JP2001067691A - 光ディスク装置およびトラッキングエラー信号の自動オフセット調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングエラー信号のオフセットを自動
的に調整する。 【解決手段】 光ピックアップ１２のトラッキングサー
ボ制御を停止させた状態で、ＤＳＰ２２によりトラッキ
ングエラー信号ＴＥ１〜ＴＥ３に含まれる直流オフセッ
ト成分ＯＳを検出し、減算器２０によりトラッキングエ
ラー信号ＴＥ２から直流オフセット成分ＯＳを減算す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク装置に
関し、さらに詳しくは、トラッキングエラー信号に含ま
れるオフセットを自動的に調整することが可能な光ディ
スク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに信号を記録したり光ディス
クから信号を再生したりする光ディスク装置では、光ピ
ックアップを用いて光ディスクのトラックをレーザ光で
走査している。この光ピックアップでは、レーザ光が光
ディスクのトラックを追従するようにトラッキングサー
ボ制御が行なわれる。すなわち、レーザ光のトラックか
らのずれ量を示すトラッキングエラー信号に応じて対物
レンズが光ディスクの半径方向に振幅される。このトラ
ッキングエラー信号は、光ディスクからの反射光を検出
する光センサより生成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光セン
サの特性にはばらつきがあるため、トラッキングエラー
信号には大小さまざまの直流オフセット成分が含まれて
いる。トラッキングエラー信号に直流オフセット成分が
含まれていると、トラッキングサーボ制御を正確に行な
うことができない。そのため、可変抵抗器などを用いて
オフセット調整を行なうことも考えられるが、大量生産
工程の中で生産した装置ごとに手動で調整しなければな
らないため、短時間で正確に直流オフセット成分を取り
除くことは困難である。

【０００４】この発明の主たる目的は、正確なトラッキ
ングサーボ制御が可能な光ディスク装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による光ディス
ク装置は、光ピックアップと、トラッキングエラー信号
生成手段と、トラッキングサーボ制御手段と、オフセッ
ト検出手段と、オフセット除去手段とを備える。トラッ
キングエラー信号生成手段は、光ピックアップから出力
された再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する。トラッキングサーボ制御手段は、トラッキング
エラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラ
ー信号に応答して光ピックアップのトラッキングサーボ
制御を行なう。オフセット検出手段は、トラッキングサ
ーボ制御手段によるトラッキングサーボ制御を停止させ
た状態でトラッキングエラー信号生成手段により生成さ
れるトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分を検出する。オフセット除去手段は、トラッキング
エラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラ
ー信号からオフセット検出手段により検出された直流オ
フセット成分を除去する。

【０００６】好ましくは、上記オフセット検出手段は、
ピークボトム検出手段と、中間値算出手段と、オフセッ
ト算出手段とを含む。ピークボトム検出手段は、トラッ
キングエラー信号のピーク値とボトム値とを検出する。
中間値算出手段は、ピークボトム検出手段により検出さ
れたピーク値とボトム値との中間値を算出する。オフセ
ット算出手段は、中間値算出手段により算出された中間
値と予め定められた基準値との差を算出して直流オフセ
ット成分を得る。

【０００７】好ましくは、上記オフセット除去手段は、
トラッキングエラー信号から直流オフセット成分を減算
する演算器を含む。

【０００８】上記光ディスク装置においては、光ピック
アップのトラッキングサーボ制御が停止され、この状態
でトラッキングエラー信号が生成される。このトラッキ
ングエラー信号には直流オフセット成分が含まれている
が、この直流オフセット成分が検出され、トラッキング
エラー信号の中からこの検出された直流オフセット成分
が除去される。したがって、正確なサーボ制御が行なわ
れる。

【０００９】また、好ましくは、上記光ディスク装置は
さらに、加算手段と、除算手段と、乗算手段とを備え
る。加算手段は、オフセット除去手段から出力されたト
ラッキングエラー信号に所定の外乱信号を加算して和を
得る。除算手段は、オフセット除去手段から出力された
トラッキングエラー信号を加算手段で得られた和で除算
して商を得る。乗算手段は、加算手段で得られた和に除
算手段で得られた商を乗算する。

【００１０】上記光ディスク装置においては、加算手段
で得られた和に除算手段で得られた商が乗算されるの
で、トラッキングサーボ制御のためのフィードバック閉
ループのカットオフ周波数が自動的に所望の値になる。
したがって、この閉ループは安定し、たとえ外乱があっ
ても正確なトラッキングサーボ制御が行なわれる。

【００１１】好ましくは、上記加算手段、除算手段およ
び乗算手段はＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構
成される。

【００１２】このように、加算手段や乗算手段だけでな
く除算手段もＤＳＰで構成されているため、上記閉ルー
プのカットオフ周波数が短時間で所望の値になる。

【００１３】この発明によるトラッキングエラー信号の
自動オフセット調整方法は、光ピックアップのトラッキ
ングサーボ制御を停止させた状態で光ピックアップから
出力された再生信号に基づいてトラッキングエラー信号
を生成するステップと、その生成されたトラッキングエ
ラー信号に含まれる直流オフセット成分を検出するステ
ップと、上記生成されたトラッキングエラー信号からそ
の検出された直流オフセット成分を除去するステップと
を含む。

【００１４】上記トラッキングエラー信号の自動オフセ
ット調整方法においては、光ピックアップのトラッキン
グサーボ制御が停止され、この状態でトラッキングエラ
ー信号が生成される。このトラッキングエラー信号には
直流オフセット成分が含まれるが、この直流オフセット
成分が検出され、トラッキングエラー信号からこの検出
された直流オフセット成分が除去される。したがって、
正確なトラッキングサーボ制御が行なわれる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００１６】［第１の実施の形態］図１を参照して、第
１の実施の形態による光ディスク装置は、ＡＳ−ＭＯ
（Advanced Storaged Magneto Optics）のような光磁気
ディスク１０にレーザ光を照射しかつその反射光を検出
して種々の再生信号ＭＤ，ＳＤ１，ＳＤ２を出力する光
ピックアップ１２と、光磁気ディスク１０上の所望のト
ラックに高速でアクセスするために光ピックアップ１２
を光磁気ディスク１０の半径方向に移動させるリニアモ
ータのような送り機構１４と、光ピックアップ１２から
出力された再生信号ＭＤ，ＳＤ１，ＳＤ２に基づいてト
ラッキングエラー信号ＴＥ１を生成するトラッキングエ
ラー信号生成回路１６と、トラッキングエラー信号生成
回路１６から出力されたアナログトラッキングエラー信
号ＴＥ１をディジタル化するＡ／Ｄ変換器１８と、Ａ／
Ｄ変換器１８から出力されたディジタルトラッキングエ
ラー信号ＴＥ２に含まれる直流オフセット成分ＯＳを除
去するための演算器２０と、演算器２０から出力された
トラッキングエラー信号ＴＥ３に応答して光ピックアッ
プ１２のトラッキングサーボ制御に必要な駆動信号ＤＶ
を生成するＤＳＰ２２と、ＤＳＰ２２から出力されたデ
ィジタル駆動信号ＤＶをアナログ化するＤ／Ａ変換器２
４と、Ｄ／Ａ変換器２４から出力されたアナログ駆動信
号ＤＶの駆動能力を増大させるドライバ２６とを備え
る。ここで、Ｄ／Ａ変換器２４の代わりに、パルス信号
のデューティ比に応じてトラッキングサーボ制御を行な
うためにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路を用い
てもよい。

【００１７】ＤＳＰ２２は、Ｄ／Ａ変換器２４およびド
ライバ２６を用いて光ピックアップ１２から照射される
レーザ光を光磁気ディスク１０のトラックに追従させる
トラッキングサーボ制御を行なう他、光ピックアップ１
２中の対物レンズ（図２中の１２８）の焦点を光磁気デ
ィスク１０の信号面に追従させるフォーカスサーボ制
御、送り機構１４を用いて光ピックアップ１２を光磁気
ディスク１０の半径方向に高速で移動させるスレッドサ
ーボ制御、光磁気ディスク１０を所定の速度で回転させ
るスピンドルサーボ制御も行なう。

【００１８】ＤＳＰ２２はまた、トラッキングサーボ制
御を開始する前の初期動作時にトラッキングエラー信号
ＴＥ３に含まれる直流オフセット成分ＯＳを検出する。
この直流オフセット成分ＯＳは演算器２０に与えられ
る。演算器２０は、トラッキングエラー信号ＴＥ２から
直流オフセット成分ＯＳを減算する。

【００１９】図２を参照して、光ピックアップ１２は、
半導体レーザ１２０と、半導体レーザ１２０からのレー
ザ光を３つに分離する回折格子１２２と、回折格子１２
２を透過したレーザ光を平行にするコリメータレンズ１
２４と、ビームスプリッタ１２６と、ビームスプリッタ
１２６を透過したレーザ光を光磁気ディスク１０上に合
焦する対物レンズ１２８とを含む。ここで、ビームスプ
リッタ１２６は、半導体レーザ１２０から出射された紙
面と平行な方向に偏向するＰ偏光のレーザ光を８０％透
過し、残り２０％を反射する。ビームスプリッタ１２６
はまた、光磁気ディスク１０で反射されたレーザ光を反
射する。

【００２０】この光ピックアップ１２はさらに、半導体
レーザ１２０から出射されさらにビームスプリッタ１２
６で反射されたレーザ光を検出する光センサ１３０と、
そのレーザ光を光センサ１３０上に合焦する集光レンズ
１３２と、光磁気ディスク１０で反射されさらにビーム
スプリッタ１２６で反射されたレーザ光を検出する光セ
ンサ１３４と、そのレーザ光をＰ偏光成分とＳ偏光成分
とに分離するウォラストンプリズム１３６と、ウォラス
トンプリズム１３６からのレーザ光を光センサ１３４上
に合焦する集光レンズ１３８とを含む。ここで、光セン
サ１３０は、半導体レーザ１２０から出射されるレーザ
光をモニタし、半導体レーザ１２０のパワー制御に必要
な信号を得るためのものである。また、光センサ１３４
は、光磁気ディスク１０に記録された信号を再生するた
めにレーザ光のＰ偏光成分およびＳ偏光成分に応じてカ
ー回転角を検出したり、トラッキングサーボ制御やフォ
ーカスサーボ制御に必要な信号を得るためのものであ
る。

【００２１】この光ピックアップ１２はさらに、図１に
示されたドライバ２６から出力される駆動信号ＤＶに応
答して対物レンズ１２８を光磁気ディスク１０の半径方
向に振幅させるトラッキングサーボアクチュエータ１４
０を含む。このように対物レンズ１２８を半径方向に微
動させることにより、レーザ光は記録または再生中のト
ラックを追従することになる。

【００２２】図３を参照して、光磁気ディスク１０上に
は多数のランド１００およびグルーブ１０２が交互に形
成されている。この光磁気ディスク１０ではランド１０
０およびグルーブ１０２の両方に光磁気記録膜が形成さ
れており、ランド１００およびグルーブ１０２がトラッ
クを構成している。このトラックは光磁気ディスク１０
上にスパイラル状または同心円状に形成されている。ま
た、ランド１００およびグルーブ１０２中には等間隔で
ファインクロックマーク１０４，１０６が形成されてい
る。ファインクロックマーク１０４は、ランド１００中
に形成されたグルーブ状の不連続領域である。ファイン
クロックマーク１０６は、グルーブ１０２中に形成され
たランド状の不連続領域である。この光ディスク装置
は、このようなファインクロックマーク１０４，１０６
を検出し、これに同期して信号を記録したり再生したり
する。

【００２３】上述したように、光ピックアップ１２は３
ビーム方式を採用しており、光磁気ディスク１０上には
１つの主ビームスポットＭＢと２つの副ビームスポット
ＳＢ１，ＳＢ２とが形成される。図３では、主ビームス
ポットＭＢがグルーブ１０２を走向しており、副ビーム
スポットＳＢ１，ＳＢ２がそのグルーブ１０２の両側壁
付近を走向している。

【００２４】図４を参照して、光センサ１３４は、主ビ
ームスポットＭＢからの反射光を検出する主センサ１３
４０と、副ビームスポットＳＢ１からの反射光を検出す
る副センサ１３４２と、副ビームスポットＳＢ２からの
反射光を検出する副センサ１３４４とを含む。

【００２５】主センサ１３４０は４つの領域１３４０
Ａ，１３４０Ｂ，１３４０Ｃ，１３４０Ｄに分割されて
いる。これら４つの領域１３４０Ａ，１３４０Ｂ，１３
４０Ｃ，１３４０Ｄは、主ビームスポットＭＢのＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ領域からの反射光をそれぞれ受けるように配
置されている。また、副センサ１３４２は２つの領域１
３４２Ｅ，１３４２Ｆに分割されている。これら２つの
領域１３４２Ｅ，１３４２Ｆは、副ビームスポットＳＢ
１のＥ１，Ｆ１領域からの反射光をそれぞれ受けるよう
に配置されている。また、副センサ１３４４も２つの領
域１３４４Ｅ，１３４４Ｆに分割されている。これら２
つの領域１３４４Ｅ，１３４４Ｆは、副ビームスポット
ＳＢ２のＥ２，Ｆ２領域からの反射光をそれぞれ受ける
ように配置されている。

【００２６】図５を参照して、光ピックアップ１２はさ
らに、再生信号ＭＤ，ＳＤ１，ＳＤ２を生成するための
演算回路を含む。この演算回路は、加算器１４２，１４
４と、減算器１４６，１４８，１５０とを含む。加算器
１４２は、主センサ１３４０の領域１３４０Ａからの出
力信号Ａと領域１３４０Ｂからの出力信号Ｂとを加算す
る。加算器１４４は、主センサ１３４０の領域１３４０
Ｃからの出力信号Ｃと領域１３４０Ｄからの出力信号Ｄ
とを加算する。減算器１４６は、加算器１４２からの出
力信号Ａ＋Ｂから加算器１４４からの出力信号Ｃ＋Ｄを
減算して主センサ１３４０の差分信号である再生信号Ｍ
Ｄ（＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））を生成する。減算器１
４８は、副センサ１３４２の領域１３４２Ｅからの出力
信号Ｅ１から領域１３４２Ｆからの出力信号Ｆ１を減算
して副センサ１３４２の差分信号である再生信号ＳＤ１
（＝Ｅ１−Ｆ１）を生成する。減算器１５０は、副セン
サ１３４４の領域１３４４Ｅからの出力信号Ｅ２から領
域１３４４Ｆからの出力信号Ｆ２を減算して副センサ１
３４４の差分信号であるＳＤ２（＝Ｅ２−Ｆ２）を生成
する。

【００２７】図１に示されるトラッキングエラー信号生
成回路１６は、光ピックアップ１２から出力されるこれ
ら再生信号ＭＤ，ＳＤ１，ＳＤ２に基づいてＤＰＰ（Di
fferential Push Pull）方式によりトラッキングエラー
信号ＴＥ１を生成する。そのために、トラッキングエラ
ー信号生成回路１６は、増幅器１６０，１６２，１６
４，１６６，１７０と、加算器１６８と、減算器１７２
とを含む。

【００２８】増幅器１６０は再生信号ＭＤを増幅する。
増幅器１６２は再生信号ＳＤ１を増幅する。増幅器１６
４および１６６は再生信号ＳＤ２を増幅する。加算器１
６８は、増幅器１６２からの出力信号と増幅器１６６か
らの出力信号とを加算する。増幅器１７０は加算器１６
８からの出力信号を増幅する。減算器１７２は、増幅器
１６０からの出力信号から増幅器１７０からの出力信号
を減算してトラッキングエラー信号ＴＥ１を得る。ここ
で、増幅器１６０，１６２のゲインを１とし、増幅器１
６４および１６６の総ゲインをＧ１とし、増幅器１７０
のゲインをＧ２とすると、トラッキングエラー信号Ｔ１
は次式で表わされる。

【００２９】TE1=(A+B)-(C+D)-G2｛(E1-F1)+G1(E2-F
2)]｝ 次に、この光ディスク装置の動作を説明する。

【００３０】ＤＳＰ２２は、図６に示されるプログラム
に従って動作する。すなわち、信号の記録または再生を
行なう前に、ＤＳＰ２２は初期動作としてトラッキング
エラー信号に含まれるオフセットの自動調整を行なう。

【００３１】まずステップＳ１で、スピンドルサーボ制
御をオンにし、光磁気ディスク１０を所定速度で回転さ
せる。

【００３２】続いてステップＳ２で半導体レーザ１２０
をオンにし、光ピックアップ１２から光磁気ディスク１
０にレーザ光を照射する。

【００３３】続いてステップＳ３で、フォーカスサーボ
制御をオンにし、レーザ光が光磁気ディスク１０上で常
に合焦するように対物レンズ１２８をその光軸方向に振
幅させる。

【００３４】続いてステップＳ４以降で、トラッキング
エラー信号のオフセット調整を開始する。ステップＳ５
〜Ｓ１１は所定回数（たとえば１０００回）繰返し処理
される。ここでは、トラッキングサーボ制御はオンにさ
れない。

【００３５】ステップＳ６で、Ａ／Ｄ変換器１８から出
力されるデジタルトラッキングエラー信号ＴＥ２（ＴＥ
３）を取込む。ＤＳＰ２２から出力される直流オフセッ
ト成分を示すオフセット信号ＯＳの初期値は０に設定さ
れており、Ａ／Ｄ変換器１８から出力されるトラッキン
グエラー信号ＴＥ２はそのままトラッキングエラー信号
ＴＥ３としてＤＳＰ２２に与えられる。

【００３６】トラッキングサーボ制御を停止させた状態
では、光磁気ディスク１０の偏心によりトラッキングエ
ラー信号生成回路１６から図７に示されるようなトラッ
キングエラー信号ＴＥ１が出力される。トラッキングサ
ーボ制御を停止させた状態で送り機構１４により光ピッ
クアップ１２を光磁気ディスク１０の半径方向に高速で
移動させ、光ピックアップ１２から光磁気ディスク１０
に照射されるレーザ光に複数のトラックを次々と横切ら
せても、これと同じようなトラッキングエラー信号ＴＥ
１が出力される。

【００３７】トラッキングエラー信号ＴＥ１は電源電圧
ＶＣＣと接地電圧ＧＮＤとの間で振幅するが、その振幅
の中心は本来なら電源電圧ＶＣＣの半分の電圧ＶＣＣ／
２になるべきである。しかしながら、上述したように光
センサ１３４の特性にはばらつきがあるため、一般にト
ラッキングエラー信号ＴＥ１には直流オフセット成分Ｏ
Ｓが含まれている。ここでは、数サイクルのトラッキン
グエラー信号をたとえば１０００回サンプリングする。

【００３８】続いてステップＳ７およびＳ８でトラッキ
ングエラー信号のピーク値を検出し、ステップＳ９およ
びＳ１０でボトム値を検出する。すなわち、ステップＳ
７でメモリに格納されているピーク値がそのサンプリン
グしたトラッキングエラー信号の値よりも低ければ、ス
テップＳ８でそのサンプリングしたトラッキングエラー
信号の値を新しいピーク値としてそのメモリに上書きす
る。ここで、ピーク値の初期値は接地電圧ＧＮＤに設定
されている。また、ステップＳ９でメモリに格納されて
いるボトム値がそのサンプリングしたトラッキングエラ
ー信号の値よりも高ければ、ステップＳ１０でそのサン
プリングしたトラッキングエラー信号の値を新しいボト
ム値としてそのメモリに上書きする。ここで、ボトム値
の初期値は電源電圧ＶＣＣに設定されている。

【００３９】続いてステップＳ１２で、ステップＳ５〜
Ｓ１０のループを所定回数繰返して検出したピーク値と
ボトム値との平均を算出して中間値ＡＶを得る。

【００４０】最後にステップＳ１３で、中間値ＡＶと予
め定められた基準値ＶＣＣ／２との差を算出して直流オ
フセット成分ＯＳを得る。

【００４１】このようにしてＤＳＰ２２により算出され
たオフセットＯＳは演算器２０に与えられる。この演算
器２０によりトラッキングエラー信号ＴＥ２からオフセ
ット信号ＯＳが減算されるので、オフセットのないトラ
ッキングエラー信号ＴＥ３がＤＳＰ２２に与えられる。

【００４２】以上のようにこの第１の実施の形態によれ
ば、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分ＯＳをＤＳＰ２２により検出し、その検出した直流
オフセット成分ＯＳを演算器２０によりトラッキングエ
ラー信号から除去しているため、正確なトラッキングサ
ーボ制御を自動的かつ短時間で行なうことができる。ま
た、光ピックアップ１２を所望のトラックに高速で移動
させるトラックジャンプ動作や光ピックアップ１２を光
磁気ディスク１０の半径方向に移動させるスレッドサー
ボ制御が安定になる。

【００４３】［第２の実施の形態］図１に示されるよう
に、トラッキングサーボ制御系は、光ピックアップ１
２、トラッキングエラー信号生成回路１６、Ａ／Ｄ変換
器１８、演算器２０、ＤＳＰ２２、Ｄ／Ａ変換器２４お
よびドライバ２６というフィードバック閉ループを形成
している。物理的な振動やノイズなどの外乱があっても
この閉ループが安定して動作するためには、ループゲイ
ンが１（０ｄＢ）となる所望のカットオフ周波数に速や
かに収束させる必要がある。

【００４４】図８を参照して、ＤＳＰ２２は、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ３をゲインＧ１で増幅する増幅（乗
算）部２２０と、トラッキングサーボ制御量を計算する
位相補償部２２２と、位相補償部２２２からの出力をゲ
インＧ２で増幅して駆動信号ＤＶを得る増幅（乗算）部
２２４とを含む。

【００４５】このようにトラッキングサーボ制御ループ
においては、ＤＳＰ２２がゲインＧ１およびＧ２を有す
る他、ドライバ２６がゲインＧ３を有し、光ピックアッ
プ１２がゲインＧ４を有している。したがって、このト
ラッキングサーボ制御ループの総ゲインＴＧは次式で表
わされる。

【００４６】ＴＧ＝Ｇ１×Ｇ２×Ｇ３×Ｇ４このループ
に外乱を意図的に入れるために、ＤＳＰ２２はさらに、
振幅±０．２Ｖ、所望のカットオフ周波数１〜２ＫＨｚ
を有する正弦波信号を外乱としてトラッキングエラー信
号ＴＥ３に加算する加算部２２６を含む。

【００４７】このトラッキングサーボ制御ループが外乱
に対して安定して動作するためには、ループゲインＴＧ
が１（０ｄＢ）となるように、つまり加算部２２６の入
力が加算部２２６の出力と等しくなるように、増幅部２
２０のゲインＧ１を調整すればよい。

【００４８】そのために、加算部２２６の入力がその出
力よりも大きければゲインＧ１を１つインクリメント
し、逆に加算部２２６の入力がその出力よりも小さけれ
ばゲインＧ１を１つデクリメントする方法も考えられ
る。しかしながら、この方法ではゲインＧ１を最適値に
収束させるまでに時間がかかるという問題がある。

【００４９】そこで、このＤＳＰ２２は、加算部２２６
の入力Ｘ（トラッキングエラー信号ＴＥ３）を加算器２
２６の出力Ｙで除算し、その商Ｘ／ＹをゲインＧ１とし
て増幅部２２０に与える除算部２２８を含む。

【００５０】次に、この光ディスク装置の動作を説明す
る。このＤＳＰ２２は、図９に示されるプログラムに従
って動作する。すなわち、ステップＳ２１で、加算部２
２６の入力Ｘ（トラッキングエラー信号ＴＥ３）および
出力Ｙを計測する。続いてステップＳ２２で、入力Ｘを
出力Ｙで除算してその商Ｘ／Ｙを増幅部２２０にゲイン
Ｇ１として与える。このステップＳ２２が図８中の除算
部２２８に相当する。

【００５１】このようにＤＳＰ２２が除算部２２８を備
え、この除算部２２８が入力Ｘを出力Ｙで除算し、この
トラッキングサーボ制御のループゲインが１（０ｄＢ）
となるように増幅部２２０のゲインＧ１を自動的に調整
する。そのため、図１０に示されるように、ループゲイ
ンが０ｄＢ（Ｘ＝Ｙ）となるカットオフ周波数は速やか
に所望の値１〜２ＫＨｚに収束する。

【００５２】ここで、ステップＳ２１で入力Ｘおよび出
力Ｙを計測する方法について詳細に説明する。

【００５３】図１１を参照して、ステップＳ２１１〜Ｓ
２２２のルーチンを所定回数繰返し行なう。

【００５４】まずステップＳ２１２で、Ａ／Ｄ変換器１
８によりＡ／Ｄ変換されＤＳＰ２２に与えられたトラッ
キングエラー信号ＴＥ３を入力する。

【００５５】続いてステップＳ２１３で、入力Ｘ（トラ
ッキングエラー信号ＴＥ３）を計測する。

【００５６】続いてステップＳ２１４で、所望のカット
オフ周波数１〜２ＫＨｚを有する正弦波信号を外乱とし
て入力する。

【００５７】続いてステップＳ２１５で、出力Ｙを計測
する。続いてステップＳ２１６〜Ｓ２１９で、フォーカ
スサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサー
ボ制御およびスピンドルサーボ制御の位相補償のために
必要な制御パラメータをそれぞれ計算する。

【００５８】続いてステップＳ２２０で、入力Ｘのピー
ク値およびボトム値を検出してその差を入力Ｘとする。
ここで、このステップＳ２２０の処理を図１２を参照し
て詳細に説明する。

【００５９】まずステップＳ２２０１で、上記ステップ
Ｓ２１３で計測した入力Ｘの値がメモリに格納されてい
るピーク値よりも高い場合は、ステップＳ２２０２でそ
の計測した入力Ｘの値を新しいピーク値としてそのメモ
リに上書きする。したがって、これらステップＳ２２０
１，Ｓ２２０２により入力Ｘのピーク値を検出すること
ができる。

【００６０】続いてステップＳ２２０３で、上記ステッ
プＳ２１３で計測した入力Ｘの値がメモリに格納されて
いるボトム値よりも低い場合は、ステップＳ２２０４で
その計測した入力Ｘの値を新しいボトム値としてそのメ
モリに上書きする。したがって、これらステップＳ２２
０３，Ｓ２２０４により入力Ｘのボトム値を検出するこ
とができる。

【００６１】最後にステップＳ２２０５で、メモリに格
納されているピーク値からボトム値を減算し、その差を
入力Ｘとする。

【００６２】再び図１１を参照して、入力Ｘを得た後、
ステップＳ２２１で、出力Ｙのピーク値およびボトム値
を検出し、その差を出力Ｙとする。このステップＳ２２
１の詳細は図１２に示されたものと同じである。

【００６３】上記ではＸおよびＹのピーク値とボトム値
の差をそれぞれＸおよびＹとしたが、この方法に代え
て、図１３に示される方法によりＸおよびＹの積算値を
それぞれＸおよびＹとしてもよい。

【００６４】図１３を参照して、まずステップＳ３１
で、入力Ｘおよび出力Ｙを計測する。ここで、このステ
ップＳ３１によるＸおよびＹの計測方法について図１４
を参照して詳細に説明する。ステップＳ２１１〜Ｓ２１
９は図１１に示されたものと同じである。

【００６５】入力Ｘおよび出力Ｙを計測した後、ステッ
プＳ３１１でその計測した入力Ｘの積算処理を行ない、
続いてステップＳ３１２でその計測した出力Ｙの積算処
理を行なう。

【００６６】ここで、ステップＳ３１１による入力Ｘの
積算処理は、図１５に示されるように、ステップＳ３１
１１でメモリに格納されている入力Ｘの積算値にその計
測した入力Ｘの値を加算し、その和を新しい入力Ｘの積
算値としてそのメモリに上書きする。これにより、入力
Ｘの積算値を得ることができる。ステップＳ３１２によ
る出力Ｙの積算処理もこの図１５に示されたものと同じ
である。

【００６７】再び図１３を参照して、上記のように入力
Ｘおよび外乱Ｙを計測してそれぞれの積算値を算出した
後、ステップＳ３２で入力Ｘの積算値を出力Ｙの積算値
で除算してその商を増幅部２２０のゲインＧ１とする。

【００６８】以上のようにこの第２の実施の形態によれ
ば、所望のカットオフ周波数を有する外乱をトラッキン
グサーボ制御ループに入力する加算部２２６を設け、そ
のループゲインが１となるように増幅部２２０のゲイン
Ｇ１を調整する除算部２２８を設けているため、ループ
ゲインが１（０ｄＢ）となるカットオフ周波数が所望の
値に速やかに収束する。その結果、このトラッキングサ
ーボ制御ループは外乱があっても安定して動作し、正確
なトラッキングサーボ制御を行なうことができる。

【００６９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００７０】

【発明の効果】この発明によれば、トラッキングサーボ
制御を停止させた状態でトラッキングエラー信号に含ま
れる直流オフセット成分を検出し、その検出した直流オ
フセット成分をトラッキングエラー信号から除去してい
るため、トラッキングエラー信号のオフセットを自動的
に調整することができ、その結果、正確なトラッキング
サーボ制御を行なうことができる。

【００７１】また、外乱信号をトラッキングサーボ制御
ループに入力する加算手段を設け、トラッキングエラー
信号をその加算手段の出力で除算し、その商を加算手段
の出力に乗算するようにしているため、トラッキングサ
ーボ制御ループは安定し、より正確なトラッキングサー
ボ制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施の形態による光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１中の光ピックアップの光学系を示す図で
ある。

【図３】 図１および図２中の光磁気ディスクの構造を
ビームスポットとともに示す平面図である。

【図４】 図２中の光磁気ディスクからの反射光を検出
する光センサの構造を示す平面図である。

【図５】 図１中の光ピックアップにおいて図４に示さ
れた光センサからの出力信号に応答して再生信号を生成
するための演算回路を示す回路図である。

【図６】 図１中のＤＳＰがトラッキングエラー信号の
オフセットを調整するためのルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】 図６中のステップＳ６で得られるトラッキン
グエラー信号を示す波形図である。

【図８】 この発明の第２の実施の形態による光ディス
ク装置中のＤＳＰの構成を示すブロック図である。

【図９】 図８に示されたＤＳＰによる動作の一例を示
すフローチャートである。

【図１０】 トラッキングサーボ制御ループの動作特性
を示すボード線図である。

【図１１】 図９中のステップＳ２１の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】 図１１中のステップＳ２２０，Ｓ２２１の
詳細を示すフローチャートである。

【図１３】 図８に示されたＤＳＰによる動作のもう１
つの例を示すフローチャートである。

【図１４】 図１３中のステップＳ３１の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１５】 図１４中のステップＳ３１１の詳細を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０ 光磁気ディスク、１２ 光ピックアップ、１４
送り機構、１６ トラッキングエラー信号生成回路、２
０ 演算器、２２ ＤＳＰ、２２０ 増幅部、２２６
加算部、２２８ 除算部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜口 俊英 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA18 BA01 CB03 CD03 CD11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップと、 前記光ピックアップから出力された再生信号に基づいて
   トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー
   信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段により生成された
   トラッキングエラー信号に応答して前記光ピックアップ
   のトラッキングサーボ制御を行なうトラッキングサーボ
   制御手段と、 前記トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサ
   ーボ制御を停止させた状態で前記トラッキングエラー信
   号生成手段により生成されるトラッキングエラー信号に
   含まれる直流オフセット成分を検出するオフセット検出
   手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段により生成された
   トラッキングエラー信号から前記オフセット検出手段に
   より検出された直流オフセット成分を除去するオフセッ
   ト除去手段とを備えた、光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記オフセット検出手段は、 前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値とを
   検出するピークボトム検出手段と、 前記ピークボトム検出手段により検出されたピーク値と
   ボトム値との中間値を算出する中間値算出手段と、 前記中間値算出手段により算出された中間値と予め定め
   られた基準値との差を算出して前記直流オフセット成分
   を得るオフセット算出手段とを含む、請求項１に記載の
   光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記オフセット除去手段は、前記トラッ
   キングエラー信号から前記直流オフセット成分を減算す
   る演算器を含む、請求項１または２に記載の光ディスク
   装置。
4. 【請求項４】 前記オフセット除去手段から出力された
   トラッキングエラー信号に所定の外乱信号を加算して和
   を得る加算手段と、 前記オフセット除去手段から出力されたトラッキングエ
   ラー信号を前記加算手段で得られた和で除算して商を得
   る除算手段と、 前記加算手段で得られた和に前記除算手段で得られた商
   を乗算する乗算手段とをさらに備える、請求項１〜３の
   いずれか１項に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記加算手段、前記除算手段および前記
   乗算手段はＤＳＰで構成される、請求項４に記載の光デ
   ィスク装置。
6. 【請求項６】 光ピックアップのトラッキングサーボ制
   御を停止させた状態で前記光ピックアップから出力され
   た再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成す
   るステップと、 前記生成されたトラッキングエラー信号に含まれる直流
   オフセット成分を検出するステップと、 前記生成されたトラッキングエラー信号から前記検出さ
   れた直流オフセット成分を除去するステップとを含む、
   トラッキングエラー信号の自動オフセット調整方法。