JP2001066524A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、クロックの高速化による主走査方
向の画像倍率、色ずれの補正精度の向上が難しいという
課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、光ビームを主走査線上の２
箇所でそれぞれ検出する２つの光ビーム検出手段の一方
の光ビーム検出から他方の光ビーム検出までの時間差を
計測する手段３６と、この手段３６の計測結果により主
走査方向の像担持体上の画像の倍率を補正する手段３９
とを備え、この手段３９は、前記時間差を、一定のクロ
ック信号の計数と、該クロック信号と前記光ビーム検出
手段からの光ビーム検出信号との位相関係により算出す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ビームを用いて像
担持体上に画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ、印刷機（カラー画像を形成するものを含む）等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ビーム走査装置を用いた画像形成装置
は、光ビーム（レーザビーム）を画像信号により変調し
て偏向手段（例えばポリゴンミラー）により主走査方向
に等角速度偏向をし、ｆθレンズにより等角速度偏向か
ら等速度偏向への補正などを行い、像担持体としての感
光体上に走査するように構成されている。

【０００３】しかしながら、この画像形成装置におい
て、特にプラスチックレンズをｆθレンズに用いた場合
には、環境温度の変化や、装置内温度の変化等によって
プラスチックレンズの形状、屈折率が変化する。このた
め、感光体の像面での走査位置が変化して主走査方向の
倍率誤差が発生し、高品位の画像が得られなくなる。ま
た、複数のレーザビーム、レンズを用いて複数色の画像
を形成してこれらを重ね合わせる画像形成装置において
は、それぞれのレーザビームの倍率誤差による色ずれが
発生し、高品位の画像が得られなくなる。

【０００４】このようなことから、環境温度の変化や、
装置内温度の変化等によって発生する画像の倍率誤差、
色ずれを補正するようにした画像形成装置が特開平９−
５８０５３号公報、特開平８−１３６８３８号公報に記
載されている。特開平９−５８０５３号公報記載の画像
形成装置では、複数のレーザビームの各々の一主走査内
の少なくとも２箇所でレーザビーム検知手段によりレー
ザビームを検知し、書込クロック生成回路は、レーザビ
ーム検知手段からのレーザビーム検知信号に基づいて各
々のレーザビームを１つのレーザビーム検知手段で検知
してから他のレーザビーム検知手段で検知するまでの間
に所定のクロックをカウントし、そのカウント数が基準
カウント数と略一致するように書込クロックの周波数を
補正し、さらに、それぞれのレーザビームの同期位置か
ら画像書込開始位置までのタイミングを補正している。
これにより、温度変化の影響による走査速度の変化に影
響されることなく、常に等倍性を保った高品位の画像を
得ることができ、また、各レーザビームによる画像の倍
率が等しく保たれ、色ずれのない高品位の画像を得るこ
とができる。

【０００５】特開平８−１３６８３８号公報記載の画像
形成装置では、主走査線上の２点でレーザビームを光検
出器により検出し、その２点でのレーザビーム検出時間
の差をクロックのカウントで検出し、その結果により２
点間のレーザビームの偏向速度が一定になるようにポリ
ゴンミラー（ポリゴンモータ）の回転速度を制御してい
る。これにより、走査光学系が環境変動等により変化し
た場合に、主走査方向の倍率を自動的に補正することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−５８０５３
号公報、特開平８−１３６８３８号公報に記載されてい
る画像形成装置では、主走査方向の倍率、色ずれの補正
精度を向上させるためには、２箇所（２点）間でのクロ
ックカウントによる２点でのレーザビーム検出時間の差
の計測の精度を向上させる必要がある。

【０００７】そのためには、２点間でのクロックカウン
ト数、２点でのレーザビーム検出時間の差の計測に使用
するクロックを高速にする必要がある。しかし、クロッ
クの高速化は安定性、ノイズ発生等の問題が生じるの
で、安易にはできない。また、その計測に使用するクロ
ックに画像信号の書込クロックを使用する場合は、クロ
ックを高速化することができないからそれ以上の検出精
度は望めない。

【０００８】請求項１に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正精度を向上させ
ることができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。請求項２に係る発明は、高速のクロックを必要とせ
ずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の精度を向
上させることができる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。請求項４に係る発明は、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、簡素な回路構成で
実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】請求項５に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができ、さらに一方の光ビーム検
出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手
段が光ビームを検出するまでの時間差の計測精度を向上
させることができる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１１】請求項６に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができ、さらに一方の光ビーム検
出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手
段が光ビームを検出するまでの時間差の計測に基本クロ
ックを新たに設ける必要がない画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】請求項７に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができ、さらに一方の光ビーム検
出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手
段が光ビームを検出するまでの時間差の計測に基本クロ
ックを新たに設ける必要がない画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】請求項８に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができ、さらに一方の光ビーム検
出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手
段が光ビームを検出するまでの時間差の計測精度を向上
させることができる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１４】請求項９に係る発明は、高速のクロックを
必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の
精度を向上させることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。請求項１０に係る発明は、高速のク
ロックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ず
れ補正の精度を向上させることができ、さらに光ビーム
検出手段の個数を必要最小限にすることができる画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像信号に応じて変調され
た光ビームを走査することによって像担持体上に画像を
形成する画像形成装置であって、画像信号に応じて変調
された光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、こ
の偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上の２
箇所でそれぞれ検出する２つの光ビーム検出手段と、こ
の２つの光ビーム検出手段のうちの一方が光ビームを検
出してから前記２つの光ビーム検出手段のうちの他方が
光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測
手段と、この時間差計測手段で計測した時間差により主
走査方向の前記像担持体上の画像の倍率を補正する倍率
補正手段とを備えた画像形成装置において、前記時間差
計測手段は、前記時間差を、一定のクロック信号の計数
と、該クロック信号と前記光ビーム検出手段からの光ビ
ーム検出信号との位相関係により算出するものである。

【００１６】請求項２に係る発明は、画像信号に応じて
変調された複数の光ビームを走査することによって一つ
若しくは複数の像担持体上に複数の画像を形成する画像
形成装置であって、各画像信号に応じて変調される複数
の光ビームを主走査方向に偏向する一つ若しくは複数の
偏向手段を有し、この偏向手段により主走査方向に偏向
された複数の光ビームのうちの少なくとも一つの光ビー
ムが他の光ビームに対して走査方向が逆となる光ビーム
走査装置と、前記複数の光ビームのうちの少なくとも一
つの光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム
検出手段と、この光ビーム検出手段により同一の主走査
線上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出してから
前記２箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出するま
での時間差を計測する時間差計測手段と、この時間差計
測手段で計測した時間差により、複数の光ビームによる
主走査方向の前記像担持体上の画像の倍率を補正する倍
率補正手段とを備えた画像形成装置において、前記時間
差計測手段は、前記時間差を、一定のクロック信号の計
数と、該クロック信号と前記光ビーム検出手段からの光
ビーム検出信号との位相関係により算出するものであ
る。

【００１７】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記一定のクロック信号と
前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出信号との位相
関係は、前記一定のクロック信号から生成した複数のク
ロック信号と前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出
信号との位相関係としたものである。請求項４に係る発
明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記複数
のクロック信号は、前記一定のクロック信号を遅延して
生成するものである。

【００１８】請求項５に係る発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、前記複数のクロック信号は前記一
定のクロック信号を基準クロックとするＰＬＬ回路で生
成するものである。請求項６に係る発明は、請求項１〜
５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記一定
のクロック信号は光ビームを点灯させるのに用いるクロ
ック信号であるものである。

【００１９】請求項７に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載の画像形成装置において、前記一定のクロ
ック信号は画像信号を転送するのに用いるクロック信号
であるものである。請求項８に係る発明は、請求項１〜
７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記時間
差を計測する際に前記時間差を複数回計測し、その平均
値を用いるものである。

【００２０】請求項９に係る発明は、請求項１〜８のい
ずれかに記載の画像形成装置において、前記時間差によ
って主走査方向の書き出し位置を補正するものである。
請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれかに記
載の画像形成装置において、前記光ビーム検出手段の一
つが画像形成開始タイミングを決める手段を兼用するも
のである。

【００２１】

【発明の実施の形態】図３は本発明の実施例１を示す。
この実施例１は、請求項１、３、４、１０に係る発明の
実施例であり、光ビーム走査装置としてのレーザビーム
走査装置１１を有する画像形成装置の例である。レーザ
ビーム走査装置１１においては、画像信号に合わせて点
灯する光ビーム発生手段としての図示しないレーザダイ
オード（以下ＬＤという）ユニット内のＬＤから出射さ
れた光ビーム（レーザビーム）２３は、図示しないコリ
メートレンズにより平行光束化されて図示しないシリン
ダレンズを通り、偏向手段としてのポリゴンミラー１２
によって偏向され、ｆθレンズ１３及びＢＴＬ１４を通
ってミラー１５により反射され、像担持体としての感光
体１６上を走査する。

【００２２】ここに、ポリゴンミラー１２は駆動手段と
してのポリゴンモータ１７により回転駆動され、感光体
１６は例えばドラム状感光体が用いられる。ＢＴＬ14と
は、Barrel Toroidal Lens（バレル・トロイダル・レ
ンズ）の略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能と
副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行う。感光体１
６の周りには、帯電手段としての帯電器１８、現像手段
としての現像装置１９、転写手段としての転写器２０、
クリーニング手段としてのクリーニング装置２１、除電
手段としての除電器２２が配置されており、通常の電子
写真プロセスにより転写材としての記録紙の上に画像が
形成される。

【００２３】すなわち、感光体１６は、図示しない駆動
機構により回転駆動され、帯電器１８により一様に帯電
された後にレーザビーム走査装置１１からのレーザビー
ム２３により走査されることで露光されて静電潜像が形
成される。この感光体１６上の静電潜像は現像装置１９
より現像されてトナー像となり、また、図示しない給紙
装置から転写材としての記録紙が給紙される。この記録
紙は、転写器２０により感光体１６上のトナー像が転写
され、図示しない定着装置によりトナー像が定着されて
外部へ排出される。感光体１６は、トナー像転写後にク
リーニング装置２１によりクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器２２により除電されて次の電子写
真プロセスに備える。

【００２４】図４は実施例１の画像書込部としてのレー
ザビーム走査装置１１及びその周辺の制御系を示す。レ
ーザビーム走査装置１１は、主走査方向両端部に、光ビ
ーム（レーザビーム）を検知する光ビーム検出手段とし
てのセンサ２４、２５が備えられており、ｆθレンズ１
３を透過したレーザビームがそれぞれミラー２６、２７
で反射された後にレンズ２８、２９によって集光されて
センサ２４、２５に入射し検知されるような構成となっ
ている。センサ２４は同期検知信号となるレーザビーム
走査同期信号の検知を行うための同期検知センサの役割
も果たしている。

【００２５】レーザビームが走査されることにより、セ
ンサ２４、２５がそれぞれレーザビームを検知してレー
ザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、ＤＥＴＰ2を出力し、この
レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、ＤＥＴＰ2が書込クロ
ック生成部３０へ送られる。書込クロック生成部３０
は、ＬＤを変調するための書込クロックの周波数を決定
し、その書込クロックを生成する機能を有する。さら
に、書込クロック生成部３０は、その書込クロックの周
波数によって主走査方向の画像倍率が変わることを利用
して、センサ２４の出力信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５の
出力信号ＤＥＴＰ2との時間差を測定し、その結果から
書込クロックの周波数を可変して主走査方向の画像倍率
を補正する倍率補正機能（倍率補正手段）も有する。

【００２６】書込クロック生成部３０で周波数可変によ
る主走査方向の画像倍率補正がなされた書込クロックＷ
ＣＬＫとセンサ２４からの同期検知信号ＤＥＴＰ１が位
相同期クロック発生部３１に送られ、位相同期クロック
発生部３１は書込クロックＷＣＬＫに基づいて同期検知
信号ＤＥＴＰ１に同期したクロックＶＣＬＫを発生して
光ビーム発生手段駆動部としてのＬＤ駆動部３２へ送
る。ＬＤ駆動部３２は、レーザビーム走査装置１１にお
けるＬＤユニット３３内のＬＤの点灯を位相同期クロッ
ク発生部３１からのクロックＶＣＬＫに同期させた画像
信号に応じて制御する。したがって、ＬＤユニット３３
内のＬＤから画像信号に応じて変調されたレーザビーム
が出射され、このレーザビームがポリゴンミラー１２に
より偏向されてｆθレンズ１３、ＢＴＬ１４及びミラー
１５を介して感光体１６上を走査することになる。

【００２７】図１は上記書込クロック生成部３０の構成
を示す。書込クロック生成部３０においては、計測用基
準クロック発生部３４はセンサ２４、２５からのレーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ1、ＤＥＴＰ2の時間差を計測す
るための基準クロックＣＬＫを発生して出力し、この基
準クロックＣＬＫを遅延部３５、例えばディレイ素子に
送る。

【００２８】遅延部３５は、計測用基準クロック発生部
３４からの基準クロックＣＬＫを遅延させて複数個のク
ロックを生成する。この複数個のクロックは２以上の複
数のクロックであり、本実施例では５個のクロックＣＬ
Ｋ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４である。また、本実施例１で
は、基準クロックＣＬＫを遅延させて4つのクロックＣ
ＬＫ１〜ＣＬＫ４を生成しているが、その遅延量は基準
クロックＣＬＫの周期の１／５になるように設定してあ
る。

【００２９】時間差計測手段としての時間差算出部３６
はセンサ２４、２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴ
Ｐ1、ＤＥＴＰ2と、遅延部３５からのクロックＣＬＫ、
ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４によりセンサ２４からのレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５からのレーザビーム
検知信号ＤＥＴＰ２との時間差Ｔを算出する。この時間
差Ｔは、レーザビームがセンサ２４に入射した瞬間（レ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジ）か
ら、レーザビームがセンサ２５に入射した瞬間（レーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジ）までと
している。

【００３０】図２は時間差算出部３６のタイミングチャ
ートを示す。時間差算出部３６は、大きく分けると、カ
ウンタ部３７と位相差検出部３８で構成されており、ま
ず、カウンタ部３７がセンサ２４からのレーザビーム検
知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジによりクリアさ
れ、遅延部３５からの基準クロックＣＬＫのカウントを
開始する。そして、カウンタ部３７は、センサ２５から
のレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジ
でカウント値をラッチする。そのラッチしたカウント値
をＡとし、基準クロックＣＬＫの１周期の時間をｔとす
ると、カウンタ部３７で基準クロックＣＬＫのカウント
により計測した時間差はｔ×Ａとなる。

【００３１】次に、位相差検出部３８は、遅延部３５か
らのクロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中でセンサ
２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上が
りエッジに一番近いものを探す。仮に、レーザビーム検
知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジに一番近いものが
クロックＣＬＫ1であるとすると、位相差検出部３８
は、基準クロックＣＬＫと、レーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ1の立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ1の
遅延部３５による遅延量が予め分かっているので、レー
ザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジに一番
近いクロックＣＬＫ1の立ち上がりエッジから基準クロ
ックＣＬＫの立ち上がりエッジまでの時間をｔ１とす
る。

【００３２】また、位相差検出部３８は、遅延部３５か
らのクロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中でセンサ
２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上が
りエッジに一番近いものを探す。仮に、レーザビーム検
知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジに一番近いものが
クロックＣＬＫ２であるとすると、位相差検出部３８
は、基準クロックＣＬＫと、レーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ２の立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ２
の遅延部３５による遅延量が予め分かっているので、レ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジに一
番近いクロックＣＬＫ２の立ち上がりエッジから基準ク
ロックＣＬＫの立ち上がりエッジまでの時間をｔ２とす
る。

【００３３】そして、位相差検出部３８は、上記カウン
タ部３７で計測した時間差ｔ×Ａと、ｔ１、ｔ２を足し
合わせてその時間Ｔ＝（ｔ1＋ｔ×Ａ＋ｔ２）をレーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ２との時間差とし、この時間差Ｔを比較制御手段と
しての比較制御部３９へ送る。比較制御部３９は、位相
差検出部３８からの時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較す
る。

【００３４】この基準時間差Ｔ０は、画像の主走査方向
倍率が合っている（画像の主走査方向倍率の誤差が無
い）時のレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ２との時間差であり、比較制御部３
９に記憶させておく。比較制御部３９は時間差Ｔと基準
時間差Ｔ０との比較結果をクロック生成部４０へ送る。
クロック生成部４０は、書込クロックＷＣＬＫを生成し
て位相同期クロック発生部３１へ送るが、その書込クロ
ックＷＣＬＫの周波数を比較制御部３９の比較結果に応
じて画像の主走査方向倍率が合う（画像の主走査方向倍
率の誤差が無くなる）ように補正する。

【００３５】図５は書込クロック生成部３０の動作フロ
ーを示す。この動作フローの実行前に、上記時間差Ｔが
基準時間差Ｔ０になるような書込クロックが設定され、
画像の主走査方向倍率が合っている状態になっている。
書込クロック生成部３０は、まず、上述のように、上記
時間差Ｔを測定し、この時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比
較する。書込クロック生成部３０は、時間差Ｔが基準時
間差Ｔ０と等しいならば処理を終了して書込クロックを
そのままとする。

【００３６】また、書込クロック生成部３０は、Ｔ＜Ｔ
０であれば、画像が主走査方向に拡大していることにな
るので、書込クロックＷＣＬＫの周波数を上げる。ま
た、書込クロック生成部３０は、逆にＴ＞Ｔ０であれ
ば、画像が主走査方向に縮小していることになるので、
書込クロックＷＣＬＫの周波数を下げる。そして、書込
クロック生成部３０は、再度、時間差Ｔを測定して基準
時間差Ｔ０と比較し、ＴがＴ０にほぼ等しくなるまで上
記動作を繰り返す。その結果、主走査方向の画像倍率が
補正されることになる。

【００３７】書込クロック生成部３０は、ＴとＴ０を比
較する際に、本来ならばＴとＴ０が完全に等しいか否か
を判断することになるが、時間差Ｔを測定する際の測定
誤差等の関係で、ＴとＴ０が必ずしも完全に等しくはな
らないことが考えられるので、比較制御部３９ではＴが
許容し得る範囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、測定
誤差範囲であれば正常である（ＴとＴ０が等しい）と判
断するようにしている。よって、比較制御部３９はＴが
Ｔ０に対してそれ以上の時間差になった場合をＴ＜Ｔ
０、Ｔ＞Ｔ０とし、書込クロック生成部３０は比較制御
部３９の比較結果に応じて書込クロックＷＣＬＫの周波
数を可変するようにしている。

【００３８】書込クロック生成部３０は、Ｔ＜Ｔ０、Ｔ
＞Ｔ０になった場合に書込クロックＷＣＬＫの周波数を
上げたり下げたりするが、その書込クロックＷＣＬＫの
周波数の可変量については、時間差Ｔに対する主走査方
向の画像拡大率が事前におよそ分かっていれば、それを
元に書込クロックＷＣＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を
決めることで、主走査方向の画像倍率補正を短時間に行
うことができる。

【００３９】図１６は本実施例における温度変化による
レーザビームの位置ずれ量を示す。図１６から分かるよ
うに、温度が上昇すると、主走査方向にレーザビームが
広がり、画像が拡大する。一方、図１７は本実施例にお
ける温度変化による時間差Ｔの変化を示す。図１７から
分かるように、温度が上昇すると、時間差Ｔが短くな
る。これらの関係から、時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との
比較結果に対する主走査方向の画像倍率変化量が分かる
ので、書込クロック生成部３０は、その時間差Ｔと基準
時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の画像倍率
変化量の関係を記憶しておき、実際に主走査方向の画像
倍率を補正する際に、その時間差Ｔと基準時間差Ｔ０と
の比較結果に対する主走査方向の画像倍率変化量の関係
を読み出して書込クロックＷＣＬＫの周波数の上げ幅、
下げ幅を決めればよい。時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との
比較結果に対する主走査方向の画像倍率変化量の関係
は、レンズ毎、画像形成装置毎に若干異なるが、大きく
異なることはないので、事前に代表値として測定して記
憶しておけばよい。

【００４０】次に、本発明の実施例２について説明す
る。この実施例２は請求項１、３、４、１０に係る発明
の実施例である。実施例２は、実施例１とは以下に述べ
る点が異なり、その他の点が実施例１と同様である。図
６は実施例２における画像書込部としてのレーザビーム
走査装置１１及びその周辺の制御系を示す。レーザビー
ム走査装置１１は、主走査方向両端部に、光ビーム（レ
ーザビーム）を検知するセンサ２４、２５が備えられて
おり、ｆθレンズ１３を透過したレーザビームがそれぞ
れミラー２６、２７で反射された後にレンズ２８、２９
によって集光されてセンサ２４、２５に入射し検知され
るような構成となっている。センサ２４は同期検知信号
となるレーザビーム走査同期信号の検知を行うための同
期検知センサの役割も果たしている。

【００４１】レーザビームが走査されることにより、セ
ンサ２４、２５がそれぞれレーザビームを検知してレー
ザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、ＤＥＴＰ2を出力し、この
レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、ＤＥＴＰ2が倍率補正
制御部４１へ送られる。倍率補正制御部４１は、ポリゴ
ンモータ１７の回転数を決めるクロックＰＣＬＫを生成
する機能を有する。さらに、倍率補正制御部４１は、そ
のクロックＰＣＬＫの周波数によって主走査方向の画像
倍率が変わることを利用して、センサ２４の出力信号Ｄ
ＥＴＰ1とセンサ２５の出力信号ＤＥＴＰ2との時間差を
測定し、その結果からクロックＰＣＬＫの周波数を可変
して主走査方向の画像倍率を補正する倍率補正機能（倍
率補正手段）も有する。

【００４２】倍率補正制御部４１で周波数可変による主
走査方向の画像倍率補正がなされたクロックＰＣＬＫが
駆動制御手段としてのポリゴンモータ駆動制御部４２へ
送られ、ポリゴンモータ駆動制御部４２はクロックＰＣ
ＬＫの周波数に応じた回転数でポリゴンモータ１７を回
転させる。書込クロック生成部４３は、ＬＤを変調する
ための規定周波数の書込クロックＷＣＬＫを生成して位
相同期クロック発生部３１に送る。

【００４３】位相同期クロック発生部３１は書込クロッ
ク生成部４３からの書込クロックＷＣＬＫに基づいてセ
ンサ２４からの同期検知信号ＤＥＴＰ１に同期したクロ
ックＶＣＬＫを発生して光ビーム発生手段駆動部として
のＬＤ駆動部３２へ送る。ＬＤ駆動部３２は、レーザビ
ーム走査装置１１におけるＬＤユニット３３内のＬＤの
点灯を位相同期クロック発生部３１からのクロックＶＣ
ＬＫに同期させた画像信号に応じて制御する。したがっ
て、ＬＤユニット３３内のＬＤから画像信号に応じて変
調されたレーザビームが出射され、このレーザビームが
ポリゴンミラー１２により偏向されてｆθレンズ１３、
ＢＴＬ１４及びミラー１５を介して感光体１６上を走査
することになる。

【００４４】図７は上記倍率補正制御部４１の構成を示
す。倍率補正制御部４１は、上記実施例１の書込クロッ
ク生成部３０と同様であり、書込クロックの代りにクロ
ックＰＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部３１の
代りにポリゴンモータ駆動制御部４２へ送る。この倍率
補正制御部４１は、実施例１の書込クロック生成部３０
と同様に計測用基準クロック発生部３４、遅延部３５、
カウンタ部３７及び位相差検出部３８を有する時間差算
出部３６、比較制御部３９を有し、クロック生成部４０
をポリゴンモータ制御用クロック発生部４４とする。

【００４５】図８は倍率補正制御部４１の動作フローを
示す。倍率補正制御部４１は、時間差Ｔが基準時間差Ｔ
０とほぼ等しいならば処理を終了してクロックＰＣＬＫ
をそのままとし、Ｔ＜Ｔ０であればクロックＰＣＬＫの
周波数を下げ、Ｔ＞Ｔ０であればクロックＰＣＬＫの周
波数を上げる点が書込クロック生成部３０と異なるだけ
であり、その他の点は書込クロック生成部３０と同様で
ある。

【００４６】実施例１、２によれば、画像信号に応じて
変調された光ビームを走査することによって像担持体と
しての感光体１６上に画像を形成する画像形成装置であ
って、画像信号に応じて変調された光ビームを主走査方
向に偏向する偏向手段としてのポリゴンミラー１２と、
この偏向手段１２により偏向された光ビームを主走査線
上の２箇所でそれぞれ検出する２つの光ビーム検出手段
としてのセンサ２４、２５、ミラー２６、２７及びレン
ズ２８、２９と、この２つの光ビーム検出手段２４〜２
９のうちの一方が光ビームを検出してから前記２つの光
ビーム検出手段２４〜２９のうちの他方が光ビームを検
出するまでの時間差Ｔを計測する時間差計測手段として
の時間差算出部３６と、この時間差計測手段３６で計測
した時間差Ｔにより主走査方向の前記像担持体１６上の
画像の倍率を補正する倍率補正手段としての比較制御部
３９とを備えた画像形成装置において、前記時間差計測
手段３６は、前記時間差Ｔを、一定のクロック信号の計
数と、該クロック信号と前記光ビーム検出手段２４〜２
９からの光ビーム検出信号との位相関係により算出する
ので、高速のクロックを必要とせずに時間差Ｔの算出精
度を向上させることができ、主走査方向の画像倍率補正
精度を向上させることができる。

【００４７】また、実施例１、２によれば、前記一定の
クロック信号と前記光ビーム検出手段２４〜２９からの
光ビーム検出信号との位相関係は、前記一定のクロック
信号から生成した複数のクロック信号と前記光ビーム検
出手段２４〜２９からの光ビーム検出信号との位相関係
としたので、高速のクロックを必要とせずに時間差Ｔの
算出精度を向上させることができ、主走査方向の画像倍
率補正の補正精度を向上させることができる。

【００４８】また、実施例１、２によれば、前記複数の
クロック信号は、前記一定のクロック信号を遅延して生
成するので、高速のクロックを必要とせずに時間差Ｔの
算出精度を向上させることができ、主走査方向の画像倍
率補正の補正精度を向上させることができ、さらに簡素
な回路構成で実現できる。

【００４９】また、実施例１、２によれば、前記光ビー
ム検出手段２４〜２９の一つが画像形成開始タイミング
を決める手段を兼用するので、高速のクロックを必要と
せずに時間差Ｔの算出精度を向上させることができ、主
走査方向の画像倍率補正の精度を向上させることがで
き、さらに光ビーム検出手段の個数を必要最小限にする
ことができる。

【００５０】次に、本発明の実施例３について説明す
る。この実施例３は、請求項５に係る発明の一実施例で
ある。実施例３は、上記実施例１とは以下の点が異な
り、その他の点が実施例１と同様である。図９は本実施
例３の書込クロック生成部４６を示す。この書込クロッ
ク生成部４６は、実施例１の書込クロック生成部３０に
おいて、遅延部３５の代りにＰＬＬ（Ｐhase Locked
Loop）回路４５を用いたものである。ＰＬＬ回路４５
は、計測用基準クロック発生部３４からの基準クロック
ＣＬＫに対して位相の異なった（遅延した）複数のクロ
ックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４を精度良く生成する。
この書込クロック生成部４６の動作フローは実施例１の
書込クロック生成部３０の動作フローと同様である。

【００５１】この実施例３によれば、実施例１におい
て、前記複数のクロック信号は前記一定のクロック信号
を基準クロックとするＰＬＬ回路４５で生成するので、
高速のクロックを必要とせずに時間差Ｔの算出精度を向
上させることができ、主走査方向の画像倍率補正の精度
を向上させることができ、さらに一方の光ビーム検出手
段が光ビームを検出してから他方の光ビーム検出手段が
光ビームを検出するまでの時間差の計測精度を向上させ
ることができる。

【００５２】次に、本発明の実施例４について説明す
る。この実施例４は、請求項６、７に係る発明の実施例
である。この実施例４は、実施例１とは以下の点が異な
り、その他の点は実施例１と同様である。図１０は本実
施例４の書込クロック生成部４７を示す。この書込クロ
ック生成部４７は、実施例１の書込クロック生成部３０
において、計測用基準クロックＣＬＫの代りに、上記Ｌ
Ｄの点灯制御を行うためのクロックＶＣＬＫを用いるも
のであり、計測用基準クロック発生部３４が必要でなく
なる。

【００５３】この書込クロック生成部４７の動作フロー
は実施例１の書込クロック生成部３０の動作フローと同
様である。ＬＤ駆動部３２に対して一度に２ドット分、
４ドット分、８ドット分又はそれ以上の画像信号をクロ
ックＶＣＬＫの１周期の間に送る場合、ＬＤ駆動部３２
内では、ＬＤの点灯制御を行うためのクロックの周波数
はクロックＶＣＬＫの２倍、４倍、８倍…となるが、こ
の場合においても、本実施例４の書込クロック生成部は
図１０に示すような構成のものとなる。

【００５４】実施例４によれば、実施例１において、前
記一定のクロック信号は光ビームを点灯させるのに用い
るクロック信号であるので、高速のクロックを必要とせ
ずに時間差Ｔの算出精度を向上させることができ、主走
査方向の画像倍率補正の補正精度を向上させることがで
き、さらに一方の光ビーム検出手段が光ビームを検出し
てから他方の光ビーム検出手段が光ビームを検出するま
での時間差の計測に基本クロックを新たに設ける必要が
ない。

【００５５】また、実施例４によれば、実施例１におい
て、前記一定のクロック信号は画像信号を転送するのに
用いるクロック信号であるので、高速のクロックを必要
とせずに時間差Ｔの算出精度を向上させることができ、
主走査方向の画像倍率補正の補正精度を向上させること
ができ、さらに一方の光ビーム検出手段が光ビームを検
出してから他方の光ビーム検出手段が光ビームを検出す
るまでの時間差の計測に基本クロックを新たに設ける必
要がない。

【００５６】次に、本発明の実施例５について説明す
る。この実施例５は、請求項８に係る発明の実施例であ
る。この実施例５は、実施例１とは以下の点が異なり、
その他の点は実施例１と同様である。図１１は本実施例
５の書込クロック生成部４９を示す。この書込クロック
生成部は、実施例１の書込クロック生成部３０におい
て、時間差算出部３６の代りに、カウンタ部３７及び位
相差検出部３８の他に平均値算出手段としての平均値算
出部４７を有する時間差算出部４８が用いられた書込ク
ロック生成部４９からなり、時間差ｔを複数回測定して
その平均値Ｔａを平均値算出部４７で求めて比較制御部
３９へ送る。

【００５７】このように、実施例５は、時間差Ｔを複数
回測定してその平均値Ｔａを求め、この時間差平均値Ｔ
ａを使って主走査方向の画像倍率補正を行うため、ポリ
ゴンミラー１２の面倒れの影響、時間差Ｔの測定誤差等
の影響を低減でき、その結果、主走査方向の画像倍率補
正の精度が向上する。

【００５８】図１２は本実施例５の書込クロック生成部
４９の動作フローを示す。この動作フローの実行前に、
上記時間差Ｔが基準時間差Ｔ０になるような書込クロッ
クが設定され、画像の主走査方向倍率が合っている状態
になっている。書込クロック生成部４９は、まず、時間
差測定の平均回数ｎを測定する。そして、書込クロック
生成部４９は、１回目の時間差測定値を対象とさせるた
めにｎ＝1とし、上述のように、上記時間差Ｔｎ（ここ
ではＴ１）を測定し、時間差算出部４８でその時間差Ｔ
ｎを記憶する。

【００５９】ここで、書込クロック生成部４９は、ｎが
先程設定した平均回数Ｎと等しいか否かをチェックし、
ｎがＮに等しくなければ、次の測定値を対象とするため
にｎを＋１だけインクリメントする。そして、書込クロ
ック生成部４９は、再度、上述のように、上記時間差Ｔ
ｎ（ここではＴ２）を測定し、時間差算出部４８でその
時間差Ｔｎを記憶する。

【００６０】書込クロック生成部４９は、このような動
作を繰り返してｎ＝Ｎとなったところで、時間差算出部
４８で記憶しておいた時間差Ｔｎ（Ｔ１、Ｔ２…）と平
均回数Ｎから時間差Ｔｎの平均値Ｔａ（＝（Ｔ１＋Ｔ２
＋…ＴＮ）／Ｎ）を算出し、比較制御部３９でその時間
差Ｔａと基準時間差Ｔ０を比較する。書込クロック生成
部４９は、時間差Ｔａが基準時間差Ｔ０とほぼ等しいな
らば処理を終了して書込クロックをそのままとする。

【００６１】また、書込クロック生成部４９は、Ｔａ＜
Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡大していることに
なるので、書込クロックＷＣＬＫの周波数を上げる。ま
た、書込クロック生成部４９は、逆にＴａ＞Ｔ０であれ
ば、画像が主走査方向に縮小していることになるので、
書込クロックＷＣＬＫの周波数を下げる。そして、書込
クロック生成部４９は、再度、時間差Ｔｎを平均回数Ｎ
測定してその平均値Ｔａを求め、このＴａがＴ０にほぼ
等しくなるまで上記動作を繰り返す。その結果、主走査
方向の画像倍率が補正されることになる。

【００６２】書込クロック生成部４９は、ＴａとＴ０と
を比較する際に、本来ならばＴａとＴ０とが完全に等し
いか否かを判断することになるが、時間差を測定する際
の測定誤差、平均値を算出する際の誤差等の関係で、Ｔ
ａとＴ０とが必ずしも完全に等しくならないことが考え
られるので、比較制御部３９ではＴａが許容し得る範
囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、測定誤差範囲、平
均値算出誤差範囲であれば正常である（ＴａとＴ０が等
しい）と判断するようにしている。よって、比較制御部
３９はＴａがＴ０に対してそれ以上の時間差になった場
合をＴａ＜Ｔ０、Ｔａ＞Ｔ０とし、書込クロック生成部
４９は比較制御部３９の比較結果に応じて書込クロック
ＷＣＬＫの周波数を可変するようにしている。

【００６３】書込クロック生成部４９は、Ｔａ＜Ｔ０、
Ｔａ＞Ｔ０になった場合に書込クロックＷＣＬＫの周波
数を上げたり下げたりするが、その書込クロックＷＣＬ
Ｋの周波数の可変量については、時間差Ｔａに対する主
走査方向の画像拡大率が事前におよそ分かっていれば、
それを元に書込クロックＷＣＬＫの周波数の上げ幅、下
げ幅を決めることで、主走査方向の画像倍率補正を短時
間に行うことができる。

【００６４】図１６は本実施例における温度変化による
レーザビームの位置ずれ量を示す。図１６から分かるよ
うに、温度が上昇すると、主走査方向にレーザビームが
広がり、画像が拡大する。一方、図１７は本実施例にお
ける温度変化による時間差の変化を示す。図１７から分
かるように、温度が上昇すると、時間差が短くなる。こ
れらの関係から、時間差と基準時間差Ｔ０との比較結果
に対する主走査方向の画像倍率変化量が分かるので、書
込クロック生成部４９は、その時間差と基準時間差Ｔ０
との比較結果に対する主走査方向の画像倍率変化量の関
係を記憶しておき、実際に主走査方向の画像倍率を補正
する際に、その時間差と基準時間差Ｔ０との比較結果に
対する主走査方向の画像倍率変化量の関係を読み出して
書込クロックＷＣＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を決め
ればよい。時間差と基準時間差Ｔ０との比較結果に対す
る主走査方向の画像倍率変化量の関係は、レンズ毎、画
像形成装置毎に若干異なるが、大きく異なることはない
ので、事前に代表値として測定して記憶しておけばよ
い。

【００６５】この実施例５によれば、実施例１におい
て、前記時間差を計測する際に前記時間差を複数回計測
し、その平均値を用いるので、高速のクロックを必要と
せずに時間差の算出精度を向上させることができ、主走
査方向の画像倍率補正の補正精度を向上させることがで
き、さらに一方の光ビーム検出手段が光ビームを検出し
てから他方の光ビーム検出手段が光ビームを検出するま
での時間差の計測精度を向上させることができる。

【００６６】図１３は本発明の実施例６を示す。この実
施例６は、請求項１、３、４に係る発明の一実施例であ
り、４ドラム方式の画像形成装置の例である。この実施
例６は、４色、例えばイエロー（以下Ｙという）、マゼ
ンタ（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）、ブラ
ック（以下ＢＫという）の画像を重ね合わせたカラー画
像を形成するために４組の画像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、
５０Ｃ、５０ＢＫを有する。この４組の画像形成部５０
Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、それぞれ実施例１の
図３に示すような画像形成部とほぼ同様に、像担持体と
しての感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ、帯電
手段としての帯電器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ
Ｋ、現像手段としての現像装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９ＢＫ、転写手段としての転写器２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ、クリーニング手段としてのクリ
ーニング装置、除電手段としての除電器、光ビーム走査
装置としてのレーザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１ＢＫを有する。

【００６７】このレーザビーム走査装置１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、実施例１におけるレーザビー
ム走査装置１１と同様に光ビーム発生手段としてのＬＤ
ユニット、コリメートレンズ、シリンダレンズ、偏向手
段としてのポリゴンミラー１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１
２ＢＫ、偏向手段としてのｆθレンズ１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃ、１３ＢＫ、ＢＴＬ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１
４ＢＫ、ミラー、ポリゴンモータを有する。

【００６８】各レーザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１ＢＫにおいては、それぞれ、ＬＤユニット
内のＬＤから出射された光ビーム（レーザビーム）は、
図示しないコリメートレンズにより平行光束化されて図
示しないシリンダレンズを通り、ポリゴンミラー１２
Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによって偏向され、ｆθ
レンズ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫ及びＢＴＬ１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫを通ってミラーにより
反射され、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ上
を走査する。ここに、ポリゴンミラー１２Ｙ、１２Ｍ、
１２Ｃ、１２ＢＫはそれぞれポリゴンモータにより回転
駆動され、転写ベルト５１は搬送用モータ５３により回
転駆動される。

【００６９】各画像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５
０ＢＫにおいては、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１
６ＢＫは、それぞれ、図示しない駆動機構により回転駆
動され、帯電器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫによ
り一様に帯電された後に、レーザビーム走査装置１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ
各色の画像信号に基づいてそれぞれ変調されたレーザビ
ームで走査されて静電潜像が形成される。

【００７０】この感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６
ＢＫ上の静電潜像はそれぞれ現像装置１９Ｙ、１９Ｍ、
１９Ｃ、１９ＢＫにて現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色
のトナー像となり、また、図示しない給紙装置から転写
材としての記録紙５２が給紙されて転写材搬送手段とし
ての転写ベルト５１により搬送される。この転写ベルト
５１上の記録紙５２は、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６
Ｃ、１６ＢＫ上の各色のトナー像が転写器２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにより順次に重ねて転写されるこ
とでフルカラー画像が形成され、図示しない定着装置に
よりフルカラートナー像が定着されて外部へ排出され
る。また、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ
は、トナー像転写後にクリーニング装置によりクリーニ
ングされて残留トナー等が除去され、除電器により除電
されて次の動作に備える。

【００７１】各画像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５
０ＢＫは、それぞれ図４に示すような実施例１のレーザ
ビーム走査装置１１及びその周辺の制御系と同様なレー
ザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ及
びその周辺の制御系を有し、実施例１と同様に主走査方
向の画像倍率補正が行われる。この実施例６によれば、
実施例１と同様な効果が得られる。

【００７２】次に、本発明の実施例７について説明す
る。この実施例７は、請求項１、３、４に係る発明の実
施例である。実施例７では、実施例６において、各画像
形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、それぞれ
図６に示すような実施例２の画像書込部としてのレーザ
ビーム走査装置１１及びその周辺の制御系と同様なレー
ザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ及
びその周辺の制御系を持つように構成され、実施例２と
同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施
例７によれば、実施例２と同様な効果が得られる。

【００７３】次に、本発明の実施例８について説明す
る。この実施例８は、請求項５に係る発明の実施例であ
る。実施例８では、実施例６において、各画像形成部５
０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、それぞれ図９に示
すような実施例３の書込クロック生成部と同様な書込ク
ロック生成部を持つように構成され、実施例３と同様に
主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施例８に
よれば、実施例３と同様な効果が得られる。

【００７４】次に、本発明の実施例９について説明す
る。この実施例９は、請求項６、７に係る発明の実施例
である。実施例９では、実施例６において、各画像形成
部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、それぞれ図１
０に示すような実施例４の書込クロック生成部と同様な
書込クロック生成部を持つように構成され、実施例４と
同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施
例９によれば、実施例４と同様な効果が得られる。

【００７５】次に、本発明の実施例１０について説明す
る。この実施例１０は、請求項８に係る発明の実施例で
ある。実施例１０では、実施例６において、各画像形成
部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、それぞれ図１
１に示すような実施例５の書込クロック生成部と同様な
書込クロック生成部を持つように構成され、実施例５と
同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施
例１０によれば、実施例５と同様な効果が得られる。

【００７６】実施例６〜１０においては、各色毎にレー
ザビームを検知する２個のセンサ２４、２５を備える場
合と、一つのレーザビーム走査装置に２個のセンサ２
４、２５を備えて残りのレーザビーム走査装置に同期信
号検知用のセンサを１個のみ備える場合と、二つのレー
ザビーム走査装置に２個のセンサ２４、２５を備えて残
りのレーザビーム走査装置に同期信号検知用のセンサを
１個のみ備える場合とが考えられる。

【００７７】レーザビーム走査装置毎の温度差、特にｆ
θレンズ毎の温度差があまりない場合は、一つのレーザ
ビーム走査装置に２個のセンサ２４、２５を備えて、そ
のレーザビーム検知信号の時間差によって各レーザビー
ム走査装置の主走査方向の画像倍率を補正してもよい。
また、隣り合ったレーザビーム走査装置については、そ
の温度差、特にｆθレンズの温度差があまりない場合
は、隣り合わない２つのレーザビーム走査装置に２個の
センサ２４、２５を備えて、そのレーザビーム検知信号
の時間差によって隣り合うレーザビーム走査装置の主走
査方向の画像倍率を補正してもよい。

【００７８】図１４は本発明の実施例１１を示す。この
実施例１１は、請求項２〜４、９、１０に係る発明の実
施例であり、４ドラム方式の画像形成装置の例である。
実施例１１では、光ビーム走査装置としてのレーザビー
ム走査装置５４が実施例６と異なるが、その他は実施例
６と同様である。図１４において、２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１ＢＫはクリーニング装置、２２Ｙ、２２Ｍ、
２２Ｃ、２２ＢＫは除電器である。

【００７９】レーザビーム走査装置５４は、偏向手段と
して１つのポリゴンミラー５５が用いられ、このポリゴ
ンミラー５５が駆動手段としてのポリゴンモータ５６に
より回転駆動される。ポリゴンミラー５５は反射面の上
方部分と下方部分とで異なる色のレーザビームを偏向走
査し、各色のレーザビームがポリゴンミラー５５を中心
として対向振分走査されてそれぞれ感光体１６Ｙ、１６
Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ上を走査する。各色のレーザビー
ムは、ポリゴンミラー５５によって偏向され、ｆθレン
ズ５７ＭＹ、５７ＢＫＣを通り、第１ミラー５８Ｙ、５
８Ｍ、５８Ｃ、５８ＢＫ、第２ミラー５９Ｙ、５９Ｍ、
５９Ｃ、５９ＢＫで折り返され、ＢＴＬ６０Ｙ、６０
Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫを通り、第３ミラー６１Ｙ、６１
Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫで折り返され、感光体１６Ｙ、１
６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ上を走査する。

【００８０】図１５は上記レーザビーム走査装置５４を
上から見た図である。光ビーム発生手段としてのＬＤユ
ニット６２Ｙ、６２ＢＫ内の各ＬＤから出射された光ビ
ーム（レーザビーム）は、それぞれシリンダレンズ６３
Ｙ、６３ＢＫを通り、反射ミラー６４Ｙ、６４ＢＫによ
って反射されてポリゴンミラー５５の反射面下方部分に
入射し、ポリゴンミラー５５が回転することにより偏向
走査され、ｆθレンズ５７ＭＹ、５７ＢＫＣを通り、第
１ミラー５８Ｙ、５８ＢＫ、第２ミラー５９Ｙ、５９Ｂ
Ｋで折り返され、ＢＴＬ６０Ｙ、６０ＢＫを通り、第３
ミラー６１Ｙ、６１ＢＫで折り返され、感光体１６Ｙ、
１６ＢＫ上を走査する。

【００８１】光ビーム発生手段としてのＬＤユニット６
２Ｃ、６２Ｍ内の各ＬＤから出射された光ビーム（レー
ザビーム）は、それぞれシリンダレンズ６３Ｃ、６３Ｍ
を通り、ポリゴンミラー５５の反射面上方部分に入射
し、ポリゴンミラー５５が回転することにより偏向走査
され、ｆθレンズ５７ＢＫＣ、５７ＭＹを通り、第１ミ
ラー５８Ｃ、５８Ｍ、第２ミラー５９Ｃ、５９Ｍで折り
返され、ＢＴＬ６０Ｃ、６０Ｍを通り、第３ミラー６１
Ｃ、６１Ｍで折り返され、感光体１６Ｃ、１６Ｍ上を走
査する。

【００８２】本実施例では、レーザビーム走査装置５４
の主走査方向両端にはシリンダレンズミラー６５ＭＹ、
６５ＢＫＣ、６６ＭＹ、６６ＢＫＣ及びセンサ６７Ｍ
Ｙ、６７ＢＫＣ、６８ＭＹ、６８ＢＫＣが備えられてい
る。ｆθレンズ５７ＭＹ、５７ＢＫＣを通った各色のレ
ーザビームは、シリンダレンズミラー６５ＭＹ、６５Ｂ
ＫＣ、６６ＭＹ、６６ＢＫＣにより反射集光され、セン
サ６７ＭＹ、６７ＢＫＣ、６８ＭＹ、６８ＢＫＣに入射
して検知される。

【００８３】センサ６７ＭＹ、６７ＢＫＣは、同期検知
信号となるレーザビーム走査同期信号の検知を行うため
の同期検知センサの役割も果たしている。また、ＬＤユ
ニット６２ＢＫからのレーザビームとＬＤユニット６２
Ｃからのレーザビームに対して、共通のシリンダレンズ
ミラー６５ＢＫＣ、６６ＢＫＣ及びセンサ６７ＢＫＣ、
６８ＢＫＣが使用されている。

【００８４】ＬＤユニット６２Ｙからのレーザビームと
ＬＤユニット６２Ｍからのレーザビームに対しても、共
通のシリンダレンズミラー６５ＭＹ、６６ＭＹ及びセン
サ６７ＭＹ、６８ＭＹが使用されている。同じセンサに
2つのレーザビームが入射することになるので、センサ
が2つのレーザビームをそれぞれ検知できるように２つ
のレーザビームが同じセンサに入射するタイミングが互
いに異なるようにしてある。しかし、それぞれのレーザ
ビームに対して2つずつのセンサを設けるようにしても
かまわない。図１４及び図１５から分かるように、Ｂ
Ｋ、Ｃの各レーザビームに対してＹとＭのレーザビーム
がポリゴンミラー５５により逆方向に走査される。

【００８５】図１６はレーザビーム走査装置（ｆθレン
ズ）の温度変化によるｆθレンズ透過後のレーザビーム
の主走査方向位置ずれ量を示す。温度ａの時を基準と
し、温度がｂまで上昇したとする。すると、ｆθレンズ
の中央部付近では、温度が上昇してもほとんどレーザビ
ームの位置が変わらない。しかし、ｆθレンズの端部に
いくほどレーザビームが主走査方向外側にずれていく。
図１６はｆθレンズの片側半分についてのものであり、
主走査方向中心に対して、ｆθレンズの他の片側半分で
も同様なことが起きる。

【００８６】よって、温度ａの状態に比べて、温度ｂの
状態では、画像端部付近については、レーザビームの主
走査方向位置ずれ量Ｚの２倍だけ画像が拡大することに
なり、さらにセンサ付近と画像端部付近とのレーザビー
ム主走査方向位置ずれ量の差Ｙが主走査方向の位置変動
量となる。

【００８７】図１７は図１６に対応するセンサ間時間差
（主走査線上の２箇所で２つの光ビーム検出手段により
レーザビームを検知する時間の差）の変化を示す。温度
ａの時のセンサ間時間差をＴ0とすると、温度がｂまで
上昇すると、ｆθレンズ透過後のレーザビームが主走査
方向の外側に広がるので、センサ間時間差はＴとなりＴ
0より短くなる。

【００８８】図１８は主走査方向の画像倍率補正による
主走査方向の画像位置ずれを示す。本実施例では、各レ
ーザビームをポリコンミラー５５を中心として対向振分
走査しているので、対向しているレーザビームについて
は図１６に関する説明で述べた画像の主走査方向の倍率
変化が主走査方向の画像位置ずれとして現れてくる。以
下、この点についてＭ画像及びＣ画像を例に説明する。

【００８９】Ｍ、Ｃの各レーザビームは感光体上の走査
方向が逆である。図１８では分かりやすいように、Ｍ画
像とＣ画像を上下に分けて示してあるが、実際にはＭ画
像とＣ画像は重なっているとする。そして、Ｍ画像の書
き出しは左側、Ｃ画像の書き出しは右側とする。また、
Ｍ画像とＣ画像について、倍率、書き出し位置とも同じ
量だけ変化することとする。

【００９０】温度ａでのＭ画像とＣ画像は、倍率、主走
査位置とも合っている。そして、温度がｂまで上昇する
と、図１６に関する説明で述べたように、Ｍ画像につい
てはＺ×2だけ広がり（拡大し）、さらに主走査書き出
し位置もＹだけ右側にずれる。Ｃ画像についてはＺ×2
だけ広がり（拡大し）、さらに主走査書き出し位置もＹ
だけ左側にずれる。その結果、Ｍ画像とＣ画像は（Ｙ×
2）＋（Ｚ×２）だけ主走査方向の位置ずれが生じる。

【００９１】そこで、本実施例では、上記実施例と同様
に主走査方向の画像倍率補正を実施することとする。そ
うすると、センサ間時間差を測定して主走査方向の画像
倍率補正を行うことになるので、実際の画像がセンサ６
７ＭＹ、６７ＢＫＣ、６８ＭＹ、６８ＢＫＣが設置され
ている付近まで幅広い画像であれば、特に大きな問題は
ないが、図１６に関する説明で述べたように、レーザビ
ームが主走査方向外側に行くほど温度上昇によるレーザ
ビームの広がり、つまり拡大率が大きくなるので、画像
幅が狭い場合には、センサ間時間差を元に主走査方向の
画像倍率補正を行うと、実際の画像については過補正と
なってしまう。これについては、図１６に関する説明で
述べたように、レンズ各位置における温度上昇によるレ
ーザビーム位置ずれ量はおよそ分かっているので、セン
サ間時間差を測定し、その値を実際の画像幅に対応した
値に変換し、主走査方向の画像倍率補正を行えば問題な
い。

【００９２】この方法では、画像の拡大分についてはＭ
画像とＣ画像について補正することができるが、主走査
方向の書き出し位置については完全には補正できず、Ｙ
だけ位置ずれが生じてしまう。このずれ量は画像幅によ
って変わるので、主走査方向の画像倍率補正と同様に、
実際の画像幅によって補正量を変えることにより補正精
度が向上することになる。

【００９３】以下、本実施例の書き出し位置の補正につ
いて説明する。図１９は本実施例１１の画像書込部とし
てのレーザビーム走査装置５４の１色分（Ｙ色分）及び
その周辺の制御系を示す。本実施例１１の画像書込部
は、実施例１の図４に示すような画像書込部と同様に書
込クロック生成部３０Ｙ、位相同期クロック発生部３１
Ｙ、ＬＤ駆動部３２Ｙを備え、センサ間時間差に対する
主走査方向の位置ずれ補正量を記憶しておく補正量記憶
手段としての補正量記憶部６９と、この補正量記憶部６
９から読み出された補正量によって同期検知信号ＤＥＴ
Ｐ１を遅延させる同期検知信号遅延手段としての同期検
知信号遅延部７０と、補正量記憶部６９から読み出され
た補正量によってＹ画像信号の転送タイミングをクロッ
クＶＣＬＫの１周期単位で制御することにより主走査方
向の書き出し位置をクロックＶＣＬＫの１周期単位で制
御する主走査書き出し位置制御手段としての主走査書き
出し位置制御部７１が新たに備わっている。

【００９４】図２０は上記書込クロック生成部３０Ｙの
構成を示す。書込クロック生成部３０Ｙは、実施例１の
図１に示すような書込クロック生成部３０と同様な計測
用基準クロック発生部３４、遅延部３５、カウンタ部３
７及び位相差検出部３８を有する時間差算出部３６、ク
ロック生成部４０を有し、かつ比較制御部３９Ｙを有す
る。

【００９５】比較制御部３９Ｙは位相差検出部３８から
の時間差Ｔに応じて、補正量記憶部６９に予め記憶され
ている主走査方向の画像倍率補正量を読み出してクロッ
ク生成部４０へ送る。クロック生成部４０は、書込クロ
ックＷＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部３１へ
送るが、その書込クロックＷＣＬＫの周波数を比較制御
部３９Ｙからの主走査方向の画像倍率補正量に応じて画
像の主走査方向倍率を補正する。

【００９６】また、比較制御部３９Ｙは、位相差検出部
３８からの時間差Ｔと基準時間差Ｔ0を比較し、その結
果に応じて、補正量記憶部６９に予め記憶されている主
走査位置補正量を読み出し、この主走査位置補正量にお
けるクロックＷＣＬＫの１周期分の整数倍の補正量につ
いてはデータ１として主走査書き出し位置制御部７１に
送り、上記主走査位置補正量におけるクロックＷＣＬＫ
の１周期分以下の補正量についてはデータ２として同期
検知信号遅延部７０に送る。

【００９７】主走査書き出し位置制御部７１は比較制御
部３９Ｙからのデータ１によってＹ画像信号の転送タイ
ミングをクロックＶＣＬＫの１周期単位で制御すること
により主走査方向の書き出し位置をクロックＶＣＬＫの
１周期単位で制御し、同期検知信号遅延部７０は比較制
御部３９Ｙからのデータ２によってセンサ６７ＭＹから
の同期検知信号ＤＥＴＰ１を遅延させて位相同期クロッ
ク発生部３１Ｙへ送る。また、センサ６７ＭＹ、６８Ｍ
Ｙからのレーザビーム検知信号は書込クロック発生部３
０Ｙの時間差算出部３６に送られる。

【００９８】図２１は本実施例１１の主走査方向書き出
し位置補正タイミングチャートを示す。センサ６８ＭＹ
からの同期検知信号ＤＥＴＰ１（ＤＥＴＰ）の立ち上が
りエッジが主走査方向の書き出し（静電潜像の形成）基
準となるが、仮にそのエッジから書込クロックＶＣＬＫ
の３クロック分のところから画像の書き出しを開始する
とする。この場合、同期検知信号遅延部７０は同期検知
信号ＤＥＴＰ１を遅延させずに位相同期クロック発生部
３１Ｙへの同期検知信号ＤＥＴＰとする。

【００９９】図２１において、／ＬＧＡＴＥは主走査方
向のゲート信号であり、この信号／ＬＧＡＴＥが‘Ｌ
（低レベル）’の時に画像信号が主走査書き出し位置制
御部７１を介してＬＤ駆動部３２Ｙに送られることにな
る（図２１の上段参照）。書込クロック発生部３０Ｙが
主走査方向の画像倍率を補正し、さらに主走査方向の書
き出し位置を書込クロックＶＣＬＫの１周期分＋1／4周
期分だけ遅らせることになったとする。

【０１００】そうすると、同期検知信号遅延部７０が同
期検知信号ＤＥＴＰ１を書込クロックＶＣＬＫの1／4周
期分だけ遅らせて位相同期クロック発生部３１Ｙに送
り、主走査書き出し位置制御部７１が書込クロックＶＣ
ＬＫの１周期分だけ主走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥ
のタイミングを遅らせて画像信号を遅らせる。その結
果、図２１の上段に示すように同期検知信号ＤＥＴＰ１
に対して、書込クロックＶＣＬＫの３クロック分だけ遅
らせて主走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥを有効にして
いたが、主走査方向の画像倍率補正後には図２１の下段
に示すように同期検知信号ＤＥＴＰ１に対して、書込ク
ロックＶＣＬＫの４周期分＋1／4周期分だけ遅らせて主
走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥを有効にし、つまり、
書込クロックＶＣＬＫの１周期分＋1／4周期分だけ主走
査方向書き出し位置を補正する。

【０１０１】図２２は本実施例の主走査方向画像倍率補
正及び主走査方向書き出し位置補正の動作フローを示
す。この動作フローの実行前に、上記時間差Ｔが基準時
間差Ｔ０になるような書込クロックが設定され、画像の
主走査方向倍率が合っている状態になっている。書込ク
ロック生成部３０Ｙは、まず、上述のように、上記時間
差Ｔを測定し、この時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較す
る。書込クロック生成部３０Ｙは、時間差Ｔが基準時間
差Ｔ０とほぼ等しいならば処理を終了して書込クロック
をそのままとする。

【０１０２】また、書込クロック生成部３０Ｙは、Ｔ＜
Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡大していることに
なるので、書込クロックＷＣＬＫの周波数を上げる。ま
た、書込クロック生成部３０Ｙは、逆にＴ＞Ｔ０であれ
ば、画像が主走査方向に縮小していることになるので、
書込クロックＷＣＬＫの周波数を下げる。そして、書込
クロック生成部３０Ｙは、再度、時間差Ｔを測定して基
準時間差Ｔ０と比較し、ＴがＴ０にほぼ等しくなるまで
上記動作を繰り返す。その結果、主走査方向の画像倍率
が補正されることになる。

【０１０３】書込クロック生成部３０Ｙは、ＴとＴ０と
を比較する際に、本来ならばＴとＴ０とが完全に等しい
か否かを判断することになるが、時間差Ｔを測定する際
の測定誤差等の関係で、ＴとＴ０とが必ずしも完全に等
しくならないことが考えられるので、比較制御部３９Ｙ
ではＴが許容し得る範囲、即ち、許容できる倍率誤差範
囲、測定誤差範囲であれば正常である（ＴとＴ０が等し
い）と判断するようにしている。よって、比較制御部３
９ＹはＴがＴ０に対してそれ以上の時間差になった場合
をＴ＜Ｔ０、Ｔ＞Ｔ０とし、書込クロック生成部３０Ｙ
は比較制御部３９Ｙの比較結果に応じて書込クロックＷ
ＣＬＫの周波数を可変するようにしている。

【０１０４】本実施例１１では、補正量記憶部６９に予
め時間差Ｔに対する主走査方向の画像倍率補正量を記憶
させておき、比較制御部３９ＹはＴ＜Ｔ0若しくはＴ＞
Ｔ0になった時には時間差Ｔに対する主走査方向の画像
倍率補正量を補正量記憶部６９から読み出す。そして、
書込クロック生成部３０Ｙがその時間差Ｔに対する主走
査方向の画像倍率補正量によって書込クロックＷＣＬＫ
の周波数を設定する。

【０１０５】次に、比較制御部３９Ｙは、時間差Ｔに対
する主走査方向位置補正量を補正量記憶部６９から読み
出し、その主走査方向位置補正量と、設定された書込ク
ロックＷＣＬＫの周波数からデータ１とデータ２を上述
のように算出する。そして、上述のようにデータ１、デ
ータ２によって主走査方向の書き出し位置が補正され
る。

【０１０６】また、本実施例１１では、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各
色の画像書込部としてのレーザビーム走査装置５４の
Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色分及びその周辺の制御系は、上述のよ
うな画像書込部としてのレーザビーム走査装置５４のＹ
色分及びその周辺の制御系と同様に構成され、Ｍ、Ｃ、
ＢＫ各色分の主走査方向の画像倍率補正及び主走査方向
の書き出し位置補正が同様に行われる。

【０１０７】この場合、Ｍ色分の画像書込部は、図１９
に示すＹ色分の画像書込部において、Ｙ画像信号の代り
にＭ画像信号が主走査書き出し位置制御部７１に入力さ
れ、Ｙ色用の書込クロック生成部３０Ｙ、位相同期クロ
ック発生部３１Ｙ、ＬＤ駆動部３２Ｙ、ＬＤユニット６
２Ｙと同様なＭ色用の書込クロック生成部、位相同期ク
ロック発生部、ＬＤ駆動部、ＬＤユニット６２Ｍが用い
られ、補正量記憶部６９の記憶内容はＭ色用のものとな
る。

【０１０８】また、Ｃ色分の画像書込部、ＢＫ色分の画
像書込部は、それぞれ、図１９に示すＹ色分の画像書込
部において、Ｙ画像信号の代りにＣ画像信号、ＢＫ画像
信号が主走査書き出し位置制御部７１に入力され、Ｙ色
用の書込クロック生成部３０Ｙ、位相同期クロック発生
部３１Ｙ、ＬＤ駆動部３２Ｙ、ＬＤユニット６２Ｙと同
様なＣ色用、ＢＫ色用の書込クロック生成部、位相同期
クロック発生部、ＬＤ駆動部、ＬＤユニット６２Ｃ、６
２ＢＫが用いられる。また、補正量記憶部６９の記憶内
容はＣ色用、ＢＫ色のものとなり、センサ６７ＭＹ、６
８ＭＹからのレーザビーム検知信号の代りにセンサ６７
ＢＫＣ、６８ＢＫＣからのレーザビーム検知信号が用い
られる。

【０１０９】この実施例１１によれば、画像信号に応じ
て変調された複数の光ビームを走査することによって複
数の像担持体としての感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、
１６ＢＫ上に複数の画像を形成する画像形成装置であっ
て、各画像信号に応じて変調される複数の光ビームを主
走査方向に偏向する複数の偏向手段としてのポリゴンミ
ラー５５を有し、この偏向手段５５により主走査方向に
偏向された複数の光ビームのうちの少なくとも一つの光
ビームが他の光ビームに対して走査方向が逆となる光ビ
ーム走査装置としてのレーザビーム走査装置５４と、前
記複数の光ビームのうちの少なくとも一つの光ビームを
主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出手段として
のシリンダレンズミラー６５ＭＹ、６５ＢＫＣ、６６Ｍ
Ｙ、６６ＢＫＣ及びセンサ６７ＭＹ、６７ＢＫＣ、６８
ＭＹ、６８ＢＫＣと、この光ビーム検出手段６５ＭＹ、
６５ＢＫＣ、６６ＭＹ、６６ＢＫＣ、６７ＭＹ、６７Ｂ
ＫＣ、６８ＭＹ、６８ＢＫＣにより同一の主走査線上の
２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出してから前記２
箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出するまでの時
間差を計測する時間差計測手段としての時間差算出部３
６と、この時間差計測手段３６で計測した時間差によ
り、複数の光ビームによる主走査方向の前記像担持体上
の画像の倍率を補正する倍率補正手段としての比較制御
部３９Ｙとを備えた画像形成装置において、前記時間差
計測手段３９Ｙは、前記時間差を、一定のクロック信号
の計数と、該クロック信号と前記光ビーム検出手段から
の光ビーム検出信号との位相関係により算出するので、
高速のクロックを必要とせずに時間差の算出精度を向上
させることができ、主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができる。

【０１１０】また、実施例１１によれば、実施例６にお
いて、前記一定のクロック信号と前記光ビーム検出手段
からの光ビーム検出信号との位相関係は、前記一定のク
ロック信号から生成した複数のクロック信号と前記光ビ
ーム検出手段からの光ビーム検出信号との位相関係とし
たので、高速のクロックを必要とせずに時間差の算出精
度を向上させることができ、主走査方向の画像倍率補
正、色ずれ補正の精度を向上させることができる。

【０１１１】また、実施例１１によれば、実施例６にお
いて、前記複数のクロック信号は、前記一定のクロック
信号を遅延して生成するので、高速のクロックを必要と
せずに時間差の算出精度を向上させることができ、主走
査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の精度を向上させる
ことができ、簡素な回路構成で実現できる。

【０１１２】また、実施例１１によれば、実施例６にお
いて、前記時間差によって主走査方向の書き出し位置を
補正するので、高速のクロックを必要とせずに時間差の
算出精度を向上させることができ、主走査方向の画像倍
率補正、色ずれ補正の精度を向上させることができる。

【０１１３】また、実施例１１によれば、実施例６にお
いて、前記光ビーム検出手段の一つが画像形成開始タイ
ミングを決める手段を兼用するので、高速のクロックを
必要とせずに時間差の算出精度を向上させることがで
き、主走査方向の画像倍率補正、色ずれ補正の精度を向
上させることができ、さらに光ビーム検出手段の個数を
必要最小限にすることができる。

【０１１４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えばベルト状感光体、シート状感光体
等の像担持体を用いた画像形成装置などに適用すること
ができる。また、請求項９に係る発明は上記実施例１〜
１０に適用して時間差Ｔにより主走査方向の書き出し位
置を補正することができ、請求項５〜７に係る発明は実
施例１１に適用することができる。

【０１１５】また、請求項２〜１０に係る発明は、画像
信号に応じて変調された複数の光ビームを走査すること
によって一つ若しくは複数の像担持体上に複数の画像を
形成する画像形成装置であって、各画像信号に応じて変
調される複数の光ビームを主走査方向に偏向する一つ若
しくは複数の偏向手段を有し、この偏向手段により主走
査方向に偏向された複数の光ビームのうちの少なくとも
一つの光ビームが他の光ビームに対して走査方向が逆と
なる光ビーム走査装置と、前記複数の光ビームのうちの
少なくとも一つの光ビームを主走査線上の２箇所で検出
する光ビーム検出手段と、この光ビーム検出手段により
同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを
検出してから前記２箇所のうちの他の１箇所で光ビーム
を検出するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、
この時間差計測手段で計測した時間差により、複数の光
ビームによる主走査方向の前記像担持体上の画像の倍率
を補正する倍率補正手段とを備えた画像形成装置に適用
することができる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、高速のクロックを必要とせずに主走査方向の画像倍
率補正の精度を向上させることができる。請求項２に係
る発明によれば、高速のクロックを必要とせずに主走査
方向の画像倍率補正、色ずれ補正の精度を向上させるこ
とができる。請求項３に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができる。

【０１１７】請求項４に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、簡素な回路構成で
実現できる。請求項５に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、さらに一方の光ビ
ーム検出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム
検出手段が光ビームを検出するまでの時間差の計測精度
を向上させることができる。

【０１１８】請求項６に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、さらに一方の光ビ
ーム検出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム
検出手段が光ビームを検出するまでの時間差の計測に基
本クロックを新たに設ける必要がない。

【０１１９】請求項７に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、さらに一方の光ビ
ーム検出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム
検出手段が光ビームを検出するまでの時間差の計測に基
本クロックを新たに設ける必要がない。

【０１２０】請求項８に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができ、さらに一方の光ビ
ーム検出手段が光ビームを検出してから他方の光ビーム
検出手段が光ビームを検出するまでの時間差の計測精度
を向上させることができる。

【０１２１】請求項９に係る発明によれば、高速のクロ
ックを必要とせずに主走査方向の画像倍率補正、色ずれ
補正の精度を向上させることができる。請求項１０に係
る発明によれば、高速のクロックを必要とせずに主走査
方向の画像倍率補正、色ずれ補正の精度を向上させるこ
とができ、さらに光ビーム検出手段の個数を必要最小限
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における書込クロック生成部
の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例１における時間差算出部の動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図３】同実施例１を示す概略図である。

【図４】同実施例１のレーザビーム走査装置及びその周
辺の制御系を示す図である。

【図５】同実施例1における書込クロック生成部の動作
フローを示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施例２におけるレーザビーム走査装
置及びその周辺の制御系を示す図である。

【図７】同実施例２における倍率補正制御部の構成を示
すブロック図である。

【図８】同実施例２における倍率補正制御部の動作フロ
ーを示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施例３における書込クロック生成部
を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施例４における書込クロック生成
部を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施例５における書込クロック生成
部を示すブロック図である。

【図１２】同実施例５における書込クロック生成部の動
作フローを示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施例６を示す斜視図である。

【図１４】本発明の実施例１１を示す断面図である。

【図１５】同実施例１１におけるレーザビーム走査装置
を上から見た平面図である。

【図１６】レーザビーム走査装置の温度変化によるｆθ
レンズ透過後のレーザビームの主走査方向位置ずれ量を
示す特性図である。

【図１７】レーザビーム走査装置のセンサ間時間差の変
化を示す特性図である。

【図１８】上記実施例１１の主走査方向画像倍率補正に
よる主走査方向の画像位置ずれを示す図である。

【図１９】上記実施例１１のレーザビーム走査装置の１
色分及びその周辺の制御系を示す図である。

【図２０】上記実施例１１における書込クロック生成部
の構成を示すブロック図である。

【図２１】上記実施例１１の主走査方向書き出し位置補
正タイミングを示すタイミングチャートである。

【図２２】上記実施例１１の主走査方向画像倍率補正及
び主走査方向書き出し位置補正の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１、５４ 光ビーム走査装置 １６、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ 感光体 １２、５５ ポリゴンミラー ２４、２５、６７ＭＹ、６７ＢＫＣ、６８ＭＹ、６８Ｂ
ＫＣ センサ ２６、２７ ミラー ２８、２９ レンズ ３０、３０Ｙ 書込クロック生成部 ３１、３１Ｙ 位相同期クロック発生部 ３６ 時間差算出部 ３９、３９Ｙ 比較制御部 ４０ クロック生成部 ４５ ＰＬＬ回路 ４７ 平均値算出部 ６５ＭＹ、６５ＢＫＣ、６６ＭＹ、６６ＢＫＣ シ
リンダレンズミラー ６９ 補正量記憶部 ７０ 同期検知信号遅延部 ７１ 主走査書き出し位置制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 和之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H045 AA53 BA24 BA32 BA34 CA73 CA82 CA88 CA97 CA98 CA99 DA24 DA26

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像信号に応じて変調された光ビームを走
   査することによって像担持体上に画像を形成する画像形
   成装置であって、画像信号に応じて変調された光ビーム
   を主走査方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段によ
   り偏向された光ビームを主走査線上の２箇所でそれぞれ
   検出する２つの光ビーム検出手段と、この２つの光ビー
   ム検出手段のうちの一方が光ビームを検出してから前記
   ２つの光ビーム検出手段のうちの他方が光ビームを検出
   するまでの時間差を計測する時間差計測手段と、この時
   間差計測手段で計測した時間差により主走査方向の前記
   像担持体上の画像の倍率を補正する倍率補正手段とを備
   えた画像形成装置において、前記時間差計測手段は、前
   記時間差を、一定のクロック信号の計数と、該クロック
   信号と前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出信号と
   の位相関係により算出することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】画像信号に応じて変調された複数の光ビー
   ムを走査することによって一つ若しくは複数の像担持体
   上に複数の画像を形成する画像形成装置であって、各画
   像信号に応じて変調された複数の光ビームを主走査方向
   に偏向する一つ若しくは複数の偏向手段を有し、この偏
   向手段により主走査方向に偏向された複数の光ビームの
   うちの少なくとも一つの光ビームが他の光ビームに対し
   て走査方向が逆となる光ビーム走査装置と、前記複数の
   光ビームのうちの少なくとも一つの光ビームを主走査線
   上の２箇所で検出する光ビーム検出手段と、この光ビー
   ム検出手段により同一の主走査線上の２箇所のうちの１
   箇所で光ビームを検出してから前記２箇所のうちの他の
   １箇所で光ビームを検出するまでの時間差を計測する時
   間差計測手段と、この時間差計測手段で計測した時間差
   により、複数の光ビームによる主走査方向の前記像担持
   体上の画像の倍率を補正する倍率補正手段とを備えた画
   像形成装置において、前記時間差計測手段は、前記時間
   差を、一定のクロック信号の計数と、該クロック信号と
   前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出信号との位相
   関係により算出することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記一定のクロック信号と前記光ビーム検出手段か
   らの光ビーム検出信号との位相関係は、前記一定のクロ
   ック信号から生成した複数のクロック信号と前記光ビー
   ム検出手段からの光ビーム検出信号との位相関係とした
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、前
   記複数のクロック信号は、前記一定のクロック信号を遅
   延して生成することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の画像形成装置において、前
   記複数のクロック信号は前記一定のクロック信号を基準
   クロックとするＰＬＬ回路で生成することを特徴とする
   画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成
   装置において、前記一定のクロック信号は光ビームを点
   灯させるのに用いるクロック信号であることを特徴とす
   る画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成
   装置において、前記一定のクロック信号は画像信号を転
   送するのに用いるクロック信号であることを特徴とする
   画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成
   装置において、前記時間差を計測する際に前記時間差を
   複数回計測し、その平均値を用いることを特徴とする画
   像形成装置。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成
   装置において、前記時間差によって主走査方向の書き出
   し位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の画像形
    成装置において、前記光ビーム検出手段の一つが画像形
    成開始タイミングを決める手段を兼用することを特徴と
    する画像形成装置。