CN107310902B - 用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，包括传送链、传送矩管、驱动组件、从动组件、清胶组件，所述传送链设于所述传送矩管的上面，所述驱动组件与所述传送链的一端是同轴传动，所述从动组件与所述传送链的另一端为同轴传动；所述清胶组件与所述传送矩管固定连接；所述传送链包括若干个V型胶块、链条、L型连接件，所述若干个V型胶块依次设于所述链条上，每一所述V型胶块与所述链条之间通过所述L型连接件连接。本发明提供的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置采用链条传动代替带传动，提高了传动的稳定性；链条上设置有V型胶块，V型胶块具有自修复功能，减少了传送带的磨损，降低了生产和维修成本。

Description

用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置
技术领域
本发明涉及打胶机传送装置领域，尤其涉及一种用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置。
背景技术
玻璃打胶机工作过程中，未打胶的玻璃通过传送带输送至打胶装置处，打胶装置对玻璃进行打胶，打胶后的玻璃随着传送带输出，目前的传送带采用平带传送，在长时间连续运行的情况下，平带会造成严重的磨损，又因平带没有自修复功能，便会导致出现玻璃传送不稳定的现象，传送带需要定期的检查跟更换，费时费力，增加了维修成本和生产成本。
中国发明专利(201210409195.6：玻璃打胶机自洁式输送带)公开了一种玻璃打胶机自洁式输送带，包括两条呈对称设置的输送带体，其特征在于：所述输送带体的外侧边的高度均高于其内侧边，所述两条输送带体的出口端构成一胶体排入口。
中国发明专利(201610333071.2：自动打胶机)公开了一种自动打胶机，其特征在于，包括：前端输送装置(1)，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构，所述前端底部带传送机构包括第一主动轮、第一从动轮(12)和用于对玻璃底边进行支撑传送的第一传送带(13)，所述前端侧面导向滑动机构包括第一侧面板(11)和若干滚动设置于第一侧面板(11)上且用于支撑玻璃侧面传送的第一滚轮(111)；
后端输送装置(2)，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构，所述后端底部带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮(21)、第三主动轮、第三从动轮(23)和用于对玻璃进行夹持传送的第二传送带(22)以及第三传送带(24)，所述后端侧面导向滑动机构包括第二侧面板(25)和若干转动设置于第二侧面板(25)上且用于支撑玻璃侧面传送的第二滚轮(252)；
中间输送装置(4)，用于将玻璃由前端输送装置(1)移动至后端输送装置(2)，包括滑动导轨(44)和用于吸附玻璃侧面而拉动玻璃传送的吸盘输送机构，所述吸盘输送机构滑移连接于所述滑动导轨(44)上；
打胶装置(3)，位于所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间，包括转动设置的打胶头(31)、竖直滑移机构以及沿所述第一侧面板(11)或第二侧面板(25)所在平面的垂直方向设置的水平滑移机构，所述打胶头(31)与所述水平滑移机构固定连接，所述水平滑移机构与所述竖直滑移机构固定连接。
上述第一个发明专利公开的玻璃打胶机自洁式输送带是通过改变两条输送带的角度，使其在出口端构成一个胶体排入口，胶体随着输送带的运行自动排入到胶体排入口，完成自动清洁，此专利是通过传送带的自洁功能来实现降低传送带传送不稳定的现象，但是长时间运行，传送带还是会出现磨损现象；上述第二个发明专利公开的一种自动打胶机采用前端传送装置、中间传送装置和后端传送装置对未上胶的玻璃进行输送，但是对于如何克服传送装置中的传送带出现的磨损现象，上述发明没有提及。综上所述，对于如何解决传送带磨损现象及长时间运行依然保持传送的稳定性，上述两个发明专利均不能实现。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，采用链条传动代替带传动，提高了传动的稳定性；链条上设置有V型胶块，V型胶块具有自修复功能，减少了传送带的磨损，降低了生产和维修成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，包括传送链、传送矩管、驱动组件、从动组件、清胶组件，所述传送链设于所述传送矩管的上面，所述驱动组件与所述传送链的一端是同轴传动，所述从动组件与所述传送链的另一端为同轴传动；所述清胶组件与所述传动矩管固定连接；
所述传送链包括若干个V型胶块、多排滚子链条、L型连接件，所述若干个V型胶块依次设于所述链条上，每一所述V型胶块与所述链条之间通过所述L型连接件连接；
所述链条的滚子与所述传送矩管之间的摩擦为滚动摩擦。
优选地，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、减速机轴、联轴器、主动带轮轴、主动链轮、主动轮支撑板、第一减速机安装板、第二减速机安装板、第三减速机安装板、紧固结构；所述伺服电机设于减速机的上方，伺服电机的输出轴伸入所述减速机内，且通过法兰连接。
优选地，所述减速机轴通过所述联轴器与所述主动带轮轴连接，所述主动链轮套设于所述主动带轮轴上；所述主动带轮轴一端设有深沟球轴承；所述主动链轮上套设有传送链，带动链条的传动。
优选地，所述减速机设于所述第三减速机安装板的上面，且通过紧固组件固定连接；所述第二减速机安装板通过紧固组件与所述减速机的一侧固定连接。
优选地，所述第一减速机安装板设于所述主动带轮轴的一端，并通过紧固组件分别与所述第二减速机安装板和第三减速机安装板固定连接，第一减速机安装板还通过紧固组件与所述传送矩管固定连接。
优选地，所述主动轮支撑板设于所述主动带轮轴的另一端，并通过紧固组件与所述传送矩管固定连接。
优选地，所述紧固组件包括圆柱销、弹簧垫圈、平垫圈、内六角圆柱头螺钉。
优选地，所述从动组件包括从动链轮、从动轮固定轴、第一从动轮支撑板、第二从动轮支撑板；所述第一从动轮支撑板与所述第二从动轮支撑板之间的距离为78mm。
优选地，所述从动轮固定轴设于所述第一从动轮支撑板与所述第二从动轮支撑板之间；所述从动轮固定轴的两端均设有深沟球轴承；所述从动链轮套设于所述从动轮固定轴上；所述从动链轮上套设有传送链，带动链条的传动。
优选地，所述从动轮固定轴与第一从动轮支撑板之间、从动轮固定轴与第二从动轮支撑板之间均设有轴用弹性垫圈，用于定位轴承。
优选地，所述第一从动轮支撑板和所述第二从动轮支撑板均通过内六角圆柱螺钉与所述传送矩管固定连接。
优选地，所述清胶组件包括T型固定板、L型连接板、清胶块、第一紧固组件、第二紧固组件；所述T型固定板通过第一紧固组件固定于所述传送矩管。
优选地，所述T型固定板与所述L型连接板之间通过所述第一紧固组件固定连接。
优选地，所述清胶块通过所述第二紧固组件固定于所述L型连接板。
优选地，所述第一紧固组件包括平垫圈、弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉。
优选地，所述第二紧固组件包括蝶形螺母、六角头螺栓和平垫圈。
优选地，所述清胶块可采用正面用安装和反面用安装，包括120度清胶块和135度清胶块。
优选地，120度清胶块采用正面安装或反面安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为5.25mm。
优选地，135度清胶块采用正面安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为8.75mm。
优选地，135度清胶块采用反面安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为5.25mm。
优选地，所述V型胶块包括V型块和矩形块，所述V型块设有所述矩形块的上面，浇铸为一体；所述V型块两斜边之间的夹角为120度或135度。
优选地，所述矩形块采用Q235的材质，所述V型块采用丁晴橡胶材料。
优选地，所述L型连接件设于所述V型胶块底部的两端，所述L型连接件的横边与所述V型胶块的底部贴合，L型连接件的竖边与链条的链节的两端贴合；所述L型连接件通过内六角沉头螺钉固定于所述矩形块上，使V型胶块固定于所述链条上；所述矩形块的底部设有4个螺纹孔，用于安装所述内六角沉头螺钉。
优选地，所述传送链下链条底部的中间位置设有防垂组件，防止传送链在玻璃传送过程中的下垂现象。
所述传送链采用多排链传送，大大提高了传送性能和负载性能。
与现有技术相对比，本发明产生的有益效果是：
(1)本发明提供的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置采用链条传动代替传统的带传动，提高了传动的稳定性，且在传送过程中不会出现因负载大而出现的跳齿现象；
(2)本发明提供的用于玻璃打胶机的传送链采用多排链传送，大大提高了传送性能和负载性能；
(3)本发明中的传送链中每一链条的上面均设有若干个V型胶块，V型胶块采用丁晴橡胶材料，具有自修复功能，使传送链具有很好的耐磨性、耐寒耐老化性，且橡胶材料材质脚软，有效的保护了玻璃边线的完整性；
(4)本发明中的链条与传送矩管之间的摩擦为滚动摩擦，提高了传送链的耐磨性和耐用性。
附图说明
图1是本发明提供的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置的结构示意图；
图2是本发明提供的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置的A向剖视图；
图3是本发明中链条与传动矩管间为滚动摩擦的示意图；
图4是本发明中链条与V型胶块间的装配图；
图5是本发明提供的驱动组件整体结构示意图；
图6是本发明提供的驱动组件的分解示意图；
图7是本发明提供的从动组件的结构示意图；
图8是本发明提供的从动组件的A向剖视图；
图9是本发明提供的清胶组件的结构示意图；
图10是本发明提供的120度胶块正反面安装时清胶组件的结构示意图；
图11是本发明提供的135度胶块正反面安装时清胶组件的结构示意图；在附图中，各个标记的具体含义如下：
1：传送链；2：V型胶块；21：V型块；22：矩形块；211：第一斜边；212：第二斜边；3：驱动组件；4：从动组件；5：传送矩管；6：防垂组件；7：L型连接件；8：内六角沉头螺钉；9：清胶组件；
311：伺服电机；312：减速机；313：减速机轴；314：联轴器；315：主动带轮轴；316：主动链轮；317：主动轮支撑板；318：第一减速机安装板；319：第二减速机安装板；320：第三减速机安装板；321：内螺纹圆柱销；322：内六角圆柱头螺钉；323：弹簧垫圈；324：平垫圈；
411：从动轮固定轴；412：第一从动轮支撑板；413：第二从动轮支撑板；414：从动链轮；415：轴用弹性垫圈；416：深沟球轴承；417：内六角圆柱头螺钉；
911：T型固定板；912：L型连接板；913：清胶块；914：平垫圈；915：弹簧垫圈；916：内六角圆柱头螺钉；917：蝶形螺母；918：六角头螺栓。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明中的具体实施例作详细的阐述。
参图1所示，图1是本发明提供的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置结构示意图。用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置包括传送链1、传送矩管5、驱动组件3、从动组件4、清胶组件9；其中，传送链1设于传送矩管5的上面，驱动组件3与传送链1的一端是同轴传动装置，从动组件4与传送链1的另一端是同轴传动布置。
传送链1包括若干个V型胶块2、多排滚子链条、L型连接件7，其中若干个V型胶块2依次设于链条上，每一V型胶块2与链条之间通过L型连接件7连接，链条的滚子与传送矩管5之间的摩擦为滚动摩擦。
如图1所示，传送装置还包括防垂组件6，防垂组件6设于传送链1下链条底部的中间位置，能够防止传送链在玻璃传送过程中的下垂现象。
参图3所示，图3为本发明提供的链条与传送矩管间为滚动摩擦的示意图。有图3可知，链条中的滚子与传送矩管5之间的摩擦为滚动摩擦，提高了传送链的耐磨性和耐用性。
参图4所示，图4为本发明提供的链条与V型胶块间的装配图。在图4中，V型胶块2包括V型块21和矩形块22，矩形块22设于V型块21的上面，浇铸为一体；V型块21的第一斜边211与第二斜边212之间的夹角为120度或135度。
L型连接件7设于V型胶块底部的两端，L型连接件7的横边与V型胶块2的底部贴合，L型连接件7的竖边与链条1的链节的两端贴合，L型连接件7通过内六角沉头螺钉8固定于矩形块22上，使V型胶块固定于链条1上。
矩形块22采用Q235的材质，且其底部设有4个螺纹孔，用于安装内六角沉头螺钉8。
V型块21采用丁晴橡胶材料，橡胶具有自修复功能，使传送链具有很好的耐磨性、耐寒耐老化性，且橡胶材质较软，有效的保护了玻璃边线的完整性。
另外，本发明提供的传送链采用多排链传送，大大提高了传送性能和负载性能。
参图5-图6所示，图5-图6是本发明提供的驱动组件的结构示意图。驱动组件3包括伺服电机311、减速机312、减速机轴313、联轴器314、主动带轮轴315、主动链轮316、主动轮支撑板317、第一减速机安装板318、第二减速机安装板319、第三减速机安装板320、紧固组价，紧固组件包括内螺纹圆柱销321、内六角圆柱头螺钉322、弹簧垫圈323、平垫圈324；其中伺服电机311设于减速机312的上方，伺服电机311的输出轴伸入减速机312内，并通过法兰连接；所述减速机轴313通过所述联轴器314与所述主动带轮轴315连接，所述主动链轮316套设于所述主动带轮轴315上；所述主动带轮轴315一端设有深沟球轴承；所述主动链轮316上套设有传送链，带动链条的传动；
所述减速机312设于所述第三减速机安装板320的上面，且通过紧固组件固定连接；所述第二减速机安装板319通过紧固组件与所述减速机312的一侧固定连接；
所述第一减速机安装板318设于所述主动带轮轴315的一端，并通过紧固组件分别与所述第二减速机安装板319和第三减速机安装板320固定连接，第一减速机安装板318还通过紧固组件与所述传送矩管5固定连接；
所述主动轮支撑板317设于所述主动带轮轴315的另一端，并通过紧固组件与所述传送矩管5固定连接；
所述紧固组件包括内螺纹圆柱销321、弹簧垫圈323、平垫圈324、内六角圆柱头螺钉322。
参图7-图8所示，图7-图8是本发明提供的从动组件的结构示意图。参图所示，从动组件包括从动链轮414、从动轮固定轴411、第一从动轮支撑板412、第二从动轮支撑板413；所述第一从动轮支撑板412与所述第二从动轮支撑板413之间的距离为78mm；
所述从动轮固定轴411设于所述第一从动轮支撑板412与所述第二从动轮支撑板413之间；所述从动轮固定轴411的两端均设有深沟球轴承416；所述从动链轮414套设于所述从动轮固定轴411上；所述从动链轮414上套设有传送链，带动链条的传动；
所述从动轮固定轴411与第一从动轮支撑板之间412、从动轮固定轴411与第二从动轮支撑板413之间均设有轴用弹性垫圈415；
所述第一从动轮支撑板412和所述第二从动轮支撑板413均通过内六角圆柱螺钉417与所述传送矩管5固定连接。
参图9所示，图9为本发明提供的清胶组件的结构示意图。参图所示，清胶组件包括T型固定板911、L型连接板912、清胶块913、第一紧固组件、第二紧固组件；所述T型固定板911通过第一紧固组件固定于所述传送矩管5；
所述T型固定板911与所述L型连接板912之间通过所述第一紧固组件固定连接；所述清胶块913通过所述第二紧固组件固定于所述L型连接板912；
所述第一紧固组件包括平垫圈914、弹簧垫圈915和内六角圆柱头螺钉916；
所述第二紧固组件包括蝶形螺母917、六角头螺栓918和平垫圈914。
清胶块913可采用正面用安装和反面用安装，包括120度清胶块和135度清胶块。
参图10所示，图10为本发明提供的120度清胶块正反面安装时清胶组件的结构示意图。其中，在图10中，L型连接板的最底边与T型固定板最底边之间的距离为5.25mm。
参图11所示，图11是本发明提供的135度清胶块正反面安装时清胶组件的结构示意图。其中，在图11中，135度清胶块正面安装时L型连接板的最底边与T型固定板最底边之间的距离为8.75mm；
135度清胶块反面安装时L型连接板的最底边与T型固定板最底边之间的距离为5.25mm。
上文所述的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并不是用以限制本发明的保护范围，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，包括传送链、传送矩管、驱动组件、从动组件、清胶组件，其特征在于，所述传送链设于所述传送矩管的上面，所述驱动组件与所述传送链的一端是同轴传动，所述从动组件与所述传送链的另一端为同轴传动；所述清胶组件与所述传送矩管固定连接；
所述传送链包括若干个V型胶块、多排滚子链条、L型连接件，所述若干个V型胶块依次设于所述链条上，每一所述V型胶块与所述链条之间通过所述L型连接件连接；
所述链条的滚子与所述传送矩管之间的摩擦为滚动摩擦；
所述V型胶块包括V型块和矩形块，所述V型块设有所述矩形块的上面，浇铸为一体；所述V型块两斜 边之间的夹角为120度或135度；
所述矩形块采用Q235的材质，所述V型块采用丁晴橡胶材料。
2.如权利要求1所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、减速机轴、联轴器、主动带轮轴、主动链轮、主动轮支撑板、第一减速机安装板、第二减速机安装板、第三减速机安装板、紧固组件；所述伺服电机设于减速机的上方，伺服电机的输出轴伸入所述减速机内，且通过法兰连接；
所述减速机轴通过所述联轴器与所述主动带轮轴连接，所述主动链轮套设于所述主动带轮轴上；所述主动带轮轴一端设有深沟球轴承；所述主动链轮上套设有传送链，带动链条的传动；
所述减速机设于所述第三减速机安装板的上面，且通过紧固组件固定连接；所述第二减速机安装板通过紧固组件与所述减速机的一侧固定连接；
所述第一减速机安装板设于所述主动带轮轴的一端，并通过紧固组件分别与所述第二减速机安装板和第三减速机安装板固定连接，第一减速机安装板还通过紧固组件与所述传送矩管固定连接；
所述主动轮支撑板设于所述主动带轮轴的另一端，并通过紧固组件与所述传送矩管固定连接；
所述紧固组件包括圆柱销、弹簧垫圈、平垫圈、内六角圆柱头螺钉。
3.如权利要求1所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述从动组件包括从动链轮、从动轮固定轴、第一从动轮支撑板、第二从动轮支撑板；所述第一从动轮支撑板与所述第二从动轮支撑板之间的距离为78mm；
所述从动轮固定轴设于所述第一从动轮支撑板与所述第二从动轮支撑板之间；所述从动轮固定轴的两端均设有深沟球轴承；所述从动链轮套设于所述从动轮固定轴上；所述从动链轮上套设有传送链，带动链条的传动；
所述从动轮固定轴与第一从动轮支撑板之间、从动轮固定轴与第二从动轮支撑板之间均设有轴用弹性垫圈；
所述第一从动轮支撑板和所述第二从动轮支撑板均通过内六角圆柱螺钉与所述传送矩管固定连接。
4.如权利要求1所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述清胶组件包括T型固定板、L型连接板、清胶块、第一紧固组件、第二紧固组件；所述T型固定板通过第一紧固组件固定于所述传送矩管；
所述T型固定板与所述L型连接板之间通过所述第一紧固组件固定连接；
所述清胶块通过所述第二紧固组件固定于所述L型连接板；
所述第一紧固组件包括平垫圈、弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉；
所述第二紧固组件包括蝶形螺母、六角头螺栓和平垫圈。
5.如权利要求4所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述清胶块可采用正面用安装和反面用安装，包括120度清胶块和135度清胶块；
120度清胶块采用正面安装或反面安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为5.25mm；
135度清胶块采用正面安装安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为8.75mm；
135度清胶块采用反面安装安装时，L型连接板的最底边与所述T型固定板最底边之间的距离为5.25mm。
6.如权利要求1所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述L型连接件设于所述V型胶块底部的两端，所述L型连接件的横边与所述V型胶块的底部贴合，L型连接件的竖边与链条的链节的两端贴合；所述L型连接件通过内六角沉头螺钉固定于所述矩形块上，使V型胶块固定于所述链条上；所述矩形块的底部设有4个螺纹孔，用于安装所述内六角沉头螺钉。
7.如权利要求1所述的用于全自动中空玻璃涂胶机的传送装置，其特征在于，所述传送链下链条底部的中间位置设有防垂组件。
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