JP2001061312A

JP2001061312A - 移植機

Info

Publication number: JP2001061312A
Application number: JP24010899A
Authority: JP
Inventors: Takashi Funo; 隆布野; Yukinori Takami; 幸徳高見; Keisuke Watari; 圭介渡里
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP3592590B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プランタケースや横送り変速ケースに動力を
供給する移植駆動軸の両端部側を、可動プランタケース
と共に折畳み状に格納するにあたり、構造の複雑化や部
品点数の増加を可及的に回避すると共に、横送り変速ケ
ースの良好な操作性を確保する。【解決手段】複数のプランタケース５、６、７のう
ち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央
部側の固定プランタケース５の上方または後方位置に折
畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定プラン
タケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置す
ると共に、移植駆動軸９、１０の動力を、横送り変速ケ
ース３２を貫通して可動プランタケース６、７に伝動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右両端部側のプ
ランタケースを折畳み状に格納する移植機の技術分野に
属するものである。

【０００２】

【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機において
は、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小す
べく、苗載台の左右両端部側を折畳み状に格納できるよ
うにすることが提唱されているが、苗載台の下方には、
複数のプランタケースが並設されているため、苗載台の
折畳みだけでは左右幅の縮小に限界がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、複数のプラン
タケースのうち、左右両端部側の可動プランタケース
を、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位
置に折畳み状に格納することが考えられる。しかるに、
この場合には、プランタケースや横送り変速ケースに動
力を供給する移植駆動軸の両端部側も可動プランタケー
スと共に格納できるようにする必要があるため、構造の
複雑化や部品点数の増加を招く許りでなく、横送り変速
ケースの操作性が低下する可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、左右方向を向いて配置される移植
駆動軸の動力を、苗移植機構を作動させるプランタケー
スと、苗載台横送り機構を作動させる横送り変速ケース
とに伝動する移植機において、前記プランタケースを、
左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複
数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プラン
タケースを、中央部側の固定プランタケースの上方また
は後方位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、
前記固定プランタケースの外側方に横送り変速ケースを
配置すると共に、移植駆動軸の動力を、横送り変速ケー
スを貫通して可動プランタケースに伝動することを特徴
とするものである。つまり、固定プランタケースの外側
方に横送り変速ケースを配置したため、可動プランタケ
ースを格納した状態では、移植機の外側方から横送り変
速ケースを容易に操作することができる。しかも、移植
駆動軸の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動プラ
ンタケースに伝動するため、カウンタ軸を設けることな
く横送り変速ケースに動力伝動を行うことができる許り
でなく、横送り変速ケースを移植駆動軸の支持部材に兼
用することが可能になり、その結果、部品点数の削減や
構造の簡略化を計ることができる。また、移植駆動軸
は、同一軸芯上で横送り変速ケースを貫通することを特
徴とするものである。つまり、横送り変換ケースの動力
入力軸と、可動プランタケースへの動力取出し軸とを単
一の軸部材で構成することができるため、部品点数の削
減および構造の簡略化を計ることができる。また、移植
駆動軸を、中央部側の固定移植駆動軸と、可動プランタ
ケースと共に折畳み状に格納可能な左右両端部側の可動
移植駆動軸とに分割すると共に、両移植駆動軸の端部同
志を噛合自在なカップリングを介して連動連結するにあ
たり、該カップリングの噛合い位置数を、一か所または
各苗移植機構に設けられる移植爪の数と同数にしたこと
を特徴とするものである。つまり、格納した可動プラン
タケースを移植姿勢に戻した場合に、カップリングの噛
合い位置のずれによって苗移植機構の作動タイミングに
ずれが生じる不都合を回避することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用型
田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の
後部には、１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介
して昇降自在に装備されている。

【０００６】４は前記移植装置２に左右方向を向いて配
設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フ
レーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリ
ング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存
して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体
的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側
方には、折畳み状に格納可能な各一個の可動プランタケ
ース６、７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プ
ランタケース６、７は、左右端の固定プランタケース５
から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プ
ランタケース６、７から上方内側方に延設した支持アー
ム６ａ、７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動
自在に支持されているため、固定プランタケース５群に
対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回
動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した
格納姿勢とに変姿することができるようになっている。
また、９は固定プランタケース５に動力を供給する固定
移植駆動軸、１０は可動プランタケース６、７に動力を
供給する可動移植駆動軸であって、可動プランタケース
６、７を移植姿勢に展開した場合、両軸９、１０は、後
述する如く自動的に連動連結すべく構成されている。

【０００７】６ｂ、７ｂは可動プランタケース６、７が
一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該
左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記プランタケー
ス６、７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム
４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植
フレーム６ｂ、７ｂを貫通する螺子杆６ｃ、７ｃを中央
側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレ
ーム６ｂ、７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に
一体的に連結されるようになっている。

【０００８】一方、可動プランタケース６、７を格納姿
勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動
自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支
持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前
記螺子杆６ｃ、７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プ
ランタケース６、７が固定されるようになっている。

【０００９】１１は各プランタケース５、６、７の左右
両側に設けられるロータリケースであって、該ロータリ
ケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム（移
植爪）１２の植付作動により、後述する苗載台１３、１
４、１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け
（移植）するようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７
ｄは各プランタケース５、６、７に一体的に設けられる
エプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、苗
載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しない
よう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅか
らの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケー
ス６、７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状
に連結される一方、可動プランタケース６、７を格納姿
勢とした場合には、可動プランタケース６、７と共に折
畳み状に格納されるようになっている。

【００１０】ところで、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄ
の長さは、一直線状に連結された場合、全苗載台１３、
１４、１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機
体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条
分だけ長くなるように設定されている。つまり、苗載台
１３、１４、１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを
基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条
分）の長さになるようにプロン５ｄ、６ｄ、７ｄを形成
しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン
６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ
２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前
記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視
において軸芯が略一致する設定になっており、これによ
って、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、
その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設
定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中
央側プランタアーム１２は六個、折り畳まれる左右両側
のプランタアーム１２は左右にそれぞれ二個づつの都合
四個となる設定になっている。尚、図中、Ｌ、Ｒは格納
した場合の左側、右側の端部位置である。

【００１１】１３は都合五条分の固定苗載台、１４は左
側三条分の可動苗載台、さらに１５は右側二条分の可動
苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前
高後低状（前傾状）に傾斜しているが、移植姿勢におい
ては、後述する如く、プランタアーム１２の苗掻取りタ
イミングに合わせて左右往復移動する構成になってい
る。また、１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植
付け苗を間欠的に縦送りする縦送り機構であるが、該縦
送り機構１７の駆動軸１７ａ、１７ｂ同志は、苗載台１
４、１５の折畳または展開に際し、自動的に離間または
連結するように構成されている。

【００１２】次に、前記可動苗載台１４、１５の格納機
構（折畳み構造）について説明をするが、ここで可動苗
載台１４、１５の折畳み構造は、左右対称である点、リ
ンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造
自体は同じであるので、右側可動苗載台１５の格納機構
について説明し、左側苗載台１４の折り畳み構造につい
ては以下の説明を援用する。

【００１３】前記格納機構は、可動苗載台１４、１５の
縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状
態で配設されているが、可動苗載台１５の下半側背面左
右中央部には、該苗載台１５の裏面から後方に少し離間
する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラ
ケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦
軸１９には、上下一対の軸アーム１９ａが固定苗載台１
３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａには、後述
するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム
２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動
自在に軸支されている。

【００１４】一方、固定苗載台１３の右端には、該苗載
台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方
向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設
けられているが、該第二ブラケット２１には、上下左右
のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補
強された揺動アーム２２の基端アーム部２２ａの上下両
端部が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム
２２の上下アーム部２２ｂは、可動苗載台１５が移植姿
勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右
方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に
前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支され
ており、さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム
２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。

【００１５】そして、可動苗載台１５を、固定苗載台１
３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合に
は、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される
部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する
縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植
状態の可動苗載台１５を固定すべく、該可動苗載台１５
の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部
（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａ
に螺入緊締することができ、また、移植姿勢では、引張
り弾機２３が引張られて緊張状態となっている。尚、２
５は第二部ラケット２１を補強すべく固定苗載台１３の
背面に設けた補強杆、２６は固定苗載台１３と可動苗載
台１４、１５との位置決めをする位置決めピンである。

【００１６】前記移植姿勢の可動苗載台１５を格納姿勢
にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き
取った後、可動苗載台１５を右上外方に持ち上げる力を
与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって
略水平状態まで持ち上がり、これによって可動苗載台１
５は、固定苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢
となり、これが可動苗載台１５を格納する場合の中間姿
勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３
の緊張力が助けとなって可動苗載台１５の持ち上がりが
容易となるよう配慮されている。

【００１７】次に、前記中間姿勢の可動苗載台１５を後
方に向けて押すと、可動苗載台１５は、前記リンクアー
ム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後
低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを
支点として固定苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢
に変姿する。そして、この様にして、２条分の右側可動
苗載台１５が固定苗載台１３の右２条分の後方に平行状
に格納される一方、３条分の左側可動苗載台１４が固定
苗載台１３の左３条分の後方に平行状に格納されるよう
になっている。

【００１８】また、格納姿勢となった前記可動苗載台１
４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近
接対向する内側縁同志を、前記固定苗載台１３の条間リ
ブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット２７に
螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで
一連状に連結されるようになっている。

【００１９】一方、前述した固定移植駆動軸９は、左右
方向に所定間隔を存して並列する固定プランタケース５
の基端部を貫通し、また、可動移植駆動軸１０は、可動
プランタケース６、７の基端部を貫通すべく、それぞれ
左右方向を向いて配設されるが、固定移植駆動軸９は、
中央側移植フレーム４に取付けられる入力ケース２８を
介して機体側から動力を入力すると共に、該動力を、左
右両端部に構成される後述のカップリング２９を介して
可動移植駆動軸１０に伝動するようになっている。尚、
本実施形態の各移植駆動軸９、１０は、複数の軸部材を
直列状に連結して構成されるが、各移植駆動軸９、１０
を単一の軸部材で構成することも可能である。

【００２０】３０は中央側移植フレーム４の上方に所定
間隔を存して並設される苗載台横送り軸であって、該苗
載台横送り軸３０の外周面には、方向が異なる２本の螺
旋溝が刻設されると共に、螺旋溝に噛合するスライドピ
ース３１が外嵌している。そして、前記スライドピース
３１は、固定苗載台１３に回動規制状態で連結されるた
め、後述する横送り変速ケース３２を介して固定移植駆
動軸９の動力を苗載台横送り軸３０に伝動した場合に
は、苗載台横送り軸３０の一方向回転に伴ってスライド
ピース３１が左右往復移動し、これに追随して苗載台１
３、１４、１５が横送り作動するようになっている。
尚、３３は苗載台横送り軸３０を覆う伸縮自在な蛇腹ブ
ーツ、３４は縦送り機構１７を所定のタイミングで作動
させる縦送りアームである。

【００２１】前記横送り変速ケース３２は、固定移植駆
動軸９から動力を入力する入力軸３５、該入力軸３５の
外周側に回動自在に並設される複数の駆動側変速ギヤ３
６、該駆動側変速ギヤ３６を選択的に入力軸３５に連動
連結させる変速スリーブ３７、前記各駆動側変速ギヤ３
６にそれぞれ常時噛合する複数の従動側変速ギヤ３８、
該従動側変速ギヤ３８が一体的に並設される中間軸３
９、該中間軸３９の回転を苗載台横送り軸３０に伝動す
る伝動ギヤ４０、前記変速スリーブ３７に連結プレート
４１を介して一体的に連結されるスライド軸４２、該ス
ライド軸４２を各変速操作位置に保持する位置決めボー
ル４３、スライド軸４２に連動連結される横送り変速レ
バー４４等で構成されている。つまり、入力軸３５に入
力された動力は、横送り変速レバー４４の操作で選択さ
れた駆動側変速ギヤ３６と、該駆動側変速ギヤ３６に常
時噛合する従動側変速ギヤ３８との間で変速された後、
中間軸３９や伝動ギヤ４０を介して苗載台横送り軸３０
に伝動されるようになっており、この変速操作に基づい
て一横送り行程におけるプランタアーム１２の苗掻取回
数を変更するようになっている。

【００２２】さて、前記横送り変速ケース３２は、固定
プランタケース５群の外側方に配置すべく、中央側移植
フレーム４の左右何れかの外端部に一体的に取付けられ
ている。また、固定移植駆動軸９の動力を入力する入力
軸３５は、横送り変速ケース３２を貫通すると共に、カ
ップリング２９および可動移植駆動軸１０を介して可動
プランタケース６、７に動力を伝動するように構成され
ている。つまり、固定プランタケース５群の外側方に横
送り変速ケース３２を配置することによって、可動プラ
ンタケース６、７の格納時に、移植機の外側方から横送
り変速ケース３２の操作やメンテナンスを容易に行うこ
とが可能になり、しかも、固定移植駆動軸９の動力を、
横送り変速ケース３２を貫通して可動プランタケース
６、７に伝動するため、カウンタ軸を設けることなく横
送り変速ケース３２に動力伝動を行うことができる許り
でなく、横送り変速ケース３２を固定移植駆動軸９の支
持部材に兼用することができるようになっている。尚、
４５は固定移植駆動軸９の他端側を支持すべく中央側移
植フレーム４に取付けられる支持部材、４６は可動移植
駆動軸１０の内端側を支持すべく左右端側移植フレーム
６ｂ、７ｂに取付けられる支持部材である。

【００２３】また、前記入力軸３５は、固定移植駆動軸
９および可動移植駆動軸１０と同芯上に位置し、かつそ
の軸芯上で横送り変速ケース３２を貫通するため、横送
り変換ケースの動力入力軸として機能する許りでなく、
可動プランタケース６、７への動力取出軸としても機能
し、その結果、動力入力軸と動力取出軸とを別部材で構
成する場合に比して部品点数の削減および構造の簡略化
を計ることができるようになっている。

【００２４】前記カップリング２９は、固定移植駆動軸
９（または入力軸３５）もしくは可動移植駆動軸１０の
端部に一体的に固定される固定フランジ２９ａ、他方の
移植駆動軸９、１０（または入力軸３５）と一体回動自
在で、かつ軸方向スライド自在な可動フランジ２９ｂ、
該可動フランジ２９ｂを固定フランジ２９ａに向けて付
勢する弾機２９ｃ等で構成されており、前記固定フラン
ジ２９ａには、軸方向に貫通する噛合孔２９ｄが形成さ
れる一方、可動フランジ２９ｂには、噛合孔２９ｄに噛
合可能な噛合ピン２９ｅが突設されている。つまり、固
定フランジ２９ａと可動フランジ２９ｂは、可動プラン
タケース６、７の折畳みに伴って自動的に分離する一
方、可動プランタケース６、７の展開に伴って自動的に
連結すべく構成されているが、可動プランタケース６、
７の展開に伴う連結時に、噛合孔２９ｄと噛合ピン２９
ｅとが位置ズレしている場合は、可動フランジ２９ｂが
弾機２９ｃに抗して退避して非連結状態を維持し、その
後、固定移植駆動軸９（または入力軸３５）の回転に伴
って噛合孔２９ｄと噛合ピン２９ｅとの位置が合った段
階で自動的に連結するようになっている。尚、本実施形
態では、他部材に干渉しない範囲でカップリング２９を
大径にしているため、噛合いガタを原因として発生する
回転ムラを可及的に小さくすることができるようになっ
ている。

【００２５】ところで、前記カップリング２９の噛合い
位置数は、各プランタケース５、６、７の一側部に設け
られるプランタアーム１２の数と同数（１回転中に２
回、噛合いピッチは１８０゜）もしくは一か所に設定さ
れており、そのため、可動プランタケース６、７を移植
姿勢に展開した場合に、カップリング２９の噛合い位置
のずれで可動側プランタアーム１２の作動タイミングが
ずれてしまう不都合を回避することができるようになっ
ている。

【００２６】叙述の如く構成されたものにおいて、左右
方向を向いて配置される移植駆動軸９、１０の動力を、
プランタアーム１２を作動させるプランタケース５、
６、７と、苗載台横送り軸３０を作動させる横送り変速
ケース３２とに伝動するものにおいて、前記プランタケ
ース５、６、７を、左右方向に所定間隔を存して複数並
設すると共に、該複数のプランタケース５、６、７のう
ち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央
部側の固定プランタケース５の上方または後方位置に折
畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定プラン
タケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置す
ると共に、移植駆動軸９、１０の動力を、横送り変速ケ
ース３２を貫通して可動プランタケース６、７に伝動す
べく構成している。つまり、固定プランタケース５群の
外側方に横送り変速ケース３２を配置することにより、
可動プランタケース６、７を格納した状態では、機体外
側方から横送り変速ケース３２を容易に操作することが
可能になる。また、移植駆動軸９、１０の動力を、横送
り変速ケース３２を貫通して可動プランタケース６、７
に伝動することにより、カウンタ軸を設けることなく横
送り変速ケース３２に動力伝動を行うことができ、しか
も、横送り変速ケース３２を移植駆動軸９の支持部材に
兼用して部品点数の削減や構造の簡略化を計ることがで
きる。

【００２７】また、前記移植駆動軸９（入力軸３５）
は、同一軸芯上で横送り変速ケース３２を貫通するた
め、横送り変換ケース３２の動力入力軸と、可動プラン
タケース６、７への動力取出し軸とを単一の軸部材（入
力軸３５）で構成することが可能になる。

【００２８】また、前記移植駆動軸９、１０を、中央部
側の固定移植駆動軸９と、可動プランタケース６、７と
共に折畳み状に格納可能な左右両端部側の可動移植駆動
軸１０とに分割すると共に、両移植駆動軸９、１０の端
部同志を噛合自在なカップリング２９を介して連動連結
するにあたり、該カップリング２９の噛合い位置数を、
各プランタケース５、６、７の一側部に設けられるプラ
ンタアーム１２の数と同数、もしくは一か所に設定した
ため、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した
場合に、カップリング２９の噛合い位置のずれで可動側
プランタアーム１２の作動タイミングがずれてしまう不
都合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】格納状態を示す苗移植部の側面図である。

【図３】移植姿勢のプランタケースを示す後面図であ
る。

【図４】格納姿勢のプランタケースを示す後面図であ
る。

【図５】格納姿勢を示す回動支持部の断面図である。

【図６】移植姿勢のプランタアーム、エプロンおよび苗
載台の位置関係を示す展開図である。

【図７】格納姿勢のプランタアーム、エプロンおよび苗
載台の位置関係を示す展開図である。

【図８】移植姿勢の苗載台を示す平面図である。

【図９】中間姿勢の苗載台を示す平面図である。

【図１０】格納姿勢の苗載台を示す平面図である。

【図１１】移植姿勢の苗載台を示す正面図である。

【図１２】中間姿勢の苗載台を示す正面図である。

【図１３】格納姿勢の苗載台を示す正面図である。

【図１４】移植姿勢の苗載台格納機構を示す平面図であ
る。

【図１５】中間姿勢の苗載台格納機構を示す平面図であ
る。

【図１６】格納姿勢の苗載台格納機構を示す平面図であ
る。

【図１７】移植姿勢の苗載台格納機構を示す背面図であ
る。

【図１８】中間姿勢の苗載台格納機構を示す背面図であ
る。

【図１９】格納姿勢の苗載台格納機構を示す背面図であ
る。

【図２０】プランタケースおよび横送り変速ケースの配
置を示す平面図である。

【図２１】同上要部平面図である。

【図２２】横送り変速ケースの断面図である。

【図２３】横送り変速ケースの側面図である。

【図２４】（Ａ）は噛合状態を示すカップリングの概略
側面図、（Ｂ）は非噛合状態を示すカップリングの概略
側面図、（Ｃ）は固定フランジの正面図である。

【符号の説明】

１走行機体２苗移植装置５固定プランタケース６可動プランタケース７可動プランタケース９固定移植駆動軸１０可動移植駆動軸１２プランタアーム１３固定苗載台１４可動苗載台１５可動苗載台２９カップリング３２横送り変速ケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡里圭介島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B041 AA02 AA07 AB05 AC06 BA08 2B062 AA02 AA14 AB01 BA13 BA14 2B064 AA02 AA07 AB01 AC01 BA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右方向を向いて配置される移植駆動軸
の動力を、苗移植機構を作動させるプランタケースと、
苗載台横送り機構を作動させる横送り変速ケースとに伝
動する移植機において、前記プランタケースを、左右方
向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプ
ランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケー
スを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方
位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固
定プランタケースの外側方に横送り変速ケースを配置す
ると共に、移植駆動軸の動力を、横送り変速ケースを貫
通して可動プランタケースに伝動することを特徴とする
移植機。
【請求項２】請求項１において、移植駆動軸は、同一
軸芯上で横送り変速ケースを貫通することを特徴とする
移植機。
【請求項３】請求項１において、移植駆動軸を、中央
部側の固定移植駆動軸と、可動プランタケースと共に折
畳み状に格納可能な左右両端部側の可動移植駆動軸とに
分割すると共に、両移植駆動軸の端部同志を噛合自在な
カップリングを介して連動連結するにあたり、該カップ
リングの噛合い位置数を、一か所または各苗移植機構に
設けられる移植爪の数と同数にしたことを特徴とする移
植機。