JP2001046398A - 皮膚用レーザ治療装置 - Google Patents

皮膚用レーザ治療装置

Info

Publication number
JP2001046398A
JP2001046398A JP11257739A JP25773999A JP2001046398A JP 2001046398 A JP2001046398 A JP 2001046398A JP 11257739 A JP11257739 A JP 11257739A JP 25773999 A JP25773999 A JP 25773999A JP 2001046398 A JP2001046398 A JP 2001046398A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
treatment
scanning
therapeutic
outer edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11257739A
Other languages
English (en)
Inventor
Sanshiro Takamiya
三四郎 高宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP11257739A priority Critical patent/JP2001046398A/ja
Publication of JP2001046398A publication Critical patent/JP2001046398A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 治療部位の皮膚に触れずして、治療部位の形
状に応じたレーザ照射領域の設定を容易にし、レーザ照
射の効率のよい適切な治療が行なえる皮膚用レーザ治療
装置を提供する。 【解決手段】 照明された部位から反射光束を撮影する
撮影手段からの画像をFreezeして、表示手段に表
示する。この画像に表示手段上でマウスを使用して治療
部位の外縁を描き、この治療部位の外縁に基づいてレー
ザを走査する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の皮膚の治療
部位にレーザを照射して治療を行うレーザ治療装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】近年、患者の皮膚のシワ、アザ、シミ等
を除去するために、赤外域に波長を持つ炭酸ガスレーザ
を使用した治療装置が注目されている。レーザ照射領域
が予め装置に記憶された数種類の特定形状とする装置
と、治療部位に照明光による反射光量を増大または減少
させるためのマーキングを施して治療領域を決定させ、
この情報に基づいてレーザ走査を行う装置が特開平11
第70119号公報に開示されている。
【0003】しかしながら、前者の治療装置は、特定形
状の走査領域では不十分であり治療部位を含むように大
きめの走査領域の形状を使用すると、治療部以外の組織
に対するレーザ照射の割合が多くなり、治療部位以外へ
の照射をできるだけ避けるためには、治療部位に対して
走査領域を分割してレーザ照射を行う必要があり効率が
悪い。また、後者の治療装置は治療部位を反射率の高い
色彩(蛍光色等)のマーカーで囲むようにしてマーキン
グするため、レーザ照射の効率は向上するが、マーカー
の衛生管理及びレーザ照射後マーカーを洗浄除去すると
いう煩雑さがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
鑑み、治療部位の皮膚に触れずして、治療部位の形状に
応じたレーザ走査領域の設定を容易にでき、レーザ照射
の効率のよい適切な治療が行なえる皮膚用レーザ治療装
置を提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そして、このような課題
を解決するために、治療用レーザ源からのレーザを治療
部位に照射する皮膚用レーザ治療装置において、レーザ
を治療部位上で走査させるレーザ走査手段と、このレー
ザ走査手段により走査される領域を照明する照明手段
と、この照明手段により照明された部位からの反射光を
撮影する撮影手段と、この撮影手段による画像を表示す
る表示手段と、この表示手段上で治療部位の外縁を入力
する入力手段と、この治療部位の外縁に基づいてレーザ
走査手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特
徴としている。
【0006】また、撮影手段は二次元CCDカメラであ
ることを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説
明する。図1は皮膚用レーザ治療装置の外観略図であ
り、図2は制御系の要部構成図である。図1で示される
皮膚用レーザ治療装置本体10には、図2で示される制
御手段11と、この制御手段11に制御される治療用レ
ーザ12源、エイミング用レーザ13源、空圧機器の陽
圧ポンプ14及び導光光学系等が収納されている。制御
手段11のハードウエアは市販している電子部品のCP
U基板、記憶媒体のハードディスク、画像フレームメモ
リ基板、画像合成基板及び各種インターフェース基板等
を使用し、治療用レーザ12には炭酸ガスレーザを、エ
イミング用レーザ13には可視の赤色光を出射する半導
体レーザを使用する。
【0008】皮膚用レーザ治療装置本体10の上板には
表示手段の液晶モニタ15、液晶モニタ15の入力手段
のマウス16が設置され制御手段11に接続される。ま
た、床には治療用レーザ12の照射を指示するトリガ信
号用フットスイッチ17が設置され制御手段11に接続
される。
【0009】多関節アーム20には剛体管が駆動可能な
ように連結されており、術者は、ハンドピース部30を
自由に移動させることができる。多関節アーム部21の
各関節には反射ミラーが設けられており、皮膚用レーザ
治療装置本体10で同軸にされた治療用レーザ12及び
エイミング用レーザ13を多関節のアーム部21部内を
通過させて、ハンドピース部30に導出する。
【0010】図3はハンドピース部30の要部構成図で
ある。ハンドピース部30はレーザ走査部40とハンド
ピースヘッド部60から構成される。レーザ走査部40
内には多関節アーム部21内を通過してきた治療用レー
ザ12及びエイミング用レーザ13を治療部位で二次元
に走査させるための駆動ミラー41、42とそれぞれの
駆動モータ43,44、角度検出器45、46から構成
するレーザ走査手段47、集光レンズ48、ビームスプ
リッタ49、フィルタ50及び撮影手段の二次元CCD
カメラ51を備える。
【0011】集光レンズ48は治療部位上において焦点
を結ぶように治療用レーザ12及びエイミング用レーザ
13を集光する。フィルタ50は赤外光束をカットし、
可視光及びエイミング用レーザ13を透過させるが、二
次元CCDカメラ51に治療用レーザ12が入射するこ
とを防止する。
【0012】レーザ走査部40下端部には治療部位を照
明する照明手段の可視光LED52が設けられている。
可視光LED52により二次元CCDカメラ51を介し
て液晶モニタ15に鮮明な画像が得られる。
【0013】治療用レーザ12は多関節アーム21内を
通過し、ビームスプリッタ49を透過し駆動ミラー4
1,42で反射され、集光レンズ48で集光され、治療
部位に合焦する。一部の治療用レーザ12は皮膚で反射
され、集光レンズ48で屈折して、駆動ミラー41,4
2及びビームスプリッタ49で反射されフィルタ50に
届くが、フィルタ50を透過することができない。
【0014】エイミング用レーザ13は治療用レーザ1
2と同様にビームスプリッタ49を透過し駆動ミラー4
1,42で反射され、集光レンズ48で集光され、治療
部位に合焦する。一部のエイミング用レーザ13は皮膚
で反射され、集光レンズ48で屈折して駆動ミラー4
1,42及びビームスプリッタ49で反射されフィルタ
50を透過して二次元CCDカメラ51に結像する。
【0015】ハンドピースヘッド部60は透明な樹脂で
略円錐形状に形成され、下端部61を患者に当接させた
時にも外部から治療部位が視認できる。また、ハンドピ
ースヘッド部60の高さは治療用レーザ12及びエイミ
ング用レーザ13の焦点が治療部位になるように設定さ
れている。ハンドピースヘッド部60の側面には、治療
用レーザ12による治療部位からの煙を排出する排出口
62が設けられている。煙の排除は、皮膚用レーザ治療
装置本体10内に収納する空圧機器の陽圧ポンプ14の
圧縮空気がハンドピースヘッド部60の上部のチューブ
63に供給されることによって行われる。
【0016】以上のような構成を備える装置において、
治療部位の外縁の設定及び操作を説明する。術者は治療
部位の上端及び下端から約5mm離れた非治療部位に反
射効率の高い直径3mmの位置合わせ用ラベル53,5
4(図示せず)を貼り付ける。ハンドピースヘッド部6
0の下端部61を患部に当接せさ、照明手段の可視光L
ED52を点灯させる。液晶モニタ15に鮮明な画像が
得られたら、液晶モニタ15上に点滅表示しているFr
eezeボタンをマウス16でクリックする。撮影する
治療部位の画像は静止画像となり、点滅表示しているF
reezeボタンは薄く表示される。液晶モニタ15に
は治療部位の外縁の入力を指示するDrawボタンが点
滅表示される。術者は、液晶モニタ15上で、治療部位
の外縁をマウス16でドラッグして描く。この治療部位
の外縁は閉じた形状でなければならない。この操作が終
了したら、液晶モニタ15に点滅表示されるDrawボ
タンをマウス16でクリックする。点滅表示しているD
rawボタンは薄く表示され、液晶モニタ15上には描
いた治療部位の外縁と実際の治療部位との位置合わせを
指示するAdjustボタンが点滅表示される。
【0017】図4は治療部位の外縁を描き終わった時点
での液晶モニタ15に表示される画像である。70は術
者がマウス16を使用して描いた治療部位の外縁であ
る。+マーク71,72は術者が患部に貼り付けた位置
合わせ用ラベル53,54の中心であり、+マーク73
は治療用レーザ12の照射開始点であり、+マーク74
は治療用レーザ12の照射終了点である。これらの+マ
ーク71乃至74は制御手段11により処理された位置
を示す。なお、この画像は所定時間保持され、液晶モニ
タ15の画像は図4で示される画像に実際の治療部位の
画像がオーバーラップする画像に変わる。
【0018】次に術者は、液晶モニタ15にオーバーラ
ップしている画像をみて、位置合わせ用ラベル53,5
4がそれぞれの中心71,72の+マークに重なって且
つエイミング用レーザ13が治療用レーザ12の照射開
始点73の+マークに重なっていることを確認して、液
晶モニタ15に点滅表示されるAdjustボタンをマ
ウス16でクリックする。点滅表示しているAdjus
tボタンは薄く表示され、液晶モニタ15には一連の操
作が完了したことを示すFinishボタンが点滅表示
される。術者は一連の操作が完了したので点滅表示して
いるFinishボタンをマウス16でクリックする。
点滅表示しているFinishボタンは薄く表示され
る。エイミング用レーザ13が治療用レーザ12の照射
開始点73の+マークに重なっていることを確認する作
業は、レーザ走査手段47が正常に作動していることの
確認である。なお、液晶モニタ15のCancelボタ
ンは一連の操作を中止するときに使用し、Cancel
ボタンをマウス16でクリックする。
【0019】次に術者は、治療用レーザ12の照射をす
べくフットスイッチ17を踏む。治療用レーザ12が照
射し、レーザ走査手段47は所定の走査速度で照射開始
点73から治療部位の外縁70まで右方向に走査され、
次に所定の距離下がり治療部位の外縁70まで左方向に
走査される。再び所定の距離下がり治療部位の外縁70
まで右方向に走査され、次に所定の距離下がり治療部位
の外縁70まで左方向に走査される。この走査を繰返し
て照射終了点74まで走査され、治療用レーザ12、エ
イミング用レーザ13の照射が停止し、所定の時間後陽
圧ポンプ14が停止しする。
【0020】以上、発明の一実施形態について詳述して
きたが、これは文字通りの例示であって、本発明は、か
かる実施形態における具体的な記載によって、何ら限定
的に解釈されるものではない。
【0021】例えば、実施例においては、患部と装置と
の位置合わせを一対の位置合わせラベルを使用するが、
治療部位の外縁のみで位置合わせができるシワ、アザ、
シミ等であれば位置合わせラベルを使用する必要はな
い。また、室内の照明光でも治療部位の画像が十分得ら
れれば、照明手段を設ける必要はない。
【0022】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、治療部
位の皮膚に接触することなく、治療部位の形状に応じた
レーザ走査領域を設定することができ、レーザ照射の効
率のよい適切な治療が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の皮膚用治療レーザ装置の外観略図であ
る。
【図2】実施例である皮膚用治療レーザ装置の制御系の
要部構成図である。
【図3】実施例であるハンドピース部の要部構成図であ
る。
【図4】実施例である治療部位の外縁操作終了時点での
液晶モニタの表示画面である。
【符号の説明】
10 皮膚用治療レーザ装置本体 11 制御手段 15 液晶モニタ 16 マウス 30 ハンドピース部 47 レーザ走査手段 51 二次元CCDカメラ 70 治療部位の外縁 73 照射開始点 74 照射終了点

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 治療用レーザ源からのレーザを治療部位
    に照射する皮膚用レーザ治療装置において、前記レーザ
    を治療部位上で走査させるレーザ走査手段と、該レーザ
    走査手段により走査される領域を照明する照明手段と、
    該照明手段により照明された部位からの反射光を撮影す
    る撮影手段と、該撮影手段による画像を表示する表示手
    段と、該表示手段上で治療部位の外縁を入力する入力手
    段と、前記治療部位の外縁に基づいて前記レーザ走査手
    段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る皮膚用レーザ治療装置。
  2. 【請求項2】 前記撮影手段は、二次元CCDカメラで
    あることを特徴とする請求項1記載の皮膚用レーザ治療
    装置。
JP11257739A 1999-08-09 1999-08-09 皮膚用レーザ治療装置 Pending JP2001046398A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11257739A JP2001046398A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 皮膚用レーザ治療装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11257739A JP2001046398A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 皮膚用レーザ治療装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001046398A true JP2001046398A (ja) 2001-02-20

Family

ID=17310439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11257739A Pending JP2001046398A (ja) 1999-08-09 1999-08-09 皮膚用レーザ治療装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001046398A (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009023568A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
JP2010528824A (ja) * 2007-06-12 2010-08-26 メラ サイエンシズ インコーポレイテッド 医療行為を提供するシステム及び方法並びに医療装置を制御するシステム及び方法
KR101038958B1 (ko) * 2008-03-31 2011-06-09 문명일 레이저의 발진 상태를 인지 가능한 레이저 의료기기의광학계
US8433116B2 (en) 2009-11-03 2013-04-30 Mela Sciences, Inc. Showing skin lesion information
US8452063B2 (en) 2009-11-03 2013-05-28 Mela Sciences, Inc. Showing skin lesion information
JP2014150889A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Olympus Corp レーザ治療装置
CN104605884A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 周军 一种头颅激光定位仪
KR20160033322A (ko) * 2014-09-17 2016-03-28 전자부품연구원 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치
JP2016083015A (ja) * 2014-10-23 2016-05-19 株式会社吉田製作所 医療装置
CN111803208A (zh) * 2020-08-04 2020-10-23 吉林省科英激光股份有限公司 一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统
JP2021529613A (ja) * 2018-06-27 2021-11-04 ライトセンス イスラエル エルティーディー 皮膚色素沈着およびタトゥー・インクの除去の方法および装置の改善

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010528824A (ja) * 2007-06-12 2010-08-26 メラ サイエンシズ インコーポレイテッド 医療行為を提供するシステム及び方法並びに医療装置を制御するシステム及び方法
WO2009023568A1 (en) * 2007-08-10 2009-02-19 Eleme Medical Inc. Multi-module skin or body treatment device and the method of using
KR101038958B1 (ko) * 2008-03-31 2011-06-09 문명일 레이저의 발진 상태를 인지 가능한 레이저 의료기기의광학계
US9363507B2 (en) 2009-11-03 2016-06-07 Mela Sciences, Inc. Showing skin lesion information
US8452063B2 (en) 2009-11-03 2013-05-28 Mela Sciences, Inc. Showing skin lesion information
US8433116B2 (en) 2009-11-03 2013-04-30 Mela Sciences, Inc. Showing skin lesion information
JP2014150889A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Olympus Corp レーザ治療装置
KR20160033322A (ko) * 2014-09-17 2016-03-28 전자부품연구원 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치
KR102000303B1 (ko) 2014-09-17 2019-07-17 전자부품연구원 디스플레이를 가지는 의료용 레이저 장치
JP2016083015A (ja) * 2014-10-23 2016-05-19 株式会社吉田製作所 医療装置
CN104605884A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 周军 一种头颅激光定位仪
JP2021529613A (ja) * 2018-06-27 2021-11-04 ライトセンス イスラエル エルティーディー 皮膚色素沈着およびタトゥー・インクの除去の方法および装置の改善
CN111803208A (zh) * 2020-08-04 2020-10-23 吉林省科英激光股份有限公司 一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统
CN111803208B (zh) * 2020-08-04 2022-08-19 吉林省科英激光股份有限公司 一种适用于显微手术适配器的激光扫描控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6942656B2 (en) Method for accurate optical treatment of an eye's fundus
JP3828626B2 (ja) 眼科手術装置
JP3655022B2 (ja) 眼科手術装置
JP5066094B2 (ja) 虚像照準装置を使った光学医療治療システム及び方法
CN109938919B (zh) 一种智能眼底激光手术治疗装置、系统及其实现方法
JP2002515814A (ja) 角膜プロフィールを撮影するシステムおよび方法
JP2002505132A (ja) 眼底を治療するためのシステム
EP1701651A2 (en) Patterned laser treatment of the retina
JPH0566133B2 (ja)
JP2001046398A (ja) 皮膚用レーザ治療装置
US20140272767A1 (en) System and method for optical imaging, magnification, fluorescence, and reflectance
JP6734386B2 (ja) 表示システム
EP2083778A1 (en) Ophthalmic apparatus and ophthalmic method for positioning an eye of a patient in a predetermined nominal position
JP6524609B2 (ja) 眼科用レーザ手術装置
US7168806B2 (en) Laser treatment apparatus
JP6630807B2 (ja) レーザ治療装置
JP2015195923A (ja) 眼科用レーザ手術装置
JP6895277B2 (ja) 眼科用観察装置及びその作動方法
JP3504677B2 (ja) レーザー照射装置
JP4026892B2 (ja) レーザ治療装置
JP4168251B2 (ja) スリットランプ
WO2020026950A1 (ja) 眼科用レーザ治療装置
JPH10192333A (ja) 眼科手術装置
JP6484466B2 (ja) レーザ治療装置
JP4546062B2 (ja) レーザ治療装置