JP2001074760A - 超音波ドップラー流速計 - Google Patents
超音波ドップラー流速計Info
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Abstract
流れる液体の流速を検出すること。 【解決手段】 入力用すだれ状電極にキャリア周波数f
0を有する入力電気信号を印加すると、基板に漏洩弾性
波が励振される。この漏洩弾性波は基板に接触する液体
中に縦波として照射され、この縦波は液体中に含まれる
物体で反射された後、出力用すだれ状電極によって、そ
の物体の運動状態に対応するドップラー偏移周波数fを
有する遅延電気信号に変換される。物体の移動速度はf
0とfとの周波数差Δfと関係づけられる。このように
して、液体中にある物体の回転速度や、流れている液体
の流速が分かる。
Description
体の回転速度や、一方向に流れる液体の流速を検出する
超音波ドップラー流速計に関する。
ンサは、接触型と非接触型の2つに分類される。微小変
位測定用の電気マイクロメータやデジタルゲージ、回転
軸測定用のロータリエンコーダ、長変位測定用リニアス
ケールなどは接触型センサに属する。これらの接触型セ
ンサは測定精度、応答時間などに問題を有している。レ
ーザ型センサおよび電気音響型センサなどは非接触型セ
ンサに属する。レーザ型センサは測定精度、測定方法、
装置の規模などに問題を有している。電気音響型センサ
は被測定物の変位の測定範囲が狭いという欠点を有する
とともに、測定精度にも問題がある。また、従来のもの
では液体の流速を精度よく測定するには複雑な信号処理
回路技術が必要で、電気音響変換用のトランスデューサ
に難点があった。
軽量で、検出感度が高く、高速応答に優れ、低消費電力
駆動が可能な超音波ドップラー流速計を提供することに
ある。
ドップラー流速計は、圧電性を有する基板、入力用すだ
れ状電極、出力用すだれ状電極および信号検出手段から
成る超音波ドップラー流速計であって、前記基板の一方
の端面には前記入力用および出力用すだれ状電極が設け
られ、前記基板のもう一方の端面は液体と接触してお
り、前記入力用すだれ状電極の電極指は前記出力用すだ
れ状電極の電極指に対し傾きを有し、前記入力用すだれ
状電極は、入力電気信号を印加されることにより前記基
板に漏洩弾性波を励振し、前記漏洩弾性波を前記液体中
に縦波として照射し、前記縦波を前記液体中に含まれる
物体で反射させ、前記出力用すだれ状電極は、反射され
た前記縦波をドップラー偏移周波数を有する遅延電気信
号に変換し、前記信号検出手段は、前記入力電気信号の
キャリア周波数と前記ドップラー偏移周波数との周波数
差から前記物体の移動速度を検出する。
は、前記物体が回転する状態にある時、前記信号検出手
段は前記物体の回転速度を検出する。
は、前記液体が一方向に流れるのに従って前記物体が移
動し、前記信号検出手段は前記物体の移動速度を検出す
る。
は、前記基板が圧電セラミックで成り、前記圧電セラミ
ックの分極軸の方向がその厚さ方向と平行である。
は、前記基板が圧電性高分子フィルムで成る。
は、前記基板が2層体で成り、前記2層体が圧電層およ
び非圧電層で成る。
は、前記基板が2つの圧電部と前記2つの圧電部に挟ま
れた非圧電部で成る。
は、前記基板が、非圧電板と前記非圧電板に設けられた
2つの圧電板で成る。
は、前記入力用すだれ状電極の電極指は前記出力用すだ
れ状電極の電極指と直交している。
計は、前記入力用および出力用すだれ状電極が、それぞ
れ円弧状を成すとともに互いに同心を有する位置関係を
形成している。
計は、前記信号分析手段が信号発生器、増幅器および周
波数カウンタで成り、前記信号発生器は前記入力電気信
号を発生し、前記増幅器は前記遅延電気信号を増幅し、
前記周波数カウンタは、前記周波数差から前記物体の移
動速度を検出する。
計は、前記信号分析手段が信号発生器、増幅器および周
波数/電圧変換器で成り、前記信号発生器は前記入力電
気信号を発生し、前記増幅器は前記遅延電気信号を増幅
し、前記周波数/電圧変換器は、前記ドップラー偏移周
波数を電圧に変換し、変換された前記電圧によって前記
周波数差を表す。
計は、前記信号分析手段が信号発生器および位相比較器
で成り、前記信号発生器は前記入力電気信号を発生し、
前記位相比較器は、前記入力電気信号と前記遅延電気信
号との位相差を検出し、前記位相差によって前記周波数
差を表す。
は、圧電性を有する基板、入力用すだれ状電極、出力用
すだれ状電極および信号分析手段から成る簡単な構造を
有する。入力用および出力用すだれ状電極は、基板の一
方の端面に設けられており、基板のもう一方の端面は液
体と接触している。また、入力用すだれ状電極の電極指
は出力用すだれ状電極の電極指に対して傾きを有するよ
うに配置されている。入力用すだれ状電極にその中心周
波数とほぼ等しいキャリア周波数f0を有する入力電気
信号を印加すると、基板に漏洩弾性波が励振される。こ
の漏洩弾性波は基板に接触する液体中に縦波として照射
される。液体中の縦波は液体中に含まれる物体で反射さ
れる。反射された縦波は、出力用すだれ状電極によっ
て、その物体の運動状態に対応するドップラー偏移周波
数fを有する遅延電気信号に変換される。遅延電気信号
の変化は信号分析手段によってキャリア周波数f0とド
ップラー偏移周波数fとの周波数差Δfとして検出され
る。このようにして、液体中の物体の移動速度は周波数
差Δfと関係づけられる。たとえば液体中にある物体の
回転速度が分かる。また、流れている液体の流速は、そ
の液体に含まれている物体の移動速度から分かる。
板が圧電セラミックで成り、その圧電セラミックの分極
軸の方向がその厚さ方向と平行である構造、または基板
が圧電性高分子フィルムで成る構造が可能である。この
ような構造を採用することにより、液体中の物体の移動
速度の検出感度を向上させることが可能となるばかりで
なく、装置の小型軽量化を促進することができる。
板が2層体で成り、この2層体が圧電層および非圧電層
で成る構造が可能である。圧電層としては圧電セラミッ
ク薄板が、非圧電層としてはアクリル薄板などが用いら
れる。このような層状構造基板の採用により、機械的強
度を高めることが可能となる。また、アクリル薄板の使
用は液体層との音響結合のための整合性において好都合
である。
板が2つの圧電部とその2つの圧電部に挟まれた非圧電
部で成る構造が可能である。このような構造を採用する
ことにより、出力用すだれ状電極での遅延電気信号の信
号処理を向上させることができる。
板が非圧電板とその非圧電板に設けられた2つの圧電板
で成る構造が可能である。このような構造を採用するこ
とにより、機械的強度を高めることが可能となるばかり
でなく、出力用すだれ状電極での遅延電気信号の検出感
度を向上させることができる。非圧電板としてはアクリ
ル板などが用いられるが、アクリル板の使用は液体層と
の音響結合のための整合性において好都合である。
力用すだれ状電極の電極指が出力用すだれ状電極の電極
指と直交する構造が可能である。このような構造を採用
することにより、出力用すだれ状電極での遅延電気信号
の検出感度をさらに向上させることができる。
力用および出力用すだれ状電極がそれぞれ円弧状を成す
とともに互いに同心を有する構造が可能である。このよ
うな構造を採用することにより、液体中での漏洩弾性波
の縦波への変換効率を上昇させることができ、また、出
力用すだれ状電極での遅延電気信号の検出感度を向上さ
せることができる。
号分析手段が、入力電気信号を発生する信号発生器、遅
延電気信号を増幅する増幅器、および周波数カウンタで
成る構造が可能である。このような構造では、増幅器に
よって増幅された遅延電気信号は周波数カウンタに伝え
られ、そのドップラー偏移周波数fが測定される。この
ようにして、液体中の物体の移動速度は、キャリア周波
数f0とドップラー偏移周波数fとの周波数差Δfとし
て表される。
号分析手段が、入力電気信号を発生する信号発生器、遅
延電気信号を増幅する増幅器、および周波数/電圧(F
/V)変換器で成る構造が可能である。このような構造
では、増幅器によって増幅された遅延電気信号はF/V
変換器に伝えられ、遅延電気信号のドップラー偏移周波
数fは電圧に変換される。このようにして液体中の物体
の移動速度は、F/V変換された電気信号の電圧の形で
出力される。
号分析手段が、入力電気信号を発生する信号発生器と位
相比較器で成る構造が可能である。位相比較器では入力
電気信号と遅延電気信号との位相差が検出され、液体中
の物体の移動速度はこの位相差によって表される。
実施例を示す構成図である。本実施例は基板1、入力用
すだれ状電極2、出力用すだれ状電極3および信号分析
手段4から成る。信号分析手段4は入力用すだれ状電極
2および出力用すだれ状電極3に電気的に接続されてい
る。基板1は厚さ150μmの圧電セラミック薄板で成
る。本実施例では基板1として圧電セラミック薄板が用
いられているが、圧電性の高分子フィルムを用いること
も可能である。入力用すだれ状電極2および出力用すだ
れ状電極3はともにアルミニウム薄板で成り、基板1の
一方の端面に設けられている。もしも、円盤6を有する
モータ5の回転速度を測定する場合には、円盤6を液槽
7中の液体に浸し、基板1のもう一方の端面を液体と接
触させる必要がある。このようにして、図1の超音波ド
ップラー流速計は小型軽量で構造も簡単である。
び出力用すだれ状電極3で成るデバイスを上方から見た
ときの平面図である。入力用すだれ状電極2と出力用す
だれ状電極3はともに10対の電極指を有し、電極交差
幅は4mmで、電極周期長は340μmである。また、
入力用すだれ状電極2の電極指は出力用すだれ状電極3
の電極指と直交している。
す構成図である。本実施例では、信号分析手段4は信号
発生器8、増幅器9および周波数カウンタ10から成
る。
波ドップラー流速計において、キャリア周波数f0を有
する入力電気信号が信号発生器8からすだれ状電極2に
印加されると、基板1に漏洩弾性波が励振される。この
漏洩弾性波は入力用すだれ状電極2の電極周期長にほぼ
対応する波長を有しており、液体中に縦波として伝搬さ
れる。つまり、液体中において漏洩弾性波から縦波への
モード変換が起こる。この縦波は円盤6によって反射さ
れ、反射された縦波は、出力用すだれ状電極3によって
ドップラー偏移周波数fを有する遅延電気信号として検
出される。遅延電気信号は増幅器9によって増幅され、
周波数カウンタ10に伝えられ、ドップラー偏移周波数
fが測定される。ドップラー偏移周波数fは円盤6が回
転するに従って変化することから、キャリア周波数f0
とドップラー偏移周波数fとの周波数差Δfからモータ
5の回転速度が分かる。
印で示した平面図である。円盤6は縦波を45°の角度
で反射することがわかる。
印で示した側面図である。入力用すだれ状電極2は縦波
を28.8°の角度で照射する。これは、第1に基板1
の厚さが150μmであること、第2に入力用すだれ状
電極2の電極周期長が340μmであることに因る。つ
まり、縦波の照射角度は基板1中の漏洩弾性波の速度と
液体中の縦波速度から計算される。結果として円盤6は
縦波を28.8°の角度で反射する。
波の位相速度の理論値と、周波数との関係を示す特性図
である。基板1中を伝搬する横波の速度は2,450m
/sであり、縦波の速度は4,390m/sである。各モ
ードにおいて大きな速度分散が認められる。
すだれ状電極2の実効変換効率ηの理論値と、周波数と
の関係を示す特性図である。S0モードにおいて9.5
3MHz近傍で最も高いピークがみられ、このピークの
周波数は最適な動作周波数を示している。
性波が効率よく縦波に変換されること、(2)S0モー
ドの最適な動作周波数は約9.53MHzであり、これ
はキャリア周波数f0に相当すること、(3)9.53
MHz近傍での最適の位相速度は約3,090km/s
であることが分かる。
カウンタ10で測定される周波数と、その振幅との関係
を示す出力信号のスペクトルの特性図である。図8にお
けるドップラースペクトルは、9.5285MHzおよ
び9.5345MHzにエネルギーピークを有し、前者
はドップラー偏移周波数fに後者はキャリア周波数f 0
に対応する。このようにして、周波数差Δfが求まる。
fとの関係を示す特性図である。回転速度が周波数差Δ
fと直線的に相関していることが分かる。このようにし
て、回転速度は周波数差Δfから求まる。図9における
負の符号は逆回転を意味している。
示す構成図である。本実施例では、信号分析手段4は信
号発生器11、増幅器12および周波数/電圧(F/
V)変換器13から成る。
音波ドップラー流速計において、入力電気信号が信号発
生器11から入力用すだれ状電極2に印加されると、基
板1に漏洩弾性波が励振される。この漏洩弾性波は液体
中に縦波として照射され、その縦波は円盤6によって反
射された後、出力用すだれ状電極3において遅延電気信
号として検出される。遅延電気信号は増幅器12によっ
て増幅され、F/V変換器13に伝えられる。 F/V
変換器13において遅延電気信号の周波数は電圧に変換
される。このようにして、 F/V変換された遅延電気
信号の電圧の形で周波数差Δfを表すことが可能とな
る。
示す構成図である。本実施例では、信号分析手段4は信
号発生器14、減衰器15、位相偏移器16および位相
比較器17から成る。
音波ドップラー流速計において、入力電気信号が信号発
生器14から入力用すだれ状電極2に印加されると、基
板1に漏洩弾性波が励振される。この漏洩弾性波は液体
中に縦波として照射され、その縦波は円盤6によって反
射された後、出力用すだれ状電極3において遅延電気信
号として検出される。遅延電気信号の位相は、減衰器1
5によって減衰された入力電気信号の位相と位相比較器
17において比較される。この場合、入力電気信号の位
相は、モータ5が回転していないときには、遅延電気信
号の位相と一致するように位相偏移器16によって予め
調整されている。このようにして、入力電気信号の位相
と遅延電気信号の位相との位相差として、周波数差Δf
を表すことが可能となる。
れるデバイスの第1の実施例を示す断面図である。図1
2のデバイスは図2と同様な構造を有する。但し、基板
1の代わりに2層体が用いられていることを除く。2層
体は圧電層18および非圧電層19から成り、それらは
ともに内側端面で固着されている。入力用すだれ状電極
2および出力用すだれ状電極3は圧電層18の内側また
は外側のどちらの端面に備えられていてもよいが、この
実施例においては外側端面に備えられている。図1の超
音波ドップラー流速計においては、非圧電層19の外側
端面が液体と接触する。非圧電層19としては、たとえ
ばアクリル板などが用いられる。図12のデバイスは図
2のデバイスに比べ機械的強度に優れている。
れるデバイスの第2の実施例を示す断面図である。図1
3のデバイスは図2と同様な構造を有する。但し、基板
1の代わりに別の基板が用いられていることを除く。こ
の基板は圧電部20、圧電部21および非圧電部22か
ら成り、非圧電部22は圧電部20と圧電部21に挟ま
れている。また、それぞれの一方の端面は図1の超音波
ドップラー流速計における液体と接触している。入力用
すだれ状電極2および出力用すだれ状電極3は圧電部2
0および圧電部21それぞれのもう一方の端面に設けら
れている。図13のデバイスは図2のデバイスに比べ出
力用すだれ状電極3での遅延電気信号の信号処理に優れ
ている。
れるデバイスの第3の実施例を示す断面図である。図1
4のデバイスは図2と同様な構造を有する。但し、基板
1の代わりに別の基板が用いられていることを除く。こ
の基板は非圧電板23、圧電板24および圧電板25か
ら成る。非圧電板23の一方の端面は図1の超音波ドッ
プラー流速計における液体と接触している。非圧電板2
3のもう一方の端面には、圧電板24および圧電板25
が絶縁された状態で設けられている。入力用すだれ状電
極2および出力用すだれ状電極3は、それぞれ圧電板2
4および圧電板25における内側または外側のどちらの
端面に備えられていてもよいが、この実施例においては
外側端面に備えられている。図14のデバイスは図2の
デバイスに比べ機械的強度に優れているばかりでなく、
出力用すだれ状電極3での遅延電気信号の検出感度に優
れている。
れるデバイスの第4の実施例を示す平面図である。図1
5のデバイスは図2と同様な構造を有する。但し、入力
用すだれ状電極2および出力用すだれ状電極3の代わり
に入力用すだれ状電極26および出力用すだれ状電極2
7が用いられていることを除く。入力用すだれ状電極2
6および出力用すだれ状電極27は、ともに円弧状のア
ルミニウム薄膜で成り、互いに同心を有する位置関係を
形成している。図15のデバイスは図2のデバイスに比
べ液体中での漏洩弾性波の縦波への変換効率に優れ、ま
た、出力用すだれ状電極3での遅延電気信号の検出感度
に優れている。
すだれ状電極2および出力用すだれ状電極3の代わりに
入力用すだれ状電極26および出力用すだれ状電極27
をそれぞれ用いることが可能である。このような構造は
液体中での漏洩弾性波の縦波への変換効率を向上させ、
また、遅延電気信号の検出感度を向上させる。
用いてパイプ28中を流れる液体の流速を測定する場合
の一実施例を示す構成図である。液体中には流速に従っ
て移動する物体29が含まれており、この物体29は液
体中において縦波を反射する。液体の流速はキャリア周
波数f0とドップラー偏移周波数fとの周波数差Δfか
ら得られる。このようにして、たとえば人の血液の流
速、水道管や排水管内を流れる水や汚水の流速の測定が
可能である。
電性を有する基板、その基板の一方の端面に設けられた
入力用すだれ状電極および出力用すだれ状電極、そして
信号分析手段から成る。入力用すだれ状電極の電極指は
出力用すだれ状電極の電極指に対して傾きを有するよう
に配置されている。もしも、キャリア周波数f0を有す
る入力電気信号を入力用すだれ状電極に印加すると、基
板に漏洩弾性波が励振される。この漏洩弾性波は基板の
もう一方の端面に接触する液体中に縦波として照射さ
れ、液体中に含まれる物体で反射される。反射された縦
波は、出力用すだれ状電極によってその物体の運動状態
に対応するドップラー偏移周波数fを有する遅延電気信
号に変換される。遅延電気信号の変化は信号分析手段に
よってキャリア周波数f0とドップラー偏移周波数fと
の周波数差Δfとして検出される。このようにして、液
体中の物体の移動速度が周波数差Δfと関係づけられ
る。
(1)基板が圧電セラミックで成り、その圧電セラミッ
クの分極軸の方向がその厚さ方向と平行である構造、
(2)基板が圧電性高分子フィルムで成る構造、(3)
基板が2層体で成りこの2層体が圧電層および非圧電層
で成る構造、(4)基板が2つの圧電部とその2つの圧
電部に挟まれた非圧電部で成る構造、(5)基板が非圧
電板とその非圧電板に設けられた2つの圧電板で成る構
造が可能である。これらの構造を採用することにより、
装置の小型軽量化の促進、物体の移動速度の検出感度の
向上、機械的強度の向上、遅延電気信号の信号処理およ
び検出感度の向上などが可能となる。
力用すだれ状電極の電極指が出力用すだれ状電極の電極
指と直交する構造が可能である。このような構造を採用
することにより、出力用すだれ状電極での遅延電気信号
の検出感度をさらに向上させることができる。また、入
力用および出力用すだれ状電極がそれぞれ円弧状を成す
とともに互いに同心を有する構造が可能である。このよ
うな構造を採用することにより、液体中での漏洩弾性波
の縦波への変換効率を上昇させることができ、また、出
力用すだれ状電極での遅延電気信号の検出感度を向上さ
せることができる。
号分析手段が、信号発生器、増幅器および周波数カウン
タで成る構造が可能である。このような構造では、液体
中の物体の移動速度は、キャリア周波数f0とドップラ
ー偏移周波数fとの周波数差Δfとして表される。
号分析手段が、信号発生器、増幅器および周波数/電圧
(F/V)変換器で成る構造が可能である。このような
構造では、液体中の物体の移動速度は、F/V変換され
た電気信号の電圧という形で表される。
号分析手段が、信号発生器および位相比較器で成る構造
が可能である。このような構造では、液体中の物体の移
動速度は位相差によって表される。
示す構成図。
だれ状電極3で成るデバイスを上方から見たときの平面
図。
平面図。
側面図。
度の理論値と、周波数との関係を示す特性図。
極2の実効変換効率ηの理論値と、周波数との関係を示
す特性図。
0で測定される周波数と、その振幅との関係を示す特性
図。
を示す特性図。
図。
図。
スの第1の実施例を示す断面図。
スの第2の実施例を示す断面図。
スの第3の実施例を示す断面図。
スの第4の実施例を示す平面図。
プ28中を流れる液体の流速を測定する場合の一実施例
を示す構成図。
Claims (13)
- 【請求項1】 圧電性を有する基板、入力用すだれ状電
極、出力用すだれ状電極および信号検出手段から成る超
音波ドップラー流速計であって、前記基板の一方の端面
には前記入力用および出力用すだれ状電極が設けられ、
前記基板のもう一方の端面は液体と接触しており、前記
入力用すだれ状電極の電極指は前記出力用すだれ状電極
の電極指に対し傾きを有し、前記入力用すだれ状電極
は、入力電気信号を印加されることにより前記基板に漏
洩弾性波を励振し、前記漏洩弾性波を前記液体中に縦波
として照射し、前記縦波を前記液体中に含まれる物体で
反射させ、前記出力用すだれ状電極は、反射された前記
縦波をドップラー偏移周波数を有する遅延電気信号に変
換し、前記信号検出手段は、前記入力電気信号のキャリ
ア周波数と前記ドップラー偏移周波数との周波数差から
前記物体の移動速度を検出する超音波ドップラー流速
計。 - 【請求項2】 前記物体が回転する状態にある時、前記
信号検出手段は前記物体の回転速度を検出する請求項1
に記載の超音波ドップラー流速計。 - 【請求項3】 前記液体が一方向に流れるのに従って前
記物体が移動し、前記信号検出手段は前記物体の移動速
度を検出する請求項1に記載の超音波ドップラー流速
計。 - 【請求項4】 前記基板が圧電セラミックで成り、前記
圧電セラミックの分極軸の方向がその厚さ方向と平行で
ある請求項1,2または3に記載の超音波ドップラー流
速計。 - 【請求項5】 前記基板が圧電性高分子フィルムで成る
請求項1,2または3に記載の超音波ドップラー流速
計。 - 【請求項6】 前記基板が2層体で成り、前記2層体が
圧電層および非圧電層で成る請求項1,2,3,4また
は5に記載の超音波ドップラー流速計。 - 【請求項7】 前記基板が2つの圧電部と前記2つの圧
電部に挟まれた非圧電部で成る請求項1,2,3,4ま
たは5に記載の超音波ドップラー流速計。 - 【請求項8】 前記基板が、非圧電板と前記非圧電板に
設けられた2つの圧電板で成る請求項1,2,3,4ま
たは5に記載の超音波ドップラー流速計。 - 【請求項9】 前記入力用すだれ状電極の電極指は前記
出力用すだれ状電極の電極指と直交している請求項1,
2,3,4,5,6,7または8に記載の超音波ドップ
ラー流速計。 - 【請求項10】 前記入力用および出力用すだれ状電極
は、それぞれ円弧状を成すとともに互いに同心を有する
位置関係を形成している請求項1,2,3,4,5,
6,7,8または9に記載の超音波ドップラー流速計。 - 【請求項11】 前記信号分析手段が信号発生器、増幅
器および周波数カウンタで成り、前記信号発生器は前記
入力電気信号を発生し、前記増幅器は前記遅延電気信号
を増幅し、前記周波数カウンタは、前記周波数差から前
記物体の移動速度を検出する請求項1,2,3,4,
5,6,7,8,9または10に記載の超音波ドップラ
ー流速計。 - 【請求項12】 前記信号分析手段が信号発生器、増幅
器および周波数/電圧変換器で成り、前記信号発生器は
前記入力電気信号を発生し、前記増幅器は前記遅延電気
信号を増幅し、前記周波数/電圧変換器は、前記ドップ
ラー偏移周波数を電圧に変換し、変換された前記電圧に
よって前記周波数差を表す請求項1,2,3,4,5,
6,7,8,9または10に記載の超音波ドップラー流
速計。 - 【請求項13】 前記信号分析手段が信号発生器および
位相比較器で成り、前記信号発生器は前記入力電気信号
を発生し、前記位相比較器は、前記入力電気信号と前記
遅延電気信号との位相差を検出し、前記位相差によって
前記周波数差を表す請求項1,2,3,4,5,6,
7,8,9または10に記載の超音波ドップラー流速
計。
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