JP2001036429A - 擬似雑音符号位相検出装置 - Google Patents
擬似雑音符号位相検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 擬似雑音符号または擬似雑音符号により変調
された変調信号から擬似雑音符号の位相を検出する際、
直接波に対してマルチパスによる反射波が重畳されてい
ても、直接波による擬似雑音符号の位相を正しく検出で
きるようにする。 【解決手段】 ０．１チップのスペーシングＳ１により
求めた推定コード位相Ｑ、０．２チップのスペーシング
Ｓ２で求めた推定コード位相Ｒ、およびこの２つのスペ
ーシングの幅Ｓ１，Ｓ２の関係から相関カーブの真のピ
ーク位置Ｐの位相を推定する。
された変調信号から擬似雑音符号の位相を検出する際、
直接波に対してマルチパスによる反射波が重畳されてい
ても、直接波による擬似雑音符号の位相を正しく検出で
きるようにする。 【解決手段】 ０．１チップのスペーシングＳ１により
求めた推定コード位相Ｑ、０．２チップのスペーシング
Ｓ２で求めた推定コード位相Ｒ、およびこの２つのスペ
ーシングの幅Ｓ１，Ｓ２の関係から相関カーブの真のピ
ーク位置Ｐの位相を推定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は擬似雑音符号また
は擬似雑音符号により変調された変調符号から擬似雑音
符号の位相を検出する装置に関するものである。
は擬似雑音符号により変調された変調符号から擬似雑音
符号の位相を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばＧＰＳにおいては、受信機が複数
の衛星からの電波を受信することによって、複数の衛星
から受信機までのそれぞれの距離を計り、これをもとに
受信点の測位を行う。すべてのＧＰＳ衛星からは、擬似
雑音符号で位相変調された１．５ＧＨｚ（Ｌ１帯）と
１．２ＧＨｚ（Ｌ２帯）の２波の電波が連続送信されて
いる。
の衛星からの電波を受信することによって、複数の衛星
から受信機までのそれぞれの距離を計り、これをもとに
受信点の測位を行う。すべてのＧＰＳ衛星からは、擬似
雑音符号で位相変調された１．５ＧＨｚ（Ｌ１帯）と
１．２ＧＨｚ（Ｌ２帯）の２波の電波が連続送信されて
いる。
【０００３】Ｌ１帯の電波はｍ系列の擬似雑音符号を２
つ組み合わせて生成されるゴールド符号と呼ばれる擬似
雑音符号で位相変調されている。この擬似雑音符号は衛
星ごとに異なり、Ｌ１帯における擬似雑音符号はＣ／Ａ
コードと呼ばれている。ＧＰＳ受信機は、内部で生成す
るＣ／Ａコードを切り替えることによって、所望の衛星
からの電波を分離受信できるように構成されている。以
下、Ｃ／Ａコードを擬似雑音符号の一例として説明す
る。
つ組み合わせて生成されるゴールド符号と呼ばれる擬似
雑音符号で位相変調されている。この擬似雑音符号は衛
星ごとに異なり、Ｌ１帯における擬似雑音符号はＣ／Ａ
コードと呼ばれている。ＧＰＳ受信機は、内部で生成す
るＣ／Ａコードを切り替えることによって、所望の衛星
からの電波を分離受信できるように構成されている。以
下、Ｃ／Ａコードを擬似雑音符号の一例として説明す
る。
【０００４】ＧＰＳにおいては上記Ｃ／Ａコードが一巡
するのに要する時間をコード周期、Ｃ／Ａコードの変化
する最小の単位をチップ、一周期の中にあるチップの数
をコード長と称している。
するのに要する時間をコード周期、Ｃ／Ａコードの変化
する最小の単位をチップ、一周期の中にあるチップの数
をコード長と称している。
【０００５】Ｃ／Ａコードはｍ系列の擬似雑音符号に準
じ、自己相関に関しては以下(1) 〜(3) のような特徴を
持つ。 (1) 図１に示すように遅延量（位相差）τが０で相関出
力は最大となる。この相関出力の最大値を１としたとき
の相関値が相関係数である。 (2) ±１チップ以上ずれると相関出力は得られない。
（相関値は殆ど０となる。） (3) 位相差τ＝０から±１チップの間で、相関出力は、
位相のずれ量に比例して直線的に減少する。＋側と−側
の減少の割合は等しく、相関関数の形（以下「相関カー
ブ」という）はピーク位置である位相差０チップを中心
として左右対称となる。
じ、自己相関に関しては以下(1) 〜(3) のような特徴を
持つ。 (1) 図１に示すように遅延量（位相差）τが０で相関出
力は最大となる。この相関出力の最大値を１としたとき
の相関値が相関係数である。 (2) ±１チップ以上ずれると相関出力は得られない。
（相関値は殆ど０となる。） (3) 位相差τ＝０から±１チップの間で、相関出力は、
位相のずれ量に比例して直線的に減少する。＋側と−側
の減少の割合は等しく、相関関数の形（以下「相関カー
ブ」という）はピーク位置である位相差０チップを中心
として左右対称となる。
【０００６】衛星が発射した信号は、衛星と受信機との
間の距離を電波が伝播する時間だけ遅れて受信機に到達
する。
間の距離を電波が伝播する時間だけ遅れて受信機に到達
する。
【０００７】ＧＰＳ受信機では、受信機内部で生成する
Ｃ／Ａコードを調整しながら、受信した信号との相関を
とる動作を行う。相関が最大のとき、このＣ／Ａコード
の位相は、衛星と受信機との間の電波伝播に要する時間
を示すことになる。
Ｃ／Ａコードを調整しながら、受信した信号との相関を
とる動作を行う。相関が最大のとき、このＣ／Ａコード
の位相は、衛星と受信機との間の電波伝播に要する時間
を示すことになる。
【０００８】したがって、複数の衛星について電波伝播
に要する時間を求めれば、測位演算によって受信機の位
置を求めることができる。
に要する時間を求めれば、測位演算によって受信機の位
置を求めることができる。
【０００９】このようにして受信したＣ／Ａコードの位
相は、衛星と受信機との距離の変化により時々刻々と変
化する。そのため、受信したＣ／Ａコードの位相を一旦
検出した後は、受信信号中のＣ／Ａコードの位相と受信
機で発生させたＣ／Ａコードの位相とを常に同一に維持
するため、受信信号のコード位相を追尾する必要があ
る。
相は、衛星と受信機との距離の変化により時々刻々と変
化する。そのため、受信したＣ／Ａコードの位相を一旦
検出した後は、受信信号中のＣ／Ａコードの位相と受信
機で発生させたＣ／Ａコードの位相とを常に同一に維持
するため、受信信号のコード位相を追尾する必要があ
る。
【００１０】但し、追尾のために、相関値が最大となる
位相を直接検出する方法は存在しない。一般には、相関
カーブが左右対称である性質を利用し、中心と考えられ
るＣ／Ａコード位相(PUNCTUAL)に対して一定量進んだＣ
／Ａコード(EARLY) と遅れたＣ／Ａコード(LATE)を作
り、EARLY 、LATEそれぞれについて受信信号との相関を
とり、両者の相関値が等しくなるように、受信機が発生
する位相を制御する方法が採られている。位相の進んだ
Ｃ／ＡコードEARLY と遅れたＣ／ＡコードLATEの間の位
相差を以下「スペーシング」という。
位相を直接検出する方法は存在しない。一般には、相関
カーブが左右対称である性質を利用し、中心と考えられ
るＣ／Ａコード位相(PUNCTUAL)に対して一定量進んだＣ
／Ａコード(EARLY) と遅れたＣ／Ａコード(LATE)を作
り、EARLY 、LATEそれぞれについて受信信号との相関を
とり、両者の相関値が等しくなるように、受信機が発生
する位相を制御する方法が採られている。位相の進んだ
Ｃ／ＡコードEARLY と遅れたＣ／ＡコードLATEの間の位
相差を以下「スペーシング」という。
【００１１】この方法によれば、EARLY 、LATEそれぞれ
の相関値が等しくなるときの上記２つのＣ／Ａコードの
中間の位相が、PUNCTUALの相関値が最大となるところで
あり、受信したＣ／Ａコードのコード位相であるものと
推定できる。以下、この位相を「推定コード位相」とい
う。図２は、推定コード位相の設定に応じて生成された
Ｃ／Ａコードを０．５チップ進ませてEARLY を、および
生成されたＣ／Ａコードを０．５チップ遅らせてLATEを
生成し、それぞれについて受信信号との相関値を出力す
るようにした構成の一例である。
の相関値が等しくなるときの上記２つのＣ／Ａコードの
中間の位相が、PUNCTUALの相関値が最大となるところで
あり、受信したＣ／Ａコードのコード位相であるものと
推定できる。以下、この位相を「推定コード位相」とい
う。図２は、推定コード位相の設定に応じて生成された
Ｃ／Ａコードを０．５チップ進ませてEARLY を、および
生成されたＣ／Ａコードを０．５チップ遅らせてLATEを
生成し、それぞれについて受信信号との相関値を出力す
るようにした構成の一例である。
【００１２】また、図３はEARLY 、LATEの相関値出力を
利用して推定コード位相を求める方法の説明図である。
推定コード位相が受信信号のコード位相と一致した場
合、図３の(a) のようにEARLY とLATEの相関値は等し
い。一方、推定コード位相が受信信号のコード位相より
進んでいる場合、(b) のようにEARLY の相関出力はLATE
の相関出力より小さな値を示す。このような場合は推定
コード位相をより遅れる方向に制御すれば受信信号のコ
ード位相に近づくことがわかる。逆に、推定コード位相
が受信信号のコード位相より遅れている場合、(c) のよ
うにEARLY の相関出力はLATEの相関出力より大きな値を
示すので、推定コード位相をより進む方向に制御すれば
受信信号のコード位相に近づくことがわかる。
利用して推定コード位相を求める方法の説明図である。
推定コード位相が受信信号のコード位相と一致した場
合、図３の(a) のようにEARLY とLATEの相関値は等し
い。一方、推定コード位相が受信信号のコード位相より
進んでいる場合、(b) のようにEARLY の相関出力はLATE
の相関出力より小さな値を示す。このような場合は推定
コード位相をより遅れる方向に制御すれば受信信号のコ
ード位相に近づくことがわかる。逆に、推定コード位相
が受信信号のコード位相より遅れている場合、(c) のよ
うにEARLY の相関出力はLATEの相関出力より大きな値を
示すので、推定コード位相をより進む方向に制御すれば
受信信号のコード位相に近づくことがわかる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳ測位を行う実際
の状況においては、ＧＰＳ衛星から送信された電波がア
ンテナに直接入射する経路だけでなく、何らかの物体に
反射してからアンテナに入射する経路（以下この経路を
「マルチパス」という。）が存在する。
の状況においては、ＧＰＳ衛星から送信された電波がア
ンテナに直接入射する経路だけでなく、何らかの物体に
反射してからアンテナに入射する経路（以下この経路を
「マルチパス」という。）が存在する。
【００１４】このようなマルチパスがあると、相関カー
ブは直接波による相関カーブと反射波による相関カーブ
を重ね合わせた形となる。図４は直接波よりレベルが６
ｄＢ低く、０．５ チップ遅れた反射波が直接波と共に
アンテナに入った場合の例について示している。このよ
うに、相関カーブのピークの位置はマルチパスの有無に
よらず変化しないが、相関カーブの傾きはマルチパスの
影響がある場合、ピークの前後で異なり、相関カーブが
左右対称でなくなる。したがってEARLY と LATE の相関
値出力が等しい位置を求めると、図４のようにその中央
はピーク位置からずれた位置となる。
ブは直接波による相関カーブと反射波による相関カーブ
を重ね合わせた形となる。図４は直接波よりレベルが６
ｄＢ低く、０．５ チップ遅れた反射波が直接波と共に
アンテナに入った場合の例について示している。このよ
うに、相関カーブのピークの位置はマルチパスの有無に
よらず変化しないが、相関カーブの傾きはマルチパスの
影響がある場合、ピークの前後で異なり、相関カーブが
左右対称でなくなる。したがってEARLY と LATE の相関
値出力が等しい位置を求めると、図４のようにその中央
はピーク位置からずれた位置となる。
【００１５】この発明の目的は、マルチパスの影響を受
けて相関カーブが歪んだ場合においても、相関値が最大
となる位置を正しく推定でき、直接波のコード位相をマ
ルチパスの影響を受けることなく求められるようにした
擬似雑音符号位相検出装置を提供することにある。
けて相関カーブが歪んだ場合においても、相関値が最大
となる位置を正しく推定でき、直接波のコード位相をマ
ルチパスの影響を受けることなく求められるようにした
擬似雑音符号位相検出装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】一般にマルチパスの影響
を受けた場合、図４に示すように相関カーブのピークの
位置は変化しないが、カーブの対称性が失われる。
を受けた場合、図４に示すように相関カーブのピークの
位置は変化しないが、カーブの対称性が失われる。
【００１７】マルチパスの影響を受けたときの相関カー
ブのピーク付近を図６（ｂ）に示す。このとき、ピーク
位置の前後で、相関が等しい２つのコード位相を求める
と、その中心と相関のピークとの差（マルチパスの影響
によるコード位相誤差）はスペーシングと比例関係にあ
ることが図から容易にわかる。従って、追尾に使用して
いるスペーシングの幅と上記誤差の傾き（比例係数）が
わかれば、相関が最大になる位置を正確に推定すること
ができる。
ブのピーク付近を図６（ｂ）に示す。このとき、ピーク
位置の前後で、相関が等しい２つのコード位相を求める
と、その中心と相関のピークとの差（マルチパスの影響
によるコード位相誤差）はスペーシングと比例関係にあ
ることが図から容易にわかる。従って、追尾に使用して
いるスペーシングの幅と上記誤差の傾き（比例係数）が
わかれば、相関が最大になる位置を正確に推定すること
ができる。
【００１８】この発明は、受信された、擬似雑音符号ま
たは擬似雑音符号により変調された変調符号と、生成し
た擬似雑音符号との相関値を求める相関処理手段と、位
相の異なった複数の前記生成した擬似雑音符号で前記相
関処理手段により求められたそれぞれの相関値から、前
記受信された擬似雑音符号または変調符号に含まれる擬
似雑音符号の推定位相を求める推定位相検出手段と、前
記推定位相検出手段により、前記位相差の異なる状態で
求められた複数の推定位相から真の位相を推定する擬似
雑音符号推定位相補正手段とを設ける。
たは擬似雑音符号により変調された変調符号と、生成し
た擬似雑音符号との相関値を求める相関処理手段と、位
相の異なった複数の前記生成した擬似雑音符号で前記相
関処理手段により求められたそれぞれの相関値から、前
記受信された擬似雑音符号または変調符号に含まれる擬
似雑音符号の推定位相を求める推定位相検出手段と、前
記推定位相検出手段により、前記位相差の異なる状態で
求められた複数の推定位相から真の位相を推定する擬似
雑音符号推定位相補正手段とを設ける。
【００１９】例えばスペーシングが０．１チップである
ようなEARLY とLATEの相関器を設け、それぞれの相関器
で相関値を求め、これらの２つの相関値が等しくなると
きの両者の中間の位置を求めて推定コード位相−１とす
る。同時にスペーシングが０．２チップであるようなEA
RLY とLATEの相関器を設け、これらの２つの相関値が等
しくなるときの両者の中間の位置を求めて推定コード位
相−２とする。そして、推定コード位相−１と推定コー
ド位相−２との差からマルチパスの影響による誤差成分
を求め、推定コード位相に含まれている誤差分を補正
し、相関値が最大となる位相を推定する。
ようなEARLY とLATEの相関器を設け、それぞれの相関器
で相関値を求め、これらの２つの相関値が等しくなると
きの両者の中間の位置を求めて推定コード位相−１とす
る。同時にスペーシングが０．２チップであるようなEA
RLY とLATEの相関器を設け、これらの２つの相関値が等
しくなるときの両者の中間の位置を求めて推定コード位
相−２とする。そして、推定コード位相−１と推定コー
ド位相−２との差からマルチパスの影響による誤差成分
を求め、推定コード位相に含まれている誤差分を補正
し、相関値が最大となる位相を推定する。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態に係るＧＰＳ
受信機におけるＣ／Ａコード位相検出装置の構成を図７
を参照して説明する。このＣ／Ａコード位相検出装置の
特徴は、それぞれ１チップより狭い固定スペーシングに
よりＣ／Ａコード位相の誤差を求め、その誤差に応じて
推定コード位相が受信信号のＣ／Ａコード位相に一致す
るように制御されるコード追尾ループを２組備えている
ことである。
受信機におけるＣ／Ａコード位相検出装置の構成を図７
を参照して説明する。このＣ／Ａコード位相検出装置の
特徴は、それぞれ１チップより狭い固定スペーシングに
よりＣ／Ａコード位相の誤差を求め、その誤差に応じて
推定コード位相が受信信号のＣ／Ａコード位相に一致す
るように制御されるコード追尾ループを２組備えている
ことである。
【００２１】Ｉ，Ｑ分離装置１は、デジタイズされた受
信信号からＩ相成分とＱ相成分を分離する。Ｉ相成分、
Ｑ相成分には衛星と受信点との間の相対速度によるドッ
プラ周波数成分、および受信機の基準クロックのずれに
よる周波数成分が含まれている。この周波数成分はドッ
プラ成分除去装置２において、キャリアＮＣＯ１３によ
り発生されたキャリア信号と混合されることによって除
去される。
信信号からＩ相成分とＱ相成分を分離する。Ｉ相成分、
Ｑ相成分には衛星と受信点との間の相対速度によるドッ
プラ周波数成分、および受信機の基準クロックのずれに
よる周波数成分が含まれている。この周波数成分はドッ
プラ成分除去装置２において、キャリアＮＣＯ１３によ
り発生されたキャリア信号と混合されることによって除
去される。
【００２２】Ｃ／Ａコード発生装置３は、コード追尾ル
ープフィルタ１２から出力される推定コード位相を０．
１チップ進めた位相データを受けて、その位相データに
従ったＣ／Ａコードを発生する。
ープフィルタ１２から出力される推定コード位相を０．
１チップ進めた位相データを受けて、その位相データに
従ったＣ／Ａコードを発生する。
【００２３】遅延素子４は、例えば０．０５チップの遅
延時間をもつ素子を複数個用いたものであり、Ｃ／Ａコ
ード発生装置の出力そのものを最も位相の進んだ信号(E
2)とし、０．０５チップ遅延したものを(E1)、０．１チ
ップ遅延したものを(P) 、０．１５チップ遅延したもの
を(L1)、０．２チップ遅延したものを(L2)として発生す
る。
延時間をもつ素子を複数個用いたものであり、Ｃ／Ａコ
ード発生装置の出力そのものを最も位相の進んだ信号(E
2)とし、０．０５チップ遅延したものを(E1)、０．１チ
ップ遅延したものを(P) 、０．１５チップ遅延したもの
を(L1)、０．２チップ遅延したものを(L2)として発生す
る。
【００２４】上述したように、この例では、あらかじめ
Ｃ／Ａコード発生装置に推定コード位相の値より０．１
チップ進んだ位相のコードを発生させるように構成して
いるので、遅延素子の出力(P) には推定コード位相と同
じ位相の信号を得ることができる。
Ｃ／Ａコード発生装置に推定コード位相の値より０．１
チップ進んだ位相のコードを発生させるように構成して
いるので、遅延素子の出力(P) には推定コード位相と同
じ位相の信号を得ることができる。
【００２５】図７において５〜８は、それぞれＩ相EARL
Y 、Ｑ相EARLY 、Ｉ相LATE、Ｑ相LATE相関器であり、受
信データに含まれているＣ／Ａコードと遅延回路４から
出力されるそれぞれ位相の異なったＣ／Ａコードとの相
関を求める。
Y 、Ｑ相EARLY 、Ｉ相LATE、Ｑ相LATE相関器であり、受
信データに含まれているＣ／Ａコードと遅延回路４から
出力されるそれぞれ位相の異なったＣ／Ａコードとの相
関を求める。
【００２６】９，１０はそれぞれ振幅計算装置であり、
EARLY 、LATEそれぞれについてＩ相とＱ相の相関値のベ
クトル和の絶対値を求める。この値はEARLY 、LATEそれ
ぞれの振幅に相当する。
EARLY 、LATEそれぞれについてＩ相とＱ相の相関値のベ
クトル和の絶対値を求める。この値はEARLY 、LATEそれ
ぞれの振幅に相当する。
【００２７】１１はコード位相誤差検出装置であり、２
つの振幅計算装置９と１０の出力の差を求める。コード
追尾ループフィルタ１２はこのコード位相誤差が０にな
るようにＣ／Ａコード発生装置３を制御する信号を出力
し、同時に推定コード位相-1を出力する。
つの振幅計算装置９と１０の出力の差を求める。コード
追尾ループフィルタ１２はこのコード位相誤差が０にな
るようにＣ／Ａコード発生装置３を制御する信号を出力
し、同時に推定コード位相-1を出力する。
【００２８】３′，４′，５′〜８′，９′，１０′，
１１′，１２′から成る同様のコード追尾ループ（以下
「コード追尾ループ-2」という。）がもう一つ存在す
る。このコード追尾ループと上記コード追尾ループ（以
下「コード追尾ループ-1」という。）とは同様に動作す
る。但し、コード追尾ループ-1ではEARLY とLATEの間の
スペーシングを０．１チップとしたが、このコード追尾
ループ-2では、スペーシングを０．２チップとしてい
る。
１１′，１２′から成る同様のコード追尾ループ（以下
「コード追尾ループ-2」という。）がもう一つ存在す
る。このコード追尾ループと上記コード追尾ループ（以
下「コード追尾ループ-1」という。）とは同様に動作す
る。但し、コード追尾ループ-1ではEARLY とLATEの間の
スペーシングを０．１チップとしたが、このコード追尾
ループ-2では、スペーシングを０．２チップとしてい
る。
【００２９】さて、受信信号がマルチパスの影響を受け
ていない場合、図６(a) に示すように相関のカーブは左
右対称で、コード追尾ループ-1での推定コード位相Ｑも
コード追尾ループ-2での推定コード位相Ｒも同一の値と
なる。
ていない場合、図６(a) に示すように相関のカーブは左
右対称で、コード追尾ループ-1での推定コード位相Ｑも
コード追尾ループ-2での推定コード位相Ｒも同一の値と
なる。
【００３０】いまマルチパス成分の影響で、相関のカー
ブが図６(b) に示すように左右非対称となると、２つの
コード追尾ループのいずれもが相関の最も高い位置を推
定コード位相とできずに、誤差を生じる。
ブが図６(b) に示すように左右非対称となると、２つの
コード追尾ループのいずれもが相関の最も高い位置を推
定コード位相とできずに、誤差を生じる。
【００３１】誤差はEARLY 、LATEのスペーシングに比例
する。図６(b) において、スペーシングＳ１で求められ
た推定コード位相をＱ、スペーシングＳ２で求められた
推定コード位相をＲとし、相関値が最も高い位相ＰとＱ
との位相差をｄ１、ＰとＲとの位相差をｄ２とおけば、 ｄ１：ｄ２＝Ｓ１：Ｓ２ Ｑ＝Ｐ＋ｄ１ Ｒ＝Ｐ＋ｄ２ ゆえに、 Ｐ＝（Ｓ２Ｑ−Ｓ１Ｒ）／（Ｓ２−Ｓ１） となり、マルチパスの影響を取り除いた推定コード位相
Ｐを求めることができる。もしＳ２＝２×Ｓ１であるよ
うに２つのスペーシングを選べば、 Ｐ＝２Ｑ−Ｒ となる。
する。図６(b) において、スペーシングＳ１で求められ
た推定コード位相をＱ、スペーシングＳ２で求められた
推定コード位相をＲとし、相関値が最も高い位相ＰとＱ
との位相差をｄ１、ＰとＲとの位相差をｄ２とおけば、 ｄ１：ｄ２＝Ｓ１：Ｓ２ Ｑ＝Ｐ＋ｄ１ Ｒ＝Ｐ＋ｄ２ ゆえに、 Ｐ＝（Ｓ２Ｑ−Ｓ１Ｒ）／（Ｓ２−Ｓ１） となり、マルチパスの影響を取り除いた推定コード位相
Ｐを求めることができる。もしＳ２＝２×Ｓ１であるよ
うに２つのスペーシングを選べば、 Ｐ＝２Ｑ−Ｒ となる。
【００３２】なお、図７はあくまでも構成の一例であ
り、Ｉ相とＱ相の分離、ドップラ成分の除去、相関器の
構成、振幅計算などは、この他の手段を用いてもよい。
り、Ｉ相とＱ相の分離、ドップラ成分の除去、相関器の
構成、振幅計算などは、この他の手段を用いてもよい。
【００３３】また、用いられる２つのスペーシングの組
み合わせは０．１チップと０．２チップに限定されるも
のではなく、比例関係を満足すれば、０．１５チップと
０．３チップ、０．２チップと０．４チップなど、任意
の組み合わせを用いてもよい。
み合わせは０．１チップと０．２チップに限定されるも
のではなく、比例関係を満足すれば、０．１５チップと
０．３チップ、０．２チップと０．４チップなど、任意
の組み合わせを用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、擬似雑音符号の相関
カーブがピークに対して非対称であっても、スペーシン
グの異なる状態で求めた推定コード位相のずれから擬似
雑音符号の真の位相を検出できる。そのため、マルチパ
スが生じて直接波に反射波が重畳された受信信号を基
に、受信データに含まれている擬似雑音符号の位相を検
出する場合でも、マルチパスの影響を受けることなく、
擬似雑音符号の位相を高精度に検出できる。
カーブがピークに対して非対称であっても、スペーシン
グの異なる状態で求めた推定コード位相のずれから擬似
雑音符号の真の位相を検出できる。そのため、マルチパ
スが生じて直接波に反射波が重畳された受信信号を基
に、受信データに含まれている擬似雑音符号の位相を検
出する場合でも、マルチパスの影響を受けることなく、
擬似雑音符号の位相を高精度に検出できる。
【図１】ＧＰＳにおけるＣ／Ａコードの自己相関を求め
る例と、その結果を示す図
る例と、その結果を示す図
【図２】擬似雑音符号の位相追尾のための相関値を求め
る構成を示す図
る構成を示す図
【図３】受信信号と位相の異なった２つの擬似雑音符号
との相関値と、推定コード位相との関係を示す図
との相関値と、推定コード位相との関係を示す図
【図４】マルチパスによる影響を受けた相関カーブの例
を示す図
を示す図
【図５】マルチパスの影響による推定コード位相の誤差
とスペーシングとの関係を示す図
とスペーシングとの関係を示す図
【図６】マルチパスの影響による相関カーブの変化と、
２つのスペーシングで検出した推定コード位相との関係
を示す図
２つのスペーシングで検出した推定コード位相との関係
を示す図
【図７】ＧＰＳ受信機におけるＣ／Ａコード位相検出装
置の構成を示すブロック図
置の構成を示すブロック図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 勉 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA13 CC07 DD05 EE01 EE03 5K022 EE02 EE32 EE36
Claims (3)
- 【請求項１】 受信された、擬似雑音符号または擬似雑
音符号により変調された変調符号と、生成した擬似雑音
符号との相関値を求める相関処理手段と、 位相の異なった複数の前記生成した擬似雑音符号で前記
相関処理手段により求められたそれぞれの相関値から、
前記受信された擬似雑音符号または変調符号に含まれる
擬似雑音符号の推定位相を求める推定位相検出手段と、 前記推定位相検出手段により、前記位相差の異なる状態
で求められた複数の推定位相から真の位相を推定する擬
似雑音符号推定位相補正手段とを設けたことを特徴とす
る擬似雑音符号位相検出装置。 - 【請求項２】 前記推定位相検出手段は、前記相関処理
手段により求められた２つの相関値が等しいときの前記
２つの擬似雑音符号の位相の中間値を推定位相として求
めるものである請求項１に記載の擬似雑音符号位相検出
装置。 - 【請求項３】 前記擬似雑音符号推定位相補正手段は、
前記位相差を変化させたときの前記推定位相の変化を外
挿して真の位相を求めるものである請求項２に記載の擬
似雑音符号位相検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20458699A JP2001036429A (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 擬似雑音符号位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20458699A JP2001036429A (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 擬似雑音符号位相検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001036429A true JP2001036429A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16492926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20458699A Pending JP2001036429A (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 擬似雑音符号位相検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001036429A (ja) |
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