JP2001050087A

JP2001050087A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2001050087A
Application number: JP2000214984A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Shibagaki; 信之柴垣
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2001-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】空燃比を理論空燃比付近に維持しつつＮＯ_x
吸収剤から短時間のうちにＮＯ_xを放出させる。【解決手段】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯ_xを吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ_xを放出す
るＮＯ_x吸収剤１８を機関排気通路内に配置する。理論
空燃比をリーンからリッチにすべきときには空燃比の平
均値がわずかばかりリッチとなるようにフィードバック
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯ_xを吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ_xを放出す
るＮＯ _x吸収剤を機関排気通路内に配置し、ＮＯ_x吸収
剤からＮＯ_xを放出すべきときには機関シリンダ内に供
給される混合気の空燃比をリーンから理論空燃比又はリ
ッチに予め定められた一定時間切換え、次いで混合気の
空燃比を再びリーンに戻すようにした内燃機関が本出願
人により既に提案されている（国際公開ＷＯ９３／０７
３６３号参照）。この内燃機関ではＮＯ_x吸収剤からＮ
Ｏ_xを放出すべく混合気の空燃比が理論空燃比にされた
ときには機関排気通路内に設けられた空燃比センサの出
力信号に基いて空燃比が理論空燃比となるようにフィー
ドバック制御され、ＮＯ_x吸収剤からＮＯ_xを放出すべ
く混合気がリッチにされたときには空燃比はオープンル
ープ制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで混合気の空燃
比がリッチにされたときには比較的短時間のうちにＮＯ
_x吸収剤からのＮＯ_x放出作用が完了するが混合気の空
燃比が理論空燃比にされたときにはＮＯ_x吸収剤からの
ＮＯ_x放出作用が完了するまでに時間を要する。従って
主に混合気の空燃比が理論空燃比にされたときにＮＯ_x
吸収剤からのＮＯ _x放出作用を行うようにした内燃機関
ではＮＯ_x吸収剤からのＮＯ_x放出作用が完了するまで
に時間を要することになる。

【０００４】この場合、ＮＯ_x吸収剤からのＮＯ_x放出
時間を短かくするためには混合気を大巾にリッチにすれ
ばよいことになる。しかしながら混合気を大巾にリッチ
にすると混合気がリーンからリッチに切換えられるとき
に大きなトルク変化を生じる。従ってＮＯ_x吸収剤から
のＮＯ_x放出時間を短かくしつつトルク変化の発生を抑
制するためには空燃比を理論空燃比よりもわずかばかり
リッチにすることが好ましいことになる。ところが上述
の内燃機関ではこのように空燃比を理論空燃比よりもわ
ずかばかりリッチに制御するには空燃比をオープンルー
プ制御しなければならない。しかしながら実際問題とし
てオープンループ制御により空燃比を理論空燃比よりも
わずかばかりリッチに維持することは困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明によれば、流入する排気ガスの空燃比
がリーンのときにはＮＯ_xを吸収し、流入する排気ガス
の空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸収したＮ
Ｏ_xを放出するＮＯ_x吸収剤を機関排気通路内に配置
し、リーン混合気が燃焼せしめられているときには排気
ガス中のＮＯ_xがＮＯ_x吸収剤に吸収され、理論空燃比
の混合気又はリッチ混合気が燃焼せしめられたときには
ＮＯ_x吸収剤からＮＯ_xが放出せしめられる内燃機関に
おいて、機関排気通路内に空燃比センサを配置し、空燃
比をリーンからリッチにすべきときには空燃比センサの
出力信号に基いて空燃比の平均値が理論空燃比に対しわ
ずかばかりリッチ側となるように混合気の空燃比をフィ
ードバック制御するようにしている。

【０００６】２番目の発明では１番目の発明において、
理論空燃比の混合気を燃焼すべき機関運転状態となった
ときに空燃比センサの出力信号に基いて空燃比の平均値
が理論空燃比に対しわずかばかりリッチ側となるように
混合気の空燃比をフィードバック制御するようにしてい
る。

【０００７】

【作用】１番目の発明では、空燃比をリーンからリッチ
にすべきときには空燃比センサの出力信号に基いて空燃
比の平均値が理論空燃比に対しわずかばかりリッチ側と
なるように混合気の空燃比がフィードバック制御され、
この間にＮＯ_x吸収剤からＮＯ_xが放出される。

【０００８】２番目の発明では、理論空燃比の混合気を
燃焼すべき機関運転状態となったときに空燃比センサの
出力信号に基いて空燃比の平均値が理論空燃比に対しわ
ずかばかりリッチ側となるように混合気の空燃比がフィ
ードバック制御され、この間にＮＯ_x吸収剤からＮＯ_x
が放出される。

【０００９】

【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１５お
よび排気管１６を介してＮＯ_x吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１７に接続される。

【００１０】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１９が
配置され、この圧力センサ１９の出力電圧はＡＤ変換器
３７を介して入力ポート３５に入力される。スロットル
弁１４にはスロットル開度がアイドリング開度になった
ときにオンとなるスロットルスイッチ２０が取付けら
れ、このスロットルスイッチ２０の出力信号は入力ポー
ト３５に入力される。排気マニホルド１５内には空燃比
センサ２１が配置され、この空燃比センサ２１の出力電
圧はＡＤ変換器３８を介して入力ポート３５に入力され
る。また、入力ポート３５には機関回転数を表わす出力
パルスを発生する回転数センサ２２が接続される。一
方、出力ポート３６は対応する駆動回路３９を介して夫
々点火栓４および燃料噴射弁１１に接続される。

【００１１】図１に示す内燃機関では例えば次式に基い
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦここでｆは定数、ＴＰは基本燃料噴射時間、Ｋは補正係
数、ＦＡＦはフィードバック補正係数を夫々示す。基本
燃料噴射時間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を
示している。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験によ
り求められ、サージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で
予めＲＯＭ３２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比を制御するため
の係数であってＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供
給される混合気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜
１．０になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとな
り、Ｋ＞１．０になれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッ
チとなる。

【００１２】フィードバック補正係数ＦＡＦは基本的に
はＫ＝１．０のとき、即ち機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときに空燃比セン
サ２１の出力信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に
一致させるための係数である。このフィードバック補正
係数ＦＡＦはほぼ１．０を中心として上下動しており、
このＦＡＦは混合気がリッチになると減少し、混合気が
リーンになると増大する。なお、Ｋ＜１．０又はＫ＞
１．０のときにはＦＡＦは１．０に固定される。

【００１３】機関シリンダ内に供給すべき混合気の目標
空燃比、即ち補正係数Ｋの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例では基本的には図
３に示されるようにサージタンク１０内の絶対圧ＰＭお
よび機関回転数Ｎの関数として予め定められている。即
ち、図３に示されるように実線Ｒよりも低負荷側の低負
荷運転領域ではＫ＜１．０、即ち混合気がリーンとさ
れ、実線Ｒと実線Ｓの間の高負荷運転領域ではＫ＝１．
０、即ち混合気の空燃比が理論空燃比とされ、実線Ｓよ
りも高負荷側の全負荷運転領域ではＫ＞１．０、即ち混
合気がリッチとされる。更に、アイドリング運転時には
Ｋ＝１．０、即ち理論空燃比とされる。

【００１４】図４は燃焼室３から排出される排気ガス中
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図４から
わかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃
ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出され
る排気ガス中の酸素Ｏ₂ の濃度は燃焼室３内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。

【００１５】ケーシング１７内に収容されているＮＯ_x
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯ_x吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ _x吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯ_x
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯ_xを吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯ_xを放出するＮＯ_xの吸放出作用を行
う。なお、ＮＯ_x吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯ_x吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯ_xを吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯ_xを放出することに
なる。

【００１６】上述のＮＯ_x吸収剤１８を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯ_x吸収剤１８は実際にＮＯ_xの吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。

【００１７】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ₂ がＯ₂ ^-又はＯ
² ^-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気
ガス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ₂ ^-又はＯ² ^-と
反応し、ＮＯ₂ となる（２ＮＯ＋Ｏ₂ →２ＮＯ₂ ）。次
いで生成されたＮＯ₂ の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつ
つ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しな
がら図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ₃ ^-の
形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯ_xがＮＯ
_x吸収剤１８内に吸収される。

【００１８】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ₂ が生成され、吸収剤のＮＯ_x吸収能
力が飽和しない限りＮＯ₂ が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ₃ ^-が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ₂ の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ₃ ^-→ＮＯ₂ ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ₃ ^-がＮＯ₂ の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯ_x吸収剤１８からＮＯ_xが放出されることにな
る。図４に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯ_x吸収剤１８
からＮＯ _xが放出されることになる。

【００１９】一方、このとき燃焼室３内に供給される混
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図４に示されるように機関からは多量の未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出され、これは未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ₂ ^-又はＯ² ^-と反応して酸化せしめられ
る。また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入
排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤か
らＮＯ₂ が放出され、このＮＯ₂ は図５（Ｂ）に示され
るように未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。
このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ₂ が存在しなく
なると吸収剤から次から次へとＮＯ₂ が放出される。従
って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のう
ちにＮＯ_x吸収剤１８からＮＯ_xが放出されることにな
る。

【００２０】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにす
るとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ₂ ^-又
はＯ² ^-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白
金Ｐｔ上のＯ₂ ^-又はＯ² ^-が消費されてもまだ未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ、ＣＯによって吸
収剤から放出されたＮＯ_xおよび機関から排出されたＮ
Ｏ_xが還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比
をリッチにすれば短時間のうちにＮＯ_x吸収剤１８に吸
収されているＮＯ_xが放出され、しかもこの放出された
ＮＯ_xが還元されるために大気中にＮＯ_xが排出される
のを阻止することができることになる。また、ＮＯ_x吸
収剤１８は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガ
スの空燃比を理論空燃比にしてもＮＯ_x吸収剤１８から
放出されたＮＯ_xが還元せしめられる。しかしながら流
入排気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯ_x
吸収剤１８からＮＯ_xが徐々にしか放出されないために
ＮＯ_x吸収剤１８に吸収されている全ＮＯ_xを放出させ
るには若干長い時間を要する。

【００２１】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られるとＮＯ_xがＮＯ_x吸収剤１８に吸収され、理論空
燃比の混合気又はリッチ混合気が燃焼せしめられるとＮ
Ｏ_x吸収剤１８からＮＯ_xが放出される。しかしながら
上述したように理論空燃比の混合気が燃焼せしめられて
いることきにはＮＯ_x吸収剤１８からのＮＯ_xの放出作
用が完了するまでに時間を要し、従ってＮＯ_x吸収剤１
８から十分にＮＯ_xが放出されないうちに図３に示すリ
ーン混合気を燃焼すべき運転状態（Ｋ＜１．０）に移行
するとＮＯ_x吸収剤１８のＮＯ_x吸収能力が飽和してＮ
Ｏ_x吸収剤１８がＮＯ_xを吸収しえなくなる危険性があ
る。このような危険性を回避するためにはＮＯ_x吸収剤
１８からできるだけ速くＮＯ_xを放出させる必要があ
り、そのために本発明による実施例では空燃比を理論空
燃比にすべき機関運転状態となったときには混合気の空
燃比を空燃比の平均値が理論空燃比よりもわずかばかり
リッチとなるようにフィードバック制御するようにして
いる。

【００２２】そこでまず初めに図６および図７を参照し
つつ空燃比のフィードバック制御について説明する。図
６に示されるように空燃比センサ２１は混合気がリッチ
のときには０．９（Ｖ）程度の出力電圧Ｖを発生し、混
合気がリーンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電圧Ｖ
を発生する。図７はこの空燃比センサ２１の出力信号に
基いて行われる空燃比のフィードバック制御を示してお
り、図７に示すルーチンは一定時間毎の割込みによって
行われる。

【００２３】図７を参照するとまず初めにステップ５０
においてフィードバック制御を実行すべきことを示すフ
ラグＦがセットされているか否かが判別される。フラグ
Ｆがセットされていないときには処理サイクルを完了
し、従ってこのときにはフィードバック制御は行われな
い。これに対してフラグＦがセットされているときには
ステップ５１に進んで空燃比センサ２１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）程度の基準電圧Ｖｒよりも小さいか否か
が判別される。Ｖ≦Ｖｒのとき、即ち空燃比がリーンの
ときにはステップ５２に進んでディレイカウント値ＣＤ
Ｌが１だけディクリメントされる。次いでステップ５３
ではディレイカウント値ＣＤＬが最小値ＴＤＲよりも小
さくなったか否かが判別され、ＣＤＬ＜ＴＤＲになった
ときにはステップ５４に進んでＣＤＬをＴＤＲとした後
ステップ５５に進む。従って図６に示されるようにＶ≦
Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に減少せ
しめられ、次いでＣＤＬは最小値ＴＤＲに維持される。

【００２４】一方、ステップ５１においてＶ＞Ｖｒであ
ると判別されたとき、即ち空燃比がリッチのときにはス
テップ５６に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１だけ
インクリメントされる。次いでステップ５７ではディレ
イカウント値ＣＤＬが最大値ＴＤＬよりも大きくなった
か否かが判別され、ＣＤＬ＞ＴＤＬになったときにはス
テップ５８に進んでＣＤＬをＴＤＬとした後ステップ５
５に進む。従って図６に示されるようにＶ＞Ｖｒになる
とディレイカウント値ＣＤＬが徐々に増大せしめられ、
次いでＣＤＬは最大値ＴＤＬに維持される。

【００２５】ステップ５５では前回の処理サイクルから
今回の処理サイクルの間にディレイカウント値ＣＤＬの
符号が正から負へ又は負から正へ反転したか否かが判別
される。ディレイカウント値ＣＤＬの符号が反転したと
きにはステップ５９に進んで正から負への反転か否か、
即ちリッチからリーンへの反転であるか否かが判別され
る。リッチからリーンへの反転のときにはステップ６０
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリッチスキッ
プ値ＲＳＲが加算され、斯くして図６に示されるように
ＦＡＦはリッチスキップ値ＲＳＲだけ急激に増大せしめ
られる。これに対してリーンからリッチへの反転のとき
にはステップ６１に進んでＦＡＦからリーンスキップ値
ＲＳＬが減算され、斯くして図６に示されるようにＦＡ
Ｆはリーンスキップ値ＲＳＬだけ急激に減少せしめられ
る。

【００２６】一方、ステップ５５においてディレイカウ
ント値ＣＤＬの符号が反転していないと判別されたとき
にはステップ６２に進んでディレイカウント値ＣＤＬが
負であるか否かが判別される。ＣＤＬ≦０のときにはス
テップ６３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリ
ッチ積分値ＫＩＲ（ＫＩＲ＜ＲＳＲ）が加算され、斯く
して図６に示されるようにＦＡＦは徐々に増大せしめら
れる。一方、ＣＤＬ＞０のときにはステップ６４に進ん
でＦＡＦからリーン積分値ＫＩＬが減算され、斯くして
図６に示されるようにＦＡＦは徐々に減少せしめられ
る。

【００２７】このようなフィードバック制御方法を採用
すると図６からわかるように例えば空燃比が一時的にリ
ーンになったとしてもこれによってＦＡＦが影響を受け
ないようにすることができる。図８（Ａ）は空燃比が理
論空燃比に維持されている場合を示している。このとき
実際の空燃比は理論空燃比１４．６を中心して上下動
し、斯くしてこのときには実際の空燃比の平均値は理論
空燃比１４．６となる。これに対して図８（Ｂ）はリッ
チ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大きくした
場合を示している。この場合には実際の空燃比は全体と
してリッチ側に片寄りつつ変動し、リッチである時間お
よびこの間のリッチの度合がリーンである時間およびこ
の間のリーンの度合よりも大きくなる。従ってこのとき
には空燃比の平均値は理論空燃比に対してすこしばかり
リッチ側となる。

【００２８】なお、空燃比の平均値を理論空燃比よりも
すこしばかりリッチ側にするには図６に示されるリッチ
スキップ値ＲＳＲをリーンスキップ値ＲＳＬより大きく
してもよく、また図６に示される最小値ＴＤＲの絶対値
を最大値ＴＤＬより大きくしてもよい。図９から図１１
はリッチ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大き
くすることによって空燃比の平均値を理論空燃比に対し
てわずかばかりリッチ側にずらすようにした第１実施例
を示している。この実施例では図９に示すようにＫ＝
１．０になったときには、即ち空燃比を理論空燃比とす
べき運転状態（アイドリング運転時および図３のＫ＝
１．０の運転領域）になったときには空燃比の平均値が
理論空燃比に対してわずかばかりリッチ側となるように
空燃比がフィードバック制御される。

【００２９】また、この第１実施例ではＫ＝１．０にな
るとカウント値Ｃのカウントアップ作用が開始され、カ
ウント値Ｃが設定値Ｃ₀ に達すると空燃比の平均値が理
論空燃比となるように空燃比がフィードバック制御され
る。図１０および図１１は図９に示される空燃比制御を
実行するためのルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。

【００３０】図１０および図１１を参照するとまず初め
にステップ１００において図２に示すマップから基本燃
料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１０１で
は減速運転時であって燃料の供給が停止されているか否
かが判別される。燃料の供給が停止されていないときに
はステップ１０２に進んでアイドルスイッチ２０がオン
であるか否か、即ちスロットル弁１４がアイドリング開
度であるか否かが判別される。アイドルスイッチ２０が
オンでないときにはステップ１０３に進んで図３に示す
関係に基いて機関の運転状態から補正係数Ｋが算出され
る。次いでステップ１０４ではＫ＝１．０であるか否か
が判別される。Ｋ＝１．０でないとき、即ちリーン混合
気又はリッチ混合気を燃焼すべき運転状態のときにはス
テップ１０５に進んでカウント値Ｃが零とされ、次いで
ステップ１１０に進む。

【００３１】一方、ステップ１０２においてアイドルス
イッチ２０がオンになったときにはステップ１０６に進
んでＫ＝１．０とされる。次いでステップ１０７におい
てカウント値Ｃが１だけインクリメントされ、ステップ
１１０に進む。また、ステップ１０４においてＫ＝１．
０であると判別されたときにはステップ１０７に進んで
カウント値Ｃが１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ１１０に進む。従ってカウント値Ｃのカウントアッ
プ作用が開始されるのはＫ＝１のとき、即ちアイドリン
グ運転時と図３に示すＫ＝１の領域のときである。

【００３２】一方、ステップ１０１において燃料の供給
が停止されていると判別されたときにはステップ１０８
に進んでＫ＝０とされる。次いでステップ１０９におい
てカウント値Ｃが零とされ、ステップ１１０に進む。ス
テップ１１０ではＫ＝１．０であるか否かが判別され
る。Ｋ＝１．０でないとき、即ちリーン混合気又はリッ
チ混合気を燃焼すべきときにはステップ１１１に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０とされる。次い
でステップ１１２ではフラグＦがリセットされ、次いで
ステップ１１９では次式に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが
算出される。

【００３３】ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ従ってこのときには空燃比が予め定められたリーン空燃
比又はリッチ空燃比にオープンループ制御される。一
方、ステップ１１０においてＫ＝１．０であると判別さ
れたとき、即ち空燃比を理論空燃比とすべきときにはス
テップ１１３に進んでカウント値Ｃが設定値Ｃ₀ （図
９）よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ≦Ｃ₀
のときにはステップ１１４に進んで基準リッチ積分値Ｋ
ＩＲ₀ と一定値ｋ₁ との和がリッチ積分値ＫＩＲとさ
れ、次いでステップ１１５では基準リーン積分値ＫＩＬ
₀ から一定値ｋ₂ を減算した減算結果がリーン積分値Ｋ
ＩＬとされる。次いでステップ１１８においてフラグＦ
がセットされ、ステップ１１９に進む。フラグＦがセッ
トされると図７に示すフィードバック制御ルーチンにお
いてフィードバック補正係数ＦＡＦが算出され、空燃比
フィードバック制御が開始される。

【００３４】Ｃ＞Ｃ₀ になるとステップ１１６に進んで
リッチ積分値ＫＩＲが基準リッチ積分値ＫＩＲ₀ とさ
れ、次いでステップ１１７に進んでリーン積分値ＫＩＬ
が基準リーン積分値ＫＩＬ₀ とされる。次いでステップ
１１８を経てステップ１１９に進む。従ってＫ＝１．０
となった後Ｃ＞Ｃ₀ となるまでの間はリッチ積分値ＫＩ
Ｒが増大され、リーン積分値ＫＩＬが減少せしめられる
ので空燃比は空燃比の平均値が理論空燃比に対してわず
かばかりリッチになるようにフィードバック制御され、
Ｃ＞Ｃ₀ になるとリッチ積分値ＫＩＲおよびリーン積分
値ＫＩＬは夫々基準値ＫＩＲ₀ ，ＫＩＬ₀ に戻されるの
で空燃比は空燃比の平均値が理論空燃比となるようにフ
ィードバック制御される。

【００３５】図１２から図１６はリッチスキップ値ＲＳ
Ｒをリーンスキップ値ＲＳＬよりも大きくすることによ
って空燃比の平均値を理論空燃比に対してわずかばかり
リッチ側にずらすようにした第２実施例を示している。
この実施例では図１２に示すようにＫ＝１．０になった
ときには、即ち空燃比を理論空燃比とすべき運転状態
（アイドリング運転時および図３のＫ＝１．０の運転領
域）になったときには空燃比の平均値が理論空燃比に対
してわずかばかりリッチ側となるように空燃比がフィー
ドバック制御される。

【００３６】また、この第２実施例ではＮＯ_x吸収剤１
８に吸収されていると推定されるＮＯ_x量ΣＮＯＸが算
出され、このＮＯ_x量ΣＮＯＸが零になると空燃比の平
均値が理論空燃比となるように空燃比がフィードバック
制御される。従ってこの第２実施例ではＮＯ_x吸収剤１
８から全ＮＯ_xが放出されたと推定されたときに空燃比
の平均値がわずかばかりリッチ側から理論空燃比に切換
えられる。このようにこの第２実施例ではＮＯ_x吸収剤
１８に吸収されていると推定されるＮＯ_x量ΣＮＯＸに
基いて空燃比の切換えが行われ、従ってまず初めにこの
ＮＯ_x量ΣＮＯＸの算出方法について説明する。

【００３７】リーン混合気が燃焼せしめられているとき
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯ_x量が増大するために単位時間当りＮＯ_x吸
収剤１８に吸収されるＮＯ_x量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
_x量が増大するために単位時間当りＮＯ_x吸収剤１８に
吸収されるＮＯ_xが増大する。従って単位時間当りＮＯ
_x吸収剤１８に吸収されるＮＯ_x量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯ_x吸収剤１８に吸収されるＮＯ_x量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りＮＯ_x
吸収剤１８に吸収されるＮＯ_x量ＮＯＸＡを絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、
このＮＯ_x量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として図１
３（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶さ
れている。

【００３８】一方、機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとＮＯ_x吸収剤
１８からＮＯ_xが放出されるがこのときのＮＯ_x放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯ_x吸収剤１８か
ら放出されるＮＯ_x量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りＮＯ_x吸収剤１８から放出されるＮＯ
_x量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Ｎとサージタンク１０内の絶対圧ＰＭと
の積でもって代表することができ、従って図１３（Ｂ）
に示されるように単位時間当りＮＯ_x吸収剤１８から放
出されるＮＯ_x量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭが大きくなるほど
増大する。また、空燃比は補正係数Ｋの値に対応してい
るので図１３（Ｃ）に示されるように単位時間当りＮＯ
_x吸収剤１８から放出されるＮＯ _x量ＮＯＸＤはＫの値
が大きくなるほど増大する。この単位時間当りＮＯ_x吸
収剤１８から放出されるＮＯ_x量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭと
Ｋの関数として図１４（Ａ）に示すマップの形で予めＲ
ＯＭ３２内に記憶されている。

【００３９】また、ＮＯ_x吸収剤１８の温度が高くなる
と吸収剤内の硝酸イオンＮＯ₃ ^-が分解しやすくなるの
でＮＯ_x吸収剤１８からのＮＯ_x放出率が増大する。こ
の場合、ＮＯ_x吸収剤１８の温度はほぼ排気ガス温に比
例するので図１４（Ｂ）に示されるようにＮＯ_x放出率
Ｋｆは排気ガス温Ｔが高くなるほど大きくなる。従って
ＮＯ_x放出率Ｋｆを考慮に入れた場合には単位時間当り
ＮＯ_x吸収剤１８から放出されるＮＯ_x量は図１４
（Ａ）に示されるＮＯＸＤとＮＯ_x放出率Ｋｆとの積で
表わされることになる。なお、本発明による実施例では
排気ガス温Ｔはサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび
機関回転数Ｎの関数として図１４（Ｃ）に示すマップの
形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。

【００４０】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られたときには単位時間当りのＮＯ _x吸収量がＮＯＸＡ
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのＮＯ_x放出量は
Ｋｆ・ＮＯＸＤで表わされるのでＮＯ_x吸収剤１８に吸
収されていると推定されるＮＯ_x量ΣＮＯＸは次式で表
わされることになる。

【００４１】 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ図１５および図１６は図１２に示される空燃比制御を実
行するためのルーチンを示しており、このルーチンは一
定時間の割込みによって実行される。図１５および図１
６を参照するとまず初めにステップ２００において図２
に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。
次いでステップ２０１では減速運転時であって燃料の供
給が停止されているか否かが判別される。燃料の供給が
停止されていないときにはステップ２０２に進んでアイ
ドルスイッチ２０がオンであるか否か、即ちスロットル
弁１４がアイドリング開度であるか否かが判別される。
アイドルスイッチ２０がオンでないときにはステップ２
０３に進んで図３に示す関係に基いて機関の運転状態か
ら補正係数Ｋが算出され、次いでステップ２０５に進
む。

【００４２】一方、ステップ２０２においてアイドルス
イッチ２０がオンになったときにはステップ２０４に進
んでＫ＝１．０とされ、次いでステップ２０５に進む。
従ってＫ＝１．０となるのはアイドリング運転時又は図
３に示すＫ＝１．０の領域である。ステップ２０５では
Ｋ＜１．０であるか否か、即ちリーン混合気を燃焼すべ
き運転状態であるか否かが判別される。Ｋ＜１．０のと
き、即ちリーン混合気の燃焼すべき運転状態のときには
ステップ２０６に進んで図１３（Ａ）に示すマップから
単位時間当りのＮＯ_x吸収量ＮＯＸＡが算出される。次
いでステップ２０７ではＮＯ_x放出量ＮＯＸＤが零とさ
れ、次いでステップ２１１においてフィードバック補正
係数ＦＡＦが１．０に固定される。次いでステップ２１
２においてフラグＦがリセットされ、次いでステップ２
２２に進む。

【００４３】一方、ステップ２０５においてＫ＜１．０
でないと判別されたときにはステップ２０８に進んでＫ
＞１．０であるか否か、即ちリッチ混合気を燃焼すべき
運転状態であるか否かが判別される。Ｋ＞１．０のと
き、即ちリッチ混合気を燃焼すべき運転状態のときには
ステップ２０９に進んで図１４（Ａ）に示すマップから
単位時間当りの放出ＮＯ_x量ＮＯＸＤが算出され、図１
４（Ｂ）に示す関係と図１４（Ｃ）に示すマップからＮ
Ｏ_x放出率Ｋｆが算出される。次いでステップ２１０で
は単位時間当りのＮＯ_x吸収量ＮＯＸＡが零とされる。
次いでステップ２１１では補正係数Ｋが１．０に固定さ
れ、次いでステップ２１２においてフラグＦがリセット
された後ステップ２２２に進む。ステップ２２２では次
式に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００４４】ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ従ってこのときには空燃比が予め定められたリーン空燃
比又はリッチ空燃比にオープンループ制御される。次い
でステップ２２３では次式に基いてＮＯ_x吸収剤１８に
吸収されているＮＯ_x量ΣＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ次いでステップ２２４ではＮＯ_x量ΣＮＯＸが負になっ
たか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはス
テップ２２５に進んでΣＮＯＸが零とされる。一方、ス
テップ２０８においてＫ＞１．０でないとき、即ちＫ＝
１．０であって空燃比を理論空燃比とすべきときにはス
テップ２１３に進んでＮＯ_x量ΣＮＯＸが零であるか否
かが判別される。ΣＮＯＸ＝０でないときにはステップ
２１４に進んで基準リッチスキップ値ＲＳＲ₀ と一定値
ｋ₃ との和がリッチスキップ値ＲＳＲとされ、次いでス
テップ２１５では基準リーンスキップ値ＲＳＬ₀ から一
定値ｋ₄ を減算した減算結果がリーンスキップ値ＲＳＬ
とされる。次いでステップ２１６において図１４（Ａ）
に示すマップからＮＯ_x放出量ＮＯＸＤが算出され、図
１４（Ｂ）に示す関係と図１４（Ｃ）に示すマップから
ＮＯ_x放出率Ｋｆが算出される。次いでステップ２２０
ではＮＯ_x吸収量ＮＯＸＡが零とされる。次いでステッ
プ２２１においてフラグＦがセットされ、ステップ２２
２に進む。フラグＦがセットされると図７に示すフィー
ドバック制御ルーチンにおいてフィードバック補正係数
ＦＡＦが算出され、空燃比フィードバック制御が開始さ
れる。

【００４５】ΣＮＯＸ＝０になるとステップ２１７に進
んでリッチスキップ値ＲＳＲが基準リップスキップ値Ｒ
ＳＲ₀ とされ、次いでステップ２１８に進んでリーンス
キップ値ＲＳＬが基準リーンスキップ値ＲＳＬ₀ とされ
る。次いでステップ２１９ではＮＯ_x放出量ＮＯＸＤが
零とされる。次いでステップ２２０，２２１を経てステ
ップ２２２に進む。従ってＫ＝１．０となった後ΣＮＯ
Ｘ＝０となるまでの間はリッチスキップ値ＲＳＲが増大
され、リーンスキップ値ＲＳＬが減少せしめられるので
空燃比は空燃比の平均値が理論空燃比に対してわずかば
かりリッチになるようにフィードバック制御され、ΣＮ
ＯＸ＝０になるとリッチスキップ値ＲＳＲおよびリーン
スキップ値ＲＳＬは夫々基準値ＲＳＲ₀ ，ＲＳＬ₀ に戻
されるので空燃比は空燃比の平均値が理論空燃比となる
ようにフィードバック制御される。

【００４６】このようにΣＮＯＸ＝０となるまでの間は
空燃比の平均値が理論空燃比に対してわずかばかりリッ
チ側に維持されており、従ってこのときには空燃比の平
均値が理論空燃比であるときに比べてＮＯ_x吸収剤１８
からのＮＯ_x放出量ＮＯＸＤは増大する。従ってステッ
プ２１６に進んだときにはＫ＝１．０となっているがス
テップ２１６ではリッチ側となっている空燃比の平均値
に対応したＫの値（Ｋ＞１．０）に基いて図１４（Ａ）
に示すマップからＮＯ_x放出量ＮＯＸＤが算出される。

【００４７】一方、ステップ２０１において燃料の供給
が停止されていると判別されたときにはステップ２２６
に進んでＮＯ_x吸収量ＮＯＸＡが零とされ、次いでステ
ップ２２７に進んでＮＯ_x放出量ＮＯＸＤが零とされ
る。次いでステップ２２８においてＫ＝０とされ、次い
でステップ２２９においてフラグＦがリセットされた後
ステップ２２２に進む。

【００４８】図１７から図２０に第３実施例を示す。図
１７に示されるようにこの第３実施例ではＮＯ_x吸収剤
１８下流の機関排気通路内に第２の空燃比センサ４０が
設けられている。この第２の空燃比センサ４０は空燃比
に対して空燃比センサ２１と同様な出力特性を有し、こ
の第２の空燃比センサ４０の出力信号はＡＤ変換器４１
を介して入力ポート３５に入力される。

【００４９】この第３実施例においても図１８に示すよ
うにＫ＝１．０になったときには、即ち空燃比を理論空
燃比とすべき運転状態（アイドリング運転時および図３
のＫ＝１．０の運転領域）になったときには空燃比の平
均値が理論空燃比に対してわずかばかりリッチ側となる
ように空燃比がフィードバック制御される。このときこ
の第３実施例では最小値ＴＤＲ（図６）の絶対値を増大
させ、最大値ＴＤＬ（図６）を減少させることによって
空燃比の平均値を理論空燃比に対してわずかばかりリッ
チ側にずらすようにしている。

【００５０】また、この第３実施例では第２の空燃比セ
ンサ４０の出力信号からＮＯ_x吸収剤１８からのＮＯ_x
放出作用が完了したか否かを判断しており、図１８に示
されるように第２の空燃比センサ４０の出力電圧Ｖが一
定値Ｖ₀ よりも高くなったときに空燃比の平均値が理論
空燃比となるように空燃比がフィードバック制御され
る。このようにこの第３実施例ではＮＯ_x吸収剤１８か
らのＮＯ_x放出作用が完了したことを第２の空燃比セン
サ４０の出力電圧の変化から検出するようにしており、
従って以下このことについて説明する。

【００５１】即ち、燃焼室３内に供給される混合気がリ
ッチになると図４に示されるように燃焼室３からは酸素
Ｏ₂ および未燃ＨＣ，ＣＯを含んだ排気ガスが排出され
るがこの酸素Ｏ₂ と未燃ＨＣ，ＣＯとはほとんど反応せ
ず、斯くしてこの酸素Ｏ₂ はＮＯ_x吸収剤１８を通り過
ぎてＮＯ_x吸収剤１８から排出されることになる。一
方、燃焼室３内に供給される混合気がリッチになるとＮ
Ｏ_x吸収剤１８からＮＯ _xが放出される。このとき排気
ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯは放出されたＮＯ_xを
還元するために使用されるのでＮＯ_x吸収剤１８からＮ
Ｏ_xが放出されている間はＮＯ_x吸収剤１８から全く未
燃ＨＣ，ＣＯが排出されないことになる。従ってＮＯ_x
吸収剤１８からＮＯ_xが放出され続けている間はＮＯ_x
吸収剤１８から排出される排気ガス中には酸素Ｏ₂ が含
まれているが未燃ＨＣ，ＣＯが全く含まれておらず、従
ってこの間はＮＯ_x吸収剤１８から排出される排気ガス
の空燃比はわずかばかりリーンとなっている。

【００５２】次いでＮＯ_x吸収剤１８からのＮＯ_xの放
出作用が完了すると排気ガスに含まれている未燃ＨＣ，
ＣＯはＮＯ_x吸収剤１８内でＮＯ_xの還元のために作用
されることなくそのままＮＯ_x吸収剤１８から排出され
る。従ってこのとき燃焼室３内に供給されている混合気
がリッチの場合にはＮＯ_x吸収剤１８から排出される排
気ガスの空燃比もリッチとなる。即ち、ＮＯ_x吸収剤１
８からのＮＯ_xの放出作用が完了すればＮＯ_x吸収剤１
８から排出される排気ガスがリーンからリッチに変化す
ることになる。従ってＮＯ_x吸収剤１８からのＮＯ_x放
出作用が完了すれば図１８に示されるように第２の空燃
比センサ４０の出力電圧Ｖが立上がることになる。

【００５３】図１９および図２０は図１８に示される空
燃比制御を実行するためのルーチンを示しており、この
ルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。図
１９および図２０を参照するとまず初めにステップ３０
０において図２に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰ
が算出される。次いでステップ３０１では減速運転時で
あって燃料の供給が停止されているか否かが判別され
る。燃料の供給が停止されていないときにはステップ３
０２に進んでアイドルスイッチ２０がオンであるか否
か、即ちスロットル弁１４がアイドリング開度であるか
否かが判別される。アイドルスイッチ２０がオンでない
ときにはステップ３０３に進んで図３に示す関係に基い
て機関の運転状態から補正係数Ｋが算出される。次いで
ステップ３０６に進む。

【００５４】一方、ステップ３０２においてアイドルス
イッチ２０がオンになったときにはステップ３０４に進
んでＫ＝１．０とされ、次いでステップ３０６に進む。
また、ステップ３０１において燃料の供給が停止されて
いると判別されたときにはステップ３０５に進んでＫ＝
０とされ、次いでステップ３０６に進む。ステップ３０
６ではＫ＝１．０であるか否かが判別される。Ｋ＝１．
０でないとき、即ちリーン混合気又はリッチ混合気を燃
焼すべきときにはステップ３０７に進んで空燃比の平均
値をわずかばかりリッチにする処理が完了したことを示
すフラグＸがリセットされる。次いでステップ３０８に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０とされ
る。次いでステップ３０９ではフラグＦがリセットさ
れ、次いでステップ３１８では次式に基いて燃料噴射時
間ＴＡＵが算出される。

【００５５】ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ従ってこのときには空燃比が予め定められたリーン空燃
比又はリッチ空燃比にオープンループ制御される。一
方、ステップ３０６においてＫ＝１．０であると判別さ
れたとき、即ち空燃比を理論空燃比とすべきときにはス
テップ３１０に進んでフラグＸがセットされているか否
かが判別される。Ｋ＝１．０となったときにはフラグＸ
はリセットされているのでステップ３１１に進み、第２
の空燃比センサ４０の出力電圧Ｖが一定値Ｖ₀ （図１
８）よりも大きくなったか否かが判別される。リーン混
合気の燃焼が行われている状態からＫ＝１．０となった
ときにはＶ≦Ｖ₀ であるのでステップ３１２に進む。

【００５６】ステップ３１２では基準最小値ＴＤＲ₀ か
ら一定値ｋ₅ を減算した減算結果が最小値ＴＤＲとされ
る。即ち、最小値ＴＤＲの絶対値が基準最小値ＴＤＲ₀
の絶対値に対して一定値ｋ₅ だけ増大せしめられる。次
いでステップ３１３では基準最大値ＴＤＬ₀ から一定値
ｋ₆ を減算した減算結果が最大値ＴＤＬとされる。次い
でステップ３１７においてフラグＦがセットされ、ステ
ップ３１８に進む。フラグＦがセットされると図７に示
すフィードバック制御ルーチンにおいてフィードバック
補正係数ＦＡＦが算出され、空燃比フィードバック制御
が開始される。

【００５７】ステップ３１１においてＶ＞Ｖ₀ になった
と判断されるとステップ３１４においてフラグＸがセッ
トされ、次いでステップ３１５に進む。フラグＸがセッ
トされると次の処理サイクルからはステップ３１０から
ステップ３１５にジャンプする。ステップ３１５では最
小値ＴＤＲが基準最小値ＴＤＲ₀ とされ、次いでステッ
プ３１６では最大値ＴＤＬが基準最大値ＴＤＬ₀ とされ
る。次いでステップ３１７を経てステップ３１８に進
む。

【００５８】従ってＫ＝１．０となった後はＶ＞Ｖ₀ と
なるまでの間は最小値ＴＤＲの絶対値が増大され、最大
値ＴＤＬが減少せしめられるので空燃比は空燃比の平均
値が理論空燃比に対してわずかばかりリッチになるよう
にフィードバック制御され、Ｖ＞Ｖ₀ になると最小値Ｔ
ＤＲおよび最大値ＴＤＬは夫々基準値ＴＤＲ₀ ，ＤＴＬ
₀ に戻されるので空燃比は空燃比の平均値が理論空燃比
となるようにフィードバック制御される。

【００５９】

【発明の効果】ＮＯ_xを放出するために空燃比がリーン
からリッチに変化したときのトルク変化を抑制しつつＮ
Ｏ_x吸収剤から短時間のうちにＮＯ_xの放出を完了する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。

【図３】補正係数Ｋを示す図である。

【図４】機関から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。

【図５】ＮＯ_xの吸放出作用を説明するための図であ
る。

【図６】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示すタ
イムチャートである。

【図７】フィードバック制御を行うためのフローチャー
トである。

【図８】空燃比の変化を示す図である。

【図９】空燃比制御の第１実施例を示すタイムチャート
である。

【図１０】空燃比制御の第１実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【図１１】空燃比制御の第１実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【図１２】空燃比制御の第２実施例を示すタイムチャー
トである。

【図１３】ＮＯ_x吸収量ＮＯＸＡ等を示す図である。

【図１４】ＮＯ_x放出量ＮＯＸＤ等を示す図である。

【図１５】空燃比制御の第２実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【図１６】空燃比制御の第２実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【図１７】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。

【図１８】空燃比制御の第３実施例を示すタイムチャー
トである。

【図１９】空燃比制御の第３実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【図２０】空燃比制御の第３実施例を実行するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１６…排気管１８…ＮＯ_x吸収剤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯ_xを吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ _xを放出す
るＮＯ_x吸収剤を機関排気通路内に配置し、リーン混合
気が燃焼せしめられているときには排気ガス中のＮＯ_x
がＮＯ_x吸収剤に吸収され、理論空燃比の混合気又はリ
ッチ混合気が燃焼せしめられたときにはＮＯ_x吸収剤か
らＮＯ _xが放出せしめられる内燃機関において、機関排
気通路内に空燃比センサを配置し、空燃比をリーンから
リッチにすべきときには空燃比センサの出力信号に基い
て空燃比の平均値が理論空燃比に対しわずかばかりリッ
チ側となるように混合気の空燃比をフィードバック制御
する内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】理論空燃比の混合気を燃焼すべき機関運
転状態となったときに空燃比センサの出力信号に基いて
空燃比の平均値が理論空燃比に対しわずかばかりリッチ
側となるように混合気の空燃比をフィードバック制御す
る請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。