JP2001048122A

JP2001048122A - ハンガーラック装置

Info

Publication number: JP2001048122A
Application number: JP11222472A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Yamamoto; 博文山本; Satoshi Shimauchi; 聡島内; Akinori Sakamoto; 明徳坂本; Isamu Miyawaki; 勇宮脇
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2001-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】フレコンバッグを吊るしたハンガーを効率よ
く収納して、自動的に取り出すことができる装置がなか
った。【解決手段】回動駆動可能に設けたチェーン１０４の
外周に一定間隔を開けて放射方向に支持杆１０７を突出
し、該支持杆の先端にハンガー２１を係止する載置アー
ム１１０を設けたハンガー搬送装置９９と、該ハンガー
搬送装置の両側部に、先端にハンガーのチャック部１７
７を設けた出退杆１７５と、該出退杆を昇降する手段１
７１とを有する取出・取入装置１６５とによりハンガー
ラック装置２０を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルコン
テナバッグ（以下フレコンバッグ）を吊持したハンガー
を収納して、該ハンガーを取り出したり、空のハンガー
を取り入れたりできるハンガーラック装置の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フレコンバッグを吊具に取り
付けて搬送するようにし、その搬送途中で粉体や粒体等
をフレコンバッグに自動的に一定量充填してパレットや
コンベアに載置して搬出するシステムは公知となってい
る。例えば、特開平７−２１５３１５号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のフレコ
ンバッグの搬送装置は、チェーンコンベアに吊具を設け
てからのフレコンバッグを搬送するようにし、このチェ
ーンコンベアの搬送面は水平方向であったために、充填
装置の前後方向または左右方向が開かれた空間となって
いなければならず、前後左右（四方）のいずれか一方か
らしかフレコンバッグを搬入できないような充填装置に
は適用できなかった。また、従来のフレコンバッグの搬
送装置は水平面ないで回動するので、広い空間が必要と
なり、その他の装置と干渉しないように配置することが
難しかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、回動
駆動可能に設けたチェーンの外周に一定間隔を開けて放
射方向に支持杆を突出し、該支持杆の先端にハンガーを
係止する載置アームを設けたハンガー搬送装置と、該ハ
ンガー搬送装置の両側部に、先端にハンガーのチャック
部を設けた出退杆と、該出退杆を昇降する手段とを有す
る取出・取入装置とによりハンガーラック装置を構成し
たものである。

【０００５】また、請求項２においては、前記ハンガー
搬送装置の回転面を垂直方向とした。

【０００６】また、請求項３においては、前記取出・取
入装置の出退方向を水平方向とした。

【０００７】また、請求項４においては、前記対象物を
吊持したハンガーの進行方向と、取出・取入装置の出退
方向を一致させた。

【０００８】また、請求項５においては、前記対象物を
吊持したハンガーの取出位置と、空ハンガーの取入位置
を一致させた。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１はライスセンターの平面図、
図２は穀粒を乾燥し貯蔵後に調製して出荷する工程の説
明図、図３はフレコンバッグに穀物を充填して搬送する
システムの平面図、図４はフレコンバッグの斜視図、図
５は本発明のハンガーラック装置の正面図、図６は同じ
く側面図、図７はフレコンバッグの係止部を係止したフ
ックよりフレコンチャックに受け渡す状態を示す斜視
図、図８はバッグ搬送装置と出荷計量機を示す側面図、
図９はバッグ搬送装置のハンガー開閉装置とフレコンハ
ンガーの平面図、図１０は搬送レールの昇降部の正面図
である。

【００１０】本発明のハンガーラック装置を、ライスセ
ンターにおける穀粒の乾燥や貯蔵、フレコンバッグへの
充填・搬送システムに適用した実施例について、図１、
図２、図３を用いて全体構成から説明する。各農家にお
いて収穫された穀粒（籾）が、ライスセンターの建屋内
の荷受部における荷受ホッパー４１より投入される。こ
の荷受ホッパー４１に投入された穀粒は荷受コンベア４
２から昇降機４６、荷受計量機４３及び昇降機４４を介
して搬送コンベア４５に受け継がれ、該搬送コンベア４
５により乾燥部４７のビン４８・４８・・・に搬送され
る。１３は送風機である。

【００１１】該乾燥部４７において所定の水分に乾燥し
た後の穀粒は、搬出コンベア４９及び昇降機５８、連絡
コンベア５０、搬入コンベア５１を介して穀粒を、貯蔵
部５２の各サイロ５３・５３・・・に送り込み、穀粒を
貯蔵するものである。前記搬出コンベア４９の搬送終端
部にローテーションバルブ５６が設けられ、サイロ５３
の昇降機５８または前記昇降機４４のいずれか一方に搬
出コンベア４９を択一的に連結させるもので、前記ロー
テーションバルブ５６を介して搬出コンベア４９と昇降
機５８とを連結させることにより、ビン４８の乾燥穀粒
をサイロ５３に供給できる。また、前記ローテーション
バルブ５６を介して、搬出コンベア４９を昇降機４４に
連結させることにより、ビン４８の穀粒を別のビン４８
に移し換えるローテーション作業を行い、穀粒の不均一
な乾燥防止と穀粒の集約によるビン使用効率向上などを
行えるように構成している。

【００１２】出荷時には、前記サイロ５３・５３・・・
に貯蔵された穀粒を、排出コンベア５４から昇降機５
５、搬入コンベア５７を介して籾摺機５９や揺動選別機
６４などを備える調製部６５に搬出されて、該調製部６
５によって調製後の製品穀粒を搬送コンベア６１、昇降
機６６から粗選別機６２によって選別し、出荷計量機６
３によって大容量収納部材となるフレコンバッグに袋詰
めして、計量後に出荷したり、他方の小容量収納部材と
なる紙袋（米袋）を計量機２７０にセットして充填しな
がら計量して、所定量充填されると袋詰め装置６０によ
って閉じて、パレット１０に積み上げるようにしてい
る。

【００１３】前記穀粒を充填した収納部材を載置したパ
レット１０はコンベア９によって製品置場６７に搬送で
きるようにしている。そして、これらはライスセンター
内の任意位置に配置された制御室２内で各装置を制御で
きるとともに、監視できるようにしている。該制御室２
内には各装置を駆動したり、停止したり、各装置の駆動
状態を示す表示パネル等を有する監視・制御盤３や、受
入や発送の種類や量等を入力したり、伝票を発行したり
する入出力装置４等が配置されている。

【００１４】次に、出荷搬送システムを説明する。図３
において、出荷搬送システムは調製部６５の前方に、フ
レコンバッグ供給部５とパレット供給部６とパレットの
搬送手段たるコンベア９と製品置場６７が配設されてい
る。そして、前記パレット供給部６の左右両側が搬出位
置１００・１００とされ、右側の搬出位置には大容量収
納部材を載置するパレット１０が取り出され、左側の搬
出位置には小容量収納部材を載置するパレット１０が取
り出され、同一のパレット供給部６よりパレット１０が
供給される。

【００１５】そして、フレコンバッグに調製後の穀粒を
充填して出荷する場合には、フレコンバッグ供給部５か
らフレコンバッグを吊るしてセットしたフレコンハンガ
ー２１を一つ取り出して上部空間に配設したバッグ搬送
装置７に受渡し、該バッグ搬送装置７によって出荷計量
機６３へ搬送し、フレコンバッグをホッパー６９下部に
取り付ける。一方、パレット供給部６から一枚パレット
１０を取り出してコンベア９によって出荷計量機６３へ
搬送して、パレット１０をフレコンバッグの下方に位置
させる。そして、計量して所定量の穀物が充填されたフ
レコンバッグはパレット１０上に載せられて、コンベア
９によって製品置場６７まで搬送され、空のフレコンハ
ンガー２１はフレコンバッグ供給部５に戻され、次のフ
レコンバッグを吊るしたフレコンハンガー２１が出荷計
量機６３へ搬送されるのである。

【００１６】調製後の穀粒を小容量収納部材となる紙袋
に充填・計量して出荷する場合には、紙袋供給部２７４
から紙袋一枚吸引して取り出し、計量機２７０のホッパ
ー７２下部に装着し、充填・計量して、設定重量充填さ
れると、袋詰め装置６０によって袋の口は糸で縫われて
綴じられ、排出口２７１へ搬送される。そして、該排出
口２７１と搬出位置１００との間には多関節型の搬送ロ
ボット２７３が配置され、該搬送ロボット２７３のアー
ムによって排出口２７１に排出さた袋を掴んでパレット
１０上に搬送して所定の位置に積み上げるようにしてい
る。そして、所定量の紙袋がパレット１０上に積み上げ
られると、コンベア９によって製品置場６７まで搬送さ
れるのである。

【００１７】前記穀粒を搬送するためのフレコンバッグ
１２は、図４に示すように、布またはシート等を袋状に
成形して、上四隅にリング状の係止部１２ａ・１２ａ・
・・が設けられ、これらを吊り下げベルト１２ｃで連結
し、上面中央に円筒状の投入口１２ｂが設けられてい
る。未収納のときには折り畳まれ、穀粒の収納状態では
立体的に膨らみ、容量が増加するようにしている。ま
た、投入口１２ｂには図示しない結束用の紐が設けら
れ、下面には排出用の口が設けられている。

【００１８】次に、フレコンバッグ供給部５の本発明の
ハンガーラック装置２０を詳述する。まず、フレコンハ
ンガー２１は図６に示すように、杆状のハンガーフレー
ム２３の両端外側に、それぞれ一対のフック２５・２５
が平行に突設され、該フック２５は側面視Ｌ字状に構成
されて、該フック２５・２５に図７に示すように、前記
フレコンバッグ１２の係止部１２ａが係止される。ま
た、ハンガーフレーム２３の中央部には、板バネ状の押
さえ板２６ａ・２６ｂ・２６ｃが上方に平行に突出さ
れ、該押さえ板２６ａはハンガーフレーム２３に固定さ
れ、押さえ板２６ｂ・２６ｃは後方へ回動可能に枢支さ
れ、バネ等の弾性体によって上方を向くように付勢され
ている。

【００１９】そして、図９に示すように、一対のハンガ
ーフレーム２３・２３を平行に配置して、前側寄りの上
面に平行リンク２７・２７が枢結され、該左右の平行リ
ンク２７・２７同士が枢結されるように構成し、平面視
でＶ字状に連結される構成としている。このＶの間の空
間にフレコンバッグ１２の投入口１２ｂが位置するよう
にしている。なお、フレコンバッグ供給部５において、
空のフレコンバッグ１２を平板状に延ばして広げ、フレ
コンハンガー２１に吊るしてハンガーラック装置２０に
装着される。

【００２０】本発明のハンガーラック装置２０は図５、
図６に示すように、フレーム上にハンガー搬送装置９９
とハンガー取出・取入装置１６５が配置され、フレーム
はフロア１１７上に支柱１０１・１０１・・・・が立設
され、該支柱１０１・１０１・・・上端に横フレーム１
０２・１０２が左右方向に横架され、該横フレーム１０
２・１０２は前後平行に配置されている。そして、ハン
ガー搬送装置９９は前後の横フレーム１０２・１０２の
左右両側にそれぞれスプロケット１０３・１０３の軸１
０３ａ・１０３ａが前後水平方向に配置して回転自在に
支持され、該スプロケット１０３・１０３間にチェーン
１０４が巻回されている。また、前記左右のスプロケッ
ト１０３・１０３の一方の軸１０３ａにスプロケット１
０５が固設され、横フレーム１０２上に配置したモータ
ー１０６よりスプロケット・チェーンを介して動力が伝
達され、チェーン１０４・１０４を垂直方向の面で回転
駆動する構成としている。

【００２１】前記チェーン１０４上に支持杆１０７・１
０７・・・が外方向（放射方向）に一定間隔をあけて突
設され、該前後方向にそれぞれ対応する支持杆１０７・
１０７の先端間にそれぞれ連結シャフト１０９が回転自
在に横架され、該連結シャフト１０９の前後両側に載置
アーム１１０・１１０の上端が枢支されている。該載置
アーム１１０・１１０に前記フレコンハンガー２１の前
後両側が載置されるのである。該載置アーム１１０は正
面視ひしゃく状に構成されて、下部をハンガー係止部１
１０ａとし、該ハンガー係止部１１０ａはバッグ搬送装
置７側（左側）を開放してフレコンハンガー２１を出し
入れできるようにしている。

【００２２】また、ハンガー取出・取入装置１６５は、
前記左右の支柱１０１・１０１の上部より内方向に梁１
７０・１７０・１７０・１７０が突設され、該梁１７０
・１７０・１７０・１７０先端に昇降シリンダー１７１
・１７１・・・がそれぞれ上下方向に固設され、該左右
の昇降シリンダー１７１・１７１のピストンロッド先端
（下端）間に昇降フレーム１７２が横架されている。該
昇降フレーム１７２の下面にガイドレール１７３が平行
に固設され、該ガイドレール１７３にスライダ１７４を
介して出退杆１７５が左右水平方向に摺動可能に取り付
けられている。そして、前記昇降フレーム１７２の側面
に移動シリンダー１７６が固設され、該移動シリンダー
１７６のピストンロッド先端が出退杆１７５に固定され
ている。そして、前記出退杆１７５の先端にフレコンハ
ンガー２１を把持するためのチャック部１７７・１７７
が配置されている。

【００２３】このような構成において、自動運転を始め
る前に、各載置アーム１１０・１１０・・・のハンガー
係止部１１０ａ・１１０ａ・・・にフレコンバッグ１２
を装着したフレコンハンガー２１・２１・・・を載置し
ておく、そして、自動運転のときに、原点位置において
は、昇降シリンダー１７１は縮小されて、昇降フレーム
１７２及び出退杆１７５は上昇した位置に保持されてい
る。また、移動シリンダー１７６は縮小されて出退杆１
７５は昇降フレーム１７２の下方に位置されている。そ
して、フレコンハンガー２１の取出位置と、空フレコン
ハンガーの取入位置を原点Ｏに一致させて左下部として
いる。

【００２４】そして、フレコンハンガー２１を取り出す
ときには、原点の位置から昇降シリンダー１７１を伸長
してチャック部１７７を開いた状態で昇降フレーム１７
２を下げ、チャック部１７７をハンガーフレーム２３の
両側に位置させて、チャック部１７７を閉じてフレコン
ハンガー２１を掴む。次に、昇降シリンダー１７１を縮
小してフレコンハンガー２１を持ち上げ、移動シリンダ
ー１７６を伸長して載置アーム１１０のハンガー係止部
１１０ａから取り出し、バッグ搬送装置７まで搬送し、
昇降シリンダー１７１を伸長して下げる。このバッグ搬
送装置７で後述するハンガーチャック２９に受け渡さ
れ、昇降シリンダー１７１を縮小して、移動シリンダー
１７６も縮小して原点位置まで戻る。

【００２５】そして、後述する出荷計量機６３にフレコ
ンバッグ１２が装着され、空のフレコンハンガー２１が
戻されてくると、移動シリンダー１７６を伸長し、昇降
シリンダー１７１を伸長してチャック部１７７でフレコ
ンハンガー２１を掴み、ハンガーチャック２９を上昇さ
せてから昇降シリンダー１７１を縮小して移動シリンダ
ー１７６を縮小し、取り出しアーム１７５を原点位置ま
で戻す。そして、昇降シリンダー１７１を伸長して、フ
レコンハンガー２１を前記載置アーム１１０のハンガー
係止部１１０ａに載せ、昇降シリンダー１７１を縮小し
てチャック部１７７を上昇させる。次に、前記モーター
１０６を駆動して載置アーム１１０を取り出しアーム１
７５の取出方向と同方向の左方を進行方向として１ピッ
チ進めて停止し、次のフレコンハンガー２１をチャック
部１７７の下方の原点位置に位置させる。こうして上述
の操作を繰り返してフレコンバッグ１２を順次供給し
て、空のフレコンハンガー２１を収納するのである。

【００２６】次に、バッグ搬送装置７について説明す
る。図８、図９、図１０において、フロア１１７上に支
柱３３・３３・・・を立設し、該支柱３３の内側面に昇
降シリンダー３４が上下方向に設けられ、該昇降シリン
ダー３４のピストンロッド端に支持アーム３５が取り付
けられ、該支持アーム３５の一端は支柱３３に設けたガ
イド３３ａによって上下に摺動できるようにガイドさ
れ、他端にレール３１が横架され、該レール３１が前後
方向に左右一対水平に配置されて、バッグ搬送装置７の
側部から後方の出荷計量機６３の後端まで延出される。
該レール３１にロッドレス型シリンダーのシリンダーチ
ューブが固定され、該シリンダーチューブ上をスライダ
３２が前後に摺動するようにしている。つまり、搬送時
の荷重はレール３１で受け、移動のみロッドレスシリン
ダーで行うようにしている。

【００２７】そして、前記スライダ３２に連結具３０・
３０・・・を介してベースフレーム２２が固定されてい
る。該ベースフレーム２２は平板状で、図９に示すよう
に、平面視「コ」字状に構成され、該ベースフレーム２
２の四隅下部にそれぞれ左右方向に対向してハンガー開
閉シリンダー２４・２４・・・が固定され、該ハンガー
開閉シリンダー２４・２４・・・のピストンロッド先端
にそれぞれハンガーチャック２９・２９・・・が固定さ
れ、図５に示すように、ハンガーチャック２９は下方に
チャック爪を突出して開閉できるようにし、前記ハンガ
ーフレーム２３をチャックできるようにしている。な
お、前記押さえ板２６ａ・２６ｂ・２６ｃは前記ベース
フレーム２２の凹部２２ａより上方に突出するようにし
ている。

【００２８】こうして、前記ハンガー開閉シリンダー２
４・２４・・・を縮小させることによって、ハンガーフ
レーム２３・２３を左右に開き、伸長させることによっ
て閉じるようにし、前記平行リンク２７・２７・・・に
よって、ハンガーフレーム２３・２３は平行移動でき、
この閉じたときに、前記フレコンバッグ１２の投入口１
２ｂを押さえ板２６ａ・２６ｂ・２６ｃで両側から挟ん
で、伸ばして広げた状態に維持できるようにしている。
そして、前記ロッドレス型シリンダーを作動させて、ス
ライダ３２を前方へ移動して後述するホッパー７２の下
方位置に移動でき、フレコンバッグ１２を受け渡した後
は、後方へ移動させ、昇降シリンダー３４・３４・・・
を縮小して、レール３１・３１及びハンガーチャック２
９・２９・・・を下降し、前記出退杆１７５の先端に設
けたチャック部１７７でフレコンハンガー２１をチャッ
クしてフレコンバッグ供給部５へ戻すのである。

【００２９】次に、パレット供給装置について、図１
１、図１２、図１３より説明する。図１１はパレット供
給装置の正面図、図１２は同じく側面図、図１３は同じ
く平面図、図１４は出荷計量部にパレットを取り込む装
置の平面図、図１５は同じく正面図である。フロア１１
７上に昇降機構２２２を介してローラーコンベア２２３
が配置され、該ローラーコンベア２２３は複数のローラ
ー２２４・２２４・・・が回転自在に横架されて、数本
おきに駆動ローラー２２５・２２５・・・が配置され、
該駆動ローラー２２５はモーターを内臓して正逆転可能
とされ、該モーターの駆動回路はコントローラと接続さ
れている。前記昇降機構２２２は前後一対のＸ状に連結
したシザースリンク１５・１５を配置し、該シザースリ
ンク１５・１５の連結部と基台２２６との間にシリンダ
ー１６を配置して、該シリンダー１１６を伸縮すること
によってローラーコンベア２２３を昇降できるようにし
ている。なお、該シリンダー１１６の伸縮を切り換える
電磁バルブのソレノイドもコントローラ１９と接続され
ている。

【００３０】また、前記フロア１１７上に基台２２６が
平面視四角形状に枠組して固設され、該基台２２６上に
支柱２２７・２２７が立設され、該支柱２２７・２２７
にガイド棒２２９・２２９・・・を上下方向に支持して
枠体を構成している。このガイド棒２２９・２２９・・
・で囲まれた空間内にパレット１０・１０・・・を積み
重ねて載置して収納するようにしている。

【００３１】また、前記基台２２６の前後左右両側上に
回動支点軸２３０・２３０・２３０・２３０が回動可能
に立設され、該左右の前後いずれか一方の回動支点軸２
３０・２３０の下部に回動アーム２３１・２３１がそれ
ぞれ突設され、該回動アーム２３１の先端には開閉シリ
ンダー２３２のピストンロッド先端が枢結され、該開閉
シリンダー２３２の基部は基台２２６に枢結されてい
る。

【００３２】そして、前記各回動支点軸２３０の中途部
には連結アーム２３３が突設され、左右の連結アーム２
３３は互いに前後逆方向に突設されて、該左右の連結ア
ーム２３３・２３３同士が連結リンク２３４によって連
結されている。また、各回動支点軸２３０の上端に支持
爪２３５が固設され、該支持爪２３５は平面視Ｌ字状に
構成されて、左右の爪先端が互いに対向するように配置
されて、パレット１０のフォークを挿入する部分に挿入
できるようにしている。

【００３３】このように構成することによって、開閉シ
リンダー２３２を伸長すると、回動アーム２３１、回動
支点軸２３０、連結アーム２３３、連結リンク２３４を
介して支持爪２３５・２３５・・・を外方向に回動され
る。逆に、開閉シリンダー２３２を縮小すると、前記と
逆方向の内側方向に回動されて、ローラーコンベア２２
３上に載置したパレット１０のフォーク挿入部に支持爪
先端を挿入するのである。

【００３４】また、基台２２６の側部に取付フレーム２
３６を立設して、該取付フレーム２３６にリミットスイ
ッチよりなる位置センサー２３７ａ・２３７ｂ・２３７
ｃが上下方向に適宜間隔を開けて取り付けられ、該位置
センサー２３７ａはローラーコンベア２２３が最上昇し
てパレット１０を持ち上げて一番下のパレット１０が支
持爪２３５に係止される位置を検知し、位置センサー２
３７ｂは下から二番目のパレット１０が支持爪２３５に
係止される位置を検知し、位置センサー２３７ｃはロー
ラーコンベア２２３が最下端に位置したことを検知する
ようにしている。また、平面視において対角線方向に、
光センサーからなる発光素子２３８ａと受光素子２３８
ｂを対向して配置して、上下高さが支持爪２３５が位置
する高さに配置し、パレット１０の有無を検知するセン
サー２３８とし、パレット１０がなくなると警報等を発
するようにしている。そして、これら位置センサー２３
７ａ・２３７ｂ・２３７ｃ及び有無検知センサー２３８
はそれぞれコントローラと接続されている。

【００３５】このような構成において、ガイド棒２２９
・２２９・・・に囲まれた空間内にパレット１０・１０
・・・を積み重ねて収納した状態から、下側のパレット
１０を一枚ずつ取り出せるようにしている。即ち、ま
ず、前記シリンダー１１６を伸長してローラーコンベア
２２３を最上昇させて最下端のパレット１０を支える。
次に、開閉シリンダー２３２を伸長して支持爪２３５・
２３５・・・を開いてパレット１０の支持を解除する。
そして、前記位置センサー２３７ｂがＯＮするまでシリ
ンダー１１６を縮小してローラーコンベア２２３を下
げ、開閉シリンダー２３２を縮小して、支持爪２３５・
２３５・・・を下から二番目のパレット１０に係合して
支持させる。この状態からシリンダー１１６を縮小する
と、一番下のパレット１０を載置した状態のローラーコ
ンベア２３２が下降する。そして、出荷計量機６３から
パレット１０が製品置場６７へ搬送されると、または、
計量機２７０の前方の搬出位置１００のパレット１０が
製品置場６７へ搬送されると、前記ローラーコンベア２
３２のモーターを正転または逆転駆動して最下部のパレ
ット１０を出荷計量機６３の前方の搬出位置１００、ま
たは、計量機２７０の前方の搬出位置１００に取り出す
ことができるのである。

【００３６】このように取り出されたパレット１０はコ
ンベア９によって出荷計量機６３の前方の搬出位置１０
０まで搬送される。この位置から出荷計量機６３に取り
込むための構成を、図１４、図１５より説明する。出荷
計量機６３の下部の前後左右両側には、支持フレーム９
０・９０・・・が立設され、該支持フレーム９０・９０
の上部にそれぞれ支持ステー９０ａ・９０ａ・・・が内
方向に突設され、該支持ステー９０ａ・９０ａ・・・に
ガイドシャフト９１・９１が横架され、前後方向に配設
される。該ガイドシャフト９１・９１にそれぞれ支持ブ
ラケット９２・９２が取り付けられ、該支持ブラケット
９２・９２の前後両側にそれぞれ枢支軸９３・９３が設
けられて保持爪９４・９４の一端を枢支している。

【００３７】該保持爪９４は平面視Ｔ字状に構成され、
一端が前記枢支軸９３に枢支され、他の一端が開閉シリ
ンダー９５に枢結され、他の一端でパレット１０を保持
できるようにしている。該開閉シリンダー９５はボトム
側及びピストンロッド側がそれぞれ前後の保持爪９４に
枢結されて開閉シリンダー９５は浮いた状態で支持され
る。また、前記支持ブラケット９２から連結プレート９
６が下方外側に延設され、該連結プレート９６の他端は
押し引きシリンダー９７のピストンロッドに枢結されて
いる。該押し引きシリンダー９７は前記支持フレーム９
０の上下中途部に支持されている。

【００３８】このような構成において、前記開閉シリン
ダー９５を縮小させて、保持爪９４・９４・・・を開い
た状態で押し引きシリンダー９７を伸長させて、保持爪
９４・９４・・・をコンベア９上に位置させる。そし
て、コンベア９の終端にパレット１０が位置すると、開
閉シリンダー９５を伸長させて、保持爪９４・９４・・
・を閉じてパレット１０の四隅を係止する。この状態で
押し引きシリンダー９７を縮小させると、パレット１０
は計量機上に載置され、開閉シリンダー９５を縮小させ
て、保持爪９４・９４・・・を開いて、パレット１０上
にフレコンバッグを載置して、設定重量まで穀物が充填
される。設定重量の穀粒が充填されると、投入を停止し
て結束し、開閉シリンダー９５を伸長させて、保持爪９
４・９４・・・を閉じて、押し引きシリンダー９７が伸
長されて、フレコンバッグを載せたパレット１０がコン
ベア９上に押し出されるのである。そして、開閉シリン
ダー９５を縮小すると、保持爪９４・９４・・・が開
き、コンベア９を駆動することによってパレット１０を
製品置場６７まで搬送することができるのである。

【００３９】図１６は出荷計量部の正面図、図１７はフ
レコンバッグの投入口の吸着部の底面図である。次に、
前記出荷計量機６３は図８、図１６、図１７に示すよう
に、出荷計量機６３を支える支柱７０の上部にシュート
７１が固定され、該シュート７１上方に前記粗選別機６
２から排出さた穀粒を溜めるホッパー７２が配置され、
該ホッパー７２の下部には吐出口を開閉するシャッター
７３が配置されている。また、該ホッパー７２の下部に
は支持フレーム７４が横設され、該支持フレーム７４の
四隅の下部にアーム開閉シリンダー７５・７５・・・の
基部が枢支され、該アーム開閉シリンダー７５・７５・
・・のピストンロッド先端にアーム７７の中途部が枢支
されている。

【００４０】また、前記支持フレーム７４の前後中途部
にアーム上下シリンダー７６・７６が固設され、該アー
ム上下シリンダー７６・７６のピストンロッド先端に前
記アーム７７の一端を枢支し、該アーム７７の他端には
フレコンチャック７９が設けられ、該フレコンチャック
７９はシリンダーが内装されて、該シリンダーによって
チャック爪７９ａを開閉できるようにしている。そし
て、前記アーム上下シリンダー７６・７６を伸長して下
降させ、アーム開閉シリンダー７５・７５・・・を下降
させた閉じ位置で、フレコンバッグ１２を上昇させたと
きの係止部１２ａが位置し、図７に示すように、開いた
チャック爪７９ａがフック６６・６６の間に入り、係止
部１２ａをつかむことができるようにしている。また、
前記アーム開閉シリンダー７５とアーム上下シリンダー
７６の配管途中には電磁比例弁からなるレギュレータが
介装され、計量時にはフレコンバッグ１２を吊り上げな
いようにして、正確な重量を計れるようにしている。

【００４１】また、前記アーム上下シリンダー７６・７
６のピストンロッド先端には、支持フレーム８０・８０
が設けられ、図１７に示すように、支持フレーム８０・
８０の下部の両側にパッド開閉シリンダー８１・８１・
・・の基部（ヘッド側）が枢支され、該パッド開閉シリ
ンダー８１は水平方向に配置して、そのピストンロッド
先端には吸着パッド８２を先端に設けたロッド８３の基
部側が枢支され、該ロッド８３の中途部上には支持ピン
８３ａが上方に突出され、該支持ピン８３ａは支持フレ
ーム８０に開口した長孔８０ａに挿入されて、摺動自在
に支持されている。該長孔８０ａは後述する排出口７１
ａの中心に対して略放射方向に開口されている。但し、
前記パッド開閉シリンダー８１のピストンロッド先端と
ロッド８３の枢結部はカムによって一定角度しか回動で
きないように規制され、略直角に維持するようにしてい
る。

【００４２】前記支持フレーム８０・８０は左右対称に
配置され、中央内側に半円状の凹部８０ｂが設けられ、
該凹部８０ｂは排出口７１ａの形状に合わせている。そ
して前記パッド開閉シリンダー８１を伸長させた状態の
とき、パッド開閉シリンダー８１とロッド８３は平面視
Ｌ字状に配置して、吸着パッド８２・８２が向かい合う
状態となり、パッド開閉シリンダー８１を縮小させたと
きには、支持ピン８３ａが長孔８０ａにガイドされて、
吸着パッド８２は円弧状の軌跡を描いて前記凹部８０ｂ
の位置まで後退する。但し、ロッド８３は支持フレーム
８０に前記長孔８０ａと平行に固定する構成としてい
る。

【００４３】そして、支持フレーム８０・８０の間の排
出口７１ａが位置する前後両側に、押圧アクチュエータ
ーとして押さえシリンダー８４・８４が対向して一直線
上に配置され、該押さえシリンダー８４・８４のピスト
ンロッド先端にはゴムやスポンジ等のパッドを配置し
て、押さえつけている時にスベリ落ちないようにいる。
こうして、フレコンバッグ１２の投入口１２ｂを排出口
７１ａに嵌め込んだ時に、押さえシリンダー８４・８４
を伸長させて前後方向から投入口１２ｂを押さえて吊り
下げ支持し、後述するように充填途中で押さえシリンダ
ー８４・８４を縮小して投入口１２ｂを開放する構成と
している。

【００４４】そして、設定重量フレコンバッグ１２内に
穀粒が投入されると、前記排出口７１ａの両側に設けた
結束装置１１２及び絞り装置１１３によって投入口１２
ｂが結束される。図１８は結束装置と絞り装置の平面
図、図１９は同じく側面図、図２０は結束装置の平面
図、図２１は同じく側面図、図２２は結束ユニットの平
面図である。図１８、図１９において、前記シュート７
１の排出口７１ａの中心に対して、一側に結束装置１１
２、他方に絞り装置１１３が配置され、結束作業時には
排出口７１ａの下端の直下方に絞り装置１１３が、その
下方に結束装置１１２が配置される。

【００４５】前記絞り装置１１３は支柱１２０上部に回
転軸１２１と支持プレート１２２を配置し、該回転軸１
２１は鉛直方向に回転自在に支持し、該回転軸１２１の
下部には回動アーム１２３が固設されている。また、前
記支持プレート１２２は水平方向に支柱１２０上部に固
設されて、該支持プレート１２２に回動シリンダー１２
４が固設され、該回動シリンダー１２４のピストンロッ
ド１２４ａ先端が前記回動アーム１２３が枢結されてい
る。

【００４６】そして、前記回転軸１２１の上端に支持ア
ーム１２５の一端が固設されて水平方向に延設され、該
支持アーム１２５は平面視「へ」字状に構成され、該支
持アーム１２５から一対の摺動アーム１２６・１２６が
突出され、該摺動アーム１２６・１２６の基部が支持ア
ーム１２５の側面で長手方向に摺動自在に支持され、該
摺動アーム１２６・１２６の基部にはそれぞれ摺動シリ
ンダー１２７・１２７のピストンロッド１２７ａ・１２
７ａの先端が枢結され、該シリンダー１２７・１２７は
互いに逆方向に駆動するように配置され、支持アーム１
２５の上下面にそれぞれ配置されている。そして、摺動
アーム１２６・１２６の先端に平面視Ｖ字状の挟み板１
２９・１２９がそれぞれ対向するように固定され、該挟
み板１２９・１２９は側面視で上下にズレて配置されて
いる。

【００４７】このような構成において、前記回動シリン
ダー１２４を縮小すると、支持アーム１２５はシュート
７１側方の退避位置からシュート７１の排出口７１ａの
側部まで回動され、挟み板１２９・１２９は平面視で排
出口７０ａの両側に位置される。そして、摺動シリンダ
ー１２７・１２７を縮小すると、被結束部材となるフレ
コンバッグ１２の投入口１２ｂが排出口７１ａの下部位
置において、挟み板１２９・１２９の間隔が狭まること
によって、投入口１２ｂは挟み板１２９・１２９の谷部
によって絞られるのである。

【００４８】次に、結束装置１１２について説明する。
結束装置１１２も前記絞り装置１１３と同様に支柱上部
に回転軸１６１と支持プレート１６２と回動アーム１６
３と回動シリンダー１６４が配置され、更に、回転軸１
６１の上部に支持アーム１３０の基部が固設される。該
支持アーム１３０は平面視「く」字状に構成されて、先
端に結束ユニット１３１が固設されている。基部側には
結束バンド１３２の載置台１３３が配置されている。前
記回動シリンダー１６４を縮小すると結束ユニット１３
１は結束位置に回動され、伸長すると退避位置に回動さ
れる。

【００４９】該結束ユニット１３１は図２０、図２１に
示すように、支持プレート１３４の一端に載置台１３３
が水平方向に固設され、他側に結束部１３５が設けら
れ、該載置台１３３と結束部１３５の間を送りガイド１
３６としている。該載置台１３３の上面の送りガイド１
３６側に押し出し手段となる押し出しシリンダー１３７
が配置され、該押し出しシリンダー１３７と反対側に押
さえシリンダー１３８・１３８が直角方向に配置され、
該押し出しシリンダー１３７と押さえシリンダー１３８
・１３８の間の載置台１３３上に結束バンド１３２・１
３２・・・が方向を揃えて載置され、押さえシリンダー
１３８・１３８によって押し出しシリンダー１３７側へ
付勢している。但し、押さえシリンダー１３８は結束バ
ンド１３２・１３２・・・の束が並列の状態で崩れない
程度の適度な力でを押しつけており、シリンダーの代わ
りにバネ等によって押しつけることも可能である。

【００５０】尚、結束バンド１３２は合成樹脂にて帯状
に構成され、帯部材１３２ａの一側面には鋸歯場の凹凸
が形成され、該帯部材の一端に帯部材１３２ａを挿入す
るための開口部を有する抜け止め部１３２ｂを設け、該
抜け止め部１３２ｂの開口内部には挿入方向には前記凹
凸に引っ掛かり、引き抜く方向には規制される爪が形成
され、ラチェットの如く構成している。

【００５１】前記押し出しシリンダー１３７のピストン
ロッド１３７ａには、押し出しプレート１３９が固定さ
れている。該押し出しプレート１３９は前記押さえシリ
ンダー１３８・１３８と反対側に位置する載置台１３３
の供給部１３３ａに位置し、平面視クランク状に構成さ
れて、押し出し方向後端に押し出し時に結束バンド１３
２を係止する係止部１３９ａが設けられ、一本の結束バ
ンド１３２の後端を係止して、押し出しシリンダー１３
７伸長時に結束バンド１３２を送りガイド１３６上に押
し出すようにしている。

【００５２】前記供給部１３３ａの下方位置に送り手段
となる送りシリンダー１４１が配置され、該送りシリン
ダー１４１の送り方向延長上に送りガイド１３６が配置
され、該送りガイド１３６上には結束バンド１３２の通
過位置の中途部に適宜間隔を開けて、円錐台状のガイド
部材１４０・１４０が対向させて配置され、該ガイド部
材１４０・１４０はバネ等によって挟むように付勢され
ている。前記送りシリンダー１４１は伸長させることに
よって結束バンド１３２の抜け止め部１３２ｂの後端を
押すようにしている。

【００５３】前記送りガイド１３６の終端部には結束部
１３５が配置されている。図２２に示すように、該結束
部１３５は結束バンド１３２をフレコンバッグ１２の投
入口１２ｂ部分で円状に巻掛ける手段となるループ状の
ガイドレール１５０が配置され、該ガイドレール１５０
は二分割されて、送りガイド１３６の延長状の直線部15
0a₁とそれに連なる約１／４の円弧を有する円弧部 150a
₂からなる固定レール部１５０ａと、前記円弧部 150a₂
と同一半径の半円部 150b₁と該半円部 150b₁に連なる接
線部 150b₂からなる可動レール部１５０ｂから構成さ
れ、該固定レール部１５０ａと可動レール部１５０ｂは
枢支軸１５１によって回動自在に枢支されている。

【００５４】前記支持プレート１３４に開閉シリンダー
１５２の基部が枢支され、該開閉シリンダー１５２のピ
ストンロッド１５２ａ先端に前記可動レール部１５０ｂ
が枢結されて、開閉シリンダー１５２を縮小させること
によって可動レール部１５０ｂが開き、投入口１２ｂを
固定レール部１５０ａと可動レール部１５０ｂの間に挿
入することができる。また、開閉シリンダー１５２を伸
長させることによってガイドレール１５０が閉じて、固
定レール部１５０ａの延長上に可動レール部１５０ｂが
位置する。該可動レール部１５０ｂがループした延長上
に結束バンドの先端を掴んで引っ張り締め付ける手段と
なる締付シリンダー１５３が配置されている。該締付シ
リンダー１５３のピストンロッド５３ａにはチャック１
５４が設けられ、結束バンド１３２の先端を掴むように
している。

【００５５】そして、前記ガイドレール１５０に結束バ
ンド１３２を案内して帯部材１３２ａの先端が抜け止め
部１３２ｂに挿入されるように、可動レール部１５０ｂ
は半円部分から先は接線方向に延長し、その境界部１５
０ｃは結束バンド１３２が抜け止め部１３２ｂへの挿入
時において、若干開いた位置となるようにしている。詳
しくは、送りガイド１３６での送り方向に対して角度α
（約１０度）開いた位置となるようにしている。

【００５６】次に、この結束装置の作用を説明する。前
記フレコンバッグ１２への穀粒の充填が終了し、回動シ
リンダー１２４が駆動されて、絞り装置１１３が回動さ
れてフレコンバッグ１２の投入口１２ｂに位置して、摺
動シリンダー１２７・１２７を駆動して挟み板１２９・
１２９を狭めて投入口１２ｂを絞る。

【００５７】次に、回動シリンダー１６４を縮小して結
束ユニット１３１を投入口１２ｂに位置させて、開閉シ
リンダー１５２を伸長して可動レール部１５０ｂを約１
０度開いた位置まで回動して待機させる。そして、押し
出しシリンダー１３７を伸長して、押し出しプレート１
３９が一本の結束バンド１３２を係止した状態で摺動さ
れ、ストロークエンドにおいて結束バンド１３２が送り
ガイド１３６上に載置されると、押し出しシリンダー１
３７は縮小されて、載置台１３３上の次の結束バンド１
３２が押し出しプレート１３９にセットされる。次に、
送りシリンダー１４１が伸長されて、結束バンド１３２
はガイドレール１５０に沿って移動され、結束バンド１
３２の先端が接線部 150b₂に案内されて、抜け止め部１
３２ｂに位置する。そして、開閉シリンダー１５２を更
に伸長させることによって、結束バンド１３２の先端が
抜け止め部１３２ｂの開口部を貫通する。

【００５８】この状態で、締付シリンダー１５３を伸長
し、チャック１５４を閉じて結束バンド１３２の先端を
掴む、そして、締付シリンダー１５３を縮小すると投入
口１２ｂは締め付けられて縛られ、結束が完了するので
ある。そして、開閉シリンダー１５２を縮小して可動レ
ール部１５０ｂを開き、摺動シリンダー１２７・１２７
を伸長して挟み板１２９・１２９を開き、回動シリンダ
ー１２４・１６４を伸長して元の位置に戻し、次の結束
作業まで待機し、以上の動作が繰り返されて結束作業が
連続的に行えるのである。

【００５９】なお、本実施例では、前記ロッドレス型シ
リンダーや昇降シリンダー３４、アーム開閉シリンダー
７５、アーム上下シリンダー７６、フレコンチャック７
９パッド開閉シリンダー８１、押さえシリンダー８４等
はコンプレッサーからの圧縮空気によって駆動され、そ
れぞれ伸長位置と縮小位置には、センサーが配置されて
その位置が検出され、それぞれ制御手段たるコントロー
ラ１９と接続され、また、シリンダーへ圧縮空気を送る
配管途中には電磁バルブが配置され、該電磁バルブのソ
レノイドも駆動回路を介してコントローラ１９と接続さ
れて、更にコンベア９もコントローラ１９と接続され
て、該コントローラ１９は前記監視・制御盤３に配置さ
れて、自動運転もしくは手動運転ができ、それぞれの動
作も制御室２で分かるようにしている。そして、フレコ
ンバッグ供給部５、パレット供給部６、バッグ搬送装置
７、コンベア９は、それぞれ別々に制御して作動可能と
している。

【００６０】また、出荷計量機６３の下部にはパレット
１０を載置して、その上にフレコンバッグ１２が載置さ
れる。前記パレット１０の載置部にはロードセル等より
なる重量センサーが配置され、該重量センサーはコント
ローラ１９と接続され、監視・制御盤３で表示される。
また、設定器によって出荷する重さを設定できるように
している。１８はサンプル取出装置である。

【００６１】このような構成において、フレコンバッグ
１２を供給して、該フレコンバッグ１２に穀物を充填し
てパレット１０に載置して製品置場６７へ搬送する作用
を説明する。まず、フレコンバッグ供給部５のハンガー
ラック装置２０の左下部の載置アーム１１０に載置され
たフレコンハンガー２１を、取出・取入装置１６５によ
って取り出して、バッグ搬送装置７に位置させる。

【００６２】次に、昇降シリンダー３４を縮小してレー
ル３１を下降し、下端に達した時にハンガーチャック２
９・２９・・・を閉としてハンガーフレーム２３・２３
をつかみ、取出・取入装置１６５のチャック部１７７を
開いて、昇降シリンダー１７１を縮小して上昇させ、移
動シリンダー１７６によって出退杆１７５を元の位置に
戻す。そして、レール３１に設けたロッドレスシリンダ
ー（搬送シリンダー）を作動させてスライダ３２を後進
させ、出荷計量機６３の下方にフレコンハンガー２１を
移動する。このとき、同時にパレット供給部６よりパレ
ット１０がコンベア９によって出荷計量機６３まで搬送
される。

【００６３】次に、アーム上下シリンダー７６を伸長し
てシュート７１やアーム７７や支持フレーム８０等を下
降させる。そしてパッド開閉シリンダー８１を伸長して
閉じ吸着パッド８２をフレコンバッグ１２の投入口１２
ｂに当てて吸引を開始し、その状態のままハンガー開閉
シリンダー２４を縮小してハンガーフレーム２３・２３
を開いてフレコンバッグ１２を膨らませ、アーム開閉シ
リンダー７５が伸長されて閉じ方向に回動し、フレコン
チャック７９の爪７９ａをフック２５・２５の間から係
止部１２ａに挿入する。

【００６４】次に、前記パッド開閉シリンダー８１を開
いて吸着パッド８２に吸着したフレコンバッグ１２の投
入口１２ｂを略四角形状に開く、そして、前記フレコン
チャック７９を閉じて係止部１２ａを係止し、前記アー
ム開閉シリンダー７５が縮小されて開方向に回動され、
フレコンバッグ１２を更に膨らませ、係止部１２ａを前
記フック２５・２５から外す。

【００６５】そして、前記昇降シリンダー３４が伸長さ
れて、レール３１が上昇され、同時に、アーム上下シリ
ンダー７６が縮小されて、フレコンバッグ１２が上昇さ
れ、前記投入口１２ｂがシュート７１の下部の排出口７
１ａに挿入され、押さえシリンダー８４が伸長されて、
パッドが投入口１２ｂをシュート７１の排出口７１ａに
押さえつけ、吸着パッド８２の吸引を解除する。このと
き、フレコンバッグ１２は投入口１２ｂが押さえられて
吊り下げ支持された状態となる。

【００６６】次に、レール３１に設けた搬送シリンダー
を作動させてスライダ３２を前進させ、フレコンハンガ
ー２１をフレコンバッグ供給部５まで後退させる。この
とき、平行リンク２７・２７は前方のみに配置している
ので、フレコンバッグ１２によって後退の邪魔になら
ず、押さえ板２６ｂ・２６ｃも例え何かに当たっても傾
倒して破損することは回避できるようにしている。そし
て、ハンガー開閉シリンダー２４を閉じて、後退位置に
おいて、移動シリンダー１７６が作動されて出退杆１７
５が突出されて、昇降シリンダー１７１を伸長してチャ
ック部１７７によって空のフレコンハンガー２１を掴
み、昇降シリンダー１７１を縮小して移動シリンダー１
７６を作動して空のフレコンハンガー２１をハンガーラ
ック装置２０に移動して、昇降シリンダー１７１を伸長
してチャック部１７７を開き、載置アーム１１０上に空
のフレコンハンガー２１を載置して戻す。そして、昇降
シリンダー１７１を縮小して出退杆１７５を退避させて
からモーター１０６を駆動して１ピッチ回動して次のフ
レコンバッグ１２を装着したフレコンハンガー２１を取
り出せるように待機する。

【００６７】一方、出荷計量機６３においては、ホッパ
ー７２のシャッター７３が開かれて、穀粒がフレコンバ
ッグ１２に投入され、計量が開始される。重量センサー
１７で検知した値がフレコンバッグ１２の収納容量また
は収納設定量の５〜２０％、好ましくは略１０％、収納
された時において、押さえシリンダー８４を縮小してフ
レコンバッグ１２の投入口１２ｂを排出口７１ａに押さ
えつけていた力を開放する。すると、フレコンバッグ１
２は投入口１２ｂで吊り下げられた状態から落下し、係
止部１２ａで支えられ、投入口１２ｂの剛性でその状態
が維持される。このフレコンバッグ１２の落下によっ
て、フレコンバッグ１２の底部に盛り上がって収納され
た穀粒は周囲に広がり、底面に均一に広がって、皺や折
り目を伸ばすのである。こうして人手によりフレコンバ
ッグ１２の底部を広げる手間を省くことができるのであ
る。尚、本実施例では１トンの穀粒を収容できるフレコ
ンバッグの場合、約１００Kg充填したときに落下するよ
うにしているが、フレコンバッグの形状や押さえシリン
ダー８４の押さえ力等によりその値は最適値に変更され
る。また、本実施例では重量の値で押圧アクチュエータ
ーを開放する構成としているが、体積値や時間を設定す
るようにすることも可能である。また、シャッター７３
は閉じられず、穀粒は放出され続けながらフレコンバッ
グ１２は落下し、作業を中断することなく、落ちてくる
穀粒も流れに沿って周囲に広がり、皺を伸ばすようにな
る。

【００６８】そして、前記アーム上下シリンダー７６は
縮小されているが、該アーム上下シリンダー７６への配
管途中に電磁比例制御弁８５が配置され、該電磁比例制
御弁８５はアーム上下シリンダー７６内の圧力を検知し
て、下げ方向の力が掛からない程度にバルブを開き圧力
を弱めるようにしている。

【００６９】そして、設定量の穀粒がフレコンバッグ１
２内に収納されると、シャッター７３が閉じられて、ア
ーム上下シリンダー７６を伸長して下げ、フレコンチャ
ック７９を開いて係止部１２ａを外す。そして、アーム
上下シリンダー７６を縮小して、フレコンバッグ１２を
取り出すときの邪魔とならないようにする。そして、シ
ュート７１の側部に配置した結束装置１１２と絞り装置
１１３が作動されて投入口１２ｂが結束される。

【００７０】次に、フレコンバッグ１２を載せたパレッ
ト１０は押し引きシリンダー９７を伸長させてコンベア
９上に載置し、開閉シリンダー９５を縮小して保持爪９
４を解除して、コンベア９によってパレット１０を製品
置場６７まで移動させる。このパレット１０がフレコン
バッグ供給部５を通り過ぎると、次のフレコンハンガー
２１が供給され、パレット１０が製品置場６７に到着す
ると、空のパレット１０が出荷計量機６３下方へ搬送さ
れる。こうして前記同様の工程が繰り返されるのであ
る。

【００７１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く、回
動駆動可能に設けたチェーンの外周に一定間隔を開けて
放射方向に支持杆を突出し、該支持杆の先端にハンガー
を係止する載置アームを設けたハンガー搬送装置と、該
ハンガー搬送装置の両側部に、先端にハンガーのチャッ
ク部を設けた出退杆と、該出退杆を昇降する手段とを有
する取出・取入装置とによりハンガーラック装置を構成
したので、チェーンを回動させてハンガーを一つずつ順
に送ることが可能となり、チャック部によってハンガー
を把持して、出退杆を出退させて自動的にハンガーを取
り出すことが可能となった。また、チャック部と出退杆
によって取り入れることも可能となり、ハンガーを自動
的に取出・取入が可能となり、省力化を図ることができ
たのである。

【００７２】また、請求項２の如く、前記ハンガー搬送
装置の回転面を垂直方向としたので、ハンガーは上下方
向に並べることが可能となり、収納面積を小さくするこ
とができ、効率よく収納できる。

【００７３】また、請求項３の如く、前記取出・取入装
置の出退方向を水平方向としたので、ハンガーにフレコ
ンバッグ等の長い対象物を吊り下げながら水平方向に移
動でき、ハンガー搬送装置内の対象物と干渉することな
く取出・取入ができる。

【００７４】また、請求項４の如く、前記対象物を吊持
したハンガーの進行方向と、取出・取入装置の取出方向
を一致させたので、ハンガーに吊るした対象物を取り出
す時に、次に取り出す対象物と絡むことがなく、取出方
向の空間を大きく取れる。

【００７５】また、請求項５の如く、前記対象物を吊持
したハンガーの取出位置と、空ハンガーの取入位置を一
致させたので、ハンガー搬送装置の駆動は少なくてす
み、ランニングコストを低減できる。また、取出・取入
装置が一つの装置で賄え、構造を簡単としてコスト低減
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライスセンターの平面図である。

【図２】穀粒を乾燥し貯蔵後に調製して出荷する工程の
説明図である。

【図３】フレコンバッグに穀物を充填して搬送するシス
テムの平面図である。

【図４】フレコンバッグの斜視図である。

【図５】本発明のハンガーラック装置の正面図である。

【図６】同じく側面図である。

【図７】フレコンバッグの係止部を係止したフックより
フレコンチャックに受け渡す状態を示す斜視図である。

【図８】バッグ搬送装置と出荷計量機を示す側面図であ
る。

【図９】バッグ搬送装置のハンガー開閉装置とフレコン
ハンガーの平面図である。

【図１０】搬送レールの昇降部の正面図である。

【図１１】パレット供給装置の正面図である。

【図１２】同じく側面図である。

【図１３】同じく平面図である。

【図１４】出荷計量部にパレットを取り込む装置の平面
図である。

【図１５】同じく正面図である。

【図１６】出荷計量部の正面図である。

【図１７】フレコンバッグの投入口の吸着部の底面図で
ある。

【図１８】結束装置と絞り装置の平面図である。

【図１９】同じく側面図である。

【図２０】結束装置の平面図である。

【図２１】同じく側面図である。

【図２２】結束ユニットの平面図である。

【符号の説明】

２０ハンガーラック装置２１ハンガー９９ハンガー搬送装置１０４チェーン１０７支持杆１１０載置アーム１６５取出・取入装置１７１昇降シリンダー１７７チャック部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本明徳岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者宮脇勇岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 3E030 AA04 BB10 CA01 DA06 DA10 EB03 FA05 3F034 HA02 HB01 HB17 HB18 HD04 HE03 HE14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動駆動可能に設けたチェーンの外周に
一定間隔を開けて放射方向に支持杆を突出し、該支持杆
の先端にハンガーを係止する載置アームを設けたハンガ
ー搬送装置と、該ハンガー搬送装置の両側部に、先端に
ハンガーのチャック部を設けた出退杆と、該出退杆を昇
降する手段とを有する取出・取入装置とによりなるハン
ガーラック装置。
【請求項２】前記ハンガー搬送装置の回転面を垂直方
向としたことを特徴とする請求項１記載のハンガーラッ
ク装置。
【請求項３】前記取出・取入装置の出退方向を水平方
向としたことを特徴とする請求項１記載のハンガーラッ
ク装置。
【請求項４】前記対象物を吊持したハンガーの進行方
向と、取出・取入装置の出退方向を一致させたことを特
徴とする請求項１記載のハンガーラック装置。
【請求項５】前記対象物を吊持したハンガーの取出位
置と、空ハンガーの取入位置を一致させたことを特徴と
する請求項１記載のハンガーラック装置。