ＲＯＭ部２２及びピット部
２３が設けてある。ＲＯＭ部２２にはフォーカス調整用
のランダムデータがプリピットとして記録されている。
ピット部２３は通常のピットアドレス方式で用いられる
セクタマーク（ＳＭ）部２４、PLL引き込み用VFOエリア
（ＶＦＯ）部２５、プリアンブル（ＰＡ）部２６、アド
レスマーク（ＡＭ）部２７、アドレスIDデータ（ＩＤ）
部２８のほかにフォーカス調整（ＦＡ）部２９を有して
いる。ただしここではトラック位置を表すアドレス情報
とフォーカス調整用のランダムデータ部を別に設けてい
るが、アドレス情報でフォーカス調整データを共用して
もよい。ＲＯＭ部２２とピット部２３は線密度、トラッ
クピッチなどが光学的に等価になるようにする。光ディ
スク１は矢印３０に示す方向に回転するので、ピット部
２３の各部は、矢印３１に示す順番に光学ヘッド３によ
り光スポットが照射されていく。
通常の記録部２１に加えて、ＲＯＭ部２２及びピット部
２３が設けてある。ＲＯＭ部２２にはフォーカス調整用
のランダムデータがプリピットとして記録されている。
ピット部２３は通常のピットアドレス方式で用いられる
セクタマーク（ＳＭ）部２４、PLL引き込み用VFOエリア
（ＶＦＯ）部２５、プリアンブル（ＰＡ）部２６、アド
レスマーク（ＡＭ）部２７、アドレスIDデータ（ＩＤ）
部２８のほかにフォーカス調整（ＦＡ）部２９を有して
いる。ただしここではトラック位置を表すアドレス情報
とフォーカス調整用のランダムデータ部を別に設けてい
るが、アドレス情報でフォーカス調整データを共用して
もよい。ＲＯＭ部２２とピット部２３は線密度、トラッ
クピッチなどが光学的に等価になるようにする。光ディ
スク１は矢印３０に示す方向に回転するので、ピット部
２３の各部は、矢印３１に示す順番に光学ヘッド３によ
り光スポットが照射されていく。
【００２６】ＳＭ部２４には緩く発見されやすいパター
ンでトラック番号が記されている。ＶＦＯ部２５は、Ｉ
Ｄ部２８において同期ずれを起こさないようにするため
のPLLをかけるところである。ＰＡ部２６はいわゆるガ
ード部である。ＡＭ部２７は既にPLLがかかっているも
のとして次にＩＤ部２８が来ることを知らせるところで
ある。ＩＤ部２８は１トラックに必要なトラック番号、
セクタ番号、その他の情報を記録するのに必要なところ
である。
ンでトラック番号が記されている。ＶＦＯ部２５は、Ｉ
Ｄ部２８において同期ずれを起こさないようにするため
のPLLをかけるところである。ＰＡ部２６はいわゆるガ
ード部である。ＡＭ部２７は既にPLLがかかっているも
のとして次にＩＤ部２８が来ることを知らせるところで
ある。ＩＤ部２８は１トラックに必要なトラック番号、
セクタ番号、その他の情報を記録するのに必要なところ
である。
【００２７】そして、ＦＡ部２９は、上記光ディスク装
置において、フォーカス制御のためのフォーカス設定値
を決定するためのエリアである。例えば、評価関数生成
部５においてＰＬＬ回路４で発生したジッタを計るのに
適するランダムキャリアパターンが書き込まれている。
ＩＤ部２８が終わると、フォーカスを変更する動作が始
まり、上記ランダムキャリアパターンを使ってジッタを
はかる。
置において、フォーカス制御のためのフォーカス設定値
を決定するためのエリアである。例えば、評価関数生成
部５においてＰＬＬ回路４で発生したジッタを計るのに
適するランダムキャリアパターンが書き込まれている。
ＩＤ部２８が終わると、フォーカスを変更する動作が始
まり、上記ランダムキャリアパターンを使ってジッタを
はかる。
【００２８】図３に示すように、このピット部２３は光
ディスク１に十字状に４カ所形成されているので１回転
の間に４回、光ディスク装置にフォーカス制御をさせ
る。
ディスク１に十字状に４カ所形成されているので１回転
の間に４回、光ディスク装置にフォーカス制御をさせ
る。
【００２９】上記図３に構造を示した光ディスク１に対
する光ディスク装置のフォーカス調整のフローチャート
は図４のようになる。このフローチャートは、本発明の
フォーカス設定値補正方法の具体例となるものであり、
コントローラ６が実行する。
する光ディスク装置のフォーカス調整のフローチャート
は図４のようになる。このフローチャートは、本発明の
フォーカス設定値補正方法の具体例となるものであり、
コントローラ６が実行する。
【００３０】ステップＳ１で新たに光ディスク１が挿入
されると、まずステップＳ２で内周ＲＯＭ部２２に光学
ヘッド２を移動する。そしてここで、例えば山登り法な
どを用いてフォーカス設定値を評価関数の値が最小にな
るように設定する。
されると、まずステップＳ２で内周ＲＯＭ部２２に光学
ヘッド２を移動する。そしてここで、例えば山登り法な
どを用いてフォーカス設定値を評価関数の値が最小にな
るように設定する。
【００３１】評価関数としては上述したようにジッタの
他、最小マーク振幅値など焦点ずれに対して２次関数的
に変化し、かつ十分敏感なものを選定する。ステップＳ
３でここでのフォーカス設定値をfbとし、これを初期の
フォーカス設定値とする。ここで同時に図５に示すよう
に観測点f0を設定する。観測点f0はその前後でサーボ等
のシステムが十分に安定して機能し、かつなるべく初期
のフォーカス設定値fbから離れた点が望ましい。フォー
カス設定をいったん観測点f0に設定することで、この観
測点f0における評価関数の値F(f0)を取得し、メモリー
等に蓄積する。
他、最小マーク振幅値など焦点ずれに対して２次関数的
に変化し、かつ十分敏感なものを選定する。ステップＳ
３でここでのフォーカス設定値をfbとし、これを初期の
フォーカス設定値とする。ここで同時に図５に示すよう
に観測点f0を設定する。観測点f0はその前後でサーボ等
のシステムが十分に安定して機能し、かつなるべく初期
のフォーカス設定値fbから離れた点が望ましい。フォー
カス設定をいったん観測点f0に設定することで、この観
測点f0における評価関数の値F(f0)を取得し、メモリー
等に蓄積する。
【００３２】この後、初期のフォーカス設定値fbに戻
し、ステップＳ４で記録及び／又は再生などのコマンド
に応じてシステム動作を開始する。動作開始後、ステッ
プＳ５で動作終了を判断しない間には、上述したように
光ディスク１に予め設けられているため定期的に現れる
ピット部２３中のフォーカス調整エリア（ＦＡ）部９に
おいて、一時的にフォーカス設定値を観測点f0に移動さ
せ、そのときの評価関数値F'(f0)を取得する。このとき
のF'(f0)の値が、 F'(f0)＞F(f0) のように既に蓄積されていたF(f0)の値より大きくなっ
ている場合は、図６のように温度上昇などによってフォ
ーカス設定値にオフセット等が生じて、見かけ上、評価
関数値が変化したと考えられるため、それに応じてfbの
値もf'bに移動させることで、再び最適点にフォーカス
設定値をセットすることができる。このとき、観測点も
新たに、 f'0＝f0＋(f'b-fb） に最設定する。
し、ステップＳ４で記録及び／又は再生などのコマンド
に応じてシステム動作を開始する。動作開始後、ステッ
プＳ５で動作終了を判断しない間には、上述したように
光ディスク１に予め設けられているため定期的に現れる
ピット部２３中のフォーカス調整エリア（ＦＡ）部９に
おいて、一時的にフォーカス設定値を観測点f0に移動さ
せ、そのときの評価関数値F'(f0)を取得する。このとき
のF'(f0)の値が、 F'(f0)＞F(f0) のように既に蓄積されていたF(f0)の値より大きくなっ
ている場合は、図６のように温度上昇などによってフォ
ーカス設定値にオフセット等が生じて、見かけ上、評価
関数値が変化したと考えられるため、それに応じてfbの
値もf'bに移動させることで、再び最適点にフォーカス
設定値をセットすることができる。このとき、観測点も
新たに、 f'0＝f0＋(f'b-fb） に最設定する。
【００３３】次に、評価関数値F'(f0)が F'(f0)＜F(f0) であった場合には、図７のように温度が下降したと考
え、同様にフォーカス設定値を設定する。これらのとき
の新たな最適設定値f'bは、F'(f0)とF(f0)の差の絶対値
に応じて移動量を設定し、フォーカス設定値を補正すれ
ばよい。
え、同様にフォーカス設定値を設定する。これらのとき
の新たな最適設定値f'bは、F'(f0)とF(f0)の差の絶対値
に応じて移動量を設定し、フォーカス設定値を補正すれ
ばよい。
【００３４】このように本発明では観測点１点における
評価関数値を測定するだけで、フォーカス設定値のオフ
セットなどによるずれを方向、量とも修正することがで
きる。測定点が最小であるため、ピット部が設けられた
ディスクならば記録・再生動作中にも行うことができる
ため、記録・再生動作に対して常に安定してフォーカス
ずれ量を抑えることができ、高密度ディスクにおいても
高品質なデータの記録及び／又は再生が可能となる。
評価関数値を測定するだけで、フォーカス設定値のオフ
セットなどによるずれを方向、量とも修正することがで
きる。測定点が最小であるため、ピット部が設けられた
ディスクならば記録・再生動作中にも行うことができる
ため、記録・再生動作に対して常に安定してフォーカス
ずれ量を抑えることができ、高密度ディスクにおいても
高品質なデータの記録及び／又は再生が可能となる。
【００３５】また、フォーカス制御のためのフォーカス
設定値補正を行うタイミングは、光ディスク１が所定数
回転する毎としてもよい。また、所定の温度変化に応じ
てもよい。さらに所定の時間毎としてもよい。ＣＰＵ６
が光ディスク１の回転数に応じて補正実行のタイミング
を判断する。また、ＣＰＵ６が装置内部の温度変化に応
じて補正実行のタイミングを判断する。また、ＣＰＵ６
が時間経過に応じて補正実行のタイミングを判断する。
設定値補正を行うタイミングは、光ディスク１が所定数
回転する毎としてもよい。また、所定の温度変化に応じ
てもよい。さらに所定の時間毎としてもよい。ＣＰＵ６
が光ディスク１の回転数に応じて補正実行のタイミング
を判断する。また、ＣＰＵ６が装置内部の温度変化に応
じて補正実行のタイミングを判断する。また、ＣＰＵ６
が時間経過に応じて補正実行のタイミングを判断する。
【００３６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、フォーカス制御
におけるフォーカス設定値補正のための観測点を最適点
からずらすことで短い区間で精度良くフォーカス設定値
のずれを補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得る
ことができる。
におけるフォーカス設定値補正のための観測点を最適点
からずらすことで短い区間で精度良くフォーカス設定値
のずれを補正し、良好な記録及び／又は再生特性を得る
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態となる光ディスク装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記光ディスク装置の要部のブロック図であ
る。
る。
【図３】上記光ディスク装置が記録及び／又は再生する
光ディスクの構造を示す図である。
光ディスクの構造を示す図である。
【図４】上記光ディスク装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】設定点と観測点の関係を説明するための評価関
数特性図である。
数特性図である。
【図６】温度上昇時のフォーカス最適点の移動と観測点
での動きを説明するための評価関数特性図である。
での動きを説明するための評価関数特性図である。
【図７】温度下降時のフォーカス最適点の移動と観測点
での動きを説明するための評価関数特性図である。
での動きを説明するための評価関数特性図である。
１ 光ディスク、２ 光学ヘッド、５ 評価関数生成回
路、６ コントローラ、７ サーボ回路、２３ ピット
部、２９ フォーカス調整部
路、６ コントローラ、７ サーボ回路、２３ ピット
部、２９ フォーカス調整部
Claims (11)
- 【請求項１】 光ディスクに対して情報を記録及び／又
は再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクの信号記録面に光スポットを照射する光
学ヘッド手段と、 上記光学ヘッド手段が照射した光スポットの焦点深度内
に上記光ディスクの信号記録面を位置させるために上記
光学ヘッド手段のフォーカス処理を制御するフォーカス
制御手段と、 上記光ディスクの戻り光から上記光学ヘッド手段が取り
出した再生信号に基づいて上記フォーカス制御手段にお
けるフォーカス設定値補正のための評価関数を生成する
評価関数生成手段と、 上記評価関数生成手段が生成した上記評価関数の値が最
小又は最大であるところを初期のフォーカス設定値とす
ると共に、この初期のフォーカス設定値からずらした位
置に観測点を設け、その観測点における評価関数値の変
化に応じて上記初期のフォーカス設定値を補正する制御
手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 上記評価関数生成手段がフォーカスずれ
に対して二次関数的に変化する特性を備えた評価関数を
生成し、上記制御手段が上記評価関数の値が最小のとこ
ろを初期のフォーカス設定値とすることを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は上記観測点における評価
関数値が増加したら、それに応じて上記初期のフォーカ
ス設定値も増加させることを特徴とする請求項２記載の
光ディスク装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は上記観測点における評価
関数値が減少したら、それに応じて上記初期のフォーカ
ス設定値も減少させることを特徴とする請求項２記載の
光ディスク装置。 - 【請求項５】 上記制御手段は上記光ディスクが所定数
回転する毎に、上記フォーカス制御手段におけるフォー
カス設定値を補正することを特徴とする請求項１記載の
光ディスク装置。 - 【請求項６】 上記制御手段は所定の温度変化に応じて
上記フォーカス制御手段におけるフォーカス設定値を補
正することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
置。 - 【請求項７】 上記制御手段は所定の時間毎に上記フォ
ーカス制御手段におけるフォーカス設定値を補正するこ
とを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項８】 上記光ディスクのサーボ領域の所定位置
に設けられた評価用データ記録部からの戻り光に基づい
て、上記制御手段は上記フォーカス制御手段におけるフ
ォーカス設定値を補正することを特徴とする請求項１記
載の光ディスク装置。 - 【請求項９】 光学ヘッド手段が照射した光スポットの
焦点深度内に光ディスクの信号記録面を位置させるため
のフォーカス制御におけるフォーカス設定値補正方法に
おいて、 上記光ディスクの戻り光から上記光学ヘッド手段が取り
出した再生信号に基づいて生成した上記フォーカス制御
におけるフォーカス設定値補正のための評価関数の値が
最小又は最大であるところを初期のフォーカス設定値と
する初期設定値決定工程と、 上記初期設定値決定工程で決定した初期のフォーカス設
定値からずらした位置に観測点を設け、その観測点にお
ける評価関数値を取得する第１の評価関数値取得工程
と、 上記フォーカス制御のためのフォーカス設定値の補正を
行うタイミングを判断する補正実行タイミング判断工程
と、 上記補正実行タイミング判断工程で判断したタイミング
により上記観測点における評価関数値を取得する第２の
評価関数値取得工程と、 上記第１の評価関数値取得工程で取得した評価関数値と
上記第２の評価関数取得工程で取得した評価関数値との
差に応じて上記初期のフォーカス設定値を補正するフォ
ーカス設定値補正工程とを備えることを特徴とするフォ
ーカス設定値補正方法。 - 【請求項１０】 光学ヘッド手段が照射した光スポット
の焦点深度内にフォーカス制御に応じて信号記録面が位
置される光ディスクにおいて、 上記信号記録面のサーボ領域の所定位置に、上記フォー
カス制御におけるフォーカス設定値補正のための評価関
数生成用データ記録部を設けることを特徴とする光ディ
スク。 - 【請求項１１】 上記評価関数生成用データ記録部には
ピットにより上記フォーカス制御のための評価関数を生
成するためのデータが形成されていることを特徴とする
請求項１０記載の光ディスク。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26268499A JP3968495B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 光記録媒体駆動装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光記録媒体 |
| US09/652,404 US6842408B1 (en) | 1999-09-16 | 2000-08-31 | Optical disk apparatus, focus-value correcting method, and optical disk |
| MYPI20004254 MY125373A (en) | 1999-09-16 | 2000-09-13 | Optical disk apparatus, focus-value correcting method, and optical disk. |
| CNB00127094XA CN1156828C (zh) | 1999-09-16 | 2000-09-15 | 光盘装置和聚焦值校正方法 |
| TW089118980A TW476952B (en) | 1999-09-16 | 2000-09-15 | Optical disk apparatus, focus-value correcting method, and optical disk |
| DE60038658T DE60038658T2 (de) | 1999-09-16 | 2000-09-15 | Vorrichtung zur Aufnahme und Wiedergabe von optischen Platten, Verfahren zur Fokussierungskorrektur, optische Platte |
| EP00120331A EP1085508B1 (en) | 1999-09-16 | 2000-09-15 | Optical disk apparatus, focus-value correcting method, and optical disk |
| KR1020000054159A KR100718621B1 (ko) | 1999-09-16 | 2000-09-15 | 광 디스크 장치, 초점값 보정 방법, 및 광 디스크 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26268499A JP3968495B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 光記録媒体駆動装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光記録媒体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001084608A true JP2001084608A (ja) | 2001-03-30 |
| JP2001084608A5 JP2001084608A5 (ja) | 2006-04-20 |
| JP3968495B2 JP3968495B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=17379164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26268499A Expired - Fee Related JP3968495B2 (ja) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | 光記録媒体駆動装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光記録媒体 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6842408B1 (ja) |
| EP (1) | EP1085508B1 (ja) |
| JP (1) | JP3968495B2 (ja) |
| KR (1) | KR100718621B1 (ja) |
| CN (1) | CN1156828C (ja) |
| DE (1) | DE60038658T2 (ja) |
| MY (1) | MY125373A (ja) |
| TW (1) | TW476952B (ja) |
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| US8451698B2 (en) | 2009-07-21 | 2013-05-28 | Sony Corporation | Optical disk reproducing device and optical disk recording and reproducing device |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002100055A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Sony Corp | 記録再生装置および方法、並びに記録媒体 |
| DE102005020491A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Kompensieren von Regelabweichungen in einem Regelkreis mit zyklischen Regelwertveränderungen |
| US7663988B2 (en) * | 2006-06-06 | 2010-02-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus and method of setting defocus value thereof |
| CN101527146B (zh) * | 2009-03-31 | 2011-06-01 | 凌阳科技股份有限公司 | 光学头的聚焦位置调整方法及其系统 |
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| JPS589227A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的サ−ボ装置 |
| JP2642672B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1997-08-20 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5251194A (en) | 1989-04-17 | 1993-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Techniques for controlling beam position and focus in optical disk drives |
| KR100254716B1 (ko) * | 1990-04-05 | 2000-05-01 | 이데이 노부유끼 | 광학식 디스크상의 정보기록 및 재생장치 |
| US5270991A (en) * | 1990-06-29 | 1993-12-14 | North American Philips Corporation | Track format for use with an optical record carrier having a varying track pitch |
| JP2820808B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1998-11-05 | コニカ株式会社 | 光ディスク装置のフォーカス制御機構 |
| US5388090A (en) * | 1991-07-09 | 1995-02-07 | Hitachi, Ltd. | Method, apparatus, and medium for recording information in data sections having number of bytes which increases with increase in circumference of tracks on medium |
| JPH06282861A (ja) | 1992-12-22 | 1994-10-07 | Philips Electron Nv | フォーカス最適化方法及び装置 |
| DE69429609T2 (de) * | 1993-10-13 | 2002-08-14 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Magnetooptisches Plattengerät mit einem einzigen Mikroprozessor |
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-
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- 1999-09-16 JP JP26268499A patent/JP3968495B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-31 US US09/652,404 patent/US6842408B1/en not_active Expired - Fee Related
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- 2000-09-15 EP EP00120331A patent/EP1085508B1/en not_active Expired - Lifetime
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