JP4647771B2

JP4647771B2 - 測距装置

Info

Publication number: JP4647771B2
Application number: JP2000354581A
Authority: JP
Inventors: 康一中田; 修野中; 剛史金田一
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-11-21
Filing date: 2000-11-21
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2020-11-21
Also published as: JP2002156577A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートフォーカスカメラ等に用いられる測距装置に係り、特に、所謂センサアレイを用いた測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられているカメラの自動ピント合せ（AF: Auto Focus）装置には、一般的に大きく分けて２つの方式がある。
【０００３】
即ち、一つは、被写体の像信号に基づくもので、パッシブ方式と呼ばれ、一般にセンサアレイを用いて測距を行う。もう一方は、被写体に対し、カメラ側から投射した光の反射信号光によってピント合せを行う、アクティブ方式と呼ばれるものである。
【０００４】
近年、これらの両方式のメリットを有効に活用して、苦手な被写体の無いように工夫したオートフォーカスカメラ（ハイブリッドＡＦカメラ）が、例えば特開平１１-８３４７４号公報等に提案されている。
【０００５】
アクティブＡＦにおいては、古くから、信号光が返って来ない時の対策として、無限遠判定（∞判定）の技術が知られており（例えば特開平１-１１８１０８号公報）、パッシブＡＦでは、像の状態が測距にふさわしいか否かを判定する適正判定の技術が知られていた（例えば特開昭５４-１２６０２３号公報）。
【０００６】
しかし、パッシブＡＦの適正判定は、像のコントラストの低い場合（ローコントラスト）や暗いシーン（低輝度）の判定が主であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、上記ハイブリッドＡＦとしてセンサアレイを用いたり、より低輝度までセンサアレイ出力のゲインを上げて用いたりすることにより、撮影領域を拡大する動きがある。
【０００８】
しかしながら、この時、パッシブＡＦの適性判断が上記ローコントラストや低輝度だけでは不十分になっている。
【０００９】
つまり、従来、アクティブＡＦが∞判定で行っていた、ノイズ判定の技術を応用したような、改良がセンサアレイを用いたＡＦにも求められている。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、測距の困難な状況を判断し、そのようなシーンでも、適切な測距動作ができるような測距装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による測距装置は、写真画面内の複数の測距領域の像信号を、センサアレイのデータによって検出する像信号検出手段を有する測距装置において、
当該測距装置の光電変換時に、平均値の上下に設けられた閾値を横切るデータ数を所定数と比較してノイズの状態を判定するノイズ判定手段と、
上記ノイズ判定手段の出力に従って、上記ノイズが大と判定された測距領域を無効または所定の距離と判定と判定する判定手段と、
を更に具備することを特徴とする。
【００１２】
即ち、本発明の測距装置によれば、ノイズ判定手段により、当該測距装置の光電変換時に、センサアレイのデータの平均値の上下に設けられた閾値を横切るデータ数を所定数と比較してノイズの状態を判定し、判定手段により、そのノイズ判定手段の出力に従って、ノイズが大と判定された測距領域を無効または所定の距離と判定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る測距装置を応用したオートフォーカス装置を備えるレンズシャッタカメラの外観斜視図及びブロック構成図である。
【００１９】
図１の（Ａ）に示すように、このカメラ２０の前面には、撮影用ズームレンズ１０の他、測距用の受光レンズ３や測距用発光手段４に加え、ストロボ発光部５が配置されている。
【００２０】
また、カメラ２０上面には、レリーズボタン７の他、上記ズームレンズ１０のズーミングを行うスイッチ８ａ，８ｂが設けられており、ユーザがこれらを操作すると、画角が変化したり撮影が行われたりする。
【００２１】
こうした制御を行うのが、図１の（Ｂ）に示すような電子回路であり、ワンチップマイコン等からなる演算制御手段（ＣＰＵ）１が、内蔵のＲＯＭに記憶された所定のプログラムに基づいて、上記レリーズボタン７やスイッチ８ａ，８ｂ等の入力状態を検出し、ズームモータ１２やシャッタ９等を制御する。ズームモータ１２の制御においてＣＰＵ１は、その回転をエンコーダ１３で検出することによって正確な位置判断を行う。また、レリーズ時には、測距用光学素子（受光レンズ）３ａ，３ｂを介してセンサアレイ２ａ，２ｂに入射した光信号によって距離検出がなされ、その結果に従ってピント合せ手段１１を介してレンズ１０のピント合せが行われる。そして、露出制御がそれに続くが、必要によってＣＰＵ１は、ストロボ５ａを介してストロボ発光部５を発光させる。
【００２２】
また、人物（被写体）３０の像は、前述の２つの受光レンズ３ａ，３ｂを介してセンサアレイ２ａ，２ｂ上に形成される。そして、この時の光の明暗の分布を上記センサアレイ２ａ、２ｂの各センサが電流信号に光電変換するので、その電流を各々のコンデンサ（図示せず）に所定時間積分すると、その出力電圧の分布が像信号となる。よって、これをＡ／Ｄ変換手段６にてＡ／Ｄ変換して、得られたデジタル信号をＣＰＵ１に像信号として入力する。なお、信号のレベルが低い時には、ゲインコントロール回路２ｃでゲインコントロールをかける。上記２つの受光レンズ３ａ，３ｂが所定の基線長Ｂだけ離れて配置されていると、上記センサアレイ２ａ，２ｂで得られる像の相対位置差ｘを求めることにより、被写体距離ＬがＬ＝Ｂ×（ｆ／ｘ）の関係によって算出される。ここで、ｆは図に示したように受光レンズの焦点距離である。
【００２３】
また、上記ＣＰＵ１内には、像信号の形状を判断してノイズ判定を行うノイズ判定部１ａが設けられている。
【００２４】
なお、上記積分の時間は、上記センサアレイ２ａ，２ｂの所定の領域における光電流量をモニタして決定するため、モニタ手段６ｂを構成した。これによって、モニタ領域の切り換や、積分終了判定等を行う。また、定常的にセンサアレイ２ａ，２ｂから出力される光電流を積分せず測距用光投光時の反射信号光に基づく光電流のみを積分するために、定常電流除去手段６ａが設けられており、測距時にＣＰＵ１がドライバ４ｂを介して赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）４ａを発光させた場合には、この定常電流除去手段６ａを作動させる。上記ＩＲＥＤの発光なく、通常の像信号検出時にこれを作動させると、すべて光電流は除去されるので、像信号は全く得られなくなり、よって投光を伴う時のみ作動させる。
【００２５】
また、上記センサアレイ２ａ，２ｂは大きく７つの領域に分割可能とし、その領域を、図２の（Ａ）に示すように、ＬＬ，Ｌ，ＣＬ，Ｃ，ＣＲ，Ｒ，ＲＲと呼んでいる。この各領域は、各々数十個レベルのセンサから構成されている。例えば、被写体（人物）３０が図のような位置にいる時には、ＬＬの領域の像信号を利用する。
【００２６】
なお、図２の（Ａ）中の参照番号１４Ｔ及び１４Ｗは、撮像レンズのズーミングによって変化する画角変化である。１４Ｔは望遠側、１４Ｗは広角側を示している。望遠側においては、ＬＬやＲＲの領域はファインダの端部に位置し、主要被写体ではなく、雑被写体をとらえる確率が高くなる。従って、画角が狭い時（望遠側）は、例えば、領域ＣＬ，Ｃ，ＣＲを優先度の高い領域とし、画角が広い時（広角側）は、例えば、Ｌ，ＣＬ，Ｃ，ＣＲ，Ｒを優先度の高い領域にすれば良い。
【００２７】
このような構成のカメラ２０においては、図２の（Ｂ）に示すようにしてピント合せを行う。
【００２８】
まず、画角に従って（ステップＳ１０）、ファインダ内の優先度の高いポイントを決定する。即ち、画各が狭い時には、優先度の高い領域を絞り込み（ステップＳ１１）、また、画各が広い場合には、優先度の高い領域を広めにする（ステップＳ１２）。そして、その優先度が高い部分のピント合せ用検出、つまり測距を行う（ステップＳ１３）。
【００２９】
その後、その優先度が高い部分のピント合せ情報に従って、ノイズ判定を行い（ステップＳ１４）、改めてピント合せ用の検出をするか否かを決定する。即ち、従来技術の説明において前述したように、ピント合せ方式には、アクティブＡＦやパッシブＡＦ等各々特徴を持った方式があり、このノイズ判定においてノイズ大と判定されたりして、再度のピント合せ用検出が必要と判断された時には、最初行ったピント合せ用検出とは異なる方式で再度の検出を行って（ステップＳ１５）、苦手な対象物がないようにしている。
【００３０】
そして、こうして得られた結果より、ピント合せを行う距離を決定し（ステップＳ１６）、ピント合せする（ステップＳ１７）。
【００３１】
また例えば、夜景をバックにした人物撮影などのシーンでは、背景の夜景が十分明るくコントラストもあるゆえに、パッシブのピント合せ方式が好ましいと誤判断しがちであり、比較的暗くコントラストの低い人物の部分は、暗電流のランダムノイズで擬合焦したりしてピンボケになってしまうことが多かったが、本発明を用いることにより、一方の方式で被写体距離に関する情報を得たのちに、前記アクティブＡＦやパッシブＡＦの２つの方式による結果を考慮して、より正確なピント合せを可能とした。
【００３２】
上記ステップＳ１４のノイズ判定は次のようにして行われる。
即ち、パッシブＡＦモードで低輝度のとき、少ない光電流を検出しようとすると、各センサの暗電流のバラツキのせいで、図３の（Ａ）に示すような像信号が得られる。これは、実際の被写体にコントラストが無くとも、ランダムなノイズが積分され、なお且つ、その微小変化レベルを検出しようとして、ゲインコントロール回路２ｃでゲインコントロールをかけた時などに出現する現象である。
【００３３】
また、アクティブＡＦモードで被写体が遠くて信号が帰ってこないシーンで信号光を検出しようとしても、各センサにのるノイズのランダム成分が強調されて、同様の像データを出力させることがある（図３の（Ｂ）参照）。
【００３４】
本実施の形態では、これを検出させ、このようなノイズ像データで擬合焦のような誤検出が行われないように工夫し、測距精度を向上させている。
【００３５】
このノイズ判定は、ＣＰＵ１のノイズ判定部１ａが図４の（Ａ）に示すようにして行う。
【００４０】
即ち、まず、図３の（Ａ）と同様にセンサアレイが出力する各センサデータの平均値Ｓ_AVを求める（ステップＳ３０）。その後、ここでも、図３の（Ａ）に示すように、所定レベル間隔ΔＳをその平均値Ｓ_AVから上下に持たせる。しかしながら、本方法では、この所定レベル間隔ΔＳを閾値として、データが横切る都度にデータ数Ｄ_Yをカウントをアップしていくことにより（ステップＳ３１）、そのセンサデータがノイズを多く有するか否かを判定する。即ち、データ数Ｄ_Yが所定数Ｄ_Y0よりも多いか否かを判別し（ステップＳ３２）、多い場合には、ノイズ大と判定される。
【００４１】
これらノイズ大と判定された領域については、正しい測距ができないとして、測距を無効にしたり、所定距離データに置き換えたりすることができる。
【００４２】
なお、図５は、この方法の場合のノイズ判定処理のフローチャートをＣ言語で示したものである。
【００４３】
以上、本発明の第１の実施の形態を用いることにより、ファインダ内の領域に重要な被写体が多い際に、もしも、上記パッシブＡＦ方式による測距結果が、コントラストの不十分や明るさの不足によって生じるノイズ成分によって、測距の適正度がＮＧと判断される時には、測距用光投射を伴うアクティブＡＦ方式に切り換えて再測距すれば、本発明の第１の実施形態では、従来測距が困難であったシーンでも正しく測距できるので、重要な被写体をピンボケにすることなく撮影が可能となる。かつ、パッシブＡＦとアクティブＡＦ両方式で毎回測距をするとエネルギーや時間の無駄になっていたのを防ぎながら、適確なピント合せを可能とした。
【００４４】
また、図４の（Ａ）に示したようなノイズ判定処理を用いて、ランダムノイズ等で像データが信頼のおけるものであるか否かが判断され、多点測距等に、このようなエリアは排除、又は無効化され、別のエリアの像データが測距用信号として判断されるので、高精度の測距が可能となる。
【００４５】
また、反射光成分のみを積分するアクティブＡＦモードでは、被写体が遠距離で信号光が戻ってこず、なお且つ、高輝度の場合などはセンサアレイを構成する各センサが、ショットノイズを発生させ、図３の（Ｂ）のような波形の像信号を出力することが多くなる。
【００４６】
遠距離であってもコントラストが有ればパッシブＡＦで測距できるので、各センサアレイに正常光除去機能を設けた、ハイブリッドＡＦのカメラ（又はコンビネーションＡＦのカメラ）では、上記ステップＳ１３乃至ステップＳ１６の処理を、図６のフローチャートに示すような測距処理に置き換えることによって、大部分の被写体に対してピント合せを可能とすることができる。
【００４７】
つまり、まず、パッシブＡＦを行い（ステップＳ４０）、パッシブＡＦが不得意とするシーン（ローコントラスト、低輝度）の場合のみ（ステップＳ４１）、アクティブＡＦモード（定常光除去し、パルス光投射のモード）で測距すれば良い。
【００４８】
多くの被写体は、図４の（Ｂ）に示すようにコントラストが有り、明るいシーンでの撮影も多いので、上記ステップＳ４１をＮＯに分岐し、パッシブＡＦで測距できる（ステップＳ４２）。
【００４９】
しかし、コントラストのないテーブルや空は、パッシブＡＦでは測距できないので、上記ステップＳ４１をＹＥＳに分岐し、アクティブＡＦで測距する（ステップＳ４３）。
【００５０】
アクティブＡＦは、高輝度では定常光除去が不十分となり、また、本発明の特徴たるランダムノイズ（熱雑音やショットノイズ）の検出時には、正確な測距ができないので、高輝度であり（ステップＳ４４）、ノイズが大きい時には（ステップＳ４５）、空などの風景（図４の（Ｃ）参照）であるとして、所定の遠距離（ここでは３０ｍ）に固定する（ステップＳ４６）。
【００５１】
しかし、その条件以外では、正しく測距ができるとして、距離算出を行う（ステップＳ４７）。これが所定の距離（ここでは５ｍ）より遠いと（ステップＳ４８）、アクティブＡＦの苦手なシーンであるとして、反射光量による距離算出を行う（ステップＳ４９）。そしてこの結果が３ｍより近いと（ステップＳ５０）、鏡面状の正反射の被写体として、３ｍにリミッタをかける（ステップＳ５１）。
【００５２】
しかし、上記ステップＳ４８で、距離が所定の距離（５ｍ）よりも遠くないと判別された時には、反射信号光の位置に従った距離判定を行う。例えば、近距離の人物の肌などは、図４の（Ｄ）のようにコントラストが小さく、パッシブＡＦでは測距ができないが、赤外発光ダイオードのビームを投射するアクティブモードでは測距が可能となる。
【００５３】
以上説明したように、本第１の実施の形態によれば、受光素子の発生するノイズ成分を十分考慮して、苦手な測距シーンのない測距装置が提供できる。
【００５４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５５】
まず、図４の（Ｅ）は夜景をバックにしたシーンを示している。このような、夜景をバックにしたシーンにおいて、人物３０の後方横に強い光源４０がある場合を考えると、各センサからの出力分布をグラフ化すると、図４の（Ｆ）のような分布となり、人物３０の像信号は、背景の光のコントラストにかき消されてしまう。同様に、図４の（Ｇ）のように窓の外の夜景を撮影する場合は、得られる光の分布は、強い光源４０によって図４の（Ｈ）のようなものとなる。よって、図４の（Ｅ）のようなシーンでは、極力人物３０にピントを合せたいので、補助光投射してでも正しい測距の必要がある。しかし、図４の（Ｇ）のようなシーンでは、補助光を照射しても窓ワクが測距されるだけで、撮影したいのは風景であるので、補助光の照射は時間的にもエネルギー的にも無駄なものとなる。
【００５６】
そこで、ファインダ内のＣＬ，Ｃ，ＣＲのポイントがローコントラストにならない限り補助光投射は行わないようにする。また、このローコントラスト判定用ＣＬ，Ｃ，ＣＲの範囲というのは、撮影時の画角によって切り換えるようにすれば効果的である。
【００５７】
図７は、本第２の実施の形態のピント合せ処理のフローチャートである。
【００５８】
即ち、まず、センサアレイ像信号を入力し（ステップＳ６０）、得られた像信号よりローコントラスト部以外の距離を算出する（ステップＳ６１）。この時、ＬＬ，Ｌ，ＣＬ，Ｃ，ＣＲ，Ｒ，ＲＲの各領域の像信号を利用して、各領域に存在する被写体の距離を算出する。
【００５９】
次に、画角を判定し、望遠（Ｔｅｌｅ）であれば（ステップＳ６２）、前述のようにローコントラスト判定域をＣＬ，Ｃ，ＣＲとしてローコントラスト判定を行う。また、広角側であれば、ローコントラスト判定域を増加させる（ステップＳ６４）。
【００６０】
この結果、この判定域がローコントラスト（ローコントラストのため測距不能）であるならば、補助光（ストロボ）を投射し（ステップＳ６５）、その補助光投射時の像信号を入力する（ステップＳ６６）。このとき、図４の（Ｉ）のような象信号となる。そして、この像信号に対して上記第１の実施の形態で説明したようなノイズ判定処理を実施して、ノイズ大判定がなされなかったならば、距離算出を行い、また、ノイズ大判定がなされたときにはそのノイズ大判定部を候補から外して距離算出を行う（ステップＳ６７）。こうして、上記ステップＳ６１及びステップＳ６７で得られた距離の中から最も近い距離をピント合せ距離Ｌpとして選択して（ステップＳ６８）、ピント合せ制御を行えば（ステップＳ６９）、図４の（Ｅ）の人物３０は補助光によって像が得られるし、図４の（Ｇ）のような場合はステップＳ６５の処理を通らないので、いずれの場合も正しく測距、ピント合せが可能となる。
【００６１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。この実施の形態は、初めにパッシブＡＦを行い、再測距時に光投射を伴うアクティブＡＦを行う実施形態である。
【００６２】
即ち、図８の（Ａ）のファインダ１４の全域に相当する領域２２に対して、強い光を投射できるストロボ光と、測距域１５の中の限られた領域２１のみに光が投射できるコントラストのあるＩＲＥＤの光とを使いわけて、より正確なピント合せを可能としたものである。
【００６３】
ここでは、ローコントラスト又はノイズ判定優先域を望遠側ではＣのみ、広角側ではＣＬ，Ｃ，ＣＲに設定する。
【００６４】
従って、図８の（Ｂ）のフローチャートの前半のステップＳ７０からＳ７３，Ｓ７４までは、図７のステップＳ６３，Ｓ６４までと同様で、最初の測距を試みるステップとなっている。
【００６５】
但し、この実施の形態では、ローコントラストと共に、ノイズが大きいかどうかを判定している。
【００６６】
これらの判定においてローコントラスト又はノイズ大と判定された時には、まず、まぶしくないＩＲＥＤ照射を行うことにより（ステップＳ７５）、ストロボ光を用いるよりもエネルギーが少なくて済むようにしている。そして、その時の像信号を入力し（ステップＳ７６）、ローコントラスト部やノイズ大部等のＮＧ部以外の距離の算出を行う（ステップＳ７７）。しかし、ＩＲＥＤの光は、ストロボほど強くなく、遠くまで測距できないので、再度、画角によるローコントラスト判定を行い（ステップＳ７８，Ｓ７９，Ｓ８０）、優先域にＮＧ領域が有れば、上記ステップＳ７５〜Ｓ７７と同様にストロボを放射し（ステップＳ８１）、続いて像信号を入力し（ステップＳ８２）、ストロボ光による測距を行う（ステップＳ８３）。
【００６７】
そして、こうして得られた距離の中（ステップＳ７１、Ｓ７７、Ｓ８３）から最も近い距離をＬ_pとして選択して（ステップＳ８４）、このＬ_pにピント合せを行う（ステップＳ８５）。
【００６８】
このようなフローによって、極力、まぶしい上に多大なエネルギー消費を伴うストロボ（補助）光に頼らず、まぶしくない上に消費エネルギーが少なく、コントラストのあるスポットの投光が可能なＩＲＥＤ投光により測距を合せて、近距離の被写体に対してはまぶしくなく、また画像に従って判定を切り換えして極力無駄な再測距は行わずに済むようになっており、従来アクティブＡＦが苦手としていた遠距離の被写体に対しても、強いストロボ光やノイズ判定の技術よって誤測距を対策した、より高精度、高品位の測距装置を搭載したカメラが提供できる。
【００６９】
なお、上記ステップＳ７１，Ｓ７３，Ｓ７４，Ｓ７７，Ｓ８０，Ｓ７９，Ｓ８３の各ステップでも、コントラストの良い悪いと共に、上記第１の実施の形態で説明したようなノイズ判定処理が実行される。
【００７０】
以上説明したように、本発明によれば、受光素子の発生するノイズ成分を十分考慮して、苦手な測距シーンのない測距装置が提供できる。
【００７１】
以上実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、測距の困難な状況を的確に判断し、そのようなシーンでも、安定した測距動作を可能とした測距装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る測距装置を応用したオートフォーカス装置を備えるレンズシャッタカメラの外観斜視図及びブロック構成図である。
【図２】（Ａ）はセンサアレイの詳細を示す図であり、（Ｂ）は第１の実施の形態におけるピント合せ処理の動作フローチャートを示す図である。
【図３】（Ａ）はパッシブＡＦモードで低輝度のときに得られるセンサデータを示す図、（Ｂ）はアクティブＡＦモードで被写体が遠いときに得られる各センサからの出力分布を示す図である。
【図４】（Ａ）は第１の実施の形態におけるノイズ判定処理の動作フローチャートを示す図、（Ｂ）はコントラストが有り且つ明るいシーンの例を示す図、（Ｃ）は空などの風景シーンの例を示す図、（Ｄ）はコントラストの小さいシーンの例を示す図、（Ｅ）は夜景をバックにしたシーンを示す図、（Ｆ）は（Ｅ）のシーンでの各センサからの出力分布を示す図、（Ｇ）は窓の外の夜景シーンを示す図、（Ｈ）は（Ｇ）のシーンでの各センサからの出力分布を示す図であり、（Ｉ）は（Ｅ）のシーンでの補助光投射時の各センサからの出力分布を示す図である。
【図５】図４の（Ａ）の動作フローチャートをＣ言語で示した図である。
【図６】第１の実施の形態において適用可能な測距処理の動作フローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるピント合せ処理の動作フローチャートを示す図である。
【図８】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態におけるファインダを示す図であり、（Ｂ）は第３の実施の形態におけるピント合せ処理の動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１ＣＰＵ
１ａノイズ判定部
２ａ、２ｂセンサアレイ
２ｃゲインコントロール回路
３ａ，３ｂ受光レンズ
４測距用発光手段
４ａ赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）
４ｂドライバ
５ストロボ発光部
５ａストロボ
６ａ定常電流除去手段
６ｂモニタ手段
１０撮影用ズームレンズ
１１ピント合せ手段
１２ズームモータ
１３エンコーダ
１４ファインダ

Claims

写真画面内の複数の測距領域の像信号を、センサアレイのデータによって検出する像信号検出手段を有する測距装置において、
当該測距装置の光電変換時に、平均値の上下に設けられた閾値を横切るデータ数を所定数と比較してノイズの状態を判定するノイズ判定手段と、
上記ノイズ判定手段の出力に従って、上記ノイズが大と判定された測距領域を無効または所定の距離と判定と判定する判定手段と、
を更に具備することを特徴とする測距装置。
上記像信号のレベルが低い時、ゲインコントロールをかけるゲインコントロール手段を更に具備し、
各センサにのるノイズのランダム成分が上記ゲインコントロール手段によってゲインコントロールされることによって、上記センサアレイのデータが上記閾値を横切るデータとなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の測距装置。