CN105947559A - 一种吊挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，实现齿条环形驱动，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。

Description

一种吊挂输送系统

技术领域

本发明涉及一种吊挂输送系统。

背景技术

目前输送线轨道大多是平面环形封闭结构，不能实现垂直面里的弯曲变轨，有些即使能实现其弯轨变轨都是采用的铝型材或钢型材轨道弯曲加工而成，型材内腔变形大，回弹不易控制，尺寸进度低，加工时报废率高。在传动机构上都是采用的链传动方式，整体笨重，对架构的强度要求高，不便于安装和维护；由于链条使用过程中的磨损会引起链条伸长，所以需设置张紧结构，机构复杂，链条使用寿命短。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种吊挂输送系统，利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变轨。

本发明提供的吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，其特征在于：所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。通过支撑凸台将齿条挂载在齿条主轨的左、右腔室中，通过驱动机构驱动齿条在齿条主轨上移动，由于采用柔性齿条，可以弹性变形，使得输送线机构简单，装配方便，实现同时在两个方向上的拐弯变向。齿条、支撑凸台优选高耐磨塑料制成。

为减小齿条组件的重量，所述齿条的横截面呈波纹状，所述齿条两侧的支撑凸台可分别设置在波纹的波峰、波谷位置，只要控制波纹状齿条的强度适当，在确保质量可靠的同时，大大减轻齿条重量。

为增强齿条的强度和弹性变形量，实现可在所述齿条两侧都能采用齿轮驱动，所述齿条的横截面呈波纹状，包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置，相互连接、平行设置的两波纹齿条增加了齿条的整体强度，同时不失齿条的柔性。上波纹齿条、下波纹齿条的连接位置优选在齿条高度方向的中间部位，同时，在齿条端部也进行连接。

为避免齿条与齿条主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损，采用衬将柔性齿条和齿条主轨隔离，即，所述齿条主轨的左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内；所述齿条主轨下端还设置有防止所述衬从齿条主轨上脱落的防脱凸台，使衬一旦装入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠。

为方便运输、安装，单个齿条的长度较短，齿条之间通过扣合结构连接，齿条也可以通过扣合机构进行首尾连接，形成环形输送通道，为实现齿条的稳定连接，防止运行过程中脱落，所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括L形凸台和形凸台，L形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括L形凸台、形凸台，L形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖边、横边适配；所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台；第一插口、第二插槽分别与形凸台的竖边、L形凸台的竖边适配。

为解决采用铝型材或钢型材轨道弯曲加工时型材内腔变形大，回弹不易控制，尺寸精度低，加工时报废率高的问题，在所述输送轨道拐弯处，齿条主轨及衣架主轨由多个连接在一起的弯头替换；所述弯头包括弯头主体，该弯头主体大致呈C形，具有上开口端和下开口端；所述弯头主体的两个侧面在水平面的投影之间具有夹角，实现水平方向的变向弯曲；所述弯头主体的上开口端的下部具有对向设置的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在弯头主体的左腔室、右腔室中；所述弯头主体的下开口端的上部设置有顶部开口的凹槽，所述弯头主体的凹槽内装有滑轨。相邻弯头可通过螺丝连接，也可以在弯头主体的侧面设置燕尾槽和燕尾筋，燕尾槽、燕尾筋可以设置于弯头主体的同侧或异侧，利用燕尾槽、燕尾筋进行插接，连接成输送线，由于弯头的侧面在水平面投影具有夹角，可以利用不同角度的弯头拼接成不同角度的输送线轨道，实现不同角度的变向拐弯。滑轨使用具有自润滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦导致弯头容易受损。

为避免齿条与齿条主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损，采用衬将柔性齿条和弯头主体隔离，即所述弯头主体上的左腔室、右腔室内安装有衬，所述支撑凸台安装在衬的滑槽内，所述弯头主体的上开口端的下部还设置有防止衬从弯头主体的上开口端脱落的防脱凸台，使衬一旦装入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠。

优选地，所述夹角范围在1-10°之间。基于不同的角度，弯头可以设计成内弯块、外弯块、上弯块、下弯块，根据需要四种弯块可单独使用，也可任意组合使用，以满足用户的不同需求，设计时保留原轨道有用的结构特征。当弯头的两侧面设有不同的角度时，装配后就可获得在水平面上的内弯和外弯轨道以及在垂直面上的上弯和下弯轨道。使用时在水平面内轨道的弯曲角度多为90度和180度，在垂直面内轨道的弯曲角度多为15度到45度之间，因此优先推荐将内弯块、外弯块二侧面在水平面投影的夹角设计为5度，将上弯块、下弯块二侧面在垂直面投影的夹角设计为3度，数值太大组装后的弯轨不平滑，导致运动不顺畅，反之结构太小，强度差。

所述驱动机构包括马达、驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧；所述驱动套与马达输出轴连接；所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上；所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。

驱动固定在驱动套上，驱动盘设有波形齿的一面向下，齿轮盘活动地套联在驱动套的外径上，齿轮盘具有波形齿的表面向上与驱动盘上的波形齿相对，齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿的齿形相同，在弹簧的压力下凸凹相扣，马达旋转时其力矩通过驱动套、驱动盘传递到齿轮盘上，如机构偶然出现卡的现象而过载时，阻力矩会增加，当出现齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩时，二波形齿将产生打滑，马达驱动力矩将不能被传递到齿轮盘，实现马达空转，从而保护机构免被损坏。

优选地，所述衣架主轨包括轨道座，所述轨道座的上端设置有顶部开口的凹槽，所述轨道座的凹槽内安装有滑轨，滑轨使用具有自润滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦导致弯头容易受损。

优选地，所述齿条主轨与衣架主轨通过挂架连接，避免直接做成整体增加重量、浪费材料、增加成本。

本发明具有以下有益效果：(1)传动机构采用了柔性齿条传动组件结构，利用柔性齿条的弹性变形，解决了一般传动机构不能同时在两个方向变向的问题；(2)利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，简化了结构，减低了成本，方便了安装；(3)采用4种弯块组合，方便地实现了轨道在水平面和垂直面上的弯曲变向，避免了型材弯曲加工的诸多缺陷；(4)柔性齿条传动组件结构的主要零件采用了高耐磨塑料制成，解决了传统链传动机构结构笨重、难以安装和寿命短的问题；而且结构简单，运行平稳，噪音低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为内弯块立体图；

图4为图3俯视图；

图5为外弯块立体图；

图6为图5俯视图；

图7为上弯块立体图；

图8为图7俯视图；

图9为下弯块立体图；

图10为图9俯视图；

图11为图3左视图；

图12为图5左视图；

图13为图7左视图；

图14为图9左视图；

图15为本发明齿条机构示意图；

图16为本发明齿条主轨示意图；

图17为本发明衬示意图；

图18为本发明所述齿条组件主视图(未示出扣合结构)；

图19为本发明所述齿条组件侧视图；

图20为本发明所述齿条组件俯视图；

图21为本发明驱动机构示意图；

图22为本发明驱动盘示意图；

图23为本发明齿轮盘示意图。

图24为本发明衣架主轨示意图；

图25为本发明挂架示意图；

图26为本发明所述齿条组件立体图。

图中：1-内弯块；2-下弯块；3-上弯块；4-外弯块；5-齿条机构；6-驱动机构；7-衣架主轨；8-挂架；9、右腔室；10、下燕尾筋；11、弧形凹槽；12、上燕尾槽；13-弯头主体；14、下燕尾槽；15、轨道固定孔；16、左腔室；17、左防脱凸台；18、右防脱凸台；19、上燕尾筋；

5-1、齿条主轨；5-2、衬；5-3、齿条组件；5-1-1、左腔室；5-1-2、左防脱凸台；5-1-3、右防脱凸台；5-1-4右腔室；5-2-1、滑槽；5-2-2、坑槽；5-3-1、支撑凸台；5-3-2、上波纹齿条；5-3-3、凸台外缘；5-3-4、插口一；5-3-5凸台一；5-3-6插槽一；5-3-7、凸台二；5-3-8、插口二；5-3-9、凸台三；5-3-10、插槽二；5-3-11、凸台四；5-3-12、下波纹齿条；5-3-13、下波纹齿条波峰线；5-3-14、下波纹齿条波谷线；5-3-15、凸台五；

6-1、马达；6-2、马达固定板；6-3、驱动套；6-4、驱动盘；6-5、齿轮盘；6-6、垫片；6-7、弹簧；6-8、弹簧固定螺母；6-9、驱动套固定螺母；6-10、波形齿；

7-1、轨道座；7-2、滑轨。

具体实施方式

如图1所示，吊挂输送系统包括齿条机构5、驱动机构6、衣架主轨7，衣架主轨7与齿条机构5通过挂架8连接，挂架8的结构如图25所示。该吊挂输送系统为环形输送系统，在拐弯处，由内弯块1拼接形成内弯，下弯块2拼接形成下弯，上弯块3拼接形成上弯，外弯块4拼接形成外弯，在这些位置，齿条机构5的齿条主轨、衣架主轨被替换。如图24所述，衣架主轨7包轨道座7-1，轨道座7-1上具有两个顶部开口的凹槽，凹槽内安装有滑轨7-2，衣架由齿条机构5带动在滑轨7-2上移动。

如图2-14所示，弯头采用高强度塑料注塑加工而成，包括弯头主体3，弯头主体3大致呈C形，具有上开口端和下开口端；燕尾槽、燕尾筋可以设置在弯头主体3的同一侧，也可以分别设置在两侧。燕尾槽、燕尾筋成对设计，其数量和位置可根据零件具体大小和形状确定。如图所示，上燕尾筋19、上燕尾槽12位于弯头主体的上端、分列两侧，下燕尾槽14设置在弯头主体的下端(下燕尾筋位于另一侧，未示出)。弯头主体13上设置有多个轨道固定孔，通过轨道固定孔将弯头与齿条主轨、衣架主轨连接。弯头主体13的上开口端的下部设置有左腔室16和右腔室9，，左腔室16、右腔室9成U形，左腔室16和右腔室9分别设置有左防脱凸台17和右防脱凸台18。弯头主体13的下开口端的上部设置开口向上的弧形凹槽11，弧形凹槽11用于装填圆形滑轨，也可设计成其它形状如卡扣的形式。滑轨采用具有自润滑特性的塑料加工，弧形凹槽的开口略小于滑轨的直径，滑轨装入弧形凹槽后难以从凹槽内脱出。结合图3-14，弯头主体13的两个侧面在水平面的投影之间具有夹角，夹角范围在1-10°之间，根据夹角的不同，可以将弯头设计成内弯、外弯、上弯、下弯，根据需要四种弯块可单独使用，也可任意组合使用，以满足用户的不同需求，设计时保留原轨道有用的结构特征。当弯头的两侧面设有不同的角度时，装配后就可获得在水平面上的内弯和外弯轨道以及在垂直面上的上弯和下弯轨道。使用时在水平面内轨道的弯曲角度多为90度和180度，在垂直面内轨道的弯曲角度多为15度到45度之间，因此优先推荐将内弯块、外弯块二侧面在水平面投影的夹角设计为5度，将上弯块、下弯块二侧面在垂直面投影的夹角设计为3度，数值太大组装后的弯轨不平滑，导致运动不顺畅，反之结构太小，强度差。

如图3、4、11所述为内弯块1，用在形成内弯的拐弯处；如图5、6、12所示为外弯块4，用在形成外弯的拐弯处；如图7、8、13所示为上弯块3，用在形成上弯的拐弯处；如图9、10、14所示为下弯块2，用在形成下弯的拐弯处。四种弯块可根据现场厂房形状、产品工艺流程、输送系统的布局等参数需要单独与柔性齿条机构组合使用，也可任意品种与柔性齿条机构组合使用，以实现输送线不同结构形状，满足用户的不同需求。

如图18、19、20、26所示，齿条组件5-3包括柔性齿条和支撑凸台5-3-1，支撑凸台5-3-1设置在齿条的两侧，齿条的上下两端都设置有支撑凸台。上端支撑凸台用于安装在衬5-2的滑槽内滑行，下端支撑凸台用于安装驱动附件，如没有必要也可以去除。支撑凸台的外缘设置成弧形，方便齿条组件的拐弯。齿条的横截面呈波纹状。如图20，齿条包括上波纹齿条5-3-2和下波纹齿条5-3-12，上波纹齿条5-3-2、下波纹齿条5-3-12平行设置且相互连接，为了在齿条组件5-3的两侧都能采用齿轮驱动，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，即一个相邻波峰和波谷的距离；上波纹齿条5-3-2、下波纹齿条5-3-12的连接部位位于齿条厚度方向的中间位置，方便模具设计和受力平衡；齿条两侧的支撑凸台5-3-3分别设置在上波纹齿条5-3-2和下波纹齿条5-3-12的波峰位置。上波纹齿条、下波纹齿条的波纹形状采用夹角为40度的等腰梯形，便于与压力角为20度的标准齿轮啮合。

在实际生产中，单根齿条的长度较短，为实现齿条的连接，以及形成环形输送线，齿条的两端设置有扣合结构，利用扣合结构连接两个齿条构件或实现齿条组件首尾相连形成环形输送线。扣合部件包括位于齿条两端的插接部和扣合部，插接部可以做成圆柱状，扣合部做成具有一开口的圆环状(开口用于容纳圆柱状插接部与齿条的连接部位)，将圆柱状插接部插入圆环状扣合部即实现插接。扣合部件也可以使用如图20所示的结构，插接部包括L形的凸台五5-3-15、形的凸台一5-3-5，凸台五5-3-15、凸台一5-3-5分别与上波纹齿条5-3-2形成开口向上的插槽二5-3-10以及开口向下的插槽一5-3-6，凸台五5-3-15、凸台一5-3-5还与上波纹齿条5-3-2形成开口向右的插口一5-3-4，其中，插口一5-3-4位于插槽一5-3-6、插槽二5-3-10之间；扣合部包括L形的凸台二5-3-7、形的凸台三5-3-9，凸台二5-3-7、凸台三5-3-9与上波纹齿条5-3-2形成开口向左的插口二5-3-8，插口二5-3-8及其开口分别与凸台一5-3-5的竖边、横边适配；上波纹齿条5-3-2的波峰内侧还设置有与插槽二5-3-10适配的凸台四5-3-11；插口一5-3-4、插槽一5-3-6分别与凸台三5-3-9的竖边、凸台二5-3-7的竖边适配。插接时，将凸台一5-3-5的竖边对准插口二5-3-8、凸台四5-3-11对准插槽二5-3-10，完成插接后，凸台一5-3-5的竖边插入插口二5-3-8，凸台四5-3-11插入插槽二5-3-10，凸台三5-3-9的竖边插入插口一5-3-4，凸台二5-3-7的竖边插入插槽一5-3-6中，确保了齿条的稳定连接，避免脱落。

如图15、16、17所示，齿条主轨5-1下端设置有左腔室5-1-1和右腔室5-1-4，齿条主轨5-1上还设置有左防脱凸台5-1-2、右防脱凸台5-1-3。衬5-2左端具有滑槽5-2-1、右端具有坑槽5-2-2，衬5-2近似成工字形。结合图2、15、20，弯头的上开口端与齿条主轨的下端结构基本相同，齿条组件5-3安装在弯头的上开口端、齿条主轨的下端。具体来说，衬5-2分别安装在左腔室(5-1-1、16)、右腔室(5-1-4、9)内，由于防脱凸台的设置，衬5-2一旦装入左、右端U形腔内，就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠，避免衬5-2从左、右端U形腔内掉落。齿条上端、两侧的支撑凸台5-3-3安装在衬5-2的滑槽5-2-1内，齿条下端、两侧的支撑凸台用于挂载其他部件，如衣架拖钩机构等。衬5-2、齿条都采用高耐磨塑料制成，因此不但耐磨性高，而且在水平面和垂直面上均具有一定的弹性，利用这一特性实现在水平面和垂直面上的弯曲变向。

如图21、22、23所示，驱动机构具有过载保护，包括马达6-1、驱动套6-3、驱动盘6-4、齿轮盘6-5、弹簧6-7；马达6-1安装在马达固定板6-2上，驱动套6-3通过键连接到马达6-1的输出轴上，与马达一起旋转，驱动盘6-4的中心孔与驱动套6-3的外径相配，驱动盘6-4平整的一面与驱动套6-3上的法兰贴紧并用螺钉紧固，驱动盘6-4设有波形齿6-10的一面向下，齿轮盘6-5活动地套联在驱动套6-3的外径上，齿轮盘6-5设有波形齿6-10的一面向上与驱动盘6-4上的波形齿相对，弹簧6-7位于齿轮盘的下方，弹簧6-7与齿轮盘6-5之间设有垫片6-6。齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿的齿形相同，在弹簧6-7的压力下凸凹相扣，以使将马达的动力传递的齿轮盘上。驱动套6-3法兰的另一端的端部设有外螺纹，用于安装弹簧固定螺母6-8，弹簧固定螺母6-8将弹簧压紧；驱动套6-3的内腔设有台阶孔，用于安装推力球轴承，推力球轴承的外圈与台阶孔接触，推力球轴承的内圈与驱动套固定螺母接触，驱动套固定螺母安装在马达输出轴上。过载力的大小可通过弹簧参数和弹簧固定螺母调节。为了联接可靠，弹簧固定螺母和驱动套固定螺母均成对使用，以防止松动。还有一种次优的安装方式，即，将弹簧的位置与驱动盘对调，安装顺序由上到下为弹簧、齿轮盘、驱动盘，由于驱动盘与驱动套固定连接，此时可以省略弹簧固定螺母，驱动装置组装时需要考虑弹簧对齿轮盘的压力。当需要调整弹簧的压力时，需要先卸下驱动盘，相对来说要繁琐些。

如图1所示，结合附图2-26，在吊挂输送线的直线段，齿条安装在齿条主轨上，衣架主轨位于齿条主轨、齿条的下方，齿条主轨和衣架主轨的轨道座一般采用铝型材等制作。由于铝型材等制作弯段多为不便，因此，在拐弯处，齿条主轨、衣架主轨的轨道座为多个拼接在一起的弯头代替，弯头之间通过燕尾槽、燕尾筋连接，拼接在一起的弯头与直线段的齿条主轨、轨道座连接，在这些位置，齿条安装在弯头上开口端，滑轨安装在弯头下开口端。本发明提供了四种弯头(上弯块、下弯块、内弯块、外弯块)，拼接后适应各种弯道(上弯、下弯、内弯、外弯)，满足不同场合的需要。齿条主轨同弯头形成环形，衣架主轨也利用弯头形成环形，齿条通过扣合机构相互连接，并首尾连接形成环形，构成一条环形输送线。申请号2015210974128提供的衣架拖钩机构可安装在齿条下端的支撑凸台上，衣架挂在衣架主轨上，利用衣架拖钩机构拖动衣架。驱动机构一般安装在直线段，驱动机构安装在齿条主轨上方，结合图18、26，驱动机构齿轮盘的齿轮大致插入两条下波纹齿条波峰线5-3-13之间的下波纹齿条波谷线5-3-14的位置(齿轮也可以设置对面位置，相应地，齿轮大致插入上波纹齿条波峰线之间的上波纹齿条波谷线的位置)，通过转动的齿轮带动齿条在齿条主轨、弯头上移动。驱动机构的马达旋转时其力矩通过驱动套、驱动盘传递到齿轮盘上，齿轮盘带动齿条在齿条主轨、弯头上移动，齿条带动安装其上的衣架拖钩机构移动，衣架拖钩机构拖着衣架在衣架主轨上移动；如出现卡阻现象而过载时，如齿条无法移动，阻力矩会增加，当出现齿轮盘上的波形齿与驱动盘上的波形齿凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩时，二波形齿将产生打滑，马达驱动力矩将不能被传递，从而保护机构免被损坏。

Claims (10)

1.一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，其特征在于：所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。

2.如权利要求1所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条的横截面呈波纹状。

3.如权利要求2所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条的横截面呈波纹状，包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置。

4.如权利要求1、2或3所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述齿条主轨的左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内；所述齿条主轨下端还设置有防止所述衬从齿条主轨上脱落的防脱凸台。

5.如权利要求1、2或3所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括L形凸台和形凸台，L形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括L形凸台、形凸台，L形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖边、横边适配；所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台；第一插口、第二插槽分别与形凸台的竖边、L形凸台的竖边适配。

6.如权利要求1所述的吊挂输送系统，其特征在于：在所述输送轨道拐弯处，齿条主轨及衣架主轨由多个连接在一起的弯头替换；所述弯头包括弯头主体，该弯头主体大致呈C形，具有上开口端和下开口端；所述弯头主体的两个侧面在水平面的投影之间具有夹角；所述弯头主体的上开口端的下部具有对向设置的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在弯头主体的左腔室、右腔室中；所述弯头主体的下开口端的上部设置有顶部开口的凹槽，所述弯头主体的凹槽内装有滑轨。

7.如权利要求6所述的吊挂输送系统，其特征在于：夹角范围在1-10°之间。

8.如权利要求6所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述弯头主体上的左腔室、右腔室内安装有衬，所述支撑凸台安装在衬的滑槽内，所述弯头主体的上开口端的下部还设置有防止衬从弯头主体的上开口端脱落的防脱凸台。

9.如权利要求1所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括马达、驱动套、驱动盘、齿轮盘以及弹簧；所述驱动套与马达输出轴连接；所述驱动盘套在所述驱动套上并与驱动套固定连接，所述齿轮盘活动地套在驱动套上；所述驱动盘、齿轮盘在弹簧的作用下接触，所述驱动盘、齿轮盘的接触面上都设置有相互匹配的波形齿。

10.如权利要求1所述的吊挂输送系统，其特征在于：所述衣架主轨包括轨道座，所述轨道座的上端设置有顶部开口的凹槽，所述轨道座的凹槽内安装有滑轨。