JPH0518296A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPH0518296A JPH0518296A JP17211091A JP17211091A JPH0518296A JP H0518296 A JPH0518296 A JP H0518296A JP 17211091 A JP17211091 A JP 17211091A JP 17211091 A JP17211091 A JP 17211091A JP H0518296 A JPH0518296 A JP H0518296A
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- fuel ratio
- control
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加速増量不足等により、触媒内に酸素がストレ
ージされた場合に生じる空燃比フィードバック制御への
悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に酸素センサ５を設
け、前記酸素センサ５からの信号ａに基づきフィードバ
ック補正係数ＦＡＦを変化させることにより混合気の空
燃比Ａ／Ｆをフィードバック制御する。前記フィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを逐次算出し、
その平均値ＦＡＦＡＶが一定以上の上昇傾向を示した場
合に、その空燃比フィードバック制御の制御定数を一時
的にリッチ側へオフセットする。
ージされた場合に生じる空燃比フィードバック制御への
悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に酸素センサ５を設
け、前記酸素センサ５からの信号ａに基づきフィードバ
ック補正係数ＦＡＦを変化させることにより混合気の空
燃比Ａ／Ｆをフィードバック制御する。前記フィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを逐次算出し、
その平均値ＦＡＦＡＶが一定以上の上昇傾向を示した場
合に、その空燃比フィードバック制御の制御定数を一時
的にリッチ側へオフセットする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車等に適
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の空燃比制御方法に関する先行技
術として、特開昭６４−５６９３７号公報に示されるよ
うに、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、
この酸素センサからの信号に基づきフィードバック補正
係数（フィードバック制御値）を変化させて混合気の空
燃比を理論空燃比近傍にフィードバック制御するように
したものがある。
術として、特開昭６４−５６９３７号公報に示されるよ
うに、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、
この酸素センサからの信号に基づきフィードバック補正
係数（フィードバック制御値）を変化させて混合気の空
燃比を理論空燃比近傍にフィードバック制御するように
したものがある。
【０００３】このような方式のものでは、例えば、急加
速時等には前記フィードバック制御を停止し、オープン
制御により空燃比をリッチ気味に制御するようにしてい
る。そして、この先行技術では、前記オープン制御が終
了してフィードバック制御を再開する際に、前記フィー
ドバック補正係数をリッチ側の位置にスキップさせるよ
うにし、フィードバック制御再開時の一時的な空燃比の
リーン化をも防ぐようにしている。
速時等には前記フィードバック制御を停止し、オープン
制御により空燃比をリッチ気味に制御するようにしてい
る。そして、この先行技術では、前記オープン制御が終
了してフィードバック制御を再開する際に、前記フィー
ドバック補正係数をリッチ側の位置にスキップさせるよ
うにし、フィードバック制御再開時の一時的な空燃比の
リーン化をも防ぐようにしている。
【０００４】なお、従来のものはそのフィードバック補
正係数を変化させるための制御定数（後述する積分定
数、スキップ値、ディレイ時間等）は一定の値に固定さ
れている。
正係数を変化させるための制御定数（後述する積分定
数、スキップ値、ディレイ時間等）は一定の値に固定さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、オープン制
御を行うまでもない中程度の加速が行われたような場合
には、燃料の過渡増量に不足が生じることがあり、空燃
比が一時的にリーンとなる。その結果、排気系に介設さ
れた三元触媒内に酸素がストレージされ、酸素センサに
よる検出結果と、実際の触媒内の空燃比に誤差が生じ
る。そのため、その後しばらくの間は、適切な空燃比制
御が困難になる。しかして、従来のものはこのような不
具合を緩和するために、空燃比フィードバックの制御中
心が理論空燃比よりも若干リッチ側にくるように、前記
制御定数をセッティングしている。ところが、このよう
にすると定常運転時に空燃比が常時リッチ気味となり、
ＨＣやＣＯの浄化率が低下してエミッションが悪化す
る。
御を行うまでもない中程度の加速が行われたような場合
には、燃料の過渡増量に不足が生じることがあり、空燃
比が一時的にリーンとなる。その結果、排気系に介設さ
れた三元触媒内に酸素がストレージされ、酸素センサに
よる検出結果と、実際の触媒内の空燃比に誤差が生じ
る。そのため、その後しばらくの間は、適切な空燃比制
御が困難になる。しかして、従来のものはこのような不
具合を緩和するために、空燃比フィードバックの制御中
心が理論空燃比よりも若干リッチ側にくるように、前記
制御定数をセッティングしている。ところが、このよう
にすると定常運転時に空燃比が常時リッチ気味となり、
ＨＣやＣＯの浄化率が低下してエミッションが悪化す
る。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、こ
の酸素センサからの信号に基づきフィードバック補正係
数を変化させて混合気の空燃比をフィードバック制御す
るするようにしたものにおいて、前記フィードバック補
正係数の平均値を逐次算出し、その平均値が一定以上の
上昇傾向を示した場合、その空燃比フィードバック制御
の制御定数を一時的にリッチ側へオフセットするように
したことを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に酸素センサを設けておき、こ
の酸素センサからの信号に基づきフィードバック補正係
数を変化させて混合気の空燃比をフィードバック制御す
るするようにしたものにおいて、前記フィードバック補
正係数の平均値を逐次算出し、その平均値が一定以上の
上昇傾向を示した場合、その空燃比フィードバック制御
の制御定数を一時的にリッチ側へオフセットするように
したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】過渡増量の不足等に起因して、空燃比フィード
バック制御中に空燃比が一時的にリーン化し、触媒内に
酸素がストレージされるような状況が生じる際には、ま
ず、フィードバック補正係数の平均値が上昇し始める。
本発明では、このようにしてフィードバック補正係数の
平均値が一定以上の上昇傾向を示した場合には、制御定
数をリッチ側の値に変更する。その結果、空燃比フィー
ドバック制御の制御中心がリッチ側にオフセットされる
ことになり、空燃比がリッチになる。そのため、触媒内
にストレージされている酸素の消化を早めて、ＮＯｘの
排出量が増加するのを防止することが可能となる。制御
中心のリッチ側へのオフセットは一時的に行なうもので
あるため、触媒内の酸素が適切に消費された後も空燃比
がリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が増加すると
いう不具合も生じない。すなわち、本発明によれば、定
常運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設
定しておく必要が無くなるので、前述した三成分の浄化
率を良好なものにすることができる。
バック制御中に空燃比が一時的にリーン化し、触媒内に
酸素がストレージされるような状況が生じる際には、ま
ず、フィードバック補正係数の平均値が上昇し始める。
本発明では、このようにしてフィードバック補正係数の
平均値が一定以上の上昇傾向を示した場合には、制御定
数をリッチ側の値に変更する。その結果、空燃比フィー
ドバック制御の制御中心がリッチ側にオフセットされる
ことになり、空燃比がリッチになる。そのため、触媒内
にストレージされている酸素の消化を早めて、ＮＯｘの
排出量が増加するのを防止することが可能となる。制御
中心のリッチ側へのオフセットは一時的に行なうもので
あるため、触媒内の酸素が適切に消費された後も空燃比
がリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が増加すると
いう不具合も生じない。すなわち、本発明によれば、定
常運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設
定しておく必要が無くなるので、前述した三成分の浄化
率を良好なものにすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図５を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１０】図１に示す内燃機関は、自動車用のもの
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に酸素センサ５を配設している。
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に酸素センサ５を配設している。
【００１１】そして、前記インジェクタ２から噴射する
燃料の量を制御装置６から出力する燃料噴射信号ｄに基
づいて制御するようにしている。制御装置６は、ＣＰＵ
７と、メモリ８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１０とを備えたマイクロコンピュータシ
ステム１１を主体に構成しており、その入力インターフ
ェース９には、前記酸素センサ５からの信号ａ、サージ
タンク１２内の吸気圧力ＰＭを検出する吸気圧センサ１
３からの信号ｂ、エンジン回転数を検出するための回転
数センサ１４からの信号ｃ等を入力するようにしてい
る。
燃料の量を制御装置６から出力する燃料噴射信号ｄに基
づいて制御するようにしている。制御装置６は、ＣＰＵ
７と、メモリ８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１０とを備えたマイクロコンピュータシ
ステム１１を主体に構成しており、その入力インターフ
ェース９には、前記酸素センサ５からの信号ａ、サージ
タンク１２内の吸気圧力ＰＭを検出する吸気圧センサ１
３からの信号ｂ、エンジン回転数を検出するための回転
数センサ１４からの信号ｃ等を入力するようにしてい
る。
【００１２】インジェクタ２からは、所定のクランクア
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置６に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１３からの信号ｂと
回転数センサ１４からの信号ｃに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置６に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１３からの信号ｂと
回転数センサ１４からの信号ｃに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
【００１３】前記フィードバック補正係数ＦＡＦは、燃
料噴射量を変化させて混合気の空燃比を原則として理論
空燃比近傍にフィードバック制御するためのものであ
り、図２に示すようにして変化させるようにしている。
まず、酸素センサ５からの信号ａが、判定電圧を上まわ
ってリッチ状態を検出している際には、前記フィードバ
ック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを用いて
燃料減量方向に漸減させていく。そして、酸素センサ５
からの信号ａが判定電圧を下まわってリーン状態を検出
すると、その判定電圧に達してからリーンディレイ時間
ＴＤＬＣが経過した時点で、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキ
ップさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸
増させていく。その結果、酸素センサ５からの信号ａが
前記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わる
と、その切替時点から所定のリッチディレイ時間ＴＤＲ
Ｃが経過した段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを
一定のスキップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさ
せ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、
所定の積分定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させ
ていく。以上の動作を繰り返し実行することによって、
混合気の空燃比を理論空燃比近傍に収束させるようにし
ている。換言すれば、前述した各制御定数（積分定数Ｋ
ＩＭ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭ、ディレイ時
間ＴＤＬＣ、ＴＤＲＣ）は、定常運転状態において空燃
比フィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に位
置させ得るような値に設定してある。 このような内燃
機関において、前記制御装置６に本発明を実施するため
のプログラムを内蔵させてある。このプログラムは、図
３に示すように、まず、ステップ５１で、前記フィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦ
ＡＦＡＶを演算する。すなわち、この実施例では、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの最新の頂上値ｔと最新の底
値ｓとに基いて平均値ＦＡＦＡＶを逐次算出して更新す
るようにしている。そして、このステップ５１では、更
新した際の前記平均値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦＡＦＡＶ
を算出するようにしている。次いで、ステップ５２に進
み、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡを演算する。
この第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡは、前記平均
値ＦＡＦＡＶの更新時の変化量ＤＦＡＦＡＶが一定値Ａ
以下の場合には零の値となり、その変化量ＤＦＡＦＡＶ
が増量方向に大きくなるにつれて大きな値を採るように
設定してある。具体的には、この第１のオフセット参照
値ＴＤＲＯＦＡは、前記変化量ＤＦＡＦＡＶに対応した
値を、例えば、図５に概略的に示すような特性のマップ
から読み出すことにより決定する。次のステップ５３で
は、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＢを演算してス
テップ５４へ進む。この第２のオフセット参照値ＴＤＲ
ＯＦＢは、旧オフセット値ＴＤＲＯＦＯ（前回のオフセ
ット値ＴＤＲＯＦ）に所定の減衰係数ＴＤＲＯＦを乗じ
たものである。ステップ５４では、第２のオフセット参
照値ＴＤＲＯＦＢが第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦ
Ａよりも大きいか否かを調べ、大きいと判断した場合に
はステップ５５へ進み、大きくないと判定した場合には
ステップ５６へ移る。ステップ５５では、オフセット値
ＴＤＲＯＦとして、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦ
Ｂを採用し、ステップ５６では、オフセット値ＴＤＲＯ
Ｆとして、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡを採用
する。
料噴射量を変化させて混合気の空燃比を原則として理論
空燃比近傍にフィードバック制御するためのものであ
り、図２に示すようにして変化させるようにしている。
まず、酸素センサ５からの信号ａが、判定電圧を上まわ
ってリッチ状態を検出している際には、前記フィードバ
ック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを用いて
燃料減量方向に漸減させていく。そして、酸素センサ５
からの信号ａが判定電圧を下まわってリーン状態を検出
すると、その判定電圧に達してからリーンディレイ時間
ＴＤＬＣが経過した時点で、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキ
ップさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸
増させていく。その結果、酸素センサ５からの信号ａが
前記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わる
と、その切替時点から所定のリッチディレイ時間ＴＤＲ
Ｃが経過した段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを
一定のスキップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさ
せ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、
所定の積分定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させ
ていく。以上の動作を繰り返し実行することによって、
混合気の空燃比を理論空燃比近傍に収束させるようにし
ている。換言すれば、前述した各制御定数（積分定数Ｋ
ＩＭ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭ、ディレイ時
間ＴＤＬＣ、ＴＤＲＣ）は、定常運転状態において空燃
比フィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に位
置させ得るような値に設定してある。 このような内燃
機関において、前記制御装置６に本発明を実施するため
のプログラムを内蔵させてある。このプログラムは、図
３に示すように、まず、ステップ５１で、前記フィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦ
ＡＦＡＶを演算する。すなわち、この実施例では、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの最新の頂上値ｔと最新の底
値ｓとに基いて平均値ＦＡＦＡＶを逐次算出して更新す
るようにしている。そして、このステップ５１では、更
新した際の前記平均値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦＡＦＡＶ
を算出するようにしている。次いで、ステップ５２に進
み、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡを演算する。
この第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡは、前記平均
値ＦＡＦＡＶの更新時の変化量ＤＦＡＦＡＶが一定値Ａ
以下の場合には零の値となり、その変化量ＤＦＡＦＡＶ
が増量方向に大きくなるにつれて大きな値を採るように
設定してある。具体的には、この第１のオフセット参照
値ＴＤＲＯＦＡは、前記変化量ＤＦＡＦＡＶに対応した
値を、例えば、図５に概略的に示すような特性のマップ
から読み出すことにより決定する。次のステップ５３で
は、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＢを演算してス
テップ５４へ進む。この第２のオフセット参照値ＴＤＲ
ＯＦＢは、旧オフセット値ＴＤＲＯＦＯ（前回のオフセ
ット値ＴＤＲＯＦ）に所定の減衰係数ＴＤＲＯＦを乗じ
たものである。ステップ５４では、第２のオフセット参
照値ＴＤＲＯＦＢが第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦ
Ａよりも大きいか否かを調べ、大きいと判断した場合に
はステップ５５へ進み、大きくないと判定した場合には
ステップ５６へ移る。ステップ５５では、オフセット値
ＴＤＲＯＦとして、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦ
Ｂを採用し、ステップ５６では、オフセット値ＴＤＲＯ
Ｆとして、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡを採用
する。
【００１４】このようにして決定したオフセット値ＴＤ
ＲＯＦを用いて、制御定数の１つであるリッチディレイ
時間ＴＤＲＣを変化させて、制御中心をリッチ側にオフ
セットさせるようにしている。すなわち、この実施例で
使用するリッチディレイ時間ＴＤＲＣは、定常時に適切
な効果を期待できる固定されたリッチディレイ時間ＴＤ
Ｒに前記オフセット値ＴＤＲＯＦを加えることにより算
出する。
ＲＯＦを用いて、制御定数の１つであるリッチディレイ
時間ＴＤＲＣを変化させて、制御中心をリッチ側にオフ
セットさせるようにしている。すなわち、この実施例で
使用するリッチディレイ時間ＴＤＲＣは、定常時に適切
な効果を期待できる固定されたリッチディレイ時間ＴＤ
Ｒに前記オフセット値ＴＤＲＯＦを加えることにより算
出する。
【００１５】次いで、この実施例の作動を具体的に説明
する。オープン制御を行うまでもない中程度の加速が行
われたような場合には、図４に示すように、逐次更新さ
れるフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ
が上昇を始める。この際、前記フィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが一定以上の上昇傾向を示し
た場合、換言すれば、前記平均値ＦＡＦＡＶの変化量Ｄ
ＦＡＦＡＶが一定値Ａを上まわった場合には、第１のオ
フセット参照値ＴＤＲＯＦＡに第２のオフセット参照値
ＴＤＲＯＦＢよりも大きな値がセットされ空燃比フィー
ドバック制御の制御定数であるディレイ時間ＴＤＲＣが
リッチ側の値に変更される。すなわち、図３のフローチ
ャート図で示すと、ステップ５１→５２→５３→５４→
５６→リターンというルーチンが進行する。その結果、
空燃比フィードバック制御の制御中心がリッチ側にオフ
セットされることになり、空燃比がリッチになる。加速
を継続中は、前記平均値ＦＡＦＡＶは上昇を続けるもの
であり、図５に示すように、第１のオフセット参照値Ｔ
ＤＲＯＦＡと前記フィードバック補正係数ＦＡＦの平均
値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦＡＦＡＶとの関係を記憶した
マップから、その上昇度合に応じた第１のオフセット参
照値ＴＤＲＯＦＡが読み出される。加速継続中は、前記
第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡが、第２のオフセ
ット参照値ＴＤＲＯＦＢ（旧オフセット値ＴＤＲＯＦＯ
に所定の減衰係数ＴＤＲＯＦを乗じたもの）よりも大き
くなるので、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡがオ
フセット値ＴＤＲＯＦとして採用され続ける。図３のフ
ローチャート図で示すと、ステップ５１→５２→５３→
５４→５６→リターンというルーチンが進行する。その
後加速を終了して定常運転に移行した場合には、前記フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが降下
を始めるため、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡ
は、例えば、零となる。そのため、前記第２のオフセッ
ト参照値ＴＤＲＯＦＢが、前記第１のオフセット参照値
ＴＤＲＯＦＡより大きいものとなり、オフセット値ＴＤ
ＲＯＦとして、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＢが
採用される。図３のフローチャート図で示すと、ステッ
プ５１→５２→５３→５４→５５→リターンというルー
チンが進行する。そして、加速が再開されない限り、こ
のステップ５１→５２→５３→５４→５５→リターンと
いうルーチンが繰り返し実行されることになり、オフセ
ット値ＴＤＲＯＦは漸次減少する。その結果、制御に使
用されるディレイ時間ＴＤＲＣは、固定値ＴＤＲに収束
する。
する。オープン制御を行うまでもない中程度の加速が行
われたような場合には、図４に示すように、逐次更新さ
れるフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ
が上昇を始める。この際、前記フィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが一定以上の上昇傾向を示し
た場合、換言すれば、前記平均値ＦＡＦＡＶの変化量Ｄ
ＦＡＦＡＶが一定値Ａを上まわった場合には、第１のオ
フセット参照値ＴＤＲＯＦＡに第２のオフセット参照値
ＴＤＲＯＦＢよりも大きな値がセットされ空燃比フィー
ドバック制御の制御定数であるディレイ時間ＴＤＲＣが
リッチ側の値に変更される。すなわち、図３のフローチ
ャート図で示すと、ステップ５１→５２→５３→５４→
５６→リターンというルーチンが進行する。その結果、
空燃比フィードバック制御の制御中心がリッチ側にオフ
セットされることになり、空燃比がリッチになる。加速
を継続中は、前記平均値ＦＡＦＡＶは上昇を続けるもの
であり、図５に示すように、第１のオフセット参照値Ｔ
ＤＲＯＦＡと前記フィードバック補正係数ＦＡＦの平均
値ＦＡＦＡＶの変化量ＤＦＡＦＡＶとの関係を記憶した
マップから、その上昇度合に応じた第１のオフセット参
照値ＴＤＲＯＦＡが読み出される。加速継続中は、前記
第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡが、第２のオフセ
ット参照値ＴＤＲＯＦＢ（旧オフセット値ＴＤＲＯＦＯ
に所定の減衰係数ＴＤＲＯＦを乗じたもの）よりも大き
くなるので、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡがオ
フセット値ＴＤＲＯＦとして採用され続ける。図３のフ
ローチャート図で示すと、ステップ５１→５２→５３→
５４→５６→リターンというルーチンが進行する。その
後加速を終了して定常運転に移行した場合には、前記フ
ィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが降下
を始めるため、第１のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＡ
は、例えば、零となる。そのため、前記第２のオフセッ
ト参照値ＴＤＲＯＦＢが、前記第１のオフセット参照値
ＴＤＲＯＦＡより大きいものとなり、オフセット値ＴＤ
ＲＯＦとして、第２のオフセット参照値ＴＤＲＯＦＢが
採用される。図３のフローチャート図で示すと、ステッ
プ５１→５２→５３→５４→５５→リターンというルー
チンが進行する。そして、加速が再開されない限り、こ
のステップ５１→５２→５３→５４→５５→リターンと
いうルーチンが繰り返し実行されることになり、オフセ
ット値ＴＤＲＯＦは漸次減少する。その結果、制御に使
用されるディレイ時間ＴＤＲＣは、固定値ＴＤＲに収束
する。
【００１６】空燃比Ａ／Ｆがリーン化して三元触媒４内
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＲＣを変更して
空燃比フィードバック制御の制御中心をリッチ側にオフ
セットすることになる。そのため、三元触媒４内にスト
レージされた酸素を迅速に消費して正常なフィードバッ
ク環境にもどすことができる。しかも、制御中心のリッ
チ側へのオフセットは前述のように一時的に行なうもの
であるため、触媒４内の酸素が適切に消費された後も空
燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が
増加するという不具合が生じることもなく、また、定常
運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設定
しておく必要も無くなる。
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＲＣを変更して
空燃比フィードバック制御の制御中心をリッチ側にオフ
セットすることになる。そのため、三元触媒４内にスト
レージされた酸素を迅速に消費して正常なフィードバッ
ク環境にもどすことができる。しかも、制御中心のリッ
チ側へのオフセットは前述のように一時的に行なうもの
であるため、触媒４内の酸素が適切に消費された後も空
燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出量が
増加するという不具合が生じることもなく、また、定常
運転時の制御中心を無理に要求値よりもリッチ側に設定
しておく必要も無くなる。
【００１７】なお、以上説明した実施例では、ディレイ
時間を変更して制御中心を偏位させるようにした場合に
ついて説明したが、他の制御定数、すなわち、前述した
積分定数やスキップ値を変更して制御中心をオフセット
させるようにしてもよい。
時間を変更して制御中心を偏位させるようにした場合に
ついて説明したが、他の制御定数、すなわち、前述した
積分定数やスキップ値を変更して制御中心をオフセット
させるようにしてもよい。
【００１８】また、前記実施例では、制御定数をリッチ
側へオフセットした後、漸減させて元の値に復帰させる
ようにしているが、このような漸減処理を施こさず、一
定時間だけ制御定数をリッチ側へ偏位させるようにして
もよい。
側へオフセットした後、漸減させて元の値に復帰させる
ようにしているが、このような漸減処理を施こさず、一
定時間だけ制御定数をリッチ側へ偏位させるようにして
もよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成であるか
ら、加速増量不足等により、空燃比が一時的にリーン化
して触媒内に酸素がストレージされることがあっても、
その酸素を迅速に消費することができる。そのため、触
媒内にストレージされた酸素により空燃比フィードバッ
ク制御が乱されてＮＯｘが多量に排出されるという不具
合を抑制することができる。しかも、制御定数をリッチ
気味に固定しておく必要が無くなるので、定常運転時に
おけるＨＣやＣＯの排出量をも効果的に抑えることがで
きる。
ら、加速増量不足等により、空燃比が一時的にリーン化
して触媒内に酸素がストレージされることがあっても、
その酸素を迅速に消費することができる。そのため、触
媒内にストレージされた酸素により空燃比フィードバッ
ク制御が乱されてＮＯｘが多量に排出されるという不具
合を抑制することができる。しかも、制御定数をリッチ
気味に固定しておく必要が無くなるので、定常運転時に
おけるＨＣやＣＯの排出量をも効果的に抑えることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例におけるフィードバック補正係数の推
移を示す図。
移を示す図。
【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
【図４】同実施例の作用説明図。
【図５】同実施例のマップ内容を示す説明図。
３…排気系 ４…触媒 ５…酸素センサ ａ…酸素センサからの信号 A/F …空燃比 FAF …フィードバック補正係数 FAFAV …フィードバック補正係数の平均値
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】排気系の触媒上流側に酸素センサを設けて
おき、この酸素センサからの信号に基づきフィードバッ
ク補正係数を変化させて混合気の空燃比をフィードバッ
ク制御するようにしたものにおいて、前記フィードバッ
ク補正係数の平均値を逐次算出し、その平均値が一定以
上の上昇傾向を示した場合に、その空燃比フィードバッ
ク制御の制御定数を一時的にリッチ側へオフセットする
ようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17211091A JPH0518296A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17211091A JPH0518296A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518296A true JPH0518296A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15935742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17211091A Pending JPH0518296A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518296A (ja) |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17211091A patent/JPH0518296A/ja active Pending
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