JP3592590B2

JP3592590B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3592590B2
Application number: JP24010899A
Authority: JP
Inventors: 隆布野; 幸徳高見; 圭介渡里
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP2001061312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右両端部側のプランタケースを折畳み状に格納する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、苗載台の左右両端部側を折畳み状に格納できるようにすることが提唱されているが、苗載台の下方には、複数のプランタケースが並設されているため、苗載台の折畳みだけでは左右幅の縮小に限界がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に折畳み状に格納することが考えられる。しかるに、この場合には、プランタケースや横送り変速ケースに動力を供給する移植駆動軸の両端部側も可動プランタケースと共に格納できるようにする必要があるため、構造の複雑化や部品点数の増加を招く許りでなく、横送り変速ケースの操作性が低下する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右方向を向いて配置される移植駆動軸の動力を、苗移植機構を作動させるプランタケースと、苗載台横送り機構を作動させる横送り変速ケースとに伝動する移植機において、前記プランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定プランタケースの外側方に横送り変速ケースを配置すると共に、移植駆動軸の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動プランタケースに伝動することを特徴とするものである。つまり、固定プランタケースの外側方に横送り変速ケースを配置したため、可動プランタケースを格納した状態では、移植機の外側方から横送り変速ケースを容易に操作することができる。しかも、移植駆動軸の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動プランタケースに伝動するため、カウンタ軸を設けることなく横送り変速ケースに動力伝動を行うことができる許りでなく、横送り変速ケースを移植駆動軸の支持部材に兼用することが可能になり、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を計ることができる。
また、移植駆動軸は、同一軸芯上で横送り変速ケースを貫通することを特徴とするものである。つまり、横送り変換ケースの動力入力軸と、可動プランタケースへの動力取出し軸とを単一の軸部材で構成することができるため、部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができる。
また、移植駆動軸を、中央部側の固定移植駆動軸と、可動プランタケースと共に折畳み状に格納可能な左右両端部側の可動移植駆動軸とに分割すると共に、両移植駆動軸の端部同志を噛合自在なカップリングを介して連動連結するにあたり、該カップリングの噛合い位置数を、一か所または各苗移植機構に設けられる移植爪の数と同数にしたことを特徴とするものである。つまり、格納した可動プランタケースを移植姿勢に戻した場合に、カップリングの噛合い位置のずれによって苗移植機構の作動タイミングにずれが生じる不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、１０条植えの移植装置２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。
【０００６】
４は前記移植装置２に左右方向を向いて配設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フレーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側方には、折畳み状に格納可能な各一個の可動プランタケース６、７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プランタケース６、７は、左右端の固定プランタケース５から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プランタケース６、７から上方内側方に延設した支持アーム６ａ、７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動自在に支持されているため、固定プランタケース５群に対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した格納姿勢とに変姿することができるようになっている。また、９は固定プランタケース５に動力を供給する固定移植駆動軸、１０は可動プランタケース６、７に動力を供給する可動移植駆動軸であって、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した場合、両軸９、１０は、後述する如く自動的に連動連結すべく構成されている。
【０００７】
６ｂ、７ｂは可動プランタケース６、７が一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂは、前記プランタケース６、７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂを貫通する螺子杆６ｃ、７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に一体的に連結されるようになっている。
【０００８】
一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前記螺子杆６ｃ、７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プランタケース６、７が固定されるようになっている。
【０００９】
１１は各プランタケース５、６、７の左右両側に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム（移植爪）１２の植付作動により、後述する苗載台１３、１４、１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。また、５ｄ、６ｄ、７ｄは各プランタケース５、６、７に一体的に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄは、苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ、６ｅ、７ｅからの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケース６、７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状に連結される一方、可動プランタケース６、７を格納姿勢とした場合には、可動プランタケース６、７と共に折畳み状に格納されるようになっている。
【００１０】
ところで、前記エプロン５ｄ、６ｄ、７ｄの長さは、一直線状に連結された場合、全苗載台１３、１４、１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなるように設定されている。つまり、苗載台１３、１４、１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条分）の長さになるようにプロン５ｄ、６ｄ、７ｄを形成しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ、７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する設定になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ、７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないように設定されると共に、折り畳まれることなく固定側となる中央側プランタアーム１２は六個、折り畳まれる左右両側のプランタアーム１２は左右にそれぞれ二個づつの都合四個となる設定になっている。尚、図中、Ｌ、Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【００１１】
１３は都合五条分の固定苗載台、１４は左側三条分の可動苗載台、さらに１５は右側二条分の可動苗載台であって、これら苗載台１３、１４、１５は、前高後低状（前傾状）に傾斜しているが、移植姿勢においては、後述する如く、プランタアーム１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動する構成になっている。また、１７は苗載台１３、１４、１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りする縦送り機構であるが、該縦送り機構１７の駆動軸１７ａ、１７ｂ同志は、苗載台１４、１５の折畳または展開に際し、自動的に離間または連結するように構成されている。
【００１２】
次に、前記可動苗載台１４、１５の格納機構（折畳み構造）について説明をするが、ここで可動苗載台１４、１５の折畳み構造は、左右対称である点、リンク長が苗載台の数により長短相違しているだけで構造自体は同じであるので、右側可動苗載台１５の格納機構について説明し、左側苗載台１４の折り畳み構造については以下の説明を援用する。
【００１３】
前記格納機構は、可動苗載台１４、１５の縦送り機構１７の背面（前面）にオーバーラップする状態で配設されているが、可動苗載台１５の下半側背面左右中央部には、該苗載台１５の裏面から後方に少し離間する状態で第一ブラケット１８が固定され、該第一ブラケット１８に縦軸１９が回動自在に軸支されている。縦軸１９には、上下一対の軸アーム１９ａが固定苗載台１３側に向けて延設され、この軸アーム１９ａには、後述するように平行リンク機構を構成する上下リンクアーム２０の基端部が前後方向を向く支軸２０ａを介して揺動自在に軸支されている。
【００１４】
一方、固定苗載台１３の右端には、該苗載台１３の後面と略位置を同じにし、かつ該右端より右方向に突出する関係で上下一対の第二ブラケット２１が設けられているが、該第二ブラケット２１には、上下左右のアーム部材が長四角形状に一体枠組みされることで補強された揺動アーム２２の基端アーム部２２ａの上下両端部が回動自在に軸支されている。そして、揺動アーム２２の上下アーム部２２ｂは、可動苗載台１５が移植姿勢の状態で、基端側が後方外方に向けて湾曲し、略左右方向を向く先端部が、前記リンクアーム２０の先端部に前後方向を向く支軸２０ｂを介して揺動自在に軸支されており、さらに上側アーム部２２ｂと下側リンクアーム２０とのあいだには引張り弾機２３が介装されている。
【００１５】
そして、可動苗載台１５を、固定苗載台１３に対して左右方向面一状になる移植姿勢にした場合には、リンクアーム２０の揺動アーム２２側に連結される部位が、縦軸１９に連結される部位より上側に位置する縦姿勢となっているが、さらにこのものでは、この移植状態の可動苗載台１５を固定すべく、該可動苗載台１５の裏面に左右に亘って設けた螺子杆２４の先端螺子部（内端部）を第二ブラケット２１に設けた螺子孔２１ａに螺入緊締することができ、また、移植姿勢では、引張り弾機２３が引張られて緊張状態となっている。尚、２５は第二部ラケット２１を補強すべく固定苗載台１３の背面に設けた補強杆、２６は固定苗載台１３と可動苗載台１４、１５との位置決めをする位置決めピンである。
【００１６】
前記移植姿勢の可動苗載台１５を格納姿勢にするには、螺子杆２４を第二部ラケット２１から抜き取った後、可動苗載台１５を右上外方に持ち上げる力を与えると、リンクアーム２０が平行リンク機構となって略水平状態まで持ち上がり、これによって可動苗載台１５は、固定苗載台１３に対して右側上方に離間した姿勢となり、これが可動苗載台１５を格納する場合の中間姿勢となる。この場合に、前記緊張状態の引張り弾機２３の緊張力が助けとなって可動苗載台１５の持ち上がりが容易となるよう配慮されている。
【００１７】
次に、前記中間姿勢の可動苗載台１５を後方に向けて押すと、可動苗載台１５は、前記リンクアーム２０が水平姿勢の状態を維持すると共に、前記前高後低姿勢を維持しながら縦軸１９、基端アーム部２２ａを支点として固定苗載台１３の後方に重なり合う格納姿勢に変姿する。そして、この様にして、２条分の右側可動苗載台１５が固定苗載台１３の右２条分の後方に平行状に格納される一方、３条分の左側可動苗載台１４が固定苗載台１３の左３条分の後方に平行状に格納されるようになっている。
【００１８】
また、格納姿勢となった前記可動苗載台１４、１５は、互いに対向する内側縁同志が近接し、該近接対向する内側縁同志を、前記固定苗載台１３の条間リブ１３ａの上面に突設した一つの第三ブラケット２７に螺子杆２４を左右方向から内方に向けて螺装することで一連状に連結されるようになっている。
【００１９】
一方、前述した固定移植駆動軸９は、左右方向に所定間隔を存して並列する固定プランタケース５の基端部を貫通し、また、可動移植駆動軸１０は、可動プランタケース６、７の基端部を貫通すべく、それぞれ左右方向を向いて配設されるが、固定移植駆動軸９は、中央側移植フレーム４に取付けられる入力ケース２８を介して機体側から動力を入力すると共に、該動力を、左右両端部に構成される後述のカップリング２９を介して可動移植駆動軸１０に伝動するようになっている。尚、本実施形態の各移植駆動軸９、１０は、複数の軸部材を直列状に連結して構成されるが、各移植駆動軸９、１０を単一の軸部材で構成することも可能である。
【００２０】
３０は中央側移植フレーム４の上方に所定間隔を存して並設される苗載台横送り軸であって、該苗載台横送り軸３０の外周面には、方向が異なる２本の螺旋溝が刻設されると共に、螺旋溝に噛合するスライドピース３１が外嵌している。そして、前記スライドピース３１は、固定苗載台１３に回動規制状態で連結されるため、後述する横送り変速ケース３２を介して固定移植駆動軸９の動力を苗載台横送り軸３０に伝動した場合には、苗載台横送り軸３０の一方向回転に伴ってスライドピース３１が左右往復移動し、これに追随して苗載台１３、１４、１５が横送り作動するようになっている。尚、３３は苗載台横送り軸３０を覆う伸縮自在な蛇腹ブーツ、３４は縦送り機構１７を所定のタイミングで作動させる縦送りアームである。
【００２１】
前記横送り変速ケース３２は、固定移植駆動軸９から動力を入力する入力軸３５、該入力軸３５の外周側に回動自在に並設される複数の駆動側変速ギヤ３６、該駆動側変速ギヤ３６を選択的に入力軸３５に連動連結させる変速スリーブ３７、前記各駆動側変速ギヤ３６にそれぞれ常時噛合する複数の従動側変速ギヤ３８、該従動側変速ギヤ３８が一体的に並設される中間軸３９、該中間軸３９の回転を苗載台横送り軸３０に伝動する伝動ギヤ４０、前記変速スリーブ３７に連結プレート４１を介して一体的に連結されるスライド軸４２、該スライド軸４２を各変速操作位置に保持する位置決めボール４３、スライド軸４２に連動連結される横送り変速レバー４４等で構成されている。つまり、入力軸３５に入力された動力は、横送り変速レバー４４の操作で選択された駆動側変速ギヤ３６と、該駆動側変速ギヤ３６に常時噛合する従動側変速ギヤ３８との間で変速された後、中間軸３９や伝動ギヤ４０を介して苗載台横送り軸３０に伝動されるようになっており、この変速操作に基づいて一横送り行程におけるプランタアーム１２の苗掻取回数を変更するようになっている。
【００２２】
さて、前記横送り変速ケース３２は、固定プランタケース５群の外側方に配置すべく、中央側移植フレーム４の左右何れかの外端部に一体的に取付けられている。また、固定移植駆動軸９の動力を入力する入力軸３５は、横送り変速ケース３２を貫通すると共に、カップリング２９および可動移植駆動軸１０を介して可動プランタケース６、７に動力を伝動するように構成されている。つまり、固定プランタケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置することによって、可動プランタケース６、７の格納時に、移植機の外側方から横送り変速ケース３２の操作やメンテナンスを容易に行うことが可能になり、しかも、固定移植駆動軸９の動力を、横送り変速ケース３２を貫通して可動プランタケース６、７に伝動するため、カウンタ軸を設けることなく横送り変速ケース３２に動力伝動を行うことができる許りでなく、横送り変速ケース３２を固定移植駆動軸９の支持部材に兼用することができるようになっている。尚、４５は固定移植駆動軸９の他端側を支持すべく中央側移植フレーム４に取付けられる支持部材、４６は可動移植駆動軸１０の内端側を支持すべく左右端側移植フレーム６ｂ、７ｂに取付けられる支持部材である。
【００２３】
また、前記入力軸３５は、固定移植駆動軸９および可動移植駆動軸１０と同芯上に位置し、かつその軸芯上で横送り変速ケース３２を貫通するため、横送り変換ケースの動力入力軸として機能する許りでなく、可動プランタケース６、７への動力取出軸としても機能し、その結果、動力入力軸と動力取出軸とを別部材で構成する場合に比して部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができるようになっている。
【００２４】
前記カップリング２９は、固定移植駆動軸９（または入力軸３５）もしくは可動移植駆動軸１０の端部に一体的に固定される固定フランジ２９ａ、他方の移植駆動軸９、１０（または入力軸３５）と一体回動自在で、かつ軸方向スライド自在な可動フランジ２９ｂ、該可動フランジ２９ｂを固定フランジ２９ａに向けて付勢する弾機２９ｃ等で構成されており、前記固定フランジ２９ａには、軸方向に貫通する噛合孔２９ｄが形成される一方、可動フランジ２９ｂには、噛合孔２９ｄに噛合可能な噛合ピン２９ｅが突設されている。つまり、固定フランジ２９ａと可動フランジ２９ｂは、可動プランタケース６、７の折畳みに伴って自動的に分離する一方、可動プランタケース６、７の展開に伴って自動的に連結すべく構成されているが、可動プランタケース６、７の展開に伴う連結時に、噛合孔２９ｄと噛合ピン２９ｅとが位置ズレしている場合は、可動フランジ２９ｂが弾機２９ｃに抗して退避して非連結状態を維持し、その後、固定移植駆動軸９（または入力軸３５）の回転に伴って噛合孔２９ｄと噛合ピン２９ｅとの位置が合った段階で自動的に連結するようになっている。尚、本実施形態では、他部材に干渉しない範囲でカップリング２９を大径にしているため、噛合いガタを原因として発生する回転ムラを可及的に小さくすることができるようになっている。
【００２５】
ところで、前記カップリング２９の噛合い位置数は、各プランタケース５、６、７の一側部に設けられるプランタアーム１２の数と同数（１回転中に２回、噛合いピッチは１８０゜）もしくは一か所に設定されており、そのため、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した場合に、カップリング２９の噛合い位置のずれで可動側プランタアーム１２の作動タイミングがずれてしまう不都合を回避することができるようになっている。
【００２６】
叙述の如く構成されたものにおいて、左右方向を向いて配置される移植駆動軸９、１０の動力を、プランタアーム１２を作動させるプランタケース５、６、７と、苗載台横送り軸３０を作動させる横送り変速ケース３２とに伝動するものにおいて、前記プランタケース５、６、７を、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケース５、６、７のうち、左右両端部側の可動プランタケース６、７を、中央部側の固定プランタケース５の上方または後方位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定プランタケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置すると共に、移植駆動軸９、１０の動力を、横送り変速ケース３２を貫通して可動プランタケース６、７に伝動すべく構成している。つまり、固定プランタケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置することにより、可動プランタケース６、７を格納した状態では、機体外側方から横送り変速ケース３２を容易に操作することが可能になる。また、移植駆動軸９、１０の動力を、横送り変速ケース３２を貫通して可動プランタケース６、７に伝動することにより、カウンタ軸を設けることなく横送り変速ケース３２に動力伝動を行うことができ、しかも、横送り変速ケース３２を移植駆動軸９の支持部材に兼用して部品点数の削減や構造の簡略化を計ることができる。
【００２７】
また、前記移植駆動軸９（入力軸３５）は、同一軸芯上で横送り変速ケース３２を貫通するため、横送り変換ケース３２の動力入力軸と、可動プランタケース６、７への動力取出し軸とを単一の軸部材（入力軸３５）で構成することが可能になる。
【００２８】
また、前記移植駆動軸９、１０を、中央部側の固定移植駆動軸９と、可動プランタケース６、７と共に折畳み状に格納可能な左右両端部側の可動移植駆動軸１０とに分割すると共に、両移植駆動軸９、１０の端部同志を噛合自在なカップリング２９を介して連動連結するにあたり、該カップリング２９の噛合い位置数を、各プランタケース５、６、７の一側部に設けられるプランタアーム１２の数と同数、もしくは一か所に設定したため、可動プランタケース６、７を移植姿勢に展開した場合に、カップリング２９の噛合い位置のずれで可動側プランタアーム１２の作動タイミングがずれてしまう不都合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】格納状態を示す苗移植部の側面図である。
【図３】移植姿勢のプランタケースを示す後面図である。
【図４】格納姿勢のプランタケースを示す後面図である。
【図５】格納姿勢を示す回動支持部の断面図である。
【図６】移植姿勢のプランタアーム、エプロンおよび苗載台の位置関係を示す展開図である。
【図７】格納姿勢のプランタアーム、エプロンおよび苗載台の位置関係を示す展開図である。
【図８】移植姿勢の苗載台を示す平面図である。
【図９】中間姿勢の苗載台を示す平面図である。
【図１０】格納姿勢の苗載台を示す平面図である。
【図１１】移植姿勢の苗載台を示す正面図である。
【図１２】中間姿勢の苗載台を示す正面図である。
【図１３】格納姿勢の苗載台を示す正面図である。
【図１４】移植姿勢の苗載台格納機構を示す平面図である。
【図１５】中間姿勢の苗載台格納機構を示す平面図である。
【図１６】格納姿勢の苗載台格納機構を示す平面図である。
【図１７】移植姿勢の苗載台格納機構を示す背面図である。
【図１８】中間姿勢の苗載台格納機構を示す背面図である。
【図１９】格納姿勢の苗載台格納機構を示す背面図である。
【図２０】プランタケースおよび横送り変速ケースの配置を示す平面図である。
【図２１】同上要部平面図である。
【図２２】横送り変速ケースの断面図である。
【図２３】横送り変速ケースの側面図である。
【図２４】（Ａ）は噛合状態を示すカップリングの概略側面図、（Ｂ）は非噛合状態を示すカップリングの概略側面図、（Ｃ）は固定フランジの正面図である。
【符号の説明】
１走行機体
２苗移植装置
５固定プランタケース
６可動プランタケース
７可動プランタケース
９固定移植駆動軸
１０可動移植駆動軸
１２プランタアーム
１３固定苗載台
１４可動苗載台
１５可動苗載台
２９カップリング
３２横送り変速ケース

Claims

左右方向を向いて配置される移植駆動軸の動力を、苗移植機構を作動させるプランタケースと、苗載台横送り機構を作動させる横送り変速ケースとに伝動する移植機において、前記プランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、左右両端部側の可動プランタケースを、中央部側の固定プランタケースの上方または後方位置に折畳み状に格納すべく構成するにあたり、前記固定プランタケースの外側方に横送り変速ケースを配置すると共に、移植駆動軸の動力を、横送り変速ケースを貫通して可動プランタケースに伝動することを特徴とする移植機。
請求項１において、移植駆動軸は、同一軸芯上で横送り変速ケースを貫通することを特徴とする移植機。
請求項１において、移植駆動軸を、中央部側の固定移植駆動軸と、可動プランタケースと共に折畳み状に格納可能な左右両端部側の可動移植駆動軸とに分割すると共に、両移植駆動軸の端部同志を噛合自在なカップリングを介して連動連結するにあたり、該カップリングの噛合い位置数を、一か所または各苗移植機構に設けられる移植爪の数と同数にしたことを特徴とする移植機。