JPH0526073A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPH0526073A JPH0526073A JP3181324A JP18132491A JPH0526073A JP H0526073 A JPH0526073 A JP H0526073A JP 3181324 A JP3181324 A JP 3181324A JP 18132491 A JP18132491 A JP 18132491A JP H0526073 A JPH0526073 A JP H0526073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- control
- fuel
- rich side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フューエルカットに起固して、触媒内に酸素が
ストレージされた場合に生じる空燃比フィードバック制
御への悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に酸素センサ５を設
け、前記酸素センサ５からの信号ｂに基づいて混合気の
空燃比Ａ／Ｆをフィードバック制御する。前記フューエ
ルカットが解除されたことを条件として、その空燃比フ
ィードバック制御の制御定数ＴＤＲＣを一時的にリッチ
側にオフセットする。
ストレージされた場合に生じる空燃比フィードバック制
御への悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に酸素センサ５を設
け、前記酸素センサ５からの信号ｂに基づいて混合気の
空燃比Ａ／Ｆをフィードバック制御する。前記フューエ
ルカットが解除されたことを条件として、その空燃比フ
ィードバック制御の制御定数ＴＤＲＣを一時的にリッチ
側にオフセットする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車等に適
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の空燃比制御方法に関する先行技
術として、例えば、特開昭６４−５６９３７号公報に示
されるように、排気系の触媒上流側に酸素センサを設け
ておき、この酸素センサからの信号に基づきフィードバ
ック補正係数（フィードバック制御値）を変化させて混
合気の空燃比を理論空燃比近傍にフィードバック制御す
るようにしたものがある。
術として、例えば、特開昭６４−５６９３７号公報に示
されるように、排気系の触媒上流側に酸素センサを設け
ておき、この酸素センサからの信号に基づきフィードバ
ック補正係数（フィードバック制御値）を変化させて混
合気の空燃比を理論空燃比近傍にフィードバック制御す
るようにしたものがある。
【０００３】このような方式のものでは、いわゆるフュ
ーエルカットが開始された場合には、その空燃比フィー
ドバック制御を停止し、フューエルカットが解除された
時点で空燃比フィードバック制御を再開するようにして
いる。
ーエルカットが開始された場合には、その空燃比フィー
ドバック制御を停止し、フューエルカットが解除された
時点で空燃比フィードバック制御を再開するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フューエル
カットを実行している際には、排気系に多量の酸素が導
かれることになり、その酸素が三元触媒内にストレージ
される。その結果、酸素センサによる検出結果と、実際
の触媒内の空燃比に誤差が生じる。そのため、ストレー
ジされた酸素が消費されるまでの間は、空燃比フィード
バック制御が実行されても、適切な空燃比制御が困難に
なり、三元触媒内が不当にリーン化してＮＯｘの排出量
が多くなる。しかして、従来のものはこのような不具合
を緩和するために、空燃比フィードバックの制御中心が
理論空燃比よりも若干リッチ側にくるように、制御定数
（後述する積分定数、スキップ値、ディレイ時間等）を
セッティングしている。ところが、このようにすると定
常運転時に空燃比が常時リッチ気味となり、ＨＣやＣＯ
の浄化率が低下してエミッションが悪化する。
カットを実行している際には、排気系に多量の酸素が導
かれることになり、その酸素が三元触媒内にストレージ
される。その結果、酸素センサによる検出結果と、実際
の触媒内の空燃比に誤差が生じる。そのため、ストレー
ジされた酸素が消費されるまでの間は、空燃比フィード
バック制御が実行されても、適切な空燃比制御が困難に
なり、三元触媒内が不当にリーン化してＮＯｘの排出量
が多くなる。しかして、従来のものはこのような不具合
を緩和するために、空燃比フィードバックの制御中心が
理論空燃比よりも若干リッチ側にくるように、制御定数
（後述する積分定数、スキップ値、ディレイ時間等）を
セッティングしている。ところが、このようにすると定
常運転時に空燃比が常時リッチ気味となり、ＨＣやＣＯ
の浄化率が低下してエミッションが悪化する。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、こ
の酸素センサからの信号に基づいて混合気の空燃比をフ
ィードバック制御するようにしたものにおいて、フュー
エルカットが解除されたことを条件として、その空燃比
フィードバック制御の制御定数を一時的にリッチ側にオ
フセットするようにしたことを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、こ
の酸素センサからの信号に基づいて混合気の空燃比をフ
ィードバック制御するようにしたものにおいて、フュー
エルカットが解除されたことを条件として、その空燃比
フィードバック制御の制御定数を一時的にリッチ側にオ
フセットするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】フューエルカットが解除されると、空燃比フィ
ードバック制御の制御定数が一時的にリッチ側にオフセ
ットされる。その結果、空燃比フィードバック制御の制
御中心がリッチ側にオフセットされることになり、空燃
比がリッチになる。そのため、触媒内にストレージされ
ている酸素の消化を早めて、ＮＯｘの排出量が増加する
のを効果的に抑制することが可能となる。制御中心のリ
ッチ側へのオフセットは一時的に行なうものであるた
め、触媒内の酸素が適切に消費された後も空燃比がリッ
チ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が増加するという不
具合も生じない。すなわち、本発明によれば、定常運転
時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設定して
おく必要が無くなるので、前述した三成分の浄化率を良
好なものにすることができる。
ードバック制御の制御定数が一時的にリッチ側にオフセ
ットされる。その結果、空燃比フィードバック制御の制
御中心がリッチ側にオフセットされることになり、空燃
比がリッチになる。そのため、触媒内にストレージされ
ている酸素の消化を早めて、ＮＯｘの排出量が増加する
のを効果的に抑制することが可能となる。制御中心のリ
ッチ側へのオフセットは一時的に行なうものであるた
め、触媒内の酸素が適切に消費された後も空燃比がリッ
チ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が増加するという不
具合も生じない。すなわち、本発明によれば、定常運転
時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設定して
おく必要が無くなるので、前述した三成分の浄化率を良
好なものにすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図４を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００９】図１に示す内燃機関は、自動車用のもの
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に酸素センサ５を配設している。
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に酸素センサ５を配設している。
【００１０】そして、前記インジェクタ２から噴射する
燃料の量を制御装置６から出力する燃料噴射信号ａに基
いて制御するようにしている。制御装置６は、ＣＰＵ７
と、メモリ８と、入力インターフェース９と、出力イン
ターフェース１０とを備えたマイクロコンピュータシス
テム１１を主体に構成しており、その入力インターフェ
ース９には、前記酸素センサ５からの信号ｂ、サージタ
ンク１２内の吸気圧力を検出する吸気圧センサ１３から
の信号ｃ、エンジン回転数を検出するための回転数セン
サ１４からの信号ｄ、アイドルスイッチ１５からの信号
ｅ、クラッチスイッチ１６からの信号ｆ等を入力するよ
うにしている。
燃料の量を制御装置６から出力する燃料噴射信号ａに基
いて制御するようにしている。制御装置６は、ＣＰＵ７
と、メモリ８と、入力インターフェース９と、出力イン
ターフェース１０とを備えたマイクロコンピュータシス
テム１１を主体に構成しており、その入力インターフェ
ース９には、前記酸素センサ５からの信号ｂ、サージタ
ンク１２内の吸気圧力を検出する吸気圧センサ１３から
の信号ｃ、エンジン回転数を検出するための回転数セン
サ１４からの信号ｄ、アイドルスイッチ１５からの信号
ｅ、クラッチスイッチ１６からの信号ｆ等を入力するよ
うにしている。
【００１１】インジェクタ２からは、所定のクランクア
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置６に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１３からの信号ｃと
回転数センサ１４からの信号ｄに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置６に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１３からの信号ｃと
回転数センサ１４からの信号ｄに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
【００１２】前記フィードバック補正係数ＦＡＦは、燃
料噴射量を変化させて混合気の空燃比Ａ／Ｆを原則とし
て理論空燃比近傍にフィードバック制御するためのもの
であり、図２に示すようにして変化させるようにしてい
る。まず、酸素センサ５からの信号ｂが、判定電圧を上
まわってリッチ状態を検出している際には、前記フィー
ドバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを用
いて燃料減量方向に漸減させていく。そして、酸素セン
サ５からの信号ｂが判定電圧を下まわってリーン状態を
検出すると、その判定電圧に達してからディレイ時間Ｔ
ＤＬＣが経過した時点で、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキッ
プさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦ
を、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸増
させていく。その結果、酸素センサ５からの信号ｂが前
記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わると、
その切替時点から所定のディレイ時間ＴＤＲＣが経過し
た段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを一定のスキ
ップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさせ、しかる
後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分
定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させていく。以
上の動作を繰り返し実行することによって、混合気の空
燃比Ａ／Ｆを理論空燃比近傍に収束させるようにしてい
る。換言すれば、前述した各制御定数（積分定数ＫＩ
Ｍ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭ、ディレイ時間
ＴＤＬＣ、ＴＤＲＣ）は、定常運転状態において空燃比
フィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に位置
させ得るような値に設定してある。 さらに、前記制御
装置６には、フューエルカット用のプログラムも格納し
てある。このプログラムは、例えば、前記吸気圧センサ
１３、回転数センサ１４、アイドルスイッチ１５および
クラッチスイッチ１６等からの各信号ｃ、ｄ、ｅ、ｆに
より車両が減速状態にある等の判断を下した場合には、
前記インジェクタ２からの燃料噴射を停止させ、その減
速状態が解消した際あるいはエンジン回転数が復帰回転
数にまで低下した場合に、燃料噴射を再開させるように
したものである。 このような内燃機関において、前記
制御装置６に本発明を実施するためのプログラムを内蔵
させてある。このプログラムは、図３に示すように、ま
ず、ステップ５１で、フューエルカットが解除されて燃
料供給状態に復帰した直後であるか否かを判断し、復帰
直後である場合にはステップ５２に進み、そうでない場
合にはステップ５３に移る。ステップ５２では、オフセ
ット値ＴＤＲＯＦとして予め設定しておいた初期値ＴＤ
ＲＯＦＡを採用して今回のルーチンを終了する。一方、
ステップ５３では、オフセット値として、漸減値ＴＤＲ
ＯＦＢを採用して今回のルーチンを終了する。漸減値Ｔ
ＤＲＯＦＢは、前回のルーチン実行時におけるオフセッ
ト値ＴＤＲＯＦＯに減衰係数ＴＤＲＤＥＣを乗じたもの
である。
料噴射量を変化させて混合気の空燃比Ａ／Ｆを原則とし
て理論空燃比近傍にフィードバック制御するためのもの
であり、図２に示すようにして変化させるようにしてい
る。まず、酸素センサ５からの信号ｂが、判定電圧を上
まわってリッチ状態を検出している際には、前記フィー
ドバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを用
いて燃料減量方向に漸減させていく。そして、酸素セン
サ５からの信号ｂが判定電圧を下まわってリーン状態を
検出すると、その判定電圧に達してからディレイ時間Ｔ
ＤＬＣが経過した時点で、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキッ
プさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦ
を、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸増
させていく。その結果、酸素センサ５からの信号ｂが前
記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わると、
その切替時点から所定のディレイ時間ＴＤＲＣが経過し
た段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを一定のスキ
ップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさせ、しかる
後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分
定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させていく。以
上の動作を繰り返し実行することによって、混合気の空
燃比Ａ／Ｆを理論空燃比近傍に収束させるようにしてい
る。換言すれば、前述した各制御定数（積分定数ＫＩ
Ｍ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭ、ディレイ時間
ＴＤＬＣ、ＴＤＲＣ）は、定常運転状態において空燃比
フィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に位置
させ得るような値に設定してある。 さらに、前記制御
装置６には、フューエルカット用のプログラムも格納し
てある。このプログラムは、例えば、前記吸気圧センサ
１３、回転数センサ１４、アイドルスイッチ１５および
クラッチスイッチ１６等からの各信号ｃ、ｄ、ｅ、ｆに
より車両が減速状態にある等の判断を下した場合には、
前記インジェクタ２からの燃料噴射を停止させ、その減
速状態が解消した際あるいはエンジン回転数が復帰回転
数にまで低下した場合に、燃料噴射を再開させるように
したものである。 このような内燃機関において、前記
制御装置６に本発明を実施するためのプログラムを内蔵
させてある。このプログラムは、図３に示すように、ま
ず、ステップ５１で、フューエルカットが解除されて燃
料供給状態に復帰した直後であるか否かを判断し、復帰
直後である場合にはステップ５２に進み、そうでない場
合にはステップ５３に移る。ステップ５２では、オフセ
ット値ＴＤＲＯＦとして予め設定しておいた初期値ＴＤ
ＲＯＦＡを採用して今回のルーチンを終了する。一方、
ステップ５３では、オフセット値として、漸減値ＴＤＲ
ＯＦＢを採用して今回のルーチンを終了する。漸減値Ｔ
ＤＲＯＦＢは、前回のルーチン実行時におけるオフセッ
ト値ＴＤＲＯＦＯに減衰係数ＴＤＲＤＥＣを乗じたもの
である。
【００１３】次いで、この実施例の作動を具体的に説明
する。フューエルカットが解除されて燃料供給状態に復
帰した直後においては、図４に示すように、空燃比フィ
ードバック制御の制御定数であるディレイ時間ＴＤＲＣ
が一時的にリッチ側にオフセットされる。すなわち、こ
の場合のオフセット値ＴＤＲＯＦは予め設定しておいた
初期値ＴＤＲＯＦＡを採用するものとする。図３のフロ
ーチャート図で示すと、ステップ５１→５２→リターン
というルーチンが進行する。その結果、空燃比フィード
バック制御の制御中心がリッチ側にオフセットされるこ
とになり、空燃比Ａ／Ｆがリッチなる。次回のルーチン
実行時には、復帰直後ではないため、図３に示す制御は
ステップ５１からステップ５３に進むことになり、オフ
セット値ＴＤＲＯＦとして、前記漸減値ＴＤＲＯＦＢが
採用される。そして、フューエルカットが解除されて燃
料供給状態に復帰した直後でない限り、このステップ５
１→５３→リターンというルーチンが繰り返し実行され
ることになり、オフセット値ＴＤＲＯＦは漸次減少す
る。その結果、制御に使用されるディレイ時間ＴＤＲＣ
は、固定値ＴＤＲに収束する。
する。フューエルカットが解除されて燃料供給状態に復
帰した直後においては、図４に示すように、空燃比フィ
ードバック制御の制御定数であるディレイ時間ＴＤＲＣ
が一時的にリッチ側にオフセットされる。すなわち、こ
の場合のオフセット値ＴＤＲＯＦは予め設定しておいた
初期値ＴＤＲＯＦＡを採用するものとする。図３のフロ
ーチャート図で示すと、ステップ５１→５２→リターン
というルーチンが進行する。その結果、空燃比フィード
バック制御の制御中心がリッチ側にオフセットされるこ
とになり、空燃比Ａ／Ｆがリッチなる。次回のルーチン
実行時には、復帰直後ではないため、図３に示す制御は
ステップ５１からステップ５３に進むことになり、オフ
セット値ＴＤＲＯＦとして、前記漸減値ＴＤＲＯＦＢが
採用される。そして、フューエルカットが解除されて燃
料供給状態に復帰した直後でない限り、このステップ５
１→５３→リターンというルーチンが繰り返し実行され
ることになり、オフセット値ＴＤＲＯＦは漸次減少す
る。その結果、制御に使用されるディレイ時間ＴＤＲＣ
は、固定値ＴＤＲに収束する。
【００１４】以上説明した実施例は、ディレイ時間ＴＤ
ＲＣを変更して制御中心を偏位させるようにした場合で
あるが、その他に、積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを変更して
制御中心をオフセットさせる方法がある。この実施例
は、図５に示すように、フューエルカットが解除されて
燃料供給状態に復帰した直後に、フラッグＰを例えば０
から１に変更する。フラッグＰが１になった時点から、
カウンタＱに計時を開始させる。フラッグＰが１の状態
のときはカウンタＱにカウントアップを続けさせる。こ
のようにして、フラッグＰに１がセットされている間
は、制御定数たる積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを通常よりも
リッチ側にオフセットさせ、空燃比Ａ／Ｆのリッチコン
トロールを行なう。カウンタＱが設定時間Ｔにまでカウ
ントアップした時点で、該カウンタＱの計時値をクリア
するとともに、フラッグＰを１から０に戻す。それによ
って積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰもリッチコントロールから
通常コントロールに復帰する。すなわち、積分定数ＫＩ
Ｍ、ＫＩＰは、従来と同様な通常の値に戻される。以
後、再びフューエルカットが解除されて燃料供給状態に
復帰するまでは、この通常コントロールを維持するもの
である。
ＲＣを変更して制御中心を偏位させるようにした場合で
あるが、その他に、積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを変更して
制御中心をオフセットさせる方法がある。この実施例
は、図５に示すように、フューエルカットが解除されて
燃料供給状態に復帰した直後に、フラッグＰを例えば０
から１に変更する。フラッグＰが１になった時点から、
カウンタＱに計時を開始させる。フラッグＰが１の状態
のときはカウンタＱにカウントアップを続けさせる。こ
のようにして、フラッグＰに１がセットされている間
は、制御定数たる積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを通常よりも
リッチ側にオフセットさせ、空燃比Ａ／Ｆのリッチコン
トロールを行なう。カウンタＱが設定時間Ｔにまでカウ
ントアップした時点で、該カウンタＱの計時値をクリア
するとともに、フラッグＰを１から０に戻す。それによ
って積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰもリッチコントロールから
通常コントロールに復帰する。すなわち、積分定数ＫＩ
Ｍ、ＫＩＰは、従来と同様な通常の値に戻される。以
後、再びフューエルカットが解除されて燃料供給状態に
復帰するまでは、この通常コントロールを維持するもの
である。
【００１５】空燃比Ａ／Ｆがリーン化して三元触媒４内
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＲＣを変更する
か、又は、積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを変更することによ
って、空燃比フィードバック制御の制御中心をリッチ側
にオフセットさせることになる。そのため、三元触媒４
内にストレージされた酸素を迅速に消費して正常なフィ
ードバック環境にもどすことができる。しかも、制御中
心のリッチ側へのオフセットは前述のように一時的に行
うものであるため、触媒４内の酸素が適切に消費された
後も空燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排
出量が増加するという不具合が生じることもなく、ま
た、定常運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ
側に設定しておく必要も無くなる。
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＲＣを変更する
か、又は、積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰを変更することによ
って、空燃比フィードバック制御の制御中心をリッチ側
にオフセットさせることになる。そのため、三元触媒４
内にストレージされた酸素を迅速に消費して正常なフィ
ードバック環境にもどすことができる。しかも、制御中
心のリッチ側へのオフセットは前述のように一時的に行
うものであるため、触媒４内の酸素が適切に消費された
後も空燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排
出量が増加するという不具合が生じることもなく、ま
た、定常運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ
側に設定しておく必要も無くなる。
【００１６】なお、以上説明した実施例では、ディレイ
時間、積分定数を変更して制御中心を偏位させるように
した場合について説明したが、他の制御定数、すなわ
ち、前述したスキップ値を変更して制御中心をオフセッ
トさせるようにしてもよい。
時間、積分定数を変更して制御中心を偏位させるように
した場合について説明したが、他の制御定数、すなわ
ち、前述したスキップ値を変更して制御中心をオフセッ
トさせるようにしてもよい。
【００１７】また、図１〜図４に示す実施例では、制御
定数をリッチ側へオフセットした後、漸減させて元の値
に復帰させるようにしているが、このような漸減処理を
施こさず、一定時間だけ制御定数をリッチ側へ偏位させ
るようにしてもよい。
定数をリッチ側へオフセットした後、漸減させて元の値
に復帰させるようにしているが、このような漸減処理を
施こさず、一定時間だけ制御定数をリッチ側へ偏位させ
るようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成であるか
ら、フューエルカットの実行により空燃比が一時的にリ
ーン化して触媒内に酸素がストレージされることがあっ
ても、フューエルカットが解除された後に、その酸素を
迅速に消費することができる。そのため、触媒内にスト
レージされた酸素により空燃比フィードバック制御が乱
されてＮＯｘが多量に排出されるという不具合を抑制す
ることができる。しかも、制御定数をリッチ気味に固定
しておく必要がなくなるので、定常運転時におけるＨＣ
やＣＯの排出量をも効果的に抑えることができる。
ら、フューエルカットの実行により空燃比が一時的にリ
ーン化して触媒内に酸素がストレージされることがあっ
ても、フューエルカットが解除された後に、その酸素を
迅速に消費することができる。そのため、触媒内にスト
レージされた酸素により空燃比フィードバック制御が乱
されてＮＯｘが多量に排出されるという不具合を抑制す
ることができる。しかも、制御定数をリッチ気味に固定
しておく必要がなくなるので、定常運転時におけるＨＣ
やＣＯの排出量をも効果的に抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例におけるフィードバック補正係数の推
移を示す図。
移を示す図。
【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
【図４】同実施例の作用説明図。
【図５】本発明の他の実施例を示す説明図。
３…排気系 ４…触媒 ５…酸素センサ ｂ…酸素センサからの信号 A/F …空燃比 TDLC,TDRC …制御定数（ディレイ時間） KIM,KIP …制御定数（積分定数） RSP,RSM …制御定数（スキップ値）
フロントページの続き (72)発明者 林 賢治 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】排気系の触媒上流側に酸素センサを設けて
おき、この酸素センサからの信号に基づいて混合気の空
燃比をフィードバック制御するようにしたものにおい
て、フューエルカットが解除されたことを条件として、
その空燃比フィードバック制御の制御定数を一時的にリ
ッチ側にオフセットするようにしたことを特徴とする内
燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181324A JP2984422B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181324A JP2984422B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526073A true JPH0526073A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2984422B2 JP2984422B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16098700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181324A Expired - Fee Related JP2984422B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984422B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001050087A (ja) * | 2000-01-01 | 2001-02-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR100673766B1 (ko) * | 2004-05-25 | 2007-01-24 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3181324A patent/JP2984422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001050087A (ja) * | 2000-01-01 | 2001-02-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR100673766B1 (ko) * | 2004-05-25 | 2007-01-24 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2984422B2 (ja) | 1999-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0933521B1 (en) | Engine air-fuel ratio controller and control method | |
| JP3161539B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 | |
| JPH0670388B2 (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP2014066154A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2005180201A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP3326811B2 (ja) | 内燃機関のリーンバーン制御装置 | |
| JP2912474B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| US4697559A (en) | Method of controlling an air-fuel ratio for an internal combustion engine | |
| JPH0526073A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP4019745B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2001355507A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2000130221A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3622290B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP7204426B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2912475B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH05141294A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JP2681965B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2790897B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP2807554B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP2005226491A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2004044517A (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御方法 | |
| JP2807528B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH05141295A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JP2002201985A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0610735A (ja) | 内燃機関の空燃比補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100924 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |