JP2001079910A - 成型品取出機による成形機の型閉め制御方法 - Google Patents
成型品取出機による成形機の型閉め制御方法Info
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- JP2001079910A JP2001079910A JP25706699A JP25706699A JP2001079910A JP 2001079910 A JP2001079910 A JP 2001079910A JP 25706699 A JP25706699 A JP 25706699A JP 25706699 A JP25706699 A JP 25706699A JP 2001079910 A JP2001079910 A JP 2001079910A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】金型とチャック部との干渉を確実に防止し、成
形サイクル及び成形品取り出しサイクルを短縮できる成
形品取出機による成形機の形閉め制御方法を提供する。 【解決手段】射出成形機に取り付けた成形品取出機２１
のチャック部４９を少なくとも成形機１の軸線と直交す
る左右方向へ移動して成形品を取り出す。型開きされた
固定金型１５と可動金型内に浸入し、成形品を保持した
チャック部４９を金型内から脱離する際に金型内にてチ
ャック部４９が所定の位置まで移動したときに成形機に
型閉め指令信号を出力して型閉めを開始させる。型閉め
開始後、型閉めが完了する時間より短く、金型とチャク
部４９との非干渉状態を保つ所定時間内にチャック部４
９に設けた金型検出器が金型非検出状態に遷移したとき
には型閉め動作を継続させる。所定時間の経過時に金型
検出状態が継続中の場合には型閉め動作を中断する。
形サイクル及び成形品取り出しサイクルを短縮できる成
形品取出機による成形機の形閉め制御方法を提供する。 【解決手段】射出成形機に取り付けた成形品取出機２１
のチャック部４９を少なくとも成形機１の軸線と直交す
る左右方向へ移動して成形品を取り出す。型開きされた
固定金型１５と可動金型内に浸入し、成形品を保持した
チャック部４９を金型内から脱離する際に金型内にてチ
ャック部４９が所定の位置まで移動したときに成形機に
型閉め指令信号を出力して型閉めを開始させる。型閉め
開始後、型閉めが完了する時間より短く、金型とチャク
部４９との非干渉状態を保つ所定時間内にチャック部４
９に設けた金型検出器が金型非検出状態に遷移したとき
には型閉め動作を継続させる。所定時間の経過時に金型
検出状態が継続中の場合には型閉め動作を中断する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、成型品取出機によ
る成形機の型閉め制御方法に関する。
る成形機の型閉め制御方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】成型品取出機にあって
は、成形機が成形完了した後に型開きされた金型内から
成型品を取り出す関係から成形機相互の間で型開き信
号、エゼクタ指令信号、型閉め信号等の各種信号を送受
信し合って整合を図っている。
は、成形機が成形完了した後に型開きされた金型内から
成型品を取り出す関係から成形機相互の間で型開き信
号、エゼクタ指令信号、型閉め信号等の各種信号を送受
信し合って整合を図っている。
【０００３】その内、成形機による成形時間を短縮化す
るため、成型品取出機は金型間に侵入した成型品取出機
のチャック部が成型品を保持した後に所定時間、経過
し、かつチャック部が金型間から完全に離脱していない
状態で型閉め信号を成形機へ出力して成形機による型閉
め動作を開始させるように制御している。
るため、成型品取出機は金型間に侵入した成型品取出機
のチャック部が成型品を保持した後に所定時間、経過
し、かつチャック部が金型間から完全に離脱していない
状態で型閉め信号を成形機へ出力して成形機による型閉
め動作を開始させるように制御している。
【０００４】しかしながら、この制御方法にあっては、
チャック部が金型間から完全に離脱していない状態で型
閉めが開始されるため、外部ノイズ等による誤った型閉
め信号が出力された場合や、チャック部が金型間から離
脱する途中でチャック部移動機構が故障して離脱不能に
なった場合にはチャック部と金型とが干渉して成形不能
や取り出し不能になるおそれを有している。
チャック部が金型間から完全に離脱していない状態で型
閉めが開始されるため、外部ノイズ等による誤った型閉
め信号が出力された場合や、チャック部が金型間から離
脱する途中でチャック部移動機構が故障して離脱不能に
なった場合にはチャック部と金型とが干渉して成形不能
や取り出し不能になるおそれを有している。
【０００５】本発明は上記した従来の欠点を解決するた
めに発明されたものであり、その課題とする処は、誤っ
た型閉め信号やチャック部移動機構の故障による金型と
チャック部との干渉を確実に防止して成形サイクルを短
縮化することができる成型品取出機による成形機の型閉
め制御方法を提供することにある。
めに発明されたものであり、その課題とする処は、誤っ
た型閉め信号やチャック部移動機構の故障による金型と
チャック部との干渉を確実に防止して成形サイクルを短
縮化することができる成型品取出機による成形機の型閉
め制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、型閉めされた
固定金型及び可動金型に合成樹脂を射出して成型品を成
形する成形機に取り付けられ、チャック部を少なくとも
成形機の軸線と直交する左右方向へ移動して成型品を取
り出す成型品取出機にあって、型開きされた固定金型及
び可動金型内に侵入し、成型品を保持したチャック部を
金型内から離脱させる際に金型内にてチャック部が所定
の位置まで移動したときに成形機に型閉め指令信号を出
力して成形機による型閉め動作を開始させた後、型閉め
開始後で、型閉め動作が完了する時間より短く、金型と
チャック部との非干渉状態を保つ所定時間内にチャック
部に設けられた金型検出器が金型非検出状態に遷移した
ときには型閉め動作を継続させ、反対に所定時間の経過
時に金型検出状態が継続している場合には型閉め動作を
中断させるように型閉め制御することを特徴とする。
固定金型及び可動金型に合成樹脂を射出して成型品を成
形する成形機に取り付けられ、チャック部を少なくとも
成形機の軸線と直交する左右方向へ移動して成型品を取
り出す成型品取出機にあって、型開きされた固定金型及
び可動金型内に侵入し、成型品を保持したチャック部を
金型内から離脱させる際に金型内にてチャック部が所定
の位置まで移動したときに成形機に型閉め指令信号を出
力して成形機による型閉め動作を開始させた後、型閉め
開始後で、型閉め動作が完了する時間より短く、金型と
チャック部との非干渉状態を保つ所定時間内にチャック
部に設けられた金型検出器が金型非検出状態に遷移した
ときには型閉め動作を継続させ、反対に所定時間の経過
時に金型検出状態が継続している場合には型閉め動作を
中断させるように型閉め制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１ 図１は成型品取出機による成形機の型閉め制御方法を具
体化した装置例を示す斜視図、図２は成型品取出機の斜
視図、図３は成型品取出機の動作状態を示す正面図であ
る。
て説明する。 実施形態１ 図１は成型品取出機による成形機の型閉め制御方法を具
体化した装置例を示す斜視図、図２は成型品取出機の斜
視図、図３は成型品取出機の動作状態を示す正面図であ
る。
【０００８】先ず、成型品取出機による成形機の型閉め
制御方法を具体化した装置例について説明すると、成形
機１の本体フレーム３には固定側取付盤５及び可動側取
付盤７が所定の間隔をおいて設けられ、これら固定側取
付盤５及び可動側取付盤７に横架されたタイバー９には
可動盤１１が軸線方向へ摺動可能に支持されている。
制御方法を具体化した装置例について説明すると、成形
機１の本体フレーム３には固定側取付盤５及び可動側取
付盤７が所定の間隔をおいて設けられ、これら固定側取
付盤５及び可動側取付盤７に横架されたタイバー９には
可動盤１１が軸線方向へ摺動可能に支持されている。
【０００９】
【００１０】可動盤１１は本体フレーム３に取り付けら
れた型閉めシリンダー１３により固定側取付盤５側へ移
動され、可動盤１１に取り付けられた可動金型１７を固
定側取付盤５に取り付けられた固定金型１５に型閉めさ
せる。
れた型閉めシリンダー１３により固定側取付盤５側へ移
動され、可動盤１１に取り付けられた可動金型１７を固
定側取付盤５に取り付けられた固定金型１５に型閉めさ
せる。
【００１１】固定側取付盤５側の本体フレーム３上には
射出装置１９が設けられ、該射出装置１９は型閉めされ
た固定金型１５及び可動金型１７の成形空間内に溶融し
た合成樹脂を射出して成型品５５を成形する。
射出装置１９が設けられ、該射出装置１９は型閉めされ
た固定金型１５及び可動金型１７の成形空間内に溶融し
た合成樹脂を射出して成型品５５を成形する。
【００１２】一方、成形機１の固定側取付盤５上部に取
り付けられる成型品取出機２１の本体フレーム２３は射
出装置１９の軸線直交方向（左右方向）で、固定金型１
５及び可動金型１７と成形機１外の解放位置とにわたる
長さからなり、解放位置に応じた本体フレーム２３の端
部にて射出装置１９の軸線方向（前後方向）へ延出する
前後フレーム２５には前後走行体２７が前後方向へ移動
可能に支持されている。
り付けられる成型品取出機２１の本体フレーム２３は射
出装置１９の軸線直交方向（左右方向）で、固定金型１
５及び可動金型１７と成形機１外の解放位置とにわたる
長さからなり、解放位置に応じた本体フレーム２３の端
部にて射出装置１９の軸線方向（前後方向）へ延出する
前後フレーム２５には前後走行体２７が前後方向へ移動
可能に支持されている。
【００１３】該前後走行体２７はサーボモータ等の電動
モータ２９に連結された送りねじ（図示せず）の回転に
伴って前後方向へ移動される。電動モータ２９にはロー
タリーエンコーダ等の位置検出器（図示せず）が取り付
けられ、該位置検出器からの信号により前後走行体２７
の移動位置を検出する。
モータ２９に連結された送りねじ（図示せず）の回転に
伴って前後方向へ移動される。電動モータ２９にはロー
タリーエンコーダ等の位置検出器（図示せず）が取り付
けられ、該位置検出器からの信号により前後走行体２７
の移動位置を検出する。
【００１４】前後走行体２７には左右方向へ延出する可
動フレーム３１が左右方向へ移動可能に支持され、該可
動フレーム３１は後述するチャック部４９の移動距離の
約１／２の長手方向長さからなる。該可動フレーム３１
は前後走行体２７に取り付けられたサーボモータ等の電
動モータ３３に連結された送りねじ３５の回転に伴って
左右方向へ移動される。そして可動フレーム３１の両端
部に回転可能に支持されたプーリ３７には一部が前後走
行体２７に固定されたベルト３９が張設され、前後走行
体２７に対する可動フレーム３１の移動に伴ってプーリ
３７が回転される。
動フレーム３１が左右方向へ移動可能に支持され、該可
動フレーム３１は後述するチャック部４９の移動距離の
約１／２の長手方向長さからなる。該可動フレーム３１
は前後走行体２７に取り付けられたサーボモータ等の電
動モータ３３に連結された送りねじ３５の回転に伴って
左右方向へ移動される。そして可動フレーム３１の両端
部に回転可能に支持されたプーリ３７には一部が前後走
行体２７に固定されたベルト３９が張設され、前後走行
体２７に対する可動フレーム３１の移動に伴ってプーリ
３７が回転される。
【００１５】尚、電動モータ３３には電動モータ２９と
同様にロータリーエンコーダ等の位置検出器（図示せ
ず）が取り付けられ、該位置検出器からの検出信号によ
りチャック部４９の移動距離を検出する。
同様にロータリーエンコーダ等の位置検出器（図示せ
ず）が取り付けられ、該位置検出器からの検出信号によ
りチャック部４９の移動距離を検出する。
【００１６】一方のプーリ３７と同軸に取り付けられた
駆動プーリ４１及び可動フレーム３１の他端部に回転可
能に支持された従動プーリ４３にはベルト４５が張設さ
れ、前後走行体２７に対する可動フレーム３１の移動に
伴って走行される。そしてベルト４５には可動フレーム
３１上を左右方向へ移動可能に支持されたチャックホル
ダ４７が固定され、ベルト４５の走行に伴って可動フレ
ーム３１上を左右方向へ移動される。
駆動プーリ４１及び可動フレーム３１の他端部に回転可
能に支持された従動プーリ４３にはベルト４５が張設さ
れ、前後走行体２７に対する可動フレーム３１の移動に
伴って走行される。そしてベルト４５には可動フレーム
３１上を左右方向へ移動可能に支持されたチャックホル
ダ４７が固定され、ベルト４５の走行に伴って可動フレ
ーム３１上を左右方向へ移動される。
【００１７】チャックホルダ４７には成型品５５を把持
又は吸着する複数のチャック部材４９ａが設けられたチ
ャック部４９が、必要に応じて姿勢制御部材（図示せ
ず）を介して取り付けられている。該姿勢制御部材は成
型品５５の解放時にチャック部４９を前後方向へ反転し
て解放位置に設けられたコンベヤーやシューターの搬送
面に相対させる。チャック部４９には金型検出器５１が
取り付けられている。
又は吸着する複数のチャック部材４９ａが設けられたチ
ャック部４９が、必要に応じて姿勢制御部材（図示せ
ず）を介して取り付けられている。該姿勢制御部材は成
型品５５の解放時にチャック部４９を前後方向へ反転し
て解放位置に設けられたコンベヤーやシューターの搬送
面に相対させる。チャック部４９には金型検出器５１が
取り付けられている。
【００１８】該金型検出器５１としては発光素子及び受
光素子からなる反射形光学センサーや作動ロッドにドグ
が取り付けられたリミットスイッチ等が適しており、型
開きした固定金型１５及び可動金型１７間への侵入時に
金型を検出した際にはＯＦＦ信号を、反対に固定金型１
５及び可動金型１７間からチャック部４９が抜け出して
金型の非検出状態になった際にはＯＮ信号を出力する。
光素子からなる反射形光学センサーや作動ロッドにドグ
が取り付けられたリミットスイッチ等が適しており、型
開きした固定金型１５及び可動金型１７間への侵入時に
金型を検出した際にはＯＦＦ信号を、反対に固定金型１
５及び可動金型１７間からチャック部４９が抜け出して
金型の非検出状態になった際にはＯＮ信号を出力する。
【００１９】そして成形機１と成型品取出機２１とは以
下のように連携制御される。図４（Ａ）・（Ｂ）は型閉
め継続作用を示す説明図、図５（Ａ）・（Ｂ）は型閉め
中断作用を示す説明図、図６は型閉め時における成形機
と成型品取出機の制御連携状態を示す説明図、図７は成
型品取出機における型閉め処理のフローチャート、図８
は信号のタイミングチャートである。
下のように連携制御される。図４（Ａ）・（Ｂ）は型閉
め継続作用を示す説明図、図５（Ａ）・（Ｂ）は型閉め
中断作用を示す説明図、図６は型閉め時における成形機
と成型品取出機の制御連携状態を示す説明図、図７は成
型品取出機における型閉め処理のフローチャート、図８
は信号のタイミングチャートである。
【００２０】成形機１は成形作業が終了すると、型閉め
シリンダー１３を復動して固定金型１５から可動金型１
７を型開きし、該型開きが完了した際に成型品取出機２
１へ型開き完了信号を出力する。成型品取出機２１は該
型開き完了信号に応答して電動モータ３３を駆動して前
後走行体２７に対して可動フレーム３１を型開きされた
固定金型１５及び可動金型１７間に向かって移動させる
と、該可動フレーム３１の移動に伴って走行するベルト
４５により移動する可動フレーム３１に対してチャック
ホルダ４７を更に移動して型開きされた固定金型１５及
び可動金型１７間に侵入させる。（図４参照）
シリンダー１３を復動して固定金型１５から可動金型１
７を型開きし、該型開きが完了した際に成型品取出機２
１へ型開き完了信号を出力する。成型品取出機２１は該
型開き完了信号に応答して電動モータ３３を駆動して前
後走行体２７に対して可動フレーム３１を型開きされた
固定金型１５及び可動金型１７間に向かって移動させる
と、該可動フレーム３１の移動に伴って走行するベルト
４５により移動する可動フレーム３１に対してチャック
ホルダ４７を更に移動して型開きされた固定金型１５及
び可動金型１７間に侵入させる。（図４参照）
【００２１】そして固定金型１５及び可動金型１７間に
チャック部４９が侵入して停止した際に成型品取出機２
１は成形機１に対してエゼクタピン作動指令信号を出力
し、成形機１によるエゼクタピンの作動により可動金型
１７内に保持された成型品５５を突き出させる。
チャック部４９が侵入して停止した際に成型品取出機２
１は成形機１に対してエゼクタピン作動指令信号を出力
し、成形機１によるエゼクタピンの作動により可動金型
１７内に保持された成型品５５を突き出させる。
【００２２】又、成型品取出機２１は可動金型１７から
成型品５５が突き出された際に成形機１から出力される
移動限位置信号に基づいて電動モータ２９を駆動して前
後フレーム２５に対して前後走行体２７を前進し、突き
出された成型品５５にチャック部４９のチャック部材４
９ａを当接して保持させる。
成型品５５が突き出された際に成形機１から出力される
移動限位置信号に基づいて電動モータ２９を駆動して前
後フレーム２５に対して前後走行体２７を前進し、突き
出された成型品５５にチャック部４９のチャック部材４
９ａを当接して保持させる。
【００２３】次に、成型品取出機２１は電動モータ２９
を逆転駆動してチャック部４９を後退させることにより
保持された成型品５５を可動金型１７内から完全に抜き
出した後、電動モータ３３を逆転駆動して前後走行体２
７に対して可動フレーム３１を逆方向へ移動させること
によりチャック部４９を成形機１外の解放位置上へ移動
させる。
を逆転駆動してチャック部４９を後退させることにより
保持された成型品５５を可動金型１７内から完全に抜き
出した後、電動モータ３３を逆転駆動して前後走行体２
７に対して可動フレーム３１を逆方向へ移動させること
によりチャック部４９を成形機１外の解放位置上へ移動
させる。
【００２４】上記したチャック部４９の後退移動時に、
成型品取出機２１はチャック部４９の後退移動開始後、
予め設定された時間ｔ1が経過した際、詳しくはチャッ
ク部４９の後退開始に伴って電動モータ２９の位置検出
器から出力されるエンコーダ出力をカウントし、そのカ
ウント値が予め設定された型閉め開始に応じた所定値に
達した際、成形機１に型閉め指令信号を出力し、成形機
１による型閉めシリンダー１３の作動により可動金型１
７を固定金型１５に向かって移動させる。
成型品取出機２１はチャック部４９の後退移動開始後、
予め設定された時間ｔ1が経過した際、詳しくはチャッ
ク部４９の後退開始に伴って電動モータ２９の位置検出
器から出力されるエンコーダ出力をカウントし、そのカ
ウント値が予め設定された型閉め開始に応じた所定値に
達した際、成形機１に型閉め指令信号を出力し、成形機
１による型閉めシリンダー１３の作動により可動金型１
７を固定金型１５に向かって移動させる。
【００２５】上記成形機１の型閉め動作と共に成型品取
出機２１は電動モータ２９を継続して逆転駆動してチャ
ック部４９を後退限位置に向かって移動させた後、電動
モータ３３を逆転駆動して前後走行体２７に対して可動
フレーム３１を解放位置側へ移動させる。これにより型
閉めされつつある固定金型１５及び可動金型１７からチ
ャック部４９を抜け出させて解放位置へ移動させる。
出機２１は電動モータ２９を継続して逆転駆動してチャ
ック部４９を後退限位置に向かって移動させた後、電動
モータ３３を逆転駆動して前後走行体２７に対して可動
フレーム３１を解放位置側へ移動させる。これにより型
閉めされつつある固定金型１５及び可動金型１７からチ
ャック部４９を抜け出させて解放位置へ移動させる。
【００２６】上記した型閉め動作開始後においてチャッ
ク部４９の後退及び水平移動により該チャック部４９が
型閉め開始後から、固定金型１５及び可動金型１７から
チャック部４９の抜け出し不可能になる時間ｔ2より短
く、かつ相互が非干渉状態になる位置に応じた所定時間
ｔ3の間に、型閉めされつつある固定金型１５及び可動
金型１７から完全に抜け出たとき（図５参照）、金型検
出器５１はＯＦＦ状態からＯＮ状態へ遷移する。尚、金
型検出器５１からの信号は金型内にあるか否かによりそ
のＯＮ−ＯＦＦを設定すればよく、上記に限定されるも
のでないことは勿論である。
ク部４９の後退及び水平移動により該チャック部４９が
型閉め開始後から、固定金型１５及び可動金型１７から
チャック部４９の抜け出し不可能になる時間ｔ2より短
く、かつ相互が非干渉状態になる位置に応じた所定時間
ｔ3の間に、型閉めされつつある固定金型１５及び可動
金型１７から完全に抜け出たとき（図５参照）、金型検
出器５１はＯＦＦ状態からＯＮ状態へ遷移する。尚、金
型検出器５１からの信号は金型内にあるか否かによりそ
のＯＮ−ＯＦＦを設定すればよく、上記に限定されるも
のでないことは勿論である。
【００２７】成型品取出機２１は金型検出器５１からの
ＯＮ信号に基づいて金型間からチャック部４９が完全に
抜け出したと判断して成形機１へ型閉め継続信号を出力
して型閉め動作を継続させる。
ＯＮ信号に基づいて金型間からチャック部４９が完全に
抜け出したと判断して成形機１へ型閉め継続信号を出力
して型閉め動作を継続させる。
【００２８】上記所定時間ｔ3は、チャック部４９の後
退開始後から型閉め指令信号を出力するまでの時間をｔ
1、固定金型１５に対して可動金型１７が完全に型閉め
される時間をｔ2としたとき、該時間ｔ1より長く、かつ
時間ｔ2より若干短い時間に設定される。従って型閉め
開始後から所定時間ｔ3経過した際には、固定金型１５
に対して可動金型１７は両者間からチャック部４９が非
干渉で抜け出し可能な間隔でなる。
退開始後から型閉め指令信号を出力するまでの時間をｔ
1、固定金型１５に対して可動金型１７が完全に型閉め
される時間をｔ2としたとき、該時間ｔ1より長く、かつ
時間ｔ2より若干短い時間に設定される。従って型閉め
開始後から所定時間ｔ3経過した際には、固定金型１５
に対して可動金型１７は両者間からチャック部４９が非
干渉で抜け出し可能な間隔でなる。
【００２９】反対に、上記所定時間ｔ3経過時に金型検
出器５１のＯＦＦ状態が保たれている場合には、成型品
取出機２１は型閉めされつつある固定金型１５及び可動
金型１７内にチャック部４９が残って型閉めされつつあ
る固定金型１５及び可動金型１７と干渉可能な状態にな
ると判断し、成形機１へ型閉め中断指令信号を出力す
る。これにより成形機１は型閉めシリンダー１３の作動
を中断して型閉め動作を停止させる。これによりチャッ
ク部４９と固定金型１５及び可動金型１７とが干渉して
損傷するのを回避している。
出器５１のＯＦＦ状態が保たれている場合には、成型品
取出機２１は型閉めされつつある固定金型１５及び可動
金型１７内にチャック部４９が残って型閉めされつつあ
る固定金型１５及び可動金型１７と干渉可能な状態にな
ると判断し、成形機１へ型閉め中断指令信号を出力す
る。これにより成形機１は型閉めシリンダー１３の作動
を中断して型閉め動作を停止させる。これによりチャッ
ク部４９と固定金型１５及び可動金型１７とが干渉して
損傷するのを回避している。
【００３０】尚、成形機１或いは成型品取出機２１は型
閉め中断指令信号に基づいて警報装置（図示せず）を駆
動して作業者に型閉め動作が中断されたことを報知して
もよい。また、型閉め動作を中断した場合には、型閉め
シリンダー１３を復動して型開き状態にさせてもよい。
閉め中断指令信号に基づいて警報装置（図示せず）を駆
動して作業者に型閉め動作が中断されたことを報知して
もよい。また、型閉め動作を中断した場合には、型閉め
シリンダー１３を復動して型開き状態にさせてもよい。
【００３１】そして型閉め動作が継続された場合、従っ
てチャック部４９が固定金型１５及び可動金型１７間か
ら抜け出してシューターやコンベヤーが配設された解放
位置上へ移動されると、成形機１は必要に応じて姿勢制
御部材によりチャック部４９を反転回動して保持された
成型品５５をシューターやコンベヤーの搬送面に相対さ
せた後、チャック部材４９ａによる保持を解除して移載
させることにより取り出し動作を終了する。
てチャック部４９が固定金型１５及び可動金型１７間か
ら抜け出してシューターやコンベヤーが配設された解放
位置上へ移動されると、成形機１は必要に応じて姿勢制
御部材によりチャック部４９を反転回動して保持された
成型品５５をシューターやコンベヤーの搬送面に相対さ
せた後、チャック部材４９ａによる保持を解除して移載
させることにより取り出し動作を終了する。
【００３２】本実施形態は、チャック部４９の後退途中
に型閉め動作を開始する際に、チャック部４９が型閉め
されつつある固定金型１５及び可動金型１７から完全に
抜け出した場合には型閉め動作を継続させる一方、型閉
め開始後の一定時間ｔ3内にチャック部４９が固定金型
１５及び可動金型１７内から抜け出していない場合には
型閉め動作を中断することによりチャック部４９と固定
金型１５及び可動金型１７との干渉を回避し、成形不能
や取り出し不能になるのを防止することができ、成形作
業及び取り出し作業の安全性を確保することができる。
に型閉め動作を開始する際に、チャック部４９が型閉め
されつつある固定金型１５及び可動金型１７から完全に
抜け出した場合には型閉め動作を継続させる一方、型閉
め開始後の一定時間ｔ3内にチャック部４９が固定金型
１５及び可動金型１７内から抜け出していない場合には
型閉め動作を中断することによりチャック部４９と固定
金型１５及び可動金型１７との干渉を回避し、成形不能
や取り出し不能になるのを防止することができ、成形作
業及び取り出し作業の安全性を確保することができる。
【００３３】また、金型からチャック部４９が抜け出し
たか否かをチャック部４９の移動させる部材と無関係な
金型検出器５１により行っているため、例えばベルト４
５が切れた場合にはチャック部４９の移動部材からは位
置検出信号が出力され続けるためにチャック部４９と金
型とが干渉する危険性があるが、本実施形態にあっては
チャック部４９が金型内から離脱したか否かを確実に検
出することができ、相互の干渉を確実に防止することが
できる。
たか否かをチャック部４９の移動させる部材と無関係な
金型検出器５１により行っているため、例えばベルト４
５が切れた場合にはチャック部４９の移動部材からは位
置検出信号が出力され続けるためにチャック部４９と金
型とが干渉する危険性があるが、本実施形態にあっては
チャック部４９が金型内から離脱したか否かを確実に検
出することができ、相互の干渉を確実に防止することが
できる。
【００３４】実施形態２ 図９は型閉め時における成形機と成型品取出機の制御連
携状態を示す説明図、図１０は成型品取出機における型
閉め処理のフローチャート、図１１は信号のタイミング
チャートである。
携状態を示す説明図、図１０は成型品取出機における型
閉め処理のフローチャート、図１１は信号のタイミング
チャートである。
【００３５】上記と同様にチャック部４９の後退移動を
開始した後の所定時間ｔ1経過した際、成型品取出機２
１は成形機１に対して型閉め指令信号を出力し、成形機
１による型閉めシリンダー１３の作動により固定金型１
５に対して可動金型１７を型閉めさせる。成形機１によ
る型閉め動作は上記した所定時間ｔ3の間、継続し、該
所定時間ｔ3経過時に後述する成型品取出機２１からの
型閉め継続信号が入力されない場合には型閉め動作を中
断するように制御される。
開始した後の所定時間ｔ1経過した際、成型品取出機２
１は成形機１に対して型閉め指令信号を出力し、成形機
１による型閉めシリンダー１３の作動により固定金型１
５に対して可動金型１７を型閉めさせる。成形機１によ
る型閉め動作は上記した所定時間ｔ3の間、継続し、該
所定時間ｔ3経過時に後述する成型品取出機２１からの
型閉め継続信号が入力されない場合には型閉め動作を中
断するように制御される。
【００３６】そして成形機１による型閉め動作と並行し
てチャック部４９の後退及び水平移動により該チャック
部４９が上記した所定時間ｔ3内に型閉めされつつある
固定金型１５及び可動金型１７から抜け出して金型検出
器５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ遷移すると、成型品
取出機２１は成形機１に対して型閉め継続信号を出力
し、該所定時間ｔ3の経過後の型閉め動作を継続させ
る。
てチャック部４９の後退及び水平移動により該チャック
部４９が上記した所定時間ｔ3内に型閉めされつつある
固定金型１５及び可動金型１７から抜け出して金型検出
器５１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ遷移すると、成型品
取出機２１は成形機１に対して型閉め継続信号を出力
し、該所定時間ｔ3の経過後の型閉め動作を継続させ
る。
【００３７】反対に、上記所定時間ｔ3の経過時にチャ
ック部４９が固定金型１５及び可動金型１７内に位置し
て金型検出器５１のＯＦＦ状態が継続している場合、成
形機１は処理を終了する。この場合、成形機１側におい
て上記所定時間ｔ3の経過により型閉め動作が中断され
るため、固定金型１５及び可動金型１７内にチャック部
４９が残っていても、相互が干渉して成形不能及び取り
出し不能になるのを回避することができる。尚、この場
合も成形機１は型閉め動作を中断した際に警報装置（図
示せず）を作動して作業者に型閉め動作が中断されたこ
とを報知する。
ック部４９が固定金型１５及び可動金型１７内に位置し
て金型検出器５１のＯＦＦ状態が継続している場合、成
形機１は処理を終了する。この場合、成形機１側におい
て上記所定時間ｔ3の経過により型閉め動作が中断され
るため、固定金型１５及び可動金型１７内にチャック部
４９が残っていても、相互が干渉して成形不能及び取り
出し不能になるのを回避することができる。尚、この場
合も成形機１は型閉め動作を中断した際に警報装置（図
示せず）を作動して作業者に型閉め動作が中断されたこ
とを報知する。
【００３８】上記各実施形態１・２は、チャック部４９
を前後方向及び水平方向へ移動して成型品５５を横取り
出しする成型品取出機２１により説明したが、本発明に
適用する成型品取出機としては、チャック部を左右方
向、前後方向及び上下方向へ移動して金型間から成型品
５５を取り出す形式又はチャック部を金型位置と解放位
置との間で旋回移動させて金型間から成型品５５を取り
出す形式の何れであってもよい。
を前後方向及び水平方向へ移動して成型品５５を横取り
出しする成型品取出機２１により説明したが、本発明に
適用する成型品取出機としては、チャック部を左右方
向、前後方向及び上下方向へ移動して金型間から成型品
５５を取り出す形式又はチャック部を金型位置と解放位
置との間で旋回移動させて金型間から成型品５５を取り
出す形式の何れであってもよい。
【００３９】上記説明においては、前後走行体２７を前
進制御してチャック部４９のチャック部材４９ａを可動
金型１７内に保持された成型品５５に当接させて保持さ
せた後に後退させて可動金型１７内から成型品５５を抜
き出す方法としたが、本発明の成型品取出機において
は、例えば可動金型内に設けられたエゼクタピンの移動
に伴って突き出された成型品５５を受け取って保持する
場合には、必ずしもチャック部を前後方向へ移動させる
必要はなく、直接左右方向へ移動制御して取り出し動作
を行ってもよい。
進制御してチャック部４９のチャック部材４９ａを可動
金型１７内に保持された成型品５５に当接させて保持さ
せた後に後退させて可動金型１７内から成型品５５を抜
き出す方法としたが、本発明の成型品取出機において
は、例えば可動金型内に設けられたエゼクタピンの移動
に伴って突き出された成型品５５を受け取って保持する
場合には、必ずしもチャック部を前後方向へ移動させる
必要はなく、直接左右方向へ移動制御して取り出し動作
を行ってもよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、誤った型閉め信号やチャック
部移動機構の故障による金型とチャック部との干渉を確
実に防止して成形サイクルを短縮化することができる。
部移動機構の故障による金型とチャック部との干渉を確
実に防止して成形サイクルを短縮化することができる。
【図１】成型品取出機による成形機の型閉め制御方法を
具体化した装置例を示す斜視図である。
具体化した装置例を示す斜視図である。
【図２】成型品取出機の斜視図である。
【図３】成型品取出機の動作状態を示す正面図である。
【図４】（Ａ）・（Ｂ）は型閉め継続作用を示す説明図
である。
である。
【図５】（Ａ）・（Ｂ）は型閉め中断作用を示す説明図
である。
である。
【図６】型閉め時における成形機と成型品取出機の制御
連携状態を示す説明図である。
連携状態を示す説明図である。
【図７】成型品取出機における型閉め処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】信号のタイミングチャートである。
【図９】型閉め時における成形機と成型品取出機の制御
連携状態を示す説明図である。
連携状態を示す説明図である。
【図１０】成型品取出機における型閉め処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】信号のタイミングチャートである。
１−成形機、３−本体フレーム、５固定側取付盤、７−
可動側取付盤、１１−可動盤、１３−型締めシリンダ
ー、１５−固定金型、１７−可動金型、１９−射出装
置、２１−成型品取出機、２７−前後走行体、２９−電
動モータ、３１−可動フレーム、３３−電動モータ、４
９−チャック部、５１−金型検出器
可動側取付盤、１１−可動盤、１３−型締めシリンダ
ー、１５−固定金型、１７−可動金型、１９−射出装
置、２１−成型品取出機、２７−前後走行体、２９−電
動モータ、３１−可動フレーム、３３−電動モータ、４
９−チャック部、５１−金型検出器
Claims (7)
- 【請求項１】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交する左
右方向へ移動して成型品を取り出す成型品取出機にあっ
て、型開きされた固定金型及び可動金型内に侵入し、成
型品を保持したチャック部を金型内から離脱させる際に
金型内にてチャック部が所定の位置まで移動したときに
成形機に型閉め指令信号を出力して成形機による型閉め
動作を開始させた後、型閉め開始後で、型閉め動作が完
了する時間より短く、金型とチャック部との非干渉状態
を保つ所定時間内にチャック部に設けられた金型検出器
が金型非検出状態に遷移したときには型閉め動作を継続
させ、反対に所定時間の経過時に金型検出状態が継続し
ている場合には型閉め動作を中断させるように型閉め制
御する成型品取出機による成形機の型閉め制御方法。 - 【請求項２】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交する左
右方向及び上下方向へ移動して成型品を取り出す成型品
取出機にあって、型開きされた固定金型及び可動金型内
に侵入し、成型品を保持したチャック部を金型間から離
脱させる際に金型内にてチャック部が所定の位置まで移
動したときに成形機に対して型閉め指令信号を出力して
成形機による型閉め動作を開始させた後、型閉め開始
後、型閉め動作が完了する時間より短く、金型とチャッ
ク部との非干渉状態を保つ所定時間内にチャック部に設
けられた金型検出器が金型非検出状態に遷移したときに
は型閉め動作を継続させ、反対に所定時間経過時に金型
検出状態が継続している場合には型閉め動作を中断させ
るように型閉め制御する成型品取出機による成形機の型
閉め制御方法。 - 【請求項３】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交する左
右方向へ移動して成型品を取り出す成型品取出機にあっ
て、型開きされた固定金型及び可動金型内に侵入し、成
型品を保持したチャック部を金型間から離脱させる際に
金型内にてチャック部が所定の位置まで移動したときに
成形機に仮型閉め指令信号を出力して成形機による仮型
閉めを、型閉めが完了する時間より若干短く、金型とチ
ャック部との非干渉状態を保つ所定時間の間、継続させ
た後、型閉め開始後で、前記所定時間の間にチャック部
に設けられた金型検出器が金型非検出状態に遷移したと
きには成形機に本型閉め指令信号を出力して型閉め動作
を継続させて型閉め制御する成型品取出機による成形機
の型閉め制御方法。 - 【請求項４】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交する左
右方向及び上下方向へ移動して成形された成型品を取り
出す成型品取出機にあって、型開きされた固定金型及び
可動金型内に侵入し、成型品を保持したチャック部を金
型間から離脱させる際に金型内にてチャック部が所定の
位置まで移動したときに成形機に仮型閉め指令信号を出
力して成形機による仮型閉めを、型閉めが完了する時間
より若干短く、金型とチャック部との非干渉状態を保つ
所定時間の間、継続させた後、型閉め開始後で、前記所
定時間の間にチャック部に設けられた金型検出器が金型
非検出状態に遷移したときには成形機に型閉め許可信号
を出力して型閉め動作を継続させて型閉め制御する成型
品取出機による成形機の型閉め制御方法。 - 【請求項５】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交して金
型位置と成形機外の解放位置との間で旋回移動して成型
品を取り出す成型品取出機にあって、型開きされた固定
金型及び可動金型内に侵入し、成型品を保持したチャッ
ク部を金型間から離脱させる際に金型内にてチャック部
が所定の位置まで移動したときに成形機に型閉め指令信
号を出力して成形機による型閉め動作を開始させた後、
型閉め開始後、型閉め動作が完了する時間より短く、金
型とチャック部との非干渉状態を保つ所定時間内にチャ
ック部に設けられた金型検出器が金型非検出状態に遷移
したときには型閉め動作を継続させ、反対に所定時間の
経過時に金型検出状態が継続している場合には型閉め動
作を中断させるように型閉め制御する成型品取出機によ
る成形機の型閉め制御方法。 - 【請求項６】型閉めされた固定金型及び可動金型に合成
樹脂を射出して成型品を成形する成形機に取り付けら
れ、チャック部を少なくとも成形機の軸線と直交して金
型位置と成形機外の解放位置との間で旋回移動して成型
品を取り出す成型品取出機にあって、型開きされた固定
金型及び可動金型内に侵入し、成型品を保持したチャッ
ク部を後退して金型内から成型品を抜き出した後に左右
方向へ移動して金型間から離脱させる際にチャック部が
所定の位置まで後退したときに成形機に仮型閉め指令信
号を出力して成形機による仮型閉めを、型閉めが完了す
る時間より若干短く、金型とチャック部との非干渉状態
を保持しうる所定時間の間、継続させた後、型閉め開始
後で、前記所定時間の間にチャック部に設けられた金型
検出器が金型非検出状態に遷移したときには成形機に本
型閉め指令信号を出力して型閉め動作を継続させて型閉
め制御する成型品取出機による成形機の型閉め制御方
法。 - 【請求項７】請求項１〜６において、型閉め動作を中断
した際には固定金型に対して可動金型を離間する方向へ
移動制御する成型品取出機による成形機の型閉め制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25706699A JP2001079910A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 成型品取出機による成形機の型閉め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25706699A JP2001079910A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 成型品取出機による成形機の型閉め制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001079910A true JP2001079910A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17301279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25706699A Pending JP2001079910A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 成型品取出機による成形機の型閉め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001079910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018047661A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ファナック株式会社 | 射出成形システム、射出成形機および周辺装置 |
-
1999
- 1999-09-10 JP JP25706699A patent/JP2001079910A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018047661A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | ファナック株式会社 | 射出成形システム、射出成形機および周辺装置 |
| CN107866950A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 发那科株式会社 | 注射成型系统、注射成型机以及周边装置 |
| US11141896B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-10-12 | Fanuc Corporation | Injection molding system, injection molding machine, and peripheral device |
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