JP2001043103A - 機器制御装置 - Google Patents
機器制御装置Info
- Publication number
- JP2001043103A JP2001043103A JP21302099A JP21302099A JP2001043103A JP 2001043103 A JP2001043103 A JP 2001043103A JP 21302099 A JP21302099 A JP 21302099A JP 21302099 A JP21302099 A JP 21302099A JP 2001043103 A JP2001043103 A JP 2001043103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- microcomputer
- reception
- transmission
- communication
- Prior art date
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- Pending
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Detection And Correction Of Errors (AREA)
- Retry When Errors Occur (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信線に断線や短絡などの故障が起きた場合
でも、送信側および受信側の両方が通信異常を検出でき
るようにする。 【解決手段】 送信側に一定時間内に照合結果が返送さ
れない場合に受信側にエラ−が発生したことを通信によ
って報知する手段と、受信側に送信側より通信によって
エラ−が報知された場合に受信失敗と判断し、受信デ−
タに基づく処理を実行させない手段を持たせた。
でも、送信側および受信側の両方が通信異常を検出でき
るようにする。 【解決手段】 送信側に一定時間内に照合結果が返送さ
れない場合に受信側にエラ−が発生したことを通信によ
って報知する手段と、受信側に送信側より通信によって
エラ−が報知された場合に受信失敗と判断し、受信デ−
タに基づく処理を実行させない手段を持たせた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二つのマイクロコ
ンピュータを備え、各マイクロコンピュ−タの間がクロ
ック信号と独立した送信線および受信線の３線で接続さ
れ、半二重方式のシリアル通信によって相互に情報を交
換しながら機器を制御する機器制御装置に関するもので
ある。
ンピュータを備え、各マイクロコンピュ−タの間がクロ
ック信号と独立した送信線および受信線の３線で接続さ
れ、半二重方式のシリアル通信によって相互に情報を交
換しながら機器を制御する機器制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような装置においては、通信
時の内外雑音などによるデータ化けを防止するため、送
信側が送信データの後に照合データを添付して送信し、
受信側で送信されたデータと照合データを比較する方式
が用いられている。
時の内外雑音などによるデータ化けを防止するため、送
信側が送信データの後に照合データを添付して送信し、
受信側で送信されたデータと照合データを比較する方式
が用いられている。
【０００３】さらに、受信側で照合が一致しなかった場
合、送信側にデータの再送を促すために照合結果を送信
側に返送する手段を用いたものもある。
合、送信側にデータの再送を促すために照合結果を送信
側に返送する手段を用いたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受信側
が送信側へ照合データを返送するための通信線に断線や
短絡などの故障が発生した場合、送信側は照合結果が返
送されないため通信異常を検出し、データを再送する
が、受信側は通信異常を検出できないので、システムに
異常が発生しているにもかかわらず、受信データに基づ
く処理を実行してしまうという問題があった。
が送信側へ照合データを返送するための通信線に断線や
短絡などの故障が発生した場合、送信側は照合結果が返
送されないため通信異常を検出し、データを再送する
が、受信側は通信異常を検出できないので、システムに
異常が発生しているにもかかわらず、受信データに基づ
く処理を実行してしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたものであり、送信側が送信データの後に照
合データを添付して送信し、受信側は送信されたデータ
と照合データとを比較し、照合結果を送信側に返送する
機能を有するとともに、送信側に一定時間内に照合結果
が返送されない場合に受信側に対してエラーが発生した
ことを通信によって報知した後、再度、データを送信す
る手段と、受信側に送信側より通信によってエラーが報
知された場合に受信失敗と判断し、受信データに基づく
処理を実行させない手段を持たせた。
みてなされたものであり、送信側が送信データの後に照
合データを添付して送信し、受信側は送信されたデータ
と照合データとを比較し、照合結果を送信側に返送する
機能を有するとともに、送信側に一定時間内に照合結果
が返送されない場合に受信側に対してエラーが発生した
ことを通信によって報知した後、再度、データを送信す
る手段と、受信側に送信側より通信によってエラーが報
知された場合に受信失敗と判断し、受信データに基づく
処理を実行させない手段を持たせた。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、送信側に一定時間内に
照合結果が返送されない場合に受信側にエラーが発生し
たことを通信によって報知する手段と、受信側に送信側
より通信によってエラーが報知された場合に受信失敗と
判断し、受信データに基づく処理を実行させない手段を
持たせたことにより、受信側が送信側へ照合データを返
送するための通信線に断線や短絡などの故障が発生した
場合においても、送信側と受信側の両方において通信異
常を検出することができる。
照合結果が返送されない場合に受信側にエラーが発生し
たことを通信によって報知する手段と、受信側に送信側
より通信によってエラーが報知された場合に受信失敗と
判断し、受信データに基づく処理を実行させない手段を
持たせたことにより、受信側が送信側へ照合データを返
送するための通信線に断線や短絡などの故障が発生した
場合においても、送信側と受信側の両方において通信異
常を検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の機器制御装置における一実施例
を図１および図２、図３を用いて説明する。
を図１および図２、図３を用いて説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を表わした加熱装
置制御システムのブロック図であり、図２は送信側のマ
イクロコンピュ−タの通信処理を表わしたフロ−チャ−
トで、図３は受信側のマイクロコンピュ−タの通信処理
を表わしたフロ−チャ−トである。
置制御システムのブロック図であり、図２は送信側のマ
イクロコンピュ−タの通信処理を表わしたフロ−チャ−
トで、図３は受信側のマイクロコンピュ−タの通信処理
を表わしたフロ−チャ−トである。
【０００９】図１において、１は送信側のマイクロコン
ピュ−タであり、２は受信側のマイクロコンピュ−タ
で、３は操作スイッチ群であり、３ａ、３ａ、・・・は
この操作スイッチ群３を構成する加熱や停止などの動作
を促す各操作キ−である。４はヒ−タ−などの加熱源で
あり、５はこの加熱源４の通電を制御する開閉器で、６
はこの開閉器５を駆動するための駆動回路である。
ピュ−タであり、２は受信側のマイクロコンピュ−タ
で、３は操作スイッチ群であり、３ａ、３ａ、・・・は
この操作スイッチ群３を構成する加熱や停止などの動作
を促す各操作キ−である。４はヒ−タ−などの加熱源で
あり、５はこの加熱源４の通電を制御する開閉器で、６
はこの開閉器５を駆動するための駆動回路である。
【００１０】つぎにこのように構成された機器制御装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１１】マイクロコンピュ−タ１は各操作キーに対
応した８ビットのデータと、照合データとしてその８ビ
ットのデータのビット反転データをマイクロコンピュ−
タ２に送信するものとする。
応した８ビットのデータと、照合データとしてその８ビ
ットのデータのビット反転データをマイクロコンピュ−
タ２に送信するものとする。
【００１２】マイクロコンピュ−タ２は、上記データを
受信すると１つ目のデータと２つ目のデータを加算し、
加算結果が［ＦＦＨ］になった場合は受信成功と判定
し、照合結果として［０１Ｈ］を返送する。また、加算
結果が［ＦＦＨ］以外の場合には受信失敗と判定し、照
合結果として［１０Ｈ］をマイクロコンピュ−タ１に返
送する。
受信すると１つ目のデータと２つ目のデータを加算し、
加算結果が［ＦＦＨ］になった場合は受信成功と判定
し、照合結果として［０１Ｈ］を返送する。また、加算
結果が［ＦＦＨ］以外の場合には受信失敗と判定し、照
合結果として［１０Ｈ］をマイクロコンピュ−タ１に返
送する。
【００１３】マイクロコンピュ−タ１は返送データを受
信すると、受信データが［０１Ｈ］の場合は、送信成功
と判断し、送信処理を終了する。また、受信デ−タが
［０１Ｈ］以外の場合は、送信失敗と判断し、１００ｍ
ｓ待ってデータの再送を行なう。ここで、送信後５０ｍ
ｓ待っても照合結果が返送されてこない場合は、送信失
敗と判断し、マイクロコンピュ−タ２に対して８ビット
の通信異常データ［Ｆ０Ｈ］を送信する。また、マイク
ロコンピュ−タ２は照合結果を送信後、５０ｍｓ待っ
て、通信異常データが返送されなかった場合は、受信デ
ータに基づく処理を実行する。通信異常データを受信し
た場合は受信失敗と判断し、受信データを無効として受
信待ちに戻る。
信すると、受信データが［０１Ｈ］の場合は、送信成功
と判断し、送信処理を終了する。また、受信デ−タが
［０１Ｈ］以外の場合は、送信失敗と判断し、１００ｍ
ｓ待ってデータの再送を行なう。ここで、送信後５０ｍ
ｓ待っても照合結果が返送されてこない場合は、送信失
敗と判断し、マイクロコンピュ−タ２に対して８ビット
の通信異常データ［Ｆ０Ｈ］を送信する。また、マイク
ロコンピュ−タ２は照合結果を送信後、５０ｍｓ待っ
て、通信異常データが返送されなかった場合は、受信デ
ータに基づく処理を実行する。通信異常データを受信し
た場合は受信失敗と判断し、受信データを無効として受
信待ちに戻る。
【００１４】また、送信側、受信側ともに５回続けて送
・受信が失敗した場合は、全出力をＯＦＦして動作停止
するものとする。
・受信が失敗した場合は、全出力をＯＦＦして動作停止
するものとする。
【００１５】ここで、図１において、マイクロコンピュ
−タ２からマイクロコンピュ−タ１への送信線が断線し
た状態で「加熱」キーが押された場合、マイクロコンピ
ュ−タ１は「加熱」キーに対応した８ビットのデータと
［２１Ｈ］とそのビット反転データ［ＤＥＨ］をマイク
ロコンピュ−タ２に送信する。
−タ２からマイクロコンピュ−タ１への送信線が断線し
た状態で「加熱」キーが押された場合、マイクロコンピ
ュ−タ１は「加熱」キーに対応した８ビットのデータと
［２１Ｈ］とそのビット反転データ［ＤＥＨ］をマイク
ロコンピュ−タ２に送信する。
【００１６】マイクロコンピュ−タ２は、そのビット反
転データを受信すると［２１Ｈ］と［ＤＥＨ］を加算
し、加算結果が［ＦＦＨ］になるので、照合結果として
［０１Ｈ］を返送するとともに、通信異常データを待
つ。
転データを受信すると［２１Ｈ］と［ＤＥＨ］を加算
し、加算結果が［ＦＦＨ］になるので、照合結果として
［０１Ｈ］を返送するとともに、通信異常データを待
つ。
【００１７】しかし、マイクロコンピュ−タ２からマイ
クロコンピュ−タ１への送信線が断線しているため、マ
イクロコンピュ−タ１は照合結果を受信できず、送信失
敗と判断し、エラーカウンタを＋１した後、マイクロコ
ンピュ−タ２に対し通信異常データ［Ｆ０Ｈ］を送信す
る。そして、１００ｍｓ待ってデータの再送を行なう。
つぎに、マイクロコンピュ−タ２は、５０ｍｓ内に通信
異常データを受信するため、受信失敗と判定し、受信デ
ータを無効とし、エラーカウンタを＋１した後、受信待
ちに戻る。なお、５０ｍｓ待っても通信異常データが受
信されない場合は、受信成功と判定し、エラーカウンタ
をゼロクリアするとともに「加熱」キー入力されたこと
により、駆動回路６を介して開閉器５を閉路し、加熱源
４に通電を開始するものとする。
クロコンピュ−タ１への送信線が断線しているため、マ
イクロコンピュ−タ１は照合結果を受信できず、送信失
敗と判断し、エラーカウンタを＋１した後、マイクロコ
ンピュ−タ２に対し通信異常データ［Ｆ０Ｈ］を送信す
る。そして、１００ｍｓ待ってデータの再送を行なう。
つぎに、マイクロコンピュ−タ２は、５０ｍｓ内に通信
異常データを受信するため、受信失敗と判定し、受信デ
ータを無効とし、エラーカウンタを＋１した後、受信待
ちに戻る。なお、５０ｍｓ待っても通信異常データが受
信されない場合は、受信成功と判定し、エラーカウンタ
をゼロクリアするとともに「加熱」キー入力されたこと
により、駆動回路６を介して開閉器５を閉路し、加熱源
４に通電を開始するものとする。
【００１８】マイクロコンピュ−タ１はデ−タを再送し
ても、照合結果を受信できないため、再送とエラーカウ
ンタの加算を繰り返し、エラーカウンタが５に達したと
ころで動作を停止する。
ても、照合結果を受信できないため、再送とエラーカウ
ンタの加算を繰り返し、エラーカウンタが５に達したと
ころで動作を停止する。
【００１９】同様に、マイクロコンピュ−タ２は、受信
失敗によるエラーカウンタの加算を繰り返し、エラーカ
ウンタが５に達したところで動作を停止する。
失敗によるエラーカウンタの加算を繰り返し、エラーカ
ウンタが５に達したところで動作を停止する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、受信側が送信側へ照合
データを返送するための通信線に断線や短絡などの故障
が発生した場合においても、送信側と受信側の両方が確
実に通信異常を検出することができる。
データを返送するための通信線に断線や短絡などの故障
が発生した場合においても、送信側と受信側の両方が確
実に通信異常を検出することができる。
【図１】本発明の一実施例を表わした加熱装置制御シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図２】送信側のマイクロコンピュ−タの通信処理を表
わしたフロ−チャ−トである。
わしたフロ−チャ−トである。
【図３】受信側のマイクロコンピュ−タの通信処理を表
わしたフロ−チャ−トである。
わしたフロ−チャ−トである。
１．送信側のマイクロコンピュ−タ ２．受信側のマイクロコンピュ−タ ３．操作スイッチ群 ４．加熱源 ５．開閉器 ６．駆動回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 1/14 Ｈ０４Ｌ 1/14 ５Ｋ０３５ 29/14 13/00 ３１３ Ｆターム(参考） 5B001 AB01 AC04 AE02 5B027 BB06 CC02 5H209 AA11 BB02 CC05 DD11 FF08 FF09 GG04 GG11 HH04 HH26 JJ09 5H223 AA11 BB02 CC05 CC08 DD03 EE11 FF08 5K014 AA01 DA01 FA02 FA03 5K035 BB01 CC01 DD01 EE02 GG02 LL01 MM03 MM06
Claims (1)
- 【請求項１】二つのマイクロコンピュータを備え、各マ
イクロコンピュ−タの間がクロック信号と独立した送信
線および受信線の３線で接続され、半二重方式のシリア
ル通信によって相互に情報を交換しながら機器を制御す
る機器制御装置において、送信側が送信データの後に照
合データを添付して受信側に送信し、受信側は送信され
たデータと照合データを比較し、照合結果を送信側に返
送する機能を有するとともに、送信側に一定時間内に照
合結果が返送されない場合に受信側に対してエラーが発
生したことを通信によって報知した後、再度、データを
送信する手段と、受信側に送信側から通信によってエラ
ーが報知された場合に受信失敗と判断し、受信データに
基づく処理を実行させない手段を持たせたことを特徴と
する機器制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21302099A JP2001043103A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 機器制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21302099A JP2001043103A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 機器制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001043103A true JP2001043103A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16632186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21302099A Pending JP2001043103A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 機器制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001043103A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015015572A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | データ処理装置及びデータ通信装置及び通信システム及びデータ処理方法及びデータ通信方法及びプログラム |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP21302099A patent/JP2001043103A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015015572A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | データ処理装置及びデータ通信装置及び通信システム及びデータ処理方法及びデータ通信方法及びプログラム |
| US10063348B2 (en) | 2013-07-30 | 2018-08-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Retransmission data processing device, retransmission data communication device, retransmission data communication system, retransmission data processing method, retransmission data communication method, and non-transitory computer readable medium for detecting abnormality by comparing retransmission data to transmission data |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051205 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060510 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060718 |