JP2001083404A - 多点測距装置及びその装置を搭載する多点測距カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の多点測距装置は、１つの測距ポイントの
距離を求める毎に、画素データ積分制御、相関演算、補
間演算等の複雑な演算処理を行っていた。そのため、撮
影画面内に多くの測距ポイントを配置させるほど、被写
体の判断が適正になり測距精度が高くなるが、一方、測
距の演算処理を何度も繰り返さなければならないため、
測距にかかる時間が長くなってしまうという問題が発生
した。 【解決手段】本発明の測距装置は、撮影画面の全測距ポ
イントの受光素子の積分制御を行い、その結果から画面
内の輝度分布と位置に従って測距ポイントの優先度を決
定し、優先度の高い距離から、相関演算を行って所定距
離範囲内にあるもののみ、補間演算まで行う。優先度の
低いポイントは測距演算を行うことなく、測距せずに終
了させるため少ない測距ポイントの測距だけで、高速な
ピント合わせが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファインダ画面内
に表示される複数のポイントを選択して絞り込んだ測距
ポイントを測距して、高速にピント合わせを行う多点測
距装置及びその装置を搭載する多点測距カメラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに搭載する測距装置におい
ては、撮影画面（ファインダ画面）中央の１点の小領域
（測距ポイント）を測距するスポット測距が主であった
が、近年、撮影画面内に多数の測距ポイントを配置し
て、それぞれに対して測距を行い、画面内のどの位置に
主要被写体が存在してもピント合わせが可能な多点測距
が採用されている。

【０００３】図２４（ａ）に示すように撮影画面（ファ
インダ画面）の中央及び左右に３点の測距ポイントを配
置した例において、図２５に示すフローチャートを参照
して、従来技術による多点測距について説明する。

【０００４】図２４（ａ）に示すようにファインダ画面
内に配置した、Ｃ，Ｌ，Ｒの３つの測距ポイントに対し
て、それぞれ測距を行う場合、まず、Ｌの測距ポイント
に対して、積分制御、相関演算、補間演算を行い（ステ
ップＳ１〜Ｓ３）、距離を求める。続いて同様に、Ｃ
点、Ｒ点についても、それぞれ積分制御、相関演算、補
間演算を繰り返し行い（ステップＳ４〜Ｓ９）、距離を
求める。これらの測距ポイントの演算結果（距離）から
主要被写体距離を選択する。

【０００５】この多点測距を用いた例としては、例え
ば、特開平１０−１４２４９０号公報に記載される技術
がある。この測距技術は、距離差が無く並んだ複数の被
写体が存在する撮影画面において、撮影画面（被写界）
を複数の測距ポイントに分割し、これらの測距ポイント
から求めた距離に基づく距離分布情報を求めて、この距
離分布情報におけるピーク値による頻度分布を作成し
て、領域分割に利用することにより、主要被写体を特定
して焦点調節量の算出や露光量の算出を正確に行うもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した所謂、パッシ
ブ方式による多点測距装置においては、１つの測距ポイ
ントの距離を求める毎に、画素データ積分制御、相関演
算、補間演算等の複雑な演算処理を行っていた。

【０００７】このうち、積分制御は、配置された２つの
センサアレイにおいて、被写体５の像信号を受光して、
それぞれ検出する場合に、センサアレイを構成する画素
の出力電流をコンデンサに蓄えて電圧に変換する時に、
後段の処理回路のダイナミックレンジ内に電圧信号を収
める技術である。

【０００８】この方式の場合は、１つの測距ポイントの
距離を測定するにも、積分制御、相関演算、補間演算が
必要となる。しかも、これらの演算処理は、同時に実行
できず、順番に行わなければならない。従って、撮影画
面内に多くの測距ポイントを配置させるほど、被写体の
判断が適正になり測距精度が高くなるが、一方、測距の
演算処理を何度も繰り返さなければならないため、測距
にかかる時間が長くなってしまうという問題が発生し
た。

【０００９】また、各画素について、図５（ｂ），
（ｃ）に示すような像信号が得られた時、２ａ側、２ｂ
側の像位置の相対ズレ量ｘを画素のピッチ単位で求める
のが、相関演算である。

【００１０】これは、２つのセンサアレイの受光素子の
データごとに差をとって、これらを加算した結果を求
め、次に、ｂの受光素子のデータを１画素のみずらし
て、再び同じプロセスで各画素データの差の加算を行
い、これをくり返す演算で、２つの像信号が一致した時
に相関度が高いとして、ズレ量ｘの概略値が求められる
ものである。何画素分かずらした時、両データは一致し
て、加算値はＭＩＮ値となり相関度は最も良くなる。し
かし、加算値が”０”にならない場合は、画素のピッチ
以下のずれ量があると考えられ、さらに詳細な補間演算
が必要となる。

【００１１】このような複雑な演算処理を図２４に示す
ように幾度もくり返し行っていると、例えば図２４
（ｂ）のように、測距ポイントを３０ポイントも設定し
た場合には、単純に言えば、図２４（ａ）の３つの測距
ポイントに対して、１０倍もの時間がかかってしまうこ
ととなる。

【００１２】しかし、時間がかかるからといって単に測
距ポイントを減少させると、測距しなかった所に主要被
写体が存在した場合には、その被写体のピントがぼけて
しまう可能性が高くなる。

【００１３】従って、特開平１０−１４２４９０号公報
に記載される技術においても、それぞれの測距ポイント
における距離の算出を時分割で演算した場合、距離分布
を求めること自体に時間がかかってしまう。従って、カ
メラに搭載した場合には、シャッタを押してから露光す
るまでに時間がかかることとなり、シャッタチャンスを
逃すことになりかねない。

【００１４】そこで本発明は、多点測距を一般的なワン
チップマイクロコンピュータ等の演算制御回路を用いて
廉価で実現しつつ、測距に先立って撮影画面構図の判定
を行い、効率よく被写体が存在する測距ポイントを特定
し、正しい主要被写体に高速でピント合わせを行う多点
測距装置及びその装置を搭載するカメラを提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、影画面内の複数ポイントを順次測距するカ
メラの測距装置において、上記複数ポイントの画面内の
位置と、入射光の画面内の輝度分布とに応じて測距順序
を決定する多点測距装置を提供する。

【００１６】また、撮影画面内のＮ個のポイントを順次
測距するカメラの測距装置において、Ｎ個のポイントか
らＭ個のポイントを選択する際に、上記画面内の位置と
明るさの分布とに応じて選択の優先度を切換える優先度
演算手段を備える多点測距カメラを提供する。

【００１７】さらに、２つの光路からの画像データを得
るための積分制御ステップと、この２つの光路による画
像データの複数の所定部分同士の比較を行う相関演算ス
テップと、上記相関演算ステップで得られた結果に従っ
てピント合わせ候補域の上記画素のピッチ以下の一致度
を検出する補間演算ステップとを具備し、上記積分制御
結果と相関演算結果とに基づいて、上記複数の所定部分
から上記ピント合わせ候補域を決定する多点測距カメラ
を提供する。

【００１８】以上のような構成の多点測距装置は、撮影
画面の全測距ポイントの受光素子の積分制御を行い、そ
の結果より、画面内の輝度分布と位置に従って測距ポイ
ントの優先度を決定し、優先度の高い距離から、相関演
算を行って所定距離範囲内にあるもののみ、補間演算ま
で行う。優先度の低いポイントは測距演算を行うことな
く、測距せずに終了させるため少ない測距ポイントの測
距だけで、高速なピント合わせが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。

【００２０】本発明の多点測距装置における測距の概念
は、撮影画面の構図判定により、主要被写体が存在する
であろう位置の測距ポイントに絞り込み、測距に係わる
演算処理を行う。具体的には、まず、全撮影画面の積分
制御結果より、画面内の各点の輝度分布と位置に従って
測距ポイントの優先度を決定し、優先度の高い測距ポイ
ントの距離から、相関演算を行って所定距離範囲内にあ
るもののみ、補間演算まで行うことによって、優先度の
低い測距ポイントは測距演算することがなく終了させ
て、高速なピント合わせを可能にすることである。

【００２１】本発明に用いられるパッシブ方式の測距装
置における光パターンの相対位置差算出方法について説
明する。図４は、三角測距方式の基本原理と一般的な装
置構成を示す図である。

【００２２】この構成において、受光レンズ３ａ，３ｂ
の位置の差Ｂ（基線長）により、センサアレイ２ａ，２
ｂ上に入射する光分布の相対位置差ｘは、被写体５の距
離Ｌに依存して変化する。各受光レンズの焦点距離をｆ
とすると、被写体距離Ｌは次式で求められる。

【００２３】Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘ …（１） センサアレイの各センサ２ａ，２ｂは、光の入射量に従
った電流信号を出力する。これらの電流信号をＡ／Ｄ変
換器２３により、ディジタル信号に変換すれば、像ずれ
量を算出する演算部２４による相関演算によって、上記
相対位置差ｘが検出できる。

【００２４】この結果をワンチップマイコン等からなる
演算制御部（ＣＰＵ）２１に入力して式（１）に基づ
き、演算することで被写体距離Ｌが求められる。

【００２５】前述したずれ量演算機能は、一般的には後
述するように２つのプロセスから成るが、これらはＣＰ
Ｕ２１内に制御プログラムとして内蔵されていてもよ
い。

【００２６】このような技術を用いてカメラのピント合
わせを行う場合、このＣＰＵ２１がカメラの動作を制御
し、撮影用ピント合わせ用レンズ等をモータなどのアク
チュエータを介して適宜制御すれば、自動焦点（ＡＦ）
機能付きカメラとして提供できる。

【００２７】また、像のずれ量の演算のためには、両方
のラインセンサにおけるセンサピッチの単位でどれだけ
像がずれているかを調べる演算ステップ（相関演算）を
必要とする。そして、これより細かい分解能でさらに正
確にずれ量を算出する演算ステップ（補間演算）を必要
とする。

【００２８】センサアレイ２ａ上に、図４（ａ）に示す
ような波形１８のパターンで光が入射した場合は、各セ
ンサＲ１ 〜Ｒ６ の出力の大きさは、図５（ｂ）に棒グ
ラフで示したような分布特性１９となる。

【００２９】なお、ここで、”Ｒ”は右側センサを示
し、”Ｌ”は、左側センサを示し、これらに付された添
え字の１〜６が、例えば受光レンズ光軸基準でのセンサ
の位置の絶対位置を示しているとすると、左側センサの
出力Ｌ１ 〜Ｌ６ から出力Ｒ１〜Ｒ６と同じ信号が出る
場合には、上記相対位置差ｘは”０”となるので、求め
る被写体距離Ｌは「無限遠」になる。

【００３０】また、被写体が「有限距離」に存在する
と、上記ｘとセンサピッチＳＰから決るセンサの数Ｓだ
けシフトしたところの左側センサＬには、図５（ｃ）に
示すような上記出力Ｒ１〜Ｒ６に類似する値の出力信号
が得られる。

【００３１】図５（ａ）のグラフにおける縦軸の値ＦＦ
（ｉ）は次式に従って求められる。

【００３２】 ＦＦ（ｉ）＝Σ｜Ｒ（ｉ）−Ｌ（ｉ）｜ …（２） すなわち、あるＲのセンサの出力から対応するＬのセン
サの出力を引き算し、その絶対値を各センサごとに加算
した結果ＦＦを用いればよい。すなわち、まずＲi から
Ｌi を引き算してその絶対値をとり、ある幅でｉを変化
させこれらを加算する。

【００３３】次に、Ｒi またはＬi の一方のセンサを１
単位だけずらして先に差をとった隣接するセンサと同様
に差をとると、次のような式でＦＦ（ｉ＋１）は表現で
きる。

【００３４】 ＦＦ（ｉ＋１）＝Σ｜Ｒ（ｉ＋１）−Ｌ（ｉ）｜ …（３） このように順次、ずらし量（以下、ＳＩＦＴ量と称す）
を変更しながらＦＦを得られるが、ＲとＬとの差の和で
あるＦＦが最小値（Ｆmin ）となるＳＩＦＴ量の所が最
もよく対応がとれている位置と考えられるため、この場
合のＳＩＦＴ量が上記Ｓとして求められる。

【００３５】以上が相関演算に関するプロセスの概略手
順である。

【００３６】また、上記Ｓを加味して両センサアレイの
出力分布を図示すると、図５（ｂ）のように、Ｌ側のＳ
だけずれた各センサから対応する添え字の付いたＲ側各
センサと同様の出力が得られる。

【００３７】続いて、図５（ｂ）〜（ｄ）を用いて「補
間演算」プロセスについて詳しく説明する。

【００３８】実際の２つのセンサアレイ上の像のずれ量
はぴったりとセンサのピッチでずれるわけではなく、ま
た正確な測距にはピッチより細かい精度にて像ずれ量を
検出しなければならない。そこで補間演算を行う。図５
（ｂ），（ｃ）中のＲとＬは各々図４中のセンサアレイ
２ａ，２ｂを構成する一部のセンサ出力を表わしてい
る。

【００３９】また、図５（ｄ）には、すでに「相関演
算」が終了した上記Ｓだけシフトさせた後で比較しやす
い状態に直したグラフを示してある。すなわち、Ｌ０〜
Ｌ４は正確にはＬＳ＋ＬＳ＋４と記述するべきである
が、記載上繁雑になるのを避けてこのＳは省略して記し
てある。

【００４０】ここで、Ｌのセンサには上記Ｓだけシフト
した後もＲ基準でまだｘだけずれた光が入射していると
する。このとき例えば、Ｌ1 のセンサにはＲ０とＲ１に
入射する光が混じり合って入射し、同様に、各Ｌのセン
サにもＲ基準でｘだけずれた光が順次に入射するので、
各Ｌの出力（Ｌ１〜Ｌ３）は、次式（４）に示したよう
に表現されることがわかる。

【００４１】

【数１】

【００４２】上記Ｆｍｉｎと、Ｆｍｉｎから上記シフト
量をプラス方向とマイナス方向にずらしたＦＦの値Ｆ−
１とＦ＋１は、この各Ｒｎ，Ｌｎの出力を用いて表現す
ると、次式（５）のように表される。

【００４３】

【数２】

【００４４】さらに、式（４）を用いて式（５）を展開
すると、値Ｆｍｉｎ，Ｆ−１，Ｆ＋１のそれぞれは、次
式（６）のように表される。

【００４５】

【数３】

【００４６】また、この式（６）中の｛｜Ｒ０−Ｒ１｜
＋｜Ｒ１−Ｒ２｜÷｜Ｒ２−Ｒ３｜｝を（ΣΔＲ）とし
て表現すると、この（ΣΔＲ）に依存せず、先のずれ量
ｘが次式（７）に示す演算によって求められる。これが
「補間演算」である。

【００４７】

【数４】

【００４８】なお、これらの演算は、図５中の演算部３
５にて行われるが演算制御部（ＣＰＵ）１において所定
のプログラムに従って実行してもよい。

【００４９】このように得られた値Ｓとｘに基づいて、
ＣＰＵ１がピント合わせレンズの繰り出し量を算出し制
御すれば、オートフォーカス（ＡＦ）カメラが提供でき
る。

【００５０】但し、多点測距の測距ポイントのうち、ど
の測距ポイントを選択して、前述した演算を行って測距
するかは、非常に大きな問題となる。

【００５１】例えば、図６（ａ）に示したような撮影画
面の構図では、画面内の☆印のポイント（人物）に対し
て、正しい測距及びピント合わせを行う必要があるが、
この場合は、カメラは☆印の位置の像を適切にとらえて
相関演算、補間演算を行わなければならない。

【００５２】しかし、撮影者がカメラを構え直して、構
図を図６（ｂ）に示すように変えると、元々人物を被写
体とした画面内☆印の位置は、画面の上方にあった太陽
の近くに向いてしまうので、太陽の明るさにカメラが反
応してしまい、主要被写体であったはずの人物像が正し
く写らない確率が高くなる。このように、像信号の検出
制御を正しく行わないと、いくら画面内の多くの測距ポ
イントを測距可能としても、主要被写体に正しくピント
を合わせた写真を得ることは困難である。

【００５３】図１は、本発明の測距装置に係る第１の実
施形態としての構成例を概略的に示す図である。

【００５４】この測距装置は、三角測距方式を基本原理
とするものである。まず、受光レンズ３ａ，３ｂを介し
て、ラインセンサからなるセンサアレイ２ａ，２ｂ上に
被写体５の像がそれぞれ入射する。各センサアレイ２
ａ，２ｂの受光素子から出力された、光の入射量に従っ
たそれぞれの電流信号は、Ａ／Ｄ変換部８によりディジ
タル信号に変換した後、演算制御部（ＣＰＵ）１内の相
関演算部４へ入力され、相関演算部４で像ずれ量が算出
される。この像ずれ量に基づき、相対位置差が検出され
る。この結果からＣＰＵ１で被写体距離Ｌが求められ
る。

【００５５】この被写体距離Ｌに基づき、ピント合わせ
部９により撮影レンズ（図示せず）のピント合わせが行
なわれる。

【００５６】また、ＣＰＵ１内には、後述する測距ポイ
ントの優先度を決定するために、全画面の積分により輝
度分布を得るための積分制御部６と、画面内の各測距ポ
イントを選択するための選択部７とを備えている。

【００５７】図２は、図１に示した測距装置に用いるセ
ンサアレイ（ラインセンサ）の一部分を含む積分制御を
行うための構成を示している。

【００５８】この構成においては、センサアレイ２ａ，
２ｂを形成する受光素子１０（Ｓ１〜Ｓ４）と、受光素
子Ｓ１〜Ｓ４にバイアス電源を印加するためのにバイア
ス回路１１と、受光素子Ｓ１〜Ｓ４の出力側に接続し、
積分制御部４の制御により開閉する積分スイッチ群１２
と、受光素子Ｓ１〜Ｓ４が出力した信号の積分量に応じ
た電圧信号を出力する電流積分アンプ１３（Ａ１〜Ａ
４）と、これらの電圧信号から最大値を検出するための
最大値検出部１４と、ＣＰＵ１の制御により電流積分ア
ンプ１３からの電圧信号を選択して最大値検出部１４に
入力させるための最大値検出用スイッチ群１５と、電流
積分アンプ１３からの電圧信号及び最大値検出部１４か
らの最大値出力信号を切り換えて選択し、Ａ／Ｄ変換部
８に入力させる選択スイッチ１６とを備えている。

【００５９】上記受光素子Ｓ１〜Ｓ４は、バイアス回路
１１を電源に用いて受光量に応じた信号電流を出力す
る。この信号電流は、積分スイッチ群１２ａ（積分開始
／終了）のＯＮ時は、積分アンプＡ１〜Ａ４に導かれ、
リセットスイッチ群１２ｂがＯＦＦ時は、各アンプの出
力に積分量に応じた電圧信号が出力される。

【００６０】この結果をＡ／Ｄ変換部８によって読みと
れば、図４で説明した相関演算処理を経てピント合わせ
ができる。しかし、この各センサＳ１〜Ｓ４に入る光の
量は、撮影場面の明るさや被写体の色や反射率によって
種々の値にバラつくので、限られたダイナミックレンジ
の積分手段で適正な値に積分量を収めるためには、正確
な積分制御技術が必要になる。

【００６１】つまり、積分時間が短か過ぎる場合、積分
結果が平坦になってしまって差が得られないが、逆に長
すぎても回路の飽和によって積分結果が均一になってし
まう。前述した相関演算処理からも明らかなように、像
に変化がとぼしいと、２つのセンサアレイで得られた２
つの像の相関がとりにくく、結果として正しい測距がで
きなくなってしまう。

【００６２】そこで、積分結果をリアルタイムでモニタ
して適正なレベルになった所で積分を終了させる技術が
用いられる。最大値検出用スイッチ群１５のどのスイッ
チをＯＮするかによって、どのセンサの出力がモニタさ
れるかが決まる。

【００６３】これらのスイッチをＯＮさせて、積分制御
を行うタイミングチャートを図３（ａ）に示す。

【００６４】受光素子Ｓ１〜Ｓ４に入光している時、最
初にリセットスイッチ群１２ｂをＯＮしておき、出力を
基準レベルに設定したあと、積分スイッチ群１２ａをＯ
Ｎ、リセットスイッチをＯＦＦすると、Ｔ１のタイミン
グで積分が開始される。

【００６５】選択スイッチ１６が最大値検出回路１４を
選択している時、最大値検出回路１４の積分出力は、最
も積分量の大きい出力を選んで、Ａ／Ｄ変換部８に入力
されるため、ＣＰＵ１は、図３（ａ）に示すようにＡ／
Ｄ変換部８を制御して出力させて、逐次モニタする。こ
の最大値が回路のダイナミックレンジを越えない時点Ｔ
２で積分スイッチ群１２ａをＯＦＦすれば、各センサの
積分出力がダイナミックレンジを越えることはない。

【００６６】そして積分停止後、受光素子Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４の積分出力を、Ａ／Ｄ変換するために、選択
スイッチ１６を切換制御すれば、ＣＰＵ１は各センサ出
力を順次モニタすることができる。

【００６７】図３（ｂ）は、このようにして得られた像
信号を示し、光の入射状態に従って暗い所は低い出力、
明るい所は高い出力となる。このような技術によって、
カメラの測距装置は、適正な像信号を得ることができ
る。

【００６８】また、ＣＰＵ１の制御により最大値検出用
スイッチ群１５を開閉させて、所定のセンサのみを最大
値検出回路１４と接続することができるが、もし、この
４つのセンサの例でも、図６（ｂ）に示したように受光
素子Ｓ１に、太陽の光が入っているとすると、この受光
面Ｓ１に接続しなければ、太陽の強い光によって積分制
御がなされてしまうことはない。

【００６９】逆に、積分モニタ時に太陽の直接光が影響
すると、通常被写体の像信号が得られる前に積分制御が
終了してしまい、正確な測距はできなくなってしまうケ
ースが多い。また最大値検出回路１４は、出力が最大値
でなく、最大値と最小値の差や、平均値を検出する回路
構成であっても、同様の事が起こりうる。

【００７０】図１（ａ）に示した構成で、受光レンズ３
ａからの点線で示した光線を利用すると、画面中心のＣ
ポイント以外のポイント、つまり基線長方向にずれたポ
イントＬ，Ｒの測距も可能となる。

【００７１】また、図７（ａ）は、前述したセンサアレ
イ（ラインセンサ）の基線長方向に対して垂直の方向に
それぞれ上下１本づつラインセンサ２ｃ，２ｄ，２ｅ，
２ｆを追加した３本のラインセンサによる測距装置の概
念的な構成を示す。

【００７２】この構成により、図７（ａ）に光路として
示したように、基線長方向とは垂直な方向Ｕの部分とＤ
の部分が測距可能となり、図７（ｂ）へ模式的に示した
ように、撮影画面内の多くのポイントを測距できるよう
になる。

【００７３】この考え方を拡張すれば、図８に示すよう
に、ラインセンサを増設するのではなく、受光素子が隙
間なく並べられた、所謂エリアセンサを用いることによ
って、画面内を隙間なくモニタでき、例えば、図２４
（ｂ）のように、測距ポイント数を３０ポイントや、そ
れ以上に増加させることが可能になる。このような工夫
によって、画面内のどの位置に主要被写体が存在して
も、正確な測距ができる測距装置が提供できる。

【００７４】例えば、従来の画面中央しか測距できなか
った図１４（ａ）や図１５（ａ）のような構図で、画面
の端の方に人物がいる場合も、正確なピント合わせので
きるカメラを提供可能となる。

【００７５】しかし前述したように測距域が広くなる
程、測距の時に被写体以外のものを無駄に測距すること
が多くなり、副作用として誤測距に到る確率も増加す
る。

【００７６】これらの問題を解決した本実施形態につい
て説明する。

【００７７】例えば、図６（ａ），（ｂ）のような撮影
画面では、最初から人物５が存在する位置を測距して、
その距離でピント合わせをしてしまえば、撮影者がその
場を移動しない限り、カメラを動かして構図内で主要被
写体の位置を多少移動した場合でも、他の測距ポイント
を測距して誤測距によるピンボケや、タイムラグ発生の
問題を起こすことはない。

【００７８】また、一般的に撮影画面の構図は、中央に
主要被写体が位置し、その上方には空や太陽など、主要
被写体より高輝度のものが存在する場合が多いので、こ
うした情報をもとに、主要被写体判定の一助とする。但
し、撮影者がカメラを構え直して、構図を横や縦にした
りする事態を考えて、カメラの向きを検出する必要があ
る。

【００７９】このカメラの向き即ち、縦向き、横向き若
しくは上向きに対する縦横検知機構は、図９（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように、カメラ２５内に水銀等の
流体の導電物質２６を収めたケース２７を内蔵させ、こ
のケース２７内に複数の主極２８ａａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄ，２８ｅを差し込んで配置して構成される。
どの主極どおしが導電体物質２６でショートされるかを
ＣＰＵ１が判定することによってカメラの向きの検知が
可能となる。例えば、主極２８ｂと２８ｃがショートす
ればカメラは横向き、主極２８ａと２８ｂならばカメラ
は縦向き、主極２８ｂと２８ｄならばカメラは上向きと
判定できる。

【００８０】次に図１０に示すフローチャートを参照し
て、第１の実施形態の測距装置における測距のメインル
ーチンについて説明する。

【００８１】まず、図１及び図８における構成により、
撮影画面内に配置されたＮ個の測距ポイント全部のセン
サで受光して、前述した処理により全画面（測距ポイン
ト）における積分結果を得る（ステップＳ１）。

【００８２】次に、後述するように得られた画面内の各
測距ポイントの輝度分布とその位置に従って測距ポイン
トの優先度を決定する（ステップＳ２）。この位置の優
先度においては、例えば、図６（ａ）に示す構図であれ
ば、人物を主要被写体として、その人物の位置を一番高
い優先度とし、太陽の位置は最も低い優先度とする。そ
して、判定回数Ｍの初期値を１に設定する（ステップＳ
３）。ここでは、判定回数を４回とする。

【００８３】次に、上記ステップＳ２において決定した
優先度の高い測距ポイントの積分電圧信号から、選択ス
イッチ１６を切り換えてＡ／Ｄ変換部８に取り込み、デ
ジタル信号化された積分信号をＣＰＵ１により、相関演
算処理を行う（ステップＳ４）。その後、相関演算によ
り得られた被写体距離が予め設定した所定距離より近い
か否かを判定する（ステップＳ５）。この判定で、被写
体距離が予め設定した所定距離以上で遠い場合には（Ｎ
Ｏ）、判定回数の４回に達したか否かを判別する（ステ
ップＳ６）。ここで判定回数の４回に達していなければ
（ＮＯ）、インクリメントして（ステップＳ７）、上記
ステップＳ４に戻る。

【００８４】一方、上記ステップＳ５の判定で、被写体
距離が予め設定した所定距離以下で近かった場合には
（ＹＥＳ）、この被写体距離を得た測距ポイントの相関
演算結果に対して補間演算を行い（ステップＳ８）、リ
ターンする。また、上記ステップＳ６の判定において、
予め設定した判定回数Ｍが４回に達していた場合（Ｎ
Ｏ）、被写体は中央に存在するものと仮定して（ステッ
プＳ９）、上記ステップＳ８に移行して、画面中央の測
距ポイントから得られた相関演算結果に対して補間演算
おこない、リターンする。

【００８５】本実施形態によれば、撮影画面の全測距ポ
イントの受光素子による積分制御を行い、輝度分布及び
位置から演算処理の優先度を決定し、その優先度の積分
信号から相関演算を行い、且つ被写体距離が所定距離範
囲内にあるもののみ、補間演算まで行うことによって、
優先度の低いポイントは測距されることがないうちに終
了するので、高速なピント合わせを可能にする。

【００８６】次に図１１及び図１２に示すフローチャー
トを参照して、図１０の上記ステップＳ２における優先
度決定について詳細に説明する。また、図１３（ａ）に
は、図１１，図１２を説明するにあたって、撮影画面を
例えば９分割した測距領域（以下、測距ポイントとす
る）〜に分割した例を示し、図１３（ｂ），（ｃ）
には、撮影画面の例を示している。以下の説明におい
て、これらの測距ポイントを横方向に分割した、，
，をＡブロック、，，をＢブロック及び、
，，をＣブロックとし、縦方向に分割した、，
，をＤブロック、，，をＥブロック及び、
，，をＦブロックとする。尚、本実施形態では、
一例として、図１３（ａ）に示すように測距ポイントを
９分割としたが、勿論これに限定されるものではなく、
もっと分割を細かくしてもよい。

【００８７】まず、図９で示すカメラの縦横検知機構を
用いて、撮影画面の上方がどの位置かを検出し（ステッ
プＳ１１）、何れのブロックが上方であるかを判定する
（ステップＳ１２）。

【００８８】この判定結果は、Ａブロック、Ｄブロッ
ク、Ｆブロックの何れが上方になるかを判定するもので
あり、本実施形態では、［１］撮影画面上方は「空」
（主要被写体が存在しない領域）であり、［２］主要被
写体は一番上方の測距ポイントより下方に存在する。さ
らに［３］撮影画面の中央は、主要被写体の存在確率が
高い。という考え方でシーケンスを構成している。ここ
では、通常にカメラを構えた横長構図（Ａブロックが上
方）を例として説明する。

【００８９】このような構図では、Ａブロックは、
「空」である確率が高いので、このＡブロックの平均輝
度ＢＶｕを求め、これを「空」である部分の判定基準と
する（ステップＳ１３）。これは、図１２（ｂ）に示す
構図では、Ａブロック（，，）の他、測距ポイン
ト，の部分も「空」であると判断する時に、この明
るさ情報が用いられる。

【００９０】但し、一番上方のブロックが「空」であっ
て、全く測距の必要がないか否かはこれだけではわから
ないので、予め設定した所定の輝度ＢＶｓと、一番上の
ブロックの平均輝度ＢＶｕを比較し（ステップＳ１
４）、所定の明るさ以上ならば（ＹＥＳ）、「空」であ
る確率が高いので、優先度係数Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）
を１×１とする（ステップＳ１５）。

【００９１】ここで、”１×１”の前方の”１”は、図
１３（ａ）の測距ポイント〜の位置に関する重み付
けの値であり、撮影画面の四隅の測距ポイント，，
，と上方中央の測距ポイントは、主要被写体の存
在確率が低いものとして”１”と設定し、これらの領域
を除く四辺部中央の測距ポイント，，は位置の重
み付け（以下、位置重み付けと称する）を”２”に設定
し、さらに撮影画面中央の測距ポイントは、存在確率
が極めて高いため”３”と設定する。

【００９２】また、”１×１”の後方の数字”１”は、
輝度やその変化による重み付け（以下、輝度重み付けと
称する）であり、例えば、「空」である時、測距の必要
が低いものとして”１”、これ以外ならば、”２，３，
６”と、を増すようにしている。

【００９３】本実施形態において、「空」は、主要被写
体の存在確率の低い領域であり、優先度係数を、（位置
重み付け）×（輝度重み付け）として、１×１＝１と定
義している。

【００９４】また上記ステップＳ１４において、平均輝
度ＢＶｕが所定の輝度ＢＶｓ以下であれば（ＮＯ）、優
先度係数を”１×２”とする。例えば、図１３（ｃ）の
撮影画面のように、空の一部に「山」があるような構図
の優先度係数である。但し、前方の”１”は、位置依存
であるため変化しない。

【００９５】このように、Ａブロックの優先度係数を決
めた後で、下方の測距ポイントの判定に移行するが、ま
ず、Ｂブロック（，，）の列内での輝度比較を行
い、その変化の有無を判定する（ステップＳ１７）。例
えば、図１３（ｂ）に示したような構図では変化があ
り、図１３（ｃ）に示したような構図では変化がない。

【００９６】この判定で変化があれば（ＹＥＳ）、Ｂブ
ロックの測距ポイントの輝度と、先に求めたＡブロッ
ク（画面上方）の輝度ＢＶｕと比較し（ステップＳ１
８）、同様な輝度であれば（ＹＥＳ）、その測距ポイン
トは、「空」であると考えて、この輝度重み付けを”
２”［優先度係数Ｐ４：２×２］に設定する（ステップ
Ｓ１９）。しかし、輝度が異なるならば（ＮＯ）、輝度
重み付けを”６”［優先度係数Ｐ４：２×６］に設定す
る（ステップＳ２０）。

【００９７】続いて同様に、Ｂブロックの測距ポイント
の輝度と、輝度ＢＶｕと比較し（ステップＳ２１）、
同様な輝度であれば（ＹＥＳ）、その測距ポイントの
輝度重み付けを”２”［優先度係数Ｐ５：３×２］に設
定し（ステップＳ２２）、輝度が異なるならば（Ｎ
Ｏ）、輝度重み付けを”６”［優先度係数Ｐ５：３×
６］に設定する（ステップＳ２３）。さらに、測距ポイ
ントにおいても同様に、輝度ＢＶｕと比較し（ステッ
プＳ２４）、同様な輝度であれば（ＹＥＳ）、その測距
ポイントの輝度重み付けを”２”［優先度係数Ｐ６：
２×２］に設定し（ステップＳ２５）、輝度が異なるな
らば（ＮＯ）、輝度重み付けを”６”［優先度係数Ｐ
６：２×６］に設定する（ステップＳ２６）。

【００９８】次に、測距ポイント，の位置重み付け
を”１”とし、輝度重み付けを”３”［優先度係数Ｐ
７，Ｐ９：１×３］に設定し（ステップＳ２７）、測距
ポイントの位置重み付けを”２”とし、輝度重み付け
を”３”［優先度係数Ｐ８：２×３］に設定する（ステ
ップＳ２８）。

【００９９】一方、上記ステップＳ１７において、Ｂブ
ロック（，，）内の輝度比較で変化が無かった場
合（ＮＯ）、ちなみに変化が無い構図は、図１３（ｃ）
が該当し、測距ポイント，，とも同じような輝度
分布となる。変化がなかった場合は、測距ポイントの
位置重み付けを”３”とし、輝度重み付けを”２”［優
先度係数Ｐ５：３×２］に設定し（ステップＳ２９）、
測距ポイント，の位置重み付けを”２”とし、輝度
重み付けを”２”［優先度係数Ｐ４，Ｐ６：２×２］に
設定する（ステップＳ３０）。

【０１００】さらに、Ｂブロックより下方のＣブロック
（，，）は、主要被写体が存在する確率が高いと
想定して測距ポイント，，の輝度重み付けは、”
６”に設定する。よって、測距ポイント，の位置重
み付けを”１”とし、輝度重み付けを”６”［優先度係
数Ｐ７，Ｐ９：１×６］に設定し（ステップＳ３１）、
測距ポイントの位置重み付けを”２”とし、輝度重み
付けを”６”［優先度係数Ｐ８：２×６］に設定する
（ステップＳ３２）。

【０１０１】以上の様に設定された優先度係数の重み付
けの大きい測距ポイントから測距に関する処理が行われ
るように優先順位が決定される（ステップＳ３３）。

【０１０２】この優先順位の決定について説明する。

【０１０３】これらの重み付けの設定により、測距ポイ
ント，の優先度係数は、”６”となり、測距ポイン
トの優先度係数は、”１２”の重み付けとなる。

【０１０４】この場合、測距ポイントの優先度係数
が”１２”、測距ポイント，，の優先度係数が”
６”となり、これらが優先度の高い測距ポイントとな
る。

【０１０５】例えば、図１３（ｂ）示すような構図で
は、測距ポイント，，の優先度係数が、各々１
２，６，４となり、最下段の測距ポイント，，
は、位置の重み付けに対し、これまでの輝度判定の残り
の予測から、”３”の重み付けを乗じて、測距ポイント
，の優先度係数は”３”、測距ポイントの優先度
係数は”６”となる。従って、優先度の高いのは、測距
ポイント，，の順となる。

【０１０６】そして、前述したように、測距ポイント
〜の優先度係数Ｐ１〜Ｐ９の重み付け結果より、図１
３（ｂ）の構図では、，，…、図１３（ｃ）の構
図では、，，，…の順で、優先順位付けが行わ
れる。

【０１０７】また、上記ステップＳ１２の判定におい
て、Ｄブロック（，，）が最上段であった場合に
は、カメラを立てて構えた縦長構図となり、最上段がＤ
ブロック（，，）、中段がＥブロック（，，
）、最下段がＦブロック（，，）の構図とな
る。

【０１０８】従って、前述した横長構図のＡ，Ｂ，Ｃブ
ロックにおける優先度係数の設定をＡブロックをＤブロ
ックに、ＢブロックをＥブロックに、ＣブロックをＦブ
ロックに置き換えるとステップＳ１４〜ステップＳ３２
までとステップＳ３５〜ステップＳ５３までが測距ポイ
ントを変えたのみで、同等のシーケンスとなる。

【０１０９】このような縦長構図では、Ｄブロックは、
「空」である確率が高いので、平均輝度ＢＶｕを求め、
判定基準とする（ステップＳ３４）。上記ステップＳ１
４と同様に、この平均輝度ＢＶｕと所定輝度ＢＶｓとを
比較し（ステップＳ３５）、所定の明るさ以上ならば
（ＹＥＳ）、「空」である確率が高いので、優先度係数
Ｐ（Ｐ１，Ｐ４，Ｐ７）を１×１とする（ステップＳ３
６）。尚、この構図における位置重み付けは、測距ポイ
ント，，，，を”１”に設定し、測距ポイン
ト，，を”２”に設定し、さらに撮影画面中央の
測距ポイントは、存在確率が極めて高いため、”３”
と設定する。

【０１１０】上記ステップＳ３５において、平均輝度Ｂ
Ｖｕが所定の輝度ＢＶｓ以下であれば（ＮＯ）、測距ポ
イント，，は優先度係数を”１×２”とする（ス
テップＳ３７）。

【０１１１】次に、Ｅブロック（，，）内で輝度
比較して、その変化の有無を判定する（ステップＳ３
８）。この判定で変化があれば（ＹＥＳ）、Ｅブロック
の測距ポイントの輝度と、平均輝度ＢＶｕと比較する
（ステップＳ３９）。この判定で同様な輝度であれば
（ＹＥＳ）、その測距ポイントの輝度重み付けは”
２”［優先度係数Ｐ２：２×２］に設定する（ステップ
Ｓ４０）。しかし、輝度が異なるならば（ＮＯ）、輝度
重み付けを”６”［優先度係数Ｐ２：２×６］に設定す
る（ステップＳ４１）。

【０１１２】続いて同様に、測距ポイントの輝度と、
輝度ＢＶｕと比較し（ステップＳ４２）、同様な輝度で
あれば（ＹＥＳ）、その測距ポイントの輝度重み付け
を”２”［優先度係数Ｐ５：３×２］に設定し（ステッ
プＳ４３）、輝度が異なるならば（ＮＯ）、輝度重み付
けを”６”［優先度係数Ｐ５：３×６］に設定する（ス
テップＳ４４）。さらに、測距ポイントも同様に、輝
度ＢＶｕと比較し（ステップＳ４５）、同様な輝度であ
れば（ＹＥＳ）、その測距ポイントの輝度重み付け
を”２”［優先度係数Ｐ８：２×２］に設定し（ステッ
プＳ４６）、輝度が異なるならば（ＮＯ）、輝度重み付
けを”６”［優先度係数Ｐ８：２×６］に設定する（ス
テップＳ４７）。

【０１１３】次に、測距ポイント，の位置重み付け
を”１”とし、輝度重み付けを”３”［優先度係数Ｐ
３，Ｐ９：１×３］に設定し（ステップＳ４８）、測距
ポイントの位置重み付けを”２”とし、輝度重み付け
を”３”［優先度係数Ｐ６：２×３］に設定する（ステ
ップＳ４９）。

【０１１４】一方、上記ステップＳ３８において、Ｅブ
ロック（，，）内の輝度比較で変化が無かった場
合（ＮＯ）、測距ポイントの位置重み付けを”３”と
し、輝度重み付けを”２”［優先度係数Ｐ５：３×２］
に設定し（ステップＳ５０）、測距ポイン，の位置
重み付けを”２”とし、輝度重み付けを”２”［優先度
係数Ｐ２，Ｐ８：２×２］に設定する（ステップＳ５
１）。

【０１１５】さらに、Ｅブロックより下方のＦブロック
（，，）は、主要被写体が存在する確率が高いと
想定して測距ポイント，，の輝度重み付けは、”
６”に設定する。よって、測距ポイント，の位置重
み付けを”１”とし、輝度重み付けを”６”［優先度係
数Ｐ３，Ｐ９：１×６］に設定し（ステップＳ５２）、
測距ポイントの位置重み付けを”２”とし、輝度重み
付けを”６”［優先度係数Ｐ６：２×６］に設定する
（ステップＳ５３）。この後、上記ステップＳ３３に移
行して、優先順位が決定される。

【０１１６】また、上記ステップＳ１２の判定におい
て、Ｆブロック（，，）が最上段であった場合に
は、カメラを立てて構えた縦長構図となり、最上段がＦ
ブロック（，，）、中段がＥブロック（，，
）、最下段がＥブロック（，，）の縦長構図と
なり、前述したステップ３４〜ステップＳ５３の構図と
は上下を逆にカメラを構えた構図となる。

【０１１７】従って、前述した縦長構図のＤ，Ｅ，Ｆブ
ロックにおける優先度係数の設定をＤブロックをＦブロ
ックに、ＥブロックをＥブロックに、ＦブロックをＤブ
ロックに置き換えるとステップＳ３５〜ステップＳ５３
までとステップＳ５４〜ステップＳ７３までとの測距ポ
イントを変えたのみで、同等のシーケンスとなる。

【０１１８】このような縦長構図では、Ｆブロックは、
「空」である確率が高いので平均輝度ＢＶｕを求め、判
定基準とする（ステップＳ５４）。この平均輝度ＢＶｕ
と所定輝度ＢＶｓとを比較し（ステップＳ５５）、所定
の明るさ以上ならば（ＹＥＳ）、測距ポイント，，
の優先度係数Ｐ（Ｐ３，Ｐ６，Ｐ９）を１×１とする
（ステップＳ５６）。

【０１１９】尚、この構図における位置重み付けは、測
距ポイント，，，，を”１”、測距ポイント
，，を”２”、及び測距ポイントを”３”と設
定する。

【０１２０】上記ステップＳ５５において、平均輝度Ｂ
Ｖｕが所定の輝度ＢＶｓ以下であれば（ＮＯ）、測距ポ
イント，，は優先度係数を”１×２”とする（ス
テップＳ５７）。

【０１２１】次に、Ｅブロック（，，）における
輝度重み付け（ステップＳ５８〜ステップＳ６７）は、
前述したステップＳ２８〜Ｓ４７までの同一のシーケン
スであり、Ｅブロックの測距ポイント，，の輝度
と、平均輝度ＢＶｕと比較により決定する。この比較
で、測距ポイントは、同じ輝度であれば［優先度係数
Ｐ２：２×２］、異なれば［優先度係数Ｐ２：２×６］
に設定される（ステップＳ５９〜Ｓ６１）。

【０１２２】続いて同様に、測距ポイントは、同じ輝
度であれば［優先度係数Ｐ５：３×２］、異なれば［優
先度係数Ｐ５：３×６］に設定する（ステップＳ６２〜
Ｓ６４）。さらに、測距ポイントは、同じ輝度であれ
ば［優先度係数Ｐ８：２×２］、異なれば［優先度係数
Ｐ８：２×６］に設定する（ステップＳ６５〜Ｓ６
７）。

【０１２３】次に、測距ポイント，を［優先度係数
Ｐ３，Ｐ９：１×３］に設定し（ステップＳ６８）、測
距ポイントを［優先度係数Ｐ６：２×３］に設定する
（ステップＳ６９）。

【０１２４】一方、上記ステップＳ５８において、Ｅブ
ロック（，，）内の輝度比較で変化が無かった場
合（ＮＯ）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ５：３×
２］に設定し（ステップＳ７０）、測距ポイン，を
［優先度係数Ｐ２，Ｐ８：２×２］に設定する（ステッ
プＳ７１）。

【０１２５】さらに、Ｅブロックより下方のＤブロック
（，，）は、主要被写体が存在する確率が高いと
想定して測距ポイント，を［優先度係数Ｐ１，Ｐ
７：１×６］に設定し（ステップＳ７２）、測距ポイン
トを［優先度係数Ｐ６：２×６］に設定する（ステッ
プＳ７３）。この後、上記ステップＳ３３に移行して、
優先順位が決定される。

【０１２６】以上説明したように、主要被写体の存在す
る確率を考慮した撮影画面内の位置、及び輝度の分布の
解析によって、測距を行うべき測距ポイントの絞り込み
が可能となる。

【０１２７】次に第２の実施形態について説明する。

【０１２８】前述した第１の実施形態のように、縦横の
構図判定の技術を用いたものだけでなく、図１４、図１
５に示すように、エリアセンサの出力から最適な測距ポ
イントを選ぶようにしてもよい。

【０１２９】図１４（ａ）に示す撮影画面の構図では、
上半分に「空」であるので、下半分のどこかに主要被写
体が存在する確率が高い。これをカメラ側で自動的に判
定するには、図１４（ｂ）に示すような、マトリクス状
に配置されたエリアセンサの受光素子の位置をｘ，ｙの
座標で考え、ｘ方向に沿って、同じｙ値をとる受光素子
の出力値を加算してグラフ表示した場合の加算輝度分布
と、図１４（ｃ）に示すような、ｙ方向に沿って同じｘ
値をとる受光素子の出力値を加算して、グラフ表示した
場合の加算輝度分布を比べればよい。

【０１３０】図１４（ｂ）では、空と大地が分離される
ため、ΔＢＶで示した大きな輝度変化がみられるが、図
１４（ｃ）では、空と大地がとけ合って、単調な輝度変
化となる。この大きな輝度変化があった部分を、ｙＢ
として検出する。

【０１３１】また、図１５（ａ）に示す縦構図では、逆
に、ｙ方向に加算した加算輝度分布に大きなΔＢＶの変
化が見られ、図１５（ｂ）に示すようにｘ方向の加算輝
度分布に大きな変化ｘＢ がみられるが、図１５（ｃ）
に示すようにｙ方向の加算輝度分布には、単調な変化し
か見られない。

【０１３２】これらの特性を用いて、図１７、図１８に
示すようなフローチャートによるシーケンスで測距ポイ
ントの優先度を選択すれば、図１６（ａ），（ｂ）のよ
うに空部を除いた残りの部分に、優先測距エリアを設け
ることができる。また、ｘＢ，ｙＢ が検出不能であっ
た場合は、主要被写体が存在する確率の高い、図１６
（ｃ）に示すような、画像中央部を優先エリアとすれば
よい。

【０１３３】尚、本実施形態においては、説明を理解し
やすくするために、図１３（ａ）に示したような撮影画
面を９分割にした例で説明するが、勿論これらに限定さ
れるものではなく、さらに分割数の多くすることは容易
である。

【０１３４】まず、全画面における測距スポットの像信
号を得るための積分制御を行う（ステップＳ８１）。

【０１３５】この積分結果により、まず、Ａブロック
（，，）の測距スポットの輝度を加算した加算結
果ＢＶ１を算出し（ステップＳ８２）、続いてＢブロッ
ク（，，）、Ｃブロック（，，）の測距ス
ポットの輝度を加算した加算結果ＢＶ２，ＢＶ３を算出
する（ステップＳ８３，Ｓ８４）。

【０１３６】次に、加算結果ＢＶ１とＢＶ２との差（Ｂ
Ｖ１−ＢＶ２）が所定の輝度差ΔＢＶ０よりも大きいか
否かを判定する（ステップＳ８５）。この比較は、加算
結果の差分が、所定の輝度差ＢＶ０を越えて大きく変化
した所は、空との境界を越えたと考えられるので、それ
より上方の測距ポイントの優先度を下げ、下方の測距ポ
イントの優先度を上げるための判定である。

【０１３７】この判定で、加算結果の差分（ＢＶ１−Ｂ
Ｖ２）が輝度差ＢＶ０を越えた場合（ＹＥＳ）、Ａブロ
ックのみが「空」であると考えられ、測距スポット，
，の輝度重み付けが”１”に設定され、Ｂブロック
の測距スポット，，の輝度重み付けが”６”に設
定され、Ｃブロックの測距スポット，，の輝度重
み付けが”３”に設定される。また、位置重み付けに関
しては、第１の実施形態と同様に、撮影画面の四隅の測
距ポイント，，，と上方中央の測距ポイント
を”１”と設定し、これらの領域を除く四辺部中央の測
距ポイント，，を”２”に設定し、さらに撮影画
面中央の測距ポイントを”３”に設定する。

【０１３８】これにより、測距ポイント，を［優先
度係数Ｐ１，Ｐ３：１×１］に設定し（ステップＳ８
６）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ２：２×１］に
設定し（ステップＳ８７）、測距ポイント，を［優
先度係数Ｐ４，Ｐ６：２×６］に設定し（ステップＳ８
８）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ５：３×６］に
設定し（ステップＳ８９）、測距ポイント，を［優
先度係数Ｐ７，Ｐ９：１×３］に設定し（ステップＳ９
０）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ８：２×３］に
設定する（ステップＳ９１）。次に後述するステップＳ
９８に移行する。

【０１３９】一方、上記ステップＳ８５の判定におい
て、加算結果の差分（ＢＶ１−ＢＶ２）が輝度差ＢＶ０
を越えなかった場合には（ＮＯ）、続いて、加算結果Ｂ
Ｖ１とＢＶ３との差（ＢＶ１−ＢＶ３）が所定の輝度差
ΔＢＶ０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９
２）。

【０１４０】この判定で、加算結果の差分（ＢＶ１−Ｂ
Ｖ３）が輝度差ΔＢＶ０より大きければ（ＹＥＳ）、Ｂ
ブロックも「空」であるため、Ａブロックは最も軽い輝
度重み付けとなる。

【０１４１】従って、測距スポット，，の輝度重
み付けが”１”に設定され、Ｂブロックの測距スポット
，，の輝度重み付けが”２”に設定され、Ｃブロ
ックの測距スポット，，の輝度重み付けが”６”
に設定される。また、位置重み付けに関しては、ステッ
プＳ８６〜ステップＳ９１の場合と同じである。

【０１４２】これにより、測距ポイント，，を
［優先度係数Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：１×１］に設定し（ス
テップＳ９３）、測距ポイント，を［優先度係数Ｐ
４，Ｐ６：２×２］に設定し（ステップＳ９４）、測距
ポイントを［優先度係数Ｐ５：３×２］に設定し（ス
テップＳ９５）、測距ポイント，を［優先度係数Ｐ
７，Ｐ９：１×６］に設定し（ステップＳ９６）、測距
ポイントを［優先度係数Ｐ８：２×６］に設定する
（ステップＳ９７）。

【０１４３】次に、上記設定した優先度係数が”５”以
上のものを選択する（ステップＳ９８）。これは、実際
に相関演算や補間演算によって測距を行う時の測距ポイ
ントを選ぶステップであり、Ｐ１ 〜Ｐ９のうちの”
５”以上の値を示すものを選ぶ。勿論、”５”は任意の
値であり、状況等で変更することはあり得る。ここで
は、測距ポイント，，，が選択される。

【０１４４】そして選択された測距ポイントのうち、優
先度が高い、即ち優先度係数が大きいものから順に測距
を行う（ステップＳ９９）。この時、相関演算の段階
で、主要被写体距離とは考えられないものはタイムラグ
削減のために補間演算を行わず、測距シーケンスを途中
でやめるようにしてもよい。この例における測距の順番
は、測距ポイント→and→となる。そして、得
られた測距結果で一番近い距離を主要被写体が存在する
距離として選択し、ピント合わせ距離にするが、所定距
離に近いものを選択したり、平均値をピント合わせ距離
にしたりしてもよい（ステップＳ１００）。

【０１４５】一方、上記ステップＳ９２の判定で、加算
結果の差分（ＢＶ１−ＢＶ３）が輝度差ΔＢＶ０を越え
なかった場合（ＮＯ）、ＡブロックとＢブロックとの輝
度差（ＢＶ１−ＢＶ２）と、ＡブロックとＢブロックと
の輝度差（ＢＶ１−ＢＶ３）を比べて、大きい輝度差の
方を輝度差データＢＶyとして記憶する（ステップＳ１
０１）。この輝度差データは、後に縦横構図判定を改め
て行うために用いる。

【０１４６】全画面における測距スポットの積分結果か
ら、Ｄブロック（，，）の測距スポットの輝度を
加算した加算結果ＢＶ４を算出し（ステップＳ１０
２）、続いてＥブロック（，，）、Ｆブロック
（，，）の測距スポットの輝度を加算した加算結
果ＢＶ５，ＢＶ６を算出する（ステップＳ１０３，Ｓ１
０４）。

【０１４７】次に、「空」を検出を行う。

【０１４８】前述したステップＳ８５以降と同等に、加
算結果ＢＶ４とＢＶ５との差（ＢＶ４−ＢＶ５）が所定
の輝度差ΔＢＶ０よりも大きいか否かを判定する（ステ
ップＳ１０２）。この判定で、加算結果の差分（ＢＶ４
−ＢＶ５）が輝度差ＢＶ０を越えた場合（ＹＥＳ）、Ｄ
ブロックのみが「空」であると考えられ、測距スポット
，，の輝度重み付けが”１”に設定され、Ｅブロ
ックの測距スポット，，の輝度重み付けが”６”
に設定され、Ｆブロックの測距スポット，，の輝
度重み付けが”３”に設定される。また、位置重み付け
は、前述したと同等である。

【０１４９】これにより、測距ポイント，を［優先
度係数Ｐ１，Ｐ７：１×１］に設定し（ステップＳ１０
６）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ４：２×１］に
設定し（ステップＳ１０７）、測距ポイント，を
［優先度係数Ｐ２，Ｐ８：２×６］に設定し（ステップ
Ｓ１０８）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ５：３×
６］に設定し（ステップＳ１０９）、測距ポイント，
を［優先度係数Ｐ３，Ｐ９：１×３］に設定し（ステ
ップＳ１１０）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ８：
２×３］に設定する（ステップＳ１１１）。この後、上
記ステップＳ９８に移行する。

【０１５０】しかし、上記ステップＳ１０５において、
加算結果の差分（ＢＶ４−ＢＶ５）が輝度差ＢＶ０を越
えなかった場合には（ＮＯ）、続いて、加算結果ＢＶ４
とＢＶ６との差（ＢＶ４−ＢＶ６）が所定の輝度差ΔＢ
Ｖ０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１
２）。この判定で、加算結果の差分（ＢＶ４−ＢＶ６）
が輝度差ΔＢＶ０より大きければ（ＹＥＳ）、Ｅブロッ
クも「空」であり、Ｄブロックは最も軽い輝度重み付け
となる。

【０１５１】従って、測距スポット，，の輝度重
み付けが”１”に設定され、Ｅブロックの測距スポット
，，の輝度重み付けが”２”に設定され、Ｆブロ
ックの測距スポット，，の輝度重み付けが”６”
に設定される。また、位置重み付けは、前述したと同等
である。

【０１５２】これにより、測距ポイント，，を
［優先度係数Ｐ１，Ｐ４，Ｐ７：１×１］に設定し（ス
テップＳ１１３）、測距ポイント，を［優先度係数
Ｐ２，Ｐ８：２×２］に設定し（ステップＳ１１４）、
測距ポイントを［優先度係数Ｐ５：３×２］に設定し
（ステップＳ１１５）、測距ポイント，を［優先度
係数Ｐ３，Ｐ９：１×６］に設定し（ステップＳ１１
６）、測距ポイントを［優先度係数Ｐ６：２×６］に
設定する（ステップＳ１１７）。この後、上記ステップ
Ｓ９８に移行する。

【０１５３】また、加算結果の差分（ＢＶ４−ＢＶ６）
が輝度差ΔＢＶ０を越えなければ（ＮＯ）、Ｄブロック
とＥブロックとの輝度差（ＢＶ４−ＢＶ５）と、Ｄブロ
ックとＦブロックとの輝度差（ＢＶ４−ＢＶ６）を比べ
て、大きい輝度差の方を輝度差データΔＢＶtとして記
憶する（ステップＳ１１８）。この輝度差データは、後
に縦横構図判定を改めて行うために用いる。

【０１５４】次に上記ステップＳ１０１で求められたΔ
ＢＶyとΔＢＶtとの差分（ΔＢＶy−ΔＢＶt）が所定の
輝度ΔＢＶ１よりも大きいか否かを比較する（ステップ
Ｓ１１９）。この判定で、差分（ΔＢＶy−ΔＢＶt）が
所定の輝度ΔＢＶ１を越える場合には（ＹＥＳ）、改め
て横長構図の可能性が高いものとして、上記ステップＳ
８６に戻る。

【０１５５】しかし、差分（ΔＢＶy−ΔＢＶt）が所定
の輝度ΔＢＶ１を越えなかった場合には（ＮＯ）、測距
スポット，，，の輝度重み付けを”６”に設定
し、それ以外の測距スポット，，，，の輝度
重み付けを”１”に設定する。 これにより、測距ポイ
ントを［優先度係数Ｐ５：３×６］に設定し（ステッ
プＳ１２０）、測距ポイント，を［優先度係数Ｐ
３，Ｐ９：１×６］に設定し（ステップＳ１２１）、測
距ポイントを［優先度係数Ｐ６：２×６］に設定し
（ステップＳ１２２）、これ以外の測距ポイント，
，，，を［優先度係数Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ
８：１×１］に設定する（ステップＳ１２３）。この
後、上記ステップＳ９８に移行する。

【０１５６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、撮影画面内の測距ポイントにおける輝度変化の分布
によって、主要被写体が存在する確率が低い領域、例え
ば「空」の領域における測距を省くようにしたので、前
述した様な縦横検知機構は不要となる。

【０１５７】前述した第１，第２の実施形態では、撮影
画面内の位置や明るさの分布を分析して、測距の優先度
を決めたため、撮影画面内に多数の測距ポイントを設け
ても、実際に測距に係わる処理を行う測距ポイントが選
択され、測距にかかる時間が短縮され、ピント合わせま
でが高速化される。

【０１５８】次に図１９には、第３の実施形態として、
スーパーコンビネーションＡＦと称されるオートフォー
カス技術による測距部の概略的な構成を示し、この測距
部を搭載したカメラについて説明する。

【０１５９】図１９（ａ）は、被写体３１をプリ発光に
より被写体位置を検出する方式の測距を行う構成例を示
している。

【０１６０】まず、発光制御回路３３の制御によりスト
ロボ３２から補助光を被写体３１に投光し、その反射信
号光は、２つの受光レンズ３４ａ，３４ｂへ入射して、
それぞれ２つのエリアセンサ３５ａ，３５ｂに入射す
る。

【０１６１】これらのエリアセンサ３５ａ，３５ｂは、
被写体像を受像して光電変換し、それらの出力はＡ／Ｄ
変換回路３６でＡ／Ｄ変換されて、各画素のディジタル
値が制御処理部（ＣＰＵ）３７に入力される。

【０１６２】また、これらのエリアセンサ３５ａ，３５
ｂには、定常光除去回路３８が接続されており、制御処
理部３７の制御により、撮影画面から定常的に入射する
直流的な光の信号は除去され、ストロボ３２からのパル
ス光（補助光）のみが出力信号として得られるようにな
っている。

【０１６３】従って、定常光除去回路３８を作動させた
状態で、反射信号光をエリアセンサ３５ａ，３５ｂ上に
受光させると、その受光面には、図１９（ｂ）に示すよ
うな黒の部分からなる像３９を結ぶことになる。このよ
うなエリアセンサ上に結像された像のパターンの分析
は、制御処理部３７内のパターン制御部４０によって行
い、例えば、像パターンが人間の形であると判定されれ
ば、これを主要被写体と考えることができる。この像の
パターンの分析は、パターン制御部４０に組み込まれた
ソフトウエアによって実現される。また制御処理部３７
には、パターンされた音声によりユーザに知らせる撮影
に関する情報やカメラの状態を音声発生部４１が接続さ
れている。

【０１６４】図２０に示すフローチャートを参照して、
上記測距部による測距について説明する。

【０１６５】まず、測距を実施するに先立って、投光制
御回路３３の制御によりストロボ３２をプリ発光させ
て、被写体３１に補助光を投光し、その反射信号光をエ
リアセンサ３５ａ，３５ｂに入射する。その時、定常光
除去回路３８を作動させて、エリアセンサ３５ａ，３５
ｂに結像した反射信号光から定常光を除去して反射信号
光の像信号のみを取り出す（ステップＳ１３１）。

【０１６６】そして、Ａ／Ｄ変換回路３６でＡ／Ｄ変換
された像信号を制御処理部３７に入力して、ソフトウエ
アによってエリアセンサ３５ａ，３５ｂ上に結像された
像パターンの分析を行う（ステップＳ１３２）。

【０１６７】この分析された像パターンが人物の形状等
であり、主要被写体か否かを判定する（ステップＳ１３
３）。この判定で、像パターンが主要被写体と判定でき
なかった、即ち主要被写体の位置が特定できなかった場
合には（ＮＯ）、その像パターンに輝度情報等を加味し
て、そのコントラストが予め定めた所定値と比較して低
いか否かを判定する（ステップＳ１３４）。この判定
で、コントラストが低ければ（ＹＥＳ）、アクティブ方
式を選択した後、被写体の存在確率の高い画面中央部を
重点的に測距する（ステップＳ１３５）。

【０１６８】そして制御処理部３７が予め記憶する発音
信号パターンの中から、主要被写体の位置が特定できな
い、及び撮影画面の中央部を測距する旨のパターンを選
択して、音声発生部４１から発音パターン１（音声）に
よりユーザに知らせる（ステップＳ１３６）。しかし、
上記ステップＳ１３４の判定で、コントラストが所定値
よりも高ければ（ＮＯ）、後述する測距ポイントの優先
度を判定し（ステップＳ１３７）、優先度の高い測距ポ
イントから順次、測距を行う（ステップＳ１３８）。制
御処理部３７が予め記憶する発音信号パターンの中か
ら、主要被写体の位置や測距を行う測距ポイントの順番
等を音声発生部４１から発音パターン４（音声）により
ユーザに知らせる（ステップＳ１３９）。

【０１６９】一方、上記ステップＳ１３３の判定で、像
パターンが主要被写体と判定された場合（ＹＥＳ）、像
パターンを形成する像信号（光信号）の強弱及び十分な
コントラストか否かにより、測距をアクティブ方式で行
うかパッシブ方式で行うかを判別（ステップＳ１４
０）。

【０１７０】この判定で、像信号（光信号）により充分
なコントラストが得られない場合には（ＹＥＳ）、アク
ティブ方式による測距を選択する。従って、再度、スト
ロボ３２から測距用光を被写体３１に照射して、定常光
除去回路３８を作動させて、エリアセンサ３５ａ，３５
ｂに結像した反射信号光から定常光を除去して反射信号
光の像信号のみを取り出す（ステップＳ１４１）。そし
て、プリ発光により求められた主要被写体位置に対し
て、重点的にアクティブ方式の測距を行なう（ステップ
Ｓ１４２）。

【０１７１】そして、記憶された発音パターンの中か
ら、主要被写体の位置が特定され、及びアクティブ方式
の測距を選択して、音声発生部４１から発音パターン３
（音声）によりユーザに知らせて（ステップＳ１４
３）、リターンする。

【０１７２】一方、上記ステップＳ１４０の判定で、像
信号が弱いと判断された場合には（ＮＯ）、すでに求め
られた主要被写体位置の像信号を重点的に用いたパッシ
ブ方式による測距を行なう（ステップＳ１４４）。

【０１７３】そして、発音パターンの中から、主要被写
体の位置が特定され、及びアクティブ方式の測距を選択
して、発音部４０９から発音パターン２（音声）により
ユーザに知らせて（ステップＳ１４５）、リターンす
る。

【０１７４】よって本実施形態によれば、これらの測距
方式、または主要被写体の判別の可否に従って、制御処
理部１が発音パターン（音声）を選択すれば、設定され
ている撮影条件等がユーザにわかりやすく安心感があ
る。このスーパーコンビネーションＡＦの特徴をアピー
ルしながら安心感のある測距ができるカメラが提供でき
る。

【０１７５】尚、このスーパーコンビネーションＡＦ
は、アクティブ方式とパッシブ方式で単にハイブリッド
的に組み合わせたのではなく、２つの方式を用いて主要
被写体検知まで行っていため称されている。

【０１７６】図２１に示すフローチャートを参照して、
前述したステップＳ１３７における測距の優先度判定方
法について説明する。ここで、撮影画面上の測距ポイン
トは、前述した図１３（ａ）に示した９分割（〜の
位置）を例とする。また、図２２（ａ）には、横長構図
の撮影画面の一例を示し、図２２（ｂ）には、縦長構図
の撮影画面の一例を示している。

【０１７７】まず、撮影画面の構図の縦横を検出するた
めに反射信号光量を比較する。即ち、図２２（ａ）に示
す測距ポイント，，，，の反射信号光の光量
和Ｋ１を算出し（ステップＳ１５１）、及び図２２
（ｂ）に示す測距ポイント，，，，の反射信
号光の光量和Ｋ２を算出する（ステップＳ１５２）。

【０１７８】そして、この光量和Ｋ２が光量和Ｋ１より
も大きいか否かを比較する（ステップＳ１５３）。この
比較において、光量和Ｋ２が光量和Ｋ１よりも大きい場
合（ＹＥＳ）、横長構図と考えられ、Ａブロックの測距
ポイント，，には、主要被写体が存在しにくいも
のとして「空」であると想定する。これにより、測距ポ
イント，，の位置重み付けは、”１”とする（ス
テップＳ１５４）。測距ポイント，には、主要被写
体が存在する確率が高いので、位置重み付けを”４”に
設定する（ステップＳ１５５）。また、その他の測距ポ
イント，，，は、主要被写体の存在する確率が
中間に位置するものとして、位置重み付けを”２”に設
定する（ステップＳ１５６）。

【０１７９】一方、上記ステップＳ１５２の判定で、光
量和Ｋ２が光量和Ｋ１に満たない場合（ＮＯ）、縦長構
図と考えられ、Ｄブロックの測距ポイント，，に
は、主要被写体が存在しにくいものとして「空」である
と想定する。これにより、測距ポイント，，の位
置重み付けは、”１”とする（ステップＳ１５７）。測
距ポイントには、主要被写体が存在する確率が高いの
で、位置重み付けを”８”に設定する（ステップＳ１５
８）。この測距ポイントは、撮影画面が縦長構図の場
合には、ポートレートであることが多いため、中央の重
み付けを増してある。また、その他の測距ポイント，
，，，は、主要被写体の存在する確率が中間に
位置するものとして、位置重み付けを”２”に設定する
（ステップＳ１５９）。

【０１８０】これらの測距ポイントの位置重み付け設定
の後、次に、予め定めた所定の光量を越える測距ポイン
トの輝度重み付けを”２”に設定する（ステップＳ１６
０）。この設定は、所定の光量以上の光量が得られる測
距ポイントは、図２３（ａ）に示すような構図で、手前
のビンやテーブル等が該当するため、輝度重み付けを低
く設定して、主要被写体となる人物にピント合わせでき
なくなること防止するためである。

【０１８１】次に、上記ステップＳ１６０において、輝
度重み付けが低く設定された測距ポイントを除いた測距
ポイントの中から最大光量の測距ポイントの輝度重み付
けを”６”に設定する（ステップＳ１６１）。そして次
に光量が大きい測距ポイントの輝度重み付けを”３”に
設定し（ステップＳ１６２）、その後に次き光量が大き
い測距ポイントの輝度重み付けを”２”に設定し（ステ
ップＳ１６３）、これらに続く残りの測距ポイントの輝
度重み付けを”１”に設定する（ステップＳ１６４）。

【０１８２】次に、輝度重み付けの大きく測距ポイント
から順に、位置重み付けと輝度重み付けの乗算による優
先度係数Ｐを求める（ステップＳ１６５）。そして、優
先度係数Ｐが大きい測距ポイントが優先度の高いものと
して、一番大きなものから３番目までの測距ポイントを
選択して、これらの測距ポイントの測距を行う（ステッ
プＳ１６６）。

【０１８３】例えば、図２３（ａ）の撮影画面における
構図では、図２３（ｂ）に示すように、一番手前に置か
れている瓶の位置の測距ポイントは除外され、測距ポイ
ント，，が選択された測距ポイントとなる。この
ようにして得られた３つの測距ポイントを重点的に測距
し、その他の測距ポイントの測距処理を行わなければ、
シャッタを押してから露光されるまでに行われる測距に
かかる時間が短縮され、シャッタタイムラグが短くな
り、しかも高精度のピント合わせができる。

【０１８４】前述したように、従来のパッシブ測距にお
ける相関演算や補間演算は、複雑な演算を行っていたた
め、タイムラグを生じやすく、多大なプログラム容量や
メモリの容量も必要としていたが、本実施形態のように
多数の測距ポイントの中から３つ程度の測距ポイントに
絞り込むことにより、上記した問題を大きく改善するこ
とができる。

【０１８５】こうして得られた３つの測距ポイントの測
距結果から、最も主要被写体が存在しやすい距離を選択
してピント合わせを行うが、この時、まず相関演算のみ
を行って、大ざっぱな距離分布を求め、ピント合わせを
行う測距ポイントが決った後、補間演算を行うようにす
れば、さらに効果を高めることができる。

【０１８６】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明も含まれている。

【０１８７】（１）撮影画面内に複数の測距ポイントを
有する多点測距カメラであって、少なくとも上記個々の
測距ポイントに対する入射光輝度情報を出力する多点測
光手段と、個々の測距ポイントの撮影画面上の位置情報
と、該個々の測距ポイントでの入射光輝度分布情報とに
基づいて、測距演算を実施すべきいくつかの測距点を抽
出する抽出手段と、を具備し、この抽出されたいくつか
の測距点のみにおいて測距演算を行い、その中から所定
の条件に合致する一つを求め、当該測距ポイントに撮影
レンズの焦点を合わせるようにしたことを特徴とする多
点測距カメラ。

【０１８８】（２）上記抽出手段は、撮影画面の天地方
向を検出する検出手段を含み、天地方向を加味して上記
測距演算を実施すべきいくつかの測距点を抽出すること
を特徴とする上記（１）項に記載の多点測距カメラ。

【０１８９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、多
点測距を一般的なワンチップマイクロコンピュータ等の
演算制御回路を用いて廉価で実現しつつ、測距に先立っ
て撮影画面構図の判定を行い、効率よく被写体が存在す
る測距ポイントを特定し、正しい主要被写体に高速でピ
ント合わせを行う多点測距装置及びその装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る測距装置の概略的な構成
例を示す図である。

【図２】図１に示した測距装置に用いるセンサアレイ
（ラインセンサ）の一部分を含む積分制御を行うための
構成を示す図である。

【図３】図３（ａ）は、図１に示した測距装置における
積分制御について説明するためのタイミングチャート及
び図３（ｂ）は、その成分制御で得られた像信号の一例
を示す図である。

【図４】本発明の測距装置に用いられる三角測距方式の
基本原理と一般的な装置構成を示す図である。

【図５】図５（ａ）乃至（ｄ）は、「補間演算」プロセ
スについて説明するための図である。

【図６】図６（ａ）は、撮影画面の縦長構図の一例示す
図、図６（ｂ）は、撮影画面の横長構図を示す図であ
る。

【図７】図７（ａ）は、第１の実施形態に適用するよう
に配置されたラインセンサによる構成例を示す図、図７
（ｂ）は、この配置による測距領域を示す図である。

【図８】第１の実施形態に適用するようエリアセンサに
よる構成例を示す図である。

【図９】図８（ａ）乃至（ｃ）は、カメラの向きを検知
する縦横検知機構の構成例を示す図である。

【図１０】第１の実施形態の測距装置における測距のメ
インルーチンについて説明するためのフローチャートで
ある。

【図１１】縦横検知機構を用いて優先度決定について詳
細に説明するためのフローチャートである。

【図１２】図１１のフローチャートに続き、優先度決定
について詳細に説明するためのフローチャートである。

【図１３】図１３（ａ）は、撮影画面を分割して、それ
ぞれの測距ポイント位置を示す図、図１３（ｂ），
（ｃ）は、撮影画面の例を示す図である。

【図１４】横長撮影画面における縦横の構図判定につい
て説明する図である。

【図１５】縦長撮影画面における縦横の構図判定につい
て説明する図である。

【図１６】図１６（ａ）乃至（ｃ）は、測距ポイントと
空部の関係を示す図である。

【図１７】縦横検知機構を用いずに測距ポイントの優先
度の選択について説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】図１１のフローチャートに続き、優先度決定
について詳細に説明するためのフローチャートである。

【図１９】第３の実施形態として、スーパーコンビネー
ションＡＦによる測距部の概略的に構成を示す図であ
る。

【図２０】第３の実施形態の測距部による測距について
説明するためのフローチャートである。

【図２１】図２０における測距の優先度判定方法につい
て説明するためのフローチャートである。

【図２２】図２２（ａ）は、横長構図の撮影画面の一例
を示し、図２２（ｂ）は、縦長構図の撮影画面の一例を
示す図である。

【図２３】図２３（ａ）は、構図の一例を示し、図２３
（ｂ）は同図（ａ）の構図における測距ポイントの優先
度係数の設定例を示す図である。

【図２４】撮影画面内に複数の測距ポイントを配置した
例を示す図である。

【図２５】図２４に示した測距ポイントの測距について
説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…演算制御部（ＣＰＵ） ２ａ，２ｂ…センサアレイ ３ａ，３ｂ…受光レンズ ４…相関演算部 ５…被写体 ６…積分制御部 ７…選択部 ８…Ａ／Ｄ変換部 ９…ピント合わせ部 １０…受光素子（Ｓ１〜Ｓ４） １１…バイアス回路 １２…積分スイッチ群 １２ａ…積分スイッチ群 １２ｂ…リセットスイッチ群 １３…電流積分アンプ（Ａ１〜Ａ４） １４…最大値検出部 １５…最大値検出用スイッチ群 １６…選択スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影画面内の複数ポイントを順次測距す
   るカメラの測距装置において、 上記複数ポイントの画面内の位置と、入射光の画面内の
   輝度分布とに応じて測距順序を決定するようにしたこと
   を特徴とする多点測距装置。
2. 【請求項２】 上記入射光は、カメラ側から検出光を投
   射した際の入射光であることを特徴とする請求項１に記
   載の多点測距装置。
3. 【請求項３】 撮影画面内のＮ個のポイントを順次測距
   するカメラの測距装置において、 Ｎ個のポイントからＭ個のポイントを選択する際に、上
   記画面内の位置と明るさの分布とに応じて選択の優先度
   を切換える優先度演算手段を具備したことを特徴とする
   多点測距カメラ。
4. 【請求項４】 上記優先度演算手段は、カメラの構図に
   応じて優先度を決定することを特徴とする請求項３に記
   載の多点測距カメラ。
5. 【請求項５】 ２つの光路からの画像データを得るため
   の積分制御ステップと、 この２つの光路による画像データの複数の所定部分同士
   の比較を行う相関演算ステップと、 上記相関演算ステップで得られた結果に従ってピント合
   わせ候補域の上記画素のピッチ以下の一致度を検出する
   補間演算ステップと、を具備し、 上記積分制御結果と相関演算結果とに基づいて、上記複
   数の所定部分から上記ピント合わせ候補域を決定するよ
   うにしたことを特徴とする多点測距カメラ。