JP2001063065A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数行にわたる印写パターン列の各行におけ
る印写パターンの傾きの向きを一定にすることができる
インクジェット記録装置の提供。 【解決手段】 ＣＰＵ６１，ＲＡＭ６２，ＲＯＭ６３等
を備える制御部６によって、印写ヘッドをＸ軸方向、Ｙ
軸方向に移動させるモータＭ_X ，Ｍ_Y を駆動し、これと
同時に、前記印写ヘッドをＸ軸方向の正負何れの方向に
移動させたかによって被印写物ＡのＹ軸方向の正又は負
の何れの方向に順次ドットを印写してドット列を形成す
るかを決定する。決定した順序で帯電電極３に帯電電圧
を印加し、噴射ノズル１から噴射されたインク粒を前記
帯電電圧に応じた帯電量で帯電させ、偏向電極４によっ
て前記帯電量に応じて偏向させ、噴射孔１１から噴射さ
せて印写を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、噴射ノズルから噴
射されるインク粒を偏向させて送り出し、被印写物に印
写することによって、文字、図形等の所要の印写パター
ンを形成することができるコンティニュアス形のインク
ジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の工業製品に、文字、図形等の種々
の印写パターンを形成するための記録装置として、従来
から、コンティニュアス形のインクジェット記録装置が
広く用いられている。図９は、コンティニュアス形のイ
ンクジェット記録装置に備えられた印写ヘッドの構成を
示す模式図である。図９に示すとおり、印写ヘッドは、
噴射ノズル１、ガター２、帯電電極３及び偏向電極４
を、箱形をなすハウジング５の内部に備えている。

【０００３】噴射ノズル１には、インクの供給路として
のインクチューブ１０が接続され、所定の圧力に加圧さ
れたインクが供給されており、このインクは、噴射ノズ
ル１の一側の端壁に貫通形成された小径の噴射孔１１を
経て、噴射ノズル１の外部へ噴射される。また噴射ノズ
ル１には、ピエゾ振動子のようなパルス状の電圧の印加
により励振される圧電振動子１２が、その振動片の先端
を噴射孔１１に臨ませて取り付けてあり、この圧電振動
子１２を前述したインクの噴射中に振動させたとき、噴
射ノズル１から噴射されるインクは、前記噴射経路の中
途にて相互に分離し、前記パルスの周波数に対応する所
定の間隔毎に並ぶインク粒となって進行する。

【０００４】ガター２は、前述した噴射の方向に略正対
して配され、回収チューブ２０に接続されており、噴射
ノズル１から噴射されて直進するインク粒は、ガター２
に到着して捕捉され、回収チューブ２０を経て回収され
る。

【０００５】帯電電極３及び偏向電極４は、前述したイ
ンク粒を偏向させる偏向手段として作用するものであ
り、帯電電極３は前記インク粒への分離位置に配され、
また偏向電極４は前記分離位置の直後に配される。な
お、帯電電極３及び偏向電極４は、噴射ノズル１からガ
ター２に至るインク粒の進行経路に沿って並設されてい
る。帯電電極３には、前記インク粒への分離が生じるタ
イミングに合わせて帯電電圧が印加され、分離された各
インク粒は、帯電電極３の印加電圧に応じて各別に異な
る帯電量を有して帯電され、偏向電極４の配設位置を通
過する。偏向電極４には、高圧の直流電圧が印加されて
おり、該偏向電極４の配設位置を通過するインク粒は、
前記電圧印加により形成された所定強度の電界の作用に
より、夫々の帯電量に応じた偏向量で偏向される。

【０００６】このように偏向されたインク粒は、ハウジ
ング５に形成された送出口５０を経て送出され、該送出
口５０に対向する被印写物Ａに印写されて、該被印写物
Ａの表面にドットを形成する。このように偏向されるイ
ンク粒（印写粒）の印写位置は、前記帯電電極３の印加
電圧を制御し、各インク粒の帯電量を変えて前記電界の
作用による偏向量を増減することにより変更される。

【０００７】また噴射ノズル１から噴射されるインク粒
の一部は、帯電電極３の通過時に帯電させず、前記電界
の作用により偏向されることなく直進させ、ガター２に
捕捉して回収チューブに回収する。これらのインク粒
は、前記被印写物Ａの表面に空白を形成するための空白
粒とされ、この空白粒と前記印写粒との組合わせにより
被印写物Ａの表面に所要の印写パターンが形成される。

【０００８】図１０は、前述した印写パターンを形成す
る様子を示す説明図である。図１０に示すとおり、８つ
のインク粒Ｉ１〜Ｉ８が帯電電極３を通過するとき、例
えば３つのインク粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６を、前記帯電電極
３の通過順に高くなる帯電量を有するように帯電させて
印写粒とする一方、残りの５つのインク粒Ｉ２，Ｉ４，
Ｉ５，Ｉ７，Ｉ８を帯電させずに空白粒とすると、印写
粒とされたインク粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６は、偏向電極４の
通過時に夫々の帯電量に応じて偏向される結果、図中に
一点鎖線により示す進行経路から外れ、夫々に対応する
矢符により示す偏向後の経路に沿って進行し、送出口５
０を経て送出されて、該送出口５０に対向する被印写物
Ａの表面に達し、夫々の到達位置に印写され、ドットＤ
１，Ｄ３，Ｄ６を形成する。

【０００９】一方、空白粒とされたインク粒Ｉ２，Ｉ
４，Ｉ５，Ｉ７，Ｉ８は、帯電量を有しないことから、
偏向電極４による電界の作用を受けずに直進してガター
２に捕捉される。この結果、被印写物Ａの表面には、空
白粒とされたインク粒Ｉ２，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ７，Ｉ８の
対応位置、即ち、これらの夫々が印写粒とされたインク
粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６と同様に帯電せしめられたとき前記
表面に到達する位置に空白Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ
８が形成される。その結果、前記表面には、前記偏向の
方向に一列に並ぶドットＤ１，Ｄ３，Ｄ６と空白Ｂ２，
Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８とからなるドット列が形成され
る。

【００１０】以上のようなドット列の形成を、印写粒と
空白粒との組み合わせを変え、前記偏向の方向と略直交
する方向に前記被印写物Ａを移動させつつ繰り返して行
うと、各移動位置での前述したドット列の集合体とし
て、文字、図形等、適宜の印写パターンを形成すること
ができる。図１１には、この種の印写パターンの一例と
して、３２×２４ドットにて作成されたアルファベット
の「Ｔ」が示されている。また、ドットの横並びをドッ
ト行とし、文字、記号等のキャラクタの横並びのキャラ
クタ行と区別することとする。

【００１１】なお図１０では、前記通過順に高くなる帯
電量を有するようにインク粒を帯電させて印写粒として
いるが、これとは反対に、前記通過順に低くなる帯電量
を有するようにインク粒を帯電させて印写粒とすること
も可能である。以下、前者の場合を昇順帯電と、また後
者の場合を降順帯電とする。図１２は、降順帯電の場合
のドット列の形成の様子を示す説明図である。図１０に
示すとおり、昇順帯電の場合、印写粒とされたインク粒
Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６の偏向量は前記通過順に増大するの
で、これらのインク粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６が夫々印写され
ることによって、ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ６は被印写物Ａ
の表面において下から順次的に形成される。一方降順帯
電の場合、印写粒とされたインク粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６の
偏向量は前記通過順に減少するので、図１２に示すとお
り、これらのインク粒Ｉ１，Ｉ３，Ｉ６が夫々印写され
ることによって、ドットＤ１，Ｄ３，Ｄ６は被印写物Ａ
の表面において上から順次的に形成される。

【００１２】また、このようなインクジェット記録装置
では、前記偏向の方向をＹ軸方向、これと直交する方向
をＸ軸方向としたとき、被印写物Ａ、印写ヘッド、又は
その両方を、前記Ｘ軸方向の正の方向、又は負の方向に
移動させながら印写する場合がある。

【００１３】前述したようにドットＤ１，Ｄ３，Ｄ６は
下から又は上から順次的に形成され、このドットの形成
の際においても被印写物Ａと印写ヘッドとは相対移動し
ているため、各ドットによって構成されるドット列には
傾きが生じることになる。図１３，図１４は、このよう
にして生じた印写パターンを示す説明図である。

【００１４】図１３は、昇順帯電の場合であって被印写
物が印写ヘッドに対して、前記Ｘ軸方向の負の方向に相
対移動するとき、又は降順帯電の場合であって被印写物
が印写ヘッドに対して前記Ｘ軸方向の正の方向に相対移
動するときに印写される印写パターンとして、７×５ド
ットのアルファベットの「Ｔ」の印写パターンを例示し
ている。

【００１５】昇順帯電の場合、各ドット列は下部から上
部に向かって形成される。１つのドットが形成されてか
ら次のドットが形成されるまでの間に被印写物の印写ヘ
ッドに対する相対位置が前記相対移動の速度に応じて変
化するため、ドット列の上側がＸ軸方向の正の方向側に
傾いた印写パターンとなる。

【００１６】一方、図１４は、昇順帯電の場合であって
被印写物が印写ヘッドに対して前記Ｘ軸方向の正の方向
に相対移動するとき、又は降順帯電の場合であって被印
写物が印写ヘッドに対して前記Ｘ軸方向の負の方向に相
対移動するときに印写される印写パターンとして、７×
５ドットのアルファベットの「Ｔ」の印写パターンを例
示している。

【００１７】このときも、図１３のときと同じ原理によ
って、ドット列の上側がＸ軸方向の負の方向側に傾いた
印写パターンとなる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなコンティニュアス形のインクジェット記録装置で
は、複数のキャラクタ行にわたる印写パターンを印写す
るために、印写ヘッドを往復移動させながら印写する場
合がある。図１５は、このような場合の印写ヘッドの移
動の様子を示す説明図である。図１５では例として、３
つのキャラクタ行にわたる印写パターンを印写する場合
の印写ヘッドの移動を矢符により示している。このよう
な場合であって昇順帯電を行うとき、図に示すように、
１行目及び３行目のキャラクタ行を構成する印写パター
ンはすべてＸ軸方向の正の方向に傾いた印写パターンと
なり、また２行目のキャラクタ行を構成する印写パター
ンはすべてＸ軸方向の負の方向に傾いた印写パターンと
なる。一方降順帯電を行うときは、１行目及び３行目の
キャラクタ行を構成する印写パターンはすべてＸ軸方向
の負の方向に傾いた印写パターンとなり、また２行目の
キャラクタ行を構成する印写パターンはすべてＸ軸方向
の正の方向に傾いた印写パターンとなる。このように各
キャラクタ行によって構成する印写パターンの傾きの向
きが異なるため、全体としてバランスの悪い印写パター
ンとなる。

【００１９】そこで印写パターンの傾斜を補正するため
に、昇順帯電及び降順帯電を採用せずに、以下に説明す
る飛越し帯電を用いることが通常であった。図１６は、
飛越し帯電を用いたときの印写パターンを示す説明図で
ある。昇順帯電によって帯電したときのドット列を
（ａ）に、飛越し帯電によって帯電したときのドット列
を（ｂ）に示している。図１６（ａ）において、Ｉ１１
〜Ｉ１８は、Ｉ１１，Ｉ１２，…，Ｉ１８の順で送出さ
れる印写粒であり、図１６（ｂ）において、Ｉ２１〜Ｉ
２８は、Ｉ２１，Ｉ２２，…，Ｉ２８の順で送出される
印写粒である。矢符で示す方向に被印写物が印写ヘッド
に対して相対移動しているとき、昇順帯電による場合で
は、印写粒Ｉ１１が送出されてから印写粒Ｉ１８が送出
されるまでの間に被印写物が印写ヘッドに対して相対移
動しているため、印写粒Ｉ１１と印写粒Ｉ１８とによっ
て形成された２つのドットは、水平方向に前記相対移動
の速度に応じた距離Ｌ１が隔てられる。これに対して飛
越し帯電による場合では、帯電量が順次高くなるように
帯電した４つの印写粒Ｉ２１〜Ｉ２４を、Ｉ２１をＩ１
１と同じだけ偏向するようにし、同様にＩ２２をＩ１３
と、Ｉ２３をＩ１５と、Ｉ２４をＩ１７と夫々同じだけ
偏向するようにして夫々送出し、更に、印写粒Ｉ１２と
同じだけ偏向するように印写粒Ｉ２５を送出し、同様
に、印写粒Ｉ１４，Ｉ１６，Ｉ１８と夫々同じだけ偏向
するように印写粒Ｉ２６，Ｉ２７，Ｉ２８を順次送出し
てドット列が形成される。

【００２０】従って、飛越し帯電によって形成されるド
ット列は、Ｉ２１〜Ｉ２４による１列とＩ２５〜Ｉ２８
による１列との２列によって構成されている。Ｉ２１が
送出されてからＩ２４が送出されるまでに経過する時間
は、Ｉ１１が送出されてからＩ１８が送出されるまでに
経過する時間の半分であるため、被印写物の印写ヘッド
に対する相対移動量も半分となり、このため印写粒Ｉ２
１と印写粒Ｉ２４とによって形成された２つのドット
は、水平方向に前記距離Ｌ１の半分の距離Ｌ２が隔てら
れる。従って、昇順帯電によって形成されたドット列と
比べ、偏向方向に対する傾斜角度が略半分となる。

【００２１】このため、複数のキャラクタ行にわたって
印写ヘッドを往復移動させながら印写する場合、飛越し
帯電を用いることによって、昇順帯電を用いた場合と比
べてキャラクタ行の奇数行と偶数行とのドット列の傾斜
方向の相違が緩和される。

【００２２】しかし、飛越し帯電を用いることによって
も、前記奇数行と偶数行とのドット列の傾斜方向の相違
が無くなることはなかった。

【００２３】また、飛越し帯電によって形成されたドッ
ト列は、Ｉ２１〜Ｉ２４によって形成される１列目と、
Ｉ２５〜Ｉ２８によって形成される２列目とが夫々形成
される時間差によって、これらの位置にも差が生じ、形
成されたドット列は昇順帯電によって形成されたドット
列と比べて太いものとなっている。また、隣接するドッ
トの間隔が大きくなるため、飛越し帯電によって形成さ
れた印写パターンは、バランスの悪いものとなるという
問題があった。

【００２４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、昇順帯電及び降順帯電を自動的又は任意に選択
することによって、複数のキャラクタ行にわたる印写パ
ターンを印写する場合であっても、各キャラクタ行によ
って印写パターンの傾斜方向を一定にすることができる
インクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【００２５】また、本発明の他の目的は、昇順帯電又は
降順帯電を用いて、一方向に順にドットを印写すること
によって１つのドット列を形成するため、自然なバラン
スの印写パターンを形成することができるインクジェッ
ト記録装置を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るインクジ
ェット記録装置は、印写ヘッドから噴射されるインク粒
の進行経路に帯電手段及び偏向手段を備え、前記帯電手
段に高から低、又は低から高の印加順序で順次印加され
る帯電電圧により各別にインク粒を帯電させ、前記偏向
手段により前記インク粒を夫々の帯電量に応じて偏向し
て送出し、該偏向の方向と交叉する方向に前記印写ヘッ
ドに対し相対移動している被印写物に前記偏向の方向に
ドット列を形成するインクジェット記録装置において、
前記印加順序を設定する設定手段を具備することを特徴
とする。

【００２７】第１発明に係るインクジェット記録装置に
よる場合は、設定手段によって帯電手段の印加順序を設
定することができるため、被印写物の印写ヘッドに対す
る相対移動方向に応じて作業者が前記印加順序を設定す
ることにより、ドット列の傾斜方向を選択することが可
能となる。

【００２８】第２発明に係るインクジェット記録装置
は、第１発明に係るインクジェット記録装置において、
前記相対移動の方向を検出する検出手段を備え、該検出
手段によって検出された相対移動の方向に応じて、前記
設定手段が前記印加順序を設定すべくなしてあることを
特徴とする。

【００２９】第２発明に係るインクジェット記録装置に
よる場合は、被印写物の印写ヘッドに対する相対移動方
向を検出し、例えば、検出した相対移動方向が予め定め
られたＸ軸方向の正の方向である場合には帯電手段の印
加順序を高から低とし、前記相対移動方向が前記Ｘ軸方
向の負の方向である場合には前記印加順序を低から高と
するように、相対移動方向に対応させて印加順序を設定
するため、印写されたドット列は、キャラクタ行に拘ら
ず常に同じ方向に傾斜させることが可能となる。

【００３０】また、帯電手段に高から低、又は低から高
の印加順序で帯電電圧を印加するため、ドット列はドッ
トが１列に並んだ状態で形成され、ドット列が太くなる
こと及び隣接するドット間の間隔が大きくなることを防
止し、自然なバランスの印写パターンを形成することが
可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態を示す
図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の印写ヘッドの要部の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３２】本発明に係る印写ヘッドの構成は、図９に
示す印写ヘッドと同様であり、噴射ノズル１、ガター
２、帯電電極３及び偏向電極４を、箱形をなすハウジン
グ５の内部に備えた構成となっている。

【００３３】また、該ハウジング５にはインク粒を送出
するための送出口５０が設けられており、該送出口に対
向する位置に被印写物Ａが配置されている。該被印写物
Ａは架台上に固定されて不動とされており、前記印写ヘ
ッドは２つのモータＭ_X ，Ｍ _Y によって直交する２方向
のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能とされている。

【００３４】また、前記印写ヘッド及びモータＭ_X ，Ｍ
_Y を制御するための制御部６が、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６
２、ＲＯＭ６３、モータ駆動回路６４，６４、帯電電極
駆動回路６５等から構成されている。モータ駆動回路６
４，６４は、ＣＰＵ６１によって制御され、モータ
Ｍ_X ，Ｍ_Y を所要の方向に所要の速度で駆動すべく、モ
ータＭ_X ，Ｍ_Y に電力を供給するようになっている。帯
電電極駆動回路６５は、帯電電極３に所要の電圧を印加
すべく設けられており、ＣＰＵ６１によって制御され
る。

【００３５】また、制御部６には、形成すべき印写パタ
ーンの指定のために、液晶のタッチパネルによる操作盤
７が接続されている。

【００３６】前記噴射ノズル１には、インクの供給路と
してのインクチューブ１０が接続され、所定の圧力に加
圧されたインクが供給されており、このインクは、噴射
ノズル１の一側の端壁に貫通形成された小径の噴射孔１
１を経て、噴射ノズル１の外部へ噴射されるようになっ
ている。また噴射ノズル１には、ピエゾ振動子のような
パルス状の電圧の印加により励振される圧電振動子１２
が、その振動片の先端を噴射孔１１に臨ませて取り付け
てあり、この圧電振動子１２を前述したインクの噴射中
に振動させたとき、噴射ノズル１から噴射されるインク
は、前記噴射経路の中途にて相互に分離し、前記振動の
周波数に対応する所定の間隔毎に並ぶインク粒となって
進行する。

【００３７】ガター２は、前述した噴射の方向に略正対
して配され、回収チューブ２０に接続されており、噴射
ノズル１から噴射されて直進するインク粒は、ガター２
に到着して捕捉され、回収チューブ２０を経て回収され
る。

【００３８】帯電電極３及び偏向電極４は、前述したイ
ンク粒を偏向させる偏向手段として作用するものであ
り、帯電電極３は前記インク粒への分離位置に配され、
また偏向電極４は前記分離位置の直後に配される。な
お、帯電電極３及び偏向電極４は、噴射ノズル１からガ
ター２に至るインク粒の進行経路に沿って並設されてい
る。帯電電極３には、前記インク粒への分離が生じるタ
イミングに合わせて前記帯電電極駆動回路６５より所要
の帯電電圧が印加され、分離された各インク粒は、帯電
電極３の印加電圧に応じて各別に異なる帯電量を有して
帯電され、偏向電極４の配設位置を通過する。偏向電極
４には、高圧の直流電圧が印加されており、該偏向電極
４の配設位置を通過するインク粒は、前記電圧印加によ
り形成された所定強度の電界の作用により、夫々の帯電
量に応じた偏向量で偏向される。

【００３９】偏向されたインク粒は、送出口５０から送
出され、被印写物Ａの表面に印写される。これらのイン
ク粒は、前記被印写物Ａの表面にドットを形成するため
の印写粒とされる。

【００４０】また噴射ノズル１から噴射されるインク粒
の一部は、帯電電極３の通過時に帯電させず、前記電界
の作用により偏向されることなく直進させ、ガター２に
捕捉して回収チューブ２０に回収する。これらのインク
粒は、前記被印写物Ａの表面に空白を形成するための空
白粒とされる。

【００４１】このとき前記被印写物Ａには、印写粒によ
り形成されるドットと、空白粒の対応位置に形成される
空白との組合せにより、前記偏向の方向に一列に並ぶド
ット列が形成され、このようなドット列を、被印写物Ａ
を前記偏向の方向と略直交する方向に移動させつつ、ド
ットと空白との組合せを種々に変えて形成することによ
り、前記被印写物Ａの表面には、各移動位置にて得られ
たドット列の集合体として、７×５ドットのキャラクタ
から構成される所要の印写パターンが形成される。

【００４２】このようなドット列は、噴射ノズル１から
噴射される連続する７つのインク粒を、被印写物Ａの表
面の下部から上部へ、又は上部から下部へ印写されるよ
う偏向量を変えて送出することによって形成される。

【００４３】前述した昇順帯電とは、被印写物Ａの下部
から上部へ向かってドット列の印写が行われるように、
印加電圧が順次高くなるように帯電電極３を帯電するこ
とであり、降順帯電とは、被印写物Ａの上部から下部へ
向かってドット列の印写が行われるように、印加電圧が
順次低くなるように帯電電極３を帯電することである。

【００４４】そして、前記制御部６により、印写ヘッド
の移動方向をＸ軸方向の正の方向又は負の方向に決定さ
れ、決定された結果を受けて、移動方向が前記Ｘ軸方向
の正の方向の場合には、帯電電極３の帯電が前記昇順帯
電に設定され、移動方向が前記Ｘ軸方向の負の方向の場
合には、帯電電極３の帯電が前記降順帯電に設定される
ようになっている。

【００４５】図２，図３は、制御部６の処理の手順を示
すフローチャートであり、図４は、本発明に係るインク
ジェット記録装置によって印写された印写パターンを示
す説明図である。図４では例として、３行のキャラクタ
行にわたる印写パターンを示している。以下に制御部６
の処理手順を図２，３，及び４を用いて説明する。

【００４６】作業者は前記操作盤７を操作することによ
り、印写するキャラクタの組合せを選択する。そして、
選択したキャラクタの組合せを制御部６のＲＡＭ６２に
記憶させる。この状態から作業者が操作盤７の運転開始
スイッチをオンにすることにより、インクジェット記録
装置の運転を開始する（ステップＳ１）。まず、行数を
表すレジスタＬをＬ＝０とする（ステップＳ２）。Ｌが
偶数（０も含む）か否かを判定し（ステップＳ３）、偶
数であった場合、印写ヘッドをＸ軸方向の正の方向へ移
動開始させる（ステップＳ４）。図４の最上段のキャラ
クタ行から下に向かって順に印写するとき、印写するキ
ャラクタ行の最初に印写するキャラクタであるＡを選択
し（ステップＳ５）、選択したキャラクタのキャラクタ
データに対応する昇順帯電用の印写データをＲＯＭ６３
より取得し、後に詳述する印写処理を行う（ステップＳ
６）。次に、印写すべきキャラクタがこのキャラクタ行
に残っているか否かを判定し（ステップＳ７）、残って
いるときは、前記キャラクタのＸ軸方向の正の方向側に
隣接するキャラクタを選択し（ステップＳ８）、ステッ
プＳ６以降の処理を繰り返す。

【００４７】ステップＳ７において、印写すべきキャラ
クタが残っていないと判定された場合には、印写ヘッド
の移動を停止し（ステップＳ９）、印写すべきキャラク
タ行が残っているか否かを判定する（ステップＳ１
０）。印写すべきキャラクタ行が残っている場合には、
Ｙ軸方向の負の方向へ印写ヘッドを適宜距離移動し（ス
テップＳ１１）、Ｌをインクリメントし（ステップＳ１
２）、ステップＳ３以降の処理を繰り返す。

【００４８】ステップＳ３において、Ｌが奇数であると
判定された場合には、印写ヘッドをＸ軸方向の負の方向
へ移動開始させ（ステップＳ１３）、印写するキャラク
タ行の最初に印写するキャラクタを選択し（ステップＳ
１４）、選択したキャラクタのキャラクタデータに対応
する降順帯電用の印写データをＲＯＭ６３より取得し、
後に詳述する印写処理を行う（ステップＳ１５）。次
に、印写すべきキャラクタがこのキャラクタ行に残って
いるか否かを判定し（ステップＳ１６）、残っていると
きは、前記キャラクタのＸ軸方向の負の方向側に隣接す
るキャラクタを選択し（ステップＳ１７）、ステップＳ
１５以降の処理を繰り返す。

【００４９】ステップＳ１６において、印写すべきキャ
ラクタが残っていないと判定された場合には、ステップ
Ｓ９へ処理を移す。

【００５０】ステップＳ１０において、印写すべきキャ
ラクタ行が残っていないと判定された場合には、印写ヘ
ッドを印写を開始したときの位置（初期位置）まで移動
し（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【００５１】図５は、印写処理の手順を示すフローチャ
ートである。ステップＳ６及びステップＳ１５の印写処
理は以下に示す手順で行われる。即ち、ドット列を表す
レジスタＲをＲ＝０とし（ステップＳ２１）、Ｌは偶数
（０も含む）であるか否かを判定し（ステップＳ２
２）、Ｌが偶数であった場合には、ＲＯＭ６３内の印写
すべきキャラクタの昇順帯電用の印写データから、最初
に印写すべきドット列の昇順帯電用の印写データをＲＡ
Ｍ６２内に設けられたバッファに取り込む（ステップＳ
２３）。図６は、７行５列のキャラクタ「Ａ」の印写パ
ターンを示す模式図であり、図７は、昇順帯電用の印写
データの説明図である。図６に示すように、「Ａ」に含
まれる１つのドット列Ｒ０は、ドットＤ０，Ｄ１，Ｄ
２，…，Ｄ６によって構成されている。ドットＤ０〜Ｄ
６の内、Ｄ５，Ｄ６は空白粒であるため帯電量を０と
し、他のドットＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、その
位置に応じた帯電量とする。従って、図７に示すよう
に、前記昇順帯電用の印写データは、夫々のドットＤ０
〜Ｄ６の帯電量を表すデータをＤ０，Ｄ１，Ｄ２，…，
Ｄ６の順序で並べたデータの集合体である。

【００５２】また、ステップＳ２２において、Ｌが奇数
であった場合には、ＲＯＭ６３内の印写すべきキャラク
タの降順帯電用の印写データから、最初に印写すべきド
ット列の降順帯電用の印写データをＲＡＭ６２内に設け
られたバッファに取り込む（ステップＳ２４）。図８
は、降順帯電用の印写データの説明図である。図に示す
ように、降順帯電用の印写データは、夫々のドットＤ０
〜Ｄ６の帯電量を表すデータをＤ６，Ｄ５，Ｄ４，…，
Ｄ０の順序で並べたデータの集合体である。

【００５３】次に、ドットを表すレジスタＤをＤ＝０と
し（ステップＳ２５）、バッファに取り込んだ前記印写
データの印写すべき１つのドット分のデータによって帯
電電極駆動回路６５を駆動し（ステップＳ２６）、イン
ク粒を帯電する。Ｄ＞６であるか否かを判定し（ステッ
プＳ２７）、Ｄ≦６である場合は、Ｄをインクリメント
し（ステップＳ２８）、ステップＳ２６以降の処理を繰
り返す。

【００５４】ステップＳ２７において、Ｄ＞６であると
判定された場合には、Ｒ＞４であるか否かを判定し（ス
テップＳ２９）、Ｒ≦４である場合は、Ｒをインクリメ
ントして（ステップＳ３０）、ステップＳ２２に戻って
Ｌが偶数であるか否かを判定し、判定結果に基づいて、
次の印写すべきドット列の昇順帯電用又は降順帯電用の
印写データを前記バッファ内に取り込み、処理を繰り返
す。

【００５５】ステップＳ２９において、Ｒ＞４であると
判定された場合には、処理をステップＳ７又はステップ
Ｓ１６に戻す。

【００５６】以上の如き構成により、被印写物Ａと対向
する開始位置に位置している印写ヘッドが、一方のモー
タＭ_X によってＸ軸方向の正の方向に移動せしめられ、
同時に制御部６による帯電電極３の印加電圧制御によ
り、被印写物Ａの下部から上部へ向かってドット列の印
写が行われる。このようにして複数のドット列が印写さ
れた後に、他方のモータＭ_Y によって印写ヘッドが適宜
距離Ｙ軸方向へ移動せしめられ、次いで前記Ｘ軸方向の
負の方向へ移動される。印写ヘッドがＸ軸方向の負の方
向へ移動されると同時に、制御部６による帯電電極３の
印加電圧制御により、被印写物Ａの上部から下部へ向か
ってドット列の印写が行われる。そして、複数のドット
列が印写された後に、再度印写ヘッドが適宜距離Ｙ軸方
向へ移動せしめられ、再びＸ軸方向の正の方向への移動
が開始する。Ｘ軸方向の正の方向への移動と同時に、被
印写物Ａの下部から上部へ向かってドット列の印写が行
われ、複数のドット列が印写された後に、前記初期位置
へと移動される。

【００５７】なお、印写ヘッドが不動で、被印写物Ａを
移動する手段、及び被印写物Ａの移動方向を検出する検
出手段を備え、該検出手段によって検出した移動方向に
よって帯電電極３の印加順序を設定する構成であっても
よく、印写ヘッド及び被印写物Ａが共に移動され、印写
ヘッド及び被印写物Ａの夫々の移動方向を検出して相対
移動方向を求め、該相対移動方向によって帯電電極３の
印加順序を設定する構成であってもよい。

【００５８】従って、このようにして印写された印写パ
ターンは、全てのドット列が一方向に傾斜したものとな
る。図４に示すように、本発明に係るインクジェット記
録装置による場合では、キャラクタ行の奇数行又は偶数
行に拘らず、全てのドット列がＸ軸方向の正の方向に傾
いた印写パターンとなっている。

【００５９】また、１列に並んだドットによってドット
列が形成されるため、ドット列が従来のように太くなら
ず、また隣接するドット間の間隔も大きくならず、従来
と比して整った形状の印写パターンを得ることができ
る。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した如く、第１発明に係るイン
クジェット記録装置においては、設定手段によって帯電
手段を低から高への印加順序で順次印加する昇順帯電、
又は前記帯電手段を高から低への印加順序で順次印加す
る降順帯電の何れかに設定するから、前記印加順序を被
印写物と印写ヘッドとの相対移動方向に対応させること
によって、印写パターンのドット列の傾斜方向を所要の
方向とすることが可能となる。

【００６１】第２発明に係るインクジェット記録装置に
おいては、印写ヘッドと被印写物との相対移動方向を検
出し、該相対移動方向に応じて、前記印加順序を昇順帯
電、又は降順帯電の何れかに設定するから、印写された
印写パターンの各ドット列を、キャラクタ行に拘らず常
に同じ方向に傾斜させることが可能となる。

【００６２】また、昇順帯電又は降順帯電の印加順序で
帯電手段に帯電電圧を印加するから、印写パターンの各
ドット列を夫々ドットが１列に並んだ状態で形成し、ド
ット列が太くなること及び隣接するドット間の間隔が大
きくなることを防止し、整った形状の印写パターンを形
成することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインクジェット記録装置の印写
ヘッドの要部の構成を示すブロック図である。

【図２】 制御部の処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図３】 制御部の処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図４】 本発明に係るインクジェット記録装置によっ
て印写された印写パターンを示す説明図である。

【図５】 印写処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】 ７行５列のキャラクタ「Ａ」の印写パターン
を示す模式図である。

【図７】 昇順帯電用の印写データの説明図である。

【図８】 降順帯電用の印写データの説明図である。

【図９】 コンティニュアス形のインクジェット記録装
置に備えられた印写ヘッドの構成を示す模式図である。

【図１０】 昇順帯電により印写パターンを形成する様
子を示す説明図である。

【図１１】 ３２×２４ドットにて作成されたアルファ
ベットの「Ｔ」の印写パターンを示す図である。

【図１２】 降順帯電により印写パターンを形成する様
子を示す説明図である。

【図１３】 傾斜した印写パターンの一例を示す図であ
る。

【図１４】 傾斜した印写パターンの一例を示す図であ
る。

【図１５】 従来のインクジェット記録装置によって印
写された印写パターンを示す説明図である。

【図１６】 飛越し帯電を用いたときの印写パターンを
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 噴射ノズル ２ ガター ３ 帯電電極 ４ 偏向電極 ５ ハウジング ６ 制御部 ６１ ＣＰＵ ６２ ＲＡＭ ６３ ＲＯＭ ６４ モータ駆動回路 ６５ 帯電電極駆動回路 Ａ 被印写物 Ｍ_X ，Ｍ_Y モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印写ヘッドから噴射されるインク粒の進
   行経路に帯電手段及び偏向手段を備え、前記帯電手段に
   高から低、又は低から高の印加順序で順次印加される帯
   電電圧により各別にインク粒を帯電させ、前記偏向手段
   により前記インク粒を夫々の帯電量に応じて偏向して送
   出し、該偏向の方向と交叉する方向に前記印写ヘッドに
   対し相対移動している被印写物に前記偏向の方向にドッ
   ト列を形成するインクジェット記録装置において、前記
   印加順序を設定する設定手段を具備することを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記相対移動の方向を検出する検出手段
   を備え、該検出手段によって検出された相対移動の方向
   に応じて、前記設定手段が前記印加順序を設定すべくな
   してある請求項１記載のインクジェット記録装置。