JP2001039493A - ウエイトフィラ - Google Patents

ウエイトフィラ

Info

Publication number
JP2001039493A
JP2001039493A JP11212088A JP21208899A JP2001039493A JP 2001039493 A JP2001039493 A JP 2001039493A JP 11212088 A JP11212088 A JP 11212088A JP 21208899 A JP21208899 A JP 21208899A JP 2001039493 A JP2001039493 A JP 2001039493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
load
load cell
neck
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11212088A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4452904B2 (ja
Inventor
Yukinobu Nishino
幸伸 西納
Tatsuhiro Nakada
竜弘 中田
Toshiaki Naka
俊明 中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Kogyo Co Ltd filed Critical Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority to JP21208899A priority Critical patent/JP4452904B2/ja
Priority to EP00107979A priority patent/EP1072511B1/en
Priority to DE60016514T priority patent/DE60016514T2/de
Priority to US09/558,402 priority patent/US6399901B1/en
Priority to KR1020000023619A priority patent/KR100363391B1/ko
Publication of JP2001039493A publication Critical patent/JP2001039493A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4452904B2 publication Critical patent/JP4452904B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/06—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
    • B65B39/08—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers by means of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/14—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
    • B65B39/145—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing in an endless path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器６の首部（ネック）６ａをグリップして搬
送が可能なウエイトフィラ２を提供する。 【解決手段】ロードセル２８を、垂直方向の加重を検出
するように回転体２４の外周に取り付ける。このロード
セル２８から半径方向外方へ向かって水平なロッド（荷
重印加部）３４を突出させる。このロッド３４の先端３
４ａに、引っ張りばね５２の弾性力によって容器６を把
持するグリッパ１２を設ける。このグリッパ１２は、ロ
ッド３４の突出する方向と逆の方向から容器６が押し込
まれると、引っ張りばね５２に抗して開いた後閉じて容
器６の首部６ａを把持する。グリッパ１２に把持された
容器６の上方には充填ノズル１４が設けられており、こ
の充填ノズル１４から容器６内に液体を充填する。充填
中は、ロードセル２８によって荷重量を検出しており、
この検出値に応じて所定量の充填を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ロードセルにより
重量を計測しつつ容器内に液体の充填を行うウエイトフ
ィラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のウエイトフィラは、回転体の外周
に円周方向等間隔で設けたびん台と、このびん台に連結
して回転体に設け、びん台上の容器の重量を計測するロ
ードセルと、各びん台の上方にそれぞれ設けた充填ノズ
ル等を備えており、各びん台上に一本ずつ供給した容器
を、回転体の回転に伴って回転搬送している間に、ロー
ドセルによって重量の計測をしつつ充填ノズルから液体
の充填を行うようになっている（例えば、特開平４−１
５４５０１号公報参照）。
【０００３】ところで、近年、液体を充填する容器とし
て樹脂製のペットボトル等が広く用いられている。この
ような樹脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、
通常のコンベヤ等によって高速搬送することが困難なの
で、容器の首部に形成されたフランジ部を下面側から支
持し、または、グリッパにより首部を把持して搬送する
ネック搬送が行われている。
【０００４】前記のようにネック搬送をしながら充填等
の処理を行う充填システムがすでに知られている。この
ようなネック搬送充填システムでは、例えば、エア搬送
コンベヤによって搬送してきた容器を、導入ホイールの
グリッパによりネックを把持してフィラのグリッパに引
き渡し、回転搬送する間に充填ノズルから容器内に液体
の充填を行い、さらに、ネック搬送をしつつ中間ホイー
ル等を介してキャッパ等の容器処理装置に順次受け渡し
て処理を行い、所定の処理が終了した後排出コンベヤ上
に排出し、次の工程に送るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記ネック搬送による
充填システムでは、容器の首の高さを基準にして保持搬
送をしているので、異なるサイズの容器に兼用する場合
にも、各処理装置やコンベヤ、ホイール等の高さを調整
する必要がなく、兼用性に優れている。しかしながら、
前述のように従来のウエイトフィラは、ロードセルに連
結したびん台上に容器を載せて計量しつつ充填を行うの
で、ネック搬送をしてきた容器を一度びん台上に降ろさ
なければならない。従って、前記充填システムに従来の
ウエイトフィラを組み込むと、異なるサイズの容器に兼
用する場合には、高さの調整をしなければならないため
対応が困難であった。
【０００６】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、容器の首部（ネック）を把持して搬送しつつ
容器内に液体の充填を行うことが出来るウエイトフィラ
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るウエイトフ
ィラは、垂直方向の荷重を検出するように設置されたロ
ードセルと、このロードセルから水平に突出させた荷重
印加部と、この荷重印加部に取り付けられ、荷重印加部
のロードセルからの突出方向と逆の方向から押し込まれ
た容器の首部を弾性力により把持するグリップ手段と、
グリップ手段に把持されている容器内に液体を充填する
充填ノズルとを備え、前記ロードセルによって荷重を検
出しつつ、グリップ手段に把持されている容器内に所定
量の液体の充填を行うようにしたものである。
【０００８】また、第２の発明に係るウエイトフィラ
は、ロードセルから突出させて設けた荷重印加部と、こ
の荷重印加部に、水平方向に回転可能に取り付けられ、
容器の首部を弾性力により把持するグリップ手段と、荷
重印加部とグリップ手段を所定の位置関係に保持して回
転を規制するとともに、所定以上の荷重によりその規制
を解除する回転規制手段と、グリップ手段に把持されて
いる容器内に液体を充填する充填ノズルとを備え、前記
ロードセルによって荷重を検出しつつ、グリップ手段に
把持されている容器内に所定量の液体の充填を行うよう
にしたものである
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るウエイトフィラ２を含む充填システム全体の概略構成
図、図２は本発明の一実施の形態に係るウエイトフィラ
２の要部の縦断面図、図３は図２の平面図である。エア
搬送等の供給コンベヤ４によって搬送されてきた容器６
は、導入ホイール８のグリッパ１０によって首部（ネッ
ク）６ａを把持されて回転搬送され、受け渡し位置Ａに
おいてウエイトフィラ２のグリッパ１２に引き渡され
る。ウエイトフィラ２のグリッパ１２は、後に説明する
ように、容器６の首部６ａに形成されたフランジ６ｂの
下側を弾性力により把持して、この容器６を吊り下げた
状態で回転搬送する。
【００１０】ウエイトフィラ２では、グリッパ１２が容
器６の首部６ａを把持して搬送する間に、グリッパ１２
に把持されている各容器６の上方に位置するように設け
られた充填ノズル１４から容器６内に液体が充填され
る。内部に液体が充填された容器６は、中間ホイール１
６を介してキャッパ１８に引き渡され、キャッピングが
行われた後、排出ホイール２０を介して排出コンベヤ２
２上に排出され、次の工程に送られる。なお、中間ホイ
ール１６、キャッパ１８および排出ホイール２０でも、
容器６の首部６ａを把持し、または首部６ａに設けられ
たフランジ６ｂの下面側を支持して搬送するネック搬送
が行われる。
【００１１】次に、図２および図３によりウエイトフィ
ラ２について詳細に説明する。図示しない垂直軸線（図
２の右方に位置する）を中心に、水平面内で回転する回
転体２４の外周寄りに、垂直な取り付けプレート２６を
介してロードセル２８が取り付けられている。垂直な取
り付けプレート２６の上部にボックス３０が取り付けら
れ、このボックス３０内の水平な固定台３２上に、ロー
ドセル２８の一端（回転体２４の半径方向内方側の端
部）２８ａが固定され、他端２８ｂが固定台３２上に浮
いた状態で支持されている。このロードセル２８の他端
２８ｂ側には、前記回転体２４の放射方向の線上に沿っ
て水平方向に突出するロッド（荷重印加部）３４が設け
られており、このロッド３４の先端３４ａに負荷される
垂直方向の荷重を検出するようになっている。なお、ボ
ックス３０の前面には、ロッド３４が干渉しないように
大きい開口部３０ａが設けられており、この開口部３０
ａはブーツ３６により覆われている。
【００１２】前記ロッド３４の先端に、グリッパ取り付
けブロック３８が固定され、さらに、この取り付けブロ
ック３８の下面に、垂直方向の支持軸４０の一端が挿入
固定されている。この支持軸４０の下端側に、ネック支
持プレート４２が回転可能に連結されている。このネッ
ク支持プレート４２の前面側には、容器６の首部６ａの
外径とほぼ一致する内径を有する半円弧状の凹部４２ａ
が形成されている。さらに、前記グリッパ取り付けブロ
ック３８の下面と、支持プレート４２の上面との間に、
シャーピン４４が挿通されてこれら両者３８，４２の相
対回転が規制されている。このシャーピン４４は、ネッ
ク支持プレート４２に対し、所定以上の大きさの回転方
向の負荷が加えられると破断して支持プレート４２の回
転を許容するようになっている。
【００１３】ネック支持プレート４２の下面側には、こ
のプレート４２の中心を通る線Ｏ（図３参照）の両側の
対称位置に、二本の垂直な支点軸４６が固定されてい
る。これら各支点軸４６には、それぞれアーム４８の基
部がベアリング５０を介して回転自在に支持されてい
る。これら両アーム４８は、引っ張りばね５２によって
接近する方向に常時引かれている。両アーム４８の先端
部４８ａは、容器６の首部６ａをこれら両アーム４８間
に挿入し易いようにテーパ状に切り欠かれており、さら
に、これら先端切欠き部４８ａに続いて、容器６の首部
６ａの外径にほぼ一致する内径の円弧状部４８ｂが設け
られている。これら両アーム４８，４８、引っ張りばね
５２および支点軸４６，４６によって容器６を把持する
グリップ手段としてのグリッパ１２が構成されている。
【００１４】前記各グリッパ１２によって把持された容
器６の上方に位置するように、それぞれ充填ノズル１４
が設けられており、グリッパ１２によって把持されてい
る容器６が、回転体２４の回転に伴って回転する間に、
図示しない充填バルブを開放してこの充填ノズル１４か
ら容器６内に液体を充填するようになっている。
【００１５】以上の構成に係るウエイトフィラ２の作動
について説明する。供給コンベヤ４によって搬送されて
きた容器６は、導入ホイール８の外周寄りに設けられて
いるグリッパ１０に把持される。図２に示すように、導
入ホイール８のグリッパ１０は、容器６の首部６ａに設
けられているフランジ部６ｂの上方を把持する。導入ホ
イール８の回転によって容器６を保持しているグリッパ
１０がウエイトフィラ２への受け渡し位置Ａに接近する
と、容器６の首部６ａが、ウエイトフィラ２のグリッパ
１２の両アーム４８先端に設けられたテーパ面４８ａに
沿って次第に半径方向内方側に押し込まれる。
【００１６】容器６の首部６ａがテーパ面４８ａに沿っ
て押し込まれると、両アーム４８は引っ張りばね５２に
抗して次第に押し広げられ、両アーム４８の内面の円弧
状部４８ｂ内に容器６の首部６ａが嵌合する。すると、
両アーム４８は、再び引っ張りばね５２によって引きつ
けられ、その弾性力によって容器６の首部６ａを両側か
ら把持する。ウエイトフィラ２のグリッパ１２は、容器
６の首部６ａに形成されたフランジ６ｂの下面側を把持
するようになっており、また、グリッパ１２の上方に設
けられているネック支持プレート４２の先端面に形成さ
れた円弧状の凹部４２ａが、導入ホイール８のグリッパ
１０が把持している位置よりも上部に当接して支持す
る。
【００１７】前述のように、容器６を、荷重印加部とし
てのロッド３４がロードセル２８から突出している方向
とほぼ逆の方向から、グリッパ１２内に押し込んで把持
させるようにしたので、ロードセル２８に作用する偏荷
重やモーメントを減少させることが出来る。そして、こ
のようにネック搬送が可能なウエイトフィラ２を得るこ
とが出来るので、ウエイトフィラ２を用いた充填システ
ム全体をネックを基準にした搬送系により構成すること
が出来る。
【００１８】しかも、前記ウエイトフィラでは、ロード
セルを垂直方向の荷重を検出するように設置することに
より、このロードセルが上下方向にたわむようにすると
ともに、水平方向に突出した荷重印加部に、突出方向と
逆方向から押し込み荷重をかけるようにしている。この
ような構成にしたことにより、容器受け渡し時にロード
セルがたわむことを防止することが出来る。もしもロー
ドセルがたわんで、このたわみが反発により振動に変わ
ると重量の計測に影響を及ぼしてしまうが、本発明の構
成では、容器受け渡し時にロードセルのたわみが起こら
ないので、その後の充填重量の計測に影響が出るおそれ
がないという効果も得られる。
【００１９】また、導入ホイール８や中間ホイール１６
との容器６の受け渡し時に、容器６が引っ掛かる等によ
りグリッパ１２への引き渡しがうまくいかず、グリッパ
１２に回転方向の負荷がかかるような場合には、支持プ
レート４２の前面の凹部４２ａ内に容器６の首部６ａが
収まらず、この支持プレート４２に回転方向の大きい荷
重がかかることになるが、所定以上の偏荷重がかかると
前記シャーピン４４が折れて支持プレート４２が回転で
きるようになってるので、ロードセル２８を損傷する等
のおそれがない。なお、所定以上の負荷が作用するまで
は支持プレート４２およびグリッパ１２の回転を規制す
る回転規制手段は、前記シャーピン４４に限るものでは
なく、その他従来周知の手段、例えば、グリッパ取付ブ
ロック３８の下面に形成した位置決め凹部と、ネック支
持プレート４２の上面に突出可能にボールプランジャを
設けた構成等により回転の規制およびその解除を行うこ
ともできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
垂直方向の荷重を検出するように設置されたロードセル
と、このロードセルから水平に突出させた荷重印加部
と、この荷重印加部に取り付けられ、荷重印加部のロー
ドセルからの突出方向と逆の方向から押し込まれた容器
の首部を弾性力により把持するグリップ手段と、グリッ
プ手段に把持されている容器内に液体を充填する充填ノ
ズルとを備え、前記ロードセルによって荷重を検出しつ
つ、グリップ手段に把持されている容器内に所定量の液
体の充填を行うようにしたので、ウエイトフィラにおい
てネック搬送を行うことが可能になり、ペットボトル等
の高速ラインにウエイトフィラを用いることができるよ
うになった。また、容器受け渡し時にロードセルがたわ
むことを防止できるので、その後の充填重量の計測に悪
影響を及ぼすおそれがない。しかも、ロードセルにモー
メントや偏荷重がかかりにくくなり、ロードセルを破損
するおそれが少なくなった。
【００２１】また、第２の発明では、ロードセルから突
出させて設けた荷重印加部と、この荷重印加部に、水平
方向に回転可能に取り付けられ、容器の首部を弾性力に
より把持するグリップ手段と、荷重印加部とグリップ手
段を所定の位置関係に保持して回転を規制するととも
に、所定以上の荷重によりその規制を解除する回転規制
手段と、グリップ手段に把持されている容器内に液体を
充填する充填ノズルとを備え、前記ロードセルによって
荷重を検出しつつ、グリップ手段に把持されている容器
内に所定量の液体の充填を行うようにしたので、グリッ
プ手段に大きな負荷がかかる場合には、グリップ手段を
荷重印加部に対して回転させることにより、荷重印加部
やロードセルに過大な負荷がかかることを防止すること
が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエイトフィラを
含む充填システムの全体の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエイトフィラの
要部の縦断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【符号の説明】
２ ウエイトフィラ ６ 容器 １２ グリップ手段（グリッパ） １４ 充填ノズル ２８ ロードセル ３４ 荷重印加部（ロッド）
フロントページの続き (72)発明者 中 俊明 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E079 AB01 BB08 CD34 DD02 FF03 FF16

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 垂直方向の荷重を検出するように設置さ
    れたロードセルと、このロードセルから水平に突出させ
    た荷重印加部と、この荷重印加部に取り付けられ、荷重
    印加部のロードセルからの突出方向と逆の方向から押し
    込まれた容器の首部を弾性力により把持するグリップ手
    段と、グリップ手段に把持されている容器内に液体を充
    填する充填ノズルとを備え、前記ロードセルによって荷
    重を検出しつつ、グリップ手段に把持されている容器内
    に所定量の液体の充填を行うことを特徴とするウエイト
    フィラ。
  2. 【請求項２】 ロードセルから突出させて設けた荷重印
    加部と、この荷重印加部に、水平方向に回転可能に取り
    付けられ、容器の首部を弾性力により把持するグリップ
    手段と、荷重印加部とグリップ手段を所定の位置関係に
    保持して回転を規制するとともに、所定以上の荷重によ
    りその規制を解除する回転規制手段と、グリップ手段に
    把持されている容器内に液体を充填する充填ノズルとを
    備え、前記ロードセルによって荷重を検出しつつ、グリ
    ップ手段に把持されている容器内に所定量の液体の充填
    を行うことを特徴とするウエイトフィラ。
JP21208899A 1999-07-27 1999-07-27 ウエイトフィラ Expired - Fee Related JP4452904B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21208899A JP4452904B2 (ja) 1999-07-27 1999-07-27 ウエイトフィラ
EP00107979A EP1072511B1 (en) 1999-07-27 2000-04-18 Weight filling machine for bottles
DE60016514T DE60016514T2 (de) 1999-07-27 2000-04-18 Vorrichtung zur gewichtsfüllung für flaschen
US09/558,402 US6399901B1 (en) 1999-07-27 2000-04-25 Weight filler for filling a vessel having a neck including a flange
KR1020000023619A KR100363391B1 (ko) 1999-07-27 2000-05-03 웨이트 필러

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21208899A JP4452904B2 (ja) 1999-07-27 1999-07-27 ウエイトフィラ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001039493A true JP2001039493A (ja) 2001-02-13
JP4452904B2 JP4452904B2 (ja) 2010-04-21

Family

ID=16616686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21208899A Expired - Fee Related JP4452904B2 (ja) 1999-07-27 1999-07-27 ウエイトフィラ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6399901B1 (ja)
EP (1) EP1072511B1 (ja)
JP (1) JP4452904B2 (ja)
KR (1) KR100363391B1 (ja)
DE (1) DE60016514T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005088923A (ja) * 2003-09-16 2005-04-07 Toyo Food Equipment Co Ltd 異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置
JP2011079567A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ウェイト計量式充填装置
KR101067651B1 (ko) 2008-12-08 2011-09-27 코카콜라음료 주식회사 용량감지기 및 이를 이용한 음료공급장치
CN105460868A (zh) * 2014-09-26 2016-04-06 Smi股份有限公司 用于填充容器的装置及旋转式或线性机器
CN106163970A (zh) * 2014-03-28 2016-11-23 克朗斯股份公司 用于监测灌装后容器的方法和用于灌装后容器的监测系统

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2796717B1 (fr) * 1999-07-23 2001-10-12 Sidel Sa Machine de remplissage ponderale comportant un poste de pesage perfectionne
AU2001268111A1 (en) * 2000-05-31 2001-12-11 Fogg Filler Company Filler device sub-assembly and associated method
ITBO20010161A1 (it) * 2001-03-21 2002-09-21 Azionaria Costruzioni Automati Apparecchiatura per riempire contenitori con materiali, preferibilmente liquidi
EP1338551B1 (de) * 2002-02-25 2004-10-20 SIG HAMBA Filltec GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Befüllen von Flaschen und anderen Behältern mit Nahrungs- und Genussmitteln
ITBO20020523A1 (it) 2002-08-05 2004-02-06 Azionaria Costruzioni Acma Spa Macchina per il riempimento di contenitori.
US6889482B2 (en) 2002-10-10 2005-05-10 Fogg Filler Company Filler device sub-assembly
MXPA05002849A (es) * 2004-03-12 2005-10-18 Adcor Ind Inc Aparato de valvula de llenado.
US7455085B2 (en) * 2004-06-04 2008-11-25 Whirlpool Corporation Water dispenser for refrigerator freezers
DE102004055098A1 (de) * 2004-11-15 2006-05-24 Krones Ag Behälterumgreifer
FR2900127B1 (fr) * 2006-04-24 2008-06-13 Pack Realisations Sa Remplisseuse d'emballage a dispositif de centrage et capteur s
DE102006033512B4 (de) * 2006-07-20 2008-11-06 Khs Ag Behandlungsmaschine für Flaschen oder dergleichen Behälter
DE102007014639A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Khs Ag Freistrahlfüllsystem mit Wägeeinheit
ITBO20070549A1 (it) * 2007-08-02 2009-02-03 Acma Spa Giostra di supporto e pesatura per contenitori.
JP4926278B2 (ja) * 2007-11-07 2012-05-09 シデル パーティシペイションズ 首によってコンテナを保持するためのクランプ
DE202008017969U1 (de) * 2008-12-03 2011-01-13 Krones Ag Befüllvorrichtung
DE102009011949B3 (de) * 2009-03-10 2010-07-29 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Vorrichtung zur gewichtsabhängigen Befüllung von Behältern
FR2946623B1 (fr) * 2009-06-11 2016-07-01 Serac Group Dispositif de delivrance suspendu et installation de remplissage de recipients comportant de tels dispositifs.
US8274001B2 (en) * 2009-12-31 2012-09-25 Mettler-Toledo, LLC Weighing apparatus having opposed wheels
DE102010041351A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Krones Aktiengesellschaft Befüllvorrichtung
FR2981914B1 (fr) * 2011-10-26 2013-11-29 Serac Group Dispositif de remplissage ponderal de recipients equipe d'un organe anti vibration
DE102011120425A1 (de) * 2011-12-08 2013-06-13 Khs Gmbh Füllmaschine
US10005576B2 (en) * 2012-01-20 2018-06-26 A&R Carton Lund AB Apparatus and method for placing a scoop in a container
EP3103760B1 (en) 2013-03-22 2020-05-20 PepsiCo, Inc. Container handling arm
JP6016693B2 (ja) * 2013-03-29 2016-10-26 三菱重工食品包装機械株式会社 容器グリッパ
CN103922263A (zh) * 2014-05-05 2014-07-16 广西南宁市共展非衡电子科技有限公司 一种防爆浇灌机
DE102017105482A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Khs Gmbh Behälterbehandlungsvorrichtung
IT201700047920A1 (it) * 2017-05-04 2018-11-04 Fillshape Srl Unità, stazione e metodo di pesatura di contenitori.
JP7060796B6 (ja) * 2018-05-09 2022-05-17 慶應義塾 重量充填装置
CN109533419B (zh) * 2018-11-16 2020-07-24 浙江瑞宝包装机械有限公司 智能饮料分装器
CN113233401A (zh) * 2021-05-19 2021-08-10 合肥中辰轻工机械有限公司 一种包装机械用塑料瓶夹具

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2485733A1 (fr) * 1980-06-27 1981-12-31 Ciments Fs Dispositif automatique de fabrication d'echantillons destines a l'analyse
US4453607A (en) * 1982-08-18 1984-06-12 Gse, Inc. Weight scale with side load protection
US4582102A (en) * 1984-08-27 1986-04-15 Risser James A Means for electronically comparing the extent of fill in containers with a preset extent
JPH01274883A (ja) * 1988-04-26 1989-11-02 Yamato Scale Co Ltd 自動重量選別機
JPH07102841B2 (ja) 1990-10-05 1995-11-08 靜甲株式会社 液体充填装置および液体充填装置における流通体の洗浄・滅菌方法
DE9017262U1 (ja) * 1990-12-21 1991-03-28 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
JPH0628408A (ja) 1992-07-08 1994-02-04 Ricoh Co Ltd 文書ファイリング装置
IT1264301B1 (it) * 1993-12-24 1996-09-23 Ima Spa Macchina automatica ad elevata produzione, per il riempimento e la chiusura di flaconi od altri contenitori.
DE29713155U1 (de) 1997-07-24 1998-09-10 Kronseder Maschf Krones Rotationsfüller
FR2770292B1 (fr) * 1997-10-24 1999-12-10 Serac Group Dispositif de pesage de recipients par prehension en porte-a-faux
FR2791337B1 (fr) * 1999-03-26 2001-05-04 Serac Group Dispositif de support en porte-a-faux d'un recipient

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005088923A (ja) * 2003-09-16 2005-04-07 Toyo Food Equipment Co Ltd 異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置
KR101067651B1 (ko) 2008-12-08 2011-09-27 코카콜라음료 주식회사 용량감지기 및 이를 이용한 음료공급장치
JP2011079567A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ウェイト計量式充填装置
CN106163970A (zh) * 2014-03-28 2016-11-23 克朗斯股份公司 用于监测灌装后容器的方法和用于灌装后容器的监测系统
JP2017510441A (ja) * 2014-03-28 2017-04-13 クロネス アクティェンゲゼルシャフト 充填された容器を監視するための方法、および充填された容器のための監視システム
US10336476B2 (en) 2014-03-28 2019-07-02 Krones Ag Method for monitoring a filled container and monitoring system for filled containers
CN105460868A (zh) * 2014-09-26 2016-04-06 Smi股份有限公司 用于填充容器的装置及旋转式或线性机器
CN105460868B (zh) * 2014-09-26 2019-09-24 Smi股份有限公司 用于填充容器的装置及旋转式或线性机器

Also Published As

Publication number Publication date
EP1072511A1 (en) 2001-01-31
DE60016514T2 (de) 2005-12-15
JP4452904B2 (ja) 2010-04-21
EP1072511B1 (en) 2004-12-08
KR20010069190A (ko) 2001-07-23
US6399901B1 (en) 2002-06-04
DE60016514D1 (de) 2005-01-13
KR100363391B1 (ko) 2002-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001039493A (ja) ウエイトフィラ
JP4232265B2 (ja) 樹脂ボトルの搬送処理システム
US7992702B2 (en) Apparatus and method for transferring flexible containers
JP2001521166A (ja) 計量充填方法及び対応する方法
JP4221767B2 (ja) 樹脂ボトルの搬送処理システム
JP5577857B2 (ja) 回転式容器搬送装置
JP2006143293A (ja) ボトルグリッパ及び容器の搬送処理ライン
JP4857411B2 (ja) 回転計量装置
JP4446155B2 (ja) グリッパおよびグリッパを備えた容器の搬送システム
JP6856440B2 (ja) グリッパ、及び、グリッパ対
JP2004067125A (ja) グリッパ対、グリッパ、ボトル容器搬送装置
JP2000289847A (ja) 樹脂ボトルの搬送装置
JPH04279493A (ja) 容器に栓をするための装置
JPH1159889A (ja) クランプ式容器搬送装置
JP4599784B2 (ja) スクリューキャッパ
JP2000095344A (ja) 樹脂ボトルの搬送装置
JPH11124228A (ja) 口栓付き不定形容器の供給装置及び供給方法
JPH04267790A (ja) 容器に栓を取り付けるための装置
JP7269473B2 (ja) 容器搬送装置
JPH08253293A (ja) 容器用キャップ供給装置
JP2002362514A (ja) 包装機における被包装容器の装入装置
US8662553B2 (en) Suction gripper for pet bottles
JP5652591B2 (ja) 搬送ホイール用容器回動抑制機構
US20240076089A1 (en) Container transport system and method for transporting containers
JP3813037B2 (ja) 物品保持装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081216

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090210

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090721

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091016

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20091029

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100105

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100118

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4452904

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees