JP2001038086A - ミシンモータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、モータロック要因をクリア
していない状態で、短時間に複数回のミシン起動が実行
されても、ミシンモータの故障を防止する。 【解決手段】 ミシンモータの制御装置において、モ
ータ回転速度検出手段１６は、ミシンの主軸９を駆動す
るミシンモータ２の回転速度を検出し、このモータ回転
速度検出手段１６により検出されたミシンモータの回転
速度検出信号に基づいてミシンモータ２がロック状態に
あるか否かをＣＰＵが検出し、この検出結果に基づいて
ＣＰＵはミシンモータ２を停止させるとともに、所定回
数のミシンモータロックが検出されてから所定時間は、
ミシンモータ２の駆動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業用ミシンを運
転するための電動ミシンの制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業用ミシンにおいて、ミシン本
体にアクチュエータを装備し、糸切りや返し縫い等の縫
製動作を自動化している。

【０００３】図９は、工業用ミシン１００の要部構成を
示す外観図である。同図において、工業用ミシン１００
は、ミシン本体１、ミシンモータ２、制御ボックス３、
電源スイッチ４、ペダル５、操作パネル６、ミシン針
７、ミシン針棒８、主軸９、及びベルト１０によって概
略構成されている。

【０００４】電源スイッチ４は、そのスイッチ操作によ
り制御ボックス３へ商用電源の接続、切断を行う。操作
パネル６は、オペレータによって各種縫製パターン等の
設定が行われる。また、オペレータによって設定された
各種設定情報は、制御ボックス３に送られる。

【０００５】オペレータがペダル５を操作することによ
り制御ボックス３にミシンの起動指令または停止指令が
送信され、制御ボックス３内部の制御回路によりミシン
モータ２が駆動制御されて、ミシンモータ２の動力がモ
ータ軸（図示略）、モータ軸プーリ（図示略）、ベルト
１０、主軸９、ミシン針棒８の経路でミシン針７に伝達
される。

【０００６】ミシンモータ２は、その回転位置制御や回
転速度制御を行うため、インバータ制御方式の場合はイ
ンダクションモータを使用し、ＡＣサーボ制御方式の場
合はＡＣサーボモータを使用することが一般的である。

【０００７】図１０は、制御ボックス３内部の回路構成
を示す図である。図１０において、制御ボックス３内部
には、商用ＡＣ電源からミシンモータ２に電力を供給す
る制御回路が含まれており、電源スイッチ４のＯＮ操作
により制御回路に供給される交流電力は、図中の整流部
１１、平滑部１２で直流に変換される。

【０００８】ミシンモータ２がＡＣサーボモータでＡＣ
サーボ制御を行う場合、オペレータのペダル５操作によ
り、制御ボックス３のペダル入力検出手段２０からミシ
ンコントロール信号がＣＰＵ（Central Processing Uni
t ）１３に出力される。ＣＰＵ１３は、このミシンコン
トロール信号に基づきモータ回転指令信号ＬＳｉ及び速
度指令信号ＳＰＣをモータ制御手段１４に出力する。こ
こでモータ回転指令信号ＬＳｉは、ロウアクティブであ
ることを示す。

【０００９】モータ制御手段１４は、前記モータ回転指
令信号ＬＳｉ及び速度指令信号ＳＰＣを受けてミシンモ
ータ２の励磁タイミングに従ってモータドライバ１５に
駆動制御信号を送信し、平滑部１２で直流に変換された
電力をモータドライバ１５でスイッチングさせてミシン
モータ２を回転させる。

【００１０】ミシンモータ２の内部には、モータ回転速
度検出手段１６（ＡＣサーボ制御の場合は、例えば、エ
ンコーダ回路）が内蔵されており、その回転速度検出信
号をＣＰＵ１３に送信する。ＣＰＵ１３は、入力された
回転速度検出信号に応じて、ミシンモータ２の回転速度
が最適になるように速度指令信号ＳＰＣをモータ制御手
段１４に出力する。また、ＣＰＵ１３は、モータ回転指
令信号ＬＳｉの出力中に、モータ回転速度検出手段１６
によってフィードバックされた回転速度検出信号に基づ
いてミシンモータ２の回転速度が所定の規定回転速度以
下である状態が所定規定時間継続すると、モータロック
状態にあると判断する。

【００１１】ＣＰＵ電源ＲＥＳＥＴ回路１７は、ＣＰＵ
１３のＲＥＳＥＴ端子に接続されており、ＣＰＵ１３に
供給される電源電圧を監視し、電源電圧がＣＰＵ１３の
動作補償電圧範囲外の電圧の場合は、ＣＰＵ１３のＲＥ
ＳＥＴ端子を“Ｌｏ”レベルに保持することで、ＣＰＵ
１３の動作補償電圧外での誤動作を防止する。

【００１２】ＣＰＵ１３は、その処理ルーチンの最中に
モータロック検知を確定した場合は、モータ通電を停止
し、ＨＯＬＤ状態になる。この場合、電源スイッチ４の
ＯＦＦ操作により制御回路に供給される電力が一旦遮断
され、ＨＯＬＤ状態は解除される。次いで電源スイッチ
４がＯＮ操作されると、ＣＰＵ電源ＲＥＳＥＴ回路１７
の回路動作による信号によりＣＰＵ１３はメインルーチ
ンプログラムへ復帰し、メインプログラムに従った処理
を実行する。これらの電源ＯＦＦから電源ＯＮに伴う一
連の処理動作を総称して、仮にＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥ
ＳＥＴ動作とする。

【００１３】電源ＯＦＦ検出手段１８は、電源スイッチ
４のＯＮ／ＯＦＦ状態、すなわち制御回路に電源が供給
状態か、または遮断状態かを検知し、この検知信号をＣ
ＰＵ１３に出力する。そして、ＣＰＵ１３は、電源ＯＦ
Ｆ検知信号を受けると、電源ＯＦＦにより消去してしま
うと機能上不具合が生じるデータを不揮発性メモリ１９
に待避する。続いて、次の電源ＯＮ操作による電源供給
によりＣＰＵ１３は、メインプログラム処理に応じて、
待避させたデータを不揮発性メモリ１９から読み出すこ
とができる。

【００１４】上記モータロックが発生する原因として、
ミシン軸ロックという現象があり、このミシン軸ロック
とは、ミシン釜軸のカジリや極端な厚いものの縫製、下
糸の巻き込み等により発生するものであり、この現象に
対してミシンモータ２を保護するため現状では以下のよ
うな制御を行っている。

【００１５】１．モータ電流が所定の規定値を超える
か、またはモータ電流が所定の規定範囲にあって、ミシ
ンモータ２の回転速度が所定の規定回転速度以下である
状態が所定の規定時間（例えば２秒間）継続した時にモ
ータロック状態であると判断して、モータ通電を停止さ
せることでミシンモータ２を保護する。

【００１６】２．ミシンモータ２内部に温度検知回路
（または温度検知素子）を設け、所定の温度以上の温度
を検知した時に、モータロック状態であると判断して、
モータ通電を停止させることでミシンモータ２を保護す
る。

【００１７】以上のような制御方法がモータロック検知
時に用いられている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の図１０に示した
工業ミシン１００の制御ボックス３内部の制御回路動作
におけるモータの保護方法では、ミシンモータ２のサイ
ズがある程度大きくモータ自体の熱容量が大きい場合
は、２秒間程度のモータロックでは急激な発熱が発生し
ないため有効であった。

【００１９】しかし、近年ＡＣサーボモータを利用する
分野では、モータロータマグネットに利用される新素材
の進歩と、ステータ設計技術と磁気回路のシュミレーシ
ョン技術の成果により、小型軽量化が進んでおり、従来
の大型モータに比べて、モータフランジの熱容量も小さ
くなるため、ステータ巻き線の放熱に不利となりコイル
温度の立上り速度が速くなる傾向にあるため、このよう
な小型の熱容量の小さいモータに対して従来のように単
にモータを停止させるだけの保護方法では、短時間にモ
ータロックが繰り返し発生した場合には、コイル温度が
コイルの耐熱温度まで上昇してしまいモータが十分に保
護できない問題があった。

【００２０】図１１を参照して、従来のモータロックに
対する保護方法を前記のような小型モータに適用した場
合について説明する。図１１において、タイミング
（１）でモータロック状態になり、一定時間ｔ（ｓｅ
ｃ）その状態が継続した場合、タイミング（２）でミシ
ンモータ２の回転速度が所定の規定回転速度以下である
状態が所定の規定時間ｔ（ｓｅｃ）継続すると、ＣＰＵ
１３はモータロック状態と判断し、ミシンモータ２への
通電を停止させる。

【００２１】この間、ミシンモータ２のコイルには、大
きな電流が流れ、モータ内部温度は、主に同損Ｉ²Ｒｔ
で発熱し、モータ内部温度は図中（３）から（４）に移
行する。なお、Ｉはミシンモータ２に流れる電流、Ｒは
モータコイル抵抗、ｔはモータロック状態の継続時間で
ある。

【００２２】図中（５）のタイミングでミシン制御装置
への電源の遮断及び再投入に伴う上記ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＲＥＳＥＴ動作が行われ、その後すぐにペダル５が踏
み込まれてミシンが起動されると、タイミング（６）で
モータ通電が再開されるが、この時、モータロックの原
因（下糸巻き込み等）が取り除かれていない場合、モー
タ内部温度は、通電停止前から累積して発熱する。これ
ら一連の動作が繰り返された場合、ミシンモータ２は徐
々に高熱となり、モータコイルの焼損に至る可能性があ
った。特に小型モータにおいてモータロックが発生した
場合、数秒で数十度の温度上昇が発生し短時間でモータ
コイルが焼損に至る可能性が高い。

【００２３】以上のように、モータロック時にモータロ
ックの原因が解除されずにミシン起動が短時間に繰り返
し行われると、図１１に示したように、ミシンモータ２
は徐々に発熱していき、焼損に至る可能性があるという
問題があった。

【００２４】すなわち、モータロック時は制御回路で設
定されている最大電流がモータコイルに流れ、しかも、
モータロック時はモータがほとんど回転しないのでこの
時のモータ電流は特定の巻き線に流れ続ける。この為、
モータコイル温度は急激に上昇し続ける。この状態が所
定の規定時間ｔ（ｓｅｃ）継続すると、ＣＰＵ１３がモ
ータロックと判断し、モータ通電を停止させてオペレー
タにミシンロック状態であることを報知する。

【００２５】しかし、オペレータがモータロック状態に
気付かず、またモータロック原因を取り除いていない場
合は、電源スイッチ４のＯＦＦ後の再投入（ＰＯＷＥＲ
ＯＮ ＲＥＳＥＴ）によって、再度、通常の制御ルー
チンに入りモータに再度通電を行ってしまう。

【００２６】この場合、モータコイル温度は、前回通電
時の温度上昇分に今回の通電による温度上昇が累積した
状態で上昇する。この温度上昇によって、ＡＣサーボモ
ータを使用した場合は、ロータマグネット減磁によるト
ルクダウンやコイルの耐熱温度を越えてしまうことによ
る内部ショートを引き起こす可能性があった。

【００２７】オペレータは、一般的に生産性を重視する
あまり、モータロック等のエラーが発生しても、すばや
く電源ＯＦＦ→ＯＮ（ＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ）
→ミシン起動を行い、しかも短時間でこの一連の操作を
繰り返し実行する可能性があり、上記のようにミシンモ
ータ内部で温度上昇現象が発生する可能性が高い。

【００２８】また、布のセットを容易にするためにミシ
ン制御装置に電源投入時に自動的にミシン針７を上昇位
置に移動後停止させる機能を備えている場合があるが、
ミシンロックは通常ミシン針７が下降位置にあるときに
発生することが多いので、このようなミシン制御装置に
おいてはモータロックの原因が取り除かれていない場
合、電源の再投入を繰り返すと、ミシン針７の上昇位置
への移動のためミシンモータ２が駆動されモータの温度
が短時間に上昇する。

【００２９】このような問題に対して、ミシンロック状
態を判断するまでの時間ｔ（ｓｅｃ）を短くする等のア
イデアがあるが厚物の縫製時に、ミシンロック判定が頻
発してしまい、通常の縫製作業に支障をきたす等の問題
がある。

【００３０】本発明の課題は、モータロック要因をクリ
アしていない状態で、短時間での複数回のミシン起動が
実行されても、ミシンモータの故障を防止することであ
る。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ミシンの主軸を駆動するモ
ータの回転速度を検出するミシンモータ回転速度検出手
段（例えば、図１０に示すモータ回転速度検出手段１６
に対応する。）と、前記ミシンモータ回転速度検出手段
により検出されたミシンモータの回転速度に基づいて前
記ミシンモータがロック状態にあるか否かを検出するミ
シンモータロック検出手段（例えば、図１に示すフロー
チャートのステップＳ６；図４に示すフローチャートの
ステップＳ２４に対応する。）と、前記ミシンモータロ
ック検出手段の検出結果に基づいて前記ミシンモータを
停止するミシンモータ停止手段（例えば、図１に示すフ
ローチャートのステップＳ７；図４に示すフローチャー
トのステップＳ２５に対応する。）と、を備えるミシン
モータの制御装置において、前記ミシンモータロック検
出手段により所定回数のミシンモータロックが検出され
てから所定時間は、前記ミシンモータの駆動を禁止する
制御手段（例えば、図１に示すフローチャートのステッ
プＳ９；図４に示すフローチャートのステップＳ２７に
対応する。）を備えていることを特徴としている。

【００３２】この請求項１記載の発明によれば、ミシン
モータ回転速度検出手段により検出されたミシンモータ
の回転速度に基づきミシンモータロック検出手段により
ミシンモータがロック状態にあるか否かを検出し、ミシ
ンモータ停止手段によりそのミシンモータロック検出結
果に基づいてミシンモータを停止する制御装置におい
て、制御手段によって、所定回数のミシンモータロック
が検出されてから所定時間は、ミシンモータの駆動を禁
止するようにしてモータ温度の冷却に要する時間を確保
したため、モータロック要因を取り除かない状態で、短
時間での複数回のミシン起動に伴うモータ温度上昇によ
って熱が蓄積されて、モータ焼損に至ることを未然に防
止することができ、工業用ミシンの信頼性を向上でき
る。

【００３３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンモータの制御装置において、前記制御手段は、前記
ミシンモータロック検出手段による前記所定の回数のミ
シンモータロックの検出から計時を開始し、その後のミ
シンモータの制御装置への電源の遮断、投入にかかわら
ず計時を継続する計時手段（例えば、図１に示すフロー
チャートのステップＳ１０；図４に示すフローチャート
のステップＳ２６に対応する。）を備え、前記計時手段
によって計時される時間を前記所定時間とすることを特
徴としている。

【００３４】この請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載の制御手段に備えた計時手段によって、所定回数
のミシンモータロック後において、電源の遮断、投入に
かかわらず、所定時間内は、ミシンモータの駆動を禁止
して、モータの冷却に要する時間をミシンモータの制御
装置への電源の遮断、投入にかかわらず確保できるの
で、モータロック要因を取り除かない状態で、短時間で
の複数回のミシン起動に伴うモータ温度上昇を防ぐこと
ができる。

【００３５】請求項３記載の発明は、請求項１記載のミ
シンモータの制御装置において、前記制御手段は、前記
所定回数のミシンモータロック検出から電源遮断までの
時間と電源投入からの時間とを別々に計時する計時手段
と、前記ミシンモータロック検出から電源遮断までの時
間を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶さ
れた時間と前記電源投入からの計時時間とを通算し、該
通算時間を前記所定時間とすることを特徴としている。

【００３６】この請求項３記載の発明によれば、請求項
１記載の制御手段において、計時手段により所定回数の
ミシンモータロック検出から電源遮断までの時間と電源
投入からの時間とを別々に計時し、記憶手段によりミシ
ンモータロック検出から電源遮断までの時間を記憶する
ことによって、その記憶時間と電源投入からの計時時間
との通算時間である所定時間内はミシンモータの駆動を
禁止して、モータの冷却に要する時間を、少なくともミ
シン制御装置への電源通電中に確保できるので、モータ
ロック要因を取り除かない状態で、短時間での複数回の
ミシン起動に伴うモータ温度上昇を防ぐことができる。

【００３７】請求項４記載の発明は、請求項１記載のミ
シンモータの制御装置において、前記制御手段は、前記
所定の回数のミシンモータロック検出後の前記ミシンの
制御装置への電源遮断からの時間を計時する計時手段を
備え、前記計時手段により計時される時間を前記所定時
間とすることを特徴としている。

【００３８】この請求項４記載の発明によれば、請求項
１記載の制御手段に備えた計時手段によって、所定回数
のミシンロック検出後の電源遮断からの時間内は、ミシ
ンモータの駆動を禁止して、モータの冷却に要する時間
を、少なくともミシン制御装置への電源遮断から確保で
きるので、モータロック要因を取り除かない状態で、短
時間での複数回のミシン起動に伴うモータ温度上昇を防
ぐことができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００４０】［第１の実施の形態］図１〜図２は、本発
明を適用した工業用ミシンの第１の実施の形態を示す図
である。まず、本第１の実施の形態の工業用ミシンの要
部構成は、図９に示したものと同一であるので説明は省
略する。また、制御ボックス３０については、図１０に
示したものと概略同一であるので、図示及び構成説明は
省略し、従来と異なる制御ボックス３０内部のＣＰＵ３
１の制御のみを図１０に基づいて説明する。

【００４１】本実施の形態において、ＣＰＵ３１は、モ
ータ通電停止後にオペレータによる電源スイッチ４のＯ
ＦＦ／ＯＮ操作に対応して、ミシンモータ２への通電開
始タイミングを制御するため、後述するＰＯＷＥＲ Ｏ
Ｎ ＲＥＳＥＴ処理（図２参照）を実行する。

【００４２】ＣＰＵ３１は、モータ通電禁止後に電源遮
断までの時間及び電源投入からの時間を別々に計時する
タイマ（図示省略）を内蔵し、その計時中の時間を時間
計測値として一時記憶する時間計測値メモリｂ（図示省
略）と、前回の電源遮断時に経過時間記憶手段（後述）
に記憶された通算時間を一時記憶する通算時間メモリｃ
をＣＰＵ３１に内蔵する。さらに、不揮発性メモリ１９
には、モータロック検知から次のモータ通電までの所定
の規定時間ａ（ｓｅｃ）が固定値として予め記憶されて
いる。

【００４３】また、ＣＰＵ３１は、モータロック検出後
に電源ＯＦＦ操作を検出すると、モータロック後モータ
ロックによる通電禁止が解除されるまでの間に、前記制
御装置への電源通電中に計測された通算時間を記憶する
経過時間記憶手段としての不揮発性メモリ１９に、計時
した通算時間を待避させ、次の電源スイッチ４のＯＮ操
作によるＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理の開始後
に、その不揮発性メモリ１９に待避した前記通算時間を
読み出して使用する。

【００４４】ＣＰＵ３１は、モータ通電停止後のオペレ
ータによる電源スイッチ４のＯＦＦ／ＯＮ操作に伴うＣ
ＰＵ電源ＲＥＳＥＴ回路１７の回路動作によりＰＯＷＥ
ＲＯＮ ＲＥＳＥＴ処理を開始し、上記時間計測値が上
記規定時間ａに達するまでは、ミシンモータ２への通電
を禁止する。

【００４５】次に、本第１の実施の形態における動作を
説明する。まず、ＣＰＵ３１により実行されるＰＯＷＥ
Ｒ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理について図１に示すフローチ
ャートと、図２に示すタイミングチャートとに基づいて
説明する。

【００４６】オペレータにより電源スイッチ４がＯＮ操
作されると、ＣＰＵ電源ＲＥＳＥＴ回路１７の回路動作
によりＣＰＵ３１は、図１のＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳ
ＥＴ処理を開始する。図１において、ＣＰＵ３１は、ま
ず、前回の制御ボックス３０への電源遮断に伴うＰＯＷ
ＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理に際して経過時間記憶手段
としての不揮発性メモリ１９に待避された上記通算時間
を読み出し（ステップＳ１）、その読み出した通算時間
を前記通算時間メモリｃに一時記憶させる（ステップＳ
２）。そして、ＣＰＵ３１は、その前記通算時間メモリ
ｃの値が不揮発性メモリ１９に予め記憶された上記規定
時間ａ（ｓｅｃ）以上か否かを判別する（ステップＳ
３）。

【００４７】通算時間メモリｃの値が規定時間ａ以上の
場合、ＣＰＵ３１は、モータロックから前記規定時間ａ
がすでに経過しているものと判断し、ＣＰＵ３１に入力
されるミシンコントロール信号の変化を監視して、ミシ
ン回転指令入力の有無を判別する（ステップＳ４）。

【００４８】ＣＰＵ３１は、ミシン回転指令の入力有り
と判別すると、モータ回転指令信号ＬＳｉ及び速度指令
信号ＳＰＣをモータ制御手段１４に出力して、モータ制
御手段１４によりミシンモータ２への通電を開始させる
（ステップＳ５）。

【００４９】次いで、ＣＰＵ３１は、モータ回転速度検
出手段１６によってフィードバックされた回転速度検出
信号に基づいてモータロック状態の有無を判別する（ス
テップＳ６）。ＣＰＵ３１は、モータがロック状態であ
ると判別すると、ミシンモータ２への通電を停止させ
（ステップＳ７）、前記通算時間メモリｃに「０」をセ
ットする（ステップＳ８）。さらに、ＣＰＵ３１は、ミ
シンをＨＯＬＤ状態としてモータへの通電禁止処理をす
る（ステップＳ９）。

【００５０】そして、ＣＰＵ３１は、内蔵タイマにより
計時を開始し（ステップＳ１０）、その計時時間を時間
計測値メモリｂ（ｓｅｃ）に一時記憶する（ステップＳ
１１）。次いで、ＣＰＵ３１は、通算時間メモリｃの値
と時間計測値メモリｂの値の加算値が、前記規定値ａ以
上か否かを判別する（ステップＳ１２）。ステップＳ１
２の判定結果において未だ前記加算値がａ未満の場合
は、ＣＰＵ３１は、再度その時点までの時間計測値を時
間計測値メモリｂにセットして（ステップＳ１３）、ス
テップＳ１４に移行する。

【００５１】次に、ＣＰＵ３１は、オペレータによる電
源スイッチ４のＯＦＦ操作が電源ＯＦＦ検出手段１８に
より検出されて電源ＯＦＦ検知信号が入力されて、電源
遮断を確認すると（ステップＳ１４）、内蔵メモリに記
憶した時間計測値メモリｂの値と通算時間メモリｃの値
の加算値すなわち通算時間経過時間記憶手段である不揮
発性メモリ１９に待避して（ステップＳ１５）、本処理
を終了する。なお、モータロックが発生してから一度電
源が遮断されるまでは、通算時間メモリｃの値は、
「０」のままである。

【００５２】また、ステップＳ６において、モータロッ
ク状態を検出しない場合は、ステップＳ１６に移行し
て、ＣＰＵ３１は、ペダル入力検出手段２０からＣＰＵ
３１に入力されるミシンコントロール信号の変化を監視
して、ミシン停止指令入力の有無を判別する。ＣＰＵ３
１は、ミシン停止指令の入力有りと判別すると、ミシン
停止処理をミシン制御手段１４に行ってミシンモータ２
の回転を停止させて（ステップＳ１７）、ステップＳ４
に戻る。

【００５３】ステップＳ１４において、電源ＯＦＦ検出
手段１８により電源ＯＦＦ検知信号が入力されない場
合、ＣＰＵ３１は、再度ステップＳ１２に移行する。な
お、前回ステップＳ１２に移行したときに時間計測値メ
モリｂの値と通算時間メモリｃの値の加算値が前記既定
値ａ以上と判断されている場合は、今回ステップＳ１２
に移行した場合においても前記加算値は更新されていな
いので、今回も前回と同じ判定結果が得られ、ステップ
Ｓ１４に移行し電源遮断を待つことになる。

【００５４】また、ステップＳ３において、ステップＳ
１で経過時間記憶手段としての不揮発性メモリ１９から
読み出した通算時間メモリｃの値が、前記規定時間ａ未
満の場合、ＣＰＵ３１は、前回モータロックが発生して
から前記規定時間ａが経過していないと判断し、ステッ
プＳ９に移行して、引き続きモータ通電禁止処理を再開
する。但し、この場合、通算時間メモリｃには前回の電
源遮断までに経過した通算時間がセットされており、ス
テップＳ１２の時間経過の判定は、この通算時間と今回
新たに計時開始された時間計測値に基づいて行われる。

【００５５】以上のＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理
に伴うモータロック検出時の動作について図２に示すタ
イミングチャートを参照して説明する。

【００５６】図２において、タイミング（１）でモータ
ロック状態になり、その状態が一定時間ｔ（ｓｅｃ）続
いた場合、ミシンモータ２がある規定回転数以下である
規定時間ｔ（ｓｅｃ）継続ししたために、タイミング
（２）でＣＰＵ３１はモータロック状態と判断してモー
タ通電を停止させ、内蔵タイマによる時間計測を開始す
る。その後、装置の電源スイッチ４がオペレータにより
ＯＦＦ操作されると、電源ＯＦＦ検出手段１８により電
源ＯＦＦ検知信号がＣＰＵ３１に入力され、ＣＰＵ３１
は、タイミング（３）で時間計測値ｍをそれまでの通算
時間として経過時間記憶手段としての不揮発性メモリ１
９に待避させる。

【００５７】その後、装置の電源スイッチ４がオペレー
タによりＯＮ操作されると、ＣＰＵ３１は、上記ＰＯＷ
ＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理を開始し、タイミング
（４）で前回待避した時間計測値ｍを経過時間記憶手段
としての不揮発性メモリ１９から読み出す。上記時間計
測値ｍ（ｓｅｃ）≧規定時間ａ（ｓｅｃ）でない場合
は、モータロックから前記規定時間ａ経過していないの
で、前記時間計測値ｍと今回の電源スイッチ４のＯＮ操
作からの時間計測値ｎの合計が前記規定時間ａ（ｓｅ
ｃ）に達するまではモータ通電を禁止する。

【００５８】また、時間計測値ｍ（ｓｅｃ）≧規定時間
ａ（ｓｅｃ）の場合は、モータロックから規定時間ａが
すでに経過しているものとして、直ちにモータ通電を開
始する。なお、規定時間ａ（ｓｅｃ）は固定値であり、
その値は、モータロック時の単位時間当たりのミシンモ
ータ２内の温度上昇値と通電ＯＦＦによるミシンモータ
２の自然冷却時の温度下降値が平衡する時間によって決
定される。

【００５９】以上のように、本第１の実施の形態におけ
る工業用ミシンでは、制御ボックス３０内のＣＰＵ３１
により実行されるＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理に
おいて、モータロック検出時に所定時間の通電によって
加熱されたモータコイルの温度上昇値分に対応したある
決められた時間を、モータ通電禁止時間として設定する
ようにしたため、モータロック要因を取り除かない状態
で、短時間での複数回のミシン起動に伴うモータ温度上
昇によって熱が蓄積されて、モータ焼損に至ることを未
然に防止することができ、工業用ミシンの信頼性を向上
できる。

【００６０】一般に、小型のモータの場合は、短時間に
温度が上昇する反面、自然冷却による温度の降下時間は
短いため、そのモータ通電禁止時間はさほど長いもので
はなく、オペレータの作業性に大きな影響を与えること
がなく、またモータロック要因を取り除くことにより明
確に報知することができる。また、上記ＰＯＷＥＲＯＮ
ＲＥＳＥＴ処理は、ハード構成を付加することなくソ
フトウェアの変更のみで実現可能であるため、コスト上
も有利である。

【００６１】なお、本第１の実施の形態においては、ミ
シンモータロックの検出からの通算の経過時間を示す情
報として、モータロックが発生してからの通算時間を用
いたが、これに限定するものではなく、例えば前記規定
時間から通算の経過時間を減算したモータ起動禁止解除
までの残り時間をミシンモータロック検出からの通算の
経過時間を示す情報としてもよい。

【００６２】［第２の実施の形態］図３、図４は、本発
明を適用した工業用ミシンの第２の実施の形態を示す図
である。

【００６３】まず、構成を説明するが、本実施の形態の
工業用ミシンの要部構成は、図１０に示したものと同一
であるため、その図示及び構成説明は省略し、従来と異
なる制御ボックス４０内部の構成のみを図３に示して説
明する。

【００６４】図３は、本第２の実施の形態における工業
用ミシンの制御ボックス４０内部の回路構成を示す図で
ある。この図３において、図１０に示した制御ボックス
３内部の回路構成と同一の構成部分には、同一符号を付
して説明を省略する。

【００６５】本第２の実施の形態では、図３に示す制御
ボックス４０内部の回路構成において新たに図示した回
路構成部分と、ＣＰＵ４５とを中心に説明する。図３に
おいて、制御ボックス４０内部には、装置電源回路４１
と、切換え回路４２と、電源バックアップ回路４３と、
揮発性メモリ４４と、ＣＰＵ４５とが搭載されている。

【００６６】装置電源回路４１は、電源スイッチ４がＯ
Ｎ操作されると、交流電源から供給される交流電圧から
制御ボックス４０内の各回路部に必要な直流電源電圧を
生成して供給する回路であり、図中の回路構成では切換
え回路４２を介して揮発性メモリ４４とＣＰＵ４５に電
源電圧を供給している。

【００６７】切換え回路４２は、電源スイッチ４がＯＦ
Ｆ操作されて装置電源回路４１からの電源電圧の供給が
停止されると、電源バックアップ回路４３からの電圧供
給を選択するように切り換えて、電源バックアップ回路
４３からの直流電源電圧を揮発性メモリ４４とＣＰＵ４
５に供給する。また、切換え回路４２は、電源スイッチ
４がＯＮ操作されて装置電源回路４１からの直流電源電
圧の供給が復活すると、装置電源回路４１からの電圧供
給を選択するように切り換えて、装置電源回路４１から
の直流電源電圧を揮発性メモリ４４とＣＰＵ４５に供給
する。

【００６８】揮発性メモリ４４は、切換え回路４２から
供給される直流電源電圧により記憶したデータを保持す
る半導体メモリであり、ＣＰＵ４５により処理される各
種ミシン制御データを記憶する。

【００６９】また、ＣＰＵ４５は、モータロック検知を
確定した場合は、後述するモータロック処理（図４参
照）を実行する。ＣＰＵ４５は、モータ通電禁止後に時
間を計時するタイマ（図示省略）を内蔵し、その計時中
の時間を時間計測値ｍ（ｓｅｃ）として前記揮発性メモ
リ４４に記憶させる。また、ＣＰＵ４５は、モータロッ
ク処理に際して、モータ通電禁止状態の有無を示す通電
禁止フラグも揮発性メモリ４４に記憶させる。

【００７０】揮発性メモリ４４には、モータロック検知
から次のモータ通電までの規定時間ａ（ｓｅｃ）が固定
値として予め記憶されており、ＣＰＵ４５は、上記時間
計測値ｍが規定時間ａに達したか否かを判別することに
より、ミシンモータ２に対するモータ通電禁止を解除す
るタイミングを判別する。他の構成は、図１０と同様で
あるので説明は省略する。

【００７１】次に、本第２の実施の形態における動作を
説明する。まず、ＣＰＵ４５により実行されるモータロ
ック処理について図４に示すフローチャートに基づいて
説明する。なお、ここでも第1の実施例と同一な処理を
行う部分は詳細な説明を省略する。

【００７２】オペレータにより電源スイッチ４がＯＮ操
作されると、ＣＰＵ４５は、電源バックアップ回路４３
によって制御装置への電源遮断後も記憶内容が保持され
ている揮発性メモリ４４に記憶した上記通電禁止フラグ
がセットされているか否かにより、ミシンモータ２に対
する通電禁止状態にあるか否かを判別する（ステップＳ
２１）。通電禁止フラグがセットされていない場合は、
ペダル入力検出手段２０よりＣＰＵ３１に入力されるミ
シンコントロール信号の変化を監視して、ミシン回転指
令入力の有無を判別する（ステップＳ２２）。

【００７３】ＣＰＵ４５は、第1の実施例と同様にミシ
ンモータ２への通電を開始させる（ステップＳ２３）。
次いで、第1の実施例と同様な処理でモータロック状態
の有無を判別する（ステップＳ２４）。

【００７４】ＣＰＵ４５は、モータがロック状態である
と判別すると、モータ回転指令信号ＬＳｉのモータ制御
手段１４への出力を停止して、モータ制御手段１４によ
るミシンモータ２への通電を停止させ（ステップＳ２
５）、内蔵タイマにより計時を開始し（ステップＳ２
６）、ミシンモータ２への通電を禁止し（ステップＳ２
７）、モータ通電禁止フラグを揮発性メモリ４４にセッ
トする（ステップＳ２８）。

【００７５】次いで、ＣＰＵ４５は、その計時時間ｍを
揮発性メモリ４４に時間計測値ｍ（ｓｅｃ）として記憶
する（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ３１は、時間
計測値ｍ（ｓｅｃ）が揮発性メモリ４４に予め記憶した
前記規定時間ａ（ｓｅｃ）に達したか否かを判別し（ス
テップＳ２９）、時間計測値ｍ（ｓｅｃ）が前記規定時
間ａ（ｓｅｃ）に達すると、ミシンモータ２に対する通
電禁止を解除し（ステップＳ３０）、内蔵メモリにセッ
トした通電禁止フラグを解除して（ステップＳ３１）、
ステップＳ２２に戻る。

【００７６】また、ＣＰＵ４５は、ステップＳ２４にお
いてモータロックを検出しない場合は、ステップＳ３２
に移行して、ミシン停止指令入力の有無を判別する。Ｃ
ＰＵ４５は、ミシン停止指令の入力有りと判別すると、
ミシン停止処理をミシン制御手段１４に行ってミシンモ
ータ２の回転を停止させて（ステップＳ３３）、ステッ
プＳ２２に戻る。

【００７７】なお、以上の処理において、モータロック
検出後のステップＳ２６からステップＳ３１間での処理
は、電源スイッチ４によって電源の供給が遮断された後
も電源バックアップ回路４３によって継続して行われ
る。

【００７８】以上のように、本第２の実施の形態におけ
る工業用ミシンでは、制御ボックス４０内のＣＰＵ４５
により実行されるモータロック処理において、モータロ
ック検出時に所定時間の通電によって加熱されたモータ
コイルの温度上昇値分に対応した所定の規定時間を、電
源バックアップ回路４３によって制御ボックス３０への
電源の通電遮断に係わらず計時を継続する計時手段によ
り計時される、モータ通電禁止時間として設定するよう
にしたため、モータロック要因を取り除かない状態で、
複数回のＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理を繰り返し
に伴うモータ温度上昇によって熱が蓄積されて、モータ
焼損に至ることを未然に防止することができ、工業用ミ
シンの信頼性を向上できる。

【００７９】［第３の実施の形態］図５〜８は、本発明
を適用した工業用ミシンの第３の実施の形態を示す図で
ある。まず、構成を説明するが、本実施の形態の工業用
ミシンの要部構成は、図３に示したものと概略同一であ
るため、その図示及び構成説明は省略し、従来と異なる
制御ボックス５０内部の構成のみを図５および図６に示
して説明する。また、図３に示した制御ボックス４０内
部の回路構成と同一の構成部分には、同一符号を付して
説明を省略する。

【００８０】図５は、本第３の実施の形態における工業
用ミシンの制御ボックス５０内部の回路構成を示す図で
あり、図６は、図５に示したＣＰＵ５２近傍の回路構成
を示す図である。

【００８１】本第３の実施の形態では、図５および図６
に示す制御ボックス５０内部の回路構成において新たに
図示した回路構成部分と、ＣＰＵ５２とを中心に説明す
る。図５及び図６において、制御ボックス５０内部に
は、メモリ５１と、ＣＰＵ５２と、整流素子５３と、電
流制限抵抗５４と、コンデンサ５５と、放電抵抗５６
と、インバータ５７と、トランジスタ５８とが搭載され
ている。

【００８２】メモリ５１は、装置電源回路４１から供給
される直流電源電圧により記憶したデータの記憶状態を
保持する半導体メモリであり、ＣＰＵ５２により処理さ
れる各種ミシン制御データを記憶する。

【００８３】ＣＰＵ５２は、オペレータによるペダル５
の操作によりペダル入力検出手段２０からミシンコント
ロール信号が入力されると、モータ回転指令信号ＬＳｉ
及び速度指令信号ＳＰＣをモータ制御手段１４に出力し
て、ミシンモータ２を制御する。

【００８４】また、ＣＰＵ５２は、モータ回転速度検出
手段１６によってフィードバックされた回転速度検出信
号に基づいて、モータロック状態の有無を判断する。そ
して、ＣＰＵ５２は、モータロック検知を確定した場合
は、ミシンモータ２への通電を停止させてＨＯＬＤ状態
にするとともに、トランジスタ５８に出力するロック信
号を“Ｌｏ”レベルにして、コンデンサ５５に充電を開
始する。

【００８５】ＣＰＵ５２は、ロック信号出力としてコン
デンサ５５が十分に充電できるだけの期間“Ｌｏ”レベ
ル出力した後、“Ｈｉ”レベルにしてコンデンサ５５の
充電を完了させる。そして、コンデンサ５５が放電抵抗
５６によって放電されるまでの期間、インバータ５７か
らモータ通電を禁止状態とさせる出力が発生される。

【００８６】すなわち、コンデンサ５５の充電が開始さ
れてからコンデンサ５５の両端電圧がインバータ５７の
閾値を下回り、インバータ５７からＣＰＵ５２に対して
ＩＮＨ信号をが“Ｈｉ”レベルとして出力される間での
時間を前記規定時間ａとして計時し、コンデンサ５５の
放電完了を以って通電禁止状態を解除する。

【００８７】このような構成とすることにより、コンデ
ンサの放電が、電源の遮断または投入にかかわらず行わ
れるので、電源の遮断または投入にかかわらずモータ通
電禁止時間の計時が継続され、モータロックの検出から
所定時間ａ（図７参照）は、モータ通電を禁止すること
ができる。

【００８８】整流素子５３は、コンデンサ５５からトラ
ンジスタ５８への放電を防止するダイオードである。

【００８９】電流制限抵抗５４は、コンデンサ５５に充
電される電流値を制限する抵抗である。また電流制限抵
抗５４の抵抗値は、コンデンサ５５の充電時間を短縮す
るために放電抵抗５６に対して十分低い値に設定されて
いる。

【００９０】コンデンサ５５は、ＣＰＵ５２からロック
信号が出力されると充電し、ロック信号の出力が停止す
ると放電を開始する。

【００９１】放電抵抗５６は、コンデンサ５５から放電
される電流を消費する抵抗である。インバータ５７は、
コンデンサ５５の両端電圧が、インバータ５７の閾値以
上になると、ＣＰＵ５２に出力しているＩＮＨ信号を
“Ｈｉ”レベルから“Ｌｏ”レベルにする。

【００９２】トランジスタ５８は、ＣＰＵ５２からベー
スに入力されるロック信号が“Ｌｏ”レベルになると、
整流素子５３及び電流制限抵抗５４を介して、電源電圧
Ｖｃｃをコンデンサ５５に供給する。

【００９３】次に、本第３の実施の形態における動作
を、図７に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。図７において、タイミング（１）でモータロック状
態になり、その状態が一定時間ｔ（ｓｅｃ）続いた場
合、ミシンモータ２がある規定回転数以下である規定時
間ｔ（ｓｅｃ）継続したために、タイミング（２）でＣ
ＰＵ５２は、モータロック状態と判断してモータ通電を
停止するとともにモータの通電を禁止させ、同時にトラ
ンジスタ５８に出力するロック信号を“Ｌｏ”レベルに
する（タイミング（３））。ここで、このロック信号
は、コンデンサ５５を充電するために十分な期間（Ｘ）
“Ｌｏ”レベルとなるワンショットパルス信号である。

【００９４】次に、ロック信号が“Ｌｏ”レベル出力さ
れることによってトランジスタ５８がＯＮして電源Ｖｃ
ｃがコンデンサ５５に供給されて、コンデンサ５５が充
電を開始し、タイミング（４）で、コンデンサ５５の両
端電圧がインバータ５７の閾値を超えると、ＣＰＵ５２
に入力されるＩＮＨ信号が“Ｌｏ”レベルとなる。

【００９５】そして、タイミング（５）で、ロック信号
が“Ｈｉ”レベルとなりコンデンサ５５への電源Ｖｃｃ
の供給が遮断されると、放電抵抗５７の抵抗値Ｒとコン
デンサ５５の容量Ｃとの積ＣＲの時定数にしたがって、
コンデンサ５５の放電が開始し、タイミング（８）で、
コンデンサの両端電圧がインバータ５７の閾値を下回る
と、ＩＮＨ信号が“Ｈｉ”レベルとなりモータ通電禁止
解除となる（タイミング（９））。

【００９６】ここで、コンデンサ５５の放電プロセス中
のタイミング（６）において、ＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥ
ＳＥＴが行われＣＰＵのリセット端子からリセット信号
が入力されても、通常ＣＰＵの出力端子はハイインピー
ダンス出力されるので、ＣＰＵ５２の出力端子であるロ
ック信号が“Ｌｏ”レベルになることはなく、ＣＰＵ５
２は、このコンデンサ５５の放電プロセスによる時間計
時を継続する。

【００９７】また、モータ通電禁止状態であるタイミン
グ（７）において、オペレータによるペダル５の操作に
よりペダル入力検出手段２０から入力されるミシンコン
トロール信号が“Ｌｏ”レベルになっても、ＣＰＵ５２
は、ミシンモータ２を回転させない。

【００９８】モータ通電禁止解除後、タイミング（１
０）において、オペレータによるペダル操作によりペダ
ル入力手段２０からＣＰＵ５２に入力されるミシンコン
トロール信号が“Ｌｏ”レベルになると、タイミング
（１１）で、ＣＰＵ５２は、モータ制御手段１４に出力
するモータ回転指令信号ＬＳｉを“Ｌｏ”レベルとし
て、ミシンモータ２を回転させる。

【００９９】この制御によって、モータロック検出から
時間計測を開始し、ロック信号が“Ｌｏ”レベルとなっ
てから規定時間ａはモータ通電を禁止することができ
る。

【０１００】以上のように、本第３の実施の形態におけ
る工業用ミシンでは、所定時間の通電によって加熱され
たモータコイルの温度上昇分に対応したある決められた
冷却時間を、ロック信号が“Ｌｏ”レベルとなってから
モータ通電禁止状態として計時することによって、モー
タロック要因を取り除かない状態で、短期間での複数回
のミシン起動に伴うモータ温度上昇によって熱が蓄積さ
れて、モータ焼損に至ることを未然に防止することがで
き、工業用ミシンの信頼性を向上できる。

【０１０１】また、本実施の形態は、少数の低コストか
つ小型部品のみを追加することによって構成可能であ
る。

【０１０２】［第４の実施の形態］図８は、本発明を適
用した工業用ミシンの第４の実施の形態を示す図であ
る。本実施の形態の工業用ミシンの要部構成は、図５、
図６、及び図９に示したものと同一であるため、その図
示及び構成説明は省略し、以下同一符号を用いて説明す
る。

【０１０３】次に、本第４の実施の形態における動作
を、図８に示すタイミングチャートを参照して説明す
る。図８において、タイミング（１）でモータロック状
態になり、その状態が一定時間ｔ（ｓｅｃ）続いた場
合、ミシンモータ２がある規定回転数以下である規定時
間ｔ（ｓｅｃ）継続したために、タイミング（２）でＣ
ＰＵ５２は、モータロック状態と判断してモータ通電を
停止させ、トランジスタ５８に出力するロック信号を
“Ｌｏ”レベルにする（タイミング（３））。

【０１０４】次に、このロック信号が“Ｌｏ”レベルと
なることによってトランジスタ５８がＯＮして電源Ｖｃ
ｃがコンデンサ５５に供給され、コンデンサ５５が充電
を開始し、タイミング（４）で、コンデンサ５５の両端
電圧がインバータ５７の閾値を超えると、ＣＰＵ５２に
入力されているＩＮＨ信号が“Ｌｏ”レベルとなり、Ｃ
ＰＵ５２は、モータ通電を禁止する。

【０１０５】そして、タイミング（５）で、ロック信号
が“Ｈｉ”レベルになりコンデンサ５５への電源供給が
遮断され、タイミング（６）で、電源ＳＷのｏｆｆによ
り放電抵抗５６の抵抗値Ｒとコンデンサ５５の容量Ｃと
の積ＣＲの時定数にしたがって、コンデンサ５５の放電
が開始し、その後電源ＳＷをｏｎして、タイミング
（８）で、コンデンサの両端電圧がインバータ５７の閾
値を下回ると、ＩＮＨ信号が“Ｈｉ”レベルとなりモー
タ通電禁止解除となる（タイミング（９））。

【０１０６】また、モータ通電禁止状態であるタイミン
グ（７）において、オペレータによるペダル５の操作に
よりペダル入力検出手段２０から入力されるミシンコン
トロール信号が“Ｌｏ”レベルになっても、ＣＰＵ５２
は、ミシンモータ２を回転させない。

【０１０７】モータ通電禁止解除後、タイミング（１
０）において、オペレータによるペダル操作によりペダ
ル入力手段２０からＣＰＵ５２に入力されるミシンコン
トロール信号が“Ｌｏ”レベルになると、タイミング
（１１）で、ＣＰＵ５２は、モータ制御手段１４に出力
するモータ回転指令信号ＬＳｉを“Ｌｏ”レベルにし
て、ミシンモータ２を回転させる。

【０１０８】この制御によって、モータロック検出後に
ミシンの制御装置への電源遮断（電源ＳＷのｏｆｆ）か
ら時間計測を開始し、電源遮断から所定時間ａ（ｓｅ
ｃ）はモータ通電を禁止する。

【０１０９】以上のように、本第４の実施の形態におけ
る工業用ミシンでは、所定時間の通電によって加熱され
たモータコイルの温度上昇分に対応したある決められた
冷却時間を、電源ＳＷのｏｆｆ時からモータ通電禁止状
態として計時することによって、モータロック要因を取
り除かない状態で、短期間での複数回のミシン起動に伴
うモータ温度上昇によって熱が蓄積されて、モータ焼損
に至ることを未然に防止することができ、工業用ミシン
の信頼性を向上できる。

【０１１０】また、本実施の形態は、少数の低コストか
つ小型の部品のみを追加することによって構成可能であ
る。

【０１１１】なお、以上の第1から第４の実施の形態に
おいては、モータロック状態の検出が１回の場合にミシ
ンモータを駆動禁止とすると説明したが、複数の所定の
回数連続してモータロック状態を検出した時にミシンモ
ータを駆動禁止としてもよい。また、所定の回数は、設
定変更可能である。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、特に、所
定回数のミシンモータロックを検出してから所定時間
は、ミシンモータの駆動を禁止してモータ温度の冷却時
間を設けたため、モータロック要因を取り除かない状態
で、短時間での複数回のミシン起動に伴いモータ温度上
昇によって熱が蓄積されて、モータ焼損に至ることを未
然に防止することができ、工業用ミシンの信頼性を向上
することができる。

【０１１３】請求項２記載の発明によれば、計時手段に
よって、所定回数のミシンモータロック後において、電
源の遮断、投入にかかわらず、所定時間内はミシンモー
タの駆動を禁止してモータの冷却時間を電源の遮断、投
入にかかわらず確保したため、モータロック要因を取り
除かない状態で、短時間での複数回のミシン起動に伴う
モータ温度上昇を防ぐことができる。

【０１１４】請求項３記載の発明によれば、計時手段及
び記憶手段によって、記憶時間と電源投入からの計時時
間との通算時間の所定時間内はミシンモータの駆動を禁
止してモータの冷却時間をミシン制御装置への電源通電
中に確保したため、モータロック要因を取り除かない状
態で、短時間での複数回のミシン起動に伴うモータ温度
上昇を防ぐことができる。

【０１１５】請求項４記載の発明のによれば、計時手段
によって、所定回数のミシンモータロック検出後の電源
遮断からの所定時間内はミシンモータの駆動を禁止して
モータの冷却時間をミシン制御装置への電源遮断から確
保したため、モータロック要因を取り除かない状態で、
短時間での複数回のミシン起動に伴うモータ温度上昇を
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＰＵ３１により実行されるＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＲＥＳＥＴ処理を示すフローチャートである。

【図２】図１のＰＯＷＥＲ ＯＮ ＲＥＳＥＴ処理に伴
うモータロック検出時の制御ボックス３０内の動作を示
すタイミングチャートである。

【図３】本発明を適用した第２の実施の形態における工
業用ミシンに使用される制御ボックス４０内部の回路構
成を示す図である。

【図４】図３のＣＰＵ４５により実行されるモータロッ
ク処理を示すフローチャートである。

【図５】第３の実施の形態における工業用ミシンの制御
ボックス５０内部の回路構成を示す図である。

【図６】図５に示したＣＰＵ５２近傍の回路構成を示す
図である。

【図７】第３の実施の形態における制御ボックス５０内
の動作を示すタイミングチャートである。

【図８】第４の実施の形態における制御ボックス５０内
の動作を示すタイミングチャートである。

【図９】工業用ミシン１００の要部構成を示す外観図で
ある。

【図１０】図９に示した制御ボックス３内部の回路構成
を示す図である。

【図１１】従来のモータロック時の制御方法を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

［第１の実施の形態］ ３０ 制御ボックス ３１ ＣＰＵ ［第２の実施の形態］ ４０ 制御ボックス ４１ 装置電源回路 ４２ 切換え回路 ４３ バックアップ回路 ４４ 揮発性メモリ ４５ ＣＰＵ ［第３及び第４の実施の形態］ ５０ 制御ボックス ５１ メモリ ５２ ＣＰＵ ５３ 整流素子 ５４ 電流制限抵抗 ５５ コンデンサ ５６ 放電抵抗 ５７ インバータ ５８ トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 CA03 CA06 CE08 GF07 JA02 JA08 LA82 LA84 LB01 MA06 MA17 NA67 NA71 NA80 NC02 NC07 QA04 QA06 QA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンの主軸を駆動するモータの回転速度
   を検出するミシンモータ回転速度検出手段と、前記ミシ
   ンモータ回転速度検出手段により検出されたミシンモー
   タの回転速度に基づいて前記ミシンモータがロック状態
   にあるか否かを検出するミシンモータロック検出手段
   と、前記ミシンモータロック検出手段の検出結果に基づ
   いて前記ミシンモータを停止するミシンモータ停止手段
   と、を備えるミシンモータの制御装置において、 前記ミシンモータロック検出手段により所定回数のミシ
   ンモータロックが検出されてから所定時間は、前記ミシ
   ンモータの駆動を禁止する制御手段を備えたことを特徴
   とするミシンモータの制御装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記ミシンモータロック
   検出手段による前記所定回数のミシンモータロックの検
   出から計時を開始し、その後のミシンモータの制御装置
   への電源の遮断、投入にかかわらず計時を継続する計時
   手段を備え、前記計時手段によって計時される時間を前
   記所定時間とすることを特徴とする請求項１記載のミシ
   ンモータの制御装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記所定回数のミシンモ
   ータロック検出からミシンモータの制御装置への電源遮
   断までの時間と電源投入からの時間とを別々に計時する
   計時手段と、前記ミシンモータロック検出からの通算の
   経過時間を示す情報を記憶する経過時間記憶手段とを備
   え、前記記憶手段に記憶された時間と前記電源投入から
   の計時時間とを通算し、該通算時間を前記所定時間とす
   ることを特徴とする請求項１記載のミシンモータの制御
   装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記所定回数のミシンモ
   ータロック検出後の前記ミシンの制御装置への電源遮断
   からの時間を計時する計時手段を備え、前記計時手段に
   より計時される時間を前記所定時間とすることを特徴と
   する請求項１記載のミシンモータの制御装置。