JP2001158115A - インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄膜の圧電素子を有するアクチュエータを備
え、当該圧電素子の圧電効果によりインクを吐出するイ
ンクジェット式記録装置において、一印字周期内に同一
ノズルから複数のインク滴を吐出し、これらインク滴を
記録紙に着弾する前に合体させ、一つのインク滴として
記録紙に着弾させる。 【解決手段】 アクチュエータに対して、一印字周期内
に初期パルスＰ１、第１後続パルスＰ２及び第２後続パ
ルスＰ３を含む駆動パルス群を供給する。パルス間の時
間間隔ｔ１、ｔ２、ｔ３を、アクチュエータの固有周期
ｔ０に対して、ｔ１≦ｔ２＜ｔ３≦ｔ０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッド及びインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば特開平１０−８１０１２号
公報に開示されているように、記録紙に１つのドットを
形成するための一印字周期中に、インクジェットヘッド
の同一のノズルから複数のインク滴を吐出し、これら複
数のインク滴によって１つのドットを形成するインクジ
ェット式記録装置が提案されている。

【０００３】この種のインクジェット式記録装置は、イ
ンクを収容する圧力室と圧力室に連通するノズルとが形
成されたヘッド本体と、圧電素子の圧電効果によって上
記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のイ
ンクに圧力を付与するアクチュエータと、アクチュエー
タに駆動信号を供給する駆動信号供給手段とを有するイ
ンクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドと記
録紙とを相対移動させる相対移動手段とを備えている。
そして、上記相対移動手段によりインクジェットヘッド
と記録紙とが相対移動しているときに、上記駆動信号供
給手段は、一印字周期中に１または２以上の駆動パルス
を含む駆動信号を供給する。アクチュエータは駆動信号
を受けて作動し、ノズルから１または２以上のインク滴
を吐出させる。吐出されたインク滴は記録紙上に着弾
し、インクドットを形成する。この際、複数の駆動パル
スの供給によって吐出された複数のインク滴は、記録紙
上に吐出順に着弾して一つのインクドットを形成する。
このようなインクドットが記録紙上に多数集合すること
により、当該記録紙に所定の画像が形成される。そし
て、一印字周期中に吐出するインク滴の個数を調整する
ことにより、ドットの濃淡や大きさが調整され、いわゆ
る多階調印刷が行われる。

【０００４】しかし、高速の印刷を行う場合には、イン
クジェットヘッドと記録紙との相対移動の移動速度が大
きいため、同じノズルから吐出された複数のインク滴は
記録紙上の互いにずれた位置に着弾しやすくなる。その
結果、インクドットが長円になってしまい、印字品質は
低下しやすい。そのため、上記装置では高速印字が困難
であった。

【０００５】そこで、例えば米国特許第５，２８５，２
１５号や特公平７−１０８５６８号公報に開示されてい
るように、後から吐出するインク滴の吐出速度を最初に
吐出するインク滴の吐出速度よりも速くすることで、同
じノズルから吐出された２つのインク滴同士を記録紙に
着弾する前に合体させ、一つのインク滴にしてから着弾
させるようにすることが提案されている。

【０００６】ところで、駆動信号の供給手法に何らの工
夫も施さず、単にインク滴の吐出数に応じた数の駆動パ
ルスを供給するだけでは、複数のインク滴を着弾前に合
体させることはできない。そこで、上記特公平７−１０
８５６８号公報等に開示されている装置では、駆動パル
スの後縁部の傾斜角度を変えることによって、インク滴
の吐出速度の変更を可能にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後縁部の傾斜
角度の異なる複数の駆動パルスを含むような駆動信号を
アクチュエータに供給することは、駆動信号供給手段の
複雑化やコストアップを招く要因となっていた。そのよ
うな背景から、簡単な波形の駆動信号によって複数のイ
ンク滴を着弾前に合体させるような新たな技術が待ち望
まれていた。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な駆動信号を用
いて、同一ノズルから吐出した複数のインク滴を合体さ
せてから記録媒体に着弾させるインクジェットヘッド及
びインクジェット式記録装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、一の発明では、アクチュエータに供給される駆動パ
ルスの間隔がアクチュエータの固有周期に近いほどイン
クの吐出速度が速くなることに着目し、駆動パルスの間
隔をアクチュエータの固有周期またはほぼ固有周期に等
しい時間に徐々に近づけていくこととした。また、他の
発明では、駆動パルスのパルス幅がアクチュエータの固
有周期の半分の時間に近いほどインクの吐出速度が速く
なることに着目し、パルス幅を固有周期の半分の時間ま
たはほぼ半分の時間に徐々に近づけていくこととした。

【００１０】具体的には、本発明に係るインクジェット
ヘッドは、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通す
るノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有
し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧力室内のイン
クに圧力を付与するアクチュエータと、上記アクチュエ
ータの圧電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給
手段とを備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字
周期内に、複数の駆動パルスをこれら駆動パルス間の時
間間隔を徐々に上記アクチュエータの固有周期に近づけ
るように供給することとしたものである。

【００１１】なお、ここでいうアクチュエータの固有周
期とは、音響要素（具体的にはインク）を含む振動系全
体の固有周期をいう。

【００１２】このことにより、一印字周期内に、アクチ
ュエータの圧電素子に対し複数の駆動パルスが供給さ
れ、同一ノズルから複数のインク滴が吐出される。ここ
で、複数の駆動パルスの時間間隔は徐々にアクチュエー
タの固有周期に近づくので、ノズルから吐出される複数
のインク滴の吐出速度は、徐々に速くなる。従って、後
から吐出されたインク滴の方が前に吐出されたインク滴
よりも吐出速度が速くなり、後から吐出されたインク滴
は前に吐出されたインク滴に追いつき、両インク滴は記
録媒体に着弾する前に合体する。その結果、複数のイン
ク滴は合体して一つのインク滴になってから記録媒体に
着弾し、記録媒体に良好な単一ドットが形成される。

【００１３】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記アクチュエータの圧
電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給手段とを
備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内
に、複数の駆動パルスをこれら駆動パルス間の時間間隔
を徐々に上記アクチュエータの固有周期に近づけるよう
に長くしながら供給することとしたものである。

【００１４】このことにより、上記と同様に、複数の駆
動パルスの時間間隔が徐々にアクチュエータの固有周期
に近づくので、ノズルから吐出される複数のインク滴の
吐出速度は、徐々に速くなる。従って、複数のインク滴
は合体して一つのインク滴になってから記録媒体に着弾
し、記録媒体に良好な単一ドットが形成される。また、
駆動パルスの時間間隔はアクチュエータの固有周期に近
づくように徐々に長くなるので、徐々に当該固有周期に
近づくように短くなる場合に比べて、駆動パルスの全体
の時間間隔は短くなる。従って、一つの印字周期をより
短くすることができ、より高速の印字が可能となる。

【００１５】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記圧力室内を減圧する
側に上記アクチュエータを駆動するための負圧電位と、
該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する
正圧電位とを含む駆動電圧信号を上記圧電素子に供給す
る駆動信号供給手段とを備え、上記駆動信号供給手段
は、所定の一印字周期内に、所定の負圧電位と正圧電位
との間の基準電位から該負圧電位まで下降する電位降下
波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該
負圧電位から上記正圧電位まで上昇する電位上昇波形と
からなる初期駆動パルスと、正圧電位を維持する正圧電
位維持波形と、該正圧電位から負圧電位まで下降する電
位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形
と、該負圧電位から正圧電位まで上昇する電位上昇波形
とからなる１または２以上の後続駆動パルスとを、これ
ら駆動パルス間の時間間隔を徐々に上記アクチュエータ
の固有周期に近づけるように長くしながら供給すること
としたものである。

【００１６】このことにより、アクチュエータをいった
ん減圧側に駆動してから加圧側に駆動してインクを吐出
するいわゆるプルプッシュ方式のインク吐出が行われ、
一印字周期内に複数のインク滴が吐出される。駆動パル
ス間の時間間隔は徐々にアクチュエータの固有周期に近
づくように長くなるので、複数のインク滴は記録媒体に
着弾する前に合体し、一つのインク滴となって記録媒体
に着弾する。従って、記録媒体上には、良好な単一ドッ
トが形成される。また、高速印字が可能となる。

【００１７】上記駆動信号供給手段は、一印字周期内に
少なくとも初期駆動パルス、第１後続駆動パルス及び第
２後続駆動パルスを順に供給するように構成され、上記
初期駆動パルスの電位降下波形の電位降下開始時から電
位上昇波形の電位上昇終了時までの第１時間ｔ１と、上
記第１後続駆動パルスにおける正圧電位維持波形の電位
維持開始時から電位上昇波形の電位上昇終了時までの第
２時間ｔ２と、上記第２後続駆動パルスにおける正圧電
位維持波形の電位維持開始時から電位上昇波形の電位上
昇終了時までの第３時間ｔ３とは、アクチュエータの固
有周期ｔ０に対して、ｔ１≦ｔ２＜ｔ３≦ｔ０に設定さ
れていてもよい。

【００１８】このことにより、初期駆動パルスによって
吐出された第１インク滴と、第１後続駆動パルスによっ
て吐出された第２インク滴と、第２後続駆動パルスによ
って吐出された第３インク滴とは、記録媒体に着弾する
前に合体し、記録媒体に単一のドットを形成することに
なる。その結果、記録媒体に良好な単一ドットが形成さ
れ、また、高速印字が可能となる。

【００１９】上記初期駆動パルスの正圧電位と各後続駆
動パルスの正圧電位とは、それぞれ等しく、初期駆動パ
ルスの負圧電位と各後続駆動パルスの負圧電位とは、そ
れぞれ等しくてもよい。

【００２０】このことにより、所定の正圧電位と基準電
位と負圧電位との３段階の電位により、複数の駆動パル
スが形成される。従って、駆動パルスの形成が容易にな
る。

【００２１】一印字周期内の初期駆動パルスの電位降下
波形の電位降下開始時から最後の後続駆動パルスの電位
上昇波形の電位上昇終了時までの時間Ｔ１は、最小印字
周期Ｔ２に対して、Ｔ１／Ｔ２≦０．５に設定されてい
ることが好ましい。

【００２２】このことにより、最後の後続駆動パルスを
供給してから次の印字周期の初期駆動パルスを供給する
までの間に、圧力室内のインクが静定するための十分な
時間が確保される。従って、インクの吐出が安定する。

【００２３】ところで、固有周期の比較的長いアクチュ
エータでは、駆動パルスの電位維持波形の波形維持時間
がインクの吐出速度に与える影響は比較的小さい。従っ
て、電位維持波形を短くすることにより、その分電位上
昇波形または電位降下波形を長くすることができる。

【００２４】そこで、各駆動パルスのパルス幅は、アク
チュエータの固有周期以下に設定され、各駆動パルスの
電位維持波形の波形維持時間は、アクチュエータの固有
周期の１／４以下に設定されていることが好ましい。

【００２５】このことにより、電位上昇波形の立ち上が
り時間または電位降下波形の立ち下がり時間が十分に確
保され、エキストラドットのない安定したインク吐出が
行われる。なお、上記波形維持時間は零でもよい。つま
り、上記波形維持時間は、上記固有周期の０〜１／４倍
であってもよい。

【００２６】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記アクチュエータの圧
電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給手段とを
備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内
に、所定の基準電位から上記圧力室内を加圧する側に上
記アクチュエータを駆動するための正圧電位まで上昇す
る電位上昇波形と、該正圧電位を維持する正圧電位維持
波形と、該正圧電位から所定の基準電位まで下降する電
位降下波形とからなる３以上の矩形状駆動パルスを、こ
れら駆動パルス間の時間間隔を徐々に上記アクチュエー
タの固有周期に近づけるように長くしながら供給するこ
ととしたものである。

【００２７】このことにより、一印字周期内にアクチュ
エータに３以上の矩形状駆動パルスが供給され、ノズル
から３以上のインク滴が徐々に吐出速度が速くなるよう
に吐出される。その結果、これらインク滴は記録媒体に
着弾する前に合体し、１つのインク滴となって記録媒体
に着弾する。従って、記録媒体に良好な単一ドットが形
成され、また、高速印字が可能となる。

【００２８】上記駆動信号供給手段は、一印字周期内に
少なくとも第１、第２及び第３の矩形状駆動パルスを順
に供給するように構成され、上記第１駆動パルスの電位
上昇終了時から上記第２駆動パルスの電位上昇終了時ま
での第１時間ｔ１と、上記第２駆動パルスの電位上昇終
了時から上記第３駆動パルスの電位上昇終了時までの第
２時間ｔ２とは、アクチュエータの固有周期ｔ０に対し
て、ｔ１＜ｔ２≦ｔ０に設定されていてもよい。

【００２９】このことにより、第１駆動パルスによって
吐出された第１インク滴と、第２駆動パルスによって吐
出された第２インク滴と、第３駆動パルスによって吐出
された第３インク滴とは、記録媒体に着弾する前に合体
し、記録媒体に単一のドットを形成することになる。

【００３０】上記矩形状駆動パルスの正圧電位及び基準
電位は、それぞれ等しくてもよい。このことにより、駆
動パルスは２つの電位のみで形成されるので、駆動パル
スの形成は容易になる。

【００３１】一印字周期内の最初の駆動パルスの電位上
昇開始時と最後の駆動パルスの電位上昇開始時との間の
時間Ｔ１が、最小印字周期Ｔ２に対して、Ｔ１／Ｔ２≦
０．５に設定されていることが好ましい。

【００３２】このことにより、最後の駆動パルスを供給
してから次の印字周期の最初の駆動パルスを供給するま
での間に、圧力室内のインクが静定するための十分な時
間が確保される。従って、インクの吐出が安定する。

【００３３】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記アクチュエータの圧
電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給手段とを
備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に
複数の駆動パルスを供給するように構成され、上記駆動
パルス間の時間間隔は、後から吐出されるインク滴の方
が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるよ
うに、上記アクチュエータの固有周期よりも若干長い所
定時間に近づくように徐々に長くなっていることとした
ものである。

【００３４】複数の駆動パルスが短時間の間に連続して
供給されると、先の駆動パルスによるアクチュエータの
振動またはインクの脈動の影響が残存し、後の駆動パル
スによるアクチュエータの作動に影響を及ぼすことがあ
る。その結果、駆動パルス間の時間間隔をアクチュエー
タの固有周期と一致させるよりも、当該固有周期よりも
若干長い所定時間に一致させた方が、インクの吐出速度
が速くなる場合もある。そこで、そのような場合には、
上記事項のように駆動パルス間の時間間隔を上記固有周
期よりも若干長い所定時間に近づけるように徐々に長く
することにより、インク滴の吐出速度を吐出順に大きく
することができ、それらインク滴を着弾前に合体させる
ことができる。

【００３５】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記アクチュエータの圧
電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給手段とを
備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に
複数の駆動パルスを供給するように構成され、上記駆動
パルスは、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出さ
れるインク滴よりも吐出速度が速くなるように、パルス
幅が上記アクチュエータの固有周期の半分の時間または
ほぼ半分の時間に徐々に近づくような順序で供給される
こととしたものである。

【００３６】このことにより、一印字周期内に、アクチ
ュエータの圧電素子に対し複数の駆動パルスが供給さ
れ、同一ノズルから複数のインク滴が吐出される。ここ
で、駆動パルスのパルス幅は、アクチュエータの固有周
期の半分の時間またはほぼ半分の時間に徐々に近づいて
いくので、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度は
吐出順に徐々に速くなる。従って、後から吐出されたイ
ンク滴は前に吐出されたインク滴に追いつき、インク滴
は記録媒体に着弾する前に合体する。その結果、複数の
インク滴は合体して一つのインク滴になってから記録媒
体に着弾し、記録媒体に良好な単一ドットが形成され
る。

【００３７】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記圧力室内を減圧する
側に上記アクチュエータを駆動するための負圧電位と、
該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する
正圧電位とを含む駆動電圧信号を上記圧電素子に供給す
る駆動信号供給手段とを備え、上記駆動信号供給手段
は、所定の一印字周期内に、所定の負圧電位と正圧電位
との間の基準電位から該負圧電位まで下降する電位降下
波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該
負圧電位から上記正圧電位まで上昇する電位上昇波形と
からなる初期駆動パルスと、正圧電位を維持する正圧電
位維持波形と、該正圧電位から負圧電位まで下降する電
位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形
と、該負圧電位から正圧電位まで上昇する電位上昇波形
とからなる１または２以上の後続駆動パルスとを供給す
るように構成され、上記駆動パルスは、後から吐出され
るインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速
度が速くなるように、パルス幅が上記アクチュエータの
固有周期の半分の時間またはほぼ半分の時間に徐々に近
づくような順序で供給されることとしたものである。

【００３８】また、本発明に係る他のインクジェットヘ
ッドは、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通する
ノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、
該圧電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに
圧力を付与するアクチュエータと、所定の基準電位と、
上記圧力室を減圧する側に上記アクチュエータを駆動す
るための負圧電位とを含む駆動電圧信号を上記圧電素子
に供給する駆動信号供給手段とを備え、上記駆動信号供
給手段は、所定の一印字周期内に、基準電位から負圧電
位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持す
る負圧電位維持波形と、該負圧電位から基準電位にまで
上昇する電位上昇波形とからなる３以上の駆動パルスを
供給するように構成され、上記駆動パルスは、後から吐
出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも
吐出速度が速くなるように、パルス幅が上記アクチュエ
ータの固有周期の半分の時間またはほぼ半分の時間に徐
々に近づくような順序で供給されることとしたものであ
る。

【００３９】このことにより、いわゆるプルプッシュ
（引き押し）方式のインク吐出が行われ、一印字周期内
に複数のインク滴が吐出される。駆動パルスのパルス幅
はアクチュエータの固有周期の半分の時間またはほぼ半
分の時間に徐々に近づくので、複数のインク滴は着弾前
に合体し、一つのインク滴となってから記録媒体に着弾
する。

【００４０】本発明に係る他のインクジェットヘッド
は、インクを収容する圧力室と該圧力室に連通するノズ
ルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧
電素子の圧電効果によって上記圧力室内のインクに圧力
を付与するアクチュエータと、上記アクチュエータの圧
電素子に駆動電圧信号を供給する駆動信号供給手段とを
備え、上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内
に、所定の基準電位から上記圧力室内を加圧する側に上
記アクチュエータを駆動するための正圧電位にまで上昇
する電位上昇波形と、該正圧電位を維持する正圧電位維
持波形と、該正圧電位から該基準電位にまで下降する電
位降下波形とからなる３以上の矩形状駆動パルスを供給
するように構成され、上記矩形状駆動パルスは、後から
吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴より
も吐出速度が速くなるように、パルス幅が上記アクチュ
エータの固有周期の半分の時間またはほぼ半分の時間に
徐々に近づくような順序で供給されることとしたもので
ある。

【００４１】このことにより、一印字周期内にアクチュ
エータに３以上の矩形状駆動パルスが供給され、ノズル
から３以上のインク滴が徐々に吐出速度が速くなるよう
に吐出される。その結果、これらインク滴は記録媒体に
着弾する前に合体し、１つのインク滴となって記録媒体
に着弾する。

【００４２】上記駆動パルスは、パルス幅が徐々に長く
なるような順序で供給されることが好ましい。

【００４３】このことにより、駆動パルスのパルス幅が
固有周期の半分またはほぼ半分の時間に近づくように徐
々に長くなるので、それらに近づくように徐々に短くな
る場合に比べて、駆動パルスのパルス幅の合計の時間は
短くなる。従って、一つの印字周期をより短くすること
ができ、より高速の印字が可能となる。

【００４４】上記インクジェットヘッドは、圧電素子の
厚みが０．５μｍ〜５μｍに設定されていてもよい。こ
のように圧電素子が薄膜化されている場合であっても、
複数のインク滴は合体してから記録媒体に着弾し、記録
媒体に良好な単一ドットが形成される。

【００４５】本発明に係るインクジェット式記録装置
は、上記インクジェットヘッドと、上記インクジェット
ヘッドのインク吐出時に、該インクジェットヘッドと記
録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えている
こととしたものである。

【００４６】このことにより、同一ノズルから吐出した
複数のインク滴を記録媒体に着弾する前に合体させるこ
とのできる高速かつ高品質の記録装置が得られる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００４８】＜実施形態１＞図１は、実施形態１に係る
インクジェット式記録装置の概略構成を示す。このイン
クジェット式記録装置は、キャリッジ１６に支持固定さ
れたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ
１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２
８（図６参照）が設けられ、このキャリッジモータ２８
によりインクジェットヘッド１及びキャリッジ１６が主
走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリ
ッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するよう
になっている。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ
軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェッ
トヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる相対移動手
段が構成されている。

【００４９】記録紙４１は、図１では図示を省略する搬
送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つ
の搬送ローラ４２に挟まれていて、この搬送モータ２６
及び各搬送ローラ４２により、上記主走査方向と垂直な
副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送される
ようになっている。

【００５０】インクジェットヘッド１は、図２〜図５に
示すように、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力
室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成された
ヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付加
して各ノズル２からインク滴をそれぞれ吐出させる複数
のアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ
１０は、後述の如く、いわゆるたわみ振動型の圧電素子
１３を用いたものであって、圧力室４の収縮及び膨張に
伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からイン
ク滴を吐出しかつ圧力室４にインクを充填するようにな
っている。

【００５１】圧力室４は、図２に示すように、インクジ
ェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長
溝状に形成されていて、副走査方向に互いに所定間隔を
あけて配設されている。この圧力室４の一端部（図２で
は右側の端部）には、ノズル２がインクジェットヘッド
１の下面において副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけ
て開口するように設けられている。圧力室４の他端部
（図２では左側の端部）にはインク供給路５の一端部が
それぞれ接続され、この各インク供給路５の他端部は、
副走査方向Ｙに延びるように設けられたインク供給室３
に接続されている。

【００５２】また、インクジェットヘッド１は、図３に
示すように、ノズル２が形成されたノズルプレート６
と、圧力室４及びインク供給路５を区画形成する区画壁
７と、アクチュエータ１０とが順に積層されて構成され
ている。このノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイ
ミド板からなり、区画壁７は厚さ２８０μｍのステンレ
ス製ラミネート板からなっている。

【００５３】アクチュエータ１０は、図４及び図５に誇
張して示すように、圧力室４に臨設された振動板１１
と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個
別電極１４とが順に積層されて構成されている。振動板
１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、個別電
極１４と共に圧電素子１３に電圧を印加するための共通
電極としての機能をも有している。圧電素子１３は、圧
力室４に対応して設けられていて、厚さ３μｍのＰＺＴ
（ジルコル酸チタン酸鉛）からなる超薄型のものであ
る。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなって
おり、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとな
っている。なお、互いに隣接する圧電素子１３及び個別
電極１４の間には、ポリイミドからなる絶縁板１５が設
けられている。

【００５４】次に、図６のブロック図を参照しながら、
インクジェット式記録装置の制御回路２０を説明する。
制御回路２０は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種
データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２
と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モー
タ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ駆動制御す
るためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２
４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆
動信号発生回路３０と、選択回路３１とを備えている。
選択回路３１には、アクチュエータ１０が接続されてい
る。駆動信号発生回路３０は、一印字周期内に複数の駆
動パルスを有する駆動信号を発生する。選択回路３１
は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共に主
走査方向Ｘに移動しているときに、上記駆動信号に含ま
れる１または２以上の駆動パルスをアクチュエータ１０
に選択的に入力させる。これら駆動信号発生回路３０及
び選択回路３１により、アクチュエータ１０に所定の駆
動信号を供給する駆動信号供給手段３２が構成されてい
る。

【００５５】次に、インクジェット式記録装置の動作に
ついて説明する。まず、データ受信回路２９が画像デー
タを受信すると、主制御部２１がＲＯＭ２２に記憶され
た処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びド
ライバ回路２５，２７を介して搬送モータ２６及びキャ
リッジモータ２８をそれぞれ制御すると共に、駆動信号
発生回路３０に複数の駆動パルスを有する駆動信号を発
生させる。さらに、主制御部２１は、上記画像データに
基づいて、選択回路３１に選択すべき駆動パルスの情報
を出力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づ
いて、複数の駆動パルスのうちから所定の１または２以
上の駆動パルスを選択してアクチュエータ１０に供給す
る。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２か
ら、一印字周期内に１または２以上のインク滴が吐出可
能になっている。

【００５６】次に、一例として、図７及び図８を参照し
ながら、一印字周期内にノズル２から３つのインク滴を
吐出する際の動作を説明する。一印字周期Ｔ２内にアク
チュエータ１０に供給される駆動信号は、３つの台形波
状パルスＰ１〜Ｐ３、すなわち初期パルスＰ１と第１後
続パルスＰ２と第２後続パルスＰ３とを含んでいる。各
パルスＰ１〜Ｐ３は、アクチュエータ１０に引き押し動
作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせることによっ
てインク滴を吐出するための駆動信号である。

【００５７】図７に示すように、初期パルスＰ１は、基
準電位Ｖ０から圧力室４内を減圧する側にアクチュエー
タ１０を駆動するための最小電位Ｖ１にまで下降する電
位降下波形Ｓ１と、最小電位Ｖ１を維持する最小電位維
持波形Ｓ２と、最小電位Ｖ１から圧力室４内を加圧する
側にアクチュエータ１０を駆動するための最大電位Ｖ２
にまで上昇する電位上昇波形Ｓ３とから構成されてい
る。第１後続パルスＰ２は、最大電位Ｖ２を維持する最
大電位維持波形Ｓ４と、最大電位Ｖ２から最小電位Ｖ１
にまで下降する電位降下波形Ｓ５と、最小電位Ｖ１を維
持する最小電位維持波形Ｓ６と、最小電位Ｖ１から最大
電位Ｖ２にまで上昇する電位上昇波形Ｓ７とから構成さ
れている。第２後続パルスＰ３は、最大電位Ｖ２を維持
する最大電位維持波形Ｓ８と、最大電位Ｖ２から最小電
位Ｖ１にまで下降する電位降下波形Ｓ９と、最小電位Ｖ
１を維持する最小電位維持波形Ｓ１０と、最小電位Ｖ１
から最大電位Ｖ２にまで上昇する電位上昇波形Ｓ１１と
から構成されている。第２後続パルスＰ３の後には、最
大電位Ｖ２を維持する最大電位維持波形Ｓ１２と、最大
電位Ｖ２から基準電位Ｖ０にまで下降する電位降下波形
Ｓ１３と、基準電位Ｖ０を維持する基準電位維持波形Ｓ
１４とが続いている。なお、基準電位Ｖ０、最小電位Ｖ
１及び最大電位Ｖ２は、−１００Ｖ〜１００Ｖ程度の電
位が好ましく、例えば、最小電位Ｖ１、基準電位Ｖ０、
最大電位Ｖ２を、それぞれ０Ｖ、２０Ｖ、５０Ｖとして
もよい。

【００５８】本駆動信号に含まれる駆動パルスは、パル
ス間の時間間隔が徐々にアクチュエータ１０の固有周期
に近づくように長くなっている。なお、ここでいう固有
周期は、圧力室４内のインクの影響をも含めた振動系全
体の固有周期であり、例えば米国特許第４，６９７，１
９３号明細書に記載されているヘルムホルツ固有振動周
波数ｆの逆数で表される。具体的には、初期パルスＰ１
における電位降下波形Ｓ１の電位降下開始時から電位上
昇波形Ｓ３の電位上昇終了時までの第１時間ｔ１と、第
１後続パルスＰ２における最大電位維持波形Ｓ４の電位
維持開始時から電位上昇波形Ｓ７の電位上昇終了時まで
の第２時間ｔ２と、第２後続パルスＰ３における最大電
位維持波形Ｓ８の電位維持開始時から電位上昇波形Ｓ１
１の電位上昇終了時までの第３時間ｔ３とは、アクチュ
エータ１０の固有周期ｔ０に対して、ｔ１≦ｔ２＜ｔ３
≦ｔ０となるように設定されている。例えば、アクチュ
エータ１０の固有周期が８μｓの場合に、ｔ１、ｔ２、
ｔ３をそれぞれ５．５μｓ、７μｓ、８μｓとすること
ができる。

【００５９】各パルスＰ１〜Ｐ３のパルス幅は、アクチ
ュエータ１０の固有周期以下に設定されている。また、
一般に、固有周期の長い薄膜の圧電素子１３では、パル
スの最大電位または最小電位の維持時間（ピークホール
ド時間）がインク滴の吐出速度に与える影響は小さい。
そのため、パルスＰ１〜Ｐ３の電位降下波形の立ち下が
り時間及び電位上昇波形の立ち上がり時間を相対的に長
くするよう、ピークホールド時間を短くすることができ
る。本実施形態では、パルスＰ１〜Ｐ３の各電位維持波
形Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２の電位維
持時間（ピークホールド時間）は、それぞれアクチュエ
ータ１０の固有周期の１／４以下に設定されている。

【００６０】また、一つの印字周期のインク吐出終了か
ら次の印字周期のインク吐出開始までの間に圧力室４内
及びノズル２内のインクを十分に静定させるために、第
２後続パルスを供給した後の波形Ｓ１２〜Ｓ１４は、十
分な長さに設定されている。具体的には、初期パルスＰ
１の電位降下波形Ｓ１の電位降下開始時から第２後続パ
ルスＰ３の電位上昇波形Ｓ１１の電位上昇終了時までの
時間Ｔ１は、最小印字周期Ｔ２の半分以下に設定されて
いる。つまり、Ｔ１／Ｔ２≦０．５となっており、例え
ば、Ｔ１＝２０．５μｓ、Ｔ２＝５０μｓとしてもよ
い。なお、時間Ｔ１は、インクを良好に吐出できる範囲
に設定すればよく、固有周期以上または（Ｔ２）／８以
上（つまり１／８≦Ｔ１／Ｔ２）が特に好ましい。

【００６１】このように、本実施形態では、パルス間の
時間間隔ｔ１、ｔ２、ｔ３が徐々にアクチュエータ１０
の固有周期に近づくようになっているので、図７（ａ）
に示すように、初期パルスＰ１によって吐出される第１
インク滴Ｑ１、第１後続パルスＰ２によって吐出される
第２インク滴Ｑ２、第２後続パルスＰ３によって吐出さ
れる第３インク滴Ｑ３は、段階的に速度が速くなるよう
に吐出される。言い換えると、第１インク滴Ｑ１、第２
インク滴Ｑ２、第３インク滴Ｑ３の吐出速度をそれぞれ
ｖ１、ｖ２、ｖ３とすると、ｖ１≦ｖ２＜ｖ３となる。
なお、第３インク滴Ｑ３の吐出速度ｖ３は、第１インク
滴Ｑ１と第２インク滴Ｑ２とが合体して第１合体インク
滴Ｑ１２となった後に第３インク滴Ｑ３が当該第１合体
インク滴Ｑ１２に更に合体するように、第１合体インク
滴Ｑ１２の吐出速度ｖ１２よりも大きく設定されていて
もよい。あるいは、例えばｖ１＝ｖ２の場合のように、
第３インク滴Ｑ３と第２インク滴Ｑ２とが合体して第２
合体インク滴となった後に当該第２合体インク滴が更に
第１インク滴Ｑ１に合体するように設定されていてもよ
い。これにより、第１、第２及び第３インク滴Ｑ１〜Ｑ
３は、記録紙４１に着弾する前に合体し、一つのインク
滴Ｑ１２３となって記録紙４１に着弾して単一のドット
を形成することになる。

【００６２】以上のように、本実施形態によれば、パル
スＰ１〜Ｐ３の時間間隔ｔ１〜ｔ３を、徐々にアクチュ
エータ１０の固有周期に近づくように変化させることと
したので、複数のインク滴の吐出速度を徐々に増加させ
ることができる。従って、第１〜第３のインク滴Ｑ１〜
Ｑ３を着弾前に合体させることができ、たとえインクジ
ェットヘッド１のキャリッジ速度が速い場合であって
も、記録紙４１に良好なインクドットを形成することが
できる。従って、多階調記録を高速に行うことが可能と
なる。

【００６３】また、パルスＰ１〜Ｐ３の時間間隔ｔ１〜
ｔ３を徐々に長くしたので、それらがアクチュエータ１
０の固有周期に近づくように徐々に短くなる場合に比べ
て、全体の時間間隔Ｔ１＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３を短くする
ことができる。従って、印字速度が向上する。

【００６４】また、パルスＰ１〜Ｐ３のピークホールド
時間が短いので、その分だけ電位の立ち下がり時間や立
ち上がり時間を長くすることができ、電位の立ち上がり
時間及び立ち下がり時間を十分に確保することができ
る。従って、エキストラドットのない安定したインク滴
を吐出することができ、良質な印字を得ることができ
る。

【００６５】また、一印字周期内の最後のパルスである
第２後続パルスＰ３から次の印字周期の初期パルスＰ１
までの時間が長いので、第３インク滴Ｑ３を吐出した後
の圧力室４及びノズル２内のインクの脈動やメニスカス
振動は、次の印字周期の第１インク滴Ｑ１を吐出するま
での間に、十分に低減する。従って、第１インク滴Ｑ１
の吐出時には、圧力室４及びノズル２内のインクは十分
に静定する。そのため、第１インク滴Ｑ１を安定して吐
出することができる。

【００６６】なお、アクチュエータ１０の振動を抑制し
てインクを更に静定させるために、図９に示すように、
第２後続パルスＰ３の後の電位降下波形Ｓ１３の傾斜を
より穏やかにしてもよく、当該電位降下波形Ｓ１３の後
に次の印字周期の初期パルスの電位降下波形Ｓ１を連続
させてもよい。

【００６７】＜実施形態２＞実施形態２は、アクチュエ
ータ１０に対して一印字周期内に複数の矩形状パルスを
供給するものである。

【００６８】図１０に示すように、本実施形態に係る駆
動パルス群は、一印字周期内に第１〜第３の矩形パルス
Ｐ１’〜Ｐ３’を含んでいる。第１〜第３パルスＰ１’
〜Ｐ３’の波形はそれぞれ異なっていてもよいが、本実
施形態では、第１〜第３パルスＰ１’〜Ｐ３’を同一波
形の矩形パルスで構成することとした。つまり、第１〜
第３パルスＰ１’〜Ｐ３’のパルス高さ及びパルス幅は
それぞれ等しい。基準電位Ｖ０及び最大電位Ｖ２は、−
１００Ｖ〜１００Ｖ程度の電位が好ましく、例えば基準
電位Ｖ０を０Ｖ、最大電位Ｖ２を５０Ｖとすることがで
きる。基準電位Ｖ０と最大電位Ｖ２をこのように設定す
ることにより、駆動信号発生回路３０において予め駆動
信号を生成しておく必要がなくなり、選択回路３１を基
準電位Ｖ０と最大電位Ｖ２との間でＯＮ／ＯＦＦさせる
だけで駆動パルスを生成することができる。つまり、選
択回路３１のスイッチング動作（ＯＮ／ＯＦＦ）のみで
駆動パルスを生成することができる。従って、駆動信号
発生回路３０を省略することが可能となり、制御回路２
０の構成を簡単化することができる。

【００６９】第１パルスＰ１’の電位上昇終了時から第
２パルスＰ２’の電位上昇終了時までの第１時間ｔ１
と、第２パルスＰ２’の電位上昇終了時から第３パルス
Ｐ３’の電位上昇終了時までの第２時間ｔ２とは、アク
チュエータ１０の固有周期ｔ０に対して、ｔ１＜ｔ２≦
ｔ０に設定されている。従って、実施形態１と同様、第
１〜第３インク滴Ｑ１〜Ｑ３を段階的に吐出速度が速く
なるように吐出することができ、これらインク滴Ｑ１〜
Ｑ３を記録紙４１に着弾する前に合体させることができ
る。

【００７０】第１パルスＰ１’の電位上昇開始時と第３
パルスＰ３’の電位上昇開始時との間の時間Ｔ１は、印
字周期Ｔ２に対して、Ｔ１／Ｔ２≦０．５に設定されて
いる。従って、実施形態１と同様、次の第１インク滴Ｑ
１の吐出時には、圧力室４及びノズル２内のインクは十
分に静定しているので、第１インク滴Ｑ１を安定して吐
出することができる。

【００７１】更に、本実施形態によれば、駆動パルス群
を矩形状のパルスのみによって構成しているので、駆動
パルス群を容易に形成することができる。矩形状のパル
スは台形波状のパルスよりも容易に形成することができ
るからである。従って、駆動信号の波形を簡単化するこ
とができる。また、上述したように、上記矩形状のパル
スは選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作のみで形成するこ
とができるので、駆動信号発生回路３０を省略すること
が可能となる。

【００７２】＜実施形態３＞ところで、インクの粘度、
圧力室４の容積、アクチュエータ１０の剛性、または駆
動パルス間の間隔等によっては、先の駆動パルスによる
アクチュエータ１０の振動またはインクのメニスカス振
動などの影響が残存し、後の駆動パルスによるアクチュ
エータ１０の作動に影響を及ぼすことがある。本発明者
は、先の駆動パルスの影響が比較的大きい場合には、イ
ンク滴の吐出速度を最大にする駆動パルス間の時間間隔
は、実際には固有周期よりも若干長い時間になることを
見い出した。つまり、インク滴の吐出速度を最大にする
駆動パルス間の時間間隔は、固有周期に等しい時間から
ずれる場合があることを発見した。実施形態３は、その
ような先の駆動パルスの影響を考慮に入れ、実施形態１
に改良を施したものである。

【００７３】具体的には、本実施形態では、インク滴の
吐出速度を最大にする時間間隔をｔｍとした場合に、第
１時間ｔ１、第２時間ｔ２及び第３時間ｔ３を、ｔ１≦
ｔ２＜ｔ０＜ｔ３≦ｔｍに設定した。

【００７４】なお、上記時間間隔ｔｍは、インクの粘度
やアクチュエータ１０の剛性等に依存する時間であり、
実験等によって特定することができる。

【００７５】＜実施形態４＞実施形態４は、駆動パルス
のパルス幅を、徐々にアクチュエータ１０の固有周期ｔ
０の半分の時間またはほぼ半分の時間に近づけるように
したものである。図１１に示すように、本実施形態に係
る駆動信号は、一印字周期内に第１〜第４パルスＰ１１
〜Ｐ１４と補助パルスＰ１５とを含んでいる。第１〜第
４パルスＰ１１〜Ｐ１４は、インク滴を吐出させるため
の駆動パルスである。一方、補助パルスＰ１５はインク
滴を吐出させるための駆動パルスではなく、先の印字周
期におけるアクチュエータ１０の減衰振動等が後の印字
周期に影響を及ぼさないように、第１〜第４パルスＰ１
１〜Ｐ１４によるアクチュエータの残留振動やインクメ
ニスカス振動を抑制するためのものである。

【００７６】駆動パルスのパルス幅は、立ち下がり半値
点から立ち上がり半値点までの時間、または立ち下がり
開始点から立ち上がり終了点までの時間によって規定し
てもよいが、ここでは、立ち下がり開始点から立ち上が
り開始点までの時間とした。第１パルスＰ１１のパルス
幅をｔ１１、第２パルスＰ１２のパルス幅をｔ１２、第
３パルスＰ１３のパルス幅をｔ１３、第４パルスＰ１４
のパルス幅をｔ１４、アクチュエータ１０の固有周期を
ｔ０、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅をｔｎ
とすると、本実施形態では、０．５×ｔ０＜ｔｎであっ
て、ｔ１１〜ｔ１４はｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３＜ｔ１４
＜ｔｎに設定されている。なお、時間ｔｎは、インクの
粘度やアクチュエータ１０の剛性等に依存するが、実験
等によって特定することができる時間である。例えば、
アクチュエータの固有周期ｔ０が８μｓの場合に、ｔ１
１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４をそれぞれ３．５μｓ、４
μｓ、４．５μｓ、５．５μｓとすることができる。な
お、先の駆動パルスが後の駆動パルスに与える影響を無
視することのできる場合には、インクの吐出速度を最大
にするパルス幅は固有周期の半分の時間（＝０．５×ｔ
０）に一致すると考えられるので、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ
１３＜ｔ１４＜０．５×ｔ０としてもよい。

【００７７】アクチュエータ１０に対してこのような駆
動信号を供給することにより、第１〜第４インク滴は順
に吐出速度が速くなるように吐出され、記録紙４１に着
弾する前に合体し、一つのインク滴となって着弾する。

【００７８】なお、駆動パルスは台形波状のパルスに限
定されるものではなく、実施形態２のような矩形状パル
スであってもよい。矩形状パルスは選択回路３１のＯＮ
／ＯＦＦ動作によって容易に生成することができるの
で、実施形態２と同様、駆動信号発生回路３０を省略す
ることができ、制御回路２０の構成を簡単化することが
できる。

【００７９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、アクチ
ュエータに対して複数の駆動パルスを供給し、それらパ
ルス間の時間間隔を徐々にアクチュエータの固有周期ま
たは固有周期よりも若干長い所定時間に近づけるように
したので、複数のインク滴を吐出速度が徐々に速くなる
ように吐出することができる。そのため、複数のインク
滴を記録媒体に着弾する前に合体させ、一つのインク滴
として記録媒体に着弾させることができる。従って、複
数のインク滴により、記録媒体上に良好な単一ドットを
形成することができる。その結果、印字品質や印字速度
の向上を図ることができる。

【００８０】その際、駆動パルスの時間間隔を徐々に長
くすることにより、一印字周期の時間を短くすることが
でき、印字の高速化を図ることができる。

【００８１】また、アクチュエータに対して複数の駆動
パルスを供給し、それらのパルス幅をアクチュエータの
固有周期の半分の時間またはほぼ半分の時間に徐々に近
づけるようにしたので、複数のインク滴をそれらの吐出
速度が徐々に速くなるように吐出することができる。そ
のため、複数のインク滴を合体させ、一つのインク滴と
して記録媒体に着弾させることができ、印字品質や印字
速度の向上を図ることができる。

【００８２】その際、駆動パルスのパルス幅を徐々に長
くすることにより、一印字周期の時間を短くすることが
でき、印字の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るインクジェット式記録装置の概
略構成図である。

【図２】インクジェットヘッドの部分平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】アクチュエータ近傍の部分断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】制御回路のブロック図である。

【図７】（ａ）はインク滴の吐出を示す模式図であり、
（ｂ）は実施形態１に係る駆動信号の波形図である。

【図８】実施形態１に係る駆動信号の波形図である。

【図９】駆動信号の変形例の波形図である。

【図１０】実施形態２に係る駆動信号の波形図である。

【図１１】実施形態４に係る駆動信号の波形図である。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ ノズル ４ 圧力室 １０ アクチュエータ １１ 振動板 １３ 圧電素子 １４ 個別電極 ３２ 駆動信号供給手段 ４０ ヘッド本体 ４１ 記録紙 Ｐ１ 初期パルス Ｐ２ 第１後続パルス Ｐ３ 第２後続パルス

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを収容する圧力室と該圧力室に連
   通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
   力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
   る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、複数
   の駆動パルスをこれら駆動パルス間の時間間隔を徐々に
   上記アクチュエータの固有周期に近づけるように供給す
   るインクジェットヘッド。
2. 【請求項２】 インクを収容する圧力室と該圧力室に連
   通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
   力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
   る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、複数
   の駆動パルスをこれら駆動パルス間の時間間隔を徐々に
   上記アクチュエータの固有周期に近づけるように長くし
   ながら供給するインクジェットヘッド。
3. 【請求項３】 インクを収容する圧力室と該圧力室に連
   通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
   力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記圧力室内を減圧する側に上記アクチュエータを駆動
   するための負圧電位と、該圧力室内を加圧する側に該ア
   クチュエータを駆動する正圧電位とを含む駆動電圧信号
   を上記圧電素子に供給する駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、 所定の負圧電位と正圧電位との間の基準電位から該負圧
   電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持
   する負圧電位維持波形と、該負圧電位から上記正圧電位
   にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期駆動パルス
   と、 正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、該正圧電位か
   ら負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位
   を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から正圧電
   位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以
   上の後続駆動パルスとを、これら駆動パルス間の時間間
   隔を徐々に上記アクチュエータの固有周期に近づけるよ
   うに長くしながら供給するインクジェットヘッド。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のインクジェットヘッド
   であって、 駆動信号供給手段は、一印字周期内に少なくとも初期駆
   動パルス、第１後続駆動パルス及び第２後続駆動パルス
   を順に供給するように構成され、 上記初期駆動パルスの電位降下波形の電位降下開始時か
   ら電位上昇波形の電位上昇終了時までの第１時間ｔ１
   と、 上記第１後続駆動パルスにおける正圧電位維持波形の電
   位維持開始時から電位上昇波形の電位上昇終了時までの
   第２時間ｔ２と、 上記第２後続駆動パルスにおける正圧電位維持波形の電
   位維持開始時から電位上昇波形の電位上昇終了時までの
   第３時間ｔ３とは、アクチュエータの固有周期ｔ０に対
   して、 ｔ１≦ｔ２＜ｔ３≦ｔ０ に設定されているインクジェットヘッド。
5. 【請求項５】 請求項３または４のいずれか一つに記載
   のインクジェットヘッドであって、 初期駆動パルスの正圧電位と各後続駆動パルスの正圧電
   位とは、それぞれ等しく、 初期駆動パルスの負圧電位と各後続駆動パルスの負圧電
   位とは、それぞれ等しいインクジェットヘッド。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか一つに記載のイ
   ンクジェットヘッドであって、 一印字周期内の初期駆動パルスの電位降下波形の電位降
   下開始時から最後の後続駆動パルスの電位上昇波形の電
   位上昇終了時までの時間Ｔ１は、最小印字周期Ｔ２に対
   して、 Ｔ１／Ｔ２≦０．５ に設定されているインクジェットヘッド。
7. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれか一つに記載のイ
   ンクジェットヘッドであって、 各駆動パルスのパルス幅は、アクチュエータの固有周期
   以下に設定され、 各駆動パルスの電位維持波形の波形維持時間は、アクチ
   ュエータの固有周期の１／４以下に設定されているイン
   クジェットヘッド。
8. 【請求項８】 インクを収容する圧力室と該圧力室に連
   通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
   力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
   る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、所定
   の基準電位から上記圧力室内を加圧する側に上記アクチ
   ュエータを駆動するための正圧電位にまで上昇する電位
   上昇波形と、該正圧電位を維持する正圧電位維持波形
   と、該正圧電位から所定の基準電位にまで下降する電位
   降下波形とからなる３以上の矩形状駆動パルスを、これ
   ら駆動パルス間の時間間隔を徐々に上記アクチュエータ
   の固有周期に近づけるように長くしながら供給するイン
   クジェットヘッド。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のインクジェットヘッド
   であって、 駆動信号供給手段は、一印字周期内に少なくとも第１、
   第２及び第３の矩形状駆動パルスを順に供給するように
   構成され、 上記第１駆動パルスの電位上昇終了時から上記第２駆動
   パルスの電位上昇終了時までの第１時間ｔ１と、 上記第２駆動パルスの電位上昇終了時から上記第３駆動
   パルスの電位上昇終了時までの第２時間ｔ２とは、アク
   チュエータの固有周期ｔ０に対して、 ｔ１＜ｔ２≦ｔ０ に設定されているインクジェットヘッド。
10. 【請求項１０】 請求項８または９のいずれか一つに記
    載のインクジェットヘッドであって、 矩形状駆動パルスの正圧電位及び基準電位は、それぞれ
    等しいインクジェットヘッド。
11. 【請求項１１】 請求項８〜１０のいずれか一つに記載
    のインクジェットヘッドであって、 一印字周期内の最初の駆動パルスの電位上昇開始時と最
    後の駆動パルスの電位上昇開始時との間の時間Ｔ１が、
    最小印字周期Ｔ２に対して、 Ｔ１／Ｔ２≦０．５ に設定されているインクジェットヘッド。
12. 【請求項１２】 インクを収容する圧力室と該圧力室に
    連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
    力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
    る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に複数の
    駆動パルスを供給するように構成され、 上記駆動パルス間の時間間隔は、後から吐出されるイン
    ク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速
    くなるように、上記アクチュエータの固有周期よりも若
    干長い所定時間に近づくように徐々に長くなっているイ
    ンクジェットヘッド。
13. 【請求項１３】 インクを収容する圧力室と該圧力室に
    連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
    力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
    る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に複数の
    駆動パルスを供給するように構成され、 上記駆動パルスは、後から吐出されるインク滴の方が先
    に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるよう
    に、パルス幅が上記アクチュエータの固有周期の半分の
    時間またはほぼ半分の時間に徐々に近づくような順序で
    供給されるインクジェットヘッド。
14. 【請求項１４】 インクを収容する圧力室と該圧力室に
    連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
    力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記圧力室内を減圧する側に上記アクチュエータを駆動
    するための負圧電位と、該圧力室内を加圧する側に該ア
    クチュエータを駆動する正圧電位とを含む駆動電圧信号
    を上記圧電素子に供給する駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、 所定の負圧電位と正圧電位との間の基準電位から該負圧
    電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持
    する負圧電位維持波形と、該負圧電位から上記正圧電位
    にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期駆動パルス
    と、 正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、該正圧電位か
    ら負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位
    を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から正圧電
    位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以
    上の後続駆動パルスとを供給するように構成され、 上記駆動パルスは、後から吐出されるインク滴の方が先
    に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるよう
    に、パルス幅が上記アクチュエータの固有周期の半分の
    時間またはほぼ半分の時間に徐々に近づくような順序で
    供給されるインクジェットヘッド。
15. 【請求項１５】 インクを収容する圧力室と該圧力室に
    連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
    力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 所定の基準電位と、上記圧力室を減圧する側に上記アク
    チュエータを駆動するための負圧電位とを含む駆動電圧
    信号を上記圧電素子に供給する駆動信号供給手段とを備
    え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、基準
    電位から負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負
    圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から
    基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる３以上
    の駆動パルスを供給するように構成され、 上記駆動パルスは、後から吐出されるインク滴の方が先
    に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるよう
    に、パルス幅が上記アクチュエータの固有周期の半分の
    時間またはほぼ半分の時間に徐々に近づくような順序で
    供給されるインクジェットヘッド。
16. 【請求項１６】 インクを収容する圧力室と該圧力室に
    連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、 圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって上記圧
    力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、 上記アクチュエータの圧電素子に駆動電圧信号を供給す
    る駆動信号供給手段とを備え、 上記駆動信号供給手段は、所定の一印字周期内に、所定
    の基準電位から上記圧力室内を加圧する側に上記アクチ
    ュエータを駆動するための正圧電位にまで上昇する電位
    上昇波形と、該正圧電位を維持する正圧電位維持波形
    と、該正圧電位から該基準電位にまで下降する電位降下
    波形とからなる３以上の矩形状駆動パルスを供給するよ
    うに構成され、 上記矩形状駆動パルスは、後から吐出されるインク滴の
    方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなる
    ように、パルス幅が上記アクチュエータの固有周期の半
    分の時間またはほぼ半分の時間に徐々に近づくような順
    序で供給されるインクジェットヘッド。
17. 【請求項１７】 請求項１３〜１６のいずれか一つに記
    載のインクジェットヘッドであって、 駆動パルスは、パルス幅が徐々に長くなるような順序で
    供給されるインクジェットヘッド。
18. 【請求項１８】 請求項１〜１７のいずれか一つに記載
    のインクジェットヘッドであって、 圧電素子の厚みが０．５μｍ〜５μｍに設定されている
    インクジェットヘッド。
19. 【請求項１９】 請求項１〜１８のいずれか一つに記載
    のインクジェットヘッドと、 上記インクジェットヘッドのインク吐出時に、該インク
    ジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動
    手段とを備えているインクジェット式記録装置。